CN1246515C - 在纱线处理系统中控制纬纱喂送装置的方法和纱线处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在纱线处理系统中控制一个纬纱喂送装置(F)的方法，包括，除了所述喂送装置之外，一个动力织机(L)，该动力织机在工作中消耗纬纱(Y)，从而由初始化织造操作启动的所述动力织机产生一个运行信号。所述运行信号基本上与一个启动信号(X)大体上同时地被传输到所述喂送装置，所述启动信号(X)由喂送装置的外部产生。在外部启动信号(X)发出之后，喂送装置的驱动马达(M)被驱动在一个预定速度以便防止存储纱线(13)的尺寸的不希望得到减小，这种减小是由所述动力织机的织造操作开始时初始的消耗需求带来。一个信号传输连接(19，19′)被设置在所述纱线处理系统中位于动力织机(L)和喂送装置(F)的控制部件(C1)之间用于传输一个启动信号(X)，该启动信号源自于动力织机的运行信号。根据动力织机(L)的启动，喂送装置的驱动马达(M)由所述控制装置以一个预定速度驱动，并与喂送装置中的存储纱线的尺寸无关。

Description

在纱线处理系统中控制纬纱喂送装置 的方法和纱线处理系统

技术领域

本发明涉及一种用于在一个纱线处理系统中控制一个纬纱喂送装置的方法，所述纱线处理系统至少包括一个纬纱喂送装置和一个动力织机，该动力织机在织造操作开始后消耗纬纱，根据该方法，所述喂送装置的一个驱动马达根据用于检测存储纱线尺寸的监测装置的控制信号由一个与所述喂送装置相连的控制装置相应地开启和关闭以及加速或减速，从而在所述喂送装置中维持一个存储纱线尺寸供应所述纱线消耗；以及涉及一种纱线处理系统，包括：至少一个纬纱喂送装置；和一个动力织机；一个位于所述喂送装置中的缠绕驱动马达；一个用于所述驱动马达并与所述喂送装置相连的控制装置；一个位于所述喂送装置中用于存储纱线的尺寸的监测装置，该监测装置还用于产生用于所述控制装置的控制信号；一个动力织机驱动系统，包括用于执行织造操作的部件；一个位于所述动力织机的信号产生开关用于通过一个运行信号来启动所述织造操作。

背景技术

用在现代动力织机(喷射织机、剑杆织机、片梭织机、或其它类型)中的纬纱喂送装置往往是自主装置控制着卷绕元件的驱动马达的速度，而基本上与在所述动力织机中的织造操作无关，而仅依赖于不停探测到的存储在喂送装置的纱线尺寸。所述纱线存储被不停地被探测以便产生用于所述喂送装置的控制装置的控制信号，所述控制装置开启和关闭所述驱动马达或加速或减速所述驱动马达，以便保持纱线存储的尺寸足够供应消耗。当纱线消耗导致一个存储纱线的尺寸减小量时，该减小量与一个预定参考尺寸有关，则所述驱动马达要么被开启和加速，要么被仅仅加速直到所述参考尺寸至少部分地被再次达到为止。当存储纱线的尺寸增加到所述参考尺寸时，则所述驱动马达被减速或关闭。存储在所述喂送装置中的纱线被传感器监测。所述驱动马达用一种预定的加速行为工作。根据所述喂送装置的应用情况，可以为所述驱动马达设定一个预定的最高转速。

根据EP 0 114 339 B，在一个喷气动力织机中为多个纬纱测量喂送装置设置了一个共同的控制装置，该控制装置根据织物组织图仅仅选择和控制一个喂送装置。应为所有的测量喂送装置包括纱线停车装置，所以一个控制程序被使用一个预备开关来执行，通过该预备开关，在所述动力织机启动之前在每个测量喂送装置中所述纱线存储达到一个最大尺寸。为了这个功能，所述驱动马达被驱动一个足够长的时间，然后被再次停止。决定纱线存储尺寸的正常控制程序在准备阶段被设置成不起作用。此外，一个启动开关被设置在所述动力织机中，根据它的动作所述动力织机启动织造操作。所述启动开关的动作使得所述测量喂送装置的每个控制装置都根据纱线存储尺寸的检测再次执行一个控制程序。所述停车装置以同步的方式，一个一个地由从所述动力织机传输过来的触发信号触发进入到各自的释放位置。一旦低于纱线消耗，各个测量喂送装置的纱线存储尺寸监视装置就响应并产生控制信号，例如所述驱动马达就被启动以便补充所述纱线存储。因为在所述动力织机中织造操作的启动与受到所述控制装置控制的驱动马达的加速之间有一个不可避免的时延，由于所述动力织机快速地到达它的满负荷运转并引起高的启动纱线消耗，所以存储在启动的测量喂送装置中的纱线可能被耗空，导致运行故障。

一个快速地工作的仅仅装有一个喂送装置的动力织机用于仅仅加工一种纬纱品质，例如喷水动力织机，由于织造操作的启动或相应运行信号的产生与依赖于初始纱线存储尺寸所述喂送装置的驱动马达的响应之间有时延，使得由于织造操作的启动非常迅速的高启动纱线消耗可能产生纱线存储快速耗空。这不仅仅对于装有多个测量喂送装置或仅仅装有一个测量喂送装置的动力织机是真的，而且对于装有另外一种类型的一个喂送装置和/或多个喂送装置也是真的，在所述情形中，所述动力织机产生了一种快速开始和强烈的启动纱线消耗。这个缺点可以通过所述喂送装置的驱动马达非常强烈地加速，即，通过非常昂贵的特殊喂送装置来避免。然而，这种特殊的喂送装置为各个纱线产生不理想的高负荷。

在实践中，已经公知的是用在快速喷射织机中的测量喂送装置在动力织机的织造操作启动之后用于所述停车装置的第一触发信号输出产生并传输之后或同时启动和加速所述驱动马达。然而，在那时所述驱动马达只是在所述触发信号被传输的同时或者之后被启动，在有些情形中将会没有足够的纱线在存储的纱线中以便供应所述高启动纱线消耗。

发明内容

本发明的一个目的就是提供上文公开类型的方法和一种纱线处理系统，所述方法和系统即使织机进行强烈和快速地增加的启动纱线消耗时也能够避免在喂送装置中纱线存储的耗空，以及由商业上能够买得到的喂送装置以一种简单的结构方式实现所述功能。

所述目的可能根据限定的方法和限定的结构来实现。该限定方法的步骤为：在所述动力织机侧，一个与织造操作的启动相关联的运行信号被产生；所述运行信号被作为一个用于纱线喂送装置的外部启动信号而传输到所述控制装置；以及由于所述启动信号，所述驱动马达被驱动到达一个预定速度，来至少防止动力织机的织造操作启动引起的启动纱线消耗带来的所述存储纱线尺寸的不可承受的减少。该限定的限定的结构为：一个信号传输连接被设置在所述动力织机和所述喂送装置的控制装置之间用于传输一个源自于所述开关的运行信号的启动信号，特征还在于所述控制装置被设计成喂送装置的所述驱动马达在产生所述启动信号时被以一个预定速度驱动并与所述存储纱线尺寸无关。

根据所述方法，驱动马达在所述动力织机的织造操作启动发生时已经以一个预定速度被驱动。由于那个缘故，所述喂送装置即使是在动力织机的高启动纱线消耗也能够获得供应，存储纱线没有被耗空的危险。大体上与织造操作的起动阶段同步进行的驱动马达的速度升高阶的纱线线圈卷绕和所述动力织机在最初启动时的高启动纱线消耗之间实现一个动态平衡，即在纱线线圈卷上和卷下之间的动态平衡。通过这种动态平衡状态，由高启动纱线消耗带来的存储纱线的突然减少被变平稳或者被补偿使得所述纱线喂送装置不会出现紧急状况，这是通过不但试图供应所述启动纱线消耗而且还达到一个″安全″的存储纱线尺寸而获得。一旦所述纱线喂送装置已经控制了所述高启动纱线消耗，依赖于存储纱线尺寸的控制过程将用预定速度转动的驱动马达取代和取消所述控制过程。这样，就能够可靠地避免上述的运行故障，即使是采用商业上可获得的纱线喂送装置也可以避免。在所述纱线处理系统中，仅仅需要保证由于织造操作的启动，来源于所述运行信号的启动信号被传输到所述控制装置，并被所述控制装置考虑到，从而当所述存储纱线开始迅速地减少时所述驱动马达将以并行方式以预定速度转动。为了实现这些功能，仅仅需要对所述纱线喂送装置的可靠的设计原则略微改变，即，仅仅在控制侧作一些准备，这些准备不会影响所述机械操作和纱线喂送装置的可靠性。

在什么时间点，所述驱动马达的依赖常规存储纱线尺寸的控制过程将独立于任何启动信号来控制所述驱动马达将由喂送装置和动力织机之间的相互作用来决定。例如依赖所述存储纱线尺寸的控制信号将在它们一产生就取代驱动马达的控制或者甚至是在所述运行信号发送之后一个预定和可选择的时间段之后取代驱动马达的控制。由于方法上的原因，可以取决于一个预定时间控制信号段的功能来设置纱线存储尺寸的任何影响，用于根据喂送装置的启动控制驱动电机的操作。这与控制信号是由传感器探测所述尺寸产生，还是通过对缠绕和退绕的线圈个数并计算所述存储纱线的尺寸而产生是无关的。

根据所述方法，当所述启动信号被传输时，在所述专门控制方式中所述喂送装置的驱动马达被驱动在最大容许速度或接近于最大容许速度的速度，例如最大速度的55％-75％，或在一个在驱动马达停止之前存储好的速度。最大容许速度Vmax按常规被预置在所述纱线喂送装置，特别是考虑到纱线喂送装置的构造和操作特性以及动力织机的状态，例如穿经筘幅，纱线品质，投纬周期频率，等等。用于所述马达的预定速度的设置被方便的进行，使得由驱动马达卷绕形成存储纱线的线圈和突然开始的启动纱线消耗之间的平衡状态得以在所述动力织机的启动纱线消耗引起的动态阶段实现。通过所述平衡状态，存储纱线的满出或存储纱线尺寸的太强烈的减少将会可靠地避免。本质上，根据本发明，同时考虑到满负荷运转的动力织机的启动如何进行以及喂送装置的驱动马达如何可以加速。

在用于织造操作的运行信号被发送时，将所述驱动马达启动到预定速度的启动信号不需要被传输但是它可以产生或者可以由驱动马达考虑产生一个预定超前或延迟。这意味着所述启动信号的时间可以早于或者晚于所述运行信号产生，但是在任何情况下都源出所述运行信号。所述存储纱线的满出或耗空可以通过所述启动信号的精确或适合的时间配合而可靠地避免。

启动信号相对于所述运行信号的延迟对于具有一个停车装置的测量喂送装置特别方便，因为所述停车装置由一个与动力织机中一个预定旋转角值关联的触发信号促动，所述相应的触发信号的产生在时间上比所述运行信号晚。依赖于动力织机中机械构件的状态，例如离合器，位于所述运行信号和第一触发信号之间的时间间隔可以有不同长度或可以在动力织机的较长的操作时间之后增加。在所述运行信号发生的同时驱动马达对所述启动信号的响应不可能足够地考虑这些各种，因为那时所述驱动马达在所述触发信号释放所述停车装置之前和所述启动纱线消耗对喂送装置中实现存储消耗之前过早加速和加速时间太长。在这种情况下，所述存储纱线将满出。为了可靠地避免这些缺点，位于所述启动信号或对所述启动信号的响应与所述触发信号之间的时间间隔应当适合于所述动力织机中的实际状况。这个通过一个位于所述运行信号和所述启动信号之间的延迟时间或所述启动信号启动驱动马达的时间点来考虑。所述延迟时间可以手动地调整，例如由操作员，在监测所述测量喂送装置的速度升高性质之后进行。方便地，这种适应性通过所述控制装置(纱线喂送装置的或动力织机的)的一个自学程序来适当地进行，在该过程中，位于所述运行信号和第一触发信号之间的时间间隔被测量，位于所述运行信号和所述启动信号之间的延迟时间或者对启动信号的响应根据测量的结果调整。所述延迟时间可以相应地在从所述运行信号导出所述启动信号时或者通过延迟往所述驱动马达传输启动信号来调整。这样，例如逐步增加时间距离可以被使用，这可以从一个表格调用，以便调整所述延迟时间使得所述存储纱线的耗空和满出第一省去，即从所述升高阶段进入到纱线处理系统的正常运行阶段达到一个最佳的浮动过渡。

一个动力织机的标准设备可以，例如在所述控制面板中，包括一个第一开关，通过该开关来开启所述驱动系统。在这种情况下，响应执行所述织造操作的动力织机的所述部件还没有移动。此外，一个第二开关，在大多数情形中为一个绿色按钮，被设置，当压下该按钮就产生用于所述动力织机中不得不执行所述织造操作的部件的运行信号，使得这些部件迅速地开始移动，例如通过促动相应的离合器和/或齿轮传输。第二开关例如启动一个电接触开关，该开关又产生所述运行信号。一个将所述外部启动信号传输给所述喂送装置的信号传输连接方便地连接到所述电接触开关。通过这样，可以实现将所述织造操作启动的运行信号也被作为所述启动信号传输给所述纱线喂送装置，使得利用所述纱线喂送装置中的所述控制装置，所述驱动马达大体上与织造操作的启动同步速度上升。

根据所述启动信号的发生，所述驱动马达被驱动在允许最高转速，通常设置于纱线喂送装置中的用于最大容许速度的转速调整器可以被使用来设定用于这个控制过程的速度。相反，如果选择一个比最大容许速度低的较低速度，为了这个原因方便地设置一个单独的转速调节装置。

方便地，所述控制装置控制驱动马达的电源的晶体管化开关装置的控制电流。在这种情况下，相应地，低控制电流值或控制电压将足以开启所述驱动马达。在一个标准化方式中，所述控制装置安装有至少一个微处理器，其维护着需要的控制功能。所述微处理器也足以在所述启动信号被传输到所述微处理器时执行所述另外的控制过程用于根据所述启动信号的发出来驱动所述驱动马达。

在一种结构简单的方式中，所述启动信号经一个单独电缆传输到所述控制装置。

或者，一种无线电信号可以从所述动力织机传输到纱线喂送装置的控制装置或传输到所述纱线喂送装置。

所述启动信号相对于所述运行信号可选择超前或者延迟，以一种简单的结构通过一个并联开关来实现，该并联开关与所述接触开关一起动作，但是响应比所述接触开关提前或者落后。为了将所述纱线喂送装置的升高性质与所述动力织机中执行织造操作部件的升高性质匹配可以方便地采用一个超前，从而由所述驱动马达的帮助大致避免了在所述动态升高阶段发生存储纱线尺寸的激烈的减少。一个延迟也可以方便地避免满出。所述超前或延迟可以方便地例如逐步或者无级调整。

在一个计算机控制系统中在所述动力织机和所述喂送装置之间设置一个串行数据通信，所述运行信号可以被作为所述启动信号经已经有的数据传输通道提供给所述驱动马达。

在所述动力织机中采用的所述喂送装置可以是一种具有停车装置的测量喂送装置，或可以是一个与纱线制动器配合使用的喂送装置。相应的采用的纱线喂送装置类型依赖于所述动力织机的结构和功能。测量喂送装置例如被用在喷气动力织机中(空气喷射动力织机或喷水动力织机)。相反，具有一个整体的纱线制动器的喂送装置被用在片梭动力织机、抛射体动力织机或其它动力织机类型中，不需要测量已经由所述喂送装置相应插入的纬纱长度，因为所述动力织机的引纬装置将自动地测量所述插入纬纱的正确长度。

附图说明

下文将参照附图对本发明的实施例进行说明。在所述附图中：

图1是一个纱线处理系统的第一实施例；

图2是纱线处理系统的另一个实施例；

图3是分别为一个速度/时间图或一个纱线存储尺寸/时间图；

图4是一个纱线存储尺寸/时间图；

图5是另一个纱线存储尺寸/时间图；而

图6是一个部分变体。

具体实施方式

图1中的纱线处理系统S包括一个动力织机L，例如一种喷水动力或者喷气动力织机，来源于一个存储筒管1的纬纱Y被插入到该动力织机L中。所述纬纱被插入到一个织造梭口2并被部件3(例如梭口形成机构，织造筘、经纱机构，等等)执行的织造操作织造进入到织物中。

动力织机L包括一个驱动系统4驱动一个主轴6，一个驱动子装置5用于根据产生的运行信号驱动所述执行织造操作的部件。此外，动力织机L包括一个引纬装置E，例如一个主喷咀7(未示出，沿着纬纱通路穿过所述织造梭口2的中继喷咀)，这个引纬装置从一个纬纱喂送装置F拉下纬纱Y。动力织机L的控制装置C与动力织机L的控制面板相连，并包括一个第一开关8，所述驱动系统4可以由该第一开关开启，还包括一个第二开关9，由该第二开关可以产生运行信号。一个电接触开关10与第二开关9成一整体，这个接触开关10根据开关9的动作产生所述运行信号，该运行信号例如将通过所述子装置5开始织造操作。

至少一个纱线喂送装置F在功能上与所述动力织机L相连。图1示出的喂送装置F是一个测量喂送装置，其被设计用来测量纬纱的相应插入长度。用于卷绕元件12的电驱动马达M被设置在喂送装置的外壳11中。所述卷绕元件12将从存储筒管1拉出的纱线卷绕在一个存储主体12上形成线圈。这些线圈形成存储纱线13，所述引纬装置E将会间歇地从所述存储纱线中拉取纬纱。所述纱线喂送装置F包括一个用于驱动马达M的机载的或一个相关的控制装置C1。一个转速调节装置14可以被设置在所述控制装置C1。一个电力线15供给电能。存储纱线13尺寸的监视装置16设置在纱线喂送装置F中。监视装置16包括至少一个或方便地包括多个传感器，所述传感器根据探测到的存储纱线13的尺寸将控制信号传送到控制装置C1。此外，具有一个可连接和可断开控制元件18的停车装置17设置在所述喂送装置F中用于测量相应的纬纱长度。所述监视装置16可以包括传感器，所述传感器测量卷绕和拉取的线圈的数目和/或探测运行故障，例如相应的纱线断头。

信号传输接线19被设置在电接触开关10和纱线喂送装置F的控制装置C1之间用于将起动信号X传输到控制装置C1。所述起动信号X源自于动力织机L的运行信号。此外，信号传输接线20可以设置在从动力织机L到控制装置C1或停车装置17，将所谓的触发信号T传送到控制装置C1。所述触发信号T根据动力织机L主轴6的转动在一个预定旋转角位置产生(例如通过一个编码器)，开始将所述停止元件18从示出的停止位置调整进入一个缩回释放位置。在许多从所述存储纱线13退下的许多线圈达到相应所需要纬纱长度之前不久，所述停止或控制元件18由所述控制装置C1从释放位置调整进入停止位置。具有一个串行数据通信的计算机控制系统可以被设置，这也可以被用于启动信号X的传输中。

在图2的纱线处理系统中，所述动力织机L例如是一种片梭动力织机，该片梭动力织机包括一个携带片梭21和一个接受片梭22，两个构成所述动力织机的引纬装置。因为所述片梭21，22自动地测量抽出的纬纱长度，所以喂送装置F不需要具有一个用于所述纬纱Y的停车装置。作为替代，一个纱线制动器25与所述存储纱线13的存储主体12配合工作。抽出的纱线穿过位于纱线制动器25下游的抽出孔眼26向着动力织机L移动。在这种情况下，从开关9的电接触开关10传输启动信号X的接线19′被示出为无线连接.所述启动信号X通过一个发射器23以无线方式例如以无线信号的形式传输到喂送装置F的控制装置C1的接收器24。而且，图2中系统的结构大体上相应于图1示出的系统的结构。

在图1或图2相应示出的纱线处理系统S中，所述纱线喂送装置F在开始工作之前被开启。动力织机中的开关8也被起动。在喂送装置的控制装置C1中可以存储一个控制程序，通过该控制程序所述驱动马达M首先将调整存储纱线13的预定基本尺寸。然后驱动马达被停止。根据开关8的动作，动力织机的驱动系统被启动。响应织造操作的动力织机的部件还没有移动。随后所述开关9被启动产生所述运行信号。动力织机的部件迅速地完全展开工作。高启动纱线消耗迅速地发生。当主轴6已经转动一个预定旋转角时，一个用于所述停车装置17的触发信号T第一次被发出。所述停止元件18缩回到释放位置。所述纱线消耗开始。但是，随着开关9的动作，所述启动信号X被传输到控制装置C1。响应所述启动信号X，控制装置C1大体上与织造操作的开始同步地开启所述驱动马达并将驱动马达加速到预定速度，例如，可以在14所示的位置调整。新纱线Y已经在停车装置17的第一次动作之前被卷绕上去。随着随后产生的从所述监视装置而来的第一控制信号和/或在经过一个预定持续时间之后，根据存储纱线尺寸所述驱动马达控制程序将会赶上存储纱线尺寸的调节以满足后来的织造操作过程。

类似于图2中纱线处理系统S，所述驱动马达M由所述启动信号X开启，并在最初到达预定的速度。

这将会参照图3进行解释。在图3中简图的上部，纵轴分别代表驱动马达M和动力织机L的驱动系统4，5的速度V或转数。两个横轴分别示出时间或主轴6的旋转角。在所述简图的下部，所述存储纱线尺寸(线圈数W)示出在纵轴。在时间点t1，所述开关8被打开。曲线27代表动力织机中现在正在运行的驱动系统4。在时间点t2，开关9被打开，所述运行信号和启动信号X产生。所述曲线28代表执行织造操作的动力织机的部件的运行。曲线29代表喂送装置的驱动马达M的加速阶段。第一触发信号在时间点t3发出。首先在时间点t4，直到那时发生的所述启动纱线消耗将减小存储纱线13，至此监视装置16将正常地响应和产生一个控制信号启动所述驱动马达。如果遵循所述虚线曲线驱动马达首先在时间点t4根据存储纱线的尺寸被开启并随后被加速到最高速度，那么存储纱线就不可能被充分地补充来供应动力织机的高启动纱线消耗。根据所述发明，所述驱动马达已经由启动信号X在时间点t2启动并被加速到一个预定速度Vd，该速度可以比最大限制速度Vmax较低。首先在时间点t5，所述存储纱线尺寸依靠的控制程序工作到那时，依照所述曲线30调整驱动马达M的速度。

另外在图3中显示，用于驱动马达M的启动信号X在相对于运行信号提前的时间点t2′或在延迟的时间点t2″处产生以便相应地根据虚线曲线29或29″驱动所述驱动马达。

在图3所示简图的下半部，可以看到存储纱线13的尺寸允许在一个最大值Wmax和一个最小值Wmin之间变化，例如根据曲线32保持接近于最大值。就在时间点t2之后不久，即在由于传输的启动信号X而启动驱动马达M之后，在所述存储纱线尺寸将波动并最终仍然接近于最大尺寸之前，存储纱线13的尺寸增加后又由于高速纱线消耗而减小。在驱动马达M没有在时间点t2被开启的情形(或分别超前或延迟在t2或t2″)，则曲线32继续变成虚线曲线33，所述存储纱线将由于高启动纱线消耗而耗空。

因为喂送装置F的驱动马达M用启动信号根据织造操作的启动而开启并被加速到预定速度(允许最高转速或接近于最大容许速度的速度)，新纱线材料的卷上将提前开始使得在所述动态升高阶段中，将会在动力织机的高启动纱线消耗和存储纱线13中已经卷绕的线圈加上新近卷上的线圈之间产生一种浮动平衡状态。通过这种平衡状态，就能够避免存储纱线尺寸将激烈地减少和/或存储纱线甚至存储纱线将耗空。由此认为在动力织机中执行织造操作的部件的启动行为和驱动马达M的加速行为就不会导致完全织造能力下的突然启动或突然加速到最高速度，而是在两个升高过程之间产生一个预定的动态合作，这种合作可靠地避免了所述存储纱线尺寸的激烈或决定性的减小。

图4和5举例性地以常规方式示出了在纱线喂送装置中决定存储纱线尺寸的控制过程，但是为了清楚的原因没有示出图3的测量。

在图4中，存储纱线尺寸(线圈数W)示出在纵轴，而横轴是时间轴。极大和极小存储纱线尺寸被预先确定，它们不应当被超过(很长时间不超过一次)。监测所述存储纱线预定基准尺寸的基准传感器34被使用以便不变地和与一个控制装置C1的微处理器和未详细示出的计数或记录传感器相互作用地确定包含在所述存储纱线13中的线圈的数目，以及控制所述驱动马达使得存储纱线尺寸例如遵循一种曲线35，该曲线可能围绕着所述基准尺寸波动或可以更具需要相应地上升或者降低。虚线曲线37表示所述存储纱线被耗空和在时间点t6处将要被耗空，意味着到那时所述纱线喂送装置将不得不被停止。所述虚线36表示所述存储纱线过满和在时间点t7处将要满出，意味着到那时所述纱线喂送装置将不得不被停止。甚至能够在没有基准传感器的情况下仅仅计数和计算卷上和退绕的线圈并由此控制驱动马达来控制存储纱线的尺寸。上述的决定存储纱线尺寸的控制过程在织造操作升高其间由参照附图3解释的驱动马达M的较早加速替代或者支配以便可靠地供应动力织机的高升高纱线消耗和避免运行故障(相应于曲线36或37)。

例如，在图5中，所述纱线喂送装置F正在工作，用一个最大尺寸传感器38和一个最小尺寸传感器39为所述控制装置C1产生控制信号以便例如引导存储纱线尺寸的发展沿着所述曲线40。在这种情况下所述控制装置C1包括一个智能逻辑电路记录最大和最小存储尺寸的超过，其选择性地考虑这种超过的持续时间和控制所述驱动马达使得所述存储纱线尺寸保持在所述最大尺寸之下和遵循所述曲线40′。所述虚线曲线41表示一种不允许的满出，这将导致纱线喂送装置在时间点t9处停止。虚线曲线42表示所述存储纱线的耗空，这将导致喂送装置在时间点t8处的停止。传感器38，39可以与图4中的基准传感器34结合在一起。图5的控制过程将会在织造操作升高时被替换或支配，如图3中所示，用启动信号X超前启动所述驱动马达M以便应付动力织机的高升高纱线消耗。

图6示出所述电接触开关10，该开关由所述开关9例如按钮来起动，以便产生所述运行信号和启动执行织造操作的动力织机部件，类似于图1和2。所述接触开关10例如工作一个闭合动程h1直到发出所述运行信号。此外，设置一个并联开关10′，该开关在接触开关10被关闭时例如通过一个继电器作用由所述开关9起动。所述并联开关10′通过一个闭合动程h2动作，该闭合动程h2小于接触开关10的闭合动程h1，或者所述接触开关10更早地到达关闭位置。由于所述开关9的动作，并联开关10′在接触开关10之前闭合，从而启动信号X以比用于动力织机E的运行信号时间上超前的方式产生，例如在图3中为在时间点t2。通过协调两个闭合动程h1和h2，超前的幅度可以被相应地设置或改变。

至少一个闭合动程h1和/或h2可以被调整(箭头43，44)，例如通过一个手动的执行机构45。这样，所述启动信号X的同步或超前或延迟可以相应地被调整或者改变。

另外，起动信号X的超前或延迟可以在喂送装置F被调整。为了这个目的，图1示出一种位于所述控制装置上的装置46，由这个装置46，例如在所述运行信号同时发出所述启动信号X，用于所述驱动马达M的启动信号X被超前或者延迟产生，或者被相应地超前或延迟输出。在一个不具有停车装置的纱线喂送装置或具有停车装置的纱线喂送装置，这种调整可以由一个操作员在观察了所述喂送装置在所述升高阶段中的控制状态之后根据需要进行。对于这种情形，例如，可以预定多个时间步骤。

作为另外一种选择，适当的时机选择可以通过一个自学程序过程自动地调整，在所述适当的时机，所述起动信号X在所述升高阶段开启所述驱动马达M。控制装置C1测量(在图1中位于测量喂送装置F中)运行信号和第一触发信号T之间的持续时间，该持续时间取决于动力织机L中的某些机械构件的状态。根据所测量的持续时间，例如利用多个逐步增加的时间间隙自动地设置一个延迟时间，即位于所述运行信号时间点和所述启动信号X不得不启动驱动马达M的时间点(或所述启动信号X被控制装置C1考虑到的时间点)之间的一个延迟时间。对于每个新的升高阶段相同的延迟时间自动地实现。用于所述延迟时间的实际值例如可以处于50毫秒和100毫秒之间。总是意图由所述启动信号X对所述驱动马达M的开启时间在第一触发信号T之前足够早以免发生由于所述升高纱线消耗而导致存储纱线的耗空，而且排除位于启动信号X和第一触发信号T之间持续时间变得太大以至于存储纱线的满出不能被排除。基本上，驱动马达M由所述启动信号X启动的时间点被如此调整使得所述存储纱线的两种临界状态″耗空或者满出″得以避免以及上文提到的从所述升高阶段过渡进入正常运行阶段的浮动过渡被以一种最佳的方式实现。

Claims (16)

1.一种用于在一个纱线处理系统(S)中控制一个纬纱喂送装置的方法，所述纱线处理系统至少包括一个纬纱喂送装置(F)和一个动力织机(L)，该动力织机在织造操作开始后消耗纬纱(Y)，根据该方法，所述喂送装置的一个驱动马达(M)根据用于检测存储纱线(13)尺寸的监测装置(16)的控制信号由一个与所述喂送装置相连的控制装置(C1)相应地开启和关闭以及加速或减速，从而在所述喂送装置中维持一个存储纱线尺寸供应所述纱线消耗，其特征在于包括下述步骤：

a.在所述动力织机(L)侧，一个与织造操作的启动相关联的运行信号被产生，

b.所述运行信号被作为一个用于纱线喂送装置(F)的外部启动信号(X)而传输到所述控制装置(C1)，以及

c.由于所述启动信号(X)，所述驱动马达(M)被驱动到达一个预定速度，来至少防止动力织机(L)的织造操作启动引起的启动纱线消耗带来的所述存储纱线尺寸的不可承受的减少。

2.如权利要求1的方法，其特征在于，在所述喂送装置中决定存储纱线尺寸的驱动马达(M)的速度的正常控制首先发生在依赖于存储纱线尺寸的控制信号发生之后或者一个预定时间段满期之后。

3.如权利要求1的方法，其特征在于，根据传输的外部启动信号(X)，所述喂送装置(F)的驱动马达(M)被驱动到最大容许速度或接近于最大容许速度的速度。

4.如权利要求1的方法，其特征在于，启动信号(X)在所述运行信号之前产生。

5.如权利要求1的方法，其特征在于，启动信号(X)在所述运行信号的同时产生。

6.如权利要求1的方法，其特征在于，所述启动信号是通过运行信号后的一个延迟产生的。

7.一种纱线处理系统(S)，包括：至少一个纬纱喂送装置(F)；和一个动力织机(L)；一个位于所述喂送装置(F)中的缠绕驱动马达(M)；一个用于所述驱动马达(M)并与所述喂送装置相连的控制装置(C1)；一个位于所述喂送装置中用于存储纱线(13)的尺寸的监测装置(16)，该监测装置还用于产生用于所述控制装置(C1)的控制信号；一个动力织机驱动系统(4，5)，包括用于执行织造操作的部件(2，3，21，22)；一个位于所述动力织机(L)的信号产生开关(9)用于通过一个运行信号来启动所述织造操作，其特征在于，一个信号传输连接(19，19′)被设置在所述动力织机(L)和所述喂送装置(F)的控制装置(C1)之间用于传输一个源自于所述开关(9)的运行信号的启动信号(X)，特征还在于所述控制装置(C1)被设计成喂送装置(F)的所述驱动马达(M)在产生所述启动信号(X)时被以一个预定速度驱动并与所述存储纱线尺寸无关。

8.如权利要求7所述的纱线处理系统，其特征在于，所述开关(9)包括一个电接触开关(10)，所述连接(19，19′)与该开关相连。

9.如权利要求7所述的纱线处理系统，其特征在于，一个速度调整装置(14)被连接到所述喂送装置(F)的控制装置(C1)上，用于根据产生的启动信号(X)将驱动马达(M)调整到预定速度。

10.如权利要求7所述的纱线处理系统，其特征在于，所述控制装置(C1)被连接到一个晶体管化的开关装置的控制电流一侧，用于为所述驱动马达(M)供电。

11.如权利要求7所述的纱线处理系统，其特征在于，所述连接(19)为一个电缆，从所述开关(9)延伸到所述控制装置(C1)。

12.如权利要求7所述的纱线处理系统，其特征在于，所述连接(19′)由一个无线连接构成，用于无线传输，包括一个被连接到所述接触开关(10)上的发射器(23)和一个被连接到所述控制装置(C1)上的接收器(24)。

13.如权利要求7所述的纱线处理系统，其特征在于，所述运行信号可以作为所述起动信号(X)在一个计算机控制系统的传输通路上被传输以便实现所述动力织机(L)和所述喂送装置(F)之间的串行数据通信，所述的计算机控制系统被同时连接到所述动力织机(L)和所述喂送装置(F)。

14.如权利要求7所述的纱线处理系统，其特征在于，一个并联开关(10′)被设置用来产生所述启动信号(X)，所述并联开关(10′)可以由所述开关(9)在所述运行信号之前、同步、或延迟进行。

15.如权利要求7所述的纱线处理系统，其特征在于，一个手动进行的调整装置(46，45)被设置用来调整所述启动信号(X)的相对超前或延迟。

16.如权利要求7所述的纱线处理系统，其特征在于，一个自学的程序部分被设置在所述控制装置(C1)，用于在考虑到喂送装置(F)的存储纱线尺寸控制的升高行为情况下自适应地、自动地调整所述启动信号(X)的延迟。

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