CN1468992A - 绒头织机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在绒头织机的绒头经纱张力控制装置中，即使织机在高速运转下、也能将绒头经纱张力保持成所要求的值的装置。其是与对应于绒头形成进行的筘(28)和织物(7)的相对运动同步，对张力辊(6)的弹力进行控制的绒头经纱张力控制装置(40)，在进行相对运动的期间内、即在确定为至少含有形成绒头的打纬时刻的期间内，将作用于张力辊(6)上的弹力控制成比这以外的期间所施加张力还低的张力，而且将张力辊(6)做成在遍及绒头经纱(2)的卷绕范围内都能弹性变形。

Description

绒头织机

技术领域

本发明涉及一种在绒头(pile)织机中，使绒头经纱的张力辊与绒头织造相对应地驱动的装置，该装置是使绒头经纱张力成为合适值的装置。

背景技术

日本专利申请公开报告特公昭50-39177号(苏耳泽)(スルツア一)公开了一种在绒头织机中使张力辊被动地驱动的技术。这个苏耳泽技术是一边用弹簧等弹性元件对张力辊施加弹力，将张力辊能自由摆动地支持，一边将经纱卷挂在张力辊上，由经纱张力使张力辊弯曲变形。

在使用苏耳泽技术时，虽然张力辊是作成能受到张力变动而位移的结构，但是，实质上不能随着开口运动那样的激烈张力变动，只进行比张力变动还滞后的运动。在织造时，张力辊必需吸收全部的张力变动，而这个吸收是有限的。随着织机高速回转，上述滞后的影响就越大，使绒头经纱张力急剧地上升，相反、则使绒头经纱张力降低，从而使张力变动较大。这样，较大的而且急剧的张力变动不能完全吸收，就会发生由绒头脱落或开口不良而引起的投纬错误，因此有经常发生停台的问题。由于用苏耳泽技术总不能避免这样的问题，因而只能用较低的转数使织机运转，使织物的生产性恶化。

另一方面，一般使绒头经纱用的张力辊主动地驱动的技术由如下所述部分构成，即、将绒头经纱用的张力辊能位移地加以支持的支持机构；施加张力的电动致动器，其借助上述支持机构将上述张力辊弹向张力施加方向地施加张力；与为了形成绒头而进行的使筘和织物接近或分离的运动同步地、将绒头经纱张力控制在比正常时还低的绒头张力控制装置。

为了形成绒头，使绒头经纱张力比正常时还低的机构有以下2种技术。其中一个是日本专利第2622685号所述的技术，它是为了形成绒头，与筘和织物进行的接近运动同步地将张力辊从弹压状态成为停止(位置保持状态)，相反地与筘和织物的相对分离运动同步地、使绒头经纱张力向松弛方向地、对张力辊进行规定量的驱动。而另一个是日本专利申请公开报告特开2001-131845号所述的技术，它是为了形成绒头，与筘和织物的接近或分离运动同步地、使电动致动器输出的弹力取成比正常时还低的值。

虽然采用上述两种技术时，与上述苏耳泽技术相比、能有一些改善，但改善不是很充分，在对张力辊的弹力进行控制时，由于张力辊和它的支持构件的惯性作用，仍然会发生运动的滞后(位移滞后)或超前，还存在绒头经纱的张力发生变动的问题。而且在高转数运动时，运动的滞后或超前将更大，由于张力辊由刚体构成，因而运动的滞后或超前依然以绒头经纱张力的急剧上升或下降的形式显示出来，这就会发生由绒头脱落而使织物质量降低、或者引起由绒头经纱的开口不良而形成的投纬错误、从而使织机停止等问题。

发明的目的

本发明的目的是提供一种在绒头织机的绒头经纱张力控制装置中，即使织机进行高速运转，也能使绒头经纱张力成为合适值的绒头织机用装置。

发明的公开

为了达到上述目的而作出的本发明绒头织机，它具有电动致动器和绒头经纱张力控制装置，前者是用于驱动与绒头经纱相对的张力辊，后者是用于与绒头织造相对应地控制上述电动致动器的驱动；上述张力辊的做成能在遍及绒头经纱的卷绕范围内弹性变形。而且，上述绒头经纱张力控制装置根据与施加的张力相对应地设定的扭矩指令值对上述电动致动器进行扭矩驱动。或者上述绒头经纱张力控制装置做成能对电动致动器进行扭矩控制或位置控制中的任意一种进行有选择的控制，而且由上述绒头经纱张力控制装置设定在相对于进行上述织造用的筘和织物的相对运动期间、用于实行位置控制的位置指令值；另一方面、设定在这以外的其他期间、与施加的张力相对应的扭矩指令值；在上述相对运动的期间进行转换时，上述绒头经纱张力控制装置对于对应的电动致动器，即张力辊的驱动状态，具体来说包括用于缓和用于绒头织造而进行筘和织物的相对运动和经纱开口运动等造成的绒头经纱张力的变动、及用于使绒头经纱张力成为适于绒头形成的值的驱动。对于后者，较佳的例子是，控制电动致动器，使得在进行相对运动期间的确定为至少含有形成绒头的打纬时刻，施加这之外期间的施加张力。

用于绒头形成的「筘和织物的相对运动」中含有两种运动，一种是使筘和织物的间隔离开而形成筘放出量的运动，另一种是使筘和织物接近而产生绒头的运动。而作为绒头发生的具体方法，其含有下列两种的任意一种，即、布移动式绒头织机(打纬位置固定、织物的织口位置向前后方向位移的绒头织机)和打纬式绒头织机(织物的织口位置固定、打纬位置向前后方向位移的织机)。

如现有技术一栏所记载的，一般、虽然在织造过程中，为了形成绒头而对施加到张力辊的弹力进行了控制，但由于张力辊的支持构件或张力辊自身的惯性力的作用，因而会发生张力辊的运动落后或过份进行，从而发生绒头经纱张力的上升或降低。

与此相对，当采用本发明时，由于张力辊在弹力作用下已处于弹性变形状态，当受到绒头经纱张力的变动时，张力辊自然而然就发生弹性变形，由此使经纱路线长度发生变化，因而能抑制经纱张力的急剧变动。这样，即使将织机高速回转也能解除现有技术不能解决的随着张力变动而引起的问题，即能解除由绒头脱落或绒头经纱的开口不良而引起的投纬错误或滑动率降低等问题，能高效地生产高质量的绒头织物。而且，使由筘和织物的相对运动引起的绒头经纱张力变动得以缓和的驱动张力辊的结构也不限于上述的内容，可以与绒头织造的筘和织物的相对运动相对应地对电动致动器进行通电而其同步地驱动；也可以借助驱动机构机械地驱动，这种机械机构是与织机的主轴相连接、与绒头织造对应地进行的筘和织物的相对运动相对应地使上述支持机构摆动地驱动的。这种张力辊的摆动驱动，更详细地说，是指把筘和织物的相对运动引起的经纱张力的增高或降低向消除方向、即向经纱的前后方向位移驱动。譬如，即使在张力辊的驱动发生通电落后、或者机械的摆动驱动量被粗糙设定成稍许偏离理想值时、由上述相对运动而发生绒头经纱张力变动的状态下，也能与上述同样地，由于受弹力作用而处于弹性变形状态的张力辊在受到这样的张力变动时，自然而然地进行弹性变形而改变经纱路线长度，因而能抑制经纱张力的急剧变动。

附图说明

图1是绒头织机的主要部分的侧面图。

图2是放大地表示的张力辊的断面图。

图3是放大地表示的另一种张力辊的断面图。

图4是绒头经纱张力控制装置的方框图。

图5是另一种绒头经纱张力控制装置的方框图。

图6是绒头形成过程和控制例子的说明图。

图7是1个循环中的动作时间图。

图8是另一种绒头经纱张力控制装置的方框图。

图9是绒头织机的主要部分的侧面图。

具体实施方式

图1～图4所示的实施方式是一个这样结构的例子，即、它是在由电动致动器(actuator)驱动张力辊，在进行筘和织物的相对运动的这一段时间中，在规定为至少含有能形成绒头的打纬时刻的期间，将绒头经纱张力取成所要求的较低的值，用比平时还低的扭矩对电动致动器施加推力，利用沿着织幅方向延伸的、并与绒头经纱路线相对应而弯曲形成的板簧构件构成张力辊。

图1是表示布移动式绒头织机1的整体结构的一个例子。为了形成由绒头经纱2构成的绒头，布移动式绒头织机1借助使织物7的织口7a周期地沿着前后方向移动，而使筘28和织物7相对地移动。

多条绒头经纱2遍及织幅、而且成薄片状地卷绕在送出臂3的外周上，由送出电动机4的回转而被主动地送出，被卷挂在导纱辊5和张力辊6的外周上之后，向织口7a的方向供给。导纱辊5能自由转动地支持在织机机架10的固定位置上。

张力辊6由作为机械的支持系统的张力杆8和支点轴9、能自由转动地支持在织机机架10上。张力辊6如下述那样，作成在绒头经纱2的卷挂范围内能接受绒头经纱张力而弹性变形，不能相对于张力杆8转动地被支持着。张力杆8能自由转动地、由支点轴9支持在织机机架10的固定位置上。也可以根据需要、由图中没有表示的弹簧的作用，将张力杆8弹向经常对绒头经纱2施加一定张力的方向。

支点轴9借助譬如AC伺服电动机或扭矩电动机等电动致动器15、由齿轮13a、13b作用而驱动。这个电动致动器15由绒头经纱张力控制装置40进行控制，能向任意一个方向回转，产生回转力(扭矩)，以形成与电流值成比例的一定的力。

这样，绒头经纱张力控制装置40借助对电动致动器15的控制，将作为绒头经纱张力控制装置40输出的电气信号变换成与该电气信号的大小成比例的回转力，将该回转力变换成齿轮13a、13b、支点轴9、张力杆8和张力辊6的位移(移动)，由此使绒头经纱2受到作用。这样，在织造过程中，由绒头经纱张力控制装置40的输出就能使绒头经纱2的张力有所加减。

另一方面，由送出控制装置16控制送出电动机4。这个送出控制装置16按规定的周期，对位移检测器17检测的张力辊6或张力杆8的位移进行取样，间接地测定随着织造的进行而形成的绒头经纱2的消费量，根据测定的消费量使送出电动机4向送出方向驱动，送出绒头经纱2。

送出控制装置16将送出电动机4的基本转数(回转速度)加上或减去与张力辊6的位移相对应的转数，根据该总计转数而驱动送出电动机4，由此在织造过程中经常送出绒头经纱2。由于送出控制装置16是反馈控制系统，通常用较大的时间常数进行应答，因而在开口运动时或在绒头形成时的那一瞬间的张力辊6向前后方向的位移不作为控制的对象。

另一方面，地经纱18与以前同样地、由地经纱送出臂19供给，被卷挂在与地经纱18相对的后滚轮20上，将其向前方导引而通过踪线21，由这些踪线21的上下运动、与绒头经纱2一起形成开口22，在该开口22的位置上与纬纱交错，与由筘28打纬的纬纱23一起形成绒头组织的织物7。织物7经过能沿着前后方向位移的卷取辊25、固定位置的卷布刺辊26和多个导纱辊25a、25b之后，被卷取到卷取臂27的外周上。

由于是布移动式绒头织机，因而后滚轮20也是相对于支点轴30能自由转动的地由经纱张力杆29、与卷取辊25同样地能向前后方向自由位移地支持着，由张力弹簧31的作用而弹向将规定的张力施加到地经纱18上的方向。而且，支点轴30由支持臂30a支持成能由支点轴30b的作用而相对于织机机架10、向前后方向摆动的状态。

而卷取辊25由杆25c、杆轴25d支持成能向前后方向摆动的状态，由联杆25e与支持臂30a相连接，由绒头织机1的主轴41驱动的毛圈凸轮等的织物起毛圈装置的机构24的作用而向前后方向移动。这样，后滚轮20和卷取辊25一起与绒头形成周期相对应地向前后方向摆动，使织物7和织口7a向前后移动。

在布移动式的绒头织机中，投纬的位置终是一定的，但是织物7和织口7a是向前后移动的。与织物7相对的卷取辊25和与地经纱18相对的后滚轮20如上所述地被支持成能向前后方向位移的状态；通常由织物起毛圈装置的机构24、以与主轴41的回转同步的状态、在紧固投纬的投纬之后，向前方移动，由此使织口7a向前方(织物卷取侧)移动，在第2次的松弛投纬给予适当的筘放出量。即、「紧固投纬」是指将经纱23投纬到织口7a；「松弛投纬」是指将纬纱23投纬到相当于织口7a跟前的筘放出量的位置，没有将纬纱23完全投纬到织口7a。

绒头经纱2的送出与后滚轮20和卷取辊25的前后方向移动没有直接关系，如上所述地以基本速度进行送出、同时随着张力辊6的移动而从动地、由送给量增加或减少的控制进行的。与此相对、地经纱送出臂19或卷布刺辊26和卷取臂27的回转则由电动机或作为机械式送出机构的卷取机构驱动，而由于这些机构的结构是与现有技术同样的，因而这里省略对它们的说明。

当由绒头织机1的运转进行织造时，由于绒头经纱2被织入织物7、按次序地向前方移动，因而绒头经纱2的张力就逐渐提高。由于随此使张力辊6向前方移动，因而使张力杆8向图1中的顺时针方向回转。这时的张力辊6或张力杆8的位移由位移检测器17经常加以检测，并作成与位移量成比例的电气信号。虽然这个检测是经常连续地进行的，但检测到的电气信号则如下所述地、用取样的方法，按每个规定的取样周期用于送出控制。

而且，由于由位移检测器17检测的信号构成送出控制装置16的输入，因而送出控制装置16在规定的时间、对上述检测到的信号进行取样，用规定的投纬单位求出平均值，根据相对于基准值的偏差量、算出指令速度，主动地使送出电动机4回转，从而使绒头经纱2的送出臂3向送出方向回转，将绒头经纱2送出，因此抑制绒头经纱2的张力提高，同时消除由张力辊6或张力杆8的位移引起的绒头经纱2的张力的急剧变动。

而且如上所述，地经纱18的送出是由电动机式的送出机构或机械式的送出机构送出。如果是电动机式的送出机构，则它的控制装置时常连续地按照与基本速度对应的指令速度、将地经纱18送出，在送出过程中检测地经纱18的张力，将检测到的张力和目标张力进行比较，对基本速度进行补正，从而使地经纱18的张力成为目标的张力值，将上述补正结果作为指令速度而输出。这样，使地经纱18的送出动作时常连续地进行，使它的速度按照与目标张力值相对应的偏差而变化。

图2和图3是放大地表示能弹性变形的张力辊6的主要部分。图2所示的张力辊6是用螺栓6c、保持件6d将金属薄板制成筒状的弹簧构件6b固定成偏心状态，使上述弹簧构件6b是与沿着织造幅度方向延伸的杆6a相对地、从它的外侧将弹簧构件包住。绒头经纱2卷挂在筒状的弹簧构件6b的变形侧圆周面上，受到较高的张力时，使弹簧构件6b变形成扁平。由该弹簧构件6b的扁平的弹性变形使绒头经纱2的张力在急剧变动时变得缓和。作为张力辊6的典型结构元件的筒状弹簧构件6b的材料、壁厚、曲率(半径)是在考虑了绒头经纱2的张力值及其变动范围之后才决定。

图3所示的张力辊6是用螺栓6c、保持件6d将金属薄板制C字形角柱状的弹簧构件6b的一端、以偏心状态固定在沿着织造幅度方向延伸的杆6a倒棱面上。绒头经纱2被卷挂在C字形角柱状的弹簧构件6b的能弹性变形的部分上，在受到较高的张力时、使弹簧构件6b的自由端变形。由该弹簧构件6b的弹性变形使绒头经纱2的张力在急剧变动时变得缓和。作为张力辊6的典型结构元件的筒状弹簧构件6b的材料、壁厚、曲率(半径)是在考虑了绒头经纱2的张力值及其变动范围之后才决定。

图4表示绒头经纱张力控制装置40的内部结构的例子。在这个例子中，绒头经纱张力控制装置40对形成绒头的1个循环期间内的各个期间的不同目标扭矩进行设定，在织造时、在1个循环期间内的多个期间中、逐个地由电动致动器15、用目标扭矩驱动张力杆8的支持轴9，由此，根据目标扭矩而使张力辊6朝着对绒头经纱2施加张力的方向位移。

图4中，驱动控制部42将张力设定部43输出的多个、譬如2个目标扭矩T1、T2的指令作为输入，使电动致动器15向规定的回转方向驱动。使这些目标扭矩T1、T2是与1个循环期间内的特定期间中所施加到绒头经纱2的目标张力值相对应地、由设定器44施加。为了进行该动作，选择信号发生器45将由设定器47给予的设定内容和由主轴41相连接的角度检测器46输出的主轴41的回转角度θ取入、与绒头形成同步地在规定的时间、将用于扭矩转换的选择信号输出到指令设定部43。

图5是表示在1个循环期间(3次投纬)内的织物7和织口7a的前后移动、张力辊6的位置和回转区间R1、R2、R3的关系方面的控制例子〔1〕〔2〕〔3〕。在图5中，(1)所示的状态是与绒头形成完了相对应；(2)(3)(4)所示的状态是与松弛投纬相对应；而(5)(6)所示的状态是与紧固投纬相对应，在这之间形成绒头。

图7是表示在1个投纬期间(3次投纬)中，将主轴41的回转角度表示成横轴、将打纬时间、投纬时间、地经纱开口、绒头经纱开口、织物移动、选择信号和目标扭矩表示成纵轴的相互关系。

图4所示的驱动控制部42根据控制例〔1〕、在含有织物7与筘28相对运动地确定的回转区间R1、R3中、设定目标扭矩T2，该扭矩与处于缩小的绒头经纱2的开口状态下、绒头经纱2较低的张力值相对应；在回转区间R2中、设定与绒头经纱2的通常张力值相对应的目标扭矩T1。当然扭矩T2小于扭矩T1。

由这样的张力设定，在(5)、(6)的固紧投纬中，不发生绒头脱落、能确实地形成绒头。当然，绒头经纱2的较低张力值是可以在考虑绒头经纱2的开口状态和织物7的移动状态之后、进行适当的变更。而扭矩T1、T2的选择期间也并不局限于图示的设定，可根据需要而进行变更。而且，即使在回转区间R2中，也可根据需要，设定多个扭矩、将这些扭矩进行转换。

在这样的绒头织机中、为了形成所要求高度的绒头，在回转区间R2中、最好将绒头经纱张力取成能稳定地进行滑动的较高的经纱张力，以防止随着经纱开口不良而引起的投纬错误；为了形成所要求高度的绒头，在回转区间R3和R1中，将经纱张力维持在适于绒头形成的较低张力。因此，在绒头经纱张力控制装置40中，在绒头形成周期的各个期间、都在对张力辊6施加弹力的扭矩进行变更，使张力辊6朝着所施加的扭矩和绒头经纱张力相平衡的方向位移。

但是，由于张力辊6受到自己的惯性作用，因而在张力辊6的移动上会发生滞后或超前。如以前那样、如果张力辊6是用刚体构成，则随着这样移动的滞后或超前、会使张力变动更加显著，就会如现有技术所示地发生绒头脱落或投纬错误。与此相对，在本发明的装置中，由于张力辊6是做成如图2和图所示地能接受经纱张力而进行弹性变形，因而张力辊6处于受到现有弹性扭矩的作用而多少有些变形的状态。因此，当受到上述的张力变动时，张力辊6就改变经纱路线长度那样地进行自身弹性变形，使急剧的张力变动得到缓和。下面，对这点进行具体的说明。

在形成绒头的打纬之前、为了使绒头形成而使筘28进行接近织物7的相对运动时，1)在张力辊6相对于上述相对运动较落后时，由于绒头经纱2的张力增高，因而难产生绒头、发生绒头脱落。这时，虽然张力瞬间地增高，而张力辊6受到较高的张力，使绒头经纱2的路线长度缩短地变形，从而抑制张力上升。张力杆8受到张力辊6输出的增加了的反作用力、向抑制上升方向移动，受到由该移动形成的降低了的反作用力，使张力辊6回到上述变形成原来的状态。这样，由于在上述相对运动期间中，绒头经纱2的张力被维持在所要求的较低的值，缓和了以前发生的急剧的张力上升，因而在筘28和织物7的相对运动形成的打纬时，能形成与筘放出量相对应的绒头。

2)在张力辊6相对于上述相对运动过份进行移动时，与上述的1)相反地、是绒头经纱2的张力降低，由绒头经纱2的开口不良、因投纬错误而停止。虽然绒头经纱张力瞬间地变成降低的方向，但由于处于张力施加状态的张力辊6仍然受到以前的张力而进行弹性变形，因而受到张力降低、使其恢复原来的状态，使经纱线路长度伸长地变形，从而抑制了张力降低。张力杆8等支持构件受到张力辊6输出的上升了的反作用力，使张力辊6恢复到原来状态。这样，由于在上述相对运动期间中，将绒头经纱张力维持在所要求的较低张力，缓和了以前发生的急剧的张力降低，因而能确实地进行与其平行地进行的投纬。

接着，在绒头形成的打纬之后、为了下一个绒头形成而进行使筘28离开织物7的相对运动、以作出筘放出量时，3)在张力辊6相对于上述相对运动滞后时，使绒头经纱张力提高，将绒头经纱2从特意形成的绒头拉出，绒头高度就降低。形成绒头脱落。由于能借助与上述1)相同的作用，缓和绒头经纱张力的上升，防止绒头经纱2的拉出，因而能防止绒头脱落。4)在张力辊6相对于上述相对运动处于先行时，使张力降低，形成纬纱23钩在开口不良的绒头经纱2上的投纬错误，使绒头织机1停止。借助与上述2)相同的作用，缓和绒头经纱张力的降低。由于在上述相对运动的期间中，绒头经纱张力不从所要求低的张力再下降，因而能确实与其平行地进行投纬。

如上所述，在绒头形成打纬的前后，即使张力辊6发生运动落后或过份进行，由于能缓和瞬间的张力上升或降低、能维持所要求的低的张力，因而能形成所要求的绒头，能消除所谓由投纬错误而影响滑动的问题。能以以前不能实现的高的转数进行织造，能提高织物7的生产性和质量。

图6表示另一个绒头经纱控制装置40内部结构的例子。在这个例子中，除了张力设定部43之外，绒头经纱张力控制装置40还有速度指令部48和停止指令部49，由开关部50择一地将这些构件的输出进行转换之后、输出到驱动控制部42。为了与绒头形成同步地在规定的时间对开关部50进行转换，选择信号发生器45读入由设定器47所给予的设定内容和主轴41的回转角度θ，将选择信号输出到开关部50。

织造时，在形成绒头的1个循环的一段时间内，绒头经纱张力控制装置40根据包含织物7和筘28的相对运动地确定的期间、对扭矩控制、速度控制、停止控制等过程进行转换、并将电动致动器15驱动，由此，对作用于张力辊6上的力、张力辊6的移动速度和张力辊6的停止位置进行控制。

扭矩控制是在绒头经纱2的张力发生急剧变化时，为了以规定的扭矩、将张力辊6弹向张力施加的方向，由作为张力设定部43输出的扭矩T指令值实行。而速度控制是由作为速度指令部48输出的速度V的指令、在强制地使绒头经纱2向张力缓和的方向移动时实行的。停止位置控制则是为了将张力辊6以停止状态保持在规定位置上，由停止指令部49输出的速度B的指令加以实行。速度B的指令包括用于停止动作的零速度。

选择信号发生器45将角度检测器46输出的主轴41的角度θ作为输入而实行控制例〔2〕，在绒头形成过程中，在规定的时间、将扭矩控制、速度控制、停止控制中的任意一个选择信号输出到开关部50。扭矩控制、停止控制、速度控制的转换时间由设定部47设定。这样，开关部50根据主轴41的回转角度θ、选择控制模式，择一地将扭矩T的指令值、速度V的指令、速度B的指令输出到驱动控制部42。驱动控制部42使用与各个指令对应的控制模式控制电动致动器15的驱动。

图5所示的控制例〔2〕是在进行织物7前进运动、也即进行筘28与织口7a分离运动的回转区间R1的大部分期间中，由与该运动量相对应地输出的速度V1对电动致动器15进行速度控制，将绒头经纱张力保持在当初较低的张力T2、同时使张力辊6位移，接着，在回转期间R1的结束期间，由速度B的指令进行对电动致动器15的停止控制，使其不进行由张力辊6的惯性形成的移动而迅速地停止。此后，在结束织物7的前进运动的回转区间R2中由扭矩T的指令值进行扭矩控制，将绒头经纱2的张力保持成比前面的值T2还高的目标扭矩T1。接着，在回转区间R3中，由速度B的指令进行停止控制，使其不进行由张力辊6的惯性形成的移动而迅速地停止，将该停止状态保持。另一方面，与进行织物7后退运动、也即进行筘28与织物7接近的运动相协同地、可使绒头经纱张力降低，作成比前面张力T1低的适于形成绒头的张力T2。不久、朝着被紧固投纬的纬纱23后退了的织口7a而打纬，由此发生新的绒头。然后回到最初的工序，进行织物7的前进运动，在回转区间R1，由与该运动量对应地输出的速度V1对电动致动器15实行速度控制，使绒头经纱张力仍然维持在当初较低的张力T2。也就是说，由于在形成绒头打纬之后、也维持适于形成绒头的经纱张力，因而也就不发生从新形成的绒头拉出绒头经纱2而引起绒头高度变低的问题。由于对这样驱动的张力辊6也与图5的控制例〔1〕同样地、与绒头形成周期相对应地使绒头经纱张力变更地驱动张力辊6，而且，张力辊6是做成能弹性变形的，因而在这样的驱动下，在绒头形成的打纬前后期间中，由张力辊6或支持其的张力杆8等支持构件的惯性起作用、使张力辊6的移动临时落后或过份发生，即使其结果发生了急剧的张力变动，但由于张力辊6受到这样的张力变动而改变经纱路线长度地进行弹性变形，因而能使这样的张力变动得到缓和。

图5所示的控制例〔3〕是在回转区间R1的期间，由速度B的指令、进行对电动致动器15的停止控制；在回转区间R2，由扭矩T的指令值进行扭矩控制，将绒头经纱2的张力保持成目标值；在回转区间R3，由速度B的指令进行对电动元件15的停止控制，将张力辊6的移动所形成的惯性消除，使其迅速地停止，而且将绒头经纱2的张力保持成较低的设定值。

上述的例子是将绒头经纱张力设定成适于绒头形成的值，是与绒头形成相关的最好方式。但是，在不这样进行、而且又是织造性比较容易的绒头织物时，也可以不如上所述地限于绒头形成用的打纬期间，时常将相同的张力施加到绒头经纱2上地设定各个指令值。而且还可以用更简易的结构，使张力辊6与织物7的移动合在一起地进行位置驱动。下面，说明将张力辊6的驱动机构形成更简易结构的例子。

第1个具体例子是表示与筘28和织物7的相对运动对应地、对电动致动器15进行通电而使其同步地驱动的例子。图8中，表示了与该对应的绒头经纱张力控制装置40的内部结构例子。虽然这个例子与图4所示的装置类似，但不同的地方是取代图4中的张力设定部43而配设速度指令部56。

绒头经纱控制装置40除了有设定部54，其用于与筘28和织物7的相对运动的运动量相对应地设定使张力辊6移动的移动量l1，还有速度指令部56，它的输出被输入到驱动控制部42。选择信号发生器45取入由设定部47所给予的设定内容和主轴41的回转角度θ，为了在与筘28和织物7相对运动的转换所对应的时间、对指令速度进行转换，将选择信号输出到速度指令部56。更详细地说，设定器47将织物7向前方移动的期间、织物7向后方移动的期间分别作为时间而加以设定，选择信号发生器45根据回转角度θ、对处于紧固投纬期间或松弛投纬期间中的哪一个期间进行识别，同时把回转角度θ转换成上述被设定的各个期间所对应的选择信号而输出到速度指令部56。另一方面，就能借助设定部54、把使张力辊6移动用的移动量l1输入到速度指令部56，速度指令部56根据信号的输入，把与移动量l1和移动方向相对应的位置指令值、以速度指令值的形式输出。速度指令部56如图5的控制例〔4〕所示地，在织物7向前方移动的回转期间R1，输出速度指令值V1(速度指令值V1＞0)，使张力辊6与织物7的移动合在一起地向前方位移；在织物7向后方移动的回转期间R3，输出速度指令值V3(速度指令值V3＜0)，使张力辊6向后方位移；在织物7不移动的回转期间R2，输出速度指令值V2(速度指令值V2＝0)，使张力辊6停止。这样，由于使张力辊6与织物7的移动量合在一起地移动位移，与以前的使张力辊被动驱动的装置相比，能使得随着织物7的移动而引起的张力变动更加缓和。

虽然上述的例子是与主轴41的回转同步地使电动致动器15驱动的，但是也可以将主轴41用作驱动源的摆动运动机构、即将主轴41用作驱动机构而使张力辊6驱动。图9表示设有这种驱动机构的布移动式的绒头织机1的整体结构。相对于图1所示的织机1，不同的地方是取代电动致动器15和绒头经纱张力控制装置40而设有驱动机构60。驱动机构60是接受从主轴41输出的回转运动、并将其变换成与织物7的移动相对应的摆动运动而作用在支点轴9上的机构，是发生与织物起毛圈装置的机构24同样的运动的。如果更加简化，则可以省略驱动机构60，借助某种机械的机构将织物起毛圈装置的机构24的运动传递给支点轴9而进行驱动。

即使因为张力辊6的驱动而发生通电落后、或者将机械的摆动驱动量粗糙设定成稍许偏离理想值，由上述相对运动而引起绒头经纱张力的变动，由于张力辊6如图2或图3所示地设置成能弹性变形，能与上述实施例同样地、受到张力而处于弹性变形状态的张力辊6，接受这样的张力变动而自身弹性变形，由此改变经纱路线长度，因而能抑制经纱张力的变动。

本发明并不局限于布移动式绒头织机1，也能适用于筘移动式的绒头织机1。

发明的效果

如果采用本发明，则绒头经纱张力控制装置是做成如下所述的结构，即在进行筘和织物的相对运动期间，并且在对电动致动器的驱动进行控制的同时，上述张力辊是能在绒头经纱所包围范围内连续地进行弹性变形的。

这样，由于在形成绒头中起重要作用的、形成绒头的打纬前的期间中、或在形成绒头的打纬之后期间中，将张力辊向张力摆动方向驱动，即使张力辊的运动相对于筘和织物的相对运动而言、发生了落后或过份进行，其结果产生了绒头经纱张力急剧地变动，但受到弹力作用而处于弹性变形状态的张力辊已能接受这样的张力变动而改变经纱路线长度地弹性变形，因而能缓和张力变动。因此能维持在所要求的较低张力状态，能确实地形成所要求高度的绒头，能消除由投纬错误引起的滑动受到损害的问题。即使用以前不能实现的高回转数也能进行织造，能提高织物的生产性和质量。

如果采用本发明，则能设定与每个期间所施加张力相对应的扭矩指令值，选择合适的指令值使上述电动致动器驱动，因此能将绒头经纱的张力控制形成更理想的控制状态。

如果采用本发明，则绒头经纱张力控制装置的结构是能选择扭矩控制或位置控制中的任意一种对电动致动器进行控制，因此由这些控制的选择就能合适地进行控制，能确实地形成绒头。

如果采用本发明，由于在含有形成绒头中重要期间的、即在形成绒头的打纬前后的期间，是在比通常的绒头经纱张力还低的适于绒头形成的张力下使电动致动器驱动，因而就能确实地形成绒头。

如果采用本发明，则能将用于驱动张力辊的结构更加简化，而且，即使在张力辊的驱动方面发生通电落后或者将机械的摆动驱动量粗糙地设定成稍许偏离理想值，并由上述相对运动而产生绒头经纱的张力变动，由于张力辊也能与上述同样地接受这样的张力变动、自然而然地进行弹性变形而改变经纱线路长度，因而能抑制经纱张力的急剧变动。

如果采用本发明，由于张力辊是处在织造幅度的延伸方向上、而且与经纱路线对应地由弯曲形成的板簧材料构成，因而由板簧材料的弹性变形能将织造幅度方向上的张力偏差消除，能对部分的微小张力变动给予补正。

Claims (8)

1.一种绒头织机(1)，其特征在于，具有电动致动器(15)和绒头经纱张力控制装置(40)，前者是用于驱动与绒头经纱(2)相对的张力辊(6)，后者是用于与绒头织造相对应地控制上述电动致动器(15)的驱动；上述张力辊(6)做成在遍及绒头经纱(2)的卷绕范围内能弹性变形。

2.如权利要求1所述的绒头织机，其特征在于，上述绒头经纱张力控制装置(40)根据与施加的张力相对应而设定的扭矩指令值，对上述电动致动器(15)进行扭矩驱动。

3.如权利要求1所述的绒头织机(1)，其特征在于，上述绒头经纱张力控制装置(40)可以选择对电动致动器(15)进行扭矩控制或位置控制；而且在上述绒头经纱张力控制装置(40)中，对进行上述织造用的筘(28)和织物(7)的相对运动期间设定用于实行位置控制的位置指令值；而对这以外的期间、设定与施加的张力相对应的扭矩指令值；在上述相对运动的期间进行转换时，上述绒头经纱张力控制装置(40)选择对应的指令值和控制而使上述电动致动器(15)驱动。

4.如权利要求2所述的绒头织机(1)，其特征在于，在上述绒头经纱张力控制装置(40)中，这样设定上述指令值：在用于绒头织造的筘(28)和织物(7)的相对运动期间内、在被确定为至少含有形成绒头的打纬时刻的第1期间，应施加比这期间之外的第2期间中所施加的张力还低的张力；而且，上述绒头经纱张力控制装置(40)在上述相对运动的期间转换时，选择对应的扭矩指令值，对上述电动致动器(15)进行扭矩驱动。

5.如权利要求3所述的绒头织机(1)，其特征在于，在上述绒头经纱张力控制装置(40)中，这样设定位置指令值，即在用于绒头织造的筘(28)和织物(7)的相对运动期间内、在被确定为至少含有形成绒头的打纬时刻的第1期间的位置指令值，被设定为通过与上述相对运动的协同，使绒头经纱张力降低成比上述第2期间中所施加的张力还低。

6.如权利要求1所述的绒头织机(1)，其特征在于，在上述绒头经纱张力控制装置(40)中设定位置指令值、该位置指令值是用于缓和为了绒头织造而进行的筘(28)和织物(7)的相对运动所引起的绒头经纱的张力变动；上述绒头经纱张力控制装置(40)根据上述位置指令值，对上述电动致动器(15)进行位置控制。

7.绒头织机(1)，其特征在于，具有支持机构(8、9)和驱动机构(13a、13b)，前者是将张力辊(6)支持成能相对于绒头经纱(2)进行位移；后者是与织机的主轴(41)相连接、驱动上述支持机构(8、9)与筘(28)和织物(7)的相对运动相对应进行摆动，而上述筘(28)和织物(7)的相对运动与绒头织造相对应地进行；上述张力辊(6)做成在遍及绒头经纱(2)的卷绕范围内能弹性变形。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的绒头织机(1)，其特征在于，上述张力辊(6)由在织造幅度方向延伸、而且与经纱路线相对应地弯曲形成的弹簧构件(6b)构成。

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