CN111350011A - 绒头高度异常检测方法及具备异常检测装置的绒头织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绒头高度异常检测方法及具备绒头高度异常检测装置的绒头织机，该绒头织机具备可摆动位移地支承于织机框架上的绒头张力辊和检测绒头张力辊在前后方向上的位置的位置检测装置，并且执行基于所述位置检测装置的检测结果调节绒头经纱轴的送出速度的绒头经纱的张力控制，以使绒头张力辊的位置限制在允许范围内以便将绒头经纱的张力控制在期望范围内，在所述绒头织机中，预先确定用于判别在织造过程中的绒头织物中是否发生所述绒头高度异常的异常判别位置，在织机运转过程中，基于绒头张力辊到达所述异常判别位置检测所述绒头高度异常的发生并产生异常信号。

Description

绒头高度异常检测方法及具备异常检测装置的绒头织机

技术领域

本发明涉及一种绒头织机，该绒头织机具备绒头张力辊和位置检测装置，所述绒头张力辊卷绕从绒头经纱轴送出的绒头经纱并且可摆动位移地支承于织机框架，所述位置检测装置检测该绒头张力辊或与所述绒头张力辊一起摆动位移的摆动部件在织机的前后方向上的位置，所述绒头织机在织机运转中执行有关绒头经纱的张力控制，即，基于所述位置检测装置的检测结果调节绒头经纱的送出速度，以使根据绒头经纱的张力进行位移的所述绒头张力辊的位置限制在预先设定的允许范围即由相对于绒头张力辊的基准位置的后方侧的限制位置及前方侧的限制位置划定的允许范围内以便将绒头经纱的张力控制在期望范围内。

背景技术

作为如上所述的绒头织机，例如，有专利文献1中公开的绒头织机。更详细地说，该专利文献1中公开的绒头织机具备卷绕从绒头经纱轴送出的绒头经纱的绒头张力辊。此外，该绒头张力辊由轴支承于织机上的固定支点的臂支承，且设置为在织机的前后方向上可摆动位移。而且，该绒头织机构成为，在绒头经纱的张力成为预先设定的期望的大小的状态下，绒头经纱位于织机上的预定位置(基准位置)。因此，在该绒头织机中，当在织造过程中绒头经纱的张力发生变化时，绒头张力辊根据该张力的大小向所述前后方向上的位置摆动位移。

在此基础上，该专利文献1的绒头织机构成为，当绒头张力辊的所述位置因伴随如上所述的绒头经纱的张力的变化的位移而超过预先设定的允许范围时，进行校正绒头经纱的送出量(送出速度)的送出控制(绒头经纱的张力控制)。即，因为绒头经纱的张力会影响所织造的绒头织物的绒头高度，所以在绒头织机中，考虑到绒头织物的质量，进行这样的绒头经纱的张力控制。顺便提及，在织造过程中，绒头经纱的张力例如伴随绒头经纱轴的卷绕直径的变化(减少)会不可避免地发生变化。而且，为了对应这种不可避免的绒头经纱的张力的变化进行如上所述的绒头经纱的张力控制。

此外，上述允许范围由相对于所述基准位置设置于前方侧及后方侧的位置确定。顺便提及，在专利文献1的绒头织机中，通过接近开关检测如上所述的绒头张力辊的位移，该前方侧的限制位置及后方侧的限制位置由分别配置于相对于所述基准位置的前方侧及后方侧的接近开关的位置确定。

另外，作为进行同样的张力控制的绒头织机，有专利文献2中公开的绒头织机。在该专利文献2的绒头织机中，具备作为用于检测绒头张力辊的所述位置的位置检测装置的位置检测器。但是，在专利文献2中，绒头张力辊由张力杆可摆动位移地支承，位置检测器设置为检测与绒头张力辊一起摆动位移的张力杆的位置。在此基础上，在专利文献2的绒头织机中，上述前方侧的限制位置及后方侧的限制位置分别设定为与位置检测器的检测结果进行比较的设定值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭57-005945号公报

专利文献2：日本特开昭63-275751号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在绒头织机的实际织造中，尽管如上所述进行了张力控制，但由于某种原因，可能会发生织造过程中的绒头织物的绒头高度高于期望的高度的现象。而且，如果这种现象连续地发生，将会严重降低织造的绒头织物的质量。

因此，本发明的目的在于提供一种检测绒头高度异常的发生的方法及具备用于检测该绒头高度异常的装置的绒头织机，所述绒头高度异常是指绒头高度比期望高度高的状态连续地发生的状态。

用于解决课题的技术方案

本发明适用于绒头织机，该绒头织机具备绒头张力辊和位置检测装置，所述绒头张力辊卷绕从绒头经纱轴送出的绒头经纱并且可摆动位移地支承于织机框架，所述位置检测装置检测该绒头张力辊或者与所述绒头张力辊一起摆动位移的摆动部件在织机的前后方向上的位置，所述绒头织机在织机运转中执行有关绒头经纱的张力控制，即，基于所述位置检测装置的检测结果调节绒头经纱的送出速度，以使根据绒头经纱的张力进行位移的所述绒头张力辊的位置限制在预先设定的允许范围即由相对于绒头张力辊的基准位置的后方侧的限制位置及前方侧的限制位置划定的允许范围内以便将绒头经纱的张力控制在期望范围内。

而且，根据本发明的绒头高度异常检测方法的特征在于，在该绒头织机中，预先确定在所述前方侧的限制位置或比该限制位置靠前方的位置设置的异常判别位置，所述异常判别位置用于判别在织造过程中的绒头织物中是否发生绒头高度比期望高度高的状态连续发生的状态即绒头高度异常，在织机的运转中，基于所述绒头张力辊或所述摆动部件到达所述异常判别位置检测出发生了所述绒头高度异常并产生异常信号。

此外，本发明的绒头高度异常检测方法也可以是，所述位置检测装置是将从所述位置检测装置到所述绒头张力辊或所述摆动部件的距离作为检测值而输出的距离检测装置，将到所述异常判别位置的距离预先设定为异常判别值，并且将在织机运转中从所述位置检测装置输出的所述检测值与所述异常判别值进行比较，当所述检测值小于等于所述异常检测值时，判断为所述绒头张力辊或所述摆动部件到达所述异常判别位置。在此基础上，本发明的绒头高度异常检测方法也可以是，预先设定用于判别是否发生所述绒头高度异常的监视期间，通过所述检测值小于等于所述异常判别值的期间到达所述监视期间而检测出发生了所述绒头高度异常。再者，也可以是，伴随所述异常信号的产生而停止织机。

另外，根据本发明的具备用于检测所述绒头高度异常的装置的绒头织机的特征在于，在上述绒头织机中，具备异常检测装置，其基于所述绒头张力辊或所述摆动部件到达所述异常判别位置而产生所述异常信号的异常检测装置。

此外，根据本发明的具备用于检测所述绒头高度异常的装置的绒头织机也可以是，所述位置检测装置是将从所述位置检测装置到所述绒头张力辊或所述摆动部件的距离作为检测值而输出的距离检测装置，所述异常检测装置具备比较器及异常判别部，所述比较器存储所述异常判别值，并且将从所述位置检测装置输出的所述检测值与所述异常判别值进行比较，所述异常判别部基于所述检测值小于等于所述异常判别值这一该比较器的比较结果而产生所述异常信号。在此基础上，也可以是，在所述异常检测装置中存储有所述监视期间，所述异常判别部构成为，具有掌握所述检测值小于等于所述异常判别值的期间即异常期间的功能，并且在所述异常期间到达所述监视期间时产生所述异常信号。再者，也可以是，所述异常信号是用于使织机停止的信号。

发明效果

根据本发明，预先确定有关绒头张力辊或所述摆动部件的位置而设置的异常判别位置，所述异常判别位置用于判别是否发生绒头高度比期望高度高的状态连续发生的状态即所述绒头高度异常，在织机运转中(织造过程中)，基于由位置检测装置检测的绒头张力辊或所述摆动部件在所述前后方向上的位置到达该异常判别位置检测所述绒头高度异常的发生。即，本发明的发明人研究发现，即使在上述张力控制下，所述绒头高度异常也会产生影响使绒头张力辊位移，并且基于此设计了基于检测的绒头张力辊或所述摆动部件的位置检测所述绒头高度异常。

更详细地说，在绒头织机中，通过毛圈运动的织口位置的移动量根据待织造的绒头织物的绒头高度(期望高度)来设定。但是，在织造中，绒头并不是由该移动量长度的整个绒头经纱形成的，在绒头经纱处于适当张力范围的状态下，形成紧纬的绒头时会发生一些绒头经纱的脱落。因此，所述移动量设定为，在织口和松纬时的打纬位置之间存在比用于形成期望绒头高度的绒头经纱略长的绒头经纱。此外，如上所述，在每次形成绒头时都会发生一些绒头的脱落的织造中，上述处于适当的张力范围的状态是指绒头张力辊按照与基本的绒头经纱的送出量等的关系位于上述允许范围内的状态。

然而，尽管原因未知，但是有时在织造过程中绒头高度形成为高于上述的期望高度。这是由于原本应该发生的如上所述的一些绒头脱落因为某种原因而没有发生，而由与所述移动量相应的长度的绒头经纱形成了绒头的结果。而且，也存在连续形成这种绒头高度比期望高度高的绒头(在绒头织物的一部分的范围内绒头高度形成为较高绒头的状态)的情况。这种情况下，织造的绒头织物的质量降低。

此外，如上所述，当绒头高度形成为比期望高度高(没有发生绒头形成时的一些绒头脱落)时，由于没有发生绒头脱落，相应地在每次形成绒头时会比通常消耗更多的经纱。另外，在绒头张力辊位于上述允许范围内的状态下，绒头经纱的基本的送出量设定为，在发生通常的绒头脱落的状态下绒头经纱的张力处于上述适当的范围内。因此，当连续形成绒头高度比期望高度高的绒头时，绒头经纱的张力急剧上升。而且，伴随绒头经纱的张力的上升，如上所述，绒头张力辊与所述摆动部件一起摆动位移(更详细地说，向前方位移)。

与此相对，在张力控制下，在绒头张力辊位移并且其位置超过所述允许范围的情况下，如上所述，通过所述送出控制来控制绒头经纱的张力，试图返回将绒头张力辊限制在所述允许范围内的状态。但是，该张力控制是假设在由上述绒头经纱轴的卷绕直径的变化而引起的绒头经纱的张力变化等这样的正常状态下发生的不可避免的绒头经纱的张力变化的控制。即，该张力控制没有假设由如上所述的绒头高度形成为比期望高度高的状态连续发生的状态即所述绒头高度异常发生引起的异常的绒头经纱的张力变化。因此，在该张力控制中，无法完全对应由这种预料之外的所述绒头高度异常引起的绒头经纱的张力的上升，尽管通过所述送出控制进行了绒头经纱的张力控制，但还是成为绒头张力辊不能返回到所述允许范围内(进一步向前方位移)的状态。

因此，在本发明中，在所述允许范围中的所述前方侧的限制位置或比该限制位置靠前方的位置，确定用于判别是否发生所述绒头高度异常的异常判别位置。在此基础上，在织机运转中，通过检测绒头张力辊或所述摆动部件到达该异常判别位置，可以进行在以往的绒头织机中无法进行的所述绒头高度异常的发生的检测。即，通过检测绒头张力辊或所述摆动部件到达异常判别位置，判别出绒头张力辊已经位移到原本不该到达的位置，因此基于此检测到发生了所述绒头高度异常。

此外，在以往的绒头织机中，由于原本没有假设所述绒头高度异常的发生，因此在以往的技术中，甚至没有以任何方式来检测所述绒头高度异常的发生的想法。因此，在以往的绒头织机中，即使发生如上所述的绒头高度比期望的高度高的状态连续发生的状态，除非操作员发现绒头高度异常的发生，否则会在此状态下继续进行织造。并且，为了发现绒头高度异常的发生需要直接观察并确认织造过程中的绒头织物，因为无法在远离织机的位置进行确认，所以发现会延迟。而且，其结果，严重降低了织造的绒头织物的质量。

与此相对，根据本发明，如上所述，检测到所述绒头高度异常的发生，并随之产生异常信号。因此，基于该异常信号的产生，例如，如果使织机的警报灯闪烁，同时使告知所述绒头高度异常的提示显示在织机的显示器上，那么在该织机的织造中，就可以通过该警报灯等掌握发生了所述绒头高度异常。由此，可以提前发现所述绒头高度异常的发生，能够防止在绒头高度比期望高度高的状态连续发生的状态下继续进行织造。另外，如果基于该异常信号，织机被停止，例如，即使在操作员不在织造工厂内常驻且不能立即掌握所述绒头高度异常的发生的状况下，也能够防止在绒头高度比期望高度高的状态连续发生的状态下继续进行织造。

这样，根据本发明，由于进行了所述绒头高度异常的检测，由此，能够尽可能地防止在绒头高度比期望高度高的状态连续发生的状态下继续进行织造，其结果，可以防止如上所述的绒头织物的显著的质量下降。

此外，在为了对绒头经纱进行张力控制而具备的位置检测装置是距离检测装置的情况下，关于本发明，可以通过比较从该距离检测装置输出的检测值和与所述异常判别位置对应的异常判别值来进行绒头张力辊或所述摆动部件到达异常判别位置的判断，由此能够以更简单的构成实现本发明。即，在进行所述判断时虽然需要掌握绒头张力辊或所述摆动部件的位置，并且需要用于掌握绒头张力辊或所述摆动部件的位置的检测装置，但通过将在作为前提的绒头织机中本来具备的用于绒头经纱的张力控制的位置检测装置兼用作该检测装置，即使没有在织机上设置用于本发明的专用的检测装置，也可以实现本发明。

另外，在本发明中，通过设定如上所述的监视期间，能够更准确且更早地检测到所述绒头高度异常的发生。详细地说，在绒头织机中，存在即使绒头张力辊因上述不可避免的张力变动而位移到所述前方侧的限制位置附近，并在该状态下织造也继续的状态。在此基础上，当在该状态下绒头张力辊伴随绒头的形成而位移时，由于伴随该位移的惯性，绒头张力辊可能暂时位移到超过所述前方侧的限制位置的位置。因此，在假设是这样的情况下，需要将异常判别位置设置于充分远离所述前方侧的限制位置的位置，以便不会因暂时位移而错误地检测为发生了所述绒头高度异常。此外，即使在这种情况下，与以往不同，也进行所述绒头高度异常的检测，但该检测是在绒头张力辊或所述摆动部件已经摆动位移到如此远离的位置的时间点。

与此相对，只要设定如上所述的监视期间，则即使在假设如上所述的暂时位移的情况下，也可以将异常判别位置设置在尽可能接近所述前方侧的限制位置的位置(或该位置)，并且，可以防止将如上所述的暂时位移错误地检测为发生了所述绒头高度异常。而且，通过将异常判别位置设定在这样的位置，能够更早地检测出所述绒头高度异常的发生。

再者，如上所述，只要伴随所述异常信号的产生而停止织机，所述绒头高度异常就不会进一步持续出现，因此能够最小限度地抑制在发生了所述绒头高度异常的状态下织造的部分(范围)。

附图说明

图1是表示应用本发明的绒头织机的送出装置的一个例子的说明图。

图2是表示根据本发明的异常检测装置的结构的一个例子的框图。

符号说明

1 送出装置 2 绒头经纱轴

3 导辊 4 张力轴

5 绒头张力辊 6 张力杆

7 驱动杆 8 连结杆

10 绒头高度异常检测装置 11 绒头经纱张力控制装置

12 位置检测器 13 绒头经纱送出控制装置

14 主控制装置 15 输入设定装置

21 存储器 22 比较器

23 异常判别部 24 计数器

25 到达监视器

M1 送出电动机 M2 转矩电动机

PT 绒头经纱

具体实施方式

下面，基于附图说明根据本发明的具备用于检测绒头高度异常的异常检测装置的绒头织机的一实施例。

图1所示的是根据本发明的具备异常检测装置的绒头织机中的绒头经纱PT的送出装置的一个例子。在该送出装置1中，绒头经纱PT从绒头经纱轴2被送出，依次卷绕在设置于绒头经纱轴2的下方的导辊3、张力轴4及绒头张力辊5上并被引导至织口侧。

另外，在该送出装置1中，绒头张力辊5由在织机的宽度方向上分开设置的一对左右张力杆6(在图1中只图示了一侧)支承。此外，该张力杆6由横跨所述宽度方向延伸设置的张力轴4可摆动地支承于织机框架(未图示)上。因此，绒头张力辊5经由张力杆6通过以张力轴4为摆动中心的方式可摆动位移地支承于织机框架上。

再者，张力杆6经由安装于转矩电动机M2的输出轴的驱动杆7及连结驱动杆7和张力杆6的连结杆8构成的连杆机构连结到转矩电动机M2。因此，绒头张力辊5成为经由张力杆6及所述连杆机构连结至转矩电动机M2的输出轴的状态。

另外，转矩电动机M2连结至用于控制该转矩电动机M2的驱动的绒头经纱张力控制装置11。而且，该绒头经纱张力控制装置11连接至绒头织机的主控制装置14，再者，在主控制装置14中存储有绒头经纱PT的设定张力值。在此基础上，绒头经纱张力控制装置11控制转矩电动机M2的驱动，以使其产生与该设定张力值对应的输出扭矩。而且，通过这样控制转矩电动机M2的驱动，绒头张力辊5使对应于该转矩电动机M2的输出扭矩的施力作用于绒头经纱PT。由此，绒头张力辊5成为在关于织机的前后方向成为该施力和绒头经纱PT的张力平衡的状态的位置被配置于织机上的状态。

此外，在绒头织机的初始设定中，绒头张力辊5配置于织机的前后方向上的预定位置(基准位置)。而且，所述施力是与预先设定的所述设定张力值对应的恒定大小的力，并且，因为绒头张力辊5的所述配置是通过该施力与绒头经纱PT的张力的平衡而确定的，所以只要是绒头经纱PT的张力与所述设定张力值一致的状态，绒头张力辊5就成为配置于该基准位置的状态。

但是，如上所述，在绒头织机中，在该织造过程中，绒头经纱PT的张力发生不可避免的变化。而且，其结果，绒头张力辊5根据该绒头经纱PT的张力的变化而摆动位移，成为配置于与该绒头经纱PT的张力对应的位置的状态。

具体地说，当绒头经纱PT的张力从所述平衡状态降低时，因为所述施力大于绒头经纱PT的张力，所以绒头张力辊5向转矩电动机M2的驱动方向即后方位移。但是，该绒头张力辊5的位移结果是，从绒头经纱轴2到织口(未图示)的绒头经纱PT的路径长度变长，随之，绒头经纱PT的张力上升。而且，在该绒头经纱PT的张力上升到与所述施力平衡的时间点，绒头张力辊5的摆动位移停止。

同样地，当绒头经纱PT的张力从所述平衡状态升高时，因为绒头经纱PT的张力大于所述施力，所以绒头张力辊5利用该张力克服转矩电动机M2的驱动力而朝向前方位移。而且，其结果，绒头经纱PT的所述路径长度变短，随之，绒头经纱PT的张力降低，从而该绒头张力辊5的摆动位移在绒头经纱PT的张力降低至与所述施力平衡的时间点停止。

而且，在送出装置1中，即使绒头经纱PT的张力发生变化，通过伴随如上所述的绒头张力辊5的位移的所述路径长度的变化，其张力的变化被消除，在此基础上，所述施力和绒头经纱PT总是处于平衡的状态，从而绒头经纱PT的张力维持在与所述设定张力值对应的张力。

此外，在送出装置1中，绒头经纱轴2由送出电动机M1旋转驱动。再者，该送出电动机M1的驱动由绒头经纱送出控制装置13控制。在此基础上，在绒头织机中，该绒头经纱送出控制装置13连接至所述主控制装置14。另外，送出装置1包括设置在绒头经纱轴2的附近的卷绕直径传感器(未图示)。而且，该卷绕直径传感器连接至主控制装置14，将该检测值输出至主控制装置14。

在此基础上，在织造过程中，主控制装置14基于从该卷绕直径传感器输出的检测值，周期性地求得绒头经纱轴2上的绒头经纱PT的卷绕直径。再者，在织造过程中，基于预先存储于主控制装置14的织机旋转速度及纬纱密度的设定值以及如上所述求得的绒头经纱PT的卷绕直径，计算送出电动机M1的基本驱动速度。而且，绒头经纱送出控制装置13按照计算出的基本驱动速度控制送出电动机M1的驱动。由此，旋转驱动绒头经纱轴2，使其以与该送出电动机M1的基本驱动速度对应的送出量(送出速度)送出绒头经纱PT。

再者，绒头经纱送出控制装置13构成为，如上所述，基于所述前后位置控制送出电动机M1的驱动(调节绒头经纱PT的送出速度)，以使在织造过程中根据绒头经纱PT的张力而变化的绒头张力辊5的所述前后方向上的位置(以下称为“前后位置”。)限制在预先设定的允许范围内。但是，该允许范围是由设置于所述基准位置的后方侧的限制位置(后方侧的限制位置)和设置于前方侧的限制位置(前方侧的限制位置)划定的范围。另外，该后方侧及前方侧的限制位置是兼顾绒头织造当绒头张力辊5位于超过该限制位置的位置时，可能对该织造产生不利影响的位置。

关于通过所述绒头经纱送出控制装置13进行的绒头经纱PT的送出速度的调节，详细如下。此外，如上所述，该调节虽然是基于绒头张力辊5的前后位置进行的，但在本实施例中，该调节是基于与绒头张力辊5一起摆动位移的摆动部件即张力杆6的前后位置进行的。另外，关于所述允许范围，划定该范围的后方侧的限制位置及前方侧的限制位置将各自对应的设定值作为后方侧阈值及前方侧阈值预先存储于绒头经纱送出控制装置13。

在张力杆6的附近设置有检测张力杆6的前后位置的位置检测器12。此外，位置检测器12在本实施例中是距离传感器，是检测该位置检测器12到张力杆6的距离的传感器。而且，该位置检测器12连接至绒头经纱送出控制装置13，并将该检测信号(与检测出的距离对应的信号)输出至绒头经纱送出控制装置13。在此基础上，绒头经纱送出控制装置13基于该检测信号，检测张力杆6的前后位置(至位置检测器12的距离)。因此，在本实施例中，由位置检测器12和绒头经纱送出控制装置13构成作为位置检测装置的距离检测装置。

另外，如上所述，因为张力杆6的前后位置以距位置检测器12的距离来检测，所以所述后方侧阈值及前方侧阈值的设定值也设定为距位置检测器12的距离。

而且，在织造过程中，关于由位置检测器12检测到的张力杆6的前后位置，绒头经纱送出控制装置13在每个织机循环(织机主轴的旋转角度从0°至360°(0°)的期间)中计算该前后位置的平均值，并且将该平均值(检测值)与后方侧阈值及前方侧阈值进行比较。在此基础上，在作为比较结果判断出所述检测值大于后方侧阈值的情况下，即，在判断出张力杆6超过后方侧的限制位置向后方位移的情况下，绒头经纱送出控制装置13以降低绒头经纱PT的送出速度的方式进行调节。由此，与所述施力平衡的绒头经纱PT的张力向升高的方向变化，如上所述，绒头张力辊5(张力杆6)向前方位移。

另外，在判断出张力杆6的所述检测值小于前方侧阈值的情况下，即，在判断出张力杆6超过前方侧的限制位置向前方位移的情况下，绒头经纱送出控制装置13以提高绒头经纱PT的送出速度的方式进行调节。由此，绒头经纱PT的张力向降低方向变化，如上所述，绒头张力辊5(张力杆6)向后方位移。而且，当张力杆6的前后位置返回到所述允许范围内时，绒头经纱送出控制装置13控制送出电动机M1的驱动，以维持其调节后的送出速度。其结果，张力杆6的前后位置位于比后方侧的限制位置靠前方，并且，比前方侧的限制位置靠后方，即，成为限制在所述允许范围内的状态。

这样，在送出装置1中，绒头张力辊5使与设定张力值对应的所述施力作用于绒头经纱PT，通过平衡该绒头张力辊5的所述施力与绒头经纱PT的张力，使绒头经纱PT的张力与该设定张力值一致同时处于绒头张力辊5位于与该平衡对应的位置的状态。在此基础上，在该送出装置1中，在该状态下，进行如调节绒头经纱PT的送出速度那样的绒头经纱PT的张力控制，以使绒头张力辊5(张力杆6)的位置限制在预先设定的所述允许范围内。

在具备以上说明的送出装置1的绒头织机中，在本发明中，该绒头织机具备异常检测装置，其用于检测绒头高度比期望的高度高的状态连续发生的状态即绒头高度异常的发生。另外，该异常检测装置构成为，基于所述绒头张力辊5或所述摆动部件即张力杆6到达用于判别是否发生所述绒头高度异常(以下也称为“异常判别”)且设置于前方侧的限制位置或比前方侧的限制位置靠前方的位置的异常判别位置而产生异常信号。以下，对这种本发明的异常检测装置，将其一个具体例作为本实施例的绒头高度异常检测装置10进行说明。

此外，为了判别所述异常，需要判断绒头张力辊5或张力杆6到达了异常判别位置。而且，为了进行判断，需要用于掌握绒头张力辊5或张力杆6的前后位置的检测装置。另一方面，在本实施例中，如上所述，送出装置1为了控制绒头经纱PT的张力用所述距离检测装置检测张力杆6的前后位置。因此，在本实施例中，所述距离检测装置也兼用作所述检测装置，在此基础上，使用所述距离检测装置的所述检测值进行所述判断。即，在本实施例中，用于检测作为送出装置1的一部分的张力杆6的前后位置的所述距离检测装置作为所述检测装置兼用作绒头高度异常检测装置10的一部分。

另外，在本实施例中，通过比较所述距离检测装置的所述检测值和作为从位置检测器12到异常判别位置的距离而预先设定的异常判别值进行所述判断。在此基础上，基于所述检测值小于等于异常判别值进行所述异常判断，但在本实施例中，预先设定用于所述异常判别的监视期间，通过所述检测值小于等于异常判别值的期间即异常期间到达该监视期间来进行所述异常判断。但是，在本实施例中，该监视期间由织机的循环次数来设定。因此，与该监视期间进行比较的异常期间也由织机的循环次数求得。

另外，虽然作为所述异常判别的结果从绒头高度异常检测装置10输出异常信号，但在本实施例中，该异常信号是用于使织机停止的信号(织机停机信号)。即，在本实施例中，绒头织机构成为，织机伴随该异常信号的产生而停止。

如图2所示，绒头高度异常检测装置10具备：存储异常判别值及监视期间的存储器21；在织造过程中比较异常判别值和张力杆6的前后位置(所述检测值)的比较器22；以及基于该比较结果及所述异常期间产生异常信号的异常判别部23。

存储器21在输入侧连接至织机中的输入设定装置15，同时在输出侧连接至比较器22及异常判别部23。顺便提及，输入设定装置15具有例如触屏式的显示屏，可以通过该显示屏上显示的设定画面等输入设定各种设定值。而且，所述异常判别值及监视期间在该输入设定装置15中被输入设定，且伴随该输入设定发送至存储器21，同时存储在存储器21中。

此外，关于存储于该存储器21中的异常判别值，在本实施例中，该异常判别值所对应的异常判别位置被确定为比上述前方侧的限制位置靠前方且在该限制位置附近的位置。因此，如上所述，异常判别值被设定为从位置检测器12到该异常判别位置的距离。

另外，关于存储于存储器21中的监视期间，该监视期间的设定是为了避免将绒头张力辊5的向前方的暂时位移检测为发生了绒头高度异常。

更详细地说，在送出装置1中，进行如上所述的绒头经纱PT的张力控制，当绒头张力辊5(张力杆6)的前后位置超过所述允许范围(限制位置)时，调节送出速度使张力杆6的前后位置返回限制位置的范围内。因此，在该送出装置1中，在没有超过限制位置的范围，具有张力杆6存在于限制位置附近的状态。此外，在绒头织机中，绒头张力辊5进行在绒头形成时先向前方位移然后再返回原来的位置的动作。而且，如上所述，当在张力杆6存在于限制位置附近的状态下绒头张力辊5这样动作时，由于其惯性，张力杆6的前后位置以暂时超过限制位置的方式位移。并且，如上所述，在本实施例中，因为异常判别位置设定为前方侧的限制位置的附近的位置，所以由于该位移，所述检测值有时会小于等于异常判别值。

但是，因为其不是伴随发生绒头高度比期望高度高的状态(以下也称为“高绒头状态”)的绒头张力辊5的位移，所以有必要避免将该暂时位移检测为由所述高绒头状态连续发生引起的绒头张力辊5的位移。

再者，如上所述，张力杆6的前后位置超过前方侧的限制位置的绒头张力辊5的位移是由于在绒头织机中发生所述高绒头状态，同时所述高绒头状态连续发生而引起的。但是，在所述高绒头状态的发生是暂时(短时间的)的情况下，当绒头高度返回期望高度时，由所述高绒头状态引起的绒头张力辊5的位移将消失。在此基础上，在送出装置1中，因为进行了如上所述的绒头经纱PT的张力控制，所以通过该张力控制，张力杆6的前后位置返回限制位置的范围内。

这样，在所述高绒头状态的连续发生是暂时的、并且被控制在短时间内的情况下，即使张力杆6的前后位置暂时到达异常判别位置或超过异常判别位置，也会再次返回未到达异常判别位置的位置。即，即使张力杆6的所述检测值暂时成为异常判别值以下，也会再次变得比异常判别值大。

此外，关于绒头织物，根据其种类，由于根据其图案而很难辨认出绒头高度比期望高度高等理由，即使是所述高绒头状态连续发生的状态，根据其发生范围的大小在质量上有时也在允许的范围内。即，根据绒头织物的种类，该织造中的连续的所述高绒头状态发生的状态并不一定被视为异常，根据其发生范围的大小有时可以视为正常。

因此，在本实施例中，设定如上所述的监视期间，以便避免将由于如上述绒头形成时的动作的惯性张力杆6的所述检测值成为异常判别值以下那样的绒头张力辊5的位移以及在该绒头织物中所允许的范围内的连续的所述高绒头状态的发生检测为异常。而且，在本实施例中，如上所述，即使张力杆6的所述检测值小于等于异常判别值，除非所述检测值小于等于异常判别值的期间到达监视期间，否则不会检测为异常。即，在本实施例中，通过所述检测值小于等于异常判别值的期间到达监视期间来检测绒头高度异常。

这样，在本实施例中，该监视期间设定为考虑了在当时织造的绒头织物中在质量上允许的所述高绒头状态的发生程度(发生范围的大小)的期间。此外，如上所述在本实施例中，监视期间由织机的循环次数设定。在此基础上，在绒头织机中，因为一个绒头是由多个织机的循环形成的，所以该监视期间是将形成一个绒头所需的织机的循环次数的整数倍的循环次数作为设定值来设定的。

比较器22在输入侧连接至存储器21及绒头经纱送出控制装置13，同时在输出侧连接至异常判别部23。此外，如上所述，绒头经纱送出控制装置13在织机的每个循环中计算由位置检测器12检测到的张力杆6的前后位置的平均值。在此基础上，绒头经纱送出控制装置13构成为在每次计算时将计算出的平均值输出至比较器22。这样在本实施例中，如上所述计算出的平均值被用作每个织机循环中的张力杆6的前后位置的所述检测值。

而且，比较器22构成为，当输入从绒头经纱送出控制装置13输出的所述检测值时，将存储于存储器21的异常判别值与所述检测值进行比较，同时求得所述检测值与异常判别值的偏差。另外，比较器22构成为，将与该求得的偏差的大小相对应的偏差信号输出至异常判别部23。即，比较器22构成为，在每个织机循环中将所述偏差信号输出至异常判别部23。但是，关于所述偏差，在本实施例中，所述偏差也包括0。而且，当所述偏差为0时，比较器22将与所述偏差＝0对应的所述偏差信号输出至异常判别部23。

异常判别部23在输入侧连接至存储器21及比较器22，同时在输出侧连接至主控制装置14。另外，如上所述，异常判别部23具备作为将以织机的循环次数求出的异常期间进行计数的计数器24。而且，异常判别部23构成为，基于从比较器22输出的所述偏差信号，判别所述检测值是否小于等于异常判别值，同时当判别所述检测值小于等于异常判别值时将计数器24的计数值(异常期间)向上计数。另外，异常判别部23构成为，在判别出所述检测值超过异常判别值的情况下，重置该计数值。

因此，根据该结构，在所述检测值第一次成为异常判别值以下的时间点(所述偏差小于等于0的时间点)开始异常判别部23中的计数器24的循环次数的计数，在所述检测值小于等于异常检测值的期间(所述偏差小于等于0的期间)计数器24的计数值继续向上计数。另外，即使计数器24的循环次数的计数已经开始后，当所述检测值超过异常判别值时(所述偏差超过0时)，重置该计数器24的计数值，之后维持该计数值为0直到所述检测值再次成为第一次异常判别值以下。

再者，异常判别部23具备到达监视器25，其在每次更新(向上计数)所述计数值时，通过比较该更新的计数值(异常期间)与监视期间的设定值来监视异常期间是否到达监视期间。在此基础上，异常判别部23构成为，该到达监视器25作为监视结果，当检测到相当于异常期间的计数值大于等于监视期间的设定值时(＝检测为发生了异常期间到达监视期间的绒头高度异常)，将织机停止信号作为异常信号输出至主控制装置14。

关于如上所述的本实施例中的绒头高度异常检测装置10，其作用如下。

在织造过程中，当由于某种原因发生所述高绒头状态时，与不发生形成绒头时的一些绒头脱落相应地，在每次形成绒头时都会消耗比通常多的绒头经纱。而且，当所述高绒头状态连续发生时，绒头经纱PT的张力会急剧上升，随之，绒头张力辊5向前方位移。此时，如果所述高绒头状态的连续发生没有停下来，那么绒头张力辊5会继续向前方位移。

当张力杆6的前后位置伴随该位移而超过上述前方侧的限制位置时，由绒头经纱送出控制装置13调节绒头经纱PT的送出速度，以使张力杆6的前后位置返回到所述允许范围内。但是，该绒头经纱PT的送出速度的调节是假设伴随绒头经纱轴2的卷绕直径的变化(减少)的不可避免的绒头经纱PT的张力变化的调节，而不是假设由于连续的所述高绒头状态的发生而引起的异常的绒头经纱PT的张力变化的调节。即，该绒头经纱送出控制装置13的送出速度的调节，不能应对由如上所述的连续的所述高绒头状态所引起的绒头张力辊5的位移。因此，即使这样调节送出速度，也不会成为使绒头张力辊5(张力杆6)的前后位置返回的状态，在所述高绒头状态持续发生的状态下，绒头张力辊5会继续向前方位移。

此外，在织造过程中，在每个织机循环中由绒头经纱送出控制装置13将所述检测值输出至绒头高度异常检测装置10中的比较器22。而且，在每次输入所述检测值时，比较器22将所述检测值与异常判别值进行比较并求得所述偏差，同时将表示所述偏差大小的所述偏差信号输出至异常判别部23。

如上所述，作为绒头张力辊5继续位移的结果，在张力杆6的前后位置成为到达或超过与异常判别值对应的前后位置的状态时，所述检测值小于等于异常判别值。因此，从比较器22输出的所述偏差信号是表示所述偏差≤0的信号。

而且，当这样将表示所述偏差≤0的所述偏差信号输入到异常判别部23时，异常判别部23向上计数(+1)计数器24的计数值(因为最初计数值为0所以向上计数为1)。即，在连续输入表示所述偏差≤0的所述偏差信号期间，异常判别部23在计数器24进行该输入次数的计数。此外，因为在每个织机循环中都会输出所述偏差信号，所以该计数值(总值)是以织机的循环次数为单位求得的异常期间。

之后，当所述高绒头状态的连续发生没有停下来，由所述高绒头状态引起的绒头张力辊5继续位移时，会持续所述检测值小于等于异常判别值的状态。因此，在每个织机循环中从比较器22输出的所述偏差信号，在整个所述检测值小于等于异常判别值的期间，是表示所述偏差≤0的信号。伴随于此，在异常判别部23中，在每次输入所述偏差信号时会将计数器24的计数值向上计数。

但是，如上所述，因为所述高绒头状态的发生原因是暂时的，所以高绒头状态会在短时间内停下来。而且，在该情况下，由所述高绒头状态引起的绒头张力辊5的向前方的位移停止。此外，在该位移停止的时间点，所述检测值超过前方侧阈值。因此，通过由绒头经纱送出控制装置13调节绒头经纱PT的送出速度，绒头张力辊5向后方位移。其结果，所述检测值比异常判别值大。而且，伴随于此，因为从比较器22输出的所述偏差信号是表示所述偏差＞0的信号，所以在异常判别部23中，计数器24的计数值(异常期间)被重置(计数值返回0)。

另外，在异常判别部23中，在每次更新(向上计数)计数器24的计数值时，将该更新的计数值(异常期间)输出至到达监视器25。此外，在到达监视器25中，将该计数值与监视期间的设定值进行比较。而且，其比较结果，当判断为该计数值大于等于监视期间的设定值(即，异常期间到达监视期间)时，到达监视器25将异常信号输出至主控制装置14。

此外，在本实施例中，伴随该异常信号的输入，主控制装置14执行用于使织机停止的控制。由此，在该绒头织机中，停止织造，如上所述，防止在所述高绒头状态连续发生的状态下继续织造。因此，根据如上说明的绒头高度异常检测装置10，因为能够最小限度地抑制在绒头高度形成为比期望高度高的状态下所织造的部分(范围)，所以能够防止织造的绒头织物的质量严重受损。

另外，伴随异常信号的输入，主控制装置14点亮设置于织机上的警报灯，同时将表示织机的停止原因(所述高绒头状态的连续发生)的信号输出至所述输入设定装置15且使表示该停止原因的提示显示在该显示屏上。由此，可以通知操作员织机因所述高绒头状态的连续发生而停止。

再者，在本实施例的绒头高度异常检测装置10中，设定了监视期间，使得即使所述高绒头状态连续发生，如果该发生范围在允许范围内，也不输出所述异常信号，由此防止不必要的织机的停止。

详细地说，如上所述，有时即使所述高绒头状态没有连续发生，绒头张力辊5的位移也会暂时超过前方侧的限制位置。另外，即使所述高绒头状态连续发生，根据该发生范围的大小在质量上有时也是允许的。考虑到这些，可以想到，将异常判别位置设定于与前方侧的限制位置分开的位置，并且仅通过将对应于该异常判别位置的异常判别值与所述检测值进行比较就可以判别是否产生异常信号。但是，因为所述高绒头状态下的绒头高度并不总是恒定的，所以很难准确地相关联地掌握织造的绒头织物上的发生范围和绒头张力辊5的位移量(前后位置)。因此，当这样仅通过异常判别位置进行判别时，即使是在所述高绒头状态连续发生的状态下，也需要假设在形成每个绒头时发生轻微的绒头脱落并设置异常判别位置，在该情况下，即使所述发生范围在允许范围内，也会输出异常信号。

与此相对，根据本实施例的绒头高度异常检测装置10，在将异常判别位置设定于前方侧的限制位置附近的位置的基础上，设定与该允许的所述发生范围对应的监视期间。由此，防止伴随如上所述的暂时的绒头张力辊5的位移而输出异常信号，同时可以消除尽管所述发生范围在允许范围内但输出异常信号的状态的发生。其结果，可以防止不必要的织机的停止。

再者，在本实施例中，该监视期间根据织机的循环次数来设定。此外，所述发生范围与在该发生期间形成的绒头数对应，用于形成一个绒头的织机的循环次数(绒头形成循环)被预先掌握。因此，如果监视期间像这样根据织机的循环次数来设定，则可以很容易地设定该监视期间。

此外，本发明不限于以上说明的实施例(所述实施例)，还可以通过如下变形的实施方式来实施。

(1)在所述实施例中，基于与绒头张力辊5一起摆动位移的张力杆6(所述摆动部件)的前后位置进行所述异常检测。但是，在本发明中，也可以基于绒头张力辊5的前后位置进行所述异常检测。但是，在该情况下，异常判别位置被设定为与绒头张力辊5的前后位置对应的位置。

(2)在所述实施例中，基于张力杆6(所述摆动部件)的前后位置超过异常判别位置的期间到达预先设定的监视期间进行所述绒头高度异常的检测(以下，也称为“异常检测”。)。但是，在本发明中，不设定这样的监视期间，只需在所述摆动部件或绒头张力辊(以下，统称为“被检测部件”。)的前后位置到达异常判别位置的时间点(或判断为超过的时间点)进行所述异常检测即可。此外，在该情况下，考虑到上述绒头张力辊5的暂时的位移，优选将异常判别位置设定于与前方侧的限制位置分开的位置。

(3)如上所述，为了判断所述被检测部件到达异常判别位置，需要用于掌握该被检测部件的前后位置的检测装置。在此基础上，在所述实施例中，绒头织机的送出装置中本来具备的用于绒头经纱的张力控制的位置检测装置(距离检测装置)兼用作该检测装置。但是，本发明不限于这样的结构，也可以构成为，所述检测装置是独立于所述位置检测装置的专用装置(异常检测装置具备专用的所述检测装置)。

此外，在所述实施例中，关于所述被检测部件的前后位置的检测值，将在每个织机循环中计算出的所述被检测部件(张力杆6)的前后位置的平均值用作检测值。但是，该检测值可以不是平均值，还可以直接使用通过织机主轴的预定旋转角度检测到的所述被检测部件的前后位置的检测值。再者，所述被检测部件的前后位置的检测值不限于在每个织机循环中求得，还可以在织机的多个循环中求得。

(4)在所述实施例中，如上所述的(兼用作送出装置1的一部分)所述距离检测装置用作所述检测装置。但是，在本发明中，所述检测装置，无论是兼用作送出装置1的情况还是设置为专用异常检测装置的情况，均不限于这样的装置，还可以是检测结构不同的其他装置。例如，所述检测装置可以是检测伴随所述被检测部件的摆动位移而变化的所述被检测部件的倾斜度(摆动角度)的装置。具体地说，所述检测装置可以是电位计那样的角度传感器。而且，在该情况下，异常判别位置设定为所述摆动角度。

另外，所述检测装置不限于像所述距离检测装置或所述角度传感器那样可以连续检测所述被检测部件的位置(状态)的装置，还可以是检测所述被检测部件已经到达特定位置的装置。

具体地说，将所述检测装置设为接近开关，同时将所述被检测部件设为安装有作为接近开关的检测对象的接近体的结构。在此基础上，在异常检测装置中，接近开关设置于与预先确定的异常检测位置对应的位置。根据该结构，当所述被检测部件位移且所述接近体到达处于异常判别位置的接近开关的位置时，所述接近体(所述被检测部件)被接近开关检测到，并输出检测信号。在此基础上，该检测信号可以是异常信号，或是与所述实施例一样，从所述被检测部件到达异常检测位置的时间点开始到预先设定的监视期间之后产生异常信号。

此外，在该装置的情况下，仅在接近开关检测所述接近体期间从接近开关输出所述检测信号。因此，在该装置中，如上所述，想要在监视期间之后产生异常信号时，只要将所述接近体向前方延伸，以使在所述被检测部件超过异常判别位置并进一步向前方位移的状态下接近开关也会继续检测所述接近体即可。在此基础上，在由接近开关检测到所述接近体的时间点(所述检测信号开始输出的时间点)，与所述实施例一样开始异常期间的计数，当所述检测信号的输出状态持续整个监视期间时，输出异常信号即可。

(5)在所述实施例中，异常判别位置设定于比前方侧的限制位置靠前方的位置。但是，在本发明中，异常判别位置不限于这样的位置，还可以设定在与前方侧的限制位置相同的位置。即，所述实施例中的前方侧阈值可以兼用作异常判别值。但是，如上所述，前方侧的限制位置是进行张力控制的位置，是即使在没有发生连续的所述高绒头状态的正常的织造状态下所述被检测部件也到达的位置。因此，当将前方侧的限制位置设为异常判别位置时，尽管没有发生连续的所述高绒头状态，但为了防止进行所述异常检测，也需要与所述实施例一样地设定监视期间，使得所述被检测部件到达异常判别位置之后经过该监视期间后产生异常信号。

(6)所述实施例是将异常信号用作织机停止信号的例子，该绒头织机构成为，执行伴随该异常信号的产生而绒头织机停止的停止动作，同时进行点亮警报灯的警报动作及将提示显示在输入设定装置的显示屏上的显示动作。但是，伴随以本发明为前提的绒头织机中的该异常信号的产生而进行的动作不限于所有的这样的三个动作，也可以是其中的一个或两个。即，伴随本发明的异常信号的产生，在绒头织机中，可以执行上述停止动作、警报动作及显示动作中的至少一个。

此外，本发明不限于以上说明的例子，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以适当变更。

Claims (8)

1.一种绒头织机的绒头高度异常检测方法，其特征在于，

所述绒头织机具备绒头张力辊和位置检测装置，所述绒头张力辊卷绕从绒头经纱轴送出的绒头经纱并且可摆动位移地支承于织机框架，所述位置检测装置检测该绒头张力辊或者与所述绒头张力辊一起摆动位移的摆动部件在织机的前后方向上的位置，所述绒头织机在织机运转中执行有关绒头经纱的张力控制，即，基于所述位置检测装置的检测结果调节绒头经纱轴的送出速度，以使根据绒头经纱的张力进行位移的所述绒头张力辊的位置限制在预先设定的允许范围即由相对于所述绒头张力辊的基准位置的后方侧的限制位置及前方侧的限制位置划定的允许范围内以便将绒头经纱的张力控制在期望范围内，在所述绒头织机中，

预先确定在所述前方侧的限制位置或比该限制位置靠前方的位置设定的异常判别位置，所述异常判别位置用于判别在织造过程中的绒头织物中是否发生绒头高度比期望高度高的状态连续发生的状态即绒头高度异常，

在织机运转中，基于所述绒头张力辊或所述摆动部件到达所述异常判别位置检测出发生了所述绒头高度异常并产生异常信号。

2.根据权利要求1所述的绒头高度检测方法，其特征在于，

所述位置检测装置是将从所述位置检测装置到所述绒头张力辊或所述摆动部件的距离作为检测值而输出的距离检测装置，

将到所述异常判别位置的距离预先设定为异常判别值，

将在织机运转中从所述位置检测装置输出的所述检测值与所述异常判别值进行比较，当所述检测值小于等于所述异常判别值时，判断为所述绒头张力辊或所述摆动部件到达所述异常判别位置。

3.根据权利要求2所述的绒头高度异常检测方法，其特征在于，

预先设定用于判别是否发生所述绒头高度异常的监视期间，

通过所述检测值小于等于所述异常判别值的期间到达所述监视期间而检测出发生了所述绒头高度异常。

4.根据权利要求1至3所述的绒头高度异常检测方法，其特征在于，

伴随所述异常信号的产生而停止织机。

5.一种绒头织机，其特征在于，

所述绒头织机具备绒头张力辊和位置检测装置，所述绒头张力辊卷绕从绒头经纱轴送出的绒头经纱并且可摆动位移地支承于织机框架，所述位置检测装置检测该绒头张力辊或者与所述绒头张力辊一起摆动位移的摆动部件在织机的前后方向上的位置，所述绒头织机在织机运转中执行有关绒头经纱的张力控制，即，基于所述位置检测装置的检测结果调节绒头经纱轴的送出速度，以使根据绒头经纱的张力进行位移的所述绒头张力辊的位置限制在预先设定的允许范围即由相对于所述绒头张力辊的基准位置的后方侧的限制位置及前方侧的限制位置划定的允许范围内以便将绒头经纱的张力控制在期望范围内，在所述绒头织机中，

具备异常检测装置，其基于所述绒头张力辊或所述摆动部件到达在所述前方侧的限制位置或比该限制位置靠前方的位置设定的异常判别位置而产生异常信号，所述异常判别位置用于判别在织造过程中的绒头织物中是否发生绒头高度比期望高度高的状态连续发生的状态即绒头高度异常。

6.根据权利要求5所述的绒头织机，其特征在于，

所述位置检测装置是将从所述位置检测装置到所述绒头张力辊或所述摆动部件的距离作为检测值而输出的距离检测装置，

所述异常检测装置具备比较器及异常判别部，所述比较器存储预先设定为到所述异常判别位置的距离的异常判别值，并且将从所述位置检测装置输出的所述检测值与所述异常判别值进行比较，所述异常判别部基于所述检测值小于等于所述异常判别值这一该比较器的比较结果而产生所述异常信号。

7.根据权利要求6所述的绒头织机，其特征在于，

在所述异常检测装置中存储有用于判别是否发生所述绒头高度异常的监视期间，

所述异常判别部构成为，具有掌握所述检测值小于等于所述异常判别值的期间即异常期间的功能，并且在所述异常期间到达所述监视期间时产生所述异常信号。

8.根据权利要求5至7所述的绒头织机，其特征在于，

所述异常信号是使织机停止的信号。

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