JPH04289242A - パイル製織用の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイル織機において、
パイル織物の製織中に、パイル重さの代りとしてパイル
倍率を表示し、また製織中のパイル倍率と目標のパイル
倍率の許容範囲との比較結果に応じて警報を出し、さら
に製織過程でパイル倍率を目標のパイル倍率に制御する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術およびその課題】タオルなどのパイル織物
組織は、テリー装置のテリー運動、つまり例えば２回の
連続的なルーズピックによって、織り前から離れた位置
すなわち所定の筬逃げ量で筬打ちを行い、その後の１回
のファーストピックでよこ糸を織り前の位置まで締め付
け、地たて糸の組織面上に、パイルたて糸によってルー
プ状のパイル出しを行っていく。テリー装置は、筬逃げ
量を筬の移動によって設定するか、または布の移動によ
って設定するかによって、筬移動方式と布移動方式とに
大別できる。

【０００３】このようなパイル織物の品質管理の１つの
パラメータとして、パイルの重さがある。このパイルの
重さは、パイルたて糸の消費量と地たて糸の消費量との
比すなわちパイル倍率によって把握できる。このパイル
重さを決定する要因として、糸種、パイル織物の織密度
および製品長さがある。これらの要因は、準備過程また
は製織過程で、容易に規格通りとできる。

【０００４】一方、パイル重さを決定するもう１つの要
因として、パイル高さがある。パイル高さの高低すなわ
ちパイル高さの変化は、パイル重さに影響する。このパ
イル重さを規格通りに揃えるためには、製織中にパイル
たて糸張力の正確な制御が必要である。実際の製織過程
で、パイルたて糸張力の正確な制御は、外乱の存在や制
御の応答性などから、非常に困難である。したがって、
パイル高さに関連したパイル倍率は、パイル重さを知る
上で重要なパラメータである。

【０００５】従来、管理者は、パイル倍率を検定するた
めに、製織後にパイル織物からパイルたて糸を引き抜い
て、その長さと地たて糸の長さとの比からパイル倍率を
求めていた。なお、地たて糸の長さは、織り密度および
製品長から求められる。この検定手段によると、パイル
倍率は、製織後でなければチェックできない。したがっ
て、製織中にパイル倍率をチェックし、それを製織中の
制御に反映させることは不可能であった。このため、必
然的に、品質規格から外れたパイル織物を製織する頻度
が多くなっている。

【０００６】

【発明の目的】したがって本発明の目的は、パイル織物
の製織中に、パイル倍率を求め、このパイル倍率を外部
から視覚的に確認できるようにし、製織中のパイル倍率
すなわちパイル重さを容易に検定できるようにすること
である。また本発明の他の目的は、パイル倍率の許容範
囲外の状態を警報などによって予知できるようにするこ
とである。さらに他の目的は、パイル倍率と目標のパイ
ル倍率との比較結果に応じて、パイル倍率を自動的に制
御できるようにすることである。

【０００７】

【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、パイ
ル織物の製織中に、パイル倍率計算器によってパイル倍
率を計算し、このパイル倍率を表示器によって、視認可
能な状態で表示している。また、他の発明は、パイル織
物の製織中に、パイル倍率計算器によってパイル倍率を
計算し、パイル組織製織中の期間でのパイル倍率とパイ
ル倍率の許容範囲の上下限とを比較器によって比較し、
その比較結果に応じて警報を発生させるようにしている
。さらに、他の発明は、パイル織物の製織中に、パイル
倍率計算器によってパイル倍率を計算し、パイル組織製
織中の期間でのパイル倍率と目標のパイル倍率とを偏差
比較器によって比較し、その偏差に応じパイル操作手段
としてテリー装置により筬逃げ量を調整するか、または
パイル操作手段としてパイルたて糸の張力制御装置を調
整することによって、パイル倍率を目標のパイル倍率に
近付ける自動制御を行っている。なお、本発明のうち自
動制御の部分は、特許出願人の特願平１−１６１０５１
号の発明を基礎としている。

【０００８】

【発明の構成】図１は、パイル製織用の制御装置１の構
成を示しており、請求項１と対応する部分、請求項４と
対応する部分および請求項５と対応する部分を一括し、
接続状態にあるものとしてまとめて表現している。

【０００９】この制御装置１は、パイル倍率計算器２、
表示器１１３、許容範囲設定器１１５、比較器１１４、
警報出力器１１６、パイル倍率設定器３、偏差比較器４
およびパイル操作手段５などによって構成されている。 パイル倍率計算器２は入力側でパイルたて糸６の速度計
算器８および地たて糸７の速度計算器９に接続され、出
力側で表示器１１３に直接接続されており、また分岐し
て比較器１１４、偏差比較器４の一方の入力端に接続さ
れている。ここで、比較器１１４は、他方の入力端側で
許容範囲設定器１１５の出力側に接続されており、出力
側で警報出力器１１６に接続されている。

【００１０】さらに、偏差比較器４は、他方の入力側で
パイル倍率設定器３に接続されており、補正方向および
補正量を含む偏差を発生する出力側で、パイル操作手段
５の入力側に接続されている。パイル操作手段５は、図
２に示すように、テリー装置１１の筬逃げ量調整機構に
より構成されるか、または図３に示すように、パイルた
て糸６の張力制御装置１２によって構成される。テリー
装置１１や張力制御装置１２は、前記特願平１−１６１
０５１号の具体構成と同じである。

【００１１】

【発明の作用】製織中に、速度計算器８、９は、それぞ
れパイルたて糸６について実際の送り速度Ｖｔ、地たて
糸７について実際の送り速度Ｖｂをそれぞれ測定し、パ
イル倍率計算器２に送り込む。パイル倍率計算器２は、
下記の数式に基づいて送り速度の比として実際のパイル
倍率ｋｐを計算により求め、そのデータを表示器１１３
に送り込む。次式から理解されるように、送り速度比の
計算は、時間ｔを消去することであるから、パイルたて
糸６の送り量（消費量）Ｌｔと地たて糸７の送り量（消
費量）Ｌｂとの比を求めることと対応している。

【００１２】

【数１】

【００１３】そこで、表示器１１３は、パイル倍率計算
器２によって求められたパイル倍率ｋｐを数値により視
覚的に確認できる状態で表示する。したがって、製織中
にパイル倍率ｋｐが容易に確認できる。なお、この表示
制御の場合には、このようなパイル倍率ｋｐの計算また
は表示は、所定の期間毎に行われる。よって、所定の期
間毎にパイル倍率ｋｐを計算しこれを表示するか、また
は計算したパイル倍率ｋｐを所定の期間毎にのみ表示す
ることができ、結局、視覚的には、所定の期間毎のパイ
ル倍率ｋｐが、表示器によって確認することができる。 ここで、所定の期間とは、製品製織中の一定期間（時間
または製織ピック数）、製品製織中であってかつパイル
組織製織中の一定期間（時間または製織ピック数）、ま
たは製品単位毎でパイル組織製織中の全期間（時間また
は製織ピック数）のいずれかである。所定の期間を、パ
イル組織製織中の一定期間の経過毎とすれば、一定期間
毎のパイル倍率ｋｐの監視によって、製織過程でのパイ
ル高さのばらつき状況の確認が可能となり、また管理者
がパイル倍率ｋｐの確認の結果、パイル倍率ｋｐが所定
の基準から外れていると判断するときは、織機を停止さ
せ、パイル倍率ｋｐを所定の基準内に納めるように、必
要な調整箇所を操作する。これによってパイル倍率ｋｐ
およびパイル高さが手動操作によって目標の基準内に納
められる。また所定の期間が、製品単位毎でパイル組織
製織中の全期間であれば、求めたパイル倍率ｋｐは、一
製品内に複数のパイル組織が分散して存在している場合
にすべてのパイル組織について積算した値となり、製品
として求められている規格の１つであるパイル重さを示
すパラメータとなる。なお、所定の期間が製品製織中の
一定期間であれば、製品中にパイル組織以外のボーダ組
織が存在するパイル織物の場合、このボーダ組織中のパ
イル倍率をも表示することになる。ボーダ組織において
は特にパイル倍率を管理する必要はないが、一般に、パ
イル織物は、その製品中の大部分がパイル組織であるこ
とがほとんどであり、一部にボーダ組織を含むパイル織
物においてこのように全期間にわたってパイル倍率を表
示することにより、不要なボーダ組織のパイル倍率が表
示されてもこれはわずかな期間であることから、実用上
差し支えない。逆に、パイル組織とボーダ組織とを区別
するための構成を省略できるので、構成上簡単という実
用的な効果がある。

【００１４】また、パイル倍率計算器２は、パイル倍率
ｋｐを比較器１１４に送り込む。そこで比較器１１４は
、許容範囲設定器１１５で設定された上限のパイル倍率
ｋｐａと下限のパイル倍率ｋｐｂとの間の許容範囲とパ
イル倍率計算器２によって求められたパイル倍率ｋｐと
を比較し、その比較結果に応じた出力を発生する。この
比較制御の場合には、パイル倍率ｋｐの計算または比較
は、パイル組織製織中の期間でのみ行われる。すなわち
、パイル組織製織中き期間内でのみパイル倍率ｋｐを計
算しこれを許容範囲と比較するか、または計算したパイ
ル倍率ｋｐをパイル組織製織中の期間内でのみ許容範囲
と比較する。これにより、ボーダ組織製織中のパイル倍
率ｋｐと許容範囲とを比較することにより誤った比較結
果を出力することを防止できる。なお、パイル組織製織
中の期間内においては、前記の表示制御と同様、一定期
間毎あるいは製品単位毎でのパイル組織の全期間毎にパ
イル倍率ｋｐの計算または比較を行うことができる。

【００１５】実際のパイル倍率ｋｐが許容範囲内にある
とき、比較器１１４は警報のための出力を発生しない。 しかし、パイル倍率計算器２で求められたパイル倍率ｋ
ｐが許容範囲から外れているとき、比較器１１４は、比
較信号を出力し、警報出力器１１６を動作させる。この
警報出力器１１６の出力先は、警報器または織機の自動
停止制御回路などである。したがって、パイル倍率ｋｐ
がパイル倍率ｋｐの許容範囲から外れているときに、警
報が出るか、もしくは織機が停止するか、またはそれら
が同時に実行されるならば、管理者が当該織機を凝視し
ていない場合でも、その異常が容易に知り得る状態とな
り、それぞれの人為的な判断によるばらつきが問題にな
らず、制御の信頼性が向上し、またこれが省力化にもな
る。

【００１６】さらに、パイル倍率計算器２は、実際のパ
イル倍率ｋｐを偏差比較器４に送り込む。そこで、偏差
比較器４は、予め設定された目標のパイル倍率Ｋｐを他
方の入力から受け取り、これと実際のパイル倍率ｋｐと
の差すなわち偏差ΔＫを求める。もちろん、この偏差Δ
Ｋは、正または負の符号によって、補正方向を定め、ま
たその絶対値によって補正量を定める。そこで、パイル
操作手段５は、偏差ΔＫの方向および量を入力として、
テリー装置１１の筬逃げ量調整機構を調整するか、また
はパイルたて糸６の張力制御装置１２の設定張力を調節
することによって、偏差ΔＫを解消する方向に操作する
。これによって、パイル倍率ひいてはパイル長さが自動
的に目標の長さに制御されていく。なお、前記同様、こ
の制御においてもパイル倍率の計算または比較は、パイ
ル組織製織中の期間でのみ行われる。この制御によると
、パイル倍率ｋｐの調整に人手が介在しないため、パイ
ル高さの自動制御が可能となり、またこれによる省略化
が可能となる。したがって製織中に、パイル長さが正確
に設定でき、しかも連続的な運転中にもパイル長さの変
更も可能となる。

【００１７】

【実施例１】この実施例は、図４、図５、図６、図７、
図８および図９に示されており、パイルたて糸６および
地たて糸７の送り出し制御系から送り出し速度Ｖｔ、Ｖ
ｂをそれぞれ測定し、パイル操作手段５としてテリー装
置１１の筬逃げ量を自動的に変更する例である。

【００１８】パイルたて糸６は、図４に示すように、位
置制御系の送り出し制御装置１３によって送り出される
。すなわち、パイルたて糸６はトップビーム１４に巻き
付けられており、テンションロール１５に接し、織り前
１６の方向に送り出される。ここで、トップビーム１４
の巻径Ｄｔは、巻径検出器１７によって電気的に検出さ
れ、測定器１８に送り込まれる。また、テンションロー
ル１５は、揺動アーム１９によって定位置の支点軸２０
で揺動自在に支持されている。揺動アーム１９の位置は
、近接センサーなどの位置検出器２１によって電気的に
検出され、増幅器２２を介し加え合わせ点２３に負帰還
される。この揺動アーム１９の目標の位置は、目標位置
設定器２４によって加え合わせ点２３に与えられる。

【００１９】そこで、ＰＩ制御器２５は、比例・積分動
作のもとに、テンションロール１５の位置と目標の位置
との偏差に基づき、駆動増幅器２６により送り出しモー
タ２７の回転量を制御し、ギヤ２８を介しトップビーム
１４を送り出し方向に回転させる。なお、この送り出し
モータ２７の回転量は、パルスジェネレータ２９によっ
て検出され、モータスピードＮｔ（パルス数／時間）の
測定器３０およびＦ／Ｖ変換器３１に与えられ、フィー
ドバック信号としてＰＩ制御器２５と駆動増幅器２６と
の間の加え合わせ点３２に送り込まれる。ここで、速度
計算器８は、測定器１８からの巻径Ｄｔおよび測定器３
０からのモータスピードＮｔのほかギヤ比入力器２８ａ
からのギヤ比Ｇｔを入力として、送り出し速度Ｖｔを下
記式の演算により求め、パイル倍率計算器２の一方の入
力端に送り込む。

【００２０】

【数２】

【００２１】一方、地たて糸７は、図５に示すように、
張力制御系の送り出し制御装置３３によって送り出され
る。すなわち、地たて糸７は、ボトムビーム３４に巻き
付けられており、テンションロール３５に接し織り前１
６の方向にシート状となって送り出される。ここで、そ
の巻径Ｄｂは、巻径検出器３６によって検出され、測定
器３７に送り込まれる。また地たて糸７の張力は、テン
ションロール３５の位置で、圧力検出器３８によって検
出され、増幅器３９を介し、加え合わせ点４０に送り込
まれる。送り出し時の目標の張力は、目標張力設定器４
１によって加え合わせ点４０に与えられる。

【００２２】そこで、ＰＩ制御器４２は、比例・積分動
作の下に、地たて糸７の張力と目標の張力との偏差にも
とづき、駆動増幅器４３により送り出しモータ４４の回
転量を制御し、ギヤ４５を介してボトムビーム３４を送
り出し方向に回転させる。この間の送り出しモータ４４
の回転量は、パルスジェネレータ４６によって検出され
、モータスピードＮｂの測定器４７およびＦ／Ｖ変換器
４８に与えられ、フィードバック信号として駆動増幅器
４３の前の加え合わせ点４９に送り込まれる。ここで速
度計算器９は、測定器３７からの巻径Ｄｂ、測定器４７
からのモータスピードＮｂおよびギヤ比入力器４５ａか
らのギヤ比Ｇｂを入力として、送り出し速度Ｖｂを下記
式の演算により求め、パルス倍率計算器２の他方の入力
端に送り込む。

【００２３】

【数３】

【００２４】パイル倍率計算器２は、下記の演算式に基
づいて送り速度の比として実際のパイル倍率ｋｐを演算
により求め、表示器１１３および比較器１１４の一方の
入力側に送り込む。

【００２５】

【数４】

【００２６】ここで、表示器１１３は、求められたパイ
ル倍率ｋｐを視認可能な状態で表示する。また比較器１
１４は、求められたパイル倍率ｋｐと許容範囲設定器１
１５から上限のパイル倍率Ｋｐａおよび下限のパイル倍
率Ｋｐｂとを入力として、パイル倍率ｋｐ＞上限のパイ
ル倍率Ｋｐａ、またはパイル倍率ｋｐ＜下限のパイル倍
率Ｋｐｂのときに比較信号により、警報出力器１１６を
動作させ、警報を出すか、もしくは織機を停止させるか
、または警報出力および織機停止を同時に行わせる。

【００２７】図６は、パイル倍率ｋｐを所定の期間毎に
計算する場合にその所定の期間の実施態様として、一定
の時間を用いたときの測定器３０の内部構成を示してい
る。タイマー１１７は、所定の時間Ｔ毎にパルス信号を
出力する。このとき、カウンタ１１８は、タイマー出力
としてのパルス信号の立ち下がり時点で、カウント値を
リセット状態にし、再び０からカウントを開始する。カ
ウンタ１１８は、パルスジェネレータ２９からの回転パ
ルス信号を計数し、これをモータスピードＮｔとして出
力することができる。速度計算器８は、このモータスピ
ードＮｔ、巻径Ｄｔ、およびギヤ比Ｇｔを入力し、送り
出し速度Ｖｔを計算し、パイル倍率計算器２へ出力する
。そこで、パイル倍率計算器２は、タイマー出力信号の
立ち上がり時点でセット状態となり、その時点で入力さ
れている送り出し速度Ｖｔ、Ｖｂを用い、パイル倍率ｋ
ｐの計算をして、一定時間Ｔでのパイル倍率ｋｐを求め
ることができる。

【００２８】なお、タイマー１１７に代えてカウンタを
用いることもできる。このカウンタを、織機主軸の所定
のタイミング信号（ピック信号）を計数し、所定の計数
値になる毎にパルス信号を出力するものとすれば、所定
の期間として、一定の製織ピック数の経過毎の期間を実
現するものとなる。なお、測定器４６もこれと同様に構
成できる。このようにして求められたパイル倍率ｋｐは
、ボーダ組織におけるパイル倍率をも含むので、このパ
イル倍率ｋｐを比較器１１４または偏差比較器４へ出力
して制御する場合には、各比較器１１４、４は、パイル
組織の製織中の期間においてのみ、このパイル倍率ｋｐ
を比較演算し、それぞれの制御を実行することになる。

【００２９】次に、図７は、パイル倍率ｋｐを所定の期
間毎に計算する場合に、その所定の期間の実施態様とし
て、製品単位毎でパイル組織製織中の全製織ピック数の
期間を用いたときの測定器３０の具体例を示している。 開口パターンコントローラ１１９は、製品単位のパター
ンを１リピートとして、１リピートの開始毎にパルス信
号Ｂを出力する。また、カウンタ１２１は、パルス信号
Ｂの立ち下がりの時点でカウント値をリセットし、再び
０からカウントを開始し、カウント値を積算する。この
間に、開口パターンコントローラ１１９は、１リピート
中で、パイル組織の製織期間で信号Ａを出力する。また
アンドゲート１２０は、信号Ａの入力期間中にのみパル
スジェネレータ２９からの回転パルス信号を通過させる
。

【００３０】そこで、カウンタ１２１は、次のパルス信
号Ｂの立ち下がり信号が入力されるまで、この回転パル
ス信号を積算し、これをモータスピードＮｔとして出力
することができる。速度計算器８はこのモータスピード
Ｎｔ、巻径Ｄｔ、およびギヤ比Ｇｔを入力し、送り出し
速度Ｖｔを計算し、パイル倍率計算器２へ出力する。そ
こで、パイル倍率計算器２は、パルス信号Ｂの立ち上が
り時点で、前記計算を行い、パイル倍率ｋｐを求める。 この計算時点でのカウンタ１２１のカウント値は、１リ
ピート中に存在するすべてのパイル組織の製織期間中に
のみ回転した送り出しモータの回転量を積算したものと
なっている。なお、測定器４７もこれと同様に構成でき
る。ここに、開口パターンコントローラ１１９は、開口
装置の開口パターンを指令する装置によって、またはこ
の装置と別個に同様の機能を営む装置を付設することに
よって構成するものとし、製品の１リピートの区切、お
よびパイル組織製織中であることを明確に分かる状態と
するものであれば他のものであってもよい。なお、開口
パターンコントローラ１１９の信号Ａおよびパルス信号
Ｂは、図８の入力パターン例に見られる通り設定される
。すなわち、ステップ１〜ｎを１リピートとして、信号
Ｂは、１リピートの始まりを示すステップ１においての
み出力されるよう設定され、また、信号Ａは、１リピー
ト内のパイル組織製織期間のステップにおいて出力され
るよう設定される。

【００３１】パイル倍率計算器２は、求められたパイル
倍率ｋｐを偏差比較器４にも送り込んでいる。偏差比較
器４は、図９に示すように、予め設定された目標のパイ
ル倍率Ｋｐを他方の入力から受け取り、これと実際のパ
イル倍率ｋｐとの差すなわち偏差ΔＫを求める。もちろ
ん、この偏差ΔＫは、正または負の符号によって、補正
方向を定め、また、その絶対値によって補正量を定める
データとして、テリー装置１１の入力となる。なお、偏
差比較器４は、開口パターンコントローラ１１９からの
信号Ａを入力し、パイル組織製織期間中にのみ機能する
ようになっている。テリー装置１１の内部の位置決め制
御器５０は、補正量分のパルス数および補正方向を示す
信号からなる偏差ΔＫを入力として、Ｄ／Ａ変換器５１
によってデジタル量の出力からアナログ量の出力に変換
し、加え合わせ点５２を介し駆動増幅器５３を駆動する
ことにより、操作用のモータ１０を所定の方向に必要な
量だけ回転させる。モータ１０の回転量は、パルスジェ
ネレータ５４によって検出され、Ｆ／Ｖ変換器５５によ
って速度フィードバック信号として加え合わせ点５２に
負帰還されるほか、位置決め制御器５０に回転量の信号
として帰還される。

【００３２】そして、モータ１０の回転は、テリー装置
１１の調整軸５６に伝達され、偏差ΔＫを解消するため
に、ドローレバーピン５７を所定の方向に必要な回転角
だけ回転させる。このテリー装置１１の機械的な部分は
、例えば実公昭５８−４２４６４号に記載されているよ
うに、軸５８を中心とするスレーソード５９の揺動運動
をエスケープレバー６０、ジョイントリンク６１および
これらのジョイントピン６２、６３、６４を介しリード
ホルダブラケット６５に伝達する。これによって、リー
ドホルダブラケット６５は、支軸６６を中心とし、筬６
７に筬打ち運動を与え、３ピックを１繰り返し周期とし
てテリーモーションを与え、よこ糸７８を織り前１６に
打ち込んでいく。

【００３３】一方、テリーカム６８は、１繰り返し周期
で１回転し、カムボール６９を介しカムレバー７０に揺
動運動を与える。このカムレバー７０は、レバー軸７９
を中心としてパイル指令レバー７１に伝達し、さらにピ
ン７２およびロッド７３を介し、ドライブレバー７４に
揺動運動として与える。このドライブレバー７４は、調
整軸５６に対し回転自在に支持されており、先端のレバ
ーピン７５でドローレバー７６の動きを制御し、ドロー
フック７７とドローレバーピン５７との係り合いおよび
離脱を制御する。

【００３４】１ピック目および２ピック目のルーズピッ
クのときに、ドライブレバー７４が時計方向に回動して
いるため、ドローレバーピン５７は、ドローフック７７
に係り合っている。これによって、ドローレバー７６の
位置がピン８０を介しレバーカム８１を軸５８を中心と
して右方向に変位させている。このレバーカム８１は引
きスプリング８２によって反時計方向に付勢されており
、スレーソード５９の側のストッパー８３によって位置
規制されている。ルーズピックのときに、カムローラ８
４がレバーカム８１の円弧状のカム部分に接して動くた
め、アジャストレバー８５は、軸８６によってスレーソ
ード５９に回動自在に支持され、かつ引きスプリング８
７によって反時計方向に付勢されているが、筬打ち位置
で、レバーカム８１とカムローラ８４との相対的な移動
によって、軸８６を中心として、やや反時計方向に回動
し、ピン８８を介しバーチカルロッド８９によりエスケ
ープレバー６０に伝達するため、筬６７は、筬逃げ量だ
け後退した位置で筬打ちを行う。これによって、よこ糸
７８の間にルーズピックが形成され、この間でパイルた
て糸６が必要な長さだけ掛け渡された状態となっている
。

【００３５】このあとの３ピック目のファーストピック
で、ドライブレバー７４がテリーカム６８によって反時
計方向に回動するため、ドローレバー７６のドローフッ
ク７７はドローレバーピン５７から離脱し、図示の状態
となる。これによって、レバーカム８１が引きスプリン
グ８２に付勢され、ストッパー８３に当たる位置まで復
帰するため、アジャストレバー８５は筬逃げ量のない状
態で筬６７を駆動し、よこ糸７８を織り前１６の位置ま
で打ち込むことによって、パイルたて糸６をループ状に
突出させる。以上のようなテリーモーションによって、
パイル組織が形成されていく。

【００３６】このような製織過程で、モータ１０が調整
軸５６を駆動すると、ドローレバーピン５７の位置が変
化するため、ドローレバーピン５７とドローレバー７６
との係り合い位置が変化し、この結果、レバーカム８１
の設定位置が変化する。これにより、筬逃げ量が変更で
きることになる。したがって、この筬逃げ量の変化すな
わち３ピック目のよこ糸７８と１ピック目のよこ糸７８
との間隔が変化するため、これによってパイル長さは、
長くなる方向または短くなる方向に調整できることにな
る。

【００３７】上記の通り、この実施例は、送り出し速度
Ｖｔ、Ｖｂを測定し、実際のパイル倍率ｋｐと目標のパ
イル倍率Ｋｐとの偏差ΔＫを求め、この偏差ΔＫを解消
する方向にテリー装置１１を調整し、筬逃げ量を自動的
に増減させている。これによって、パイル長さがフィー
ドバック制御のもとに自動的に調整されていく。

【００３８】

【実施例２】この実施例は、図１０に示されており、偏
差ΔＫによって、パイル操作手段５を張力制御装置１２
とし、テンションロール１５を支持するための揺動アー
ム１９のトルクを変更する例である。なお、この実施例
の場合に、張力制御装置１２は、特開昭６３−２７５７
５１号の発明と同様に、１繰り返し過程でテンションロ
ール１５の位置を積極的に変化させることによってパイ
ルの形成を正確に設定していく。

【００３９】図１０に示すように、織機の主軸９０の回
転は、エンコーダ９１によって検出され、タイミング検
出器９２に送り込まれる。ここで切り換え器９３は、主
軸９０の所定の回転角度で切り換え動作を行い、接点９
４および２つの接点９５を択一的に切り換えていく。こ
れによって、揺動アーム１９は、トルク制御系と位置制
御系とに切り換えられる。接点９４がオンのとき、トル
ク制御系が働き、トルク設定器９６からの目標のトルク
は、加え合わせ点９７を経て、加え合わせ点９８、９９
から駆動増幅器１００に与えられる。これによって、駆
動増幅器１００は所定の電流で、トルク制御用のモータ
１０１を駆動し、必要に応じギヤ１０２を介し揺動アー
ム１９に必要なトルクを与える。このときの揺動アーム
１９のトルクはパイルたて糸６の目標の張力と一致して
いる。このようなトルク制御は、主にルーズピックのと
きに実行される。

【００４０】偏差ΔＫがゼロであれば、トルク設定器９
６の目標の張力値がそのまま指令値となっている。しか
し、偏差ΔＫがゼロでなくなると、これが加え合わせ点
９７に与えられるため、目標の張力値と偏差ΔＫに対応
する補正値との和が補正後の目標値として加え合わせ点
９８に与えられ、これによって、モータ１０１のトルク
が制御される。このトルクがパイルたて糸６の張力とな
り、パイル形成過程でパイルたて糸６を引く方向に作用
するため、前回のファーストピックで形成されたパイル
のパイル形成長が変化する。このように、この実施例の
場合、パイル長さは、パイルたて糸６の張力をルーズピ
ック時に調節することによって、パイル抜け現象の抜け
量を間接的に制御し、これによってパイル長さを製織中
に制御している。このため、最大パイル長は、テリー装
置により設定された筬逃げ量によって制限されることに
なる。なお、駆動増幅器１００の出力側の電流値は、電
流検出器１０３によって検出され、加え合わせ点９９に
負帰還されている。

【００４１】次にファーストピック時のパイル形成に関
連してパイルたて糸６が急激に移動する期間、換言すれ
ば、筬移動方式のテリー装置にあってはパイルを形成す
る期間に、また布移動方式のテリー装置にあってはパイ
ル形成後次回のルーズピックのために布が前進する期間
に、２つの接点９５がオンの状態になり揺動アーム１９
は、位置制御系によって制御される。すなわち、パルス
発振器１０４は、タイミング検出器９２からのタイミン
グ信号を入力として、主軸９０の所定の角度毎にパルス
数設定器１０５からのパルス数を入力として、カウンタ
１０６のアップ入力端に位置制御に必要なパルス数を出
力していく。このカウンタ１０６のデジタル的な出力は
、Ｄ／Ａ変換器１０７によって位置設定器１０８の一方
の入力端にアナログ量の信号として印加される。

【００４２】そして、位置設定器１０８の出力は、加え
合わせ点１０９を介し増幅器１１０の入力となり、接点
９５のオン状態のときに、加え合わせ点９８、９９を介
し駆動増幅器１００に与えられる。このとき、モータ１
０１は、所定の方向に必要な量だけ回転し、揺動アーム
１９を回動させることによって、テンションロール１５
を所定の位置に前進または後退させ、テンションロール
１５の位置を制御していく。このモータ１０１の回転量
は、パルスジェネレータ１１１によって検出され、接点
９５を介しカウンタ１０６のダウン入力端に帰還される
。したがって、カウンタ１０６の出力がゼロになるまで
、すなわちモータ１０１が与えられた回転量だけ回転す
るまで、カウンタ１０６に出力が現れている。なお、こ
のパルスジェネレータ１１１のパルス出力は、Ｆ／Ｖ変
換器１１２によって電圧に変換され、加え合わせ点１０
９に速度のフィードバック信号として負帰還されている
。このテンションロール１５の位置制御によって、パイ
ルたて糸６の急激な移動に伴う不用意なパイル抜けを未
然に防止できる。

【００４３】この制御も、フィードバック制御であるか
ら、前記実施例１と同様に、パイル長さの正確な設定を
可能とするほか、製織中での連続的なパイル長さの変更
をも可能とする。なお、この実施例は、揺動アーム１９
のトルク制御とテンションロール１５の位置制御とを択
一的に実行しているが、パイル長さの制御に必要な制御
は、トルク制御だけであるから、位置制御は、必要に応
じて付設すればよく、不必要なら省略してもよい。

【００４４】

【他の実施例】本発明は、布移動式のパイル織機、また
は筬移動式のパイル織機のいずれにも組み込める。そし
て、テリー装置は、上記実施例に限定されず、例えば実
開昭６４−１００８８号の「織機の筬駆動装置」や、他
の装置にも当然応用できる。

【００４５】

【発明の効果】パイル倍率が所定の期間として一定期間
の経過毎に表示されると、一定期間毎のパイル倍率が表
示できるので、このパイル倍率の監視により、結局、パ
イル高さのばらつき状況が把握できる。したがって、オ
ペレータは、監視の結果、パイル倍率が所定の基準から
外れていると判断するときは、織機を停止させ、パイル
倍率が所定の基準内に納まるように必要な調整箇所を操
作し、パイル倍率ひいては、パイル高さを所定の基準内
に納めることができる。また、製品単位の中のパイル組
織製織中の全期間に渡ってパイル倍率が求められ、かつ
表示されると、求められたパイル倍率は、製品として求
められる規格の１つであるパイル重さを示すパラメータ
となるので、このパイル倍率を監視することにより、結
局、パイル重さを監視することができる。監視の結果、
パイル倍率が所定の基準から外れていると、オペレータ
が判断するときは、織機を停止させ、パイル倍率ひいて
はパイル重さを所定の基準内に納めることができる。

【００４６】また、パイル製織期間中の所定の期間毎に
求めたパイル倍率とパイル倍率の許容範囲とが比較され
、パイル倍率が許容範囲外となったときに、警報が発生
られると、実際のパイル倍率と目標のパイル倍率との比
較にあたって、人の判断によるばらつきが問題とならな
いため、制御の信頼性が上がり、またその判断過程が不
要となるため、判断過程が必要とされず、この点から省
力化が可能となる。

【００４７】パイル組織製織中に求められたパイル倍率
と目標のパイル倍率とが比較され、それらの偏差にもと
づいてパイル操作手段がテリー装置により、筬逃げ量を
調整するか、または張力制御装置によりパイルたて糸に
対するテンションロールの揺動トルクを変更すると、パ
イル高さが自動的に制御されるため、パイル高さの調整
に際して思考錯誤的な長時間の調整操作がなくなり、パ
イル高さの制御操作が自動化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパイル製織用の制御装置のブロック線
図である。

【図２】パイル操作手段としてのテリー装置のブロック
線図である。

【図３】パイル操作手段としての張力制御装置のブロッ
ク線図である。

【図４】パイルたて糸の送り出し制御装置のブロック線
図である。

【図５】地たて糸の送り出し制御装置のブロック線図で
ある。

【図６および図７】測定器の具体的な構成例のブロック
線図である

【図８】信号の入力パターンの説明図である。

【図９】テリー装置の電気的なブロック線図および機械
的な構成部分の側面図である。

【図１０】張力制御装置のブロック線図である。

【符号の説明】

１　　パイル製織用の制御装置 ２　　パイル倍率計算器 ３　　パイル倍率設定器 ４　　偏差比較器 ５　　パイル操作手段 ６　　パイルたて糸 ７　　地たて糸 ８　　速度計算器 ９　　速度計算器 １０　　モータ １１　　テリー装置 １２　　張力制御装置 １１３　　表示器 １１４　　比較器 １１５　　許容範囲設定器 １１６　　警報出力器 １１９　　開口パターンコントローラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パイル織機において、地たて糸の送り
   量とパイルたて糸の送り量との比からパイル倍率を求め
   るパイル倍率計算器と、所定の期間でのパイル倍率を表
   示する表示器とからなることを特徴とするパイル製織用
   の制御装置。
2. 【請求項２】　　所定の期間をパイル組織製織中の一定
   期間毎とすることを特徴とする請求項１記載のパイル製
   織用の制御装置。
3. 【請求項３】　　所定の期間を製品単位毎でパイル組織
   製織中の全期間とすることを特徴とする請求項１記載の
   パイル製織用の制御装置。
4. 【請求項４】　　パイル織機において、地たて糸の送り
   量とパイルたて糸の送り量との比からパイル倍率を求め
   るパイル倍率計算器と、パイル組織製織中の所定の期間
   でのパイル倍率と予め設定されたパイル倍率の許容範囲
   とを比較して、パイル倍率がパイル倍率の許容範囲から
   外れたときに比較信号を出力する比較器と、この比較器
   からの比較信号に基づいて警報信号を発生する警報出力
   器とからなることを特徴とするパイル製織用の制御装置
   。
5. 【請求項５】　　パイル織機において、地たて糸の送り
   量とパイルたて糸の送り量との比からパイル倍率を求め
   るパイル倍率計算器と、パイル組織製織中の所定の期間
   でのパイル倍率と目標のパイル倍率とを比較して偏差を
   求める偏差比較器と、この偏差比較器の偏差に応じて偏
   差を解消する方向にパイル倍率を調整するパイル操作手
   段とからなることを特徴とするパイル製織用の制御装置
   。
6. 【請求項６】　　所定の期間を一定期間毎とすることを
   特徴とする請求項４、または請求項５記載のパイル製織
   用の制御装置。
7. 【請求項７】　　所定の期間を製品単位毎でパイル組織
   製織期間の全期間とすることを特徴とする請求項４、ま
   たは請求項５記載のパイル製織用の制御装置。
8. 【請求項８】　　上記パイル操作手段をテリー装置とし
   、このテリー装置により筬逃げ量を調整することを特徴
   とする請求項５、請求項６、または請求項７記載のパイ
   ル製織用の制御装置。
9. 【請求項９】　　上記パイル操作手段をパイルたて糸用
   の張力制御装置とし、パイルたて糸用のテンションロー
   ルの揺動トルクを上記偏差解消方向に調節することを特
   徴とする請求項５、請求項６、または請求項７記載のパ
   イル製織用の制御装置。