JPH0327150A - パイル長さの自動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パイル織機に関し、侍に製織過程でパイル長
さを自動的に制御する方法に関する．〔従来の技術〕 パイル織物例えばタオルの重さは、パイル倍率によって
管理される．ここに、パイル倍率は、パイル織物の単位
長さ当たりの地たて糸使用量に対するパイルたて糸の使
用量の比率によって定義される． この種のパイル織物組織は、テリー運動、つまり２回の
連続的なルーズピックによって、織り前から離れた位置
すなわち所定の筬逃げ量で筬打ちを行い、その後の１回
のファーストピックでよこ糸を織り前の位置まで締め付
け、パイルたて糸によってループ状のパイル出しを行っ
ていく。このようなテリー装置は、筬逃げ量を筬の移動
によって設定するか、または布の移動によって設定する
かによって、筬移動方式と布移動方式とに大別できる． 実公昭５８−４２４６４号の考案は、筬移動式のテリー
装置を示している．その装置の場合に、パイル長さの調
整は、製織中に手動によって行われる。このため、パイ
ル長さの調整に時間がかかる。

一方、実開昭６４−１００８８号公報の考案は、手動ま
たはモータによって自動的に筬逃げ量を調整することを
開示している。その考案の場合に、製織中にモータによ
って筬逃げ量が変更されるとしても、筬逃げ量の設定量
は、上記の考案と同様に、実際のパイル織物を目視によ
って観測しながら行われる．このため、正確なパイル長
さの制御はほとんど不可能である。

〔従来技術の課題〕

このように、従来の筬逃げ量の設定は、製織中にパイル
長さを人為的に観察し、その観測結果に基づいて手動ま
たは遠隔操作によって筬逃げ量を設定するという言わば
オーブン制御である．したがって、正確なパイル長さの
設定が不可能であり、また製織中にパイル長さが自然に
変化すると、目標通りの制御が事実上不可能であった。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、パイル組織の製織中に、
パイル長さをフィードバック制御のちとに自動的に、し
かも連続的に制御できるようにすることである。

〔発明の解決手段〕

上記目的のもとに、本発明は、パイル！ｔｌｉ物の製織
中に、地たて糸とパイルたて糸との間で実際の送り出し
速度の比を測定し、この比と目標の送り出し速度の比と
を比較し、その偏差に基づいて、テリー装置の筬逃げ量
を偏差解消方向に調整するか、またはパイルたて糸の張
力を調節することによって、フィードバンク（クローズ
ド）制御の下にパイル長さを自動的に制御できるように
している． 〔発明の構戒〕 第１図は、パイル織機において、パイル長さの自動制御
装置ｌの構成を示している。

この自動制’ｔＢ装置ｌは、パイル倍率計算器２、パイ
ル倍率設定器３、比較器４および制御部５などによって
構威されている。

パイル倍率計算器２は、入力側でパイルたて糸６の速度
計算器８および地たて糸７の速度計算器９に接続されて
おり、出力側で比較器４の一方の入力端に接続されてい
る。また、パイル倍率設定器３は、出力側で比較器４の
他方の入力側に接続されている．そして、この比較器４
は、補正方向および補正量を含む偏差を発生する出力側
で第３図の張力制御装置１２の入力側に接続されるか、
または第１図の通り、制御部５の入力側に接続されてい
る。制御部５は、操作用のモータｌＯに接続されている
。そして、このモータ１０は、第ｉ図に示すように、テ
リー装置１１の筬逃げｉｉ調整機構に接続されている。

〔発明の作用〕

製織中に、速度計算器８、９は、それぞれパイルたて糸
６、地たて糸７について実際の送り速度ｖｔ，ｖｂを測
定し、パイル倍率計算器２に送り込む．パイル倍率計算
器２は、下記の演算式に基づいて送り速度の比として実
際のパイル倍率ｋｐを演算により求め、比較器４の一方
の入力側に送り込む。

ｋ　ｐ　＝　Ｖ　ｔ　／　Ｖ　ｂ ここで、比較器４は、予め設定された目標のパイル倍率
Ｋｐを他方の入゛力から受け取り、これと実際のパイル
倍率ｋｐとの差すなわち偏差ΔＫを求める。もちろん、
この偏差ΔＫは、正または負の符号によって、補正方向
を定め、またその絶対値によって補正量を定める。

そこで、制御部５は、偏差ΔＫの方向および量を入力と
して、モータｌＯの回転方向および回転量を制御するこ
とによって、テリー装置１１の筬逃げ量調整機構を調整
する。または比較器４の偏差ΔＫは、パイルたて糸６の
張力制御装置１２の設定張力を調節することによって、
偏差ΔＫを解消する方向に操作する。これによって、パ
イル長さが自動的に目標の長さに制御されていく。

以上の制御は、実際のパイル倍率ｋｐを測定し、このパ
イル倍率ｋｐと目標のパイル倍率Ｋｐとを比較し、その
偏差ΔＫに基づいてテリー装置１１の筬逃げ量または張
力制御装置ｌ２の張力値を自動的に制御するため、フィ
ードバック制御となっている。

したがって、製織中に、パイル長さが正確に設定でき、
しかも連続的な運転中にもパイル長さの変更も可能とな
る。

〔実施例ｌ〕

この実施例は、パイルたて糸６および地たて糸７の送り
出し制御系から送り出し速度ｖｔ，ｖｂをそれぞれ測定
し、テリー装置１ｌの筬逃げ量を自動的に変更する例で
ある． パイルたて糸６は、第４図に示すように、位置制御系の
送り出し制御装置ｌ３によって送り出される。すなわち
、パイルたて糸６は、トフブビーム１４に巻き付けられ
ており、テンションロール１５に接し、織り前１６の方
向に送り出される．ここで、トップビーム１４０巻径Ｄ
ｔは、巻径検出器１７によって電気的に検出され、測定
器ｌ８に送り込まれる。また、テンションロール１５は
、揺動アーム１９によって定位置の支点軸２０で揺動自
在に支持されている．揺動アーム１９の位置は、近接セ
ンサーなどの位置検出器２１によって電気的に検出され
、増幅器２２を介し加え合わせ点２３に負帰還される．
この揺動アーム１９の目標の位置は、目標位置設定器２
４によって加え合わせ点２３に与えられる．このため、
ＰＩ制御器２５は、比例・積分動作のもとに、実際の位
置と百標の位置との偏差に基づき、駆動増幅器２６によ
り送り出しモータ２７の回転量を制御し、ギャ２８を介
しトフプビームｌ４を送り出し方向に回転させる．なお
、この送り出しモータ２７の回転量は、パルスジェネレ
ータ２９によって検出され、モータスピードＮｔ（パル
ス数／時間）の測定器３０およびＦ／Ｖ変換器３ｌに与
えられ、フィードバック信号としてＰＩ制御器２５と駆
動増幅器２６との間の加え合わせ点３２に送り込まれる
．ここで、速度計算器８は、測定器１８からの巻径Ｄｔ
および測定器３０からのモータスピードＮｔのばかギャ
比入力器２８ａからのギヤ比Ｇｔを入力として、送り出
し速度Ｖｔを下記式の演算により求め、パイル倍率計算
器２の一方の入力端に送り込む． Ｖｔ−Ｎｔ−Ｄｔ−Ｇｔ 一方、地たて糸７は、張力制御系の送り出し制御装置３
３によって送り出される．すなわち、地たて糸７は、ボ
トムビーム３４に巻き付けられており、テンシゴンロー
ル３５に接し織り前１６の方向にシート状となって送り
出される．ここで、その巻径Ｄｂは、巻径検出器３６に
よって検出され、測定器３７に送り込まれる。また地た
て糸７の張力は、テンションロール３５の位置で、圧力
一検出器３８によって検出され、増幅器３９を介し、加
え合わせ点４０に送り込まれる。送り出し時の目標の張
力は、目標張力設定器４１によって加え合わせ点４０に
与えられる．このため、ＰＩ制御器４２は、比例・積分
動作の下に、実際の張力と目標の張力との偏差にもとづ
き、駆動増幅器４３により送り出しモータ４４の回転量
を制御し、ギャ４５を介してボトムビーム３４を送り出
し方向に回転させる。この間の送り出しモータ４４の回
転量は、パルスジェネレータ４６によって検出され、モ
ータスピードＮｂの測定器４７およびＦ／■変換器４８
に与えられ、フィードバンク信号として駆動増幅器４３
の前の加え合わせ点４９に送り込まれる．ここで速度計
算器９は、測定器３７からの巻径Ｄｂ、測定器４７から
のモータスピードＮｂおよびギヤ比入力器４５ａからの
ギヤ比Ｇｂを入力として、送り出し速度ｖｂを下記式の
演算により求め、パルス倍率計算器２の他方の入力端に
送り込む． Ｖｂ−Ｎｂ−Ｄｂ−Ｇｂ パイル倍率計算器２は、下記の演算式に基づいて送り速
度の比として実際のパイル倍率ｋｐを演算により求め、
比較器４の一方の入力側に送り込む． ｋ　ｐ　＝　Ｖ　ｔ　／　Ｖ　ｂ ここで、比較器４は、予め設定された目標のパイル倍率
Ｋｐを他方の入力から受け取り、これと実際のパイル倍
率ｋｐとの差すなわち偏差ΔＫを求める．もちろん、こ
の偏差ΔＫは、正または負の符号によって、補正方向を
定め、またその絶対値によって補正量を定める． そこで、制御部５の内部の位置決め制御器５０は、補正
量分のパルス数および補正方向の偏差ΔＫを入力として
、Ｄ／Ａ変換器５１によってデジタル量の出力からアナ
ログ量の出力に変換し、加え合わせ点５２を介し駆動増
幅器５３を駆動することにより、操作用のモータ１０を
所定の方向に必要な量だけ回転させる．ここでも、モー
タ１０の回転量は、パルスジェネレータ５４によって検
出され、Ｆ／Ｖ変換器５５によって速度フィードバック
信号として加え合わせ点５２に負帰還されるほか、位置
決め制御器５０に回転量の信号として帰還される． そして、このモータ１０の回転は、第５図に示すように
、テリー装置１１の調整軸５６に伝達され、偏差ΔＫを
解消するために、ドローレバーピン５７を所定の方向に
必要な回転角だけ回転させる．このテリー装置１ｌは、
例えば実公昭５８−４２４６４号に記載されているよう
に、軸５８を中心とするスレーソード５９の揺動運動を
エスケープレパー６０、ジョイントリンク６１およびこ
れらのジョイントビン６２、６３、６４を介しリードホ
ルダブラケット６５に伝達する。これによって、リード
ホルダブラケット６５は、支軸６６を中心とし、筬６７
に筬打ち運動を与え、３ピックを１繰り返し周期として
テリーモーションを与え、よこ糸７８を織り前１６に打
ち込んでいく．一方、テリーカム６８は、１繰り返し周
期で１回転し、カムボール６９を介しカムレパー７０に
播動運動を与える．このカムレパー７０は、レバー軸７
９を中心としてパイル指令レバー７１に伝達し、さらに
ビン７２およびロッド７３を介し、ドライブレパー７４
に揺動運動として与える。このドライブレパー７４は、
調整軸５６に対し回転自在に支持されており、先端のレ
バービン７５でドローレバー７６の動きを制御し、ドロ
ーフック７７とドローレバーピン５７との係り合いおよ
び離脱を制御する． １ビック目および２ピック目のノレーズピンクのときに
、ドライブレパー７４が時計方向に回動しているため、
ドローレバービン５７は、ドローフック７７に係り合っ
ている。これによって、ドローレバー７６の位置がピン
８０を介しレバーカム８１を軸５８を中心として右方向
に変位させている。このレバーカム８１は、引きスプリ
ング８２によって反時計方向に付勢されており、スレー
ソード５９の側のストッパー８３によって位置規制され
ている。ルーズピックのときに、カムローラ８４がレバ
ーカム８ｌの円弧状のカム部分に接して動くため、アジ
ャストレバー８５は、軸８６によってスレーソード５９
に回動自在に支持され、かつ引きスプリング８７によっ
て反時計方向に付勢されているが、筬打ち位置で、レバ
ーカム８ｌとカムローラ８４との相対的な移動によって
、軸８６を中心として、やや反時計方向に回動し、ビン
８８を介しバーチカルロッド８９によりエスケープレパ
ー６０に伝達するため、筬６７は、筬逃げ量だけ後退し
た位置で筬打ちを行う．これによって、よこ糸７８の間
にルーズピックが形威され、この間でパイルたて糸６が
必要な長さだけ掛け渡された状態となっている． このあとの３ビック目のファーストビックで、ドライブ
レパー７４がテリーカム６８によって反時計方向に回動
するため、ドローレバー７６のドローフック７７はドロ
ーレバーピン５７から離脱し、図示の状態となる．これ
によって、レバーカム８１が引きスプリング８２に付勢
され、ストッパー８３に当たる位置まで復帰するため、
アジャストレバー８５は、筬逃げ量のない状態で筬６７
を駆動し、織り前１６の位置までよこ糸７８を打ち込む
ことによって、パイルたて糸６をループ状に突出させる
．このようなテリーモーシゴンによって、パイルＭｉ織
が形威されていく。

ところで、モータｌＯが調整軸５６を駆動すると、ドロ
ーレバーピン５７の位置が変化するため、ドローレバー
ピン５７とドローレバー７６との係り合い位置が変化し
、この結果、レバーカム８ｌの設定位置が変化する。こ
れにより、筬逃げ量が変更できることになる．したがっ
て、この筬逃げ量の変化すなわち３ピック目のよこ糸７
８と１ピック目のよこ糸７８との間隔が変化するため、
これによってパイル長さは、長い方向または短くなる方
向に調整できることになる． 上記の通り、この実施例は、送り出し速度Ｖｔ、ｖｂを
測定し、実際のパイル倍率ｋｐと目標のパイル倍率Ｋｐ
との偏差ΔＫを求め、この偏差ΔＫを解消する方向にテ
リー装置１ｌを調整し、筬逃げ量を自動的に増減させて
いる．これによって、パイル長さがフィードバック制御
のちとに自動的に調整されていく。

〔実施例２〕 この実施例は、偏差ΔＫによって、テンシッンロール１
５を支持するための揺動アーム１９のトルクを変更する
例である．なお、この実施例の場合に、張力制御装置ｌ
２は、特開昭６３−２７５７５１号の発明と同様に、ｌ
繰り返し過程でテンシッンロール１５の位置を積極的に
変化させることによってパイルの形成を正確に設定して
いく．第６図に示すように、織機の主軸９０の回転は、
エンコーダ９ｌによって検出され、タイξング検出器９
２に送り込まれる．ここで切り換え器９３は、主軸９０
の所定の回転角度で切り換え動作を行い、接点９４およ
び２つの接点９５を択一的に切り換えていく．これによ
って、播動アーム１９は、トルク制御系と位置制御系と
に切り換えられる．接点９４がオンのとき、トルク制御
系が働き、トルク設定器９６からの目標のトルクは、加
え合わせ点９７を経て、加え合わせ点９８、９９から駆
動増幅器１００に与えられる。これによって、駆動増幅
器１００は所定の電流で、トルク制御用のモータ１０１
を駆動し、必要に応じギャ１０２を介し揺動アームｌ９
に必要なトルクを与える．このときの揺動アームｌ９の
トルクはパイルたて糸６の目標の張力と一致している．
このようなトルクＩＱ？Ｉは、主にルーズピンクのとき
に実行される．偏差ΔＫがゼロであれば、トルク設定器
９６の目標の張力値がそのまま指令値となっている。

しかし、偏差ΔＫが発生すると、これが加え合わせ点９
７に与えられるため、目標の張力値と偏差ΔＫに対応す
る補正値との和が補正用の目標値として与えられ、これ
によって、モータ１０１のトルクが制御される．このト
ルクがパイルたて糸６の張力となるため、パイルが形威
される過程で、このトルクがパイルたて糸６を引く方向
に作用するため、前回のファーストピックで形威された
パイルのパイル形威長が変化する．このように、この実
施例の場合、パイル長さは、パイルたて糸６の張力をル
ーズピンク時に調節することによって、パイル抜け現象
の抜け量を間接的制御し、これによってパイル長さを製
織中に制御している．このため、最大パイル長は、テリ
ー装置に設定された筬逃げ量によって制限されることに
なる．なお、駆動増幅器１００の出力側の電流値は、電
流検出器１０３によって検出され、加え合わせ点９９に
負帰還されている． 次にファーストピック時のパイル形或に関連してパイル
たて糸６が急激に移動する期間に、すなわち、筬移動方
式のテリー装置にあってはパイルを形或する期間に、ま
た布移動方式のテリー装置にあってはパイル形戒後次回
のルーズピックのために布が前進する期間に播動アーム
１９は、位置制御系によって制御される．すなわち、パ
ルス発振器１０４は、タイξング検出器９２からのタイ
ミング信号を入力として、土軸９０の所定の角度毎にパ
ルス数設定器１０５からのパルス数を入力として、カウ
ンタ１０６のアップ入力端に位置制御に必要なパルス数
を出力していく．そして、このカウンタ１０６のデジタ
ル的な出力は、Ｄ／Ａ変換器１０７によって速度設定器
１０８の一方の入力端にアナログ量の信号として印加さ
れる．そして、この速度設定器１０８の出力は、加え合
わせ点１０９を介し増幅器１１０の入力となり、接点９
５のオン状態のときに、加え合わせ点９８、９９を介し
駆動増幅器１００に与えられる。これによって、モータ
１０１は、所定の方向に必要な量だけ回転し、揺動アー
ム１９を回動させることによって、テンションロール１
５を所定の位置に前進または後退させることによって、
テンションロールｌ５の位置を制御していく。このモー
タｌ０１の回転量は、パルスジェネレータ１１１によっ
て検出され、接点９５を介しカウンタ１０６のダウン入
力端に帰還される。したがって、カウンタ１０６の出力
がゼロになるまで、すなわちモータ１０１が与えられた
回転量だけ回転するまで、カウンタ１０６に出力が現れ
ている。なお、このパルスジェネレータ１１１の出力は
、Ｆ／Ｖ変換器１１２によって電圧に変換され、加え合
わせ点１０９に速度のフィードバック信号として負帰還
されている．このテンションロールｌ５の位置制御によ
って、パイルたて糸６の急激な移動に伴う不用意なパイ
ル抜けを未然に防止できる．なお、この実施例は、揺動
アーム１９のトルク制御とテンションロール１５の位置
制御とを択一的に実行しているが、パイル長さの制御に
必要な制御は、トルク制御だけであるから、位置制御は
、必要に応じて付設すればよく、不必要なら省略しても
よい． この制御も、フィードバック制御であるから、前記実施
例１と同様に、パイル長さの正確な設定を可能とするほ
か、製織中での連続的なパイル長さの変更をも可能とす
る． 〔他の実施例〕 また、本発明は、布移動式または筬移動式のパイル織機
に組み込める．そして、テリー装置は、上記実施例に限
定されず、例えば実開昭６４−１００８８号の「織機の
筬駆動装置」やその他の装置にも当然応用できる． 〔発明の効果〕 本発明では、下記の特有の効果がある．たて糸の送り出
し速度の比から実際のパイル長さに相当する情報を検出
し、この情報を用いることによって、パイル長さを自動
的に制御しているため、従来のように、パイル長さを調
整するに際しても、思考錯誤的な長時間の調整操作がな
くなり、パイル長さの操作が自動化される。

パイル長さの調整がフィードバンク制御によって連続的
に行われるため、製織中にパイル長さの変更や、パイル
長さの連続的な変更が可能となり、正確なパイル長さが
設定できる。

また、パイル長さの規則的な設定が可能であるため、パ
イル長さ変化によって変わり織も可能となる．

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のパイル長さの自動制御装置のブロック
線図、第２図はテリー装置とモータとの連動関係のブロ
ック線図、第３図は張力制御装置とモータとの連動関係
のプロンク線図、第４図は実施例ｌのブロック線図、第
５図はテリー装置の側面図、第６図は実施例２のブロッ
ク線図である．■・・パイル長さの自動制御装置、２・
・パイル倍率計算ＨＬ３・・パイル倍率設定器、４・・
比較器、５・・制御部、６・・パイルたて糸、７・・地
たて糸、８、９・・速度計算器、ｌＯ・・モータ、１ｌ
・・テリー装置、１２・・張力制御装置． 特　許　出　願人　津田駒工業株式会社代　　　理　　
　人　弁理士　中　川　國　男第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パイル織機において、地たて糸の実際の送り出し
   速度とパイルたて糸の実際の送り出し速度との比を求め
   、この比と目標のパイル長さに相当する目標の送り出し
   速度の比とを比較し、これらの比の偏差を解消する方向
   にテリー装置の筬逃げ量を調整することを特徴とするパ
   イル長さの自動制御方法。
2. （２）パイル織機において、地たて糸の実際の送り出し
   速度とパイルたて糸の実際の送り出し速度との比を求め
   、この比と目標のパイル長さに相当する目標の送り出し
   速度の比とを比較し、これらの比の偏差を解消する方向
   にパイルたて糸用のテンションロールの揺動トルクを調
   節することを特徴とするパイル長さの自動制御方法。