CN101058918B - 用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置 - Google Patents

Abstract

一种用于线型针织机(60)的导纱杆(2)的摆动控制装置(1)，其包括一可以绕着中心轴(6)旋转的支撑件(5)，至少一个导纱杆(2)能够和该轴相连，用于所述支撑件(5)的移动装置(10)，和可操作地连接到所述移动装置(10)的传输装置(20)，其用于把摆动运动赋予给所述支撑件(5)。所述传输装置(20)在至少两个分离的致动点(7a，7b)上可操作地连接到所述支撑件(5)，用于根据所述摆动运动以平衡的方式相对于所述中心轴(6)移动所述支撑件(5)。特别地，由移动装置(10)通过传输装置(20)同时施加推进动作和拉回动作到两个致动点(7a，7b)。

Description

用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置

技术领域

本发明涉及用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置，针织机为现有的拉舍尔经编机、特里科经编机、钩编机或类似的针织机。

背景技术

已知，拉舍尔线型经编机设置多个梳栉，该梳栉带有多个纱线握持元件，其通常称为导纱器。所述梳栉应当能够移动以便能够把连接到导纱器的纱线正确地喂入到针织机的织针中，利用现有技术来形成新的织物，其中新的纱线进入到旧的线圈中和旧的线圈被释放并且成为形成的织物的一部分。为了完成它的针织任务，导纱杆同时完成两个基础运动，也就是在任一织针的针钩之前的第一直线运动，通常称为“梳栉横移”，和在任一织针一侧的用于带动纱线在针钩的前方和后方交替运动的摆动，通常称为“摆动”。

本发明涉及用于使导纱器进行摆动运动(“摆动”)的装置。

目前，线型针织机中的导纱杆的摆动运动通常在4°-10°之间，其通过多种方法获得，所有的方法都使用杠杆系统，例如四边形，适宜地相互连接并且来源于用于处理织针上升和下降的系统，织针用于形成织针线圈，例如在文献WO03/071018和US3221520中所公开的。相应的，不管针织机以何种速度运转，针织机的整体机构和它的基础运动严格同步。

已知，一般在双针床针织机上八个导纱杆与至少一个支撑件相连，该支撑件再连接到所述用于传递摆动运动的杠杆系统。所述导纱杆连接到两个支撑件，任一导纱杆设置在支撑件的一个末端部分上。如果必要，针织机还设置中间静止支撑件，其既能积极传递摆动运动又能被动受其支配。

如已所述，杠杆把来自于织针的直线运动转换成导纱杆的摆动运动。实际上，摆动运动由连接到导纱杆的支撑件的连杆的运动产生以便使导纱杆绕着支撑它的主轴旋转。原则上，从图1可以看出，导纱杆的支撑件由一与导纱杆相连的主体和支撑臂构成，所述连杆作用在支撑臂上并且该支撑臂具有一与主体的主轴基本垂直的主轴线。此外，支撑件连接到所述轴且在所述臂和主体之间的连接点上支撑所述轴，主体也是所述支撑件的旋转中心。这种特殊的结构允许获得用于主体的摆动运动，这个摆动运动来自于所述臂的直线运动，而该直线运动通过所述连杆获得。

以上公开的已知装置具有很多缺点。第一，用于把针织机的电机的运动传递给导纱杆的系统非常复杂，因为织针和导纱器相对于整个针织机工作的空间很窄，他们必须非常精确，这样需要大量的部件。这极大的增加了成本。此外，该装置的复杂的机械结构强烈地限制了它的使用速度，并且这样所述针织机在它完整的制造系统中经常具有瓶颈效果。

第二，所述装置的灵活性很低，由于它们的复杂性，很难做后期的改变。甚至用于修理和替换元件的维护操作也很复杂。总之，这些操作需要制造该装置的公司的专业人员的介入，相应地会出现生产停止和进一步增加成本的问题。

第三，已知系统的另一个问题在于需要支撑件以及导纱杆的运动方向的不断倒转，以完成摆动。实际上，摆动涉及的物体质量非常高，其必须在一个方向中被推动，以便产生例如逆时针摆动，然后在行程的末端他们必须被制动并且在相反的方向中推动，例如以便随后产生一顺时针摆动。因此，这样的装置产生多种机械问题，其不可避免地导致了整体上需要大尺寸的预加应力的部件并且大大减小了操作速度。此外，所述装置产生了非常大的振动，这些振动必须由针织机通过合适的方法吸收，例如大的抗振动支撑结构。

现有技术公开了减轻上述问题的装置，但是另外增加了成本。它们基本上由基于连杆-曲柄原理的偏心系统组成，所述连杆-曲柄赋予支撑件正弦运动，如图2所示。连杆的正弦运动在运动的转换点上降低支撑件的行程，这样大大减少了振动和由多种机械连接件与电机上产生的惯性力的释放。

此外，已知的针织机可以包括两种以上连接到导纱杆末端的传统的装置。例如，在一种具有长度为3.5m的针床的针织机中，其具有8个彼此间隔0.5m的装置。实际上，使用多个装置能够减小尺寸，因此，获得了更高的工作速度。然而，在这种情况下电机以及连接到的电机的主轴的尺寸明显增加，由于八个装置和参与织针运动的其他装置和其他元件一起装配到所述轴上，由于在恒速和加速或制动期间运动中的质量必须以合适的方式被移动，这些装置提高了所涉及的惯性力。

应当指出，通常，这些装置位于含有后针床的部分上，这样因为其他的原因使得针织机的前部分空载，其也是经济的。因此，所述系统不平衡并且在低速(例如，350次摆动/分钟)的情况下发生振动。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种没有上述缺点的用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置解决现有技术中的问题。因此，本发明的目的是提供一种能够减少针织机生产和管理成本的用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置。因此，本发明的目的是提供一种用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置，其具有少的部件以及能够简化针织机的结构和它的构造和管理，尤其是涉及到维护。

本发明的进一步目的是提出一种用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置，其非常精确并且确保产品的高质量。

本发明进一步的目的是提高针织机的操作速度，以便针织工位在织针产品的整个制造工艺中没有更多的瓶颈。

此外，本发明的目的是提出一种用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置，该摆动控制装置在支撑件上并因此形成在导纱杆上尤其是在加速、制动和倒转的关键阶段中产生一种受控制和被平衡的摆动运动，因此针织机整体上不再需要过大尺寸的结构部件以及减小产生的振动和晃动。

本发明最后的目的是提出一种用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置，其能够平衡作用在针织机上的力，以便针织机具有紧凑的、合理的以及动力平衡的结构。

根据本发明，从以下描述中出现的这些以及其他的目的，将通过所附权利要求书中的用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置实现。

附图说明

借助附图本发明将被更详细的描述，附图仅代表优选的但非限定的实施例。

图1和2示出用于线型针织机的导纱杆的已知的摆动控制装置；

图3示出本发明的用于线型针织机的导纱杆的摆动控制装置的侧视图；

图4示出本发明第一实施例的针织机的第一示意前视图；

图5示出本发明针织机详细的示意前视图；

图6示出本发明第一实施例的针织机的顶视图；

图7示出和导纱杆的第一末端部分相连的图3中装置的透视图；

图8示出和导纱杆的第二末端部分相连的图3中装置的透视图；

图9示出图4中机器的第二示意前视图；

图10示出本发明第二实施例的机器的示意侧视图。

具体实施方式

参照上述的附图，根据本发明线型针织机60的导纱杆2的摆动控制装置1包括支撑件5和用于支撑件5的移动装置10以及传输装置20，支撑件5能够绕着一中间轴6旋转，至少一导纱杆2能够连接到该轴，传输装置20可操作地连接到移动装置10用于把摆动运动赋予支撑件5。

装置1特征在于传输装置20至少在两个分开的致动点7a、7b可操作地连接到支撑件5，用于通过摆动运动以平衡的方式相对于它的中间轴6移动支撑件5。

从图3可以看出，用于致动支撑件5的所述致动点7a、7b相对关于含有中间轴6的纵向平面相对设置。此外，推进动作和拉回动作由移动装置10通过传输装置20分别同时施加到两个致动点7a、7b。更详细地，每一次支撑件5以摆动运动移动，一推进动作被施加到两个致动点7a、7b中的一个，一拉回动作被施加到另一个致动点。因此，装置1也可以被定义为“推进-拉回”装置。

这样能够平衡作用在装置1上的力并且有效地控制它们的动力。此外，支撑件5的摆动运动发生在基本垂直于导纱杆2纵向延伸的平面中，以便所述支撑件5的中间轴6基本平行于导纱杆2的主轴。传输装置20包括可操作地连接到移动装置10的主传输装置21，和可操作地连接到主传输装置21并且由其移动的第二传输装置25。主传输装置21在第一致动点7a作用在支撑件5上，而第二传输装置25在第二致动点7b作用在该支撑件上(图3和6)。

因此优选地主传输装置21和第二传输装置25通过相应的致动点7a、7b分别施加给支撑件5推进动作和拉回动作，以在一个方向摆动和反之在另一个方向摆动。

传输装置20另外还包括在主传输装置21和第二传输装置25之间的连接装置30，以便把移动装置10提供的运动通过主传输装置21同步传输给第二传输装置25(图3和6)。

根据本发明，主传输装置21包括可操作地连接到移动装置10的主轴22，和可操作地连接到主轴22以及在第一致动点7a连接到支撑件5的主连杆23。所述装置21的另一部件是连接到主轴22的一部分的主偏心销24，该主偏心销24优选连接到主轴22末端，以便主连杆23通过所述主偏心销24连接到主轴22(图4)。

依次，第二传输装置25包括可操作地连接到连接装置30的第二轴26，和可操作地连接到第二轴26和在第二致动点7b连接到支撑件5的第二连杆27。

优选地，第二传输装置25也包括连接到一部分上的第二偏心销28，所述的一部分原则上是第二轴26的末端部分。这里，连杆27通过所述第二偏心销28也装配到第二轴26上。

第二连杆27设计为与主连杆23合作用于通过摆动运动移动支撑件5。

这两个轴，即主轴22和第二轴26同步旋转，而它们的连杆23、27由于各自轴22、26的偏心销24、28的位置不同以相反的相位操作。因此，两个连杆中的一个，例如主连杆23推进支撑件5并且使其绕着它的中间轴6逆时针旋转，另一个连杆，例如第二连杆27和主连杆23合作同时拉回支撑件5以使所述支撑件以平衡的方式逆时针旋转。

优选地，由主连杆23和第二连杆27赋予给支撑件的摆动运动是正弦曲线并且在它的末端也就是在倒转运动期间缓冲。这使得运动效果最大化，这是因为在加速和致动期间，这两个连杆23、27以公平的方式实现该运动效果并且吸收高速摆动产生的惯性力。这样，利用仅在一侧操作的装置即仅利用一根连杆就实现了没有现有装置1中所产生的所有负分量的协调运动。

连接装置30包括整体地和主轴22相连的主滑轮31、整体地和第二轴26相连的第二滑轮32，以及和两个滑轮31和32相连的用于通过第二滑轮32准确地把主滑轮31的运动传输到第二轴26的连接皮带33。通常，在双针床线型针织机60中，任一支撑件5大致和8个导纱杆2相连。优选地，导纱杆2不直接与支撑件5相连而是通过第二支撑件8和支撑件5相连，仅有一个导纱杆2和支撑件5直接相连并且和支撑件5成为一整体，如图3、4、5、7和8所示。应当指出，就旋转而言，每一第二个支撑件8和支撑件5成为一整体，同时它相对于支撑件5能够平移以便根据导纱杆2的需要平移导纱杆2，一般称为“梳栉横移”。

在图4、6和9示出的第一变形实施例也是本发明的优选实施例中，移动装置10包括至少一个专用电机11。这个专用电机11设计为仅移动支撑件5并且不同于移动针织机60其他元件例如织针的中心电机13。

因此在这种情况下，主轴22整体连接到专用电机11，主连杆23设计为把由专用电机11产生的主轴22的旋转运动转化成用于支撑件5的摆动运动。优选地，专用电机11是一无刷电机，但是适于这个目的的其他的电机也能够被使用，例如步进电机或直流电机。可选择地，两个专用电机11彼此同步使用以便移动主传输装置21和第二传输装置25，因此不再需要连接装置30，它的功能是由主传输装置21的运动开始移动第二传输装置25。然而，所述方法操作和管理起来非常复杂，尤其是在两个专用电机11之间需要完全同步，明显增加成本。

在图10示出的第二变化实施例中，移动装置10可操作地连接到针织机60的中心电机13。应当指出中心电机13指设计为移动针织机60所有的元件以及尤其是织针的电机。在这种情况下，因此，移动装置10包括可操作地连接到主轴22的第一运动滑轮14、可操作地连接到中心电机13上的第二运动滑轮15、可操作地连接到第一运动滑轮14和第二运动滑轮15的运动带16用于把第二运动滑轮15的运动传递给第一运动滑轮14。

优选地，移动装置10还包括用于相对于中心电机13的旋转速度改变主轴22的旋转速度的第一装置17，该第一装置17和运动带16相连。更详细地，所述装置17由减速齿轮构成，当主轴22和中心电机13的一个角速度相比以另一个角速度运动时需要第一装置17，主轴和中心电机相连并且接收所述运动，其典型发生在双针床线型针织机60中。

本发明的发明思想还延伸到线型针织机60，其特征在于其包括至少一个根据以上的描述用于导纱杆2的摆动控制装置1。

尤其是，本发明的线型针织机60总体上包括至少两个用于导纱杆2的摆动控制装置1。优选地，这些装置1中的一个设置在导纱杆2的第一末端部分3上，另一个设置在和第一末端3相对的第二末端部分4上，以便防止所述导纱杆2在摆动期间的扭转。

线型针织机60还包括至少一个在导纱杆2中间部分2a上连接到导纱杆2的中间支撑件9，其设置在两个末端部分3、4之间，以便支撑导纱杆2(图5)。每一个中间支撑件9可以随着摆动运动绕着中心轴运动。优选地，中间支撑件9不把摆动运动传输到导纱杆2，但是仅通过被动地吸收它们而随其摆动。然而，在一些情况下，中间支撑件9也可以积极地把摆动运动传输给导纱杆2(其在附图中未示出)。

优选地，每一个支撑件5和每一个中间支撑件9可旋转地和摆动轴18相连，该轴的主轴线和中心轴线6重合，支撑件5绕着该中心轴线6旋转。优选地，导纱杆2可以和每一个中间支撑件相连，该中间支撑件通过的第二中间支撑件罩着所有导纱杆2，这从图5中可以看出。

针织机60另外还包括控制装置40，其设计为确保和导纱杆2的末端部分3、4相连的两个装置1的支撑件5的摆动运动之间的同步，其还用于确保发生故障的情况下导纱杆2运动的连续性。控制装置40包括可操作地连接到两个装置1的第二轴26的辅助轴41，以便刚性连接所述第二轴26(图5和6)。

辅助轴41除了如上所述确保上述两个第二轴26之间的完全同步的一种功能之外还具有多个功能。实际上，在一些部件损坏的情况下辅助轴41能够确保运动的连续性，例如在两个装置1中的一个的主传输装置21和第二传输装置25之间的连接带33损坏的情况下，这是因为辅助轴41通过使用未损坏的装置1的第二轴26的运动能够移动损坏的装置1的第二轴26。同一作用能够应用到断裂的或故障的移动装置10，特别是装置1的第一变化实施例中的专用电机11的故障。然而，针织机60装配合适的传感器，其能够显示紧急情况并且用合适的方法停止所述针织机60。

此外，辅助轴41被完全支撑并且优选地完全能够以高速绕着它的轴线42旋转同时在传输装置中未产生不想要的振动。

具有根据第一变化实施例的用于导纱杆2的摆动控制装置1的线型针织机60还包括在中心电机13和专用电机11之间的协调装置50，其用于使专用电机11的运动适应中心电机13的运动，以便使导纱杆2的运动和织针中的一个同步。由于导纱杆2和织针的运动必须是非常刚性和协调的，因此为了所有的织针一直能够正确喂入，这种功能是非常重要的，这样防止损坏最后产品以及纱线或织针的断裂。

所述的协调装置50可以是电子也可以是机械的。

在第一种情况下，协调装置50包括连接到中心电机13的并且设计为检测中心电机13的角位置的至少一个第一检测元件51，还包括用于任一专用电机11的并且设计为检测专用电机11的角位置的至少一个第二检测元件52，和一电子调整元件(未示出)，其设计为处理由第一和第二检测元件51、52传输的信号，以便使专用电机11和中心电机13同步(图4和9)。例如，所述电子调整元件可以是一连接到运行和控制整个针织机60的电子装置的电子卡。此外，第一和第二检测元件51、52包括“编码器”或“分解器”类型或其他类型的位置传感器，其能够显示以0为参照的轴的角位置。尤其是，涉及中心电机13的信号通常处理作为主信号(“控制信号”)，针织机60的所有的其他运动必须遵循这些信号。

这能够除去凸轮、后倒齿轮、杠杆、杆等。这些元件用于刚性连接以及使得间隔几米的元件同步，执行这种操作很困难并且成本很高。尽管是电子型的，这种类型的协调装置50能够把中心电机13刚性连接到专用电机11，好像它们之间实际上是机械刚性连接一样。

快速数据传输和执行使得中心电机13和专用电机11之间的运动是和谐相连的并且严格控制的，这是因为协调装置50能够实时附随中心电机13的速度变化并且在专用电机11的条件下在其控制的情况下适应其机构。

如上所述，中心电机13和专用电机11之间的协调通过使用传统的传输的机械协调装置50也能够实现。在这种情况下，协调装置50包括至少一个第一协调滑轮53和连接到中心电机13的第二协调滑轮54，任一第一协调滑轮53连接到任一专用电机11，其还包括可操作地连接到第一和第二协调滑轮53、54的协调带55，以便根据第二滑轮54的运动移动第一协调滑轮53。该协调装置50另外还包括用于相对于第二滑轮54改变第一协调滑轮53的旋转速度的第二装置56，其通常由减速齿轮构成。

此外，在此情况下，每一个专用电机11包括两个轴，第一个轴由主轴22构成，第二轴由可操作地连接到第一协调滑轮53的协调轴57构成。

这种类型的协调装置50功能完美，由于协调带55的不完善的刚性，其引入一些延迟，这些延迟通过减小针织机60的操作速度被减轻。

这两种类型的协调装置50也可以同时使用以便在不同部件断裂或故障的情况下最小化中心电机13和专用电机11之间的可能缺乏的同步。

在实施例的解决方案中，线型针织机60包括根据第二变化实施例用于导纱杆2的摆动控制装置1，中心电机13具有两个轴。实际上，所述电机13具有由可操作地连接到两个装置1的第二运动滑轮15的运动轴12构成的两个轴，装置1分别连接到导纱杆2的第一和第二末端部分3、4。

应当指出，所有的带和滑轮优选是有齿的。然而，术语带和滑轮可以解释为通常的术语，其代表任何设计为完成所述本发明思想的针织机60所需功能的传输元件。

这样可以设想本发明具有多种变化和变型，所有的都落在本发明思想的框架内。

实际上，根据不同的需要，可以使用任何材料和尺寸。

此外，所有的零件可以被等同技术效果的元件替换。

本发明具有重要的优点。

第一，同时完成作用在支撑件上的推进和拉回动作的传输装置的存在使得运动方向倒转和加速以及制动步骤逐步平稳地进行。这能够在针织机的操作期间限制针织机的机械结构的尺寸和应力(振动、摇动......)。

第二，进一步简化针织机的结构并且在两个所述实施例中由于运动装置的特殊结构使针织机更轻。实际上，在第一实施例中使用专用电机能够减少由针织机的中心电机控制的元件数量，针织机的尺寸因此被减小。在这个实施例中，针织机的结构由于使用电子协调装置进一步减小，并且电子协调装置积极影响机器自身的灵活性。在第二实施例中，现有针织机的复杂的杠杆被优选使用滑轮和带的简单传输系统代替。这使得针织机操作和控制更简单，尤其使就维护而言，明显降低成本。另外，使用推进-拉回系统能够平衡针织机的结构并且明显减小振动。例如，本发明的针织机允许在3,000摆动/分钟以及更高的速度下减小振动。

由于较轻的结构和更少的振动，本发明的装置能够以高速操作，其相对于其他的针织产品的制造工艺步骤来说消除了针织步骤的临界情况。

最后，另外的优点在于所描述的装置，其通过控制摆动运动确保该运动的精确性，确保所述装置生产的针织产品的高质量。

Claims (30)

1.一种用于线型经编针织机(60)的导纱杆(2)的摆动控制装置(1)，其包括：

能够绕着中心轴(6)旋转的支撑件(5)，至少一个导纱杆(2)能够和该中心轴(6)相连，

用于所述支撑件(5)的移动装置(10)，和

能够操作地连接到所述移动装置(10)的传输装置(20)，其用于把摆动运动赋予给所述支撑件(5)；

其特征在于：所述传输装置(20)在至少两个分离的致动点(7a，7b)上能够操作地连接到所述支撑件(5)，用于根据所述摆动运动以平衡的方式相对于所述中心轴(6)移动所述支撑件(5)，其中，一推进和拉回动作被所述移动装置(10)通过所述传输装置(20)同时作用到两个致动点(7a，7b)。

2.如权利要求1所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述致动点(7a，7b)相对于含有所述中心轴(6)的纵向平面相对设置。

3.如权利要求1所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述传输装置(20)包括能够操作地连接到所述移动装置(10)的主传输装置(21)，和能够操作地连接到主传输装置(21)并且由所述主传输装置(21)移动的第二传输装置(25)，所述主传输装置(21)在所述致动点中的第一个致动点(7a)作用在支撑件(5)上，和所述第二传输装置(25)在所述致动点中的第二个致动点(7b)作用在该支撑件(5)上。

4.如权利要求3所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述主传输装置和第二传输装置(21，25)在相应的致动点(7a，7b)分别把所述推进动作和所述拉回动作同时施加到所述支撑件(5)上，反之亦然。

5.如权利要求3所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述传输装置(20)还包括在主传输装置(21)和第二传输装置(25)之间的连接装置(30)，该连接装置设计为把所述移动装置(10)提供的运动通过主传输装置(21)同步传输给所述第二传输装置(25)。

6.如权利要求5所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述主传输装置(21)包括能够操作地连接到所述移动装置(10)的主轴(22)，和能够操作地连接到所述主轴(22)以及在所述第一致动点(7a)连接到所述支撑件(5)的主连杆(23)。

7.如权利要求6所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述主传输装置(21)另外包括连接到所述主轴(22)的一部分的主偏心销(24)，所述主连杆(23)通过所述主偏心销(24)连接到所述主轴(22)。

8.如权利要求6所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述第二传输装置(25)包括能够操作地连接到所述连接装置(30)的第二轴(26)，和能够操作地连接到所述第二轴(26)以及在所述第二致动点(7b)连接到所述支撑件(5)的第二连杆(27)，该第二连杆(27)设计为和所述主连杆(23)配合作用以根据所述摆动运动移动所述支撑件(5)。

9.如权利要求8所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：通过所述主连杆(23)和所述第二连杆(27)赋予给所述支撑件(5)的所述摆动运动是正弦曲线式的。

10.如权利要求8所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述第二传输装置(25)还包括连接到所述第二轴(26)的一部分的第二偏心销(28)，所述第二连杆(27)通过所述第二偏心销(28)连接到所述第二轴(26)。

11.如权利要求8所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述连接装置(30)包括整体地和所述主轴(22)相连的主滑轮(31)、整体地和所述第二轴(26)相连的第二滑轮(32)以及连接到所述主滑轮(31)和第二滑轮(32)的连接皮带(33)，该连接皮带(33)通过所述第二滑轮(32)把所述主滑轮(31)的运动传输到所述第二轴(26)。

12.如权利要求1所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：该摆动控制装置还包括至少一个第二支撑件(8)，所述导纱杆(2)之一能够连接到该第二支撑件(8)，所述至少一个第二支撑件(8)和所述支撑件(5)相连。

13.如权利要求1所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述移动装置(10)包括至少一个专用电机(11)。

14.如权利要求6所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述移动装置(10)包括至少一个专用电机(11)，所述主轴(22)整体连接到所述专用电机(11)，所述主连杆(23)设计为把由所述专用电机(11)产生的所述主轴(22)的旋转运动转化成用于所述支撑件(5)的摆动运动。

15.如权利要求13所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述专用电机(11)是一无刷电机。

16.如权利要求3所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述移动装置(10)能够操作地连接到所述针织机(60)的中心电机(13)，该中心电机(13)设计为移动所述针织机(60)的织针。

17.如权利要求16所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述主传输装置(21)包括能够操作地连接到所述移动装置(10)的主轴(22)，和能够操作地连接到所述主轴(22)以及在所述第一致动点(7a)连接到所述支撑件(5)的主连杆(23)，所述移动装置(10)包括能够操作地连接到所述主轴(22)的第一运动滑轮(14)、能够操作地连接到所述中心电机(13)上的第二运动滑轮(15)、能够操作地连接到所述第一和第二运动滑轮(14，15)的运动带(16)，该运动带(16)用于把所述第二运动滑轮(15)的运动传递给所述第一运动滑轮(14)。

18.如权利要求17所述的摆动控制装置(1)，其特征在于：所述移动装置(10)还包括相对于所述中心电机(13)的旋转速度改变所述主轴(22)的旋转速度的第一装置(17)，所述中心电机(13)和所述运动带(16)相连。

19.一种经编线型针织机(60)，其特征在于：该针织机包括至少一个根据前述权利要求8-11之一的用于导纱杆(2)的摆动控制装置(1)。

20.如权利要求19所述的针织机(60)，其特征在于：该针织机包括至少两个所述摆动控制装置(1)，所述摆动控制装置(1)中的一个设置在所述至少一个导纱杆(2)的第一末端部分(3)上，另一个设置在和第一未端部分(3)相对的第二末端部分(4)上，以便防止所述至少一个导纱杆(2)的扭转。

21.如权利要求20所述的针织机(60)，其特征在于：该针织机还包括至少一个在导纱杆(2)的中间部分(2a)上连接到所述至少一个导纱杆(2)的中间支撑件(9)，该中间部分(2a)设置在所述第一末端部分(3)和所述第二末端部分(4)之间，中间支撑件(9)用于支撑所述至少一个导纱杆(2)，所述中间支撑件(9)根据所述摆动运动绕着所述中心轴(6)运动。

22.如权利要求20所述的针织机(60)，其特征在于：该针织机还包括控制装置(40)，该控制装置(40)设计为确保所述摆动控制装置(1)的所述支撑件(5)之间的摆动运动同步，并且在故障的情况下确保所述至少一个导纱杆(2)的运动的连续性。

23.如权利要求22所述的针织机(60)，其特征在于：所述控制装置(40)包括能够操作地连接到与所述至少一个导纱杆(2)相连的所述两个摆动控制装置(1)的所述第二轴(26)的辅助轴(41)，所述辅助轴(41)设计为和所述第二轴(26)刚性连接。

24.如权利要求20所述的针织机(60)，其特征在于：所述移动装置(10)包括至少一个专用电机(11)，所述移动装置(10)能够操作地连接到所述针织机(60)的中心电机(13)，该中心电机(13)设计为移动所述针织机(60)的织针，所述针织机还包括在所述中心电机(13)和所述专用电机(11)之间的协调装置(50)，该协调装置(50)设计为使所述专用电机(11)的运动适应所述中心电机(13)的运动，以便使上述至少一个导纱杆(2)的运动和织针的运动同步。

25.如权利要求24所述的针织机(60)，其特征在于：所述协调装置(50)包括连接到所述中心电机(13)的并且设计为检测所述中心电机(13)的角位置的第一检测元件(51)和至少一个第二检测元件(52)，所述至少一个第二检测元件(52)和任一所述专用电机(11)相连并且用于检测所述专用电机(11)的角位置，所述协调装置(50)还包括电子调整元件，该电子调整元件设计为处理所述第一检测元件(51)和所述第二检测元件(52)传输的信号，使得所述专用电机(11)和所述中心电机(13)同步。

26.如权利要求25所述的针织机(60)，其特征在于：所述第一检测元件(51)和所述第二检测元件(52)包括角位置的传感器。

27.如权利要求24所述的针织机(60)，其特征在于：所述协调装置(50)还包括至少一个和任一所述专用电机(11)相连的第一协调滑轮(53)，以及和所述中心电机(13)相连的第二协调滑轮(54)，所述协调装置(50)还包括能够操作地连接到第一和第二协调滑轮(53，54)的协调带(55)，以便根据所述第二协调滑轮(54)的运动移动所述第一协调滑轮(53)。

28.如权利要求27所述的针织机(60)，其特征在于：所述协调装置(50)还包括用于相对于所述第二协调滑轮(54)改变所述第一协调滑轮(53)的旋转速度的第二装置(56)。

29.如权利要求27所述的针织机(60)，其特征在于：所述专用电机(11)包括两个轴，第一个轴由所述主轴(22)构成，第二个轴由能够操作地连接到所述第一协调滑轮(53)的协调轴(57)构成。

30.如权利要求20所述的针织机(60)，其特征在于：所述移动装置(10)能够操作地连接到所述针织机(60)的中心电机(13)，该中心电机(13)设计为移动所述针织机(60)的织针，所述移动装置(10)包括能够操作地连接到所述主轴(22)的第一运动滑轮(14)、能够操作地连接到所述中心电机(13)上的第二运动滑轮(15)、能够操作地连接到所述第一和第二运动滑轮(14，15)的运动带(16)，该运动带(16)用于把所述第二运动滑轮(15)的运动传递给所述第一运动滑轮(14)，所述中心电机(13)具有由能够操作地连接到两个摆动控制装置(1)的所述第二运动滑轮(15)的运动轴(12)构成的两个轴，所述两个摆动控制装置(1)分别连接到所述至少一个导纱杆(2)的第一和第二末端部分(3，4)。

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