JP2004100097A - 織機における緯糸取り扱い装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】緯糸を取り扱うために用いられて通電によって作動する往復駆動手段の温度上昇を抑制する。
【解決手段】第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間の緯糸Ｙ１の糸経路を変更するための糸経路変更体２０は、ステッピングモータ１９Ａによって駆動される。図示の緯入れ位置にある糸経路変更体２０を待機位置に向けて移動するときには、駆動用電流がステッピングモータ１９Ａに供給される。糸経路変更体２０を待機位置に保持するときには、駆動用電流よりも値の小さい保持用電流がステッピングモータ１９Ａに供給される。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における緯糸取り扱い装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ジェットルームにおける緯糸の飛走終了時は、緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出し終了時であるが、緯糸引き出し終了時の緯糸引き出し阻止作用は高速飛走する緯糸の飛走を急激に止めて緯糸張力を上昇させることになる。急激な張力上昇は、緯糸の切断をもたらすことがある。そこで、緯入れ終了間近になったときに緯糸に制動を掛け、急激な張力上昇を抑制する緯入れ制御装置が用いられる。この種の緯入れ制御装置は、例えば特許文献１、特許文献３に開示されている。特許文献１に開示の装置では、緯糸を移動するための制動ワイヤを駆動するために電磁ソレノイドが用いられている。特許文献３に開示の装置では、緯糸を移動するためのアームを駆動するためにパルスモータが用いられている。
【０００３】
レピア織機では、レピアバンドの先端に取り付けられたレピアヘッドを経糸開口内へ挿入し、レピアヘッドの移動経路上に配置された緯糸をレピアヘッドによってキャッチして緯入れする。この種の装置が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示の装置では、準備位置にある緯糸を受け渡し箇所に配置するための糸搬送具が電動機（例えばステップモータ）によって駆動される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−９８５３９号公報
【特許文献２】
特開平５−１３２８３８号公報
【特許文献３】
特開平６−１８４８６７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献２及び特許文献３に開示されるモータのロータ軸は、軸受けによって支持されており、軸受けは、グリースによって潤滑されている。モータは、通電によって作動すると温度上昇する。温度上昇が大きいと、グリースが溶けて漏洩するおそれがある。グリースが漏洩すると、軸受けが損傷し、モータの寿命が短くなる。又、温度上昇が大きいと、モータ内の巻き線の抵抗が増えるため、モータの回転動作速度が変化してしまう。特許文献１に開示されるモータの回転動作速度の変化は、受け渡し箇所に緯糸を配置するタイミングを変えることになる。そのため、緯糸通し機構によって緯糸を適正にキャッチできないおそれがある。又、特許文献２に開示されるモータの回転動作速度の変化は、緯糸に制動を掛けるためのタイミングを変えることになる。そのため、緯糸に適正な制動を掛けられないおそれがある。
【０００６】
特許文献２及び特許文献３に開示されるモータは、通電によって往復回転される。特許文献２に開示の装置において、準備位置あるいは受け渡し箇所に緯糸を保持する場合には、モータの回転を止めておく必要がある。特許文献３に開示の装置において、緯糸に抵触しない初期位置あるいは緯糸に抵触する制御位置にアームを保持する場合には、モータの回転を止めておく必要がある。そのためには、モータを回転させないようにモータに通電を行う必要がある。この場合、モータを回転させるときの通電の場合と同じ値の電流を供給すると、この値の電流がモータに連続的に流されることになる。そうすると、モータの温度上昇が大きくなる。
【０００７】
本発明は、緯糸を取り扱うために用いられて通電によって作動するモータや電磁ソレノイド等の往復駆動手段の温度上昇を抑制することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、緯入れ時の緯入れ経路から待機経路へ緯糸を移動するための可動体と、前記可動体を移動させるために用いられて通電によって往復動可能に作動する往復駆動手段とを備えた織機における緯糸取り扱い装置の制御方法を対象とし、請求項１の発明では、前記緯入れ経路から前記待機経路へ前記緯糸を移動するために前記可動体を移動する際には、前記往復駆動手段を作動させるように、駆動用電流を前記往復駆動手段に供給し、前記待機経路に緯糸を保持する待機位置に前記可動体を配置しておく際には、前記往復駆動手段を動作させないように、前記駆動用電流の値よりも小さい値の保持用電流を前記往復駆動手段に供給するようにした。
【０００９】
可動体は、駆動用電流の値よりも小さい値の保持用電流を往復駆動手段に供給することによって、待機位置に保持される。待機位置に可動体を保持するために保持用電流を往復駆動手段に供給するという制御は、駆動用電流のみを連続的に供給する場合に比べて、往復駆動手段の温度上昇を少なくする。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１において、緯入れされる緯糸を選択する緯糸選択パターンに従って前記往復駆動手段の作動を制御し、緯糸を緯入れする場合には、前記往復駆動手段を作動させるように、駆動用電流を前記往復駆動手段に供給し、緯糸を緯入れしない場合には、前記往復駆動手段を動作させないように、前記駆動用電流の値よりも小さい値の保持用電流を前記往復駆動手段に供給して前記待機位置に前記可動体を保持するようにした。
【００１１】
緯入れされない緯糸は、往復駆動手段への保持用電流の供給によって、待機経路に保持される。緯入れされない緯糸が待機経路に保持される期間は、少なくとも織機１回転程度の長さである。このように長い期間にわたって待機経路に緯糸を保持する、つまり待機位置に可動体を保持する場合に、往復駆動手段を動作させないように駆動用電流を供給すると、往復駆動手段の温度上昇が大きくなる。待機位置に可動体を長い期間にわたって保持するために保持用電流を往復駆動手段に供給するという制御は、往復駆動手段の温度上昇を少なくする上で特に好適きである。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項１及び請求項２のいずれか１項において、前記往復駆動手段は、前記可動体を回転力によって移動させるために用いられて通電によって正逆転可能に作動する回転出力手段とし、前記緯入れ経路から前記待機経路へ前記緯糸を移動するために前記可動体を移動する際には、前記回転出力手段を回転させるように、駆動用電流を前記回転出力手段に供給し、前記待機経路に緯糸を保持する待機位置に前記可動体を配置しておく際には、前記回転出力手段を回転させないように、前記駆動用電流の値よりも小さい値の保持用電流を前記回転出力手段に供給するようにした。
【００１３】
可動体は、駆動用電流の値よりも小さい値の保持用電流を回転駆動手段に供給することによって、待機位置に保持される。待機位置に可動体を保持するために保持用電流を回転駆動手段に供給するという制御は、駆動用電流のみを連続的に供給する場合に比べて、回転駆動手段の温度上昇を少なくする。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項３において、前記回転出力手段は、ステッピングモータとした。
ステッピングモータは、駆動用電流の値よりも小さい値の保持用電流の供給によって、可動体を待機位置に配置する回転位置に保持される。そのため、ステッピングモータにおける機械的な相と電気的な相とがずれるおそれはない。
【００１５】
請求項５の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、織機は、緯入れ用ノズルの流体噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームとし、前記可動体は、緯糸測長貯留装置と前記緯入れ用ノズルとの間における緯入れ時の緯入れ経路から、前記緯入れ経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす制動経路へ前記緯糸を移動させるものとした。
【００１６】
緯糸は、緯入れ終了近くに制動経路へ移行される。緯糸が制動経路に移行されたときの往復駆動手段に掛かる負荷は、緯糸が緯入れ経路にあるときよりも上昇する。この負荷の上昇は、緯糸の緯入れ速度を減速させ、緯糸の緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、緯糸Ｙ１は、巻付方式の緯糸測長貯留装置１１Ａの糸巻付管１１１の回転によって糸巻付面１１２上に巻付貯留される。糸巻付面１１２上に巻付貯留された緯糸Ｙ１は、電磁ソレノイド１２によって駆動される係止ピン１２１の係止作用から解放された状態で緯入れ用メインノズル１３Ａの流体噴射作用によって引き出される。係止ピン１２１は、電磁ソレノイド１２に対する制御装置１５の励磁指令に基づいて糸巻付面１１２から離脱する。
【００１９】
糸巻付面１１２の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器１４が設置されている。緯糸解舒検出器１４は、糸巻付面１１２から引き出し解舒される巻き糸を検出し、この検出信号は制御装置１５に送られる。巻き糸の解舒回数が所定回数に達すると、制御装置１５は、電磁ソレノイド１２の消磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合する。係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙ１の引き出しが阻止される。
【００２０】
緯糸測長貯留装置１１Ａと緯入れ用メインノズル１３Ａとの間には支持枠１６が設置されており、支持枠１６にはリング形状の第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８とが止着されている。第１の糸ガイド１７の糸通し孔１７１と第２の糸ガイド１８の糸通し孔１８１とは、糸通し孔１７１の孔方向に見てほぼ重なる。
【００２１】
図１に示すように、支持枠１６の背面にはステッピングモータ１９Ａが取り付けられている。ステッピングモータ１９Ａの出力軸１９１は、支持枠１６を貫通して支持枠１６の前面側に突出しており、出力軸１９１の突出部には糸経路変更体２０が止着されている。糸経路変更体２０には直線形状の糸通路２０１が貫設されている。糸通路２０１の一方の開口にはリング形状の第１のガイドリング２１が嵌入して固定されている。糸通路２０１の他方の開口にはリング形状の第２のガイドリング２２が嵌入して固定されている。糸経路変更体２０、第１のガイドリング２１及び第２のガイドリング２２は、緯入れ時の緯入れ経路から待機経路へ緯糸を移動するための可動体を構成する。
【００２２】
ガイドリング２１，２２の糸通し孔２１１，２２１は、糸通路２０１の通路方向に見て糸通路２０１と重なっている。糸経路変更体２０は、ステッピングモータ１９Ａの作動に伴って出力軸１９１と一体的に回動する。緯糸Ｙ１は、第１の糸ガイド１７、第１のガイドリング２１、糸通路２０１、第２のガイドリング２２及び第２の糸ガイド１８に通されている。
【００２３】
回転駆動手段であるステッピングモータ１９Ａは、制御装置１５の制御を受ける。制御装置１５は、織機の回転角度θを検出するロータリエンコーダ２３から得られる織機回転角度検出情報に基づいてステッピングモータ１９Ａの作動を制御する。図２は、緯糸Ｙ１に関して緯入れ開始直前の状態を示す。緯糸Ｙ１の緯入れが開始される直前では、糸経路変更体２０、即ち第１のガイドリング２１及び第２のガイドリング２２は、糸通路２０１の通路方向が糸通し孔１７１，１８１の孔方向と同じ方向となる緯入れ位置に設定される。糸通路２０１の通路方向が糸通し孔１７１，１８１の孔方向と同じ方向にあるときには、糸通し孔１７１，１８１及び糸通路２０１は、糸通し孔１７１の孔方向に見てほぼ重なる。この状態では、緯糸Ｙ１は、第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間で直線形状の緯入れ経路となる第１の糸経路をとる。
【００２４】
支持枠１６、糸経路変更体２０、ガイドリング２１，２２及びステッピングモータ１９Ａは、第１の糸経路と、第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路（制動経路）との間で緯糸Ｙ１の糸経路を変更する糸経路変更手段２４Ａを構成する。
【００２５】
図１に示すように、緯入れ用メインノズル１３Ａとは別の緯入れ用メインノズル１３Ｂは、緯糸Ｙ１とは別の緯糸Ｙ２を射出して緯入れする。緯入れ用メインノズル１３Ａ，１３Ｂは緯入れ用ノズルである。緯糸Ｙ２は、緯糸測長貯留装置１１Ａと同じ構成の緯糸測長貯留装置１１Ｂによって測長される。この緯糸測長貯留装置１１Ｂと緯入れ用メインノズル１３Ｂとの間には糸経路変更手段２４Ａと同じ構成の糸経路変更手段２４Ｂが配設されている。
【００２６】
緯糸測長貯留装置１１Ｂにおける電磁ソレノイド１２、及び糸経路変更手段２４Ｂにおけるステッピングモータ１９Ｂは、制御装置１５の制御を受ける。ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂは、４相ステッピングモータである。制御装置１５は、緯入れされる緯糸を選択するために予め設定された緯糸選択パターンに従って、回転駆動手段としてのステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに対する通電を制御する。これらの回転駆動手段は、可動体を構成する糸経路変更体２０を移動させるために用いられて通電によって往復動可能に作動する往復駆動手段である。
【００２７】
緯入れ用メインノズル１３Ａ，１３Ｂは、予め設定された緯糸選択パターンに基づいて選択して噴射される。
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。
【００２８】
緯糸Ｙ１が選択して緯入れされる場合、制御装置１５は、所定の織機回転角度になると緯糸測長貯留装置１１Ａにおける電磁ソレノイド１２の励磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２から離脱する。又、緯入れ用メインノズル１３Ａの流体噴射によって係止ピン１２１の係止作用から解放された緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノズル１３Ａから射出される。
【００２９】
緯糸Ｙ１の緯入れが終了近くになると、制御装置１５は、糸経路変更手段２４Ａにおける糸経路変更体２０が図２の緯入れ位置から図３の制動位置へ回動配置されるように、ステッピングモータ１９Ａの作動を制御する。糸経路変更手段２４Ａにおける糸経路変更体２０が図４の制動位置にある状態では、緯糸Ｙ１は、一対の糸ガイド１７，１８及び一対のガイドリング２１，２２に接触しながら第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間で屈曲形状となる第２の糸経路（制動経路）をとる。
【００３０】
緯糸測長貯留装置１１Ａにおける電磁ソレノイド１２が消磁されて係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙ１の引き出し解舒が阻止されて緯入れが終了する。
【００３１】
緯糸Ｙ１が図２に示す第１の糸経路に沿って緯入れされる状態では、第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間における緯糸Ｙ１の経路は、一対のガイドリング２１，２２に接触しない直線形状となる。従って、第１の糸経路に沿って緯入れされる緯糸Ｙ１が受ける緯入れ抵抗は小さい。緯糸Ｙ１は、緯入れ終了近くに図２に示す第１の糸経路から図３に示す第２の糸経路（制動経路）へ移行される。緯入れ終了近くに緯糸Ｙ１が第２の糸経路へ移行されたときのステッピングモータ１９Ａに掛かる負荷は、第１の糸経路のときよりも上昇する。第２の糸経路の屈曲形状によってもたらされる屈曲抵抗は、緯入れ中の緯糸Ｙ１に対して制動作用を付与する。緯入れ終了近くに第１の糸経路から第２の糸経路へ緯糸Ｙ１を移行することによるステッピングモータ１９Ａにおける負荷の上昇は、緯糸Ｙ１の緯入れ速度を減速させ、緯糸Ｙ１の緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。その結果、急激な張力上昇による緯糸Ｙ１が回避される。
【００３２】
多色緯入れの場合には、隣合う緯入れ用メインノズル１３Ａ，１３Ｂのノズル先から緯入れ待機中の緯糸が飛び出ていると、緯入れ待機中の緯糸の先端部が緯入れされる緯糸に絡み付くおそれがある。そこで、緯入れ待機中の緯糸を緯入れ用メインノズル内に引き込んでおく必要がある。緯入れされた緯糸Ｙ１が織布（図示略）から切断分離された後、制御装置１５は、糸経路変更手段２４Ａにおける糸経路変更体２０を図３の制動位置から図４に示す待機位置に回動配置するようにステッピングモータ１９Ａの作動を制御する。図４の状態における第１の糸ガイド１７と第２の糸ガイド１８との間の糸経路は、図３の状態における第２の糸経路よりも大きな屈曲状態となる。従って、第２の糸ガイド１８から緯入れ用メインノズル１３Ａに至る緯糸Ｙ１が緯糸測長貯留装置１１Ａ側に引き戻され、緯入れ待機中の緯糸Ｙ１の先端が緯入れ用メインノズル１３Ａ内に引き込まれる。図４における第３の糸経路は、緯糸の待機経路である。
【００３３】
糸経路変更手段２４Ａにおける糸経路変更体２０を図４に示す待機位置から図２に示す緯入れ位置へ切り換えるのは、次に緯糸Ｙ１が緯入れされる前に行われる。
【００３４】
緯糸Ｙ２が選択して緯入れされる場合にも、制御装置１５は、緯糸Ｙ１を緯入れする場合と同様の制御を行う。
図５のタイミングチャートにおける曲線Ｄ１は、ステッピングモータ１９Ａに対する通電の変化を表し、曲線Ｄ２は、ステッピングモータ１９Ｂに対する通電の変化を表す。ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに対する通電は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂを回転させるための駆動用電流Ｄｋの供給と、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂを回転させないための保持用電流Ｄｈの供給との２通りである。保持用電流Ｄｈの電流値Ｉ１は、駆動用電流Ｄｋの電流値Ｉ２よりも小さい。緯入れ中の緯糸の張力は強い。そのため、緯糸に制動を掛ける場合には、駆動用電流Ｄｋを供給してステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに大きなトルクが付与される。緯入れ待機中の緯糸の張力は弱い。そのため、待機経路に緯糸を保持する場合には、保持用電流Ｄｈを供給してステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂを動作させない程度の小さなトルクがステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに付与される。
【００３５】
図５における曲線Ｅ１は、曲線Ｄ１で示す通電による糸経路変更手段２４Ａ側の糸経路変更体２０の動作位置の変化を表す。曲線Ｅ２は、曲線Ｄ２で示す通電による糸経路変更手段２４Ｂ側の糸経路変更体２０の動作位置の変化を表す。曲線Ｅ１，Ｅ２における傾き線Ｅｆ，Ｅｓ，Ｅｈは、糸経路変更体２０の移動、即ちステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転を表す。タイミングチャートの横軸（織機回転角度θを表す横軸）に平行な曲線Ｅ１，Ｅ２における線は、糸経路変更体２０の静止、即ちステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの非回転を表す。
【００３６】
Ｐ１で示す糸経路変更体２０の静止位置は、緯糸Ｙ１，Ｙ２を第１の糸経路（緯入れ経路）に配置するための糸経路変更体２０の緯入れ位置である。Ｐ２で示す糸経路変更体２０の静止位置は、緯糸Ｙ１，Ｙ２を第２の糸経路に配置するための糸経路変更体２０の制動位置である。Ｐ３で示す糸経路変更体２０の静止位置は、緯糸Ｙ１，Ｙ２を第３の糸経路（待機経路）に配置するための糸経路変更体２０の待機位置である。傾き線Ｅｆは、糸経路変更体２０が待機位置Ｐ３から緯入れ位置Ｐ１へ移動する状態を表す。傾き線Ｅｓは、糸経路変更体２０が緯入れ位置Ｐ１から制動位置Ｐ２へ移動する状態を表す。傾き線Ｅｈは、糸経路変更体２０が制動位置Ｐ２から待機位置Ｐ３へ移動する状態を表す。
【００３７】
図６のタイミングチャートにおける曲線Ｅｏは、緯糸Ｙ１の緯入れに対応して糸経路変更体２０の動作変化がある付近の糸経路変更体２０の動作位置の変化を表す。曲線Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄは、４相のステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの４つの相（以下、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと表す）に対する通電の変化を表す。図示の例では、糸経路変更体２０が待機位置Ｐ３に配置された後、Ａ相及びＢ相への通電が電流値Ｉ２の駆動用電流Ｄｋの供給から電流値Ｉ１の保持用電流Ｄｈの供給へ切り換えられる。織機回転角度θがθ１になったとする。即ち、糸経路変更体２０を待機位置から移動させるタイミング（織機回転角度θ＝θ２）が近づくと、Ａ相及びＢ相への通電が保持用電流Ｄｈの供給から駆動用電流Ｄｋの供給へ切り換えられる。
【００３８】
織機回転角度θがθ２になると、Ａ相への通電が停止されると共に、Ｃ相への通電が通電停止状態から駆動用電流Ｄｋの供給に切り換えられる。これによりステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂが回転し、糸経路変更体２０が待機位置Ｐ３から緯入れ位置Ｐ１に向けて移動する。織機回転角度θがθ３になると、Ｂ相への通電が停止されると共に、Ｄ相への通電が通電停止状態から駆動用電流Ｄｋの供給に切り換えられる。これによりステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転が継続し、糸経路変更体２０が緯入れ位置Ｐ１に向けてさらに移動する。織機回転角度θがθ４になると、Ｃ相への通電が停止されると共に、Ａ相への通電が通電停止状態から駆動用電流Ｄｋの供給に切り換えられる。これによりステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転が継続し、糸経路変更体２０が緯入れ位置Ｐ１に向けてさらに移動する。織機回転角度θがθ５になると、Ｄ相への通電が停止されると共に、Ｂ相への通電が通電停止状態から駆動用電流Ｄｋの供給に切り換えられる。Ａ相及びＢ相への駆動用電流Ｄｋの供給は、織機回転角度θがθ６となるまで継続される。この間、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転が停止し、糸経路変更体２０が緯入れ位置Ｐ１に保持される。
【００３９】
織機回転角度θがθ６になると、Ｂ相への通電が停止されると共に、Ｄ相への通電が通電停止状態から駆動用電流Ｄｋの供給に切り換えられる。これによりステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂが回転し、糸経路変更体２０が緯入れ位置Ｐ１から制動位置Ｐ２に向けて移動する。織機回転角度θがθ７になると、Ａ相への通電が停止されると共に、Ｃ相への通電が通電停止状態から駆動用電流Ｄｋの供給に切り換えられる。これによりステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転が継続し、糸経路変更体２０が制動位置Ｐ２に向けてさらに移動する。織機回転角度θがθ８になると、Ｂ相への通電が通電停止状態から駆動用電流Ｄｋの供給に切り換えられる。これによりステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転が停止し、糸経路変更体２０が制動位置Ｐ２に保持される。織機回転角度θがθ９になると、Ｄ相への通電が停止される。これによりステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂが回転し、糸経路変更体２０が制動位置Ｐ２から待機位置Ｐ３に向けて移動する。織機回転角度θがθ１０になると、Ｃ相への通電が停止されると共に、Ａ相への通電が通電停止状態から駆動用電流Ｄｋの供給に切り換えられる。Ａ相及びＢ相への駆動用電流Ｄｋの供給は、織機回転角度θがθ１１となるまで継続される。この間、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転が停止し、糸経路変更体２０が待機位置Ｐ３に保持される。
【００４０】
織機回転角度θがθ１１になると、Ａ相及びＢ相への通電は、駆動用電流Ｄｋの供給から保持用電流Ｄｈの供給に切り換えられる。Ａ相及びＢ相への保持用電流Ｄｈの供給は、織機回転角度θがθ１になるまで継続される。この間、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転が停止し、糸経路変更体２０が待機位置Ｐ３に保持される。
【００４１】
以上のように、制御装置１５は、緯入れされる緯糸を選択する緯糸選択パターンに従ってステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの作動を制御する。つまり、緯糸を緯入れする場合には、制御装置１５は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂを作動させるように、駆動用電流Ｄｋをステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに供給する。緯糸を緯入れしない場合には、制御装置１５は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂを動作させないように、駆動用電流Ｄｋの値よりも小さい値の保持用電流Ｄｈをステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに供給して待機位置Ｐ３に糸経路変更体２０を保持する。
【００４２】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）制御装置１５によって作動を制御されるステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂへの通電は、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂにおいて熱を発生させる。この熱発生によるステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの温度上昇が大きいと、出力軸１９１の軸受け（図示略）を潤滑するグリースが溶けて漏洩するおそれがある。又、温度上昇が大きいと、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂ内の巻き線（図示略）の抵抗が増えるため、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転動作速度が変化してしまう。ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転動作速度の変化は、緯糸に制動を掛けるためのタイミングを変えることになる。そのため、緯糸に適正な制動を掛けられないおそれがある。
【００４３】
可動体を構成する糸経路変更体２０は、駆動用電流Ｄｋの値よりも小さい値の保持用電流Ｄｈをステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに供給することによって、待機位置Ｐ３に保持される。待機位置Ｐ３に糸経路変更体２０を保持するために保持用電流Ｄｈをステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに供給するという制御は、待機位置Ｐ３に糸経路変更体２０を保持するために駆動用電流Ｄｋのみを連続的に供給する場合に比べて、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの温度上昇を少なくする。
【００４４】
その結果、出力軸１９１の軸受け（図示略）を潤滑するグリースの溶融のおそれがなくなり、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの寿命が延びる。又、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂ内の巻き線（図示略）の抵抗増が抑制されるため、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂの回転動作速度の変化も抑制される。
【００４５】
（１−２）ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂを回転させないときにステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂへの通電を停止すると、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂが織機の振動等によって勝手に動作（回転）するおそれがある。そうすると、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂにおける機械的な相と電気的な相とがずれるおそれがある。ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂにおける機械的な相と電気的な相とがずれると、糸経路変更体２０の以後の動作が所定の動作にならなくなる。ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂは、駆動用電流Ｄｋの値よりも小さい値の保持用電流Ｄｈの供給によって、糸経路変更体２０を待機位置Ｐ３に配置する回転位置に保持される。そのため、ステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂにおける機械的な相と電気的な相とがずれるおそれはない。
【００４６】
（１−３）待機位置Ｐ３に糸経路変更体２０を保持するために保持用電流Ｄｈをステッピングモータ１９Ａ，１９Ｂに供給するという制御は、待機位置Ｐ３に糸経路変更体２０を保持するために駆動用電流Ｄｋのみを連続的に供給する場合に比べて、消費電力を低減する。
【００４７】
次に、図７〜図９に示す第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
図７に示すように、緯糸測長貯留装置１１Ａ，１１Ｂの前方には糸案内リング２５，２６，２７が直列に並べられている。双方向型のロータリソレノイド２９Ａ，２９Ｂの出力軸２９１には可動体２８が止着されている。可動体２８の先端部は、湾曲して反転した形状となっており、出力軸２９１を中心とした前記湾曲の部位の回動領域内に糸案内リング２７が入っている。図８（ａ），（ｂ）に示すように、可動体２８の可動範囲は、位置規制体３０，３１によって規制される。図８（ａ）では、可動体２８が位置規制体３０に当接する緯入れ位置にあり、図８（ｂ）では、可動体２８が位置規制体３１に当接する待機位置にある。可動体２８が位置規制体３０に当接する緯入れ位置にあるときには、緯糸Ｙ１，Ｙ２は、可動体２８に抵触しない緯入れ経路にある。可動体２８が位置規制体３１に当接する待機位置にあるときには、緯糸Ｙ１，Ｙ２は、可動体２８に抵触する制動経路にある。
【００４８】
回転駆動手段としてのロータリソレノイド２９Ａ、糸案内リング２５，２６，２７、可動体２８及び位置規制体３０，３１は、緯糸の経路を変更するための糸経路変更手段３２Ａを構成する。回転駆動手段としてのロータリソレノイド２９Ｂ、糸案内リング２５，２６，２７、可動体２８及び位置規制体３０，３１は、緯糸の経路を変更するための糸経路変更手段３２Ｂを構成する。これらの回転駆動手段は、可動体２８を移動させるために用いられて通電によって往復動可能に作動する往復駆動手段である。
【００４９】
ロータリソレノイド２９Ａ，２９Ｂは、制御装置３３の通電制御を受ける。制御装置３３は、ロータリエンコーダ２３から得られる織機回転角度情報と、予め設定された緯糸選択パターンとに基づいて、ロータリソレノイド２９Ａ，２９Ｂへの通電を制御する。又、制御装置３３は、第１の実施の形態の場合と同様に、電磁ソレノイド１２の励消磁を制御する。
【００５０】
図９のタイミングチャートにおける曲線Ｆ１は、ロータリソレノイド２９Ａに対する通電の変化を表し、曲線Ｆ２は、ロータリソレノイド２９Ｂに対する通電の変化を表す。ロータリソレノイド２９Ａ，２９Ｂに対する通電は、ロータリソレノイド２９Ａ，２９Ｂを回転させるための駆動用電流Ｄｋの供給と、ロータリソレノイド２９Ａ，２９Ｂを回転させないための保持用電流Ｄｈの供給との２通りである。保持用電流Ｄｈの電流値Ｉ１は、駆動用電流Ｄｋの電流値Ｉ２よりも小さい。
【００５１】
図９における曲線Ｇ１は、曲線Ｆ１で示す通電による糸経路変更手段３２Ａ側の可動体２８の動作位置の変化を表す。曲線Ｇ２は、曲線Ｆ２で示す通電による糸経路変更手段３２Ｂ側の可動体２８の動作位置の変化を表す。曲線Ｇ１，Ｇ２における傾き線Ｇｆ，Ｇｓは、可動体２８の移動、即ちロータリソレノイド２９Ａ，２９Ｂの回転を表す。タイミングチャートの横軸に平行な曲線Ｇ１，Ｇ２における線は、可動体２８の静止、即ちロータリソレノイド２９Ａ，２９Ｂの非回転を表す。
【００５２】
制動位置Ｐ２に可動体２８を保持する場合には、ロータリソレノイド２９Ａ，２９Ｂに対する通電を駆動用電流Ｄｋから保持用電流Ｄｈに切り換える。ロータリソレノイド２９Ａ，２９Ｂは、保持用電流Ｄｈの供給によって、可動体２８を位置規制体３０に押し付けるトルクを与えられる。従って、可動体２８は、駆動用電流Ｄｋよりも電流値の小さい保持用電流Ｄｈの供給によって、制動位置Ｐ２に保持される。第２の実施の形態では、制動位置Ｐ２が待機位置にもなる。
【００５３】
第２の実施の形態においては、第１の実施の形態における（１−１）項及び（１−３）項と同様の効果が得られる。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
【００５４】
（１）特許文献２に開示されるような緯糸選択装置に用いられる電動機（電動モータ）に対する通電の制御に本発明を適用すること。
（２）３種類以上の緯糸を緯入れする多色緯入れを行う織機に本発明を適用すること。
【００５５】
（３）往復直線運動する往復駆動手段によって可動体を駆動する緯糸取り扱い装置に本発明を適用すること。
（４）第１の実施の形態において、第２の糸経路（制動経路）に緯糸を待機させるようにしてもよい。つまり、制動経路を待機経路としてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、待機経路に緯糸を保持する待機位置に可動体を配置しておく際には、往復駆動手段を動作させないように、駆動用電流の値よりも小さい値の保持用電流を前記往復駆動手段に供給するようにしたので、緯糸を取り扱うために用いられて通電によって作動する往復駆動手段の温度上昇を抑制することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す平断面図。
【図２】側断面図。
【図３】糸経路変更体２０が制動位置にあるときの要部側断面図。
【図４】糸経路変更体２０が待機位置にあるときの要部側断面図。
【図５】通電制御を説明するためのタイミングチャート。
【図６】通電制御を説明するためのタイミングチャート。
【図７】第２の実施の形態を示す側断面図。
【図８】（ａ）は図７のＡ−Ａ線断面図。（ｂ）は可動体が待機位置にある状態を示す断面図。
【図９】通電制御を説明するためのタイミングチャート。
【符号の説明】
１１Ａ，１１Ｂ…緯糸測長貯留装置。１３Ａ，１３Ｂ…緯入れ用ノズルとしての緯入れ用メインノズル。１９Ａ，１９Ｂ…往復駆動手段である回転出力手段としてのステッピングモータ。２０…可動体を構成する糸経路変更体。２１，２２…可動体を構成するガイドリング。２８…可動体。２９Ａ，２９Ｂ…往復駆動手段である回転出力手段としてのロータリソレノイド。Ｙ１，Ｙ２…緯糸。

Claims (5)

1. 緯入れ時の緯入れ経路から待機経路へ緯糸を移動するための可動体と、前記可動体を移動させるために用いられて通電によって往復動可能に作動する往復駆動手段とを備えた織機における緯糸取り扱い装置の制御方法において、
   前記緯入れ経路から前記待機経路へ前記緯糸を移動するために前記可動体を移動する際には、前記往復駆動手段を作動させるように、駆動用電流を前記往復駆動手段に供給し、前記待機経路に緯糸を保持する待機位置に前記可動体を配置しておく際には、前記往復駆動手段を動作させないように、前記駆動用電流の値よりも小さい値の保持用電流を前記往復駆動手段に供給する織機における緯糸取り扱い装置の制御方法。
2. 緯入れされる緯糸を選択する緯糸選択パターンに従って前記往復駆動手段の作動を制御し、緯糸を緯入れする場合には、前記往復駆動手段を作動させるように、駆動用電流を前記往復駆動手段に供給し、緯糸を緯入れしない場合には、前記往復駆動手段を動作させないように、前記駆動用電流の値よりも小さい値の保持用電流を前記往復駆動手段に供給して前記待機位置に前記可動体を保持する請求項１に記載の織機における緯糸取り扱い装置の制御方法。
3. 前記往復駆動手段は、前記可動体を回転力によって移動させるために用いられて通電によって正逆転可能に作動する回転出力手段であり、前記緯入れ経路から前記待機経路へ前記緯糸を移動するために前記可動体を移動する際には、前記回転出力手段を回転させるように、駆動用電流を前記回転出力手段に供給し、前記待機経路に緯糸を保持する待機位置に前記可動体を配置しておく際には、前記回転出力手段を回転させないように、前記駆動用電流の値よりも小さい値の保持用電流を前記回転出力手段に供給する請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における緯糸取り扱い装置の制御方法。
4. 前記回転出力手段は、ステッピングモータである請求項３に記載の織機における緯糸取り扱い装置の制御方法。
5. 織機は、緯入れ用ノズルの流体噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームであり、前記可動体は、緯糸測長貯留装置と前記緯入れ用ノズルとの間における緯入れ時の緯入れ経路から、前記緯入れ経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす制動経路へ前記緯糸を移動させる請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の織機における緯糸取り扱い装置の制御方法。

Images