CN1239766C - 一种用于控制纬纱导入织机的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于控制纬纱导入织机内的方法，根据该方法，一个偏转制动器设置在喂纱器和织造梭道之间并可通过一个可调的制动力与纬纱在处于纬纱导入的全过程中的、选定的时间点接合。该方法包括下述步骤：为选定的时间点预先设定制动部件(5)的目标位置，在导入操作过程中，目标位置由至少一个最佳功能参数来校正；在纬纱导入过程中，在至少一个选定的时间点上对制动部件的各个实际位置进行检测；确定制动部件的所述目标位置和检测到的实际位置之间的偏差并将其转化成校正信号；根据该校正信号，在后面的纬纱导入操作中改变该功能参数，直到各个实际位置基本与各个目标位置重合；当改变该功能参数时，考虑对于致动和退动信号的，该偏转制动器的相应动作。

Description

一种用于控制纬纱导入织机的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制纬纱导入织机内的方法。

背景技术

在WO98/05812、US4962976A和EP0239055中公开的可控偏转制动器被应用于不同类型的织机(例如喷射式织机、片梭式或剑杆式织机等)的导入装置上，用于控制纬纱以最低的纱线断头率或织物瑕疵导入。纬纱在可回转的制动部件或可线性移动的制动部件的制动过程中一般要产生偏转，而制动部件可在一个不产生任何制动作用的被动位置和一个偏转制动位置之间受到调整。

WO98/05812公开了一种用于喷射式织机上的偏转制动器的一些优选制动功能。在导入操作的第一阶段内，可转动的制动部件停留在其被动位置上，而且不会对纬纱的行程产生任何影响。在导入操作的最后阶段，当由于喂纱器的止动部件的动作而产生的不可避免的鞭打作用而使纱线张力达到最大时，制动部件就会被调整到其制动位置上，以降低纱线张力的最大值。首先，应按照下述方式调整制动力：使制动部件能够在弹性力的作用下被纱线沿朝向其被动位置的方向移离制动位置。此时，制动力按照下述方式不断下降：在纬纱随后击打钢筘的过程中，储存在偏转制动器中的纱线长度被放出，而且使纱线保持拉伸状态。在这种情况下，制动部件会在切断纬纱之前至少基本上返回其被动位置。由于被切断的纬纱是由一个保持力加载的，而该保持力又是由导入喷嘴产生的，因此不断降低的制动力恰好不足以将制动部件再次调整到其制动位置上，也不足以将纬纱的自由尖端拉回其导入位置。接着，为进行下一导入程序，制动部件被调回其被动位置。在一种片梭织机或剑杆织机中，需要具有与喷射式织机不同的制动功能。大体上讲，对于可以控制的偏转制动器而言，在织造操作状态下，采用至少两个功能参数(即制动器动作的制动力和制动器动作的时间点)的精确度越高，其性能也就越好。WO98/05812公开了分别对偏转制动的时间点和制动力进行计时或调整，即进送电流的曲线要与随纱线质量、织机类型和系统操作模式而变化的状态或参数相匹配，而且还要考虑偏转制动器的响应动作和一定的延迟时间。但是，该文件并未对如何进行调整加以说明。实际上，这些参数是借助于设置在纱线通道内的纱线张力测量部件来进行调整的，而纱线通道又介于偏转制动器和导入喷嘴之间。但是，为此而设置在纱线通道内的张力仪会以我们不希望的方式改变纱线的飞行时间，因为张力仪的孔眼和附加偏转角度干扰了纱线的飞行。另外，张力仪还不能永久使用，因为其价格昂贵，过于敏感，而且还会干扰导入循环和穿纱工序。此外，实际采用的这种方法是一种粗糙的试验和错误的方法，而且仅会对偏转制动器性能的调节造成不利影响。该方法不能根据实际操作条件进行自动实时调整。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于控制纬纱导入织机的方法，如上所述，从最佳的纬纱飞行时间和少量的纱线断头或织物瑕疵的角度考虑，通过本发明的偏转制动器和方法，可以优化纱线的导入。该目的的一部分在于根据实际操作条件自动采用下述的功能参数：偏转制动器的动作时间和制动力。

本发明的上述目的可通过该用于控制纬纱导入织机内方法的具体步骤来实现。根据所述的方法，一个偏转制动器设置在喂纱器和织造梭道之间并可通过一个可调的制动力与纬纱在处于纬纱导入的全过程中的、选定的时间点接合；该方法包括下述步骤：

a.为选定的时间点预先设定制动部件(5)的目标位置，在导入操作过程中，目标位置由至少一个功能参数来校正，而所述功能参数又是在该选定的时间点上实现对纱线进行控制的最佳参数；

b.在纬纱导入过程中，在至少一个选定的时间点上对制动部件的各个实际位置进行检测；

c.确定制动部件的所述目标位置和检测到的实际位置之间的偏差并将所述偏差转化成校正信号；

d.根据该校正信号，在后面的纬纱导入操作中改变该功能参数，直到在后面的检测中，各个实际位置至少基本与各个目标位置重合；

e.当改变该功能参数时，考虑对于致动和退动信号的，该偏转制动器的相应动作。

本发明的核心在于：识别制动部件和/或制动部件在重要的时间点或在导入操作的重要时间间隔内的移动情况，其移动情况自然会传递出有关偏转制动器性能的信息并为简单优化调整操作提供了可能，而且不会存在由干扰纱线飞行的测量仪器所产生的机械干扰。根据制动部件的各个位置对制动器进行优化调整将以最佳方式缩短纬纱的飞行时间，减少纬纱飞行时间的变化，降低偏转制动器和导入装置中的其它耗能部件所消耗的能量。

“时间点或时间间隔”可由一定的角度值或一定的转角范围来表示，例如由织机主轴的转角范围来表示。术语“制动力”等于制动部件或其驱动电机的驱动力或制动扭矩。

偏转制动器的位置检测部件发出制动部件的初始位置和/或瞬时移动状态并能够通过与一个目标位置进行对比利用调整部件对功能参数进行优化。而且，无需可能对纱线飞行造成机械干涉的测定仪器。可在偏转制动器与纬纱相接合的位置上对偏转制动器的性能进行检测和改变。

根据该方法，可在导入操作的所选时间内一预先设定制动部件的目标位置。通过在导入过程中检测制动部件的各个实际检测位置，就可以确定目标位置和实际位置之间的差别并能够转换成校正信号。这样，就可以根据这些校正信号对功能参数进行调整。出于优化纬纱导入的角度考虑，这样就能够对偏转制动器的性能进行优化控制。

位置检测部件应设置有至少一个可随制动部件一起移动的位置指示器和一个固定的位置探测器，可移动的位置指示器和固定的位置探测器均不会对纬纱初始机械影响，同时提供所需的信息。

结构简单之处在于：在制动部件上设置一个永磁铁。该磁铁的磁场可被一个模拟操作的霍尔效应传感器扫描到。在这种情况下，制动部件在每个所选时刻的位置都是已知的。或者，可在一个所选时间段内确定制动部件的移动状态。所述信息用于优化。

有利的是，该控制部件与纬纱导入装置的一个或多个部件以可接收信号的方式相连接，这些部件能够给出所选时刻的附加信息。

根据该方法，通过使用制动部件的位置信息，而且在检测出相对目标位置的偏移量的情况下，就可以出于对纬纱飞行时间的考虑而改变上述的功能参数，这是对织机的一种优化。

在喷射式织机中，偏转制动器的上述功能参数就是制动器的驱动或退动时间和/或制动力。当然，这并不排除改变其它参数的可能，例如改变其它类型的织机的功能参数。

可通过喂纱器的传感器的卷绕和退绕信号确定所选的时间或时刻，这些信号是在导入过程中收集到的。

其它有关的时间点与喂纱器的纬纱止动部件发出的驱动和/或退动信号有关。

纬纱切断信号的出现表示一个相关的时间点，该时间点用于检测偏转制动器的功能。

大体上讲，根据该方法，应该考虑偏转制动器对驱动和退动信号或制动力变化信号的固有响应动作。

根据该方法的一种变形，应确定偏转制动器是否在由于纬纱与喂纱器的止动部件相互接合而产生不利的最大纱线张力时按照要求处于操作状态下。如果制动部件在该时间点仍然保持在制动位置上，那么制动部件就应该留在制动位置上，以使纱线张力的峰值得以减小，制动力也逐渐减小，这样就使偏转制动器能够在后面的导入过程中具有较好的性能。

此外，根据该方法，还需要检测在纱线张力达到最大值时制动部件是否在预定的时间段内出现振荡式的位置变化，因为这表示制动力已经太微弱了。如果是这样，那么制动力就会增加，以在后面的导入过程中具有较好的性能。

如果根据该方法确定出制动部件在纱线张力达到最大值时仍然没有到达目标制动位置，那么这就表示偏转制动器启动得过晚。这样，就可将启动时刻向“前”调整，目的是为后面的导入工序提供良好的条件。

此外，根据该方法，在纱线张力达到峰值的时刻之前，检测到的制动部件的制动位置表示偏转制动器已经过早启动，而且使纬纱的制动距离过长(这样就延长了纬纱的飞行时间)。该检测结果用于将制动器的启动时间向“后”调整，以在后面的导入工序中实现较好的功能。

如果制动部件在切断信号出现之前尚未移动到目标被动位置或至少接近目标被动位置，那么这就表示瞬时制动力过高，因此就可能需要使用拉回功能。结果，制动力就会减小。

在出现切断信号后，导入喷嘴的保持力仍然作用于被切断的纬纱上。这样，制动力应该恰好足以克服保持力。因此，不论制动部件是否过快到达目标制动位置，都可通过分别提高和降低制动力而使所有的制动力都得以调整并与导入喷嘴的瞬时保持力相匹配。通过这些步骤，就可将保持力和制动力以最优的方式调整得很低，目的是节省启动偏转制动器所需的能量和导入喷嘴的流体能量。

通过将对制动部件的实际位置或制动部件的移动状态的检测结果与目标位置相对比，就可以基本实时推导出正确的信号并对功能参数进行调整，这样，即使在现代织机中，纱线的速度很高，导入频率很高，也能够在没有对纱线产生附加机械干扰的前提下对偏转制动器的最佳操作状态进行持久的适应性调整。

上述方法的变形仅是对众多可能性的一种选择，例如适用于喷射式织机的方法变形，即使对于其它织机而言，在导入过程中也仍然存在其它的时间点或角度，在这些时间点和角度位置上，制动部件的位置或移动状态能够清楚地提供有关偏转制动器性能的信息，从而适用性地优化其性能。

附图说明

现通过附图对本发明的一个实施例进行说明。在附图中：

图1示意性地示出了喷射式织机的纬纱导入装置；

图2为一组曲线图，这些曲线图均与图1所示装置的导入操作的最终部分有关；

图3是一个流程图，图中示出了对图1所示装置的功能参数进行适用性调整的步骤。

具体实施方式

图1中的纬纱导入装置示出了喷射式织机(例如喷气式织机)的工况。本发明并非局限于喷射式织机，而是可应用到其它类型的织机上，例如片梭式织机或剑杆式织机。

图1所示的纬纱导入装置包括一个织机D，该织机D包括一个织造梭道F、一个钢筘R和至少一个喂纱器M。喂纱器M也被叫做检测喂纱器，其设置有一个储纱筒2、一个止动部件1和至少一个信号发生传感器3并用于使纱线卷退绕。在介于喂纱器M和织造梭道F之间的纱线通道内，设置有一个可控制的偏转制动器B、一个导入喷嘴N和一个切割部件S。

偏转制动器B具有多个位于纱线通道一侧的固定偏转位置4和一个活动的制动部件5，该制动部件5设置有多个偏转部件(在图示的实施例中为两个偏转部件)，偏转部件可通过一个横切纱线通道的驱动电机6而得以调整，以能够从位于被动位置(以实线示出)之外的固定偏转点移动到制动部件5的制动位置上(以虚线示出)。驱动电机6例如可以是一个快速反应的永磁铁电机，该电机可与一个电流调整电路7和一个控制部件CU相连接。例如，通过控制部件CU，可将一个减小控制信号X传送给电流调整电路7，从而将主动制动力降低到一个较小的制动力水平，例如可通过减小驱动电流或驱动电压实现这种操作。控制部件CU可与喂纱器M的控制单元C相连接和/或与织机D的控制系统8相连接。

为制动部件5设置一个位置检测部件E。例如，在控制部件CU上，可设置一个调整部件9，以用于调整偏转制动器B的功能参数；此外还设置有一个设定部件10，该部件用于在选定的时间点上确定制动部件5的目标位置。所述位置检测部件包括：一个可与制动部件5一起移动的永磁铁50和一个固定的模拟操作的霍尔效应传感器51。传感器51通过读取永磁铁50的磁场强度产生一些表示制动部件瞬时位置的信号。信号输出分别被传送给控制部件CU或调整部件9。调整部件9包括一个位置比较和估算部分及一个用于调整偏转制动器B的某些功能参数的调整电路，即制动力和使所述制动器动作的时间点。

可替代用于以模拟方式检测制动部件整个运动的传感器，设置仅用于两个位置的位置指示器。

基本功能：

在导入前，储纱筒2携带有大量的纱线线圈，这些纱线线圈至少包含在即将进行的导入操作所需消耗的纱线量。止动部件1与纬纱Y接合并挡住纬纱Y。纬纱Y穿过偏转制动器B(处于被动位置上)延伸到导入喷嘴N内，而导入喷嘴又以预定的保持力拉着纱线头。只要织机打开梭道F并向控制部件CU和控制单元C输出一个触发信号(trig signal)，那么导入喷嘴N的压力就会增加。在织机主轴360°的旋转角度范围内的时间点上，所述的点是根据各个织机的规格经优化确定的，止动部件1移动到其释放位置上。接着，导入喷嘴N将被释放的纬纱Y投射到梭道F内，同时纱线线圈从储纱筒上退绕。传感器3为每个已退绕的纱线圈产生一个通过信号并分别通知控制单元C和控制部件CU。此时，偏转制动器B仍然没有处于驱动状态下。

只要控制单元C预先计算出通过退绕很快就会达到导入所需的纱线长度时，就会输出一个驱动信号，以将止动部件1调整到止动位置上。如果纱线被止动部件1停住，那么仅会产生一次鞭打效应，这种鞭打效应是与纱线张力达到峰值时相伴随而产生的，而且可能会使纱线断头。为此，偏转制动器B及时启动，例如在止动部件1在选定的时间点上启动时或启动后通过传感器3的信号使偏转制动器B及时启动，这样，当所述纱线张力达到最大值时，制动部件5恰好能够及时到达其制动位置上。通过纬纱的偏转和纬纱的摩擦力动能的作用，使制动器对纬纱造成的损耗达到很大量的程度。在这种制动操作过程中，制动部件5被纱线以弹性移动到其制动位置之外，因为制动力是按下述方式调整的：使制动部件能够在纬纱从制动位置移向被动位置的力的作用下以弹性方式返回。此后，其通过仍然施加制动力而回到其制动位置上。

这样，就消耗了纱线的动能，从而仅会纱线张力的峰值降低。在导入的最后阶段，选择一个数值较小的制动力，以在纱线被钢筘击打的过程中，使因此而增加的纱线张力将制动部件再次移离所到达的制动位置，以至少接近或到达被动位置上，直到有切断信号传输给切割部件S。在这种操作过程中，临时存放在偏转制动器内的纱线长度被放出。

现在，供给导入喷嘴N的流体能量就得以降低。因为在切割过程中，纱线的张力下降到喷嘴N的保持力的水平，这样就使具有较小制动力的制动部件5能够再次到达制动位置上并将纱线头拉回导入喷嘴N内。在一个预定的时间段后，电机6沿相反的方向受到控制，以使制动部件5返回到其被动位置上，以为下一个导入工序做准备。

除此之外，在偏转制动器中有两个主要的功能参数是变化的，即制动力和驱动(或退动)的时间点。从以最佳方式缩短纬纱的飞行时间和使能量消耗最小的角度考虑，所述功能参数对于优化偏转制动器的性能具有决定性的作用。

根据本发明，偏转制动器的所述功能参数是自动、主动和实时变化的，目的是在操作过程中以最优的方式对纱线进行控制。对于调整而言，我们认识到：在制动部件的性能得以优化的情况下，制动部件必须在确定的时间点上处于已知的目标位置上，或必须按照确定的移动方式运动。至少在导入的整个最后阶段内，在所选的时间点上对制动部件的各个实际位置进行检测并与各个目标位置相对比。通过对实际位置和目标位置进行比较，就可以检测到偏移量，而且可传送一个用于改变所述功能参数的校正信号，从而在后续的导入操作中使各个实际位置至少大体与所述目标位置重合。这样，偏转制动器就能够以优化方式操作。这一点可参照图2和3来加以说明。

在图2中，按上下顺序排列的六个曲线图2A-2F示出了与相同角度范围或时间段有关的曲线，这些曲线表示在导入的最后阶段的重要功能。图2A以实线曲线11示出了在偏转制动器B没有操作的情况下纱线张力的变化过程，以虚线曲线12示出了优化偏转制动器B的性能后纱线张力的过程。图2B以曲线18示出了制动部件5在其被动位置和制动位置之间的移动情况。图2C示出了用于对制动部件的各个实际位置进行检测的相关选定时间点或时间段I-VIII，而且还以符号示出了多个目标位置。图2D示出了驱动电机的电流进送曲线。图2E表示由喂纱器M的传感器3产生的信号，这些信号可用于预先计算或重新找到图2C所示的至少某些时间点。最后，图2F示出了所产生的其它信号，这些信号被用作图2C所示的各个所选时间点的基准。

在图2A中，理论上的实线曲线11的第一相对恒定的纱线张力在图2F中出现止动信号31后(止动部件1)在一个已知的时间段内突然增加。曲线部分13示出了一个较高的张力峰值，如果止动部件1单独而突然且快速地使飞行中的喂纱Y停止运动的话。在曲线部分13之后，纱线张力明显下降，接着，在曲线部分15纱线张力继续增加(由于钢筘的击打作用)，最后在切割步骤(图2的切割信号35)之后纱线张力在曲线部分16下降到水平曲线部分17所示的保持张力。当偏转制动器B以优化方式操作时，实际的纱线张力变化过程与虚线曲线12相对应。在虚线曲线12内，曲线部分13被一个平缓的纱线张力峰值14所替代。而且，在执行切割操作之前，曲线部分15上的张力增加更加平缓。在完成切割操作后，曲线17上的纱线张力保持在与保持力相同的水平上。虚线曲线12是通过制动部件5的移动形成的，这与图2B所示的曲线18相对应。

当启动信号在图2F中为“开”时，制动部件5就会沿曲线部分19从其被动位置移动到制动位置上。制动部件将刚好在纱线张力达到图2A中曲线部分13示出的峰值之前的极短时间到达制动位置或与纱线张力达到峰值的同时到达制动位置。所述移动是由一个在图2D中由曲线部分26表示的启动电流控制的，该启动电流或者继续保持(虚线的曲线部分)或者沿曲线部分27降低到一个较低的电流水平。由曲线部分27表示的电流值是按照下述方式选择的：使制动部件5能够被纱线沿图2B中的曲线部分20朝向其被动位置移回。这样，能量就被消耗掉了(曲线部分14上平缓的纱线张力峰值)。由于制动力仍然处于工作状态，因此制动部件5就会再次移动到曲线部分21上的制动位置上。

在时间点X处，产生一个减小信号33(图2F)，从而减小电流，这样又会沿图2D所示的曲线部分28减小制动力。所述已减小的制动力允许纱线的张力沿图2A中的曲线部分15增加(由钢筘R的击打产生)，纱线张力的增加使制动部件5沿图2B中的曲线部分22移动到其被动位置或至少接近其被动位置。在图2B中示出的窗口23表示一个位置偏差范围，在该范围内，制动部件应该位于瞬时点上，例如图2F中的切断信号“切断”35所在的位置。

现在纬纱已被切断。纱线张力将会下降到图2A中的曲线部分17所在的水平，该水平表示由导入喷嘴N产生的保持力。现在，制动部件5沿图2B中的曲线部分24再次移动到制动位置上并将自由的纱线断头拉回导入喷嘴N内。在用于表示使偏转制动器退动的“关闭”信号36出现后的短时间内，与图2D中的曲线部分29相对应的电流被变成负值，从而使制动部件能够沿图2B中的曲线段25移动到其被动位置上。在将纬纱从储纱筒2上抽出的过程中，传感器3根据纬纱在其纱线通道内的位置产生图2E所示的信号30，而纬纱在其纱线通道内的位置可被连续确定。信号30可用于在正确的时间点上产生信号32、33、35和36。

图1中的所述位置检测部件能够在图2所示的时间点或时间段I-VIII内确定制动部件的实际位置，并与预先设定的目标位置相比较。如果有偏差产生，那么就会由这种对比结果中推导出校正信号。这样，功能参数就能够根据所述的校正信号而改变。

实例：

1、在时刻I的目标位置介于被动位置和制动位置之间。检测到的被动位置将一个过迟的信号32表示为“开”，因为很明显，制动部件未能及时到达制动位置。信号32被调整到“提前(提早)”。在时刻I检测到的制动位置将会过早地启动偏转制动器，从而使纬纱的飞行产生不良的减速度。信号32被调整到“滞后(稍后)”。

2、对于时间II处的检测而言，在时间I后的一个预定时间段内，制动位置就是目标位置。如果目标制动位置没有被检测到，那么这就意味着偏转制动器启动过晚。信号32“打开”被调整到“过早(超前)”。

3、在时间III，即在曲线部分14的纱线张力峰值处，制动部件必须不再保持在制动位置上。如果检测到制动位置，那么这就表示制动力过高，而且制动部件没有屈服(yield)和制动(damp)。曲线段17内的电流被调整到一个较低的数值。这样就能够使制动力得以减小。

4、在时间段IV内，将会检测到制动部件是否在制动位置和被动位置之间振荡。如果是，那么制动力(图2D中的曲线段27)就会过低。可通过提高图2D中曲线段27中的电流值来增加制动力。

5、在时间V，即在产生图2F中的信号33时，制动部件必须处于制动位置上，如果未处于制动位置上，即检测到的制动部件的实际位置位于制动位置的外部，那么就说明制动力过低。与图2D中曲线段27相对应的电流就会增加，或者将信号33对应的时间调整到“提早(超前)”状态下。

6、在时间VI，即出现信号35“切割”时，制动部件的目标位置应该尽可能靠近被动位置或至少位于图2B所示的窗口23内。如果检测到的实际位置位于窗口23的范围之外，那么根据图2D中的曲线段28，电流和制动力就会减小。

7、在时间VII，当产生“关闭”信号36时，制动部件必须处于制动位置上。如果制动部件没有处于制动位置上，即检测到的实际位置并非制动位置，那么在图2D中曲线段28上的电流就会增大，直到制动力刚好足以克服图2A中曲线段17的保持力将纱线的自由断头拉回。比较有利的情形是在时间点VII处，即使在一个时间段内进行检测，以获知制动部件如何移动的情况。在图2D中的曲线部分28上的制动力应该仅能够刚好克服保持力。如果制动部件过于迅速地达到制动位置上，那么制动力就会不断减小。如果运动速度过于缓慢，或者当制动部件根本没有到达制动位置上，那么制动力就会不断增大。如果导入喷嘴N的保持力(出于故意或其它原因)发生变化，那么曲线部分28上的电流就会不断地适应这种变化的条件。

8、在时间点VIII处和用于使偏转制动器退动的信号36被发出后的一段时间Δt内，制动部件必须再次出于被动位置上。如果检测到的实际位置没有处于被动位置上，那么与图2D中曲线部分29相对应的返回电流就会增大。

目标位置和选定的时间I至VIII需事先在设定部分10设定。首先，要根据经验值或试验值设定功能参数“偏转制动器的启动和各个制动力”。在导入装置的操作过程中，对功能参数的连续的适应性调整一直在以上述方式进行，直到偏转制动器具有最佳的性能，即纬纱飞行时间最短，节省能量，而且纱线破损的数量保持较低。这一点可以通过一个利用图3所示程序运行的微处理器来有利地完成。

在图3中，当在步骤S1产生信号32(启动偏转制动器)时，需要检测制动部件是否已经(过早)到达制动位置。如果实际位置就是制动位置(yes)，那么就会有一个命令被输出到调整装置9的调整部件37内，以将信号32的时间调整为“滞后(稍后)”如果在步骤S1中，制动部件没有到达制动位置(no)，那么流程就会继续执行步骤S2，该步骤将在信号32之后对预定的时间间隔Δt进行检测，以判断制动部件现在是否已经(正确)到达制动位置上。如果没有检测到(no)，那么就会有一个命令发送给调整部件38，以将信号32向“超前的时间位置(earlier)”调整。如果制动部件已经到达制动位置上(yes)，那么流程就会继续执行步骤S3，在该步骤中，将在时间III处对制动部件是否仍然处于制动位置上进行检查。如果制动部件保持(不正确)在制动位置上(y)，那么一个命令就被传送给调整部件39，以减小制动力(曲线部分27中的电流)。如果制动部件仍然停留在制动位置上(n)，那么流程就会继续执行步骤S4，在该步骤中，将对制动部件是否产生位置突变进行检查。如果检测到这种位置变化(y)，那么就会向调整部件40发送一个命令，以提高制动力(曲线部分27上的电流)。如果没有检测到位置变化，那么程序将进入步骤S5。如果在步骤S5中在信号33的时间点上检测到制动部件尚未到达制动位置(n)，那么就会将一个命令发送给调整部件41/42，从而或者增加制动力和/或将信号33向“超前的时间位置”(“earlier”)调整。如果制动位置被检测到(y)，那么程序就会进入步骤S6，在该步骤中，在信号35的时间点上，对制动部件是否位于图2B所示的窗口23的范围之外进行检测。如果制动部件位于窗口23的范围之外(n)，那么就会向调整部件43发送一个命令，以减小制动力(图2D中的曲线部分28)。如果检测到制动部件位于窗口23内或尽可能地接近被动位置(y)，那么程序将进入步骤S7，该步骤将在指定的时间段内对制动部件是如何移动到制动位置上的情况进行检测并判断制动部件是否已经在信号36所在的时间点到达制动位置上。如果制动部件已经到达制动位置上(y)，那么就会向调整部件44发送一个命令，以对应于图2D所示的曲线段28减小制动力。如果制动部件尚未到达制动位置上(n)，那么就会向调整部件45发送一个命令，以提高制动力。接着，程序将进入步骤S8，该步骤将在出现图2F所示的信号36后的一个预定时间段Δt内对制动部件是否再次到达被动位置进行检测。如果制动部件尚未到达被动位置(n)，那么就会向调整部件46发送一个指令，以提高返回的负电流(图2D中的曲线部分29)。如果检测到被动位置(y)，那么程序将进入待命状态，以在下一导入操作中启动步骤S1。

Claims (8)

1.一种用于控制纬纱导入织机内的方法，根据该方法，一个偏转制动器设置在喂纱器和织造梭道之间并可通过一个可调的制动力与纬纱在处于纬纱导入的全过程中的、选定的时间点接合；其特征在于：该方法包括下述步骤：

a.为选定的时间点预先设定制动部件(5)的目标位置，在导入操作过程中，目标位置由至少一个功能参数来校正，而所述功能参数又是在该选定的时间点上实现对纱线进行控制的最佳参数；

b.在纬纱导入过程中，在至少一个选定的时间点上对制动部件的各个实际位置进行检测；

c.确定制动部件的所述目标位置和检测到的实际位置之间的偏差并将所述偏差转化成校正信号；

d.根据该校正信号，在后面的纬纱导入操作中改变该功能参数，直到在后面的检测中，各个实际位置至少基本与各个目标位置重合；

e.当改变该功能参数时，考虑对于致动和退动信号的，该偏转制动器的相应动作。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：被改变的功能参数是制动力的值，所述选定的时间点是在产生喂纱器之纬纱止动部件的驱动或/和退动信号时的时间点，且作为在纬纱导入操作完成之前的短时间内，在纱线张力由于喂纱器的止动部件的驱动而达到峰值的时间点上对制动部件的制动位置进行检测的结果，使制动力得以减小。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于：被改变的功能参数是制动力的值，所述选定的时间点是在产生喂纱器之纬纱止动部件的驱动信号时的时间点，作为在纬纱导入操作完成之前的短时间内，在纱线张力由于喂纱器的止动部件的驱动而达到峰值的时间点上对制动部件在制动位置和被动位置之间的实际位置变化进行检测的结果，使制动力得以增加。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于：被改变的功能参数是制动驱动的时间点，所述选定的时间点是在产生喂纱器之纬纱止动部件的驱动信号时的时间点，且作为检测到的制动部件的实际位置与在纱线张力由于喂纱器的止动部件的驱动而达到峰值的时间点上的目标位置不同的这一结果，偏转制动器的启动时间点被调整到“超前的时间位置上(earlier)”。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于：被改变的功能参数是制动驱动的时间点，所述选定的时间点是在产生喂纱器之纬纱止动部件的驱动信号时的时间点，且作为检测到制动部件的实际检测的制动位置的结果，在纱线张力由于喂纱器的止动部件的驱动而达到峰值的时间点之前的一个预定时间段内，启动偏转制动器的时间点被向后调整到“稍后”的时间位置上。

6.根据权利要求1的方法，其特征在于：所选定的时间点是纬纱切断信号的时间点，被改变的功能参数是制动力，且作为在纬纱切断信号的时间点所测量的、位于目标被动位置容忍范围之外的、制动部件的实际制动位置的结果，制动力减小。

7.根据权利要求1的方法，其特征在于：所选定的时间点是纬纱切断信号的时间点，被改变的功能参数是制动力的值，根据制动部件在被切断的纬纱的保持力作用下过快到达目标制动位置上，或者在纬纱切断信号所在的时间点之后根本没有到达目标制动位置上时，制动力分别增加或减小到一个恰好能够保持最小值所需的水平上。

8.根据权利要求1的方法，其特征在于：在考虑由喂纱器的传感器发出的纱线卷绕通过信号的情况下，比较制动部件的被测实际位置和目标位置，该卷绕通过信号代表穿过织机的织造梭道的纬纱的移动。

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