JPH0551989U - 流体噴射式織機の緯糸処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 流体噴射式織機において、緯入れ不良が発生
したとき、その緯糸を巻き取ることなく引き抜いて絡ま
りを防止し、かつ、緯糸張力を検出して糸切れを防止
し、ローコストで除去性能を高める。 【構成】 緯入れ不良が発生すると、常用カッタ２２の
切断動作を阻止した後、メインノズル１６から織り前２
０に連なる緯糸Ｙを、アーム２６でサクションパイプ２
７の吸引孔２８前方に案内し、この緯糸Ｙを、サクショ
ンパイプ２７で吸引後、除去用カッタ２９で切断し、織
り前２０側に連なる緯糸Ｙを、装置本体４３に内蔵され
てエアシリンダ６２で駆動されるグリッパ３０で保持
し、この緯糸張力をセンサ３２で検出して、グリッパ３
０の保持力を調整しつつ、アーム２６の上昇動作で織り
前２０側から抜き取って、サクションパイプ２７で織機
外に吸引して排出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ウォータジェットルームやエアジェットルームなどのような流体噴 射式織機において、緯入れ不良発生時に、緯糸を除去する緯糸処理装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

この種の流体噴射式織機の緯糸処理装置としては、例えば、特開昭６２−１８ ４１４６号公報に開示されてたものがある。これは、図１４に示すようになって いる。つまり、緯入れ不良が発生すると、メインノズル１２０の下方に配置され た吹き上げノズル１２１から噴射される空気流により、メインノズル１２０と織 り前１２２との間で、緯糸ＹをほぼＵ字形に吹き上げて巻き取り装置１２３中の 回転体１２４と巻き取り体１２５との間の空隙に位置させた後、巻き取り体１２ ５軸心部のブローノズル１２６から噴射される空気流により、吹き上げられた緯 糸Ｙを回転体１２４軸心部の排出孔１２７内に吹き込む。これにより、緯糸Ｙが 常用カッタ１２８の位置からずれて切断されず、メインノズル１２０から織り前 １２２側に連なったままとなるとともに、この間に、織機が、停止した後、自動 的に逆転し、メインノズル１２０に連なったまま緯入れ不良となった緯糸Ｙを織 り前１２２に露出させる。引き続き、巻き取り体１２５の回転体１２４側への前 進により、巻き取り体１２５の截頭円錐形なる巻き取り面１２９の先端部を回転 体１２４の排出孔１２７の嵌まり合い部分に圧接して、メインノズル１２０に連 なった緯糸Ｙの一部を保持するとともに、この保持部からメインノズル１２０側 に連なる緯糸Ｙを除去用カッタ１３０で切断した後、回転体１２４の回転駆動で 巻き取り体１２５を従動回転し、この巻き取り体１２５の巻き取り面１２９に緯 入れ不良なる緯糸Ｙを織り前１２２側から除去する。この後、巻き取り体１２５ を回転体１２４から図示のように離間させるとともに、回転体１２４の回転駆動 を停止し、ブローノズル１２６から噴射される空気流により、巻き取り体１２５ に巻き取られた緯糸Ｙを回転体１２４中の排出孔１２７を経て糸捕捉箱１３１内 に排出する。巻き取り体１２５で緯糸を巻き取る際、緯糸の張力を検出して回転 体の回転速度、つまり、巻き取り体１２５の回転速度を調整し、緯糸切れを防止 している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述の従来例にあっては、メインノズル１２０から織り前１２２に連なる緯糸 Ｙを、吹き上げノズル１２１から噴射される空気流により、吹き上げるようにな っているので、この吹き上げられる緯糸Ｙが、吹き上げノズル１２０からの空気 流から外れて回転体１２４と巻き取り体１２５との間の空隙まで吹き上げられな いことがあり、回転体１２４と巻き取り体１２５とによる緯糸Ｙの保持失敗の可 能性がある。また、巻き取り体１２５の従動回転により、緯糸Ｙを巻き取るよう になっているので、緯糸Ｙが、吹き上げノズル１２０からの空気流により、回転 体１２４と巻き取り体１２５との間の空隙に吹き上げられた後、巻き取り体１２ ５の前進により、回転体１２４と巻き取り体１２５とで保持され、巻き取り体１ ２５の巻き取り面１２９に巻き取られている最中に、巻き取り体１２５とこの巻 き取り体１２５を回転自在に支持する軸受け部材１３２との間に絡んで、織り前 １２２側から完全に除去できない可能性もある。さらに、検出緯糸張力により巻 き取り体１２５の回転速度を調整して緯糸切れを防止しているが、織り前１２２ 側に位置する緯糸Ｙが経糸Ｗに絡むなどして、それ以上巻き取り体１２５で緯糸 Ｙを巻き取ると、緯糸切れを起こすであろう過張力が緯糸Ｙにかかった場合には 、緯糸Ｙが経糸Ｗに絡んだまま横方向に引っ張られるだけで、緯糸Ｙと経糸Ｗと の絡みを解くことができないため、巻き取り体１２５の回転を停止する必要があ る。つまり、緯糸Ｙに過張力がかかると、それ以上、緯糸Ｙを織り前１２２側か ら除去できない可能性がある。しかも、巻き取り体１２５の回転速度を調整する ために、回転体１２４を駆動する図外のモータの回転速度を制御することから、 高価な周波数変換器を用いたり、モータに高価なサーボモータを用いなければな らず、コストもかかる。

【０００４】 そこで本考案にあっては、緯入れ不良が発生した際に、その緯入れ不良となっ た緯糸を巻き取ることなく抜き取ることにより、高価な回転速度制御系を省略し てローコストで除去性能を高めることを課題にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、緯入れ不良が発生した際、常用カッタの緯糸切断動作を阻止してメ インノズルから織り前側に連なる緯糸を除去する流体噴射式織機の緯糸処理装置 において、前記メインノズルの付近に設けられて緯糸を吸引するサクションパイ プと、前記メインノズルと織り前との間で緯糸を前記サクションパイプの吸引孔 前方に案内するアームと、前記メインノズルとサクションパイプの吸引孔との間 で緯糸を切断する除去用カッタと、この除去用カッタで切断されて織り前側に連 なる緯糸を保持するグリッパと、このグリッパで保持された緯糸を織り前側から 抜き取るアームと、このアームで抜き取られる緯糸の張力を検出する手段と、こ の検出緯糸張力により前記グリッパの保持力を調整する手段と、を備えている。

【０００６】

【作用】

緯入れ不良が発生すると、常用カッタの緯糸切断動作を阻止した後、メインノ ズルと経糸との間で、メインノズルから織り前に連なる緯糸を、アームでサクシ ョンパイプの吸引孔前方に案内し、メインノズルからアームに連なる緯糸を、サ クションパイプの吸引気流で吸引し、メインノズルからサクションパイプの吸引 孔に連なる緯糸を、除去用カッタで切断し、この切断されて織り前側に連なる緯 糸を、グリッパで保持し、このグリッパで保持された緯糸を、アームの糸取り動 作で織り前側から抜き取り、この抜き取った緯糸を、サクションパイプで織機外 に吸引して排出する。上記グリッパで保持された緯糸をアームで織り前側から抜 き取る過程では、緯糸の張力を検出し、この検出緯糸張力が緯糸切れを起こすで あろう基準値以上になると、グリッパの緯糸に対する保持力を弱めて、緯糸切れ を防止する。

【０００７】

【実施例】

図１は、第１実施例としての緯糸処理装置を備えた流体噴射式織機のメインノ ズル側の外観を示している。

【０００８】 この図１に示す織機は、ウォータジェットルームになっており、緯糸Ｙを、図 外の緯糸測長貯留装置から、ベースプレート２上に取り付けられた補助緯糸把持 装置３のアクチュエータとしての単動スプリングタイプのエアシリンダ４で解放 動作されている前後一対の挾持体５，６間と、補助緯糸把持装置２のヤーンガイ ド７と、ベースプレート２上に取り付けられた主緯糸把持装置１０の上下方向へ の往復動軸１１で保持動作されている上下一対の挾持体１２，１３間とに順次通 した後、メインノズル１６に引き通してある。そして、緯入れ時には、主緯糸把 持装置１０の挾持体１２，１３の解放動作と、メインノズル１６からの水噴射と により、緯糸Ｙを、噴射水流に乗せて経糸開口１７内に緯入れする。この緯入れ に引き続いて、図外の筬打ち運動機構に連結された筬保持台１８に取り付けられ た筬１９が、筬打ち運動を行う。この筬打ち運動により、経糸開口１７内に緯入 れされた緯糸Ｙが、織り前２０に筬打ちされて経糸Ｗと上下に交錯され、織布２ １に織製される。この後、筬打ち点付近において、メインノズル１６と織り前２ ０との間で、常用カッタ２２が、筬打ちされた緯糸Ｙを切断する。これら緯入れ ，筬打ち，切断が順次繰り返されて、織布２１が織られて行く。

【０００９】 緯糸処理装置２５は、図１と図２に示すように、メインノズル１６と経糸Ｗと の間で、メインノズル１６から織り前２０に連なる緯糸Ｙを、アーム２６でサク ションパイプ２７の吸引孔２８の前方に案内し、メインノズル１６からアーム２ ６に連なる緯糸Ｙを、サクションパイプ２７の吸引気流で吸引し、メインノズル １６からサクションパイプ２７の吸引孔２８に連なる緯糸Ｙを除去用カッタ２９ で切断し、この切断されて織り前２０側に連なる緯糸Ｙをグリッパ３０で保持し 、このグリッパ３０で保持された緯糸Ｙをアーム２６の糸取り動作で織り前２０ 側から抜き取り、この抜き取った緯糸Ｙをサクションパイプ２７で織機外に吸引 して排出するとともに、緯糸センサ３１でサクションパイプ２７でのメインノズ ル１６からアーム２６に連なる緯糸Ｙの有無を検出する一方、アーム２６で織り 前２０側から抜き取られる緯糸Ｙの張力を緯糸張力センサ３２で検出し、この検 出緯糸張力により、グリッパ３０の保持力を調整する。

【００１０】 具体的には、アーム２６は、板状の遮蔽部材３７を備えている。この遮蔽部材 の上部には、Ｖ字形の糸捕捉部３８を形成してある。この遮蔽部材３７の下部に は、フランジ３９を設けてある。このフランジ３９には、アクチュエータとして のエアシリンダ４０の作動ロッドを締結してある。したがって、アーム２６の糸 捕捉部３８は、エアシリンダ４０の伸縮駆動により、メインノズル１６よりも下 方の図１に仮想線で示す定常停止位置（メインノズル１６からの緯糸飛走経路か ら外れる位置）と、サクションパイプ２７の吸引孔２８よりも上方の図１に実線 で示す糸取り位置とに昇降する。

【００１１】 サクションパイプ２７は、メインノズル１６の周囲に、具体的には、メインノ ズル１６の上方に離間配置された装置本体４３に組み込まれている。このサクシ ョンパイプ２７は、装置本体４３のアーム２６側に位置する前面に開口された吸 引孔２８に連通している。このサクションパイプ２７の軸心方向中間部には、図 ２に示す噴射口４４を設けてある。この噴射口４４には、図外の加圧空気供給源 に連通されて装置本体４３の反アーム２６側に位置する背面に取り付けられた空 気供給パイプ４５を接続してあり、この噴射口４４から空気を、サクションパイ プ２７内に、サクションパイプ２７の出口側に向けて噴射することにより、サク ションパイプ２７に連なる吸引孔２８に吸引気流を生じ、サクションパイプ２７ の出口側に牽引気流を生じる。このサクションパイプ２７の装置本体４３の背面 から突出する出口側には、図外の糸捕集装置に連なる排出パイプ４６を接続して ある。

【００１２】 除去用カッタ２９は、装置本体４３の前面の吸引孔２８よりも下方に有段形成 された窪面部４９に配置されているとともに、装置本体４３に組み込まれたアク チュエータとしての単動スプリングタイプのエアシリンダ５０の作動ロッドに連 結されており、エアシリンダ５０の伸縮駆動により、鋏み切り動作して緯糸Ｙを 切断する。この除去用カッタ２９が配置された装置本体４３の窪面部４９には、 コ字形の保護部材５３を取り付けてある。この保護部材５３の上下壁５４，５５ は、除去用カッタ２９から離間配置されており、作業者の手指を除去用カッタ２ ９から保護する。この上下壁５４，５５それぞれには、ガイド溝５６，５７を個 別に形成してある。これらのガイド溝５６，５７は、アーム２６の定常停止位置 から糸取り位置への移動により、メインノズル１６からアーム２６の糸捕捉部３ ８に連なる緯糸Ｙを、開いている除去用カッタ２９の刃間に案内する。この上方 のガイド溝５６からアーム２６の糸捕捉部３８に連なる緯糸Ｙは、装置本体４３ の吸引孔２８の前方で、吸引孔２８を上下に横切る。

【００１３】 グリッパ３０は、吸引孔２８の上下に位置して装置本体４３に組み込まれた図 ２に示す合成樹脂製あるいは金属製の一対の挟持体６０，６１を備えている。上 方の挟持体６０は、装置本体４３に組み込まれたアクチュエータとしての単動ス プリングタイプのエアシリンダ６２の作動ロッドに締結され、エアシリンダ６２ の伸縮駆動で吸引孔２８を上下に横切ることにより、吸引孔２８に側面に露出す る下方の挟持体６１に対して接近および離間して、吸引孔２８内に吸引された緯 糸Ｙを保持および解放する。

【００１４】 緯糸センサ３１は、装置本体４３の吸引孔２８のよりも上方に膨出形成された 突出部６５に取り付けられている。この緯糸センサ３１は、光電反射形のような 無接触タイプになっている。この緯糸センサ３１の検出作用部は、突出部６５の 斜め上方に向けて傾斜された下面に露出しており、吸引孔２８からアーム２６に 連なる緯糸Ｙを検出する。この突出部６５の下面には、緯糸センサ３１の検出作 用部に連なるクリーニング用溝６６を形成してある。このクリーニング用溝６６ の緯糸センサ３１から離れる一半部は、突出部６５の下面に取り付けられた蓋６ ７で覆われている。この蓋６７で覆われたクリーニング用溝６６には、図外の加 圧空気供給源に接続されて突出部６５の上面に取り付けられた空気供給パイプ６ ８を接続してあり、このクリーニング用溝６６から空気を、緯糸センサ３１の検 出作用部に横方向から噴射して、緯糸センサ３１の検出作用部に付着した汚れを 吹き飛ばすことにより、緯糸センサ３１の検出作用部を洗浄する。また、突出部 ６６の下面と上面との隅部には、縦溝６９を緯糸センサ３１の上方に位置させて 形成してある。

【００１５】 緯糸張力センサ３２は、アーム２６の糸捕捉部３８の溝底部に取り付けられ、 アーム２６によって織り前２０側から抜き取られる緯糸Ｙ（吸引孔２８からアー ム２６の糸捕捉部３８を通って織り前２０側に連なる緯糸Ｙ）の張力に応じた電 気信号を、検出緯糸張力として出力する。

【００１６】 図３は、前記一実施例としての緯糸処理装置２５を備えた流体噴射式織機の全 体を示している。

【００１７】 この図３において、前記メインノズル１６の水供給系統７５は、水道のような 水源７６から定水位タンク７７に貯留されている水を、図外の織機主軸にカム７ ８とリンク機構７９とを介して連動するウォータポンプ８０によって、所定の圧 力と所定のタイミングとでメインノズル１６から噴射する。

【００１８】 前記主緯糸把持装置１０の往復動軸１１は、織機主軸に連動するカム８２によ って、所定のタイミングで、挾持体１２，１３を接近および離間させる。

【００１９】 緯糸測長貯留装置８４は、図外の織機主軸に連動する回転ドラム８５とこの回 転ドラム８５の外周面に接触する送り出しローラ８６との接触面間に、給糸体８ ７からヤーンガイド８８に通した緯糸Ｙを引き通し、旋回気流によって、回転ド ラム８５の外周面に緯糸Ｙを巻き付け、自由飛走と拘束飛走とによって緯糸Ｙの 緯入れを行う。

【００２０】 制御装置９０は、経糸Ｗ列の反メインノズル１６側に設けられた緯糸到達セン サ９１からの検出信号と、織機主軸の図外のアングルセンサからの緯糸Ｙが織り 前２０に到達する筬打ちを０°とした回転角度信号とを取り込むことにより、緯 入れ期間中において、緯糸Ｙが正常に緯入れされず、緯糸到達センサ９１から緯 糸Ｙを検出しない緯糸無し検出信号が入力されて、緯入れ不良が発生したと判断 すると、緯入れ不良による停台信号を出力して、常用カッタ２２の切断動作を中 止し、かつ織機主軸の正転停止，逆転駆動，逆転停止を順次行うとともに、オー トスタートのために、緯糸処理装置２５における補助緯糸把持装置３のエアシリ ンダ４への空気供給系統のリーク弁を有する開閉弁９２と、アーム２６のエアシ リンダ４０への空気供給系統の流路切り換え弁９３と、サクションパイプ２７へ の空気供給系統の開閉弁９４と、除去用カッタ２９のエアシリンダ５０への空気 供給系統のリーク弁を有する開閉弁９５と、グリッパ３０のエアシリンダ６２へ の空気供給系統の流路切り換え弁９６と、緯糸測長貯留装置８４の送り出しロー ラ８６のアクチュエータとしてのエアシリンダ９７への空気供給系統のリーク弁 を有する開閉弁９８と、クリーニング用溝６６の空気供給パイプ６８への空気供 給系統の開閉弁９９とを、予め設定されたプログラムにしたがって駆動する一方 、緯糸処理装置２５の緯糸センサ３１からの検出信号により、サクションパイプ ２７でのメインノズル１６からアーム２６に連なる緯糸Ｙの吸引成功と、織り前 ２０側からの緯糸Ｙの抜き取り完了とを監視し、緯糸張力センサ３２からの検出 緯糸張力が制御装置９０に予め設定された基準値未満までは、グリッパ３０の流 路切り換え弁９６に高圧側切り換え信号を出力し、検出緯糸張力が基準値以上に なったら、流路切り換え弁９６に低圧側切り換え信号を出力する。この流路切り 換え弁９６は、図１および図３に示すように、３ポジションを有する電磁駆動自 己復帰形になっている。この流路切り換え弁９６の１つのポジションは、入力側 の高圧空気供給管路１００と入力側の低圧空気供給管路１０１とを閉止し、かつ 、エアシリンダ６２内の空気を大気中に放出するリーク通路を有する中立ポジシ ョンになっており、別の１つのポジションは、高圧空気供給管路１００をエアシ リンダ６２に接続し、低圧空気供給管路１０１を閉止する高圧ポジションになっ ており、さらに別の１つのポジションは、高圧空気供給管路１００を閉止し、低 圧空気供給管路１０１をエアシリンダ６２に接続する低圧ポジションになってい る。上記各空気供給系統での空気供給源としては、緯糸測長貯留装置８４の図外 のブロアを使用したり、別に設けたコンプレッサを使用すればよい。

【００２１】 なお、図３中の符号１０２はヘルドである。

【００２２】 次に、第１実施例の緯入れ不良糸除去動作を、図４〜図６のフローチャートと 、図７〜図１１の状態図とを参照しながら説明する。

【００２３】 先ず、作業者は、織機の運転に先駆けて、図外の緯糸処理装置スイッチを、布 品種に応じて、オン動作またはオフ動作しておく。具体的には、緯糸処理装置ス イッチは、品種を重視するときはオン動作され、稼働率を重視するときはオフ動 作されている。また、織機の正常運転中において、補助緯糸把持装置３の挾持体 ５，６は、解放動作（離間動作）しており、緯糸処理装置２５のアーム２６は、 定常停止位置に停止しており、グリッパ３０の挾持体６０，６１は、解放動作（ 離間動作）している。

【００２４】 一方、作業者が織機の図外のメインスイッチをオン動作すると、制御装置９０ が処理の実行を始める（ステップ１０１）。そして、緯糸処理装置スイッチがオ ン動作されている状態で、緯入れ期間中において、緯糸到達センサ９１から緯糸 無し検出信号が、制御装置９０に入力されると、制御装置９０が、緯入れ不良が 発生したと判断して停台信号を出力した後（ステップ１０３）、停台信号の発生 原因を判断し、例えば、停台信号が図外の経糸ドロッパからの経糸切れ検出信号 で出力された場合（ステップ１０４がＮＯ）は、エラー信号を図外のエラー表示 器に出力し、作業者による経糸切れ修復に備えるため、それ以降の緯糸処理を中 止する（ステップ１０５）。逆に、上記停台信号が緯糸到達センサ９１からの緯 糸無し検出信号で出力された場合（ステップ１０４がＹＥＳ）は、緯入れ不良糸 除去の処理が始まり、織機の慣性作動の間において、常用カッタ２２の切断動作 を中止し、慣性で回転していた織機主軸を１８０°の回転角度位置に停止し、開 閉弁９８，９９，を動作して、緯糸測長貯留装置８４の送り出しローラ８６を回 転ドラム８５から離すとともに、クリーニング用溝６６から空気を１，２秒程度 の一定時間噴射させて、緯糸センサ３１の検出作用部を空気洗浄する（ステップ １０６〜１０８）。この回転角度位置１８０°での正転停止状態においては、ス テップ１０７に示すように、緯入れ不良発生時の経糸開口内に筬打ちされた緯入 れ不良なる緯糸Ｙが経糸Ｗと上下に交錯されている一方、経糸開口がほぼ最大に なっており、さらに、主緯糸把持装置１０が解放動作している。

【００２５】 引き続き、制御装置９０が、緯糸センサ３１に発光電力を供給し、その反射光 の受光量に応じた緯糸センサ３１からのオン，オフ信号により、緯糸センサ３１ が汚れていないかを検査する（ステップ１０９）。つまり、緯糸センサ３１の検 出作用部に汚れが付着しておらず、正常の場合は、緯糸センサ３１が光電反射形 になっていることから、緯糸センサ３１の反射光の受光量がしきい値以下となり 、緯糸センサ３１がオフ信号を出力し、逆に、緯糸センサ３１の検出作用部に汚 れが付着した異常の場合は、緯糸センサ３１の反射光の受光量がしきい値以上と なり、緯糸センサ３１がオン信号を出力する。よって、緯糸センサ３１がオン信 号を出力した場合（ステップ１０９がＮＯ）は、緯糸センサ３１が汚れているこ とを意味するので、制御装置９０がエラー信号をエラー表示器に出力し、作業者 による緯糸センサ３１の清掃に備えるため、それ以降の緯糸処理を中止する（ス テップ１１０）。

【００２６】 逆に、緯糸センサ３１がオフ信号を出力した場合（ステップ１０９がＹＥＳ） は、緯糸センサ３１が正常であることを意味するので、制御装置９０が、流路切 り換え弁９３と開閉弁９４とを駆動し、アーム２６を定常停止位置から糸取り位 置に上昇，停止するとともに、サクションパイプ２７の吸引孔２８に吸引気流を 生成する（ステップ１１１）。つまり、図７に示すように、アーム２６の上昇に より、緯入れ発生時の次ピックの緯入れ途中となった緯糸Ｙを、織り前２０側か ら抜き取って、この次ピックの緯糸Ｙが、これ以降に行われる織機の逆転インチ ング時に経糸Ｗに絡まって、糸切れを起こして、緯入れ不良なる緯糸Ｙの除去不 良が起こるのを防止する。また、このアーム２６の上昇により、メインノズル１ ６からアーム２６に連なる緯糸Ｙが、図１と図７および図８に示すように、保護 部材５３のガイド溝５６，５７および溝６９に挿入されて、開いている除去用カ ッタ２９の刃間を通って吸引孔２８の前方に位置し、この吸引孔２８の前方に位 置した緯糸Ｙが、図８に示すように、サクションパイプ２７の吸引気流により、 吸引孔２８内に吸引される。このとき、アーム２６の吸引孔２８への緯糸Ｙの案 内位置（この第１実施例では糸取り位置と同じ）に停止した状態において、この 遮蔽部材３７が吸引孔２８の前方に離間しつつ衝立のように配置されることから 、図８に示すように、吸引孔２８がメインノズル１６と上昇したアーム２６の糸 捕捉部３８とに連なる緯糸Ｙを吸引する際に、サクションパイプ２７の吸引力が 、遮蔽部材３７の障壁効果により、アーム２６の糸捕捉部３８から織り前２０側 に連なる緯糸Ｙに作用することがなく、この織り前２０側の緯糸Ｙがアーム２６ に絡まることがない。

【００２７】 この後、制御装置９０が、流路切り換え弁９３を駆動し、アーム２６を糸取り 位置から定常停止位置に下降，停止する（ステップ１１２）と、このアーム２６ の下降に伴ってメインノズル１６と織り前２０との間で弛んだ緯糸Ｙが、図９に 示すように、サクションパイプ２７の吸引力で吸引孔２８の奥へ引き込まれる。

【００２８】 引き続き、制御装置９０が、開閉弁９２，９５を駆動し、除去用カッタ２９で メインノズル１６から吸引孔２８に連なる緯糸Ｙを切断するとともに、補助緯糸 把持装置３の挾持体５，６で緯糸を保持する（ステップ１１３）。つまり、主緯 糸把持装置１０が解放動作していることから、上記切断されたメインノズル１６ 側の緯糸Ｙが、緯糸測長貯留装置８４の牽引気流の残留気流で、メインノズル１ ６から抜けるのを防止するために、補助緯糸把持装置３で緯糸Ｙを保持する。補 助緯糸把持装置３の保持動作と除去用カッタ２９の切断動作とは、補助緯糸把持 装置３が緯糸Ｙを保持した後、除去用カッタ２９が緯糸Ｙを切断するように、タ イミング調整してある。

【００２９】 そして、再び、制御装置９０が、流路切り換え弁９３を駆動し、アーム２６を 上昇，下降の１往復させて、次ピックの緯糸Ｙを経糸開口１７内から完全に抜き 取った後、織機主軸を１８０°の回転角度停止位置まで低速で逆転（１次逆転イ ンチング）するとともに、アーム２６を定常停止位置に上昇，停止して、緯糸Ｙ が常用カッタ２２の刃に触れて糸切れが起こるのを防止する（ステップ１１４， １１５）。この織機主軸が１次逆転停止位置に停止すると、ステップ１１５に示 すように、緯入れ不良なる緯糸Ｙが経糸Ｗとの交錯を解放されて織り前２０に露 出する。

【００３０】 この織機主軸の１次逆転停止とアーム２６の上昇停止とに引き続き、制御装置 ９０が、吸引孔２８から織り前２０側に連なる緯糸Ｙが切れていないかを検査す る（ステップ１１６）。つまり、制御装置９０が、緯糸センサ３１に発光電力を 供給し、緯糸センサ３１がオン動作しているかを判断し、緯糸センサ３１がオフ 動作している場合（ステップ１１６がＮＯ）は、アーム２６の上昇で緯糸Ｙが持 ち上がらず、緯糸Ｙが切れていることを意味するので、エラー信号をエラー表示 器に出力し、作業者による緯糸処理に備えるため、それ以降の緯糸処理を中止す る（ステップ１１７）。逆に、緯糸センサ３１がオン動作している場合（ステッ プ１１６がＹＥＳ）は、アーム２６の上昇で緯糸Ｙが持ち上がり、緯糸Ｙが切れ ていないことを意味するので、アーム２６を糸取り位置から定常停止位置に下降 ，停止する（ステップ１１８）。このアーム２６の下降に伴って弛んだ緯糸Ｙは 、サクションパイプ２７の吸引力で吸引される。

【００３１】 このアーム２６の下降に引き続き、制御装置９０が、高圧側切り換え信号を流 路切り換え弁９６に出力して、流路切り換え弁９６を中立ポジションから高圧ポ ジションに駆動するとともに、流路切り換え弁９３を駆動し、グリッパ３０のエ アシリンダ６２に高圧空気を供給して、図１０に示すように、グリッパ３０の挾 持体６０，６１で吸引孔２８内の緯糸Ｙを保持した後、アーム２６を定常停止位 置から糸取り位置に上昇，停止して、緯糸Ｙを織り前２０側から引き抜くととも に、アーム２６の上昇回数を計数する（ステップ１１９）。つまり、緯糸Ｙをグ リッパ３０で保持したまま、アーム２６を上昇することにより、図１１に実線で 示すように、吸引孔２８と織り前２０との間の緯糸経路が長くなり、緯糸Ｙが織 り前２０側から引き抜かれる。

【００３２】 そして、アーム２６の上昇に引き続き、制御装置９０が、緯糸張力センサ３２ に動作電力を供給し、緯糸張力センサ３２から出力される検出緯糸張力を読み込 み、この検出緯糸張力を基準値と比較し、検出緯糸張力が基準値以上の場合（ス テップ１２０がＹＥＳ）は、これ以上アーム２６が上昇すると、グリッパ３０か ら織り前２０側に連なる緯糸Ｙが切れる可能性があることを意味するので、制御 装置９０は、グリッパ３０の流路切り換え弁９６が高圧ポジションになっている かを確認し、流路切り換え弁９６が低圧ポジションになっている場合（ステップ １２１がＮＯ）は、これ以上制御する機能を持ち合わせておらず、アーム２６の 上昇を継続すると緯糸切れ発生の可能性が非常に高いか、または、緯糸切れが発 生して緯糸Ｙの除去失敗を招くことを意味するので、エラー信号をエラー表示器 に出力し、作業者による緯糸処理に備えるため、それ以降の緯糸処理を中止する （ステップ１２２）。

【００３３】 逆に、検出緯糸張力が基準値以上であって、しかも、流路切り換え弁９６が高 圧ポジションになっている場合（ステップ１２０，１２１が共にＹＥＳ）は、緯 糸Ｙの張力低下の制御のために、制御装置９０が、低圧側切り換え信号を流路切 り換え弁９６に出力して、流路切り換え弁９６を高圧ポジションから低圧ポジシ ョンに切り換える（ステップ１２３）。これにより、グリッパ３０の緯糸Ｙに対 する保持力が弱くなり、アーム２６の上昇に伴って、緯糸Ｙがグリッパ３０の保 持動作している挟持体６０，６１間をサクションパイプ２７側からアーム２６の 糸捕捉部３８側に滑って、緯糸Ｙの張力が過張力状態から緯糸切れの心配がない 通常の張力状態に戻る。

【００３４】 引き続き、制御装置９０が、緯糸センサ３１に発光電力を供給し、緯糸センサ ３１がオフ動作しているかを判断し、緯糸センサ３１がオン動作している場合（ ステップ１２４がＮＯ）は、緯糸Ｙが織り前２０側から完全に引き抜かれていな いことを意味するので、制御装置９０が、流路切り換え弁９６を低圧ポジション から中立ポジションに駆動するとともに、流路切り換え弁９３を駆動し、グリッ パ３０をエアシリンダ６２に内蔵されたスプリングで解放動作するとともに、ア ーム２６を糸取り位置から定常停止位置に下降，停止する（ステップ１２５）。 これにより、図１１に実線で示す織り前２０から引き抜かれた緯糸Ｙは、アーム ２６の下降に伴って、弛むことなく、図１１に仮想線で示すように、サクション パイプ２７の吸引力で、吸引孔２８からサクションパイプ２７を通って排出パイ プ４６へと吸引される。

【００３５】 この後、制御装置９０が、ステップ１１９で計数したアーム２６の上昇回数が 制御装置９０に予め設定された基準回数としての例えば１０回以上であるかを判 断し、計数した上昇回数が基準回数（１０回）以上の場合（ステップ１２６がＹ ＥＳ）は、緯糸Ｙが経糸Ｗに絡まって引き抜くことかできず、緯糸Ｙの除去失敗 を意味するので、エラー信号をエラー表示器に出力し、作業者による緯糸処理に 備えるため、それ以降の緯糸処理を中止する（ステップ１２７）。逆に、計数し た上昇回数が１０回未満の場合（ステップ１２６がＮＯ）は、前回、つまり、ス テップ１１９でのアーム２６の上昇で、緯糸Ｙが切れていないけれども、織り前 ２０側から完全に抜けきっていないことを意味するので、再度、制御装置９０が 、流路切り換え弁９６を中立ポジションから高圧ポジションに駆動するとともに 、流路切り換え弁９３を駆動して、グリッパ３０の保持動作とアーム２６の上昇 とによる緯糸Ｙの織り前２０側からの引き抜きを繰り返す。即ち、ステップ１２ ４で緯糸センサ３１がオン動作した場合には、計数した上昇回数が９回までは、 グリッパ３０の保持動作とアーム２６の上昇との組み合わせ、および、グリッパ ３０の解放動作とアーム２６の下降との組み合わせを繰り返す。

【００３６】 また、上記ステップ１２４がＹＥＳで、緯糸センサ３１がオフ動作している場 合には、グリッパ３０の保持動作とアーム２６の上昇とにより、緯糸Ｙが織り前 ２０から完全に引き抜かれたことを意味するので、制御装置９０が、流路切り換 え弁９６を高圧ポジションまたは低圧ポジションから中立ポジションに駆動する とともに、流路切り換え弁９３を駆動し、アーム２６を定常停止位置に下降，停 止し、グリッパ３０を解放動作する（ステップ１２８）。これにより、緯糸Ｙは 、吸引孔２８内からグリッパ３０の離間している挾持体６０，６１間とサクショ ンパイプ２７内および排出パイプ４６内を通って機外に排出される。

【００３７】 引き続き、制御装置９０が、開閉弁９４を駆動してサクションパイプ２７の吸 引を停止し、織機主軸を１８０°の回転角度位置まで低速で逆転（２次逆転イン チング）して再スタートの口出しを行った後（ステップ１２９）、織機の図外の レディボタンを自動でオン動作し、このレディボタンのオン動作により、緯糸測 長貯留装置８４の図外のブロアを回転駆動して緯糸巻き付け用の牽引気流を生成 するとともに、開閉弁９８を駆動して緯糸測長貯留装置８４の送り出しローラ８ ６を回転ドラム８５に接触させ、（ステップ１３０）、さらに、織機の図外のラ ンボタンを自動でオン動作し、このランボタンのオン動作による織機主軸の回転 で主緯糸把持装置１０が保持動作するので、織機主軸の回転角度信号を基準とし て、開閉弁９２を駆動して、主緯糸把持装置１０の保持動作後に、補助緯糸把持 装置３を解放動作する（ステップ１３１）。これにより、緯入れ不良となった緯 糸Ｙの除去処理の１サイクルが終了し、図３に示すように、織機の織製運転が自 動で再駆動（オートスタート）する（ステップ１３２）。

【００３８】 要するに、この第１実施例では、織り前２０側に位置する緯糸Ｙが経糸Ｗに絡 むなどして、検出緯糸張力が基準値以上となって、緯糸Ｙに過張力がかかった場 合には、グリッパ３０の保持力を弱めて緯糸切れを防止するとともに、アーム２ ６の昇降で緯糸Ｙに振動を与えつつ、サクションパイプ２７の吸引力で緯糸Ｙに 横方向の引き抜き力を与えるので、振動と横方向の引き抜き力との複合作用で、 緯糸Ｙと経糸Ｗとの絡みを解くことができ、引く続く、アーム２６の昇降とグリ ッパ３０の保持，解放とサクションパイプ２７の吸引とにより、緯糸Ｙを織り前 ２０側から自動的にかつ完全に除去することができる（ステップ１２３，１２４ ，１２５参照）。

【００３９】 なお、この第１実施例でのグリッパ３０の保持力調整は、高圧と低圧との２系 統の空気供給管路１００，１０１を用いたが、空気供給管路を１系統に形成し、 流路切り換え弁９６の代わりに流量調整機能を持った弁を使用することも考えら れる。

【００４０】 第２実施例 図１２は、第２実施例としての緯糸処理装置を示している。この第２実施例で は、前記第１実施例と同一部分に同一符号を付してある。

【００４１】 この図１２に示す第２実施例では、アーム２６と織り前２０との間に配置した 緯糸張力センサ３２Ａが、アーム２６の上昇，停止によって持ちあげられたアー ム２６から織り前２０側に連なる緯糸Ｙの張力を検出するようになっている。ま た、グリッパ３０Ａの一方の挟持体６０Ａは装置本体４３に取り付けられたサー ボモータ１０４により、他方の挟持体６０Ｂに接近または離間され、緯糸Ｙを保 持または解放する一方、サーボモータ１０４の回転位置制御により、緯糸Ｙに体 する強保持と弱保持とが選択可能になっている。具体的には、装置本体４３には 、軸受け部材１０５を、ねじ嵌合してあるとともにナット１０６で締結してある 。この軸受け部材１０５内には、一方の挟持体６０Ａが下端部に結合された往復 動軸１０７を上下動可能に嵌合してある。この軸受け部材１０５よりも上方に突 出する往復動軸１０７の上端部には、サーボモータ１０４の出力軸がクランク１ ０８とコンロッド１０９とを介して連結してある。この一方の挟持体６０Ａは、 図１３（Ａ）に示すように、方形板状になっており、その下端縁は、かまぼこ形 の挟持面部１１０になっている。また、他方の挟持体６１Ａは、図１３（Ａ）に 示すように、横長な長方体になっており、その上面には、Ｖ字形の挟持溝部１１ １を形成してある。この挟持溝部１１１の溝底部１１２は、一方の挟持体６０Ａ の挟持面部１１０と整合可能な形状になっている。そして、グリッパ３０Ａは、 前記第１実施例での制御装置９０からの高圧側切り換え信号に相当する強保持信 号によるサーボモータ１０４の駆動により、図１３（Ｂ）に示すように、一方の 挟持体６０Ａの挟持面部１１０が、他方の挟持体６１Ａの挟持溝部１１１にほぼ 接触する（最大接近）ように挿入されることにより、挟持面部１１０と挟持溝部 １１１とで緯糸Ｙを大きく屈曲して強保持する。また、前記第１実施例での制御 装置９０からの低圧側切り換え信号に相当する弱保持信号によるサーボモータ１ ０４の駆動により、図１３（Ｃ）に示すように、一方の挟持体６０Ａの挟持面部 １１０が、他方の挟持体６１Ａの挟持溝部１１１と隙間を形成する（最小接近） ように挿入されることにより、挟持面部１１０と挟持溝部１１１とで緯糸Ｙを小 さく屈曲して弱保持する。

【００４２】 なお、前記第１，２実施例では、グリッパ３０をサクションパイプ２７が設け られた装置本体４３に組み付けた構造を図示してあるが、アーム２６に設けても 、同様の作用効果がある。また、緯糸張力センサ３２，３２Ａは、装置本体４３ に設けたり、装置本体４３とアーム２６との間に設けることも可能である。さら に、メインノズル１６から織り前２０側に連なる緯糸Ｙをサクションパイプ２７ の吸引孔２８の前方に案内するアームと、グリッパ３０で保持された緯糸Ｙを織 り前２０側から抜き取るアームとを、１つのアーム２６で構成したが、それぞれ のアームを個別に構成してもよい。

【００４３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、緯入れ不良が発生し、常用カッタの緯糸切断動 作が阻止されると、メインノズルと経糸との間で、メインノズルから織り前に連 なる緯糸を、アームでサクションパイプの吸引孔前方に案内し、メインノズルか らアームに連なる緯糸を、サクションパイプの吸引気流で吸引し、メインノズル からサクションパイプの吸引孔に連なる緯糸を、除去用カッタで切断するととも に、織り前側に連なる緯糸を、グリッパで保持し、このグリッパで保持された緯 糸の張力を緯糸張力センサで検出し、この検出緯糸張力によりグリッパの保持力 を調整しつつ、緯糸をアームの糸取り動作で織り前側から抜き取り、この抜き取 った緯糸を、サクションパイプで織機外に吸引して排出するようにしたので、緯 糸処理の途中において、緯糸の受け渡しに失敗することがなく、また、回転体に 緯糸が絡まって緯糸の除去に失敗することもなく、さらに、緯糸切れも阻止する ことができる。しかも、緯糸の除去途中で、織り前側に位置する緯糸が経糸に絡 んで、緯糸に過張力がかかった場合には、グリッパの保持力調整により、緯糸切 れを防止するとともに、アームの昇降による緯糸の振動とサクションパイプの吸 引力による緯糸の横方向への引き抜かれとの複合作用で、緯糸と経糸との絡みを 解くことができる。よって、緯入れ不良となった緯糸の除去性能が高くなる。ま た、アームによって織り前側から抜き取られる緯糸の張力によりモータの回転速 度制御に必要な高価な周波数変換器やサーボモータを使用しないので、コストダ ウンを図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の織機の緯入れノズルまわ
りを示す斜視図。

【図２】第１実施例の吸引除去部分の構造を示す断面
図。

【図３】第１実施例の織機の全体を示す模式図。

【図４】第１実施例のフローチャート。

【図５】第１実施例のフローチャート。

【図６】第１実施例のフローチャート。

【図７】第１実施例の緯糸をアームで吸引孔の前方に案
内した状態を示す状態図。

【図８】第１実施例の案内された緯糸を吸引孔に吸引し
た初期状態を示す状態図。

【図９】第１実施例の案内された緯糸を吸引孔に奥深く
吸引した状態を示す状態図。

【図１０】第１実施例のグリッパで緯糸を保持した状態
を示す状態図。

【図１１】第１実施例の緯糸をアームで織り前側から引
き抜く状態を平面的に示した状態図。

【図１２】本考案の第２実施例の要部を示した断面図。

【図１３】本考案の第２実施例の要部を示したものであ
って、（Ａ）は挟持体の分解斜視図、（Ｂ）は強保持状
態を示す状態図、（Ｃ）は弱保持状態を示す状態図。

【図１４】従来例の要部を示す断面図。

【符号の説明】

１６…メインノズル ２２…常用カッタ ２５…緯糸処理装置 ２６…アーム ２７…サクションパイプ ２８…吸引孔 ２９…除去用カッタ ３０…グリッパ ３１…緯糸センサ ３２，３２Ａ…緯糸張力センサ ４０…エアシリンダ（アーム駆動手段） ６２…エアシリンダ（保持力調整手段） ９０…制御装置（アーム駆動手段および保持力調整手
段） Ｙ…緯糸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯入れ不良が発生した際、常用カッタの
   緯糸切断動作を阻止してメインノズルから織り前側に連
   なる緯糸を除去する流体噴射式織機の緯糸処理装置にお
   いて、 前記メインノズルの付近に設けられて緯糸を吸引するサ
   クションパイプと、 前記メインノズルと織り前との間で緯糸を前記サクショ
   ンパイプの吸引孔前方に案内するアームと、 前記メインノズルと吸引孔との間で緯糸を切断する除去
   用カッタと、 この除去用カッタで切断されて織り前側に連なる緯糸を
   保持するグリッパと、 このグリッパで保持された緯糸を織り前側から抜き取る
   アームと、 このアームで抜き取られる緯糸の張力を検出する手段
   と、 この検出緯糸張力により、前記グリッパの保持力を調整
   する手段と、 を備えたことを特徴とする流体噴射式織機の緯糸処理装
   置。