JP5150320B2 - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ジェットルームにおける緯入れ制御装置に関する。

ジェットルームにおける緯糸の飛走終了時は、緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出し終了時であるが、緯糸引き出し終了時の緯糸引き出し阻止作用は、高速飛走する緯糸の飛走を急激に止めて緯糸張力を上昇させることになる。急激な張力上昇は、緯糸の切断をもたらすことがある。そこで、緯入れ終了間近になったときに緯糸の経路を変更することで緯糸に制動を掛けて急激な張力上昇を抑制する緯糸制動装置（緯糸経路変更装置）が用いられる。

この種の緯糸制動装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の装置では、緯糸を移動するための可動体を駆動するためにステッピングモータが用いられている。緯入れ終了間近における緯糸への制動は、緯糸に抵触する位置に配置された可動体によって屈曲された緯糸における屈曲抵抗によってもたらされる。

緯糸制動装置のステッピングモータのロータ軸は、軸受け（ベアリング）によって支持されており、軸受けは、油によって潤滑されている。
特開２００５−４２２５４号公報

しかし、ステッピングモータのロータ軸の緯糸を屈曲させるための回動範囲は適切な制動量を考慮して、軸受け（ベアリング）における転動子（ボールあるいはコロ）が１回転する角度よりも小さく設定される。転動子が１回転未満の範囲でしか転動しないとすると、転動子の全面に油（グリース）が行き渡らないおそれがある。そうすると、パルスモータの軸受け（ベアリング）は、織機の製織時の振動によって局部的に損傷を受けるおそれがある。このような損傷は、軸受けの寿命を短くする。

本発明は、緯糸経路変更装置に用いられるアクチュエータにおける軸受けの寿命を延ばすことを目的とする。

本発明は、緯糸の経路を変更する経路変更体と、前記経路変更体を駆動するアクチュエータとを備えた緯糸経路変更装置と、前記アクチュエータの動作位置を制御する制御手段とを備えたジェットルームにおける緯入れ制御装置を対象とし、請求項１の発明では、前記制御手段は、前記経路変更体の位置を変更して前記緯糸の経路を変更するように前記アクチュエータの動作位置を制御する通常制御の機能と、前記通常制御時における前記経路変更体の位置の変更範囲よりも大きく、緯糸が緯入れ用メインノズルから抜け出てしまわないような範囲で、かつ前記アクチュエータにおける軸受けの転動子の１回転以上の転動をもたらす範囲で前記経路変更体を往復させる保護制御の機能とを有し、前記保護制御は、前記通常制御を休止しているときに行われる。

経路変更体が通常制御時における前記経路変更体の位置の変更範囲よりも大きく、緯糸が緯入れ用メインノズルから抜け出てしまわないような範囲で、かつ前記アクチュエータにおける軸受けの転動子の１回転以上の転動をもたらす範囲で往復されるという保護制御が通常制御を休止しているときに行われるため、アクチュエータにおける軸受けの転動子の全面に油（グリース）が行き渡る。

好適な例では、前記制御手段は、前記保護制御を製織停止中に行なう。
保護制御は、緯入れミスや経糸切れ等の発生に伴う製織停止の際に行われ、アクチュエータにおける軸受けの転動子の全面に油が行き渡る。

好適な例では、前記制御手段は、製織停止状態が電源ＯＮ時又は前回の前記保護制御の遂行完了時から予め設定された基準時間の経過後に生じた場合には、前記保護制御を行なう。

基準時間は、例えば１０時間程度であり、アクチュエータにおける軸受けの転動子の全面に油が一旦行き渡れば、軸受けの転動子の潤滑が長時間にわたって良好に維持される。
好適な例では、前記アクチュエータは、位置制御可能なエンコーダ付きロータリアクチュエータであり、前記経路変更体は、前記エンコーダ付きロータリアクチュエータの出力軸に止着されており、前記制御手段は、前記保護制御を行なうときには、前記エンコーダ付きロータリアクチュエータの動作位置を特定可能な原点位置に前記経路変更体を配置した後に、前記保護制御を行なう。

原点位置の確認を行なってから保護制御を行えば、経路変更体を望ましくない位置に配置してしまうおそれはない。

本発明は、緯糸経路変更装置に用いられるアクチュエータにおける軸受けの寿命を延ばすことができるという優れた効果を奏する。

以下、２種類の緯糸を使用して製織可能なジェットルームに本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、緯糸Ｙａは、巻付方式の緯糸測長貯留装置１１の糸巻付管１１１の回転によって糸巻付面１１２上に巻付貯留される。糸巻付面１１２上に巻付貯留された緯糸Ｙａは、電磁ソレノイド１２によって駆動される係止ピン１２１の係止作用から解放された状態で、タンデムノズル１３Ａの圧力エアの噴射作用（流体噴射作用）及び緯入れ用メインノズル１４Ａの圧力エアの噴射作用（流体噴射作用）によって引き出される。緯入れ用メインノズル１４Ａは、筬打ち運動する図示しない筬と一体的に揺動する。タンデムノズル１３Ａは、緯入れ用メインノズル１４Ａに向けて緯糸Ｙａを付勢する緯入れ用ノズルの一種である。係止ピン１２１は、電磁ソレノイド１２に対する制御コンピュータＣの励磁指令に基づいて糸巻付面１１２から離脱する。

糸巻付面１１２の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器１０が設置されている。緯糸解舒検出器１０は、糸巻付面１１２から引き出し解舒される緯糸Ｙａを検出し、この検出信号は制御コンピュータＣに送られる。緯糸Ｙａの解舒回数が所定回数に達すると、制御コンピュータＣは、電磁ソレノイド１２の消磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合する。係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙａの引き出しが阻止される。糸巻付面１１２から引き出された緯糸Ｙａは、緯入れ用メインノズル１４Ａのエア噴射作用によって図示しない経糸の開口内へ緯入れされる。

図３（ａ）に示すように、タンデムノズル１３Ａは、四角筒状のノズルボディ１５に嵌入して結合されている。タンデムノズル１３Ａは、ノズルボディ１５の筒内に螺合されたスレッドガイド１６を備えており、ノズルボディ１５の側面にはエア供給パイプ１７が接続されている。タンデムノズル１３Ａは、図示しない圧力エア供給源からエア供給パイプ１７を介して前記圧力エアを供給される。

図１（ａ）に示すように、ノズルボディ１５の背面にはアングル形状の連結板１８が固定されている。連結板１８は、ノズルボディ１５の背面に結合された平板形状の基部１８１と、基部１８１に対して直角に連なる平板形状の副部１８２とからなる。基部１８１にはステッピングモータＭａが止着されている。ステッピングモータＭａは、ロータリエンコーダ１９を備えている。ステッピングモータＭａのモータ軸２８は、基部１８１を貫通して突出しており、モータ軸２８の突出部には棒状の経路変更体２０が止着されている。ステッピングモータＭａは、経路変更体２０を駆動する位置制御可能なエンコーダ付きアクチュエータであり、ステッピングモータＭａ及び経路変更体２０は、緯糸経路変更装置としての緯糸制動装置２１Ａを構成する。

図３（ｂ）に示すように、出力軸としてのモータ軸２８は、一対のラジアルベアリング２９を介してモータケース３０に回転可能に支持されている。ラジアルベアリング２９を構成する外輪２９１と内輪２９２との間にはグリースが入れられている。

図１（ａ）に示すように、連結板１８の副部１８２にはブロック２２が止着されており、ブロック２２には円板２３が止着されている。ブロック２２にはガイドリング２４がブロック２２と円板２３とを貫通するように止着されている。緯糸Ｙａは、ガイドリング２４を経由してタンデムノズル１３Ａに通されている。

ノズルボディ１５の側面には支軸２５が止着されている。支軸２５は、連結金具２６を介して支柱２７に支持されている。支柱２７は、図示しないブラケットを介して織機のサイドフレームに支持されている。

図１(ａ)に示す緯糸Ｙｂは、タンデムノズル１３Ｂ及び緯入れ用メインノズル１４Ｂのエア噴射作用によって経糸の開口内へ緯入れされる。タンデムノズル１３Ｂには緯糸経路変更装置としての緯糸制動装置２１Ｂが取り付けられている。緯糸制動装置２１Ｂは、緯糸制動装置２１Ａと同じ構成であるが、緯糸制動装置２１Ｂのステッピングモータは、ステッピングモータＭｂと記す。その他の同じ構成部には同じ符合を付し、その詳細説明は省略する。

図１（ｂ）に示すように、ステッピングモータＭａ，Ｍｂは、制御コンピュータＣの制御を受ける。制御コンピュータＣは、織機の回転角度を検出するロータリエンコーダ３４から得られる織機回転角度検出情報に基づいてステッピングモータＭａ，Ｍｂの動作を制御する。緯糸Ｙａ，Ｙｂの緯入れが開始される直前では、図２に示すように、経路変更体２０は、実線で示す待機位置Ｓｔにあり、緯糸Ｙａ，Ｙｂが経路変更体２０に抵触することはない。

緯糸Ｙａが緯入れされる場合、制御コンピュータＣは、所定の織機回転角度になると緯糸測長貯留装置１１における電磁ソレノイド１２の励磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２から離脱する。又、タンデムノズル１３Ａ及び緯入れ用メインノズル１４Ａのエア噴射（流体）によって係止ピン１２１の係止作用から解放された緯糸Ｙａが緯入れ用メインノズル１４Ａから射出される。緯糸Ｙａが緯入れされているとき、緯糸測長貯留装置１１とガイドリング２４との間には緯糸Ｙａのバルーニングが生じるが、円板２３は、このバルーニングがステッピングモータＭａに引っかからないようにする。

緯糸Ｙａの緯入れが終了近くになると、制御コンピュータＣは、ステッピングモータＭａの経路変更体２０が図２に実線で示す待機位置Ｓｔから鎖線で示す緯糸制動位置Ｂｒへ回動配置されるように、ステッピングモータＭａの動作位置を制御する。待機位置Ｓｔから緯糸制動位置Ｂｒに至る回転角度範囲は、θ１で示してある。ステッピングモータＭａの経路変更体２０が緯糸制動位置Ｂｒにある状態では、緯糸Ｙａは、図３（ａ），（ｂ）に鎖線で示すように、経路変更体２０に接触しながらガイドリング２４とスレッドガイド１６との間で屈曲形状となる第２の糸経路をとる。

緯糸測長貯留装置１１における電磁ソレノイド１２が消磁されて係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙａの引き出し解舒が阻止されて緯入れが終了する。
緯糸Ｙａが図３（ａ），（ｂ）に実線で示す第１の糸経路に沿って緯入れされる状態では、ガイドリング２４とスレッドガイド１６との間における緯糸Ｙａの経路は、経路変更体２０に抵触しない直線形状となる。従って、第１の糸経路に沿って緯入れされる緯糸Ｙａが受ける緯入れ抵抗は小さい。緯入れ終了近くに緯糸Ｙａが第２の糸経路へ移行されたときには屈曲するため、緯糸Ｙａには屈曲抵抗が付与される。第２の糸経路の屈曲形状によってもたらされる屈曲抵抗は、緯入れ中の緯糸Ｙａに対して制動作用を付与する。緯入れ終了近くに第１の糸経路から第２の糸経路へ緯糸Ｙａを移行することによる制動作用は、緯糸Ｙａの緯入れ速度を減速させ、緯糸Ｙａの緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。その結果、急激な張力上昇による緯糸Ｙａの糸切れが回避される。

緯糸Ｙｂの緯入れにおいても、同様の制動が緯糸Ｙｂに対して行われる。
図１（ｂ）、図２、図３（ａ）及び図５に示すように、制御コンピュータＣには入力装置３１及び表示装置３２が信号接続されている。又、制御コンピュータＣにはステッピングモータＭａ，Ｍｂのロータリエンコーダ１９が信号接続されている。制御コンピュータＣは、ステッピングモータＭａ，Ｍｂにおけるロータリエンコーダ１９からの位置情報の取得を行なう。

図２に示すように、連結板１８の基部１８１には原点位置規定突起３７が止着されている。経路変更体２０は、原点位置規定突起３７に当接可能である。ステッピングモータＭａ，Ｍｂの経路変更体２０が原点位置規定突起３７に当接した原点位置Ｇｅ（図４に図示）に配置されたときには、制御コンピュータＣは、ステッピングモータＭａ，Ｍｂの回転位置が原点回転位置にあると判断する。

図１（ｂ）、図２、図３（ａ）及び図５に示す表示装置３２の画面には、入力装置３１を入力操作して制御コンピュータＣに入力設定された情報が表示されている。表示装置３２の画面に表示されている符号「Ｍａ」，「Ｍｂ」は、ステッピングモータＭａ，Ｍｂを表している。図１（ｂ）及び図２に示す表示装置３２の画面上の符号「Ｍａ」，「Ｍｂ」の下に表示されている符号「ＯＮ」は、ステッピングモータＭａ，Ｍｂにおけるロータリエンコーダ１９からの位置情報の取得を行なってステッピングモータＭａ，Ｍｂの動作位置（回転位置）を制御する通常制御モードに設定されていることを表す。

図１（ｂ）及び図２の通常制御モードでは、緯糸Ｙａ，Ｙｂの両方が製織に使用されるが、緯糸Ｙａが緯入れされる緯入れサイクルである場合には、ステッピングモータＭｂの経路変更体２０が図２に鎖線で示す緯糸引き戻し位置Ｐｕに配置される。ステッピングモータＭｂの経路変更体２０が緯糸引き戻し位置Ｐｕに配置されると、緯糸Ｙｂの先端が緯入れ用メインノズル１４Ｂの筒先からノズル内に引き入れられる。緯糸Ｙｂが緯入れされる緯入れサイクルである場合には、ステッピングモータＭａの経路変更体２０が図２に鎖線で示す緯糸引き戻し位置Ｐｕに配置される。ステッピングモータＭａの経路変更体２０が緯糸引き戻し位置Ｐｕに配置されると、緯糸Ｙａの先端が緯入れ用メインノズル１４Ａの筒先からノズル内に引き入れられる。

緯糸引き戻し位置Ｐｕへの経路変更体２０の配置は、該経路変更体２０が緯糸制動位置Ｂｒへ配置された後に引き続いて行われる。待機位置Ｓｔから緯糸引き戻し位置Ｐｕに至る経路変更体２０の回転角度範囲θ２は、待機位置Ｓｔから緯糸制動位置Ｂｒに至る経路変更体２０の回転角度範囲θ１よりも小さい。緯入れされない緯糸の先端を緯入れ用メインノズル１４Ａ，１４Ｂ内に引き入れておくのは、緯入れされない緯糸の先端が緯入れされる緯糸に絡まないようにするためである。

図３（ａ）及び図５に示す表示装置３２の画面上の符号「Ｍｂ」の下に表示されている符号「ＯＦＦ」は、入力装置３１を入力操作して制御コンピュータＣに入力設定された情報を表す。符号「ＯＦＦ」は、ステッピングモータＭｂが経路変更体２０を織機の運転中は常に待機位置Ｓｔに保持するように、ステッピングモータＭｂにおけるロータリエンコーダ１９からの位置情報の取得を行なってステッピングモータＭｂの動作位置を制御する待機制御モードを表す。

図５に示すように、表示装置３２の画面上の符号「Ｍｂ」の下に符号「ＯＦＦ」が表示されている状態では、緯糸Ｙｂが使用されない状態であり、ステッピングモータＭｂ側の経路変更体２０は、待機位置Ｓｔに保持される。ステッピングモータＭｂ側の経路変更体２０は、待機位置Ｓｔと緯糸制動位置Ｂｒとに切り換え配置されるが、緯糸引き戻し位置Ｐｕ〔図４参照〕に配置されることはない。

制御コンピュータＣには製織開始スイッチ３５及び製織ミス検出手段３６が信号接続されている。製織開始スイッチ３５がＯＮされると、製織開始信号が制御コンピュータＣに入力される。製織ミス検出手段３６は、例えば緯入れミス検出手段、経糸切れ検出手段等であり、製織ミスが発生すると、製織ミス検出手段３６が制御コンピュータＣに製織停止信号を出力する。

図６は、制御コンピュータＣによって遂行される保護制御プログラムを表すフローチャートである。以下、図６のフローチャートに基づいて保護制御を説明する。なお、制御コンピュータＣは、電源ＯＮに伴い、ステッピングモータＭａ，Ｍｂの経路変更体２０を原点位置Ｇｅに配置してステッピングモータＭａ，Ｍｂの回転位置を把握した後に、経路変更体２０を待機位置Ｓｔへ配置する制御を予め行なう。また、制御コンピュータＣは、電源ＯＮ時又は前回の保護制御遂行完了時からの経過時間を計測している。

制御コンピュータＣは、製織開始信号の入力に待機している（ステップＳ１）。製織開始信号が入力されると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、電磁ソレノイド１２の励消磁制御、ステッピングモータＭａ，Ｍｂの動作位置制御等を含む製織のための制御を開始する（ステップＳ２）。

製織が開始されると、制御コンピュータＣは、製織停止信号の入力に待機する（ステップＳ３）。製織停止信号が入力されると（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、電磁ソレノイド１２の励消磁制御、ステッピングモータＭａ，Ｍｂの動作位置制御等を含む製織のための制御を停止する（ステップＳ４）。この場合、経路変更体２０は、待機位置Ｓｔに配置される。

製織停止後、制御コンピュータＣは、電源ＯＮ時又は前回の保護制御遂行完了時から基準時間Ｈが経過したか否かを判断する（ステップＳ５）。なお、基準時間Ｈの経過とは、今回の保護制御が初回でない場合には、前回の保護制御遂行完了時からの経過のことである。今回の保護制御が初回である場合には、基準時間Ｈの経過とは、電源ＯＮ時からの経過のことである。基準時間Ｈが経過した場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、原点位置確認制御を行なう（ステップＳ６）。原点位置確認制御は、図４に示すように経路変更体２０を原点位置Ｇｅに配置する制御である。

ステップＳ６の処理後、制御コンピュータＣは、原点位置Ｇｅにある経路変更体２０を回転角度範囲Θ〔図４に図示〕だけ回動した後に、原点位置Ｇｅへ復帰させる（ステップＳ７）。回転角度範囲Θは、待機位置Ｓｔから緯糸引き戻し位置Ｐｕに至る回転角度範囲θ２よりも大きくしてある。

原点位置Ｇｅから回転角度範囲Θだけ回動した経路変更体２０の潤滑位置Ｊｕ〔図４に図示〕は、経路変更体２０を緯糸引き戻し位置Ｐｕに配置したときよりも更に緯糸を引き戻すことになる。しかし、回転角度範囲Θは、緯糸Ｙａ，Ｙｂが緯入れ用メインノズル１４Ａ，１４Ｂから抜け出てしまわないような範囲で、かつラジアルベアリング２９を構成するボール２９３の１回転以上の転動をもたらす範囲に設定されている。

ステップＳ７の処理後、制御コンピュータＣは、経路変更体２０を待機位置Ｓｔへ配置させる制御を行なう（ステップＳ８）。
基準時間Ｈが経過しない場合（ステップＳ５においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、製織開始信号の入力の有無を判断する（ステップＳ９）。製織開始信号が入力した場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、ステップＳ２へ移行する。

待機位置Ｓｔから緯糸制動位置Ｂｒへ経路変更体２０を移動させる制御、及び待機位置Ｓｔから緯糸引き戻し位置Ｐｕへ経路変更体２０を移動させる制御は、製織のための通常制御である。ステップＳ６，Ｓ７は、この通常制御のときにおける経路変更体２０の位置の変更範囲（回転角度範囲θ１，θ２）よりも大きい変更範囲（回転角度範囲Θ）となるように経路変更体２０を往復させる保護制御である。保護制御は、緯糸Ｙａ，Ｙｂの両方が使用される製織の場合、及び緯糸Ｙａ，Ｙｂの一方のみが使用される製織の場合のいずれの場合においても遂行される。

制御コンピュータＣは、経路変更体２０の位置を変更して緯糸の経路を変更するようにステッピングモータＭａ，Ｍｂの動作位置を制御する通常制御の機能と、通常制御時における経路変更体２０の位置の変更範囲よりも大きい変更範囲となるように経路変更体２０を往復させる保護制御の機能とを有する制御手段である。

本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）通常制御時における経路変更体２０の位置の変更範囲よりも大きい範囲（ラジアルベアリング２９を構成するボール２９３の１回転以上の転動をもたらす範囲）で経路変更体２０を往復させるという保護制御が通常制御を休止しているときに行われる。そのため、ステッピングモータＭａ，Ｍｂにおけるラジアルベアリング２９の転動子であるボール２９３の全面にグリースが行き渡る。その結果、ラジアルベアリング２９の寿命が延びる。

（２）保護制御は、緯入れミスや経糸切れ等の発生に伴う製織停止の際に行われる。製織停止中は、保護制御をゆっくりと行なう時間的余裕があるため、製織停止中は、ボール２９３の全面に油を確実に行き渡らせるように保護制御を行なう上で好適な時である。

（３）ラジアルベアリング２９を構成するボール２９３の全面に油が一旦行き渡れば、ラジアルベアリング２９の潤滑が長時間にわたって良好に維持される。従って、基準時間Ｈとして例えば１０時間程度に設定しておけば、ラジアルベアリング２９の潤滑が良好に維持される。

（４）保護制御は、ステッピングモータＭａ，Ｍｂの回転位置（動作位置）を特定可能な原点位置Ｇｅに経路変更体２０を配置した後に行なわれる。つまり、経路変更体２０が原点位置Ｇｅに配置されたことを制御コンピュータＣが確認してから保護制御が行なわれる。そのため、経路変更体２０が望ましくない位置、例えば緯糸Ｙａ，Ｙｂが緯入れ用メインノズル１４Ａ，１４Ｂから抜け出てしまうような位置に配置されてしまうおそれはない。

（５）経路変更体２０を原点位置Ｇｅと潤滑位置Ｊｕとの間で往復させる制御は、製織開始に伴って新たに経路変更体２０の配置位置を確認するという制御を不要にする。
（６）保護制御を行なった後に経路変更体２０を待機位置Ｓｔに配置する制御は、製織再開時の緯糸制動を迅速に開始する上で好ましい。

（７）使用されない緯糸制動装置がある場合、該緯糸制動装置の経路変更体２０が勝手に動いてしまうおそれがある。経路変更体２０が勝手に動いてしまうと、経路変更体２０が緯糸に接触する等の不具合が生じるおそれがある。使用されない緯糸制動装置の経路変更体２０が織機の運転中常に待機位置に保持されるため、経路変更体２０が勝手に動くことはない。

本発明では以下のような実施の形態も可能である。
○保護制御における経路変更体２０の往復回数を複数回としてもよい。
○保護制御における経路変更体２０の回転角度範囲を待機位置Ｓｔから潤滑位置Ｊｕに至る範囲としてもよい。

○製織停止毎に保護制御を行なうようにしてもよい。
○緯糸制動のみを行なう緯糸経路変更装置に本発明を適用してもよい。
○位置制御可能なエンコーダ付きアクチュエータとしてサーボモータを用いてもよい。

○位置制御可能なエンコーダ付きアクチュエータとしてロータリソレノイドを用いてもよい。
○転動子としてコロを備えた軸受けによって出力軸を支持したアクチュエータに本発明を適用してもよい。

○緯糸制動装置をタンデムノズルから離してもよい。例えば、タンデムノズルと緯糸測長貯留装置との間、あるいはタンデムノズルと緯入れ用メインノズルとの間に緯糸制動装置を配設してもよい。

○緯糸を引き戻して緯糸の先端を緯入れ用メインノズル内に引き入れ可能な緯糸引戻し機能のみを有する緯糸引戻し装置に本発明を適用してもよい。
○経路変更体を止着した回転軸を軸受けを介して回転可能に支持し、リニアアクチュエータを用いて前記回転軸を回転させるようにした緯糸経路変更装置に本発明を適用してもよい。この場合、リニアアクチュエータの往復直線運動を回転軸の回転運動に変換させる変換機構が必要である。

○タンデムノズルを用いないジェットルームに本発明を適用してもよい。
前記した実施形態から把握できる技術的思想についてその効果と共に以下に記載する。
前記制御手段は、前記通常制御を休止しているときには、前記経路変更体を待機位置に配置し、前記保護制御を行なった後には前記経路変更体を前記待機位置に復帰させる請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。

経路変更体が勝手に動くことはなく、製織再開時の緯糸制動を迅速に開始する上で好ましい。

一実施形態を示し、（ａ）は、一部破断平面図。（ｂ）は、制御ブロック図。 一部破断背面図。 （ａ）は、一部破断側面図。（ｂ）は、一部破断した部分拡大側面図。 一部破断背面図。 一部破断背面図。 フローチャート。

符号の説明

１３Ａ，１３Ｂ…緯入れ用ノズルとしてのタンデムノズル。２０…経路変更体。２１Ａ，２１Ｂ…緯糸経路変更装置としての緯糸制動装置。２８…出力軸としてのモータ軸。Ｍａ，Ｍｂ…エンコーダ付きアクチュエータであってロータリアクチュエータであるステッピングモータ。Ｃ…制御手段としての制御コンピュータ。Ｙａ，Ｙｂ…緯糸。Ｇｅ…原点位置。Ｈ…基準時間。

Claims (4)

1. 緯糸の経路を変更する経路変更体と、前記経路変更体を駆動するアクチュエータとを備えた緯糸経路変更装置と、前記アクチュエータの動作位置を制御する制御手段とを備えたジェットルームにおける緯入れ制御装置において、
   前記制御手段は、前記経路変更体の位置を変更して前記緯糸の経路を変更するように前記アクチュエータの動作位置を制御する通常制御の機能と、前記通常制御時における前記経路変更体の位置の変更範囲よりも大きく、緯糸が緯入れ用メインノズルから抜け出てしまわないような範囲で、かつ前記アクチュエータにおける軸受けの転動子の１回転以上の転動をもたらす範囲で前記経路変更体を往復させる保護制御の機能とを有し、前記保護制御は、前記通常制御を休止しているときに行われるジェットルームにおける緯入れ制御装置。
2. 前記制御手段は、前記保護制御を製織停止中に行なう請求項１に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
3. 前記制御手段は、製織停止状態が電源ＯＮ時又は前回の前記保護制御の遂行完了時から予め設定された基準時間の経過後に生じた場合には、前記保護制御を行なう請求項２に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
4. 前記アクチュエータは、位置制御可能なエンコーダ付きロータリアクチュエータであり、前記経路変更体は、前記エンコーダ付きロータリアクチュエータの出力軸に止着されており、前記制御手段は、前記保護制御を行なうときには、前記エンコーダ付きロータリアクチュエータの動作位置を特定可能な原点位置に前記経路変更体を配置した後に、前記保護制御を行なう請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。

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