CN1475617A - 织机误运转防止装置 - Google Patents

Abstract

一种误运转防止装置，其目的在于，防止在操作者还没修复停台原因时重新开动运转而引起的织物质量下降。其特征在于，存储有第1信息和第2信息中的至少一方，该第1信息是表示在织机因来自异常检测传感器的异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行将临近停止前投纬的纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作，该第2信息是表示未执行正转或者逆转至织机开始运转的回转角度的操作，在输入运转指令信号时，当存储有第1或者第2信息的场合，阻止织机的运转。

Description

织机误运转防止装置

技术领域

本发明涉及一种在因断纬自停或断经停台等织机异常引起的停止后、防止再开误运转的装置。

背景技术

关于织机，在因投纬不良或纬纱有缺陷而引起的断纬自停以及因纬纱断掉等纬纱缺陷而引起的断纬自停等织机停台(停止)时，操作者在为除去不良纱线或修复断掉的纱线等停台原因(停止原因)进行修复作业之后，使织机重新运转。

根据上述情况，织机通常可以通过操作运转按钮(运转指令开关)使停止中的织机运转。因此，对于以往的织机，即使操作者不修复织机，如果操作运转按钮，也可以照旧使织机重新运转。在该种情形下，织物的质量下降。

发明内容

本发明的目的是防止在操作者还没修复停台原因时重新开动运转而引起的织物质量下降。

本发明第1技术方案的误运转防止装置，包括：检出投纬、纬纱或者经纱异常的异常检出传感器以及通过来自该异常检出传感器的异常检出信号来停止织机、同时通过来自运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置。所述控制装置包括存储装置和运转阻止回路，所述存储装置存储有第1信息和第2信息中的至少一方，该第1信息是表示在织机因所述异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行将临近停止前投纬的纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作，该第2信息是表示未执行正转或者逆转至使织机开始运转的回转角度的操作，所述运转阻止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或者第2信息的场合，阻止织机的运转。

依照前述第1技术方案的误运转防止装置，在因投纬、纬纱或者经纱异常检出信号引起的织机停止后，由于织机的恢复运转被阻止，直到开口装置的驱动轴执行将临近停止前投纬的纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作、或者执行正转或者逆转至织机开始运转的回转角度的操作为止，因此可防止因投纬、纬纱或者经纱异常而停止后的误运转引起的织物质量下降。

所述织机为毛圈织机，所述运转防止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或者第2信息的场合，无论上述异常检出信号的发生时期是在毛圈形成时的紧纬或者松纬，可阻止织机的运转。

本发明第2技术方案的误运转防止装置，包括：检出投纬、纬纱或者经纱异常的异常检出传感器以及异常检出信号来停止织机、同时通过来自运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置。所述控制装置包括存储装置和运转阻止回路，所述存储装置存储有第1信息和第2信息中的至少一方，该第1信息是表示在织机因所述异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行将临近停止前投纬的第1纬纱的前1投纬的第2纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作，该第2信息是表示未执行正转或者逆转至织机开始运转的回转角度的操作，所述运转阻止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或者第2信息的场合，阻止织机的运转。

依照前述第2技术方案的误运转防止装置，在因投纬、纬纱或者经纱异常检出信号引起的织机停止后，由于织机的恢复运转被阻止，直到开口装置的驱动轴执行将临近停止前投纬的第1纬纱的前1投纬的第2纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作、或者执行正转或者逆转至织机开始运转的回转角度的操作为止，因此可防止因投纬、纬纱或者经纱异常而停止后的误运转引起的织物质量下降。此外，对在织机恢复运转之前、为防止厚薄段而除去2根纬纱的织机来说，能确实地进行纬纱除去，所以不会因误操作产生厚薄段。

本发明第3技术方案的误运转防止装置，包括：检出布边绳带用纱线或者毛圈边线异常的异常检出传感器以及通过异常检出信号来停止织机、同时通过来自运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置。所述控制装置包括存储装置和运转阻止回路，所述存储装置存储有第1信息和第2信息中的至少一方，该第1信息是表示在织机因所述异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行正转或者逆转至使用所述布边绳带用纱线或者所述毛圈边线的布边形成装置或线端处理装置修复断线的回转角度的操作，该第2信息是表示未执行微动或者逆转至织机开始运转的回转角度的操作，所述运转阻止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或者第2信息的场合，阻止织机的运转。

依照前述第3技术方案的误运转防止装置，在因检出布边绳带用纱线或者毛圈边线的异常检出信号引起的织机停止后，由于织机的恢复运转被阻止，直到开口装置的驱动轴执行正转或者逆转至对布边绳带用纱线或者毛圈边线进行修复作业的回转角度的操作、或者执行正转或者逆转至织机开始运转的回转角度的操作为止，因此可防止因布边绳带用纱线或者毛圈边线的异常而停止后的误运转引起的织物质量下降。

在上述任一项所述的织机误运转防止装置中，所述控制装置包括检出装置，输入所述正转或者逆转的指令信号，对所述驱动轴的旋转进行检出，产生将所述的第1或者第2信息存储消除的检出信号。

本发明第4技术方案的织机的误运转防止装置，包括：检出为投纬而喂纱的喂纱纬纱异常的异常检出传感器以及通过来自该异常检出传感器的异常检出信号来停止织机、同时通过来自运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置。所述控制装置包括第1信息的存储装置和运转阻止回路，该第1信息是表示在织机因所述异常检出信号停止后、未执行将纬纱置于纬纱测长贮留装置或者投纬装置时的操作，所述运转阻止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或者第2信息的场合，阻止织机的运转。

依照前述第4技术方案的误运转防止装置，在因为投纬而喂纱的喂纱纬纱异常的异常检出信号引起的织机停止后，由于织机的恢复运转被阻止，直到执行将纬纱置于纬纱测长贮留装置或者投纬装置时的操作为止，因此可防止因喂纱纬纱异常而停止后的误运转引起的织物质量下降。

本发明第5技术方案的误运转防止装置，包括：检出投纬、纬纱或者经纱异常的第1异常检出传感器；检出布边绳带用纱线或者毛圈边线异常的第2异常检出传感器；检出为投纬而喂纱的喂纱纬纱异常的第3异常检出传感器；以及通过来自所述第1、第2或者第3异常检出传感器的异常检出信号来停止织机、同时通过来自所述运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置。所述控制装置包括存储装置和运转阻止回路，所述存储装置存储有第1信息、第2信息、第3信息和第4信息中的至少一方、以及第5信息、第6信息和第7信息中的至少一方，该第1信息是表示在织机因来自所述第1异常检测传感器的异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行将临近停止前投纬的纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作，该第2信息是表示未执行正转或者逆转至织机的开始运转回转角度的操作，该第3信息是表示未执行将临近停止前投纬的第1纬纱的前1投纬的第2纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作，该第4信息是表示未执行正转或者逆转至织机的开始运转回转角度的操作，该第5信息是表示在织机因来自所述第2异常检测传感器的异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行正转或者逆转至使用所述布边绳带用纱线的布边形成装置或者使用所述毛圈边线的线端处理装置进行修复断线的回转角度的操作，该第6信息是表示未执行微动或者逆转至织机的开始运转回转角度的操作，该第7信息是表示在织机因来自所述第3异常检测传感器的异常检出信号停止后、未执行将纬纱置于纬纱测长贮留装置或者投纬装置时的操作，所述运转阻止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或第2信息、或者存储有所述第3或第4信息的场合，阻止织机的运转，同时，当存储有所述第5或第6信息、或者存储有所述第7信息/的场合，阻止织机的运转。

在上述第5技术方案的误运转防止装置中，也可以防止因投纬、纬纱或经纱、或者布边绳带用纱线、毛圈边线或者喂纱纬纱异常引起的停止后的误运转造成的织物质量下降。

本发明第6技术方案的误运转防止装置，包括：检出纬纱或者经纱异常的异常检出传感器以及通过所述异常检出信号来停止织机、同时通过来自运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置。所述控制装置包括运转阻止回路，在输入所述运转指令信号时，当所述异常检出信号处于输入状态的场合，阻止织机的运转。

依照上述第6技术方案的误运转防止装置，在输入所述运转指令信号时，若纬纱或者经纱的异常检出信号处于输入状态，由于织机的恢复运转被阻止，因此可防止因纬纱或者经纱异常引起的停止后的误运转造成的织物质量下降。

附图说明

图1是表示本发明中的配置有误运转防止装置的织机一个实施例的图。

图2是表示本发明中的误运转防止装置的一个实施例的电路图。

图3是用来说明图2中的装置动作流程图。

图4是用来说明图3后续动作的流程图。

图5是用来说明图4后续动作的流程图。

图6是用来说明本发明中的误运转防止技术的第1实施例的织机状态图。

图7是用来说明本发明中的误运转防止技术的第2实施例的织机状态图。

图8是用来说明本发明中的误运转防止技术的第3实施例的织机状态图。

图9是用来说明本发明中的误运转防止技术的第4实施例的织机状态图。

图10是用来说明本发明中的误运转防止技术的第5实施例的电路图。

图11是流程图。

图12是表示实施第6实施例的误运转防止装置的实施例的电路图。

符号说明10误运转防止装置14纬纱16测长贮留装置20主喷嘴22副喷嘴24经纱24a毛圈边线24b布边绳带用纱线26筘28织布30切断器32布边形成装置34，36探纬针38停经片40毛圈边线传感器42喂纱纬纱传感器44布边绳带用纱线传感器48原动电机50主轴52编码器82电磁制动器

具体实施方式

参照图1，误运转防止装置10被应用于例如使用压缩空气作为投纬用流体的空气喷射式织机中。

在空气喷射式织机中，喂纱体12中卷绕的纬纱14被测长贮留装置16测定至一定长度，被卡合销装置18卡合，起着贮留的喂纱纬纱的作用，其先端部被导入主喷嘴20中。

导入主喷嘴20中的纬纱在一定的期间内被卡合销装置18舒解，与来自主喷嘴20的压缩空气一起喷出，然后通过从多个副喷嘴22喷出的压缩空气投纬至经纱24的开口。

所投纬的纬纱14通过筘26在织布28的织口打纬，被切断器30切断，将经过主喷嘴20与测长贮留装置16相连的纬纱部分切断。

从经纱24中，在织幅方向上位于反投纬侧端部的多个经纱24a被用作毛圈边线，位于毛圈边线24a内侧的多根布边绳带用纱线24b和位于投纬侧端部的多根布边绳带用纱线24b一起被布边形成装置32打绞，作为形成圈纹边的布边绳带用纱线使用。这些毛圈边线及经纱的开口运动可由与主轴50连接驱动的开口装置或者使用与主轴50的旋转同步驱动的电机所驱动的开口装置来进行。

又，空气喷射式织机包括：投纬的纬纱14沿投纬方向的一定间隔、配置于反投纬侧的一对探纬针34、36；探测经纱24切断或者松开的公知的停经片装置38；探测毛圈边线24a切断或者松开的毛圈边线传感器40；探测从喂纱体12中抽出的纬纱(喂纱纬纱)14切断的喂纱纬纱传感器42；以及配置在每一个布边形成装置中、探测布边绳带用纱线24b切断的布边绳带用纱线传感器44。

探纬针34为探测正确投纬的纬纱前端部的公知的H1探纬针，探纬针36为探测所投纬的纬纱成为长纬纱(long pick)、纬向断裂等场合的公知的H2探纬针。毛圈边线传感器40与停经片装置38同样的方式动作，检测毛圈边线24a的切断或者松开。

关于布边形成装置32和布边绳带用纱线传感器44，可以使用实开昭62-30364号公报所描述的器材。该布边形成装置32在以与主轴50的旋转同步旋转的回转台上，形成一对布边绳带用纱线导入孔，通过回转台的旋转形成打绞组织。该种布边形成装置32可以与主轴50连接驱动，也可由与主轴同步驱动的电机驱动。

虽然未详细说明，布边绳带用纱线传感器44可以包括旋转臂和传感元件，该旋转臂通过弹簧供给能量，以对抗布边绳带用纱线的张力，该传感元件当布边不正常时，通过所述弹簧的弹力，探测布边绳带用纱线已经到达相当于纱线异常位置，输出异常信号。

关于布边形成装置32和布边绳带用纱线传感器44，也可以使用除上述的装置及传感器之外的装置和传感器。

每一个探纬针34，36和布边绳带用纱线传感器44均作为纬纱传感器使用，每一个停经片装置38、毛圈边线传感器40和喂纱纬纱传感器42作为经纱传感器使用。这些传感器的探测信号被供给到误运转防止装置10的控制装置46中，作为异常检出信号。

控制装置46兼用于控制包括织机的原动电机(主轴电机)48在内的、织机的各种装置的主控制装置。因此，控制装置46不仅接收上述的检出信号，而且从检出主轴50的旋转角度的编码器52接收主轴50的旋转角度θ，同时接收设定在设定器54中的各种设定值，基于接收的信号和设定值等数据来控制原动电机48的旋转。

参考图2，控制装置46配置有输入口60、输出口62、兼有运转阻止回路的中央处理器(CPU)64和用于存储各种情报的存储器66。

设定器54中，设定有用于织机的各种控制数据和运转阻止解除条件等信息。控制装置46在输入口接收来自传感器34、36、38、40、42和44的检出信号以及来自编码器52的旋转角度信号θ，同时读入设定在设定器54中的各种信息。

又，控制装置46在输入口60接受以下各种指令即、接收来自运转指令按钮68的使织机运转的运转指令，来自微动指令按钮70的使织机微动的微动指令、来自逆转指令按钮72的使织机逆转的逆转指令、来自停止指令按钮74的使织机停止的停止指令、来自舒解指令按钮76的使纬纱从测长贮留装置舒解的舒解指令、以及来自预卷绕指令按钮78的使其在织机停止时测长贮留装置16中充分卷绕贮留一次投纬所需的纬纱的预卷绕指令。

基于所接收的各种信号、数据和指令，控制装置46通过输出口62分别向以下的部件供给预定的控制信号，即、布边形成装置32、开闭通向原动电机48的电路的开闭器80、开闭通向将制动力作用于原动电机48和主轴50的电磁制动器82的电路的开闭器84、控制向测长贮留装置16的纱线引导用的驱动电机86供给电流的电流控制器88、控制流向测长贮留装置16的卡合销螺线管90的电流的驱动回路92、投纬装置94以及经纱开口装置96。

此外，控制装置46也控制表示运转阻止状态的指示灯98。能向操作者报知运转阻止的状态。然而，也可以通过文字、报警声或者声音来向操作者报知运转阻止的状态。

与织机的其他控制相似，通过控制装置46进行的运转阻止是根据存储在存储器66中的程序由软件来执行的。

以下是对误运转防止装置10的动作的说明，以在织机运转中发生投纬错误、从探纬针34或者36输出异常检出信号的场合为例子。

当发生投纬错误时，从探纬针34或者36输出异常检出信号，控制装置46首先将织机停止。

其次，控制装置46自动地将织机逆转至能够除去投纬错误的纱的回转角度，逆转至使织机成为待机状态的回转角度，且使运转指令按钮68无效，以使织机处于运转阻止状态。

控制装置46通过指示灯等(未示出)向操作者报知织机处于停止状态(待机状态)，同时将指示灯98点亮，表示处于运转阻止状态，以后即使按下运转指令按钮68输入运转指令，该运转指令也无效。

操作者到达时，为了将临近织机停止前投纬的纬纱(例如错误投纬的纱)除去，该操作者操作逆转指令按钮以逆转织机。因此，错误投纬的纱在织口处于可以除去的露出状态，完成了纬纱除去的准备。

然后，当操作者从开口状态的织口除去错和投纬的纱之后，一旦操作逆转指令按钮72，控制装置46能自动性或者通过输入逆转指令，将织机逆转到恢复织机运转的回转角度。完成了运转再开的准备。其后，控制器46使运转指令按钮68有效，通过输入运转指令恢复织机的运转。

使操作指令按钮68无效并处于运转阻止状态的定时，可以是从停台原因发生到织机停止在待机状态的回转角度之间的任意时间。

另一方面，解除运转阻止状态并使运转指令按钮68(即、运转指令)有效的定时，可以是执行逆转至恢复织机运转的回转角度、或者将临近停止前投纬的纬纱可除去的回转角度的操作时之后的任意时间。此外，错误投纬的纱的除去可以通过操作者或者自动地进行。

下面参照图3至图5详细说明误运转防止装置10的动作。

如果在织机正常运转中发生停止原因(步骤100)时，控制器46执行停止织机的织机停止步骤(步骤101)。在步骤101中，首先，原动电机48的通电被停止，通过由电磁制动板82施加制动力作用于主轴50，将织机停止(第1次停止)，接着，通过自动或者手动操作将织机逆转至即将投纬的纬纱可除去的回转角度，织机被停止在处于待机状态的旋转角度(第2次停止)。

然后，在第2次停止之后，控制装置46将织机置于停止状态(待机状态)，并发出运转阻止指示(步骤102)。使得运转指示按钮68无效，点亮指示灯98，将织机置于运转阻止状态。该运转防止指示表示未执行修复或者运转再开所必需操作的信息，该指示的设定状态被设定在CPU64的内部存储器中或者存储器66中。

在上述的运转阻止状态中，控制装置46等待适宜的指令按钮的按下。

参考图4，当按下适宜的指令按钮(步骤103)，控制器46判断所按下的指令按钮是否为运转指令按钮68(步骤104)。

如果所按下的指令按钮为运转指令按钮68，则处于运转阻止状态的控制器46返回(步骤103)，等待另一个指令按钮的按下。

当按下另一个指令按钮时，控制装置46使织机执行对应于所按下的用于修复停台原因的指令按钮的动作(步骤105)。具体地说，在错误投纬的场合，步骤105将原动电机48和主轴50逆转至临近停止前投纬的纬线可除去的回转角度180°，使开口装置96逆转。

接着，控制装置46判断解除运转阻止的条件(解除运转阻止状态的条件)是否被清除(步骤106)。关于判定的条件，可以通过设定器54预先设定，例如，使织机被逆转到预定回转角度，更具体地说，将逆转至织机恢复运转的回转角度300°时作为判定用的条件(运转阻止状态舒解条件)。在该种情况下，在主轴50的逆转期间，控制装置46监视织机的主轴50的回转角度信号θ，从而能够判定上述设定的运转阻止状态舒解除条件是否已被清除。

当完成正转或者反转时，若上述运转阻止状态舒解条件未被清除，则回到步骤103的控制装置46等待另一个指令按钮的按下。更具体地说，即使操作者通过上面步骤105的逆转操作在180°停止了织机，由于上述的运转阻止状态仍未能解除，控制装置46回到步骤103等待下一个指令按钮的按下。

然后，在操作者除去错误投纬的纱后，重新操作指令按钮(步骤103)，对应的装置即主轴50朝向织机恢复运转的回转角度300°逆转(步骤105)，控制装置46判断上述设定的运转阻止状态舒解条件是否已经清除，若探测主轴50的回转角度信号θ已经到达300°(步骤106)，则控制装置46将运转阻止指示关闭，解除其后的运转阻止状态，通过操作运转指令按钮68的运转指令有效(步骤107)。

参考图5，当运转指令按钮68被按下(步骤108)时，由于运转阻止状态已经被解除，控制装置46恢复织机的运转(步骤109)。其后，控制器46按照通常情况控制织机。

在对应于如上述的纬纱异常而除去纬纱之后的再运转织机中，解除运转阻止状态的条件设定通过设定器54来设定。作为该种运转阻止状态舒解的条件，例如可以是为恢复织机运转的准备完成时期即、纬纱被除去后的逆转开始之后的任意时间。更具体地说，可将由所述到逆转操作使织机到达恢复运转的300°回转角度设定为运转阻止状态的解除条件。

因此，关于上述图3～5的流程图，在判断解除运转阻止状态的条件是否已经清除的步骤106中，每一次操作按下按钮时，均执行是否满足上述设定的运转阻止状态解除条件的判断。

即，在纬纱被除去后，直到逆转操作至恢复织机运转的300°的回转角度之前，运转指令为无效，然后通过步骤106中的判断，切换至下一处理步骤，以使运转指令有效。由此，可确实地防止织机的误操作，能确实地防止先前问题的“因误运转引起的织物质量下降”等不良现象。

作为解除运转阻止状态的条件，除了上述的条件外，也可以是除去纬纱的准备完成的条件即、为除去纬纱的逆转操作开始以后的任意时间，更具体地说，也可使用通过为除去纬纱的逆转操作、可将第2根纬纱除去的回转角度180°。即使在设定了这种运转阻止状态的解除条件的场合，由于进行了对应于该设定条件的判断，因此可以与上述同样地防止误运转和所引起的麻烦。

若在上述纬纱可除去的回转角度180°能使织机运转，则与将完成恢复操件的准备时间作为解除运转阻止状态的条件的场合相比，会引起误运转的危险。然而实际上，操作者由于已经充分认识到纬纱应在此之前的运转阻止状态下除去，因此对于操作者来说，不除去纬纱地进行运转操作、或者在忘记逆转至恢复运转的回转角度300°操作下进行运转操作的可能性很小。因此，即使在纬纱可除去的回转角度180°解除运转阻止状态也无多大问题。

图6中表示在织机再开角度为300°时、从发生错误投纬开始到恢复运转的织机动作的示例。在该种场合，错误投纬纱可以是基于探纬针34或者36的检出信号。

图6表示当织机被探纬针34或36的检出信号停止时、修复停台原因(投纬异常)的修复处理执行时由控制装置46产生的织机动作的一实施例。

又，图6(B)的示例表示在因含有×的○记号的纬纱14a的错误投纬，在时间T1发生停台原因，在该纬纱14a的投纬周期中的300°回转角度时，电磁制动器82被启动，在下1根纬纱14b的投纬周期中的250°时使织机停止。

如图6(C)所示，当发生不良投纬时，控制装置46从大约300°启动电磁制动器82。因此，织机在下1个投纬周期中惯性回转至大约250°后停止(第1次停止)。

接着，控制装置46使织机以低速度自动逆转至300°。一旦织机通过上述逆转到达300°，则停止主轴50的逆转(第2次停止)，同时显示装置(未示出)指示“发生了断纬自停”，然后呈待机状态以等待操作者的到来。为了在待机状态中防止由经纱的伸长而产生厚薄段，主轴50的回转角度300°就是经纱24进入闭口状态的角度。

操作者一到，立即按下逆转指令按钮72，以修复(除去)成为停台原因的误投纬的相邻错误纱线14a。由此，控制装置46将主轴50逆转至对应于逆转指令的180°。主轴50的180°回转角度是使经纱24进入开口状态的角度，误投纬的纱线14a露出在织口，换句话说，在此时，为除去纬纱的准备已完成。因此，操作者可以除去处于露出状态的误投纬纱线14a。

除去纬纱的准备是否完成，可以通过织机是否在第1次停止后以低速度逆转至180°来织别。对于除去纬纱的准备是否完成的判定，最好是在上述判定条件中，添加下列各种传感器的输出信号有无，即、配置在织口的用于确保操作者安全的保护传感器；配置在前方的为防止如水喷射式织机等的投纬用水流的飞散用的、检出封盖门开闭的传感器等。

然后，当逆转指令按钮72被操作者再次按下，逆转指令被重新输入控制装置46时，控制装置46以低速继续逆转织机至300°。在该时点，完成恢复操作的准备，由此运转阻止状态被解除，指示灯98被灭掉。

在如图6所示的实施例中，也可以通过将逆转指令按钮72按下一定次数，使控制装置46解除运转停止状态。然而，最好是在按下逆转指令按钮72和将织机逆转至300°的AND条件下来识别误投纬的纱线14a是否被除去且运转阻止状态的解除条件是否已经生效。

当运转指令按钮68被按下并运转指令被输入时，控制器46使织机恢复运转。

准备恢复运转中的织机的逆转和恢复运转，也可不是通过按下逆转指令按钮72和运转指令按钮68的基于逆转指令和运转指令的输入来进行，而是改为自动连续地基于与按下指令开关(未示出)对应的指令输入来进行。在该种情况下，通过操作该指令按钮或使主轴50逆转至300°，运转阻止状态被自动地解除。

图6是在错误投纬时、除去1根错误投纬的纱14a的示例，但也可将错误投纬的纱14a以及在此之前投纬的纱14除去。此外，在如断经停台和喂纱纬纱错误之类的错误投纬之外的场合，不论停止原因如何，也可除去1根以上的纬纱。

此外，在如图6所示的实施例中，准备除去纬纱和准备恢复运转都是使织机逆转，但也可以如图6(D)所示，在除去错误纱的准备完成之后，通过按下1次投纬指令按钮，织机以低速从180°正转至300°之后来解除运转阻止状态。在该种情况下，新纬纱代替错误纱被织入织布中。

图6所示的实施例为平织的示例，但可以应用于毛圈织物。毛圈织物一般可以通过将毛圈织物与本地织物的组织织入一定长度后形成。此外，例如，在具有3根纬纱的毛巾织物中，由2根松纬和1根紧纬形成毛圈。

在上述这种毛圈织物的场合，无论在松纬还是在紧纬中发生断纬自停或者断经停台，如上所述，通过阻止织机的运转，直至将织机正转或者逆转至能除去纬纱的回转角度的纬纱除去准备完成为止，也可以使操作者确实地进行除去纬纱的作业。

图7表示不论停台原因如何、除去2根纬纱以修复停台原因的实施例。该实施例在如使用玻璃纤维的玻纤织物等的织物中，可提高厚薄段发生的防止效果。

在图7中，当任一停台原因发生时，控制装置46从300°启动电磁制动器82。由此，织机惯性旋转至下1个投纬周期中的250°附近后停止(第1次停止)。

接着，控制装置46使织机自动性以低速度逆转至300°。织机一旦到达上述逆转的结果300°，则停止主轴50的逆转(第3次停止)，同时在指示装置(未示出)中显示“已发生断纬自停”的信息，进入待机状态以等待操作者的到来。如上所述，主轴50的旋转角度300°就是为防止厚薄段产生的经纱开口闭合状态的角度。

操作者一到，就操作逆转指令按钮72，以将临近停止前所投纬的纬线除去。由皮，控制装置46对应逆转指令使主轴50逆转，一旦在回转角度180°时停止逆转(第2次停止)。如上所述，回转角度180°是使经纱开口成为开口状态的角度。在该回转角度上，误投纬的纱线14a在织口形成露出状态。由此，操作者可以将处于露出状态的最初纬纱除去。

接着，当逆转指令按钮72被操作者按下，控制装置46以低速度将织机继续逆转至300°停止(第4次停止)。

然后，操作者再次按下应除去前1根纬纱的逆转按钮72。由此，控制装置46通过输入逆转指令，以低速度逆转将织机继续逆转至可除去前1根纬纱的180°而停止(第5次停止)。在此时，为除去纬纱的准备已经完成，在该回转角度的位置，操作者将前1根纬纱除去。

从最初的纬纱可除去的位置(第2次停止的旋转角度)至前1根纬纱可除去的位置(第5次停止的旋转角度)的逆转也可以继续进行。

然后，当逆转指令按钮72被操作者再次按下，当逆转指令被输入控制装置46时，控制装置46以低速继续逆转织机至300°而停止(第6次停止)。在该时点，因完成了恢复操作的准备，故运转阻止状态被解除，指示灯98被灭掉。

在如图7所示的实施例中，也可以通过将逆转指令按钮72按下一定次数，使控制装置46解除运转停止状态。

然后，当运转指令按钮68被按下并运转指令被输入时，控制器46使织机恢复运转。

如上所述，不论停止原因如何，在除去2根纬纱的再运转的织机中，也可通过设定器54，对设定在控制装置46中的解除运转阻止状态的条件进行设定。

作为这种解除运转阻止状态的条件，例如，可以是为恢复织机运转的准备完成时期即、将第2根纬纱除去后的逆转开始之后的任意时间。更具体的讲，也可将通过用于第2根纬纱的逆转操作、使织机到达开始运转的回转角度300°作为运转阻止状态的解除条件。

因此，在如图3-6所示的流程中、判断是否到达解除运转阻止状态条件的步骤106中，在每一次按钮被操作时，判定被设定的解除运转阻止状态的条件是否被满足。最终，在第2根纬纱被除去之后直到逆转操作进行到恢复运转的回转角度300°，运转指令为无效，其后，通过步骤106的判断，改变至下一个处理步骤，以使运转指令有效。因此，可以确实地防止误操作。

作为解除运转阻止状态的条件，也可以是除去纬纱的准备完成的时期即、为除去第2根纬纱的操作开始以后的任意时间，更具体地说，也可将通过为除去第2根纬纱的逆转操作、主轴到达可将第2根纬纱除去的回转角度180°作为条件。在该种情况下，通过判定是否到达了第2纬纱部分可以被除去的回转角度，可以与上述同样地防止误运转和所引起的麻烦。

因此，如上所述，由于从第2根纬纱可以被除去的180°回转角度开始，织机可运转，与将完成恢复操件的准备时间作为解除运转阻止状态的条件的场合相比，会引起误运转的危险。然而实际上，操作者由于已经充分认识到纬纱应在此之前的运转阻止状态下除去，因此对于操作者来说，不除去纬纱地进行运转操作、或者在忘记逆转至恢复运转的回转角度300°操作下进行运转操作的可能性很小。因此，即使在纬纱可除去的回转角度180°解除运转阻止状态也无多大问题。

图8表示在布边绳带用纱线传感器44输出异常检出信号(例如布边绳带用纱线断裂信号)的停台时、控制装置46执行修复停台原因(布边绳带用纱线异常)的修复处理时的织机动作的一实施例。

当布边绳带用纱线的异常发生在时间T1时，控制装置46首先从300°启动电磁制动器82。由此，织机惯性旋转至下1个投纬周期中的250°附近后停止(第1次停止)。

接着，控制装置46自动以低速度逆转织机至300°，以使织机处于待机状态。

然后，当微动指令按钮70被按下、输入微动指令时，控制装置46使织机微动至可修复处理的角度后停止(第2次停止)。由于完成修复处理的准备，因此织机可进入运转阻止状态。在织机的上述回转位置，进行布边绳带用纱线的修复处理。

接着，当逆转指令按钮72被按下、输出逆转指令时，控制装置以低速度将织机继续逆转至300°。

在如图8所示的实施例中，也可以通过按下微动指令按钮70和逆转指令按钮72，控制装置46解除运转停止状态。

然后，当按下运转指令按钮68、运转指令被输入时，控制器46使织机恢复运转。

如上所述，在进行修复布边绳带用纱线异常的正转或者逆转的织机中，通过设定器54对设定在控制装置46中的解除运转阻止状态条件进行设定。

作为这种解除运转阻止状态的条件，可以是执行了布边绳带用纱线的修复作业之后，回转操作至恢复织机的运转的回转角度，更具体的讲，也可将布边绳带用纱线发生后、通过微动操作或者逆转操作使织机到达恢复运转的回转角度300°，作为运转阻止状态的解除条件。

因此，在如图3-6所示的流程中、判断是否到达解除运转阻止状态条件的步骤106中，在每一次按钮被操作时，判定被设定的解除运转阻止状态的条件是否被满足。最终，在使运转指令无效直至到达执行上述微动或者逆转的回转角度，其后，通过步骤106的判断，改变至下一个处理步骤，以使运转指令有效。因此，可以确实地防止布边绳带用纱线异常时的误运转。

作为解除运转阻止状态的条件，可以是回转操作至能容易进行布边绳带用纱线修复作业的回转角度，更具体地说，可以采用在布边绳带用纱线断裂后进行微动操作或者逆转操作，或者也可以采用从织机位于待机状态的回转角度300°至位于容易修复发生异常侧的布边绳带用纱线的线轴的上死点位置的回转角度之间任意设定的回转角度。

因此，由于对应于该解除运转阻止状态的条件进行判定，从而可以确实地防止上述的误操作。在该种情况下，与将完成恢复操件的准备时间作为解除运转阻止状态的条件的场合相比，会引起误运转的危险。

然而实际上，操作者由于已经充分认识到纬纱应在此之前的运转阻止状态下除去，因此对于操作者来说，不修复这种异常而进行运转操作、或者在忘记微动或者逆转至恢复运转的回转角度300°操作下进行运转操作的可能性很小。因此，即使作了如上的设定也问题不大。

图8中的实施例也可以应用到当停经片装置38或者毛圈边线传感器40输出异常检出信号的场合。

开口装置96可以是连接主轴50进行驱动，也可是通过独立于主轴50的专用电机驱动，如纱线探测器装置或者电动开口装置那样。

在该种情况下，可以将相对于主轴的回转(正转和逆转)，各自理解为相对于开口装置的旋转(正转和逆转)。此外，在如平织、斜纹织等具有小的开口重复数的织物组织的情况下，也可以例如通过正转主轴或者开口装置的驱动轴实现除去纬纱等，以代替逆转。

此外，在修复时伴随主轴回转的场合，对于通过设定器54设定的解除运转阻止状态的条件，是将到达进行修复的主轴的回转角度作为条件的，但如果被设定为自动地回转至该角度或者停止动作，则操作者不需要确认回转角度，也可将执行该项操作作为解除条件进行设定。

图9表示在喂纱纬纱传感器42输出异常检出信号(例如喂纱纬纱断掉信号)的停台时、控制装置46执行修复停台原因(喂纱纬纱异常)的修复处理时的织机动作的一实施例。

当喂纱纬纱的异常发生在时间T1时，控制装置46从传感器42接收到异常信号，首先从300°启动电磁制动器82。由此，织机惯性旋转至下1个投纬周期中的250°附近后停止(第1次停止)。

接着，控制装置46自动以低速度逆转织机至300°。由于在该回转位置修复处理的准备已经完成，因此可执行喂纱纬纱异常的修复处理。

然后，当运转指令按钮68被按下、输入运转指令时，控制器46恢复织机的运转。

在图1的示例中，测长贮留装置16是使纱线引导器旋转并在圆筒上卷绕一定长度的纬纱14的结构。更具体地讲，是一种公知的测长贮留装置，具有通过独立于主轴电机的电机、沿圆筒周面回转驱动的纱线引导器以及相对于固定圆筒周面进退的、由电磁螺线管驱动的卡合销。

纬纱测长贮留装置具有用手动可各自执行如下功能的按钮即、在织机运转之前使卡合销进出同时、以预先所定量使纱线引导器旋转在固定圆筒上进行卷绕纬纱的功能(预卷绕功能)以及使卡合销后退的功能(舒解功能)。

因此，在喂纱纬纱异常的修复处理中，按下解舒指令按钮76来除去在固定圆筒上残留的纬纱，按下预卷绕指令按钮78来预卷绕新的纬纱，以及对在后段的投纬喷嘴中的定位进行设定。

解舒指令按钮76的操作与前述修复准备的完成相对应，预卷绕指令按钮78的操作与前述恢复运转准备的完成相对应。

当如上所述修复喂纱纬纱的异常时，在伴随有测长贮留装置的任一操作的织机中，与上面相似，设定在控制装置46中的解除运转阻止状态可以通过设定器54来设定。作为该种解除运转阻止状态的条件，可以是当前述的解舒指令按钮76和预卷绕指令按钮78被操作时。因此，在图3-6所示的流程中、判定解除运转阻止状态的条件是否已清除的步骤106中，每一次操作按钮，均对被设定的运转阻止状态的解除条件能否满足进行判定。最终，直到纬纱舒解或者进行预卷绕，运转指令为无效，其后，通过步骤106中的判定，被改变至下一处理步骤，运转指令有效。因此，可以确实地防止喂纱纬纱中发生异常时的误运转。

在图9所示的实施例中，当按下解舒指令按钮76或者预卷绕指令按钮78时，控制装置46解除运转阻止状态。然而，在解除运转阻止状态时，也可以利用如投纬装置等对其它装置的操作。更具体地讲，在喷气式织机的场合，可以利用来自主喷嘴的喷射气流，作为正常时和修复时不同的操作信号来使用。此外，可以利用探测是否进行了修复作业的传感器的输出，以代替指令手段的输出。

关于测长贮留装置，也可以使用其他类型的装置。此外，喂纱纬纱传感器42采用了探测向测长贮留装置所供给纬纱的类型，但也可以使用其他类型的传感器。安装传感器的位置不限于图中所示的位置，可以是位于纱线的路径上任何场所。

为了应对多种停台原因，可以在包含修复处理的上述误运转防止技术的每一个监视对象中，作为软件程序预先存储，控制器46根据所产生的停台原因来执行误运转防止技术。

如上所述，与运转防止相关的处理也可以用硬件来处理，以代替软件处理。例如，当修复时伴随着任一种织机的旋转的场合，可以采取以下步骤。

对于图2所示的不伴随有与前述的运转阻止相关的软件处理的装置，图10所示的运转许可回路可以被配置在运转指令按钮68和控制装置46之间。

在执行图9所示的防止误运转技术的误运转防止装置时，可以将运转许可回路110与控制装置46的输入端连接起来，将产生各种定时信号的定时信号发生器112连接到运转许可回路110的输入端，将设定各种定时的定时设定器114连接到定时信号发生器112上。

定时设定器114可将各种定时作为主轴回转角度来设定，如为了修复处理、修复处理准备和修复操作准备等而停止的主轴回转角度等。

定时信号设定器112接收来自编码器52的主轴50的回转角度信号θ，在每一次到达有设定有主轴50的回转角度的角度时，向运转许可回路110输出定时信号。

运转许可回路110包括：当解除运转阻止状态的条件满足时、输出含有这一信息的运转许可信号S1的判别回路116；以及将运转许可信号S1和运转指令按钮68的运转指令的AND信号作为运转操作信号S2、输入给控制装置46的AND回路118。

判别回路116接收来自传感器34、36、38、40、42和44的检出信号S3、定时信号发生器112的输出信号、来自解舒指令按钮76的解舒指令、来自预卷绕按钮78的预卷绕指令和来自控制器46的织机停止信号S4(或者自动逆转完成信号S5)。

判别回路116输出运转指令信号S1，当织机停止信号S4(或者自动逆转完成信号S5)被输入时关闭，其后，在纬纱异常等修复时伴随有织机回转的场合，当织机到达恢复运转的回转角度(或者执行了该操作)时接通，在所供给的喂纱纬纱为异常时，当输入来自预卷绕指令按钮的指令信号时接通。

判别回路116也可以如前述实施例那样，与误投纬的纱除去等的停台原因对应，在到达执行该修复的角度(或者执行了该操作)时，接通输出运转许可信号S1。

因此，当运转许可信号S1产生时，运转许可回路110解除运转阻止状态，其后，当输入运转指令时，运转操作信号S2被输出给控制装置46。

如图10所示的回路也可以应用在图1-8所示的误运转防止技术中。

解除运转阻止状态的解除，也可以当按下运转指令按钮时使用传感器的输出信号来判定。对于图1和图2的装置，可以应用图11所示的软件处理来实现。在图1中，纬纱传感器34、36、42和经纱传感器38、40、44可以采用在异常检出期间输出异常检出信号的类型。

在图11中，修复处理完成后，操作者按下运转指令按钮68时(步骤120)，控制装置46对纬纱传感器34、36、42和经纱传感器38、40和44是否检出有异常进行判定(步骤121)。

如果在步骤121中判定出，至少从停台原因的传感器输出有异常信号，控制装置46不运转而回到步骤120，等待运转指令按钮68被按下来执行修复作业。在此时，最好是通过指示灯98的显示，将这一信息向操作者报知。

然而，如果至少从停台原因的传感器未输出有异常信号，则控制装置46将运转防止指示关闭，以解除运转阻止状态，然后移行到图5中的步骤(步骤122)。

如上所述，与运转阻止相关的处理也可以通过硬件处理，而不是通过软件方式来处理。例如，对于图2所示的未伴随有与前述逆转防止相关的软件处理的装置，可将图12中的运转许可回路配置在运转指令按钮68和控制装置46之间。

在执行图9中的误运转防止技术的误运转防止装置的场合，运转许可回路130可以被连接到控制装置46的输入端上。

运转许可回路130包括：输入来自传感器38、42、44的异常检出信号和来自运转指令按钮68的运转指令的判别回路132；将运转指令延迟一定时间的延迟回路134；以及将判别回路132与延迟回路134的两输出信号S1、S6的AND信号输出的AND回路136。

判别回路132在当输入来自运转指令按钮的运转指令时，判定是否有异常检出信号从传感器38、42和44输出，如果不输出，解除运转阻止状态，向AND回路136输出运转许可信号S1。

由此，当输入运转指令而经过了延迟回路134的延迟时间后，判别回路130向控制装置46输出运转信号S2。换句话说，判别回路132在从传感器38、42和44输出异常检出信号的期间，运转指令无效，保持在运转阻止状态。

在制织时和调整织机的运转时等，当有必要时，运转防止功能也可以通过切换使其不能工作。此外，若设置能使运转防止功能复位的复位按钮，操作者在识别织机的状态后，将运转阻止功能复位，即可立即运转，则更加便利。

本发明不仅可以应用在空气喷射式织机和液体喷射式织机，而且能应用于如剑杆织机等的无梭织机以及有梭织机中。

本发明不限于上述的实施例，在不脱离其宗旨的条件下能进行种种变动。

Claims (8)

1.一种织机的误运转防止装置，包括：检出投纬、纬纱或者经纱异常的异常检出传感器以及通过来自该异常检出传感器的异常检出信号来停止织机、同时通过来自运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置，其特征在于，

所述控制装置包括存储装置和运转阻止回路，所述存储装置存储有第1信息和第2信息中的至少一方，该第1信息是表示在织机因异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行将临近停止前投纬的纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作，该第2信息是表示未执行正转或者逆转至织机开始运转的回转角度的操作，所述运转阻止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或者第2信息的场合，阻止织机的运转。

2.如权利要求1所述的误运转防止装置，其特征在于，所述织机为毛圈织机，所述运转防止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或者第2信息的场合，无论上述异常检出信号的发生时期是在形成毛圈时的紧纬(fast pick)或者松纬，阻止织机的运转。

3.一种织机的误运转防止装置，包括：检出投纬、纬纱或者经纱异常的异常检出传感器以及通过来自该异常检出传感器的异常检出信号来停止织机、同时通过来自运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置，其特征在于，

所述控制装置包括存储装置和运转阻止回路，所述存储装置存储有第1信息和第2信息中的至少一方，该第1信息是表示在织机因所述异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行将临近停止前投纬的第1纬纱的前1投纬的第2纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作，该第2信息是表示未执行正转或者逆转至织机开始运转的回转角度的操作，所述运转阻止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或者第2信息的场合，阻止织机的运转。

4.一种织机的误运转防止装置，包括：检出布边绳带用纱线或者毛圈边线异常的异常检出传感器以及通过来自该异常检出传感器的异常检出信号来停止织机、同时通过来自运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置，其特征在于，

所述控制装置包括存储装置和运转阻止回路，所述存储装置存储有第1信息和第2信息中的至少一方，该第1信息是表示在织机因所述异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行正转或者逆转至使用所述布边绳带用纱线或者所述毛圈边线的布边形成装置或线端处理装置修复断线的回转角度的操作，该第2信息是表示未执行微动或者逆转至织机开始运转的回转角度的操作，所述运转阻止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或者第2信息的场合，阻止织机的运转。

5.如权利要求1-4任一项所述的误运转防止装置，其特征在于，所述的控制装置包括检出装置，输入所述正转或者逆转的指令信号，对所述驱动轴的旋转进行检出，产生将所述第1或者第2信息的存储消除的检出信号。

6.一种织机的误运转防止装置，包括：检出为投纬而喂纱的喂纱纬纱异常的异常检出传感器以及通过来自该异常检出传感器的异常检出信号来停止织机、同时通过来自运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置，其特征在于，

所述控制装置包括第1信息的存储装置和运转阻止回路，该第1信息是表示在织机因所述异常检出信号停止后、未执行将纬纱置于纬纱测长贮留装置或者投纬装置时的操作，所述运转阻止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1信息的场合，阻止织机的运转。

7.一种织机的误运转防止装置，包括：检出投纬、纬纱或者经纱异常的第1异常检出传感器；检出布边绳带用纱线或者毛圈边线异常的第2异常检出传感器；检出为投纬而喂纱的喂纱纬纱异常的第3异常检出传感器；以及通过来自第1、第2或者第3异常检出传感器的异常检出信号来停止织机、同时通过来自所述运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置，其特征在于，

所述控制装置包括存储装置和运转阻止回路，所述存储装置存储有第1信息、第2信息、第3信息和第4信息中的至少一方、以及第5信息、第6信息和第7信息中的至少一方，该第1信息是表示在织机因来自所述第1异常检测传感器的异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行将临近停止前投纬的纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作，该第2信息是表示未执行正转或者逆转至织机的开始运转回转角度的操作，该第3信息是表示未执行将临近停止前投纬的第1纬纱的前1投纬的第2纬纱正转或者逆转至可除去的回转角度的操作，该第4信息是表示未执行正转或者逆转至织机的开始运转回转角度的操作，

该第5信息是表示在织机因来自所述第2异常检测传感器的异常检出信号停止后、开口装置的驱动轴未执行正转或者逆转至使用所述布边绳带用纱线的布边形成装置或者使用所述毛圈边线的线端处理装置进行修复断线的回转角度的操作，该第6信息是表示未执行微动或者逆转至织机的开始运转回转角度的操作，该第7信息是表示在织机因来自所述第3异常检测传感器的异常检出信号停止后、未执行将纬纱置于纬纱测长贮留装置或者投纬装置时的操作，

所述运转阻止回路在输入所述运转指令信号时，当存储有所述第1或第2信息、或者存储有所述第3或第4信息/的场合，阻止织机的运转，同时，当存储有所述第5或第6信息、或者存储有所述第7信息/的场合，阻止织机的运转。

8.一种织机的误运转防止装置，包括：检出纬纱或者经纱异常的异常检出传感器以及通过所述异常检出信号来停止织机、并通过来自运转指令开关的运转指令信号使织机运转的控制装置，其特征在于，

所述控制装置包括运转阻止回路，在输入运转指令信号时，当所述异常检出信号处于输入状态的场合，阻止织机的运转。

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