JPH09105050A - パイル織機におけるパイル倍率測定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な手段で容易にパイル倍率を得ることに
ある。 【解決手段】 パイル織機におけるパイル倍率測定方法
は、パイル織物の地製織時にはそのときの地経糸ビーム
の回転量に関する第１のデータおよびパイル経糸ビーム
の回転量に関する第２のデータをメモリに記憶してお
き、パイル製織時には前記メモリに記憶されている第１
および第２のデータを読み出し、読み出した第１および
第２のデータと、パイル製織時の地経糸ビームの回転量
に関する第３のデータおよびパイル経糸ビームの回転量
に関する第４のデータとから、パイル倍率を算出するこ
とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイル織機におけ
るパイル織物のパイル倍率を測定する方法および装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】パイル織物の品質管理のパラメータの１
つとして、パイルの重さがある。このパイルの重さは、
パイル経糸の消費量と地経糸の消費量との比、すなわち
パイル倍率によって把握することができる。一方、パイ
ルの重さを決定する要因の１つとしてパイルの高さがあ
る。このパイルの高さが規格通りに揃っていることがパ
イル織物の品質の良否を決める重要な要素になってい
る。このため、パイルの重さが所定の目標値になるよう
に、織機をパイル倍率の測定結果に基づいて制御するこ
とが行われている。パイル倍率は、パイル布地の単位長
さ当たりの地経糸の使用量に対するパイル経糸の使用量
の比率によって定義される。

【０００３】この種のパイル倍率を測定する方法および
装置の１つとして、地経糸が巻かれているいわゆる地経
糸ビームおよびパイル経糸が巻かれているいわゆるパイ
ル経糸ビームの回転数をそれぞれセンサで検出し、検出
した回転数から経糸ビーム毎の巻径を求め、求めた巻径
と糸送出用減速比とからビーム毎の経糸送出速度を求
め、求めた経糸送出速度からパイル倍率を得る方法およ
び装置がある（特開平３−２７１５０号公報、特開平４
−２８９２４２号公報）。

【０００４】この従来技術は、経糸送出速度が経糸の使
用量に比例することから、経糸送出速度の比をパイル倍
率として利用している。しかし、このような従来技術で
は、パイル倍率の算出に、減速比、モータの回転数等、
多くのパラメータを必要とし、その分センサの数も多く
なり、その結果装置が複雑化し、高価になる。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明は、簡単な手段で容易
にパイル倍率を得ることができるようにするものであ
る。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明のパイル倍率測定方法
は、パイル織物の地製織時にはそのときの地経糸ビーム
の回転量に関する第１のデータおよびパイル経糸ビーム
の回転量に関する第２のデータをメモリに記憶してお
き、パイル製織時には前記メモリに記憶されている第１
および第２のデータを読み出し、読み出した第１および
第２のデータと、パイル製織時の地経糸ビームの回転量
に関する第３のデータおよびパイル経糸ビームの回転量
に関する第４のデータとから、パイル倍率を算出するこ
とを含む。

【０００７】本発明のパイル倍率測定装置は、地経糸ビ
ームの回転量に関するデータを測定する第１の測定手段
と、パイル経糸ビームの回転量に関するデータを測定す
る第２の測定手段と、パイル織物の地製織時に前記第１
および第２の測定手段から出力される両データを記憶す
るメモリと、パイル製織時に、前記メモリに記憶されて
いる両データを読み出し、読み出した両データと、パイ
ル製織時に前記第１および第２の測定手段から出力され
る両データとから、パイル倍率を算出するパイル倍率計
算手段とを含む。

【０００８】本発明において、用語「地」とはパイル織
物のパイルに形成されない部分のことをいい、用語「地
経糸」とはパイル経糸を把持する地組織を形成する経糸
のことをいい、用語「パイル経糸」とはパイルに形成さ
れる経糸のことをいう。「経糸ビームの回転量」とは、
経糸が巻かれている経糸ビーム自体、モータのような経
糸ビーム駆動用回転源、歯車のような経糸ビーム用回転
伝達手段等、経糸ビームの回転に関係する回転体の回転
量とすることができる。

【０００９】「経糸ビームの回転量に関するデータ」と
は、たとえば、回転体の回転速度、その逆数等、回転体
の回転数に関係するデータとすることができる。具体的
には、たとえば、単位製織長さ当たりの回転体の回転
数、単位ピック数当たりの回転体の回転数、単位時間当
たりの回転体の回転数、回転体の単位回転数当たりの製
織長さ、回転体の単位回転数当たりのピック数、回転体
の単位回転数当たりの時間等とすることができる。

【００１０】地経糸ビームの回転量に関するデータおよ
びパイル経糸ビームの回転量に関するデータは、たとえ
ば、経糸送出用モータ毎に設けられているパルス発生器
から出力されるパルスを単位期間毎に計数することによ
り、経糸送出用モータの単位期間当たりの回転数のよう
な値として得ることができる。「単位期間」とは、単位
製織長さ、単位ピック数（単位緯入れ回数）、単位経過
時間等とすることができる。

【００１１】本発明は、タオルのようなパイル織物を単
位製織長（たとえば、１枚）だけ製織する間に経糸ビー
ムの巻径がほとんど変化しないことに着目して、地の製
織時の地経糸送出用モータおよびパイル経糸送出用モー
タの回転量（たとえば、単位期間当たりの回転数）等、
地経糸ビームおよびパイル経糸ビームの回転量に関する
データをそれぞれＮBbおよびＮTbとし、パイルの製織時
の地経糸送出用モータおよびパイル経糸送出用モータの
回転量（たとえば、単位期間当たりの回転数）をそれぞ
れＮBpおよびＮTpとしたとき、以下の式の演算をするこ
とによりパイル倍率Ｐを得る。

【００１２】Ｐ＝（ＮTp÷ＮBp）×（ＮBb÷ＮTb）

【００１３】上記のように、本発明によれば、地製織時
の地経糸ビームの回転量に関する第１のデータおよびパ
イル経糸ビームの回転量に関する第２のデータと、パイ
ル製織時の地経糸ビームの回転量に関する第３のデータ
およびパイル経糸ビームの回転量に関する第４のデータ
とからパイル倍率を算出するようにしたから、単位製織
長当たりのより具体的にはタオルを１枚製織する間の経
糸ビームの巻径はほとんど変化しないこととあいまっ
て、経糸の消費長さを算出するために経糸ビームの巻径
を求める必要がない。したがって、経糸ビームの巻径を
検出する特殊なセンサおよび減速比等を用いることな
く、少ない演算回数でパイル倍率を正確に得ることがで
きる。

【００１４】地経糸およびパイル経糸の消費量は、それ
ら経糸の準備条件およびパイル織物の製織条件等の相違
に起因して互いに相違する。このため、さらに、地製織
時の地経糸の消費長さとパイル経糸の消費長さとの比に
応じた修正値Ｋｂをパイル倍率の算出に用いることが好
ましい。これにより、パイル倍率を正確な得ることがで
きる。

【００１５】パイル倍率は、パイル製織中の一定時間毎
に算出してもよいし、製品単位長さの製織をするたびに
算出してもよい。修正値Ｋｂは、１程度または１以上の
値、たとえば１〜２の値、好ましくは１．１程度の値と
することができ、さらには試織時等において予め求めた
値とすることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１および図２を参照するに、パ
イル織機は、パイルに形成されるパイル経糸１２を送り
出す送出し装置１４と、パイル経糸を把持する地組織を
形成する地経糸１６を送り出す張力制御系の送出し装置
１８とを含む。

【００１７】図１に示すパイル経糸１２用の送出し装置
１４は、位置制御系の装置である。パイル経糸１２は、
トップビームすなわちパイル経糸ビーム２０に巻き付け
られており、テンションロール２２を経て、織り前２４
の方向へ送り出される。テンションロール２２は、揺動
アーム２６の一端部に回転可能に支持されている。テン
ションロール２２は、その他端部において支点軸２８に
揺動運動可能に支持されている。

【００１８】揺動アーム２６の揺動位置は、近接センサ
のような位置検出器３０により電気信号として検出され
る。位置検出器３０の検出信号は、増幅器３２を介して
加え合わせ点３４に負帰還される。揺動アーム２６の目
標位置は、目標位置設定器３６から加え合わせ点３４に
与えられる。加え合わせ点３４からの信号は、揺動アー
ム２６の位置ひいてはテンションロール２６の位置と目
標位置との偏差に対応する位置偏差信号であり、ＰＩ制
御器３８に供給される。

【００１９】ＰＩ制御器３８は、比例・積分・微分動作
をするいわゆるＰＩＤ制御器のような、少なくとも比例
動作および積分動作をする制御器であり、上記位置偏差
信号を基に速度指令信号を、加え合わせ点４０を介して
駆動増幅器４２に供給する。速度指令信号は、パイル経
糸送出し用の電動機４４の回転速度を制御する信号であ
り、駆動増幅器４２において増幅されて電動機４４を回
転させる駆動信号として作用する。電動機４４は、駆動
増幅器４２から出力される駆動信号により回転されて、
歯車４６を介してパイル経糸ビーム２０を送出し方向に
回転させる。

【００２０】電動機４４の回転量は、パルス発生器４８
により検出される。パルス発生器４８から出力されるパ
ルス信号Ｐ1 は、入力するパルス信号Ｐ1 をその周波数
に比例した電圧に変換するＦ／Ｖ変換器５０と、電動機
４４の実際の回転速度ＶT を算出する速度計算器５２と
に供給される。Ｆ／Ｖ変換器５０で変換された信号は、
電動機４４の回転速度に対応するフィードバック信号と
して、加え合わせ点４０に負帰還される。

【００２１】速度計算器５２から出力される回転速度Ｖ
T は、パイル経糸ビーム２０の回転量に対応する信号す
なわちデータであり、またパイル経糸１２の単位時間当
たりの送り量に比例する信号すなわちデータである。こ
のため、速度計算器５２から出力される回転速度ＶT
は、パイル倍率Ｐの算出に用いる数値すなわちデータＮ
T としてパイル倍率計算器５４の一方の入力端子に供給
される。

【００２２】速度計算器５２としては、たとえば、図３
に示すように、一定時間Ｔ毎にパルス信号Ｐ2 を発生す
るタイマ５６と、パルス発生器４８からのパルス信号Ｐ
1 を計数しかつパルス信号Ｐ2 がタイマ５６から供給さ
れるたびに計数値をリセットされるカウンタ５８とを用
いることができる。これの代わりに、図４に示すよう
に、パルス発生器４８からのパルス信号Ｐ1 を計数しか
つ製品単位長さの製織の開始または終了に対応する製品
単位信号Ｂが供給されるたびに計数値をリセットされる
カウンタ６０を速度計算器５２として用いることができ
る。

【００２３】図３に示す速度計算器５２を用いる場合、
カウンタ５８の計数値が電動機４４の実際の回転速度Ｖ
T に対応したパイル経糸ビームの回転量に関するデータ
ＮTとしてパイル倍率計算器５４に供給されるととも
に、タイマ５６からのパルス信号Ｐ2 がタイミング信号
としてパイル倍率計算器５４に供給される。これに対
し、図４に示す速度計算器５２を用いる場合、カウンタ
６０の計数値が電動機４４の実際の回転速度ＶT に対応
したパイル経糸ビームの回転量に関するデータＮTとし
てパイル倍率計算器５４に供給され、製品単位信号Ｂが
開口パターンコントローラ６２からカウンタ６０および
パイル倍率計算器５４に供給される。

【００２４】地経糸１６用の送出し装置１８は、張力制
御系の装置である。地経糸１６は、図２に示すように、
ボトムビームすなわち地経糸ビーム６４に巻き付けられ
ており、テンションロール６６を経て、織り前２４の方
向へ送り出される。地経糸１６に作用する張力は、テン
ションロール６６に加わる荷重をロードセル７０により
電気信号として検出される。

【００２５】ロードセル７０の検出信号は、増幅器７２
を介して加え合わせ点７４に負帰還される。送出し時に
おける地経糸１６の張力の目標値は、張力設定器７６か
ら加え合わせ点７４に与えられる。加え合わせ点７４か
らの信号は、地経糸１６の張力と目標張力との偏差に対
応する張力偏差信号であり、ＰＩ制御器７８に供給され
る。

【００２６】ＰＩ制御器７８は、比例・積分・微分動作
をするいわゆるＰＩＤ制御器のような、少なくとも比例
動作および積分動作をする制御器であり、上記張力偏差
信号を基に速度指令信号を、加え合わせ点８０を介して
駆動増幅器８２に供給する。速度指令信号は、地経糸送
出し用の電動機８４の回転速度を制御する信号であり、
駆動増幅器８２において増幅されて電動機８４を回転さ
せる駆動信号として作用する。電動機８４は、駆動増幅
器８２から出力される駆動信号により回転されて、歯車
８６を介して地経糸ビーム６４を送出し方向に回転させ
る。

【００２７】電動機８４の回転量は、パルス発生器８８
により検出される。パルス発生器８８から出力されるパ
ルス信号Ｐ3 は、入力するパルス信号Ｐ3 をその周波数
に比例した電圧に変換するＦ／Ｖ変換器９０と、電動機
８４の実際の回転速度ＶB を算出する速度計算器９２と
に供給される。Ｆ／Ｖ変換器９０で変換された信号は、
電動機８４の回転量に対応するフィードバック信号とし
て、加え合わせ点８０に負帰還される。

【００２８】速度計算器９２から出力される回転速度Ｖ
B は、地経糸ビーム６４の回転量に対応する信号すなわ
ちデータであり、また地経糸１６の単位時間当たりの送
り量に比例する信号すなわちデータである。このため、
速度計算器９２から出力される回転速度ＶB は、パイル
倍率Ｐの算出に用いる数値すなわちデータＮB としてパ
イル倍率計算器５４の他方の入力端子に供給される。速
度計算器９２も、速度計算器５２と同様に、タイマ５６
とカウンタ５８とを備えた図３に示す回路、または、カ
ウンタ６０を備えた図４に示す回路を用いることができ
る。

【００２９】開口パターンコントローラ６２は、一対の
センサ９４で検出した織機の主軸９６の回転角度を基
に、経糸の開口パターンを開口装置に指令する装置であ
り、またパイルを形成することを指示するパイル指令Ａ
と製品単位信号Ｂとを発生する。図５（Ａ）において、
「地」はパイルが形成されない布地部分を示し、「パイ
ル」はパイルが形成される布地部分を示す。

【００３０】パイル指令Ａと製品単位信号Ｂとは、図５
（Ａ）に示す入力パターン例のように設定されるものと
する。すなわち、ステップ１〜ｎを１リピートとした場
合、製品単位信号Ｂは１つのリピートの始まりを示すス
テップ１においてのみ発生され、各パイル指令Ｂは１つ
のリピート内のパイル製織期間内の各ステップにおいて
発生されるように、設定される。そして、パイル織機
は、公知の方法により、たとえばこのパイル指令に基づ
いてパイル布地を製織する。具体的には、このパイル指
令が発生されると、パイル織機は、パイル経糸を緯入れ
毎に周期的に送り、筬打ちを変化させて製織することに
より、パイル布地を製織する。

【００３１】図５（Ｂ）に示すように、パイル倍率計算
器５４は、地製織時には両速度計算器５２，９２から供
給される回転速度ＶTb，ＶBbを地製織時の経糸ビームの
回転量に関するデータＮBb，ＮTbとしてメモリ９４に記
憶する。次いで、パイル指令Ａを受けたことにより、地
製織時のデータＮBb，ＮTbをメモリ９４から読み出し、
また速度計算器５２，９２から供給される回転速度ＶT
p，ＶBpをパイル製織時の経糸ビームの回転量に関する
データＮTp，ＮBpとして所定の周期で取り込み、読み出
したデータＮBb，ＮTbと取り込んだデータＮTp，ＮBpと
を用いて式（１）の演算を行うことにより、パイル倍率
Ｐを算出する。

【００３２】 Ｐ＝（ＮTp÷ＮBp）×（ＮBb÷ＮTb） ・・・（１）

【００３３】式（１）によりパイル倍率が得られる理由
は、次のとおりである。

【００３４】パイル経糸１２用の電動機４４の回転数を
ＮT 、ビーム２０の巻径をＢT 、歯車４６の減速比をＧ
T とすると、パイル経糸１２の送り速度ＶT は式（２）
により得られる。

【００３５】 ＶT ＝ＮT ・ＢT ・ＧT ・・・・・（２）

【００３６】同様に、地経糸１６用の電動機８４の回転
数をＮB 、ビーム６４の巻径をＢB、歯車８６の減速比
をＧB とすると、地経糸１６の送り速度ＶB は式（３）
により得られる。

【００３７】 ＶB ＝ＮB ・ＢB ・ＧB ・・・・・（３）

【００３８】ここで、パイル製織時の式（２）および
（３）のパラメータに添え字"p" を付し、地製織時の式
（２）および（３）のパラメータに添え字"b" を付し
て、パイル製織時のパイル経糸送出し速度ＶTpおよび地
経糸送出し速度ＶBpならびに地製織時のパイル経糸送出
し速度ＶTbおよび地経糸送出し速度ＶBbを表わすと、そ
れぞれ、式（４），（５），（６）および（７）とな
る。

【００３９】 ＶTp＝ＮTp・ＢTp・ＧT ・・・・・（４）

【００４０】 ＶBp＝ＮBp・ＢBp・ＧB ・・・・・（５）

【００４１】 ＶTb＝ＮTb・ＢTb・ＧT ・・・・・（６）

【００４２】 ＶBb＝ＮBb・ＢBb・ＧB ・・・・・（７）

【００４３】ところで、パイル製織時におけるパイル経
糸１２の送り量（消費量）と地経糸１６の送り量との比
Ｋp 、および地製織時におけるパイル経糸１２の送り量
と地経糸１６の送り量との比Ｋb は、それぞれ、式
（８）および（９）により得られる。

【００４４】

【数１】

【００４５】

【数２】

【００４６】また、式（９）から式（１０）を得ること
ができる。

【００４７】

【数３】

【００４８】ここで、単位製織長（１枚）のタオルを製
織中の各ビームの巻径ＢT ，ＢB の変化は、要求される
パイル倍率の精度に比べて微々たるものであることか
ら、巻径の変化がないものと考えれば、式（１１）およ
び（１２）が得られる。

【００４９】ＢTp＝ＢTb ・・・・・（１１）

【００５０】ＢBp＝ＢBb ・・・・・（１２）

【００５１】また、パイル倍率ＰはＫp そのものである
から、Ｐ＝Ｋp である。よって、パイル倍率Ｐは、式
（１３）により得られる。

【００５２】

【数４】

【００５３】さらに、地の部分では一般に平組織に近い
状態であることから、地製織時におけるパイル経糸およ
び地経糸の消費量の比Ｋb を１とすることができる。そ
の結果、パイル倍率Ｐは、前記した式（１）により得る
ことができる。

【００５４】ところで、Ｋb ＝１、としたが、より正確
には、Ｋb ≧１である。この理由として、以下のことが
考えられる。

【００５５】地経糸およびパイル経糸は、一般に、準備
条件（糸の種類、用いる糊の材料等）や、製織条件（経
糸の張力等）等が互いに異なるから、経糸が繰り出され
てから織り込まれるまでの経糸の伸び度合いや経糸の屈
曲度合いが互いに異なり、地製織時に張力制御をされて
いる経糸ビームの回転量も互いに異なる。

【００５６】なぜならば、地経糸に作用する張力はパイ
ル経糸に作用する張力より大きくなるように設定されて
おり、地経糸が経糸ビームから繰り出されて織り込まれ
るまでの時間はパイル経糸のそれに比べて非常に大きい
ため、地経糸は織り込まれる時点においてパイル経糸に
比べ大きく伸びている。このため、地経糸は、この伸び
た分だけ消費されない。

【００５７】また、パイル経糸に対する張力の設定値は
地経糸に対するそれよりも低いから、緯糸が織り込まれ
たときの経糸の屈曲率がパイル経糸と地経糸とで異な
る。実際には、経糸の張力が高いと、緯糸が屈曲し、経
糸の張力が低いと、経糸が屈曲する。このため、地製織
時であっても、低い張力に設定されたパイル経糸の消費
量は、緯糸により屈曲された分だけ、地経糸の消費量に
比べて多くなる。

【００５８】上記のような理由から、地製織時の経糸の
消費長さの比Ｋｂは、１以上、より具体的には１よりも
大きくなる。

【００５９】計数Ｋｂは、予め求めた値であってもよ
い。たとえば、製織に先立って行われる試織時（たとえ
ば、織機の調整時）に計数Ｋｂを求める、織付け・調整
時に製織された織物を分解して地経糸およびパイル経糸
の長さを実際に測定することにより計数Ｋｂを求める、
同種のパイル織地の過去の製織時に用いた各種の値から
計数Ｋｂを選択する、類似のパイル織地の過去の製織時
の経験から得た値を計数Ｋｂとして用いる、およびそれ
らの組み合わせにより計数Ｋｂを決定する等の手法によ
り、計数Ｋｂを予め求めることができる。

【００６０】具体的には、Ｋｂを求める手法として、以
下の２つが好適である。

【００６１】１つは、地製織時の経糸ビームの回転速度
をそれぞれ求めて式（１４）の演算をする方法である。

【００６２】Ｋb ＝ＶTb÷ＶBb ・・・・・（１４）

【００６３】具体的には、回転源の回転数ＮT および経
糸ビームの巻径Ｂを実測し、それらと歯車の減速比Ｇと
を式（９）代入してＫｂを得る方法である。

【００６４】他の１つは、地製織時のパイル経糸の消費
長さＬTbと地経糸の消費長さＬBbとを実測し、式（１
５）の演算をすることにより得る方法である。

【００６５】Ｋｂ＝ＬTb÷ＬBb ・・・・・（１５）

【００６６】つまり、Δｔを消費長さの差とすると、Ｖ
TbおよびＶBbはそれぞれ式（１６）および（１７）の関
係にある。

【００６７】ＶTb＝ＬTb÷Δｔ ・・・・・（１６）

【００６８】ＶBb＝ＬBb÷Δｔ ・・・・・（１７）

【００６９】したがって、ＬTb＝ＶTb×Δｔ，ＬBb＝Ｖ
Bb×Δｔとなるから、式（１４）および（１５）のいず
れを用いても、Δｔが消去されて、より正しいＫｂを得
ることができる。

【００７０】消費長さＬTbおよびＬBbは、いずれも、す
でに述べたように、試織時、織付け時等に製織した地織
部分をたとえば１〜２０ｃｍ程度分解してそれぞれの経
糸を取り出し、各経糸の長さを計測することにより、予
め求めることができる。

【００７１】計数Ｋｂは、たとえば、１〜２程度の値、
好ましくは１．１程度の値とすることができる。

【００７２】パイル倍率計算器６０におけるパイル倍率
の演算は、速度計算器５２，９２が図３に示す回路であ
る場合はパルス信号Ｐ2 が供給されるたびに行われ、図
４に示す回路である場合は製品単位信号Ｂが供給される
たびに行われる。得られたパイル倍率Ｋp は、表示器９
８に目視可能に表示される。

【００７３】パイル経糸ビームの回転量および地経糸ビ
ームの回転量を検出し記憶する時期つまり地の製織にお
いて、紋織り等の変わり織り組織等が行われ、パイル経
糸の送り量と地経糸の送り量とが厳密には同じ値となら
ないことがある。このような場合、地製織中のそれぞれ
の経糸が同じ量消費される織り組織（たとえば、平組織
に近い組織）の製織時に、回転量記憶指令を開口パター
ンコントローラ６２から出力させ、その指令をパイル倍
率計算器５４に供給して、経糸ビームの回転量を検出し
記憶するようにすれば、より高精度のパイル倍率Ｐを求
めることができる。

【００７４】このようにして得られたパイル倍率Ｐは、
たとえば、本出願人の提案による特開平４−２８９２４
２号公報に記載された技術のように、以下の応用が可能
である。

【００７５】(1)パイル製織中の期間に求めた実際のパ
イル倍率とパイル倍率の許容範囲の上下限とを比較し、
その結果に応じて警報を発する。

【００７６】(2)実際のパイル倍率Ｐと目標のパイル倍
率ｐとの偏差ΔＫを求め、この偏差を解消する方向にテ
リー装置を調整し筬逃げ量を自動的に増減させたり、あ
るいはこの偏差でパイル形成時のパイル経糸側の経糸張
力を適切に調節することで、パイル倍率を目標のパイル
倍率に近づけ、パイルの重さ（パイルの高さ）を自動的
に一定に保つ。

【００７７】上記のように、パイル倍率Ｐは、歯車４
６，８６の減速比ＧT ，ＧB ，ビーム２０，６４の巻径
ＢT ，ＢB 等の各種のパラメータが含まれている実測し
た電動機４４，８４の回転数を地経糸およびパイル経糸
の送り量に対応する情報として用いて式（１）の演算を
することにより、少ない演算回数でパイル倍率を正確に
得ることができる。

【００７８】上記実施例のように、経糸送出用電動機４
４，６４毎に設けられているパルス発生器４８，６８か
ら出力されるパルスを基に、経糸ビーム２０，６４の回
転量に関するデータを得るならば、経糸ビーム２０，６
４の回転量を測定する手段を新たに設ける必要がない。

【００７９】しかし、パイル倍率の算出に用いる経糸ビ
ームの回転量としては、電動機４４，８４のような回転
源自体の回転量のみならず、経糸ビーム自体、歯車４
６，８６のようなビーム用回転伝達手段、経糸ビーム自
体の回転量等、経糸ビームの回転に関係する回転体の回
転量、換言すれば、経糸ビーム２０，６４からの経糸の
送り量に比例する値とすることができる。

【００８０】経糸ビームの回転量に関するデータとして
は、回転体の回転速度、その逆数等、回転体の回転数に
関係するデータを上げることができる。回転体の回転速
度としては、単位製織長さ当たりの回転体の回転数、単
位ピック数当たりの回転体の回転数、単位時間当たりの
回転体の回転数等を上げることができる。回転体の回転
速度の逆数としては、回転体の単位回転数当たりの製織
長さ、回転体の単位回転数当たりのピック数、回転体の
単位回転数当たりの時間等を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパイル倍率測定装置を備えた織機のパ
イル経糸送出し装置のブロック図である。

【図２】本発明のパイル倍率測定装置を備えた織機の地
経糸送出し装置のブロック図である。

【図３】速度計算器の一実施例を示す図である。

【図４】速度計算器の他の実施例を示す図である。

【図５】信号の入力パターンとパイル倍率計算器の動作
を説明するための図である。

【符号の説明】

１２ パイル経糸 １４ パイル経糸の送出し装置 １６ 地経糸 １８ 地経糸の送出し装置 ２０ パイル経糸ビーム ２４ 織り前 ４４，８４ 電動機 ４８，８８ パルス発生器 ６４ 地経糸ビーム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイル織物の地製織時にはそのときの地
   経糸ビームの回転量に関する第１のデータおよびパイル
   経糸ビームの回転量に関する第２のデータをメモリに記
   憶しておき、パイル製織時には前記メモリに記憶されて
   いる第１および第２のデータを読み出し、読み出した第
   １および第２のデータと、パイル製織時の地経糸ビーム
   の回転量に関する第３のデータおよびパイル経糸ビーム
   の回転量に関する第４のデータとから、パイル倍率を算
   出することを含む、パイル織機におけるパイル倍率測定
   方法。
2. 【請求項２】 さらに、地製織時の地経糸の消費長さと
   パイル経糸の消費長さとの比に応じた修正値を前記パイ
   ル倍率の算出に用いる、請求項１に記載のパイル倍率測
   定方法。
3. 【請求項３】 前記第１および第２のデータの比と前記
   第３および第４のデータの比とから前記パイル倍率を周
   期的に算出する、請求項１または２に記載のパイル倍率
   測定方法。
4. 【請求項４】 地経糸ビームの回転量に関するデータを
   測定する第１の測定手段と、パイル経糸ビームの回転量
   に関するデータを測定する第２の測定手段と、パイル織
   物の地製織時に前記第１および第２の測定手段から出力
   される両データを記憶するメモリと、パイル製織時に、
   前記メモリに記憶されている両データを読み出し、読み
   出した両データと、パイル製織時に前記第１および第２
   の測定手段から出力される両データとから、パイル倍率
   を算出するパイル倍率計算手段とを含む、パイル織機に
   おけるパイル倍率測定装置。
5. 【請求項５】 前記パイル倍率計算手段は、さらに、地
   製織時の地経糸の消費長さとパイル経糸の消費長さとの
   比に応じた修正値を前記パイル倍率の算出に用いる、請
   求項４に記載のパイル倍率測定装置。
6. 【請求項６】 前記パイル倍率計算手段は、地製織時の
   地経糸ビームの回転量に関する第１のデータおよびパイ
   ル経糸ビームの回転量に関する第２のデータの比と、パ
   イル製織時の地経糸ビームの回転量に関する第３のデー
   タおよびパイル経糸ビームの回転量に関する第４のデー
   タの比とから前記パイル倍率を周期的に算出する手段で
   ある、請求項４または５に記載のパイル倍率測定装置。