CZ20023317A3

CZ20023317A3 - Způsob řízení zařízení na přísun útkové příze a systém zpracování útkové příze

Info

Publication number: CZ20023317A3
Application number: CZ20023317A
Authority: CZ
Inventors: Marco Covelli
Original assignee: Iropa Ag
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2001-04-09
Publication date: 2003-04-16
Also published as: US6976511B2; AU5626901A; KR20020084300A; ATE306577T1; EP1268901B1; US20030145899A1; CN1432080A; CN1246515C; EP1268901A1; DE50107686D1; WO2001077425A1; KR100484051B1; JP2003530493A; DE10017466A1

Description

Vynález se týká způsobu řízení zařízení na přísun útkové příze v systému zpracování útkové příze, který zahrnuje alespoň zařízení na přísun útkové příze a mechanický tkalcovský stav, který spotřebovává útkovou přízi od začátku tkací operace, přičemž podle tohoto způsobu je zapínán a vypínán a zrychlován a zpomalován hnací motor zařízení na přísun útkové příze v závislosti na řídících signálech sledovacího zařízení pro velikost zásoby útkové příze řídícím zařízením připojeným k zařízení na přísun útkové příze k udržování spotřebu pokrývající velikosti zásoby útkové příze v zařízení na přísun útkové příze.

Vynález se rovněž týká systému na zpracování útkové příze zahrnujícího nejméně jedno zařízení na přísun útkové příze a mechanický tkalcovský stav, navíjecí hnací motor v zařízení na přísun útkové příze, řídící zařízení pro hnací motor a k zařízení na přísun útkové příze přidružené sledovací zařízení pro velikost zásoby útkové příze v zařízení na přísun útkové příze a pro vytváření řídících signálů pro řídící zařízení, hnací systém mechanického tkalcovského stavu, včetně součástí k provádění tkací operace a signál vytvářející druhý spínač na mechanickém tkalcovském stavu k zahájení startu tkací operace signálem chod k provádění výše uvedeného způsobu.

Dosavadní stav techniky

Zařízení na přísun útkové příze používaná u moderních mechanických tkalcovských stavů (tryskové tkalcovské stavy, mechanické tkalcovské stavy s unášečem, mechanické tkalcovské

stavy s projektilem nebo jiné typy) jsou často autonomní jednotky řídící rychlost hnacího motoru navíjecího prvku v podstatě nezávisle na tkací operaci v mechanickém tkalcovském stavu a výlučně v závislosti na trvale zjišťované velikosti zásoby útkové příze v zařízení na přísun útkové příze. Zásoba útkové příze se zjišťuje trvale, aby se vytvořily řídící signály pro řídící zařízení na přísun útkové příze, přičemž řídící zařízení zapíná nebo vypíná hnací motor, nebo zrychluje nebo zpomaluje hnací motor tak, aby se udržela velikost zásoby útkové příze, která je dostatečná k pokrytí spotřeby. V případě, že spotřeba útkové příze vede k snížení velikosti zásoby útkové příze ve vztahu k předem stanovené referenční velikosti, potom je hnací motor buď zapnut a urychlen nebo je jenom urychlen, až se opět dosáhne nejméně zčásti referenční velikosti. V případě, že se velikost zásoby útkové příze zvýší ve vztahu k referenční velikosti, potom se hnací motor zpomalí nebo se vypne. Zásoba útkové příze v zařízení na přísun útkové příze se sleduje čidly. Hnací motor pracuje s předem určeným urychlovacím chováním. V závislosti na případu použití zařízení na přísun útkové příze se může pro hnací motor stanovit předem maximální rychlost.

Podle EP 0 114 339 B je v tryskovém tkalcovském stavu pro několik měřících zařízení na přísun útkové příze k dispozici společné řídící zařízení. Toto společné řídící zařízení v závislosti na systému tkaní volí a řídí jenom jedno zařízení na přísun útkové příze. Protože všechna měřící zařízení na přísun útkové příze zahrnují zařízení na zastavení útkové příze, používá se řídící program používající přípravný spínač, kterým se zásoba útkové příze uvede v každém měřícím zařízení na přísun útkové příze na maximální velikost před najetím mechanického tkalcovského stavu. K zabezpečení této funkce pracuje hnací motor dostatečně dlouhou dobu a potom se opět zastaví. Normální řídící program závisející na velikosti zásoby útkové příze se v přípravné fázi vyřadí. Mechanický tkalcovský stav je dále

- 3 opatřen rozběhovým spínačem, po jehož spuštění zahájí mechanický tkalcovský stav operaci tkaní. Spuštění rozběhového spínače způsobí, že všechna řídící zařízení měřících zařízení na přísun útkové příze začnou opět pracovat, přičemž řídící program závisí na detekci velikosti zásoby útkové příze. Zastavovací zařízení jsou uvedena do svých příslušných uvolněných poloh časovaným způsobem a jedno po druhém pomocí příslušných spouštěcích signálů vysílaných z mechanického tkalcovského stavu. Jakmile za spotřeby útkové příze sledovací zařízení velikosti zásoby útkové příze příslušného měřícího zařízení na přísun útkové příze odpoví a vytvoří řídící signály, najede se například hnací motor, aby se doplnila zásoba útkové příze. Protože existuje nevyhnutelné časové zpoždění mezi najetím provozu tkaní v mechanickém tkalcovském stavu a urychlením hnacího motoru tak, jak je řízen řídícím zařízením, protože mechanický tkalcovský stav rychle dosáhne provozu při plném zatížení a způsobí vysokou najížděcí spotřebu útkové příze, zásoba útkové příze ve spuštěném měřícím zařízení na přísun útkové příze může být vyprázdněna, což vede k narušení provozu.

Rychle pracující mechanický tkalcovský stav, vybavený jenom jedním zařízením na přísun útkové příze, například mechanický tkalcovský stav s vodní tryskou k zpracování jenom jediné útkové příze, způsobuje po najetí provozu tkaní extrémně vysokou spotřebu útkové příze při najíždění, což může způsobit rychlé vyprázdnění zásoby útkové příze kvůli časovému zpoždění mezi najetím provozu tkaní nebo výskytem signálu chod a odezvou hnacího motoru zařízení na přísun útkové příze v závislosti na počáteční velikosti zásoby útkové příze. Neplatí to jenom o mechanických tkalcovských stavech vybavených několika měřícími zařízeními na přísun útkové příze nebo jenom s jedním měřícím zařízením na přísun útkové příze, ale také pro mechanické tkalcovské stavy, které jsou vybaveny jiným typem zařízení na přísun útkové příze anebo s několika zařízeními na přísun útkové

9

- 4 příze v případě, že se mechanický tkalcovský stav rychle rozbíhá a má značnou spotřebu útkové příze při rozběhu. Této nevýhodě se lze vyhnout pomocí velmi silných a rychle se rozbíhajících hnacích motorů zařízení na přísun útkové příze, tj. drahými speciálními zařízeními na přísun útkové příze. Taková speciální zařízení na přísun útkové příze ale vytvářejí nežádoucně vysoké zatížení příslušné příze.

V praxi je známo zapínat a urychlovat u měřících zařízení na přísun útkové příze, používaných u rychlých tryskových tkalcovských stavů, hnací motor následně nebo synchronně s výskytem prvního výstupu spouštěcího signálu pro zastavovací zařízení a tak jak je přenesen po najetí provozu tkaní mechanického tkalcovského stavu. Protože ale potom hnací motor najíždí jenom ve stejný okamžik, kdy je spouštěcí signál přenesen nebo dokonce později, v některých případech nebude v zásobě útkové příze dostatek útkové příze k pokrytí vysoké spotřeby útkové příze při najetí.

Podstata vynálezu

Cílem vynálezu je poskytnout způsob toho druhu, který je popsán a systém na zpracování útkové příze, který umožňuje zabránit vyprázdnění zásoby útkové příze v zařízení na přísun útkové příze přes značnou a rychle se zvyšující spotřebu útkové příze při najíždění u tkalcovského stavu a dosáhnout této funkce komerčně dostupnými zařízeními na přísun útkové příze a strukturálně jednoduchým způsobem.

Tohoto cíle se dá dosáhnout způsobem řízení zařízení na přísun útkové příze v systému zpracování útkové příze, který zahrnuje alespoň zařízení na přísun útkové příze a mechanický tkalcovský stav, který spotřebovává útkovou přízi od začátku tkací operace, přičemž podle tohoto způsobu je zapínán a vypínán a zrychlován a zpomalován hnací motor zařízení na přísun útkové

• ·

- 5 příze v závislosti na řídících signálech sledovacího zařízení pro velikost zásoby útkové příze řídícím zařízením připojeným k zařízení na přísun útkové příze k udržování spotřebu pokrývající velikosti zásoby útkové příze v zařízení na přísun útkové příze. Tento způsob zahrnuje podle předmětného vynálezu, následující kroky:

na straně mechanického tkalcovského stavu se vytvoří signál chod korelovaný se startem operace tkaní, signál chod se přenese do řídícího zařízení v podstatě jako externí start-signál pro zařízení na přísun útkové příze a působením start-signálu se hnací motor pohání až dosáhne předem určenou rychlost, k zabránění nejméně nedovoleného snížení velikosti zásoby útkové příze spotřebou útkové příze při najíždění způsobenou najetím operace tkaní v mechanickém tkalcovském stavu.

Tento způsob se s výhodou provádí tak, že normální řízení rychlosti hnacího motoru v zařízení na přísun útkové příze závisející na velikosti zásoby útkové příze se provádí poprvé po objevení se řídících signálů závisejících na velikosti zásoby útkové příze nebo po uplynutí předem určené doby.

Tento způsob se s výhodou provádí také tak, že po přenosu externího start-signálu se hnací motor zařízení na přísun útkové příze pohání na maximální dovolenou rychlost nebo na rychlost blízkou maximální dovolené rychlosti.

Tento způsob se s výhodou provádí také tak, že start-signál je vytvářen v předstihu vůči signálu chod, nebo že je vytvářen ve stejnou dobu, jako signál chod, nebo že je vytvářen se zpožděním vůči signálu chod, s výhodou jako zpožděný s nastavitelnou dobou zpoždění, která může být seřízena, s výhodou ručně, mechanicky nebo automaticky, pomocí sebe učícího programu za zvážení rozběhového chování řízení velikosti zásoby útkové příze.

• ·

Tohoto cíle se dá dále dosáhnout systémem na zpracování útkové příze zahrnujícím nejméně jedno zařízení na přísun útkové příze a mechanický tkalcovský stav, navíjecí hnací motor v zařízení na přísun útkové příze, řídící zařízení pro hnací motor a k zařízení na přísun útkové příze přidružené sledovací zařízení pro velikost zásoby útkové příze v zařízení na přísun útkové příze a pro vytváření řídících signálů pro řídící zařízení, hnací systém mechanického tkalcovského stavu, včetně součástí k provádění tkací operace a signál vytvářející druhý spínač na mechanickém tkalcovském stavu k zahájení startu tkací operace signálem chod k provádění způsobu podle předmětného vynálezu. Tento systém spočívá podle předmětného vynálezu v tom, že první signál přenášející spojení je opatřen mezi mechanickým tkalcovským stavem a řídícím zařízením zařízení na přísun útkové příze k přenášení start-signálu, který je odvozen od signálu chod druhého spínače a že řídící zařízení je zkonstruováno tak, že hnací motor zařízení na přísun útkové příze je poháněno s výskytem start-signálu na předem stanovené rychlosti a nezávisle na velikosti zásoby útkové příze.

U tohoto systému na zpracování útkové příze s výhodou spínač zahrnuje elektrický kontaktní spínač, ke kterému je připojeno první signál přenášející spojení.

Tento systém na zpracování útkové příze je s výhodou proveden tak, že rychlost seřizující zařízení pro předem stanovenou rychlost hnacího motoru o vytvoření start-signálu je přidružena k řídícímu zařízení pro zařízení na přísun útkové příze.

Systém na zpracování útkové příze je s výhodou proveden tak, že řídící zařízení je připojeno k straně řídícího proudu tranzistorového spínacího zařízení pro proudové napájení hnacího motoru.

Systém na zpracování útkové příze je s výhodou proveden tak, že první signál přenášející spojení je kabel sahající od druhého spínače k řídícímu zařízení.

- 7 Systém na zpracování útkové příze je rovněž s výhodou proveden tak, že první signál přenášející spojení je tvořeno bezdrátovým spojením radiového přenosu zahrnujícího vysílač připojený k kontaktnímu spínači a přijímač připojený k řídícímu zařízení.

Systém na zpracování útkové příze je rovněž s výhodou proveden tak, že signál chod je přenositelný jako start-signál po trasách přenosu dat počítačového řídícího systému pro komunikaci sériových dat mezi mechanickým tkalcovským stavem a zařízením na přísun útkové příze, přičemž počítačový řídící systém je spojen jak s mechanickým tkalcovským stavem, tak se zařízením na přísun útkové příze.

Systém na zpracování útkové příze je rovněž s výhodou proveden tak, že má paralelní spínač k vytváření start-signálu a že je tento paralelní spínač ovladatelný druhým spínačem buď v předstihu, synchronně nebo se zpožděním vůči signálu chod.

Systém na zpracování útkové příze je rovněž s výhodou proveden tak, že má ručně ovladatelné seřizovači zařízení k seřízení relativního předstihu nebo zpoždění start-signálu.

Podrobný popis vynálezu:

V souladu se způsobem podle vynálezu se hnací motor otáčí předem stanovenou rychlostí již když dochází k najíždění provozu tkaní u mechanického tkalcovského stavu. Z tohoto důvodu je zařízení na přísun útkové příze schopno pokrýt i vysokou najížděcí spotřebu útkové příze u mechanického tkalcovského stavu bez nebezpečí, že se vyprázdní zásoba útkové příze. Mezi závity útkové příze navinuté během najížděcí fáze hnacího motoru v podstatě synchronně s najížděcí fází provozu tkaní a počáteční najížděcí vysokou spotřebou mechanického tkalcovského stavu je dosažena dynamická rovnováha mezi navinutými závity útkové příze a odvinutými závity útkové příze. Pomocí tohoto plovoucího rovnovážného stavu je vyrovnáno nebo kompenzováno prudké snížení zásoby útkové příze kvůli vysoké najížděcí spotřebě tak, ♦ *

- 8 že se zařízení na přísun útkové příze nedostane do nouzového stavu tím, že by se usilovně snažilo nejen pokrýt najížděcí spotřebu útkové příze, ale i dosáhnout bezpečné velikosti zásoby útkové příze. Jakmile zařízení na přísun útkové příze zvládne vysokou najížděcí spotřebu útkové příze, řídící program v závislosti na velikosti zásoby útkové příze převezme a vynuluje řídící program pro hnací motor s předem nastavenou rychlostí. Tímto způsobem je možné spolehlivě zabránit výše zmíněným poruchám provozu i komerčně dostupnými zařízeními na přísun útkové příze. V systému zpracování útkové příze je třeba jenom zabezpečit, aby start-signál odvozený od signálu chod po najetí provozu tkaní byl přenášen do řídícího zařízení a aby byl zvážen řídícím zařízením tak, že hnací motor již bude běžet předem stanovenou rychlostí když během překrytí začne rychle ubývat zásoba útkové příze. Aby se dosáhlo této funkce, jsou třeba jenom mírné úpravy spolehlivých konstrukčních principů zařízení na přísun útkové příze, tj. jenom přípravy na řídící straně, přičemž tyto přípravy neovlivňují mechanický provoz a spolehlivost zařízení na přísun útkové příze.

V kterém časovém bodu přejde obvyklý řídící program pro hnací motor, závisející na velikosti zásoby útkové příze, na řízení hnacího motoru nezávisle na rozběhových signálech, je určeno současnou činností mezi zařízením na přísun útkové příze a mechanickým tkalcovským stavem. Například řídící signály závisející na velikosti zásoby útkové příze převezmou řízení hnacího motoru poté, co se poprvé vyskytnou nebo dokonce po předem stanovené a volitelné době od vyslání signálu chod. Z důvodu způsobu je možné nastavit vliv velikosti zásoby útkové příze na základě funkce pro předem stanovenou dobu řídících signálů pro řídící program hnacího motoru po najetí zařízení na přísun útkové příze. To je nezávislé na tom, jsou-li řídící signály vytvořeny čidly, které buď snímají velikost nebo počítají navinuté a odebrané závity vinutí a vypočítávají velikost zásoby útkové příze.

Podle předmětného způsobu když je start-signál přenášen účelně, je hnací motor zařízení na přísun útkové příze ve speciálním řídícím režimu poháněn maximální možnou rychlostí nebo rychlostí blížící se maximální dovolené rychlosti, např. na 55 % až 75 % V_max, nebo rychlostí již uloženou před zastavením hnacího motoru. Maximální dovolená rychlost V_roax je s výhodou předem nastavena na zařízení pro přísun útkové příze, zejména z hlediska konstrukčního a provozního chování zařízení na přísun útkové příze a podmínek v mechanickém tkalcovském stavu, např. šířky tkaní, jakosti útkové příze, frekvenci cyklu tkaní apod. nastavení předem stanovené rychlosti pro motor je vhodně provedeno tak, že plovoucí bilanční stav mezi závity navinutými v zásobě útkové příze hnacím motorem a náhle najíždějící rozběhovou spotřebou se dosáhne v dynamické fázi způsobené rozběhovou spotřebou útkové příze v mechanickém tkalcovském stavu. Pomocí bilančního stavu se spolehlivě zabrání přeplnění zásoby útkové příze nebo příliš silnému snížení velikosti zásoby útkové příze. V zásadě a podle vynálezu se uvažuje obecně jak proběhne rozběh mechanického tkalcovského stavu až do provozu při plném zatížení a jak se může zrychlovat hnací motor zařízení na přísun útkové příze.

Signál start, kterým je hnací motor uveden na předem stanovenou rychlost nepotřebuje být přenášen když je vysílán signál chod pro provoz tkaní, ale může být vytvářen nebo může být zvážen hnacím motorem s přednastaveným předstihem nebo zpožděním. Znamená to, že start-signál může být časově vytvořen dříve nebo později než signál chod, ale v každém případě bude odvozen od signálu chod. Přeplnění nebo vyprázdnění zásoby útkové příze se lze vyhnout spolehlivě přesným nebo adaptabilním časováním start-signálu.

• ·♦ · » ií . · · ·

·..··..· ..........

Zpoždění start-signálu vůči signálu chod je zejména vhodné pro měření zařízení na přísun útkové příze majícího zastavovací zařízení, protože zastavovací zařízení je ovládáno spouštěcím signálem korelovaným k předem určené hodnotě rotačního úhlu v mechanickém tkalcovském stavu a protože se příslušný spouštěcí signál objevuje časově později než signál chod. V závislosti na stavu mechanických dílů, např. spojek v mechanickém tkalcovském stavu, může mít časový úsek mezi signálem chod a prvním spouštěcím signálem různou velikost nebo se může zvýšit po delší době provozu mechanického tkalcovského stavu. Odezva hnacího motoru na najížděcí signál ve stejné době jako se objevuje signál chod nebyla schopna zvážit tyto okolnosti dostatečně spolehlivě, protože potom může hnací motor zrychlovat příliš brzy a po příliš dlouhou dobu před tím, než spouštěcí signál uvolní zastavovací zařízení a před tím než se stane najížděcí spotřeba útkové příze účinná pro uložení útkové příze v zařízení na přísun útkové příze. V tomto případě by se zásoba útkové příze přeplnila. Aby se spolehlivě zabránilo této nevýhodě, časový úsek mezi start-signálem nebo odezva na start-signál a spouštěcí signál by se měly upravit podle aktuálních podmínek v mechanickém tkalcovském stavu. Je to zváženo dobou zpoždění v rozmezí mezi signálem chod a start-signálem nebo bodem v čase ve kterém start-signál aktivuje hnací motor. Doba zpoždění může být upravena ručně, např. obsluhou a po sledování najížděcí vlastnosti měřícího zařízení na přísun útkové příze. Úprava se vhodně provádí adaptivně pomocí programu, který se sám učí, pro řídící zařízení {pro zařízení na přísun útkové příze nebo pro mechanický tkalcovský stav). Během tohoto programu se časový úsek mezi signálem chod a prvním spouštěcím signálem měří a doba zpoždění mezi signálem chod a start-signálem nebo odezva na start-signál se upraví v závislosti na výsledku měření. Doba zpoždění se dá seřídit buď během odvozování start-signálu od signálu chod nebo zpožděním přenosu start-signálu k hnacímu ··

4 • 4 #4 4444

- 11 motoru. Tímto způsobem se například dá postupně použít zvyšování časových úseků, které se vyvolávají z tabulky k tomu, aby se seřídila doba zpoždění tak, že se vyloučí vyprazdňování a přeplňování zásoby útkové příze, t j. že se dosáhne optimálního plovoucího přechodu z najížděcí fáze do fáze normální činnosti systému zpracováni útkové příze.

Standardní zařízení mechanického tkalcovského stavu může například obsahovat v řídícím panelu první spínač, kterým se zapíná hnací systém. V tomto případě se dosud nepohybují díly mechanického tkalcovského stavu, které odpovídají za provedení operace tkaní. Dále je k dispozici druhý spínač, ve většině případů zelené tlačítko, které, když se stlačí, vytváří signál chod pro díly mechanického tkalcovského stavu, které musí provádět operaci tkaní tak, že se tyto díly rychle začnou pohybovat, např. uvedením příslušných spojek anebo ozubených převodů do činnosti. Druhý spínač například ovládá elektrický kontaktní spínač, který zase vytvoří signál chod. Signál přenášející spojení, které vhodně přenáší externí start-signál k zařízení na přísun útkové příze, je spojeno s elektrickým kontaktním spínačem. Tím se může dosáhnout toho, že signál chod, zahajující najetí operace tkaní, je také přenášen jako startsignál k zařízení na přísun útkové příze tak, že s pomocí řídícího zařízení v zařízení na přísun útkové příze se hnací motor rozběhne v podstatě synchronně s najetím operace tkaní.

V případě, že po objevení se start-signálu je hnací motor poháněn maximální dovolenou rychlostí, zařízení na nastavení rychlosti pro maximální dovolenou rychlost obvykle používanou v zařízení na přísun útkové příze může být využíváno k nastavení rychlosti pro tento řídící program. Jestliže se naopak zvolí nižší rychlost než je maximální dovolená rychlost, k tomuto účelu se s výhodu může zvolit zvláštní zařízení na seřízení rychlosti.

Řídící zařízení s výhodou zasahuje na straně řídícího proudu tranzistorového spínacího zařízení proudového napájení hnacího motoru. V tomto případě budou k zapnutí hnacího motoru postačovat nízké hodnoty řídícího proudu nebo řídícího napětí. V normalizované podobě je řídící zařízení vybaveno nejméně jedním mikroprocesorem, který se stará o požadované řídící funkce. Mikroprocesor je dostatečně schopen také provádět další řídící program k pohonu hnacího motoru po vyslání start-signálu, jakmile je start-signál přenesen do mikroprocesoru.

Konstrukčně jednoduchým způsobem je start-signál přenášen zvláštním kabelem k řídícímu zařízení.

Alternativně je možný bezdrátový přenos signálu z mechanického tkalcovského stavu do řídícího zařízení pro zařízení na přísun útkové příze nebo do zařízení na přísun útkové příze.

Volitelný předstih nebo zpoždění start-signálu ve vztahu k signálu chod se dá dosáhnout strukturně jednoduchým způsobem paralelním spínačem, který je ovládán spolu s kontaktním spínačem, ale reaguje dříve nebo později než kontaktní spínač. Předstih může být s výhodou řádově takový, že přizpůsobí rozběhové vlastnosti zařízení na přísun útkové příze k rozběhovým vlastnostem dílů v mechanickém tkalcovském stavu, které provádějí operaci tkaní tak, aby se v podstatě zamezilo drastickému snížení velikosti zásoby útkové příze v dynamické rozběhové fázi tím, že se napomáhá interferenci hnacího motoru. Zpoždění může být výhodné k zabránění přeplnění. Předstih nebo zpoždění mohou být s výhodou nastaveny např. v krocích nebo plynule.

V případě, že je mezi mechanickým tkalcovským stavem a zařízením na přísun útkové příze umístěn počítačem ovládaný řídící systém se sériovou komunikací dat, může být signál chod dán jako start-signál hnacímu motoru přes již přítomnou trasu přenosu dat.

····* ti· ··· *.,·*..· ··♦ ·· ·* ···’

Zařízení na přísun útkové příze použité u mechanického tkalcovského stavu může být zařízení na přísun útkové příze mající zastavovací zařízení nebo to může být zařízení na přísun útkové příze pracující s brzdou příze. Příslušný použitý typ závisí na konstrukci a funkci mechanického tkalcovského stavu. Měřící zařízení na přísun útkové příze jsou například realizována v případě tryskových tkalcovských stavů (vzduchové tryskové tkalcovské stavy nebo vodní tryskové tkalcovské stavy). Naproti tomu zařízení na přísun útkové příze, mající zabudovanou brzdu útkové příze, jsou použity u mechanických tkalcovských stavů s unášečem, mechanických tkalcovských stavů s projektilem nebo jiných typů mechanických tkalcovských stavů, které nepotřebují měřit příslušnou vloženou délku útkové příze již u zařízení na přísun útkové příze, protože uspořádání vkládání u mechanického tkalcovského stavu bude automaticky měřit správnou délku vložené útkové příze.

Přehled obrázků na výkrese

Provedení podle předmětného vynálezu budou vysvětlena s pomocí výkresů, na kterých obr. 1 je první provedení systému zpracování útkové příze, obr. 2 je jiné provedení systému zpracování útkové příze, obr. 3 je diagram závislosti rychlosti na času a také závislosti velikosti zásoby útkové příze na času, obr. 4 je diagram závislosti velikosti zásoby útkové příze na času, obr. 5 je jiný diagram závislosti velikosti zásoby útkové příze na času a obr. 6 je varanta zapojení z obr. 1 a 2.

Příklady provedeni vynálezu

Systém S na zpracování útkové příze podle obr. 1 se skládá z mechanického tkalcovského stavu L, např. vodního tryskového tkalcovského stavu nebo vzduchového tryskového tkalcovského • · • · » * · · . »· ···’ která Dochází ze

- 14 stavu, do kterého je vložena útková příze Y, zásobní cívky 1^. Útková příze Y je vložena do tkacího prošlupu 2 a je tkána do látky pomocí dílů 3, provádějících operaci tkaní (např. mechanismem tvořícím prošlup, tkalcovským paprskem, mechanismem na útkovou přízi apod.).

Mechanický tkalcovský stav L zahrnuje hnací systém 4, který pohání hlavní hřídel 6 a hnací podjednotku k pohonu součástí, které provádějí operaci tkaní po vytvoření signálu chod. Mechanický tkalcovský stav L dále zahrnuje vkládací sestavu E, např. hlavní hubici 7 (a neznázoměné reléové hubice podél útkové trasy skrz tkací prošlup 2). Tato vkládací sestava vytahuje útkovou přízi Y ze zařízení F na přísun útkové příze Y. Řídící zařízení C mechanického tkalcovského stavu L je přidruženo k řídícímu panelu mechanického tkalcovského stavu L a zahrnuje první spínač 8_, kterým může být zapnut hnací systém £, a druhý spínač 9, kterým může být vytvořen signál chod. Elektrický kontaktní spínač 10 je spojen s druhým spínačem 9. Elektrický kontaktní spínač 10 po zapůsobení na druhý spínač 9 vytvoří signál chod, který např. pomocí podjednotky .5 spustí operaci tkaní.

S mechanickým tkalcovským stavem L je funkčně spojeno nejméně jedno zařízení F na přísun útkové příze Y. Zařízení F na přísun útkové příze Y znázorněné na obr. 1 je měřící zařízení F na přísun útkové příze Y, které je zkonstruováno k měření vložené délky útkové příze Y. V tělese 11 zařízení F na přísun útkové příze Y je elektrický hnací motor M pro navíjecí prvek 12. Navíjecí prvek 12 navíjí útkovou přízi Y odebranou ze zásobní cívky 1. do závitů na ukládacím tělese, kterým je navíjecí prvek

12. Tyto závity tvoří zásobu 13 útkové příze Y, ze které si vkládací sestava E přerušovaně vytahuje útkovou přízi Y. Zařízení F na přísun útkové příze Y zahrnuje na něm upevněné nebo přidružené řídící zařízení Cl pro hnací motor M. Na řídícím zařízení může být rychlost seřizující zařízení 14. Napájecí ·♦ «

« ·« φ *·

- 15 • · • · · • · • · * • * · *· » · · ^k · / > ♦ * » · *

Φ· ···· vedení 15 dodává elektrický proud. Sledovací zařízení 16 pro velikost zásoby 13 útkové příze Y je v zařízení F na přísun útkové příze Y. Sledovací zařízení 16 zahrnuje nejméně jeden nebo s výhodou několik čidel, která přenášejí řídící signály do řídícího zařízení Cl v závislosti na zjištěné velikosti zásoby 13 útkové příze Y. V zařízení F na přísun útkové příze Y je dále zastavovací zařízení 17, mající zapojitelný a odpojitelný řídící prvek 18 na měření příslušné délky útkové příze Y. Sledovací zařízení 16 může zahrnovat čidla, která buď měří počet navinutých a odvinutých závitů anebo které zjišťují poruchu činnosti, např. přetržení útkové příze Y.

Mezi elektrickým kontaktním spínačem 10 a řídícím zařízením Cl zařízení F na přísun útkové příze Y je první signál přenášející spojení 19 k přenosu start-signálu X do řídícího zařízení Cl. Start-signál X je odvozen od signálu chod mechanického tkalcovského stavu L. Druhé signál přenášející spojení 20 může vést z mechanického tkalcovského stavu L do řídícího zařízení Cl nebo zastavovacího zařízení 17 k přenosu tzv. spouštěcích signálů T do řídícího zařízení Cl. Spouštěcí signály T jsou vytvářeny v závislosti na otáčení hlavního hřídele 6 mechanického tkalcovského stavu L v předem stanovené rotační úhlové poloze (např. pomocí kodéru) k spuštění seřízení zastavovacího nebo řídícího prvku 18 ze znázorněné zastavovací polohy do zatažené uvolněné polohy. Zastavovací nebo řídící prvek 18 je seřízen řídícím zařízením z uvolněné polohy do zastavené polohy krátce před tím než se dosáhne odtažení řady závitů ze zásoby 13 útkové příze Y, což odpovídá požadované délce útkové příze Y. Může být také k dispozici počítačový řídící systém, mající sériovou komunikaci dat, který může být také použit k přenosu start-signálu X.

U systému S na zpracování útkové příze Y na obr. 2 je mechanický tkalcovský stav L například mechanický tkalcovský stav L s unášečem mající dodávající unášeč 21 a odebírající

- 16 »· ··* • · · » • · · · · • · · · ·· ·» • ·* ι, ·«* * · 2 * « • * ί ·* • · · ; .

·« ·»»· unášeč 22, přičemž oba tvoří vkládací soustavu mechanického tkalcovského stavu L. Protože dodávající unášeč 21 a odebírající unášeč 22 automaticky měří délku odebrané útkové příze Y, zařízení F na přísun útkové příze Y nepotřebuje mít zastavovací zařízení 17 pro útkovou přízi Y. Namísto toho spolupracuje brzda útkové příze Y s navíjecím prvkem 12 pro zásobu 13 útkové příze Y. Odtažená útková příze Y probíhá skrz odtahovací očko ve směru pohybu za brzdu 25 útkové . příze Y a směrem k mechanickému tkalcovskému stavu L. V tomto případě je spojení 19¹, přenášející start-signál X z elektrického kontaktního spínače 10 druhého spínače 9, znázorněno jako bezdrátové spojení. Start-signál X je přenášen pomocí vysílače 23 bezdrátovým způsobem, například ve formě radiového signálu do přijímače 24 řídícího zařízení Cl zařízení F na přísun útkové příze Y. Jinak konstrukce systému na obr. 2 do značné míry odpovídá konstrukci systému, znázorněnému na obr. 1.

V systému S na zpracování útkové příze Y na obr. 1 nebo na obr. 2 se zařízení F na přísun útkové příze Y zapne před najetím činnosti. Také první spínač v mechanickém tkalcovském stavu L se spustí. Řídící program může být uložen v řídícím zařízení Cl zařízení F na přísun útkové příze Y, kterým hnací motor M nejprve seřídí předem stanovenou základní velikost zásoby 13 útkové příze Y. Potom se hnací motor M zastaví. Po spuštění prvního spínače 8_ se aktivuje hnací systém mechanického tkalcovského stavu L. Součásti mechanického tkalcovského stavu L odpovídající za operace tkaní se dosud nepohnou. Poté se spustí druhý spínač 9, který potom vytváří signál chod. Díly mechanického tkalcovského stavu L se rychle rozběhnou do plné činnosti. Rychle se objeví vysoká najížděcí spotřeba útkové příze Y. Nejprve, když se hlavní hřídel pootočí o předem stanovený úhel otáčení, je poprvé emitován spouštěcí signál T pro zastavovací zařízení 17. Zastavovací řídící prvek 18 se zatáhne do uvolňovací polohy. Nyní se zahájí spotřeba útkové • · · · · 9

- 17 příze Y. Spuštěním druhého spínače 9 ale byl start-signál X přenesen do řídícího zařízení Cl. V odezvu na start-signál X řídící zařízení Cl zapne hnací motor v podstatě synchronně s začínající operací tkaní a zrychlí hnací motor na předem stanovenou rychlost, např. tak, jak je to nastaveno na rychlost seřizujícím zařízení 14. Nová útková příze Y je navinuta již před prvním spuštěním zastavovacího zařízení 17. Buď při pozdějším výskytu prvních řídících signálů z monitorujícího zařízení 16 anebo po uplynutí předem nastavené doby řídící program hnacího motoru M v závislosti na velikosti zásoby útkové příze Y potom převezme regulaci velikosti zásoby útkové příze Y pro následující průběh operace tkaní.

Podobně v systému S na zpracování útkové příze Y na obr. 2 se zapne hnací motor M start-signálem X a je zpočátku uveden na předem stanovenou rychlost.

To bude vysvětleno s pomocí obr. 3. V horní části diagramu na obr. 3 představuje svislá osa rychlost V nebo počet otáček hnacího motoru M a hnacího systému 4. a hnací pod jednotky _5 mechanického tkalcovského stavu L. Obě vodorovné osy znázorňují dobu nebo úhel pootočení hlavního hřídele β. V dolní části diagramu je na svislé ose znázorněna velikost zásoby útkové příze Y (počet W závitů). V bodě představujícím čas ti je spuštěn první spínač První křivka 27 představuje nyní běžící hnací systém 4 v mechanickém tkalcovském stavu. V bodě představujícím čas t₂ se spustí druhý spínač 9 a vytvoří se signál chod a startsignál X. Druhá křivka 28 představuje chod součástí mechanického tkalcovského stavu L provádějícího operaci tkaní. Třetí křivka 29 představuje zrychlovací fázi hnacího motoru M zařízení F na přísun útkové příze Y. První spouštěcí signál je vyslán v bodě představujícím čas t3. Nejprve v bodě představujícím čas t₄rozběhová spotřeba útkové příze Y, která se do té doby vyskytovala, způsobí snížení zásoby 13 útkové příze Y natolik, že sledovací zařízení 16 normálně zareaguje a způsobí řídící • · · · · · signál k rozběhu hnacího motoru M. Jestliže by byl hnací motor M zapnut nejprve v bodě představujícím čas t₄ a v závislosti na velikosti zásoby útkové příze Y a potom by byl zrychlen na maximální rychlost podle znázorněné čárkované páté křivky 31, zásoba útkové příze Y by nemohla být dostatečně nahrazena, aby pokryla vysokou rozběhovou spotřebu mechanického tkalcovského stavu L. Podle vynálezu se hnací motor M rozběhne v bodě znázorňujícím čas t₂ start-signálem X a je zrychlen na předem stanovenou rychlost V_d, která může být nižší než je maximální mezní rychlost V_max. Teprve v bodě znázorňujícím čas ts řídící program, závisející na velikosti zásoby 13 útkové příze Y, převezme regulaci rychlosti hnacího motoru M ‘podle čtvrté křivky 30.

Na obr. 3 jsou znázorněny alternativy, a to, že start-signál X pro hnací motor M je vytvořen v bodu znázorňujícím čas t2' před bodem nebo v bodu představujícím čas t2'' a je zpožděn vůči signálu chod tak, aby poháněl hnací motor M podle čerchované čáry 29¹ nebo 29' ¹ .

Ve spodní polovině diagramu z obr. 3 je patrné, že velikost zásoby 13 útkové příze Y se nejprve mění mezi maximální hodnotou Vmax a minimální hodnotou W_mi_n a podle křivky 32 např. zůstává blízko maximální hodnoty. Krátce po bodu znázorňujícím čas Í2,. tj. po zapnutí hnacího motoru M díky přenesenému start-signálu X, se velikost zásoby 13 útkové příze Y zvýší, potom se zase sníží, díky vysoké najížděcí spotřebě útkové příze Y, nejprve velikost zásoby 13 útkové příze Y kolísá a nakonec zůstane blízko maximální velikosti. V případě, že by hnací motor M nebyl zapnut v bodu představujícím čas t₂ (nebo s předstihem nebo zpožděním v bodech představujících časy t₂’ nebo t₂'') potom šestá křivka 32 pokračuje do čárkované sedmé křivky 33 a zásoba 13 útkové příze Y se vyprázdní kvůli vysoké rozběhové spotřebě útkové příze Y.

Protože je hnací motor M zařízení F na přísun útkové příze Y zapnut start-signálem po najetí operace tkaní a je urychlen na předem stanovenou rychlost (na maximální dovolenou rychlost nebo na rychlost blízkou maximální dovolené rychlosti), navíjení nového materiálu útkové příze Y začne brzy tak, že v dynamické najížděcí fázi dojde k plovoucímu rovnovážnému stavu mezi vysokou najížděcí spotřebou mechanického tkalcovského stavu a již přítomnými závity plus nově navinutými závity v zásobě 13 útkové příze Y. Tímto rovnovážným stavem se zabrání tomu, aby se velikost zásoby 13 útkové příze Y drasticky snížila anebo aby byla zásoba 13 útkové příze Y dokonce vyprázdněna. Tudíž je nutno zvážit, že rozběhové chování složek provádějících operaci tkaní v mechanickém tkalcovském stavu L a urychlovací chování hnacího motoru M neumožňují náhlý rozběh na plnou tkací kapacitu nebo náhlé zrychlení na maximální rychlost, ale že se mezi oběma najížděcími postupy objevuje dynamická spolupráce, která spolehlivě zabraňuje drastickým nebo kritickým snížením velikosti zásoby 13 útkové příze Y.

Obr. 4 a 5 ukazují příklad řídících programů závisejících na velikosti zásoby 13 útkové příze Y tak, jak je to běžné u zařízení F na přísun útkové příze Y; z důvodu jasnosti ale bez opatření podle obr. 3.

Na obr. 4 je velikost zásoby 13 útkové příze Y (počet W závitů) znázorněna na svislé ose, zatímco horizontální osa je osa časová. Maximální a minimální velikosti zásoby 13 útkové příze Y jsou předem stanoveny, což by nemělo být překročeno (na příliš dlouhou dobu). Referenční čidlo 34 sledující předem stanovenou referenční velikost zásoby 13 útkové příze Y je zrealizováno aby se stanovovalo trvale a ve spolupráci s mikroprocesorem řídícího zařízení Cl a s detailně neznázorněnými čítacími nebo registrujícími čidly počet závitů obsažených v zásobě 13 útkové příze Y a aby se hnací motor M řídil tak, aby velikost zásoby 13 útkové příze Y sledovala osmou křivku 35, • ·· ·· ·· ··· · · ···· ··· ··· ·· ·· ··· ·· ·· ····

- 20 která může kolísat kolem referenční velikosti nebo může být trochu zvýšena nebo snížena v případě potřeby. První křivka 27 znázorňuje, že je zásoba 13 útkové příze Y vyprazdňována, a vyprázdní se v bodě znázorňujícím čas tg, což znamená, že potom by se muselo zařízení F na přísun útkové příze Y zastavit. Čárkovaná devátá křivka 36 znázorňuje, že je zásoba 13 útkové příze Y přeplňována a že se přeplní v bodě znázorňujícím čas t7, což znamená, že by se muselo zastavit zařízení F na přísun útkové příze Y. Je dokonce možné řídit velikost zásoby 13 útkové příze Y bez referenčního čidla jenom počítáním a vypočítáváním navinutých a odvinutých závitů a podle toho řídit hnací motor M. Řídící program závisející na velikosti zásoby 13 útkové příze Y tak, jak je to vysvětleno, je nahrazen nebo překonán během rozběhu operace tkaní dřívějším zrychlením hnacího motoru M tak, jak je to vysvětleno s pomocí obr. 3 tak, aby se spolehlivě pokryla vysoká rozběhová spotřeba mechanického tkalcovského stavu L a aby se zabránilo poruchám provozu (devátá křivka 36 a desátá křivka 37).

Na obr. 5 zařízení F na přísun útkové příze Y například pracuje s čidlem 38 maximální velikosti a čidlem 39 minimální velikosti, které vytvářejí řídící signály pro řídící zařízení Cl aby se například vedl vývoj velikosti zásoby 13 útkové příze Y podél jedenácté křivky £0. V tomto případě řídící zařízení Cl zahrnuje inteligentní logickou registraci překročení maxima a minima velikosti zásoby 13 útkové příze Y, která případně zvažuje doby trvání takových excesů a která řídí hnací motor M tak, že velikost zásoby 13 útkové příze Y zůstane pod maximální velikosti a sleduje dvanáctou křivku 40' . Čárkovaná třináctá křivka 41 představuje nedovolené přeplnění, které vede k zastavení zařízení F na přísun útkové příze Y v bodě znázorňujícím čas tg. Čárkovaná šestá křivka 32 znázorňuje vyprázdnění zásoby 13 útkové příze Y, které vede k zastavení zařízení F na přísun útkové příze Y v bodě znázorňujícím čas t₈.

- 21 Čidlo maximální velikosti 38 a čidlo minimální velikosti 39 by mohly být kombinovány s referenčním čidlem 34 dle obr. 4. Také řídící program podle obr. 5 bude nahrazen nebo překonán během najíždění operace tkaní tak, jak je to znázorněno na obr. 3, najetím hnacího motoru M s předstihem, přičemž start signál X přijde tak, aby se vyrovnal s vysokou rozběhovou spotřebou útkové příze Y u mechanického tkalcovského stavu L.

Obr. 6 znázorňuje elektrický kontaktní spínač 10, který je ovládán druhým spínačem 9, např. tlačítkem, by se vytvořil signál chod a rozjely díly mechanického tkalcovského stavu, které provádějí operaci tkaní, analogicky jako na obr. 1 a 2. Elektrický kontaktní spínač 10 např. pracuje s uzavíracím zdvihem hx až se vyšle signál chod. Dále je zde paralelní spínač 10¹,který je ovládán druhým spínačem 9, jakmile je uzavřen elektrický kontaktní spínač 10, například pomocí relé. Paralelní spínač 10' pracuje uzavíracím zdvihem h2, který je menší než uzavírací zdvih hx elektrického kontaktního spínače 10 nebo kontaktní spínač 10¹ dosáhne své uzavírací polohy dříve. Po spuštění druhého spínače 9 se paralelní spínač 10¹ uzavře v předstihu k elektrickému kontaktnímu spínači 10 tak, že se vytvoří start-signál X s časovým předstihem vůči signálu chod pro mechanický tkalcovský stav L, např. v bodě označujícím čas t2’ na obr. 3. Přizpůsobením obou uzavíracích zdvihů hx a h₂ se může velikost předstihu nastavit nebo popřípadě měnit.

Nejméně jeden uzavírací zdvih hx anebo h₂ se může seřídit (první šipka 43 a druhá šipka 44) například pomocí ručního ovladače £5. Tímto způsobem se dá seřídit nebo příslušné změnit časování nebo předstih či zpoždění start-signálu X.

Alternativně by se mohl seřídit předstih nebo zpoždění startsignálu X na zařízení F na přísun útkové příze Y. K tomuto účelu znázorňuje obr. 1 uspořádání 46 na řídícím zařízení Cl, kterým uspořádání 46, např. s vysláním start-signálu X ve stejnou dobu jako signál chod, start-signál X pro hnací motor M, je vytvořeno

s předstihem nebo se zpožděním nebo je vydáno dále s předstihem nebo zpožděním. Na zařízení F na přísun útkové příze Y nemajícím zastavovací zařízení nebo na zařízení F na přísun útkové příze Y majícím zastavovací zařízení taková seřízení může provádět podle potřeby obsluha po sledování řídícího chování zařízení F na přísun útkové příze Y v rozběhové fázi. Pro tento případ se dá předurčit například několik časových kroků.

Jako další alternativa se dá seřídit vhodné časování , kterým start-signál X zapne hnací motor M v najížděcí fázi, pomocí sebe učícího programu i automaticky. Řídící zařízení Cl měří (na obr. 1 v měřícím zařízení F na přísun útkové příze Y) dobu trvání mezi výskyty signálu chod a prvního spouštěcího signálu T. Tato doba trvání závisí na stavu určitých mechanických dílů v mechanickém tkalcovském stavu L. Na základě naměřené doby trvání, se např. automaticky nastaví doba zpoždění pomocí několika stupňovitě se zvětšujících časových mezer, jmenovitě doby zpoždění mezi časovým bodem signálu chod a časovým bodem, při kterém start-signál X musí aktivovat hnací motor M (nebo ve kterém je start-signál X zvažován řídícím zařízením Cl) . Stejná doba zpoždění se bude automaticky aktualizovat pro každou novou najížděcí fázi. Praktická hodnota pro dobu zpoždění může například ležet mezi 50 ms a 100 ms. Vždy se chce zapnout hnací motor M start-signálem X dostatečně brzy před prvním spouštěcím signálem T, aby se zabránilo vyprázdnění zásoby 13 útkové příze Y kvůli najížděcí spotřebě útkové příze Y, ale také aby se vyloučilo to, že doba trvání mezi zvážením start-signálu X a prvním spouštěcím signálem T bude tak veliká, že se nedá vyloučit přeplnění zásoby 13 útkové příze Y. V zásadě je časový bod, ve kterém je hnací motor M aktivován start-signálem X, seřízen tak, aby se nenaplnily obě kritické podmínky vyprázdnění a přeplnění zásoby 13 útkové příze Y a aby zmíněný plovoucí přechod z najížděcí fáze do normálního provozu byl dosažen optimálním způsobem.

a;

• fl ·· • · · fl • · · · • flfl · fl flfl · flfl flfl • ·· ·· flfl flfl · · flflfl fl · · · · fl flflfl flflfl flflfl flfl flfl flflfl ·

Seznam vztahových značek

1	Zásobní cívka
2	Tkací prošlup
3	Díl
4	Hnací systém
5	Hnací podjednotka
6	Hlavní hřídel
7	Hlavní hubice
8	(signál vytvářející) První spínač
9	(signál vytvářející) Druhý spínač
10	Elektrický kontaktní spínač
10'	Paralelní spínač
11	Těleso
12	Navíjecí prvek
13	Zásoba útkové příze
14	Rychlost seřizující zařízení
15	Napájecí vedení
16	Sledovací zařízení
17	Zastavovací zařízení
18	Řídící prvek
19,19'	První signál přenášející spojení
20	Druhé signál přenášející spojení
21	Dodávající unašeč
22	Odebírající unašeč
23	Vysílač
24	Přij ímač
25	Brzda příze
26	Odtahovací očko
27	První křivka
28	Druhá křivka
29	Třetí křivka

• 4 94 9 44 ·· ·4

4··· 94 4 4 4 4 9

44 4444· 4 • 44 44 ·· 444 4 4 • 444 444 4 4 ·

44 444 44 44 4444

Čtvrtá křivka

Pátá křivka

Šestá křivka

Sedmá křivka

Referenční čidlo

Osmá křivka

Devátá křivka

Desátá křivka

Čidlo maximální velikosti

Čidlo minimální velikosti

Jedenáctá křivka

40' Dvanáctá křivka

Třináctá křivka

První šipka

Druhá šipka

Ovladač

Uspořádání

Cl Řídící zařízení

E Ukládací sestava

F Zařízení na přísun útkové příze

L Mechanický tkalcovský stav

M Hnací motor

S Systém na zpracování útkové příze

T Spouštěcí signál

V Rychlost

W Počet závitů

X Signál start

Y Útková příze

I

» 4 • 0

000 0

• ®· 00

0 0 00

0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0

000 00 00

Překlad vztahových značek a klíčových termínů

1	Storage bobbin	Zásobní cívka
2	Weaving shed	Tkací prošlup
3	Component	Díl
4	Drive systém	Hnací systém
5	Drive sub-unit	Hnací podjednotka
6	Main shaft	Hlavní hřídel
7	Main nozzle	Hlavní hubice
8	(signál generating) First switch	(signál vytvářející) První spínač
9	(signál generating) Second switch	(signál vytvářející) Druhý spínač
10	Electric contact switch	Elektrický kontaktní spínač
10'	Parallel switch	Paralelní spínač
11	Housing	Těleso
12	Winding element	Navíjecí prvek
13	Yarn store	Zásoba útkové příze
14	Speed adjusting device	Rychlost seřizující zařízení
15	Power line	Napájecí vedení
16	Monitoring (arrangement) device	Sledovací zařízení
17	Stop(ing) device	Zastavovací zařízení
18	Control element	Řídící prvek
19,19'	Signál transmitting connection	První signál přenášející spojení
20	Signál transmitting connection	Druhé signál přenášející spojení
21	Bringer gripper	Dodávající unašeč
22	Taker gripper	Odebírající unašeč
23	Emitter	Vysílač
24	Receiver	Přijímač
25	Yarn brake	Brzda příze
26	Withdrawal eyelet	Odtahovací očko
27	Curve	První křivka
28	Curve	Druhá křivka
29	Curve	Třetí křivka
30	Curve	Čtvrtá křivka
31	Dotted curve	Pátá křivka
32	Curve	Šestá křivka
33	Dotted curve	Sedmá křivka
34	Reference sensor	Referenční čidlo
35	Curve	Osmá křivka
36	Curve	Devátá křivka
37	Curve	Desátá křivka

• 44 • 4 ♦ 4 t · 9 • · · • 44 »* · · »

Ib »4 • · · • 4 · · · • · 4 •4 4444

Maximum size sensor

Minimum size sensor

Curve

40' Curve

Curve

3 Arrow

4 Arrow

Actuator

6 Arrangement

Cl Control device

E Insertion arrangement

F Weft yarn feeding device

L Power loom

M Drive motor

Yarn processing systém

T Trig signál

V Speed

W Number of windings

X Start signál

Y Weft yarn

Čidlo maximální velikosti Čidlo minimální velikosti Jedenáctá křivka

Dvanáctá křivka

Třináctá křivka

První šipka

Druhá šipka

Ovladač

Uspořádání

Řídící zařízení

Ukládací sestava

Zařízení na přísun útkové příze Mechanický tkalcovský stav Hnací motor

Systém na zpracování útkové příze

Spouštěcí signál

Rychlost

Počet závitů

Signál start

Útková příze ·· • * *· • · · • · «* ·« * » • · • · • · «· * <k «» *· ·· * · · · « • · · · · » ······ · • · » · · · ··· Λ· »β ··»·

Actuate

Advance

Control routine

Delay

Delay time

Encoder

Expedient

Gripper power loom

Jet loom (water; air)

Mechánica1 component Projectile power loom

Run signál

Run-up phase

Speed adjustment device Start-up switch Stop(ing) device Weaving operation Weaving reed Weft path Winding element Wound off

Wound on

Yarn stop device

Ovládat

Předstih

Řidiči program

Zpožděni

Doba zpoždění

Kodér

Vhodný; s výhodou

Mechanický tkalcovský stav s unášečem (vodní; vzduchový) Tryskový tkalcovský stav Mechanický díl

Mechanický tkalcovský stav s projektilem Signál chod Najížděcí fáze

Zařízení na nastavení rychlosti

Rozběhový spínač

Zastavovací zařízení

Operace tkaní

Tkalcovský paprsek

Útková trasa

Navíjecí prvek

Odvinutý

Navinutý

Zařízení na zastavení příze

Claims

Způsob řízení zařízení na přísun útkové příze v systému (S) zpracování útkové příze (Y), který zahrnuje alespoň zařízení (F) na přísun útkové příze (Y) a mechanický tkalcovský stav (L), který spotřebovává útkovou přízi (Y) od začátku tkací operace, přičemž podle tohoto způsobu je zapínán a vypínán a zrychlován a zpomalován hnací motor zařízení (F) na přísun útkové příze (Y) v závislosti na řídících signálech sledovacího zařízení (16) pro velikost zásoby (13) útkové příze (Y) řídícím zařízením (Cl) připojeným k zařízení (F) na přísun útkové příze (Y) k udržování spotřebu pokrývající velikosti zásoby (13) útkové příze (Y) v zařízení (F) na přísun útkové příze (Y), vyznačující se tím, že zahrnuje následující kroky:

na straně mechanického tkalcovského stavu (L) se vytvoří signál chod korelovaný se startem operace tkaní, signál chod se přenese do řídícího zařízení (Cl) v podstatě jako externí start-signál (X) pro zařízení (F) na přísun útkové příze (Y) a působením start-signálu (X) se hnací motor (M) pohání až dosáhne předem určenou rychlost, k zabránění nejméně nedovoleného snížení velikosti zásoby (13) útkové příze (Y) spotřebou útkové příze (Y) při najíždění způsobenou najetím operace tkaní v mechanickém tkalcovském stavu (L).
2. Způsob podle nároku 1 vyznačující se tím, že normální řízení rychlosti hnacího motoru (M) v zařízení (F) na přísun útkové příze (Y) závisející na velikosti zásoby (13) útkové příze (Y) se provádí poprvé po objevení se řídících signálů závisejících na velikosti zásoby (13) útkové příze (Y) nebo po uplynutí předem určené doby.

V\ 2#
3.
4.
5.
6.

Způsob podle nároku 1 vyznačující se tím, že po přenosu externího start-signálu (X) se hnací motor (M) zařízení (F) na přísun útkové příze (Y) pohání na maximální dovolenou rychlost nebo na rychlost blízkou maximální dovolené rychlosti.

Způsob podle nároku 1 vyznačující se tím, že startsignál (X) je vytvářen v předstihu vůči signálu chod.

Způsob podle nároku 1 vyznačující se tím, že startsignál (X) je vytvářen ve stejnou dobu, jako signál chod.

Způsob podle nároku 1 vyznačující se tím, že je start-signál (X) vytvářen se zpožděním vůči signálu chod, s výhodou jako zpožděný s nastavitelnou dobou zpoždění, která může být seřízena, s výhodou ručně, mechanicky nebo automaticky, pomocí sebe učícího programu za zvážení rozběhového chování řízení velikosti zásoby (13) útkové příze (Y) ·
7. Systém (S) na zpracování útkové příze (Y) zahrnující nejméně jedno zařízení (F) na přísun útkové příze (Y) a mechanický tkalcovský stav (L), navíjecí hnací motor (M) v zařízení (F) na přísun útkové příze (Y), řídící zařízení (Cl) pro hnací motor (M) a k zařízení (F) na přísun útkové příze (Y) přidružené sledovací zařízení (16) pro velikost zásoby (13) útkové příze (Y) v zařízení (F) na přísun útkové příze (Y) a pro vytváření řídících signálů pro řídící zařízení (Cl), hnací systém (4,5) mechanického tkalcovského stavu (L), včetně součástí (2, 3, 21, 22) k provádění tkací operace a signál vytvářející druhý spínač (9) na mechanickém tkalcovském stavu (L) k zahájení startu tkací operace signálem chod vyznačuj ící spojení (19, stavem (L) a útkové příze podle nároku 1, signál přenášející k provádění způsobu se tím, že první

19’) je opatřen mezi mechanickým tkalcovským řídícím zařízením (Cl) zařízení (F) na přísun (Y) k přenášení start-signálu (X), který je odvozen od signálu chod druhého spínače a že řídící zařízení (Cl) je zkonstruováno tak, že hnací motor (M) zařízení (F) na přísun útkové příze (Y) je poháněno s výskytem start-signálu (X) na předem stanovené rychlosti a nezávisle na velikosti zásoby (13) útkové příze (Y).
8. Systém (S) na zpracování útkové příze (Y) podle nároku 7, vyznačující se tím, že spínač (9) zahrnuje elektrický kontaktní spínač (10), ke kterému je připojeno první signál přenášející spojení (19, 19').
9. Systém (S) na zpracování útkové příze (Y) podle nároku 7, vyznačující se tím, že rychlost seřizující zařízení (14) pro předem stanovenou rychlost hnacího motoru (M) o vytvoření start-signálu (X) je přidružena k řídícímu zařízení (Cl) zařízení (F) na přísun útkové příze (Y).
10. Systém (S) na zpracování útkové příze (Y) podle nároku 7, vyznačující se tím, že řídící zařízení (Cl) je připojeno k straně řídícího proudu tranzistorového spínacího zařízení pro proudové napájení hnacího motoru (M).
11. Systém (S) na zpracování útkové příze (Y) podle nároku 7, vyznačující se tím, že první signál přenášející spojení (19) je kabel sahající od druhého spínače (9) k řídícímu zařízení (Cl).

4 4

44 · ·♦ ·· 44

4«« 4 444 4 · · »

4 4 ·» 44444 4

4 44 44 44 444 4 4

4444 444 444

44 44 444 44 44 4444

V

-
12. Systém (S) na zpracování útkové příze (Y) podle nároku 7, vyznačující se tím, že první signál přenášející spojení (19') je tvořeno bezdrátovým spojením radiového přenosu zahrnujícího vysílač (23) připojený k kontaktnímu spínači (10) a přijímač (24) připojený k řídícímu zařízení (Cl) .
13. Systém (S) na zpracování útkové příze (Y) podle nároku 7, vyznačující se tím, že signál chod je přenositelný jako start-signál (X) po trasách přenosu dat počítačového řídícího systému pro komunikaci sériových dat mezi mechanickým tkalcovským stavem (L) a zařízením (F) na přísun útkové příze (Y), přičemž počítačový řídící systém je spojen jak s mechanickým tkalcovským stavem (L), tak se zařízením (F) na přísun útkové příze (Y).
14. Systém (S) na zpracování útkové příze (Y) podle nároku 7, vyznačující se tím, že má paralelní spínač (10') k vytváření start-signálu (X) a že je tento paralelní spínač (10') ovladatelný druhým spínačem (9) buď v předstihu, synchronně nebo se zpožděním vůči signálu chod.
15. Systém (S) na zpracování útkové příze (Y) podle nároku 7, vyznačující se tím, že má ručně ovladatelné seřizovači zařízení (46, 45) k seřízení relativního předstihu nebo zpoždění start-signálu (X).
16. Systém (S) na zpracování útkové příze (Y) podle nároku 7, vyznačující se tím, že je řídící zařízení opatřeno částí se sebe učícím programem k adaptivnímu automatickému seřizování zpoždění signálu start (X) za zvážení rozběhového chování řízení velikosti zásoby (13) útkové příze (Y) zařízení (F) na přísun útkové příze (Y).