JPH06280139A - 織機の糸端処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯入れ不良の発生時において、緯糸端が糸端
処理糸に絡まらるのを防止する。 【構成】 制御装置９０は、緯糸フィラ９１から検出信
号により、緯入れ不良が発生した判断すると、織機の運
転を停止する処理を実行する。この制御装置９０におけ
る織機運転の停止処理は、織機主軸が停止するまでの
間、仮撚りスピンドル１５２の駆動を織機主軸の連動か
ら断って仮撚動作を停止する。これにより、織機主軸の
回転停止に先駆けて仮撚りスピンドル１５２の仮撚動作
が停止し、緯糸Ｙ端が上下対の糸端処理糸１５１に強く
絡まれず、緯糸の除去が確実となる。よって、仮撚りス
ピンドル１５２の仮撚動作の回転数を下げずに通常の回
転数で運転でき、耳締まりが良く、布品位が確保され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の糸端処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】織機において、例えば、特開昭６０−２
７４２号公報に開示されているように、緯糸の反緯入れ
側に、上下対の糸端処理糸を糸端処理給糸体からリード
を経て仮撚装置に引き通し、この仮撚装置の織機に連動
する仮撚動作で前記上下の糸端処理糸を撚り合わせ、緯
入れされた緯糸端部を保持する糸端処理装置が知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】織機は、緯入れ不良が
発生した際に主軸を停止させて不良緯糸の除去作業が行
なわれるが、この主軸停止までに筬打ちが行なわれ、次
の緯入れサイクルまで主軸が回転する。これは主軸が高
速で回転していることから、あまり急激に停止して筬等
が慣性力により破損しないようにするためである。

【０００４】さて、前述の従来例においては、緯入れ不
良が発生していないのに、フィーラが誤検知して緯入れ
不良として停止する、いわゆる空止まりが発生した場
合、緯入れ不良の発生信号が出力されてから織機が停止
するまでの間は、仮撚装置の仮撚動作も織機に連動して
いるので、緯糸が糸端処理糸に強く絡まれている。した
がって、織機の停止後に、糸端処理糸に絡んだ緯糸の除
去作業がやりにくい傾向にある。特に特開平４−７３２
４３号公報に開示されているような不良緯糸除去装置に
て緯糸を除去する際に、緯糸が糸端処理糸に絡んだまま
切れてしまい、布傷が生じる恐れがある。このため、仮
撚装置の仮撚動作の回転数を下げて、織機を運転してい
る。しかし、仮撚装置の回転数を下げると、糸端処理糸
が緯糸に十分な張力を付与することができず、左耳の耳
締まりがわるくなり、布縮みが激しい布では布品位が低
下する可能性があるという不都合がある。

【０００５】そこで、本発明は、空止まりが発生したと
きに、緯糸端部が糸端処理糸に強く絡まれないようにす
ることを課題にしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下対の糸端
処理糸を、リードを経て仮撚装置に引き通し、織機主軸
に連動する駆動部にてこの仮撚装置を駆動し、前記上下
対の糸端処理糸を仮撚し、緯入れされた緯糸端部を保持
する織機の糸端処理装置において、緯入れ不良の発生信
号が出力されて織機主軸が停止するまでの間、前記仮撚
装置の駆動部を織機主軸の連動から断って停止させる仮
撚停止手段を設けた。

【０００７】

【作用】緯入れ不良を検出すると、織機の停止に先駆け
て、仮撚装置の仮撚動作を織機主軸の連動から断って直
ちに停止する。

【０００８】

【実施例】図１は、一実施例としての水噴射式織機の糸
端処理装置を示している。図１において、図外のワープ
ビームに巻き付けられている経糸Ｗは、同じく図外のバ
ックローラに巻き掛けられた後、ヘルド１００と筬１９
とを経て織り前２０に到達し、ヘルド１００の開口運動
と筬１９の筬打ち運動とによって、図３に示すメインノ
ズル１６から緯入れされた緯糸Ｙと上下に交錯されて織
布２１に織成される。この織成された織布２１は、脱水
筒２０１を通過してサーフェスローラ２０７に巻き掛け
られた後、図外のクロスロールに巻き取られる。緯入れ
される緯糸Ｙの経路で、経糸Ｗの反緯入れ側には、一対
の電極の電気的導通を検知する緯糸フィラ９１を配置し
てある。経糸Ｗの反緯入れ側には、上下対の糸端処理糸
１５１が筬１９とバックルプレート１５５を経て仮撚り
スピンドル１５２に引き通されている。この仮撚りスピ
ンドル１５２の仮撚動作により、上下対の糸端処理糸１
５１が撚り合わされる。この撚り合わさる上下対の糸端
処理糸１５１は、緯入れ後に筬打ちされた緯糸Ｙ端をカ
ッタ１５３による緯糸Ｙの切断前に保持する。この筬打
ちされた緯糸Ｙは、経糸Ｗの両側に位置するカッタ１５
３で切断される。

【０００９】この仮撚りスピンドル１５２の駆動部とし
ての駆動軸２１４は、ゴムベルト２００を介して仮撚り
スピンドル１５２に連結されており、両サイドフレーム
２１８，２１８（反緯入れ側の部位のみ示す）の各々に
固定されたベアリング２０５に支持されている。そし
て、この駆動軸２１４は仮撚停止手段としての電磁ブレ
ーキ２１７と電磁クラッチ２１６を介して、プーリ２０
７に接続されている。このプーリ２０７は、サイドフレ
ーム２１８内の織機主軸に連動する図外のプーリからベ
ルト８を介して連結されている。そして、常時は電磁ブ
レーキ２１７が非作動状態で、電磁クラッチ２１６は内
部に設けた図示しないスプリングにより駆動軸２１４が
接続状態となっている。

【００１０】制御装置９０は、メインノズル１６で緯入
れされた緯糸Ｙが反緯入れ側に到達する予め設定された
緯糸到達時期に、緯糸フィラ９１からの出力信号を取り
込み、緯入れ不良が発生したかを判断する。つまり、制
御装置９０は、予め設定された緯糸到達時期に緯糸フィ
ラ９１から緯糸有りを検出した出力信号（ハイレベル信
号）が入力されたならば、緯入れが正常に行われたと判
断して、織機の運転をそのまま継続させる運転継続処理
を実行する。逆に、制御装置９０は、予め設定された緯
糸到達時期に緯糸フィラ９１から緯糸無しを検出した出
力信号すなわち緯入れ不良の発生信号（ローレベル信
号）が入力されたならば、緯入れ不良が発生したと判断
して、緯入れ不良の発生信号が出力されて織機の運転を
停止する処理を実行し、その後、後述するミス糸牽引除
去装置２５により不良緯糸が除去される。この制御装置
９０における織機運転の停止処理は、電磁クラッチ２１
６を作動させて駆動軸２１４をプーリ２０７側から断つ
とともに、電磁ブレーキ２１７を作動させる一方、織機
主軸を制動して、緯入れ不良が発生した次の緯入れサイ
クルで織機主軸の回転を停止させる。

【００１１】図２は、本発明に係る流体噴射式織機の実
施例のメインノズル側の外観を示している。

【００１２】緯糸Ｙを、図外の緯糸測長貯留装置から、
ベースプレート２上に取り付けられた補助緯糸把持装置
３のアクチュエータとしての単動スプリングタイプのエ
アシリンダで解放動作されている前後の一対の挟持体
５，６間と、補助緯糸把持装置２のヤーンガイド７と、
ベースプレート２上に取り付けられた主緯糸把持装置１
０の上下方向へ往復運動軸１１で保持動作されている上
下一対の挟持体１２，１３間とに順次通した後、メイン
ノズル１６に引き通してある。そして、緯入れ時には、
主緯糸把持装置１０の挟持体１２，１３の解放動作と、
メインノズル１６からの水噴射とにより、緯糸Ｙを、噴
射水流に乗せて経糸開口１７内に緯入れする。この緯入
れに引き続いて、図外の筬打ち運動機構に連結された筬
保持台１８に取り付けられた筬１９が、筬打ち運動を行
う。この筬打ち運動により、経糸開口１７内に緯入れさ
れた緯糸Ｙが、織り前２０に筬打ちされて経糸Ｗと上下
に交錯され、織布２１に製織される。この後、筬打ち点
付近において、メインノズル１６と織り前２０との間
で、常用カッタ２２が、筬打ちされた緯糸Ｙを切断す
る。これら緯入れ，筬打ち，切断が順次繰り返されて、
織布２１が織られていく。

【００１３】ミス糸牽引除去装置２５は、図２に示すよ
うに、メインノズル１６と経糸Ｗとの間で、メインノズ
ル１６から織り前２０に連なる緯糸Ｙを、アーム２６で
サクションパイプ２７の吸引孔２８の前方に案内し、メ
インノズル１６からアーム２６に連なる緯糸Ｙを、サク
ションパイプ２７の吸引気流で吸引し、メインノズル１
６からサクションパイプ２７の吸引孔２８に連なる緯糸
Ｙを除去用カッタ２９で切断し、この切断されて織り前
２０側に連なる緯糸Ｙをグリッパ３０で保持し、このグ
リッパ３０で保持された緯糸Ｙをアーム２６の糸取り動
作で織り前２０側から抜き取り、この抜き取った緯糸Ｙ
をサクションパイプ２７で織機外に吸引して排出する一
方、緯糸センサ３１でサクションパイプ２７でのメイン
ノズル１６からアーム２６に連なる緯糸Ｙの有無を検出
する。

【００１４】具体的には、アーム２６は、板状の遮蔽部
材３７を備えている。この遮蔽部材３７の上部には、Ｖ
字形の糸捕捉部３８を形成してある。この遮蔽部材３７
の下部には、フランジ３９を設けてある。このフランジ
３９には、アクチュエータとしてのエアシリンダ４０の
作動ロッドを締結してある。従って、アーム２６の糸捕
捉部３８は、エアシリンダ４０の伸縮動作により、メイ
ンノズル１６からの緯糸飛走経路から外れる位置と、サ
クションパイプ２７の吸引孔２８よりも上方の図２に実
線で示す糸取り位置とに昇降する。

【００１５】サクションパイプ２７は、メインノズル１
６の周囲に、具体的には、メインノズル１６の上方に離
間配置された装置本体４３に組み込まれている。このサ
クションパイプ２７は、装置本体４３のアーム２６側に
位置する前面に開口された吸引孔２８に連通している。
このサクションパイプ２７の軸心方向中間部には、図示
しない噴射口を設けてある。この噴射口には、図外の加
圧空気供給源に連通されて装置本体４３の反アーム２６
側に位置する背面に取り付けられた空気供給パイプ４５
を接続してあり、この噴射口から空気を、サクションパ
イプ２７内に、サクションパイプ２７の出口側に向けて
噴射することにより、サクションパイプ２７に連なる吸
引孔２８に吸引気流を生じ、サクションパイプ２７の出
口側に牽引気流を生じる。このサクションパイプ２７の
装置本体４３の背面から突出する出口側には、図外の糸
捕集装置に連なる排出パイプ４６を接続してある。

【００１６】除去用カッタ２９は、装置本体４３の前面
の吸引孔２８よりも下方に有段形成された窪面部４９に
配置されていると共に、装置本体４３に組み込まれたア
クチュエータとしての単動スプリングタイプのエアシリ
ンダ５０の作動ロッドに連結されており、エアシリンダ
５０伸縮駆動により、挟み切り動作して緯糸Ｙを切断す
る。この除去用カッタ２９が配置された装置本体４３の
窪面部４９には、コ字形の保護部材５３を取り付けてあ
る。この保護部材５３の上下壁５４，５５は、除去用カ
ッタ２９から離間配置されており、作業者の手指を除去
用カッタ２９から保護する。この上下壁５４，５５夫々
には、ガイド溝５６，５７を個別に形成してある。これ
らのガイド溝５６，５７は、アーム２６の定常停止位置
から糸取り位置への移動により、メインノズル１６から
アーム２６の糸捕捉部３８に連なる緯糸Ｙを、開いてい
る除去用カッタ２９の刃間に案内する。この上方のガイ
ド溝５６からアーム２６の糸捕捉部３８に連なる緯糸Ｙ
は、装置本体４３の吸引孔２８の前方で、吸引孔２８を
上下に横切る。

【００１７】グリッパ３０は、吸引孔２８の上下に位置
して装置本体４３に組み込まれた合成樹脂製或いは金属
製の一対の挟持体６０，６１を備えている。上方の挟持
体６０は、装置本体４３に組み込まれたアクチュエータ
としての単動スプリングタイプのエアシリンダ６２の作
動ロッドに締結され、エアシリンダ６２の伸縮駆動で吸
引孔２８を上下に横切ることにより、吸引孔２８の側面
に露出する下方の挟持体６１に対して接近及び離間し
て、吸引孔２８内に吸引された緯糸Ｙを保持及び解放す
る。

【００１８】緯糸センサ３１は、装置本体４３の吸引孔
２８よりも上方に膨出形成された突出部６５に取り付け
られている。この緯糸センサ３１は、光電反射形のよう
な無接触タイプになっている。この緯糸センサ３１の検
出作用部は、突出部６５の斜め上方に向けて傾斜された
下面に露出しており、吸引孔２８からアーム２６に連な
る緯糸Ｙを検出する。この突出部６５の下面には、緯糸
センサ３１の検出作用部に連なるクリーニング用溝６６
を形成してある。このクリーニング用溝６６の緯糸セン
サ３１から離れる一半部は、突出部６５の下面に取り付
けられた蓋６７で覆われている。この蓋６７で覆われた
クリーニング用溝６６には、図外の加圧空気供給源に接
続されて突出部６５の上面に取り付けられた空気供給パ
イプ６８を接続してあり、このクリーニング用溝６６か
ら空気を、緯糸センサ３１の検出作用部に横方向から噴
射して、緯糸センサ３１の検出作用部に付着した汚れを
吹き飛ばすことにより、緯糸センサ３１の検出作用部を
洗浄する。又、突出部６５の下面と上面との隅部には、
縦溝６９を緯糸センサ３１の上方に位置させて形成して
ある。

【００１９】図３は、前記ミス糸牽引除去装置２５を備
えた流体噴射式織機の全体を示している。

【００２０】この図において、前記メインノズル１６の
水供給系統７５は、水道のような水源７６から定水位タ
ンク７７に貯留されている水を、図外の織機主軸にカム
７８とリンク機構７９とを介して連動するウォータポン
プ８０によって、所定の圧力と所定のタイミングとでメ
インノズル１６から噴射する。

【００２１】前記主緯糸把持装置１０の往復動軸１１
は、織機主軸に連動するカム８２によって、所定タイミ
ングで、挟持体１２，１３を接近及び離間させる。

【００２２】緯糸測長貯留装置８４は、図外の織機主軸
に連動する回転ドラム８５とこの回転ドラム８５の外周
面に接触する送り出しローラ８６との接触面間に、給糸
体８７からヤーンガイド８８に通した緯糸Ｙを引き通
し、旋回気流によって、回転ドラム８５の外周面に緯糸
Ｙを巻き付け、自由飛走と拘束飛走とによって緯糸Ｙの
緯入れを行う。

【００２３】制御装置９０は、経糸Ｗ列の反メインノズ
ル１６側に設けられた緯糸フィラ９１からの検出信号
と、織機主軸の図外のアングルセンサからの緯糸Ｙが織
り前２０に到達する筬打ちを０°とした回転角度信号と
を取り込むことにより、緯入れ期間中において、緯糸Ｙ
が正常に緯入れされず、緯糸フィラ９１から出力される
緯糸Ｙを検出しない緯糸無し検出信号（緯入れ不良発生
信号）が入力されて、緯入れ不良が発生したと判断する
と、緯入れ不良による停台信号を出力して、常用カッタ
２２の切断動作を中止し、更に電磁クラッチ２１６を作
動させて駆動軸２１４を断にし、これと同時に電磁ブレ
ーキ２１７を作動させて駆動軸２１４の仮撚りスピンド
ル１５２側を制動し、停止させる。そして、緯入れ不良
が発生した次の緯入れサイクルで織機主軸を停止させ、
逆転駆動、逆転停止を順次行うと共に、オートスタート
のために、ミス糸牽引除去装置２５における補助緯糸把
持装置３のエアシリンダ４への空気供給系統のリーク弁
を有する開閉弁９２と、アーム２６のエアシリンダ４０
への空気供給系統の流路切り換え弁９３と、サクション
パイプ２７への空気供給系統の開閉弁９４と、除去用カ
ッタ２９のエアシリンダ５０への空気供給系統のリーク
弁を有する開閉弁９５と、グリッパ３０のエアシリンダ
６２への空気供給系統のリーク弁を有する開閉弁９６
と、緯糸測長貯留装置８４の送り出しローラ８６のアク
チュエータとしてのエアシリンダ９７への空気供給系統
のリーク弁を有する開閉弁９８と、クリーニング用溝６
６の空気供給パイプ６８への空気供給系統のリーク弁を
有する開閉弁９９とを、予め設定されたプログラムに従
って駆動する一方、ミス糸牽引除去装置２５の緯糸セン
サ３１からの検出信号により、サクションパイプ２７で
のメインノズル１６からアーム２６に連なる緯糸Ｙの吸
引成功と、織り前２０側からの緯糸Ｙの抜き取り完了と
を監視する。上記各空気供給系統での空気供給源として
は、緯糸測長貯留装置８４の図外のブロアを使用した
り、別に設けたコンプレッサを使用すれば良い。

【００２４】次に、かかる流体噴射式織機の緯入れ不良
糸除去動作を、図５及び図６のフローチャートと、図４
の状態図とを参照しながら説明する。

【００２５】先ず、作業者は、織機の運転に先駆けて、
図外のミス糸牽引除去装置スイッチを、布品種に応じ
て、オン動作又はオフ動作しておく。具体的には、ミス
糸牽引除去装置スイッチは、品種を重視するときはオン
動作され、稼働率を重視するときはオフ動作されてい
る。又、織機の正常運転中において、補助緯糸把持装置
３の挟持体５，６は、解放動作（離間動作）しており、
ミス糸牽引除去装置２５のアーム２６は、定常停止位置
に停止しており、グリッパ３０の挟持体６０，６１は、
解放動作（離間動作）している。

【００２６】一方、作業者が織機の図外のメインスイッ
チをオン動作すると、制御装置９０が処理の実行を始め
る（ステップ１０１）。そして、ミス糸牽引除去装置ス
イッチがオン動作されている状態で、緯入れ期間中にお
いて、緯糸到達センサ９１から緯糸無し検出信号（緯入
れ不良発生信号）が出力され、これが制御装置９０に入
力されると、制御装置９０が、緯入れ不良が発生したと
判断して停台信号を出力した後（ステップ１０３）、停
台信号の発生原因を判断し、例えば、停台信号が図外の
緯糸ドロッパからの経糸切れ検出信号で出力された場合
（ステップ１０４がＮＯ）は、エラー信号を図外のエラ
ー表示器に出力し、作業者による経糸切れ修復に備える
ため、それ以降の緯糸処理を中止する（ステップ１０
５）。逆に、上記停台信号が緯糸到達センサ９１からの
緯糸無し検出信号で出力された場合（ステップ１０４が
ＹＥＳ）は、緯入れ不良糸除去の処理が始まり、織機の
慣性作動の間において、常用カッタ２２の切断動作を中
止し、更に電磁クラッチ２１６を作動させて駆動軸２１
４を断にし、これと同時に電磁ブレーキ２１７を作動さ
せて駆動軸２１４の仮撚りスピンドル１５２側を制動
し、停止させる。その後慣性で回転していた織機主軸が
緯入れ不良発生時の次の緯入れサイクルの１８０°の回
転角度位置に停止する。また開閉弁９８，９９を動作し
て、緯糸測長貯留装置８４の送り出しローラ８６を回転
ドラム８５から離すと共に、クリーニング用溝６６から
空気を１，２秒程度の一定時間噴射させて、緯糸センサ
３１の検出作用部を空気洗浄する（ステップ１０６〜１
０８）。この回転角度位置１８０°での正転停止状態に
おいては、ステップ１０６に示すように、緯入れ不良発
生時の経糸開口内に筬打ちされた緯入れ不良なる緯糸Ｙ
が経糸Ｗと上下に交錯されている一方、経糸開口が略最
大になっており、更に、主緯糸把持装置１０が解放動作
している。

【００２７】引続き、制御装置９０が、緯糸センサ３１
に発光電力を供給し、その反射光の受光量に応じた緯糸
センサ３１からのオン，オフ信号により、緯糸センサ３
１が汚れていないかを検査する（ステップ１０９）。つ
まり、緯糸センサ３１の検出作用部に汚れが付着してお
らず、正常の場合は、緯糸センサ３１が光電反射形にな
っていることから、緯糸センサ３１の反射光の受光量が
しきい値以下となり、緯糸センサ３１がオフ信号を出力
し、逆に、緯糸センサ３１の検出作用部に汚れが付着し
た異常の場合は、緯糸センサ３１の反射光の受光量がし
きい値以上となり、緯糸センサ３１がオン信号を出力す
る。よって、緯糸センサ３１がオン信号を出力した場合
（ステップ１０９がＮＯ）は、緯糸センサ３１が汚れて
いることを意味するので、制御装置９０がエラー信号を
エラー表示器に出力し、作業者による緯糸センサ３１の
清掃に備えるため、それ以降の緯糸処理を中止する（ス
テップ１１０）。

【００２８】逆に、緯糸センサ３１がオフ信号を出力し
た場合（ステップ１０９がＹＥＳ）は、緯糸センサ３１
が正常であることを意味するので、制御装置９０が、流
路切り換え弁９３と開閉弁９４とを駆動し、アーム２６
を定常停止位置から糸取り位置に上昇、停止すると共
に、サクションパイプ２７の吸引孔２８に吸引気流を生
成する（ステップ１１１）。つまり、アーム２６の上昇
により、メインノズル１６からアーム２６に連なる緯糸
Ｙが、図２に示すように、保護部材５３のガイド溝５
６，５７及び溝６９に挿入されていて、開いている除去
用カッタ２９の刃間を通って吸引孔２８の前方に位置
し、この吸引孔２８の前方に位置した緯糸Ｙが、サクシ
ョンパイプ２７の吸引気流により、吸引孔２８内に吸引
される。

【００２９】この後、制御装置９０が、流路切り換え弁
９３を駆動し、アーム２６を糸取り位置から定常停止位
置に下降，停止する（ステップ１１２）と、このアーム
２６の下降に伴ってメインノズル１６と織り前２０との
間で弛んだ緯糸Ｙが、サクションパイプ２７の吸引力で
吸引孔２８の奥へ引き込まれる。

【００３０】引続き、制御装置９０が、開閉弁９２，９
５を駆動し、除去用カッタ２９でメインノズル１６から
吸引孔２８に連なる緯糸Ｙを切断すると共に、補助緯糸
把持装置３の挟持体５，６で緯糸を保持する（ステップ
１１３）。つまり、主緯糸把持装置１０が解放動作して
いることから、上記切断されたメインノズル１６側の緯
糸Ｙが、緯糸測長貯留装置８４の牽引気流の残留気流
で、メインノズル１６から抜けるのを防止するため、補
助緯糸把持装置３で緯糸Ｙを保持する。補助緯糸把持装
置３の保持動作と除去用カッタ２９の切断動作とは、補
助緯糸把持装置３が緯糸Ｙを保持した後、除去用カッタ
２９が緯糸Ｙを切断するように、タイミング調整してあ
る。

【００３１】そして、再び、制御装置９０が、流路切り
換え弁９３を駆動し、アーム２６を上昇，下降の１往復
させて、次ピックの緯糸Ｙを経糸開口１７内から完全に
抜き取った後、織機主軸を１８０°の回転角度停止位置
まで低速で逆転（１次逆転インチング）すると共に、ア
ーム２６を定常停止位置に上昇，停止して、緯糸Ｙが常
用カッタ２２の刃に触れて糸切れが起こるのを防止する
（ステップ１１４，１１５）。この織機主軸が１次逆転
停止位置に停止すると、ステップ１１５に示すように、
緯入れ不良なる緯糸Ｙが経糸Ｗとの交錯を解放されて、
織り前２０に露出する。

【００３２】この織機主軸の１次逆転停止とアーム２６
の上昇停止とに引続き、制御装置９０が、吸引孔２８か
ら織り前２０側に連なる緯糸Ｙが切れていないかを検査
する（ステップ１１６）。つまり、制御装置９０が、緯
糸センサ３１に発光電力を供給し、緯糸センサ３１がオ
ン動作しているかを判断し、緯糸センサ３１がオフ動作
している場合（ステップ１１６がＮＯ）は、アーム２６
の上昇で緯糸Ｙが持ち上がらず、緯糸Ｙが切れているこ
とを意味するので、エラー信号をエラー表示器に出力
し、作業者による緯糸処理に備えるため、それ以降の緯
糸処理を中止する（ステップ１１７）。逆に、緯糸セン
サ３１がオン動作している場合（ステップ１１６がＹＥ
Ｓ）は、アーム２６の上昇で緯糸Ｙが持ち上がり、緯糸
Ｙが切れていないことを意味するので、アーム２６を糸
取り位置から定常停止位置に下降，停止する（ステップ
１１８）。このアーム２６の下降に伴って弛んだ緯糸Ｙ
は、サクションパイプ２７の吸引力で吸引される。

【００３３】このアーム２６の下降に引続き、制御装置
９０が、開閉弁９６と流路切り換え弁９３とを駆動し、
グリッパ３０の挟持体６０，６１で吸引孔２８内の緯糸
Ｙを保持した後、アーム２６を定常停止位置から糸取り
位置に上昇、停止して、緯糸Ｙを織り前２０側から引き
抜くと共に、アーム２６の上昇回数を計数する（ステッ
プ１１９）。つまり、緯糸Ｙをグリッパ３０で保持した
まま、アーム２６を上昇することにより、図４に実線で
示すように、吸引孔２８と織り前２０との間の経糸経路
が長くなり、緯糸Ｙが織り前２０側から引き抜かれる。

【００３４】このとき、緯入れ不良発生信号が誤りであ
った場合、すなわち空止まりであった場合でも、織機主
軸が停止するまでに仮撚りスピンドル１５２が仮撚り動
作を停止しているので、緯糸Ｙは糸端処理糸１５１に強
く絡まれておらず、途中で糸切れすることがない。

【００３５】そして、アーム２６の上昇に引続き、制御
装置９０が、緯糸センサ３１に発光電力を供給し、緯糸
センサ３１がオフ動作しているかを判断したとき、緯糸
センサ３１がオン動作している場合（ステップ１２０が
ＮＯ）は、緯糸Ｙが織り前２０側から完全に引き抜かれ
ていないことを意味するので、制御装置９０が、開閉弁
９６と流路切り換え弁９３とを駆動し、グリッパ３０を
エアシリンダ６２に内蔵されたスプリングで解放動作す
ると共に、アーム２６を糸取り位置から定常停止位置に
下降，停止する（ステップ１２１）。これにより、図４
に実線で示す織り前２０から引き抜かれた緯糸Ｙは、ア
ーム２６の下降に伴って、弛むことなく、図４に仮想線
で示すように、サクションパイプ２７の吸引力で、吸引
孔２８からサクションパイプ２７を通って排出パイプ４
６へと吸引される。

【００３６】この後、制御装置９０が、ステップ１１９
で計数したアーム２６の上昇回数が制御装置９０に予め
設定された基準回数（１０回）以上の場合（ステップ１
２２がＹＥＳ）は、緯糸Ｙが経糸Ｗに絡まって引き抜く
ことができず、緯糸Ｙの除去失敗を意味するので、エラ
ー信号をエラー表示器に出力し、作業者による緯糸処理
に備えるため、それ以降の緯糸処理を中止する（ステッ
プ１２３）。逆に、計数した上昇回数が１０回未満の場
合（ステップ１２２がＮＯ）は、前回、つまり、ステッ
プ１１９でのアーム２６の上昇で、緯糸Ｙが切れていな
いけれども、織り前２０側から完全に抜けきっていない
ことを意味するので、再度、制御装置９０が、開閉弁９
６と流路切り換え弁９３とを駆動してグリッパ３０の保
持動作とアーム２６の上昇とによる緯糸Ｙの織り前２０
側からの引抜きを繰り返す。即ち、ステップ１２０で緯
糸センサ３１がオン動作した場合には、計数した上昇回
数が９回までは、グリッパ３０の保持動作とアーム２６
の上昇との組み合わせ、及び、グリッパ３０の解放動作
とアーム２６の下降との組み合わせを繰り返す。

【００３７】又、上記ステップ１２０がＹＥＳで、緯糸
センサ３１がオフ動作している場合には、グリッパ３０
の保持動作とアーム２６の上昇とにより、緯糸Ｙが織り
前２０から完全に引き抜かれたことを意味するので、制
御装置９０が、開閉弁９６と流路切り換え弁９３とを駆
動し、アーム２６を定常停止位置に下降，停止し、グリ
ッパ３０を解放動作する（ステップ１２４）。これによ
り、緯糸Ｙは、吸引孔２８内からグリッパ３０の離間し
ている挟持体６０，６１間とサクションパイプ２７内及
び排出パイプ４６内を通って機外に排出される。

【００３８】引続き、制御装置９０が、開閉弁９４を駆
動してサクションパイプ２７の吸引を停止し、織機主軸
を１８０°の回転角度位置まで低速で逆転（２次逆転イ
ンチング）して再スタートの口出しを行った後（ステッ
プ１２５）、織機の図外のレディボタンを自動でオン動
作し、このレディボタンのオン動作により、緯糸測長貯
留装置８４の図外のブロアを回転駆動して、緯糸巻き付
け用の牽引気流を生成すると共に、開閉弁９８を駆動し
て緯糸測長貯留装置８４の送り出しローラ８６を回転ド
ラム８５に接触させ（ステップ１２６）、さらに、織機
の図外のランボタンを自動でオン動作し、このランボタ
ンのオン動作による織機主軸の回転で主緯糸把持装置１
０が保持動作するので、織機主軸の回転角度信号を基準
として、開閉弁９２を駆動して、主緯糸把持装置１０の
保持動作後に、補助緯糸把持装置３を解放動作する（ス
テップ１２７）。これにより、緯入れ不良となった緯糸
Ｙの除去処理の１サイクルが終了し、織機の織製運転が
自動で再駆動（オートスタート）する（ステップ１２
８）。

【００３９】以上のように、この一実施例によれば、緯
糸フィーラ９１からの信号に基づき、制御装置９０が緯
入れ不良が発生したと判断すると、仮撚りスピンドル１
５２の仮撚動作が直ちに停止する一方、織機主軸は筬打
ち後、次の緯入れサイクルで停止する。つまり、仮撚り
スピンドル１５２の仮撚動作は、緯入れ不良の発生信号
の出力から織機主軸の回転停止（織機の停止）までの間
に停止する。よって、緯入れ不良と誤検出して停止した
場合でも緯糸Ｙ端部は上下対の糸端処理糸１５１に強く
絡まれることはなく、緯糸の除去が確実に行なえる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、緯入れ不良が発生する
と、織機の停止に先駆けて、仮撚装置の仮撚動作が織機
の連動から断たれて直ちに停止するので、空止まりが発
生した場合でも、緯糸が上下対の糸端処理糸に強く絡ま
れることがなく、緯糸の除去が確実となる。よって、仮
撚装置の仮撚動作の回転数を下げる必要がなく、仮撚装
置の仮撚動作の回転数が織機主軸の回転数に合う通常の
回転数で良いので、耳締まりも良く、布品位を確保する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す構成図。

【図２】同上の織機の緯入れノズル周りを示す斜視図。

【図３】同上の織機の全体を示す模式図。

【図４】同上の織機において、緯糸をアームで織り前側
から引き抜く状態を平面的に示す状態図。

【図５】同上の織機の作用を説明するフローチャート。

【図６】同フローチャート。

【符号の説明】

１９…筬 ９０…制御装置 ９７…緯糸フィラ １５１…糸端処理糸 １５２…仮撚りスピンドル（仮撚装置） ２１４…駆動軸（駆動部） ２１６…電磁クラッチ（仮撚停止手段） ２１７…電磁ブレーキ（仮撚停止手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下対の糸端処理糸を、リードを経て仮
   撚装置に引き通し、織機主軸に連動する駆動部にてこの
   仮撚装置を駆動し、前記上下対の糸端処理糸を仮撚し、
   緯入れされた緯糸端部を保持する織機の糸端処理装置に
   おいて、緯入れ不良の発生信号が出力されて織機主軸が
   停止するまでの間、前記仮撚装置の駆動部を織機主軸の
   連動から断って停止させる仮撚停止手段を設けたことを
   特徴とする織機の糸端処理装置。