JPH0669284U - 流体噴射式織機の緯入れ不良糸切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】織機の空止まり時に糸端捕捉糸に連なって拘束
される緯糸を切断する機構の構造の簡素化を図ることを
目的とする。 【構成】固定カッタ１５４を剃刀状に形成し、仮撚りス
ピンドル１５２の入口側のバッフルプレート１５５に固
定された略コ字形状の板状保持部材１５６の溝部１５６
ａに保持し、固定カッタ１５４の刃面を織り前２０方向
及び／又は反ノズル方向に向くように設定する。筬１９
の緯糸到達センサ９１間部位には、板バネ式のダミーリ
ード１５７を固定取付する。そして、筬打ち動作による
ダミーリード１５７の移動により、捕捉糸１５１にキャ
ッチされた緯糸右端が固定カッタ１５４の刃面側に持ち
来され、からんだミス糸が、ミス糸牽引除去装置２５に
よる緯糸除去時に引っ張られた際に、固定カッタ１５４
の刃面に当たって切断されるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ウォータジェットルームやエアジェットルーム等のような流体噴射 式織機に関し、特に、糸端捕捉糸に連なる緯糸の切断構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ウォータジェットルームやエアジェットルーム等のような流体噴射式織 機において、経糸列の反緯入れ側に配列した複数条の捕捉糸を用いて緯入れされ た緯糸の糸端を捕捉する糸端捕捉装置を有し、更に製織中緯入れミスが生じた時 に緯入れノズルに連なる緯糸（ミス糸）のカットを阻止して織機を停止させ、当 該ミス糸を緯入れ側あるいは反緯入れ側から牽引して除去するためのミス糸牽引 除去装置を備えたものが知られている。

【０００３】 ところで、このような糸端捕捉装置とミス糸牽引除去装置を備えた流体噴射式 織機にあっては、緯糸検知器の検知ミス等により緯入れが正常に行われたにも係 わらず、織機が異常停止するという、所謂空止まりが発生すると、ミス糸牽引除 去装置が作動して緯糸を除去する際に、緯糸が捕捉糸に絡まれて完全に除去でき ないという問題がある。

【０００４】 即ち、反緯入れ側からミス糸を牽引して除去するものにあっては、上記空止ま りが発生すると、前記ミス糸牽引除去装置が自動的に作動して、当該緯糸（疑似 ミス糸）の除去処理を行うが、この際疑似ミス糸は正常に緯入れされているので 、その糸端が捕捉糸に織込められている。そのため、緯入れノズルからミス糸牽 引除去装置に連なる疑似ミス糸、すなわち、経糸開口列内にある疑似ミス糸は除 去されるのであるが、捕捉糸からミス糸牽引除去装置に連なる疑似ミス糸は離脱 困難な状態にある。よってこの疑似ミス糸が捕捉糸に繋留されたままミス糸牽引 除去装置に連なるという場合が生じ、この状態で織機を再始動すると撚回器の撚 回運動により当該緯糸がミス糸牽引除去装置から引き出されつつ捕捉糸に巻き付 いて塊状になり、この塊が撚回器を通過し得ないままで捕捉糸が牽引されると、 これが遂に切断してしまう。

【０００５】 又、緯入れ側からミス糸を牽引して除去するものにあっては、上記空止まりが 発生すると、上記と同様に疑似ミス糸が捕捉糸に繋留されたままミス糸牽引除去 装置に連なったままとなる。即ち、経糸開口列内に疑似ミス糸が残ったままとな り、この状態で再始動すると、残った疑似ミス糸が織り傷となってしまう。 このため、従来では、ミス糸を反緯入れ側から牽引して除去するものについて 、捕捉糸の更に反緯入れ側にあるミス糸牽引除去装置の織り前入口部に糸カッタ を配設し、経糸開口列内から緯糸を除去した後に再始動させ、製織の進行により 糸端捕捉糸からミス糸牽引除去装置に連なる緯糸が織り前側に移動して、前記糸 カッタで切断されるようにした技術が知られている（特開昭６２−２８２０４５ 号公報参照）。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のように、反緯入れ側にミス糸牽引除去装置を配設した織機に あっては、上記問題を解決するのに有効であるが、緯入れ側にミス糸牽引除去装 置を配設した織機にあっては、ミス糸牽引除去装置の入口部に上記の糸カッタを 配設しても、糸端捕捉糸は反緯入れ側にあるので、糸端捕捉糸に連なる切断端部 が経糸開口列内に残るという問題があって適用することができない。

【０００７】 そこで、本出願人は緯入れ側に配置したミス糸牽引除去装置で除去できるよう に、反緯入れ側の通常カッタと糸端捕捉糸との間に進退可能なカッタを設け、緯 糸除去の際に該カッタを進出させ、糸端捕捉糸に連なって拘束される緯糸を切断 する装置を提案した。 しかし、上記の切断装置では、カッタを進退させるためのアクチュエータやこ れの制御機構が必要となり、構造的に複雑化するため、コスト高となるという問 題があり、実用的ではない。

【０００８】 そこで、本考案は以上のような従来の問題点に鑑み、ミス糸牽引除去装置を緯 入れ側に配設してなる流体噴射敷織機において、織機の空止まり時に糸端捕捉糸 に連なって拘束される緯糸を切断する機構の構造の簡略化を図ることを目的とす る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

このため、本考案の流体噴射式織機の緯入れ不良糸切断装置は、緯入れされた 緯糸の糸端を経糸列の反緯入れ側に配列した捕捉糸にて捕捉する糸端捕捉装置と 、製織中に緯入れミスが生じたときに当該ミス糸を緯入れ側から牽引して除去す るためのミス糸牽引除去装置と、を備えた流体噴射式織機において、織り前と糸 端捕捉糸との間であって、糸端捕捉糸に連なり、かつミス糸牽引除去装置による 緯糸除去時に糸張力を受けた緯糸の移動方向に刃面が配置される固定カッタを設 けた構成とする。

【００１０】

【作用】

かかる構成において、捕捉糸にキャッチされた緯糸がミス糸牽引除去装置によ る緯糸除去時に引っ張られた際に、固定カッタの刃面に当たって切断される。

【００１１】

【実施例】

以下、添付された図面を参照して本考案を詳述する。 図３は、本考案に係る流体噴射式織機の実施例のメインノズル側の外観を示し ている。 かかる織機は、ウォータジェットルームになっており、緯糸Ｙを、図外の緯糸 測長貯留装置から、ベースプレート２上に取り付けられた補助緯糸把持装置３の アクチュエータとしての単動スプリングタイプのエアシリンダで解放動作されて いる前後の一対の挟持体５，６間と、補助緯糸把持装置２のヤーンガイド７と、 ベースプレート２上に取り付けられた主緯糸把持装置１０の上下方向へ往復運動 軸１１で保持動作されている上下一対の挟持体１２，１３間とに順次通した後、 メインノズル１６に引き通してある。そして、緯入れ時には、主緯糸把持装置１ ０の挟持体１２，１３の解放動作と、メインノズル１６からの水噴射とにより、 緯糸Ｙを、噴射水流に乗せて経糸開口１７内に緯入れする。この緯入れに引き続 いて、図外の筬打ち運動機構に連結さた筬保持台１８に取り付けられた筬１９が 、筬打ち運動を行う。この筬打ち運動により、経糸開口１７内に緯入れされた緯 糸Ｙが、織り前２０に筬打ちされて経糸Ｗと上下に交錯され、織布２１に製織さ れる。この後、筬打ち点付近において、メインノズル１６と織り前２０との間で 、常用カッタ２２が、筬打ちされた緯糸Ｙを切断する。これら緯入れ，筬打ち， 切断が順次繰り返されて、織布２１が織られていく。

【００１２】 ミス糸牽引除去装置２５は、図３に示すように、メインノズル１６と経糸Ｗと の間で、メインノズル１６から織り前２０に連なる緯糸Ｙを、アーム２６でサク ションパイプ２７の吸引孔２８の前方に案内し、メインノズル１６からアーム２ ６に連なる緯糸Ｙを、サクションパイプ２７の吸引気流で吸引し、メインノズル １６からサクションパイプ２７の吸引孔２８に連なる緯糸Ｙを除去用カッタ２９ で切断し、この切断されて織り前２０側に連なる緯糸Ｙをグリッパ３０で保持し 、このグリッパ３０で保持された緯糸Ｙをアーム２６の糸取り動作で織り前２０ 側から抜き取り、この抜き取った緯糸Ｙをサクションパイプ２７で織機外に吸引 して排出する一方、緯糸センサ３１でサクションパイプ２７でのメインノズル１ ６からアーム２６に連なる緯糸Ｙの有無を検出する。

【００１３】 具体的には、アーム２６は、板状の遮蔽部材３７を備えている。この遮蔽部材 ３７の上部には、Ｖ字形の糸捕捉部３８を形成してある。この遮蔽部材３７の下 部には、フランジ３９を設けてある。このフランジ３９には、アクチュエータと してのエアシリンダ４０の作動ロッドを締結してある。従って、アーム２６の糸 捕捉部３８は、エアシリンダ４０の伸縮動作により、メインノズル１６からの緯 糸飛走経路から外れる位置）と、サクションパイプ２７の吸引孔２８よりも上方 の図３に実線で示す糸取り位置とに昇降する。

【００１４】 サクションパイプ２７は、メインノズル１６の周囲に、具体的には、メインノ ズル１６の上方に離間配置された装置本体４３に組み込まれている。このサクシ ョンパイプ２７は、装置本体４３のアーム２６側に位置する前面に開口された吸 引孔２８に連通している。このサクションパイプ２７の軸心方向中間部には、図 示しない噴射口を設けてある。この噴射口には、図外の加圧空気供給源に連通さ れて装置本体４３の反アーム２６側に位置する背面に取り付けられた空気供給パ イプ４５を接続してあり、この噴射口から空気を、サクションパイプ２７内に、 サクションパイプ２７の出口側に向けて噴射することにより、サクションパイプ ２７に連なる吸引孔２８に吸引気流を生じ、サクションパイプ２７の出口側に牽 引気流を生じる。このサクションパイプ２７の装置本体４３の背面から突出する 出口側には、図外の糸捕集装置に連なる排出パイプ４６を接続してある。

【００１５】 除去用カッタ２９は、装置本体４３の前面の吸引孔２８よりも下方に有段形成 された窪面部４９に配置されていると共に、装置本体４３に組み込まれたアクチ ュエータとしての単動スプリングタイプのエアシリンダ５０の作動ロッドに連結 されており、エアシリンダ５０伸縮駆動により、挟み切り動作して緯糸Ｙを切断 する。この除去用カッタ２９が配置された装置本体４３の窪面部４９には、コ字 形の保護部材５３を取り付けてある。この保護部材５３の上下壁５４，５５は、 除去用カッタ２９から離間配置されており、作業者の手指を除去用カッタ２９か ら保護する。この上下壁５４，５５夫々には、ガイド溝５６，５７を個別に形成 してある。これらのガイド溝５６，５７は、アーム２６の定常停止位置から糸取 り位置への移動により、メインノズル１６からアーム２６の糸捕捉部３８に連な る緯糸Ｙを、開いている除去用カッタ２９の刃間に案内する。この上方のガイド 溝５６からアーム２６の糸捕捉部３８に連なる緯糸Ｙは、装置本体４３の吸引孔 ２８の前方で、吸引孔２８を上下に横切る。

【００１６】 グリッパ３０は、吸引孔２８の上下に位置して装置本体４３に組み込まれた合 成樹脂製或いは金属製の一対の挟持体６０，６１を備えている。上方の挟持体６ ０は、装置本体４３に組み込まれたアクチュエータとしての単動スプリングタイ プのエアシリンダ６２の作動ロッドに締結され、エアシリンダ６２の伸縮駆動で 吸引孔２８を上下に横切ることにより、吸引孔２８の側面に露出する下方の挟持 体６１に対して接近及び離間して、吸引孔２８内に吸引された緯糸Ｙを保持及び 解放する。

【００１７】 緯糸センサ３１は、装置本体４３の吸引孔２８よりも上方に膨出形成された突 出部６５に取り付けられている。この緯糸センサ３１は、光電反射形のような無 接触タイプになっている。この緯糸センサ３１の検出作用部は、突出部６５の斜 め上方に向けて傾斜された下面に露出しており、吸引孔２８からアーム２６に連 なる緯糸Ｙを検出する。この突出部６５の下面には、緯糸センサ３１の検出作用 部に連なるクリーニング用溝６６を形成してある。このクリーニング用溝６６の 緯糸センサ３１から離れる一半部は、突出部６５の下面に取り付けられた蓋６７ で覆われている。この蓋６７で覆われたクリーニング用溝６６には、図外の加圧 空気供給源に接続されて突出部６５の上面に取り付けられた空気供給パイプ６８ を接続してあり、このクリーニング用溝６６から空気を、緯糸センサ３１の検出 作用部に横方向から噴射して、緯糸センサ３１の検出作用部に付着した汚れを吹 き飛ばすことにより、緯糸センサ３１の検出作用部を洗浄する。又、突出部６５ の下面と上面との隅部には、縦溝６９を緯糸センサ３１の上方に位置させて形成 してある。

【００１８】 図４は、前記ミス糸牽引除去装置２５を備えた流体噴射式織機の全体を示して いる。 この図において、前記メインノズル１６の水供給系統７５は、水道のような水 源７６から定水位タンク７７に貯留されている水を、図外の織機主軸にカム７８ とリンク機構７９とを介して連動するウォータポンプ８０によって、所定の圧力 と所定のタイミングとでメインノズル１６から噴射する。

【００１９】 前記主緯糸把持装置１０の往復動軸１１は、織機主軸に連動するカム８２によ って、所定タイミングで、挟持体１２，１３を接近及び離間させる。 緯糸測長貯留装置８４は、図外の織機主軸に連動する回転ドラム８５とこの回 転ドラム８５の外周面に接触する送り出しローラ８６との接触面間に、給糸体８ ７からヤーンガイド８８に通した緯糸Ｙを引き通し、旋回気流によてっ、回転ド ラム８５の外周面に緯糸Ｙを巻き付け、自由飛走と拘束飛走とによって緯糸Ｙの 緯入れを行う。

【００２０】 制御装置９０は、経糸Ｗ列の反メインノズル１６側に設けられた緯糸到達セン サ９１からの検出信号と、織機主軸の図外のアングルセンサからの緯糸Ｙが織り 前２０に到達する筬打ちを０°とした回転角度信号とを取り込むことにより、緯 入れ期間中において、緯糸Ｙが正常に緯入れされず、緯糸到達センサ９１から緯 糸Ｙを検出しない緯糸無し検出信号が入力されて、緯入れ不良が発生したと判断 すると、緯入れ不良による停台信号を出力して、常用カッタ２２の切断動作を中 止し、かつ織機主軸の正転停止、逆転駆動、逆転停止を順次行うと共に、オート スタートのために、ミス糸牽引除去装置２５における補助緯糸把持装置３のエア シリンダ４への空気供給系統のリーク弁を有する開閉弁９２と、アーム２６のエ アシリンダ４０への空気供給系統の流路切り換え弁９３と、サクションパイプ２ ７への空気供給系統の開閉弁９４と、除去用カッタ２９のエアシリンダ５０への 空気供給系統のリーク弁を有する開閉弁９５と、グリッパ３０のエアシリンダ６ ２への空気供給系統のリーク弁を有する開閉弁９６と、緯糸測長貯留装置８４の 送り出しローラ８６のアクチュエータとしてのエアシリンダ９７への空気供給系 統のリーク弁を有する開閉弁９８と、クリーニング用溝６６の空気供給パイプ６ ８への空気供給系統のリーク弁を有する開閉弁９９とを、予め設定されたプログ ラムに従って駆動する一方、ミス糸牽引除去装置２５の緯糸センサ３１からの検 出信号により、サクションパイプ２７でのメインノズル１６からアーム２６に連 なる緯糸Ｙの吸引成功と、織り前２０側からの緯糸Ｙの抜き取り完了とを監視す る。上記各空気供給系統での空気供給源としては、緯糸測長貯留装置８４の図外 のブロアを使用したり、別に設けたコンプレッサを使用すれば良い。

【００２１】 尚、図４中の未説明符号１００はヘルドである。 次に、かかる流体噴射式織機の緯入れ不良糸除去動作を、図５及び図６のフロ ーチャートと、図７及び図８の状態図とを参照しながら説明する。 先ず、作業者は、織機の運転に先駆けて、図外のミス糸牽引除去装置スイッチ を、布品種に応じて、オン動作又はオフ動作しておく。具体的には、ミス糸牽引 除去装置スイッチは、品種を重視するときはオン動作され、稼働率を重視すると きはオフ動作されている。又、織機の正常運転中において、補助緯糸把持装置３ の挟持体５，６は、解放動作（離間動作）しており、ミス糸牽引除去装置２５の アーム２６は、定常停止位置に停止しており、グリッパ３０の挟持体６０，６１ は、解放動作（離間動作）している。

【００２２】 一方、作業者が織機の図外のメインスイッチをオン動作すると、制御装置９０ が処理の実行を始める（ステップ１０１）。そして、ミス糸牽引除去装置スイッ チがオン動作されている状態で、緯入れ期間中において、緯糸到達センサ９１か ら緯糸無し検出信号が、制御装置９０に入力されると、制御装置９０が、緯入れ 不良が発生したと判断して停台信号を出力した後（ステップ１０３）、停台信号 の発生原因を判断し、例えば、停台信号が図外の経糸ドロッパからの経糸切れ検 出信号で出力された場合（ステップ１０４がＮＯ）は、エラー信号を図外のエラ ー表示器に出力し、作業者による経糸切れ修復に備えるため、それ以降の緯糸処 理を中止する（ステップ１０５）。逆に、上記停台信号が緯糸到達センサ９１か らの緯糸無し検出信号で出力された場合（ステップ１０４がＹＥＳ）は、緯入れ 不良糸除去の処理が始まり、織機の慣性作動の間において、常用カッタ２２の切 断動作を中止し、慣性で回転していた織機主軸を１８０°の回転角度位置に停止 し、開閉弁９８，９９を動作して、緯糸測長貯留装置８４の送り出しローラ８６ を回転ドラム８５から離すと共に、クリーニング用溝６６から空気を１，２秒程 度の一定時間噴射させて、緯糸センサ３１の検出作用部を空気洗浄する（ステッ プ１０６〜１０８）。この回転角度位置１８０°での正転停止状態においては、 ステップ１０６に示すように、緯入れ不良発生時の経糸開口内に筬打ちされた緯 入れ不良なる緯糸Ｙが経糸Ｗと上下に交錯されている一方、経糸開口が略最大に なっており、更に、主緯糸把持装置１０が解放動作している。

【００２３】 引続き、制御装置９０が、緯糸センサ３１に発光電力を供給し、その反射光の 受光量に応じた緯糸センサ３１からのオン，オフ信号により、緯糸センサ３１が 汚れていないかを検査する（ステップ１０９）。つまり、緯糸センサ３１の検出 作用部に汚れが付着しておらず、正常の場合は、緯糸センサ３１が光電反射形に なっていることから、緯糸センサ３１の反射光の受光量がしきい値以下となり、 緯糸センサ３１がオフ信号を出力し、逆に、緯糸センサ３１の検出作用部に汚れ が付着した異常の場合は、緯糸センサ３１の反射光の受光量がしきい値以上とな り、緯糸センサ３１がオン信号を出力する。よって、緯糸センサ３１がオン信号 を出力した場合（ステップ１０９がＮＯ）は、緯糸センサ３１が汚れていること を意味するので、制御装置９０がエラー信号をエラー表示器に出力し、作業者に よる緯糸センサ３１の清掃に備えるため、それ以降の緯糸処理を中止する（ステ ップ１１０）。

【００２４】 逆に、緯糸センサ３１がオフ信号を出力した場合（ステップ１０９がＹＥＳ） は、緯糸センサ３１が正常であることを意味するので、制御装置９０が、流路切 り換え弁９３と開閉弁９４とを駆動し、アーム２６を定常停止位置から糸取り位 置に上昇、停止すると共に、サクションパイプ２７の吸引孔２８に吸引気流を生 成する（ステップ１１１）。つまり、図６に示すように、アーム２６の上昇によ り、メインノズル１６からアーム２６に連なる緯糸Ｙが、図３と図７に示すよう に、保護部材５３のガイド溝５６，５７及び溝６９に挿入されていて、開いてい る除去用カッタ２９の刃間を通って吸引孔２８の前方に位置し、この吸引孔２８ の前方に位置した緯糸Ｙが、サクションパイプ２７の吸引気流により、吸引孔２ ８内に吸引される。

【００２５】 この後、制御装置９０が、流路切り換える弁９３を駆動し、アーム２６を糸取 り位置から定常停止位置に下降，停止する（ステップ１１２）と、このアーム２ ６の下降に伴ってメインノズル１６と織り前２０との間で弛んだ緯糸Ｙが、サク ションパイプ２７の吸引力で吸引孔２８の奥へ引き込まれる。 引続き、制御装置９０が、開閉弁９２，９５を駆動し、除去用カッタ２９でメ インノズル１６から吸引孔２８に連なる緯糸Ｙを切断すると共に、補助緯糸把持 装置３の挟持体５，６で緯糸を保持する（ステップ１１３）。つまり、主緯糸把 持装置１０が解放動作していることから、上記切断されたメインノズル１６側の 緯糸Ｙが、緯糸測長貯留装置８４の牽引気流の残留気流で、メインノズル１６か ら抜けるのを防止するため、補助緯糸把持装置３で緯糸Ｙを保持する。補助緯糸 Ｙ把持装置３の保持動作と除去用カッタ２９の切断動作とは、補助緯糸把持装置 ３が緯糸Ｙを保持した後、除去用カッタ２９が緯糸Ｙを切断するように、タイミ ング調整してある。

【００２６】 そして、再び、制御装置９０が、流路切り換え弁９３を駆動し、アーム２６を 上昇，下降の１往復させて、次ピックの緯糸Ｙを経糸開口１７内から完全に抜き 取った後、織機主軸を１８０°の回転角度停止位置まで低速で逆転（１次逆転イ ンチング）すると共に、アーム２６を定常停止位置に上昇，停止して、緯糸Ｙが 常用カッタ２２の刃に触れて糸切れが起こるのを防止する（ステップ１１４，１ １５）。この織機主軸が１次逆転停止位置に停止すると、ステップ１１５に示す ように、緯入れ不良なる緯糸Ｙが経糸Ｗとの交錯を解放されて、織り前２０に露 出する。

【００２７】 この織機主軸の１次逆転停止とアーム２６の上昇停止とに引続き、制御装置９ ０が、吸引孔２８から織り前２０側に連なる緯糸Ｙが切れていないかを検査する （ステップ１１６）。つまり、制御装置９０が、緯糸センサ３１に発光電力を供 給し、緯糸センサ３１がオン動作しているかを判断し、緯糸センサ３１がオフ動 作している場合（ステップ１１６がＮＯ）は、アーム２６の上昇で緯糸Ｙが持ち 上がらず、緯糸Ｙが切れていることを意味するので、エラー信号をエラー表示器 に出力し、作業者による緯糸処理に備えるため、それ以降の緯糸処理を中止する （ステップ１１７）。逆に、緯糸センサ３１がオン動作している場合（ステップ １１６がＹＥＳ）は、アーム２６の上昇で緯糸Ｙが持ち上がり、緯糸Ｙが切れて いないことを意味するので、アーム２６を糸取り位置から定常停止位置に下降， 停止する（ステップ１１８）。このアーム２６の下降に伴って弛んだ緯糸Ｙは、 サクションパイプ２７の吸引力で吸引される。

【００２８】 このアーム２６の下降に引続き、制御装置９０が、開閉弁９６と流路切り換え 弁９３とを駆動し、グリッパ３０の挟持体６０，６１で吸引孔２８内の緯糸Ｙを 保持した後、アーム２６を定常停止位置から糸取り位置に上昇、停止して、緯糸 Ｙを織り前２０側から引き抜くと共に、アーム２６の上昇回数を計数する（ステ ップ１１９）。つまり、緯糸Ｙをグリッパ３０で保持したまま、アーム２６を上 昇することにより、図８に実線で示すように、吸引孔２８と織り前２０との間の 経糸経路が長くなり、緯糸Ｙが織り前２０側から引き抜かれる。

【００２９】 そして、アーム２６の上昇に引続き、制御装置９０が、緯糸センサ３１に発光 電力を供給し、緯糸センサ３１がオフ動作しているかを判断したとき、緯糸セン サ３１がオン動作している場合（ステップ１２０がＮＯ）は、緯糸Ｙが織り前２ ０側から完全に引き抜かれていないことを意味するので、制御装置９０が、開閉 弁９６と流路切り換え弁９３とを駆動し、グリッパ３０をエアシリンダ６２に内 蔵されたスプリングで解放動作すると共に、アーム２６を糸取り位置から定常停 止位置に下降，停止する（ステップ１２１）。これにより、図８に実線で示す織 り前２０から引き抜かれた緯糸Ｙは、アーム２６の下降に伴って、弛むことなく 、図８に仮想線で示すように、サクションパイプ２７の吸引力で、吸引孔２８か らサクションパイプ２７を通って排出パイプ４６へと吸引される。

【００３０】 この後、制御装置９０が、ステップ１１９で計数したアーム２６の上昇回数が 制御装置９０に予め設定された基準回数（１０回）以上の場合（ステップ１２２ がＹＥＳ）は、緯糸Ｙが経糸Ｗに絡まって引き抜くことができず、緯糸Ｙの除去 失敗を意味するので、エラー信号をエラー表示器に出力し、作業者による緯糸処 理に備えるため、それ以降の緯糸処理を中止する（ステップ１２３）。逆に、計 数した上昇回数が１０回未満の場合（ステップ１２２がＮＯ）は、前回、つまり 、ステップ１１９でのアーム２６の上昇で、緯糸Ｙが切れていないけれども、織 り前２０側から完全に抜けきっていないことを意味するので、再度、制御装置９ ０が、開閉弁９６と流路切り換え弁９３とを駆動してグリッパ３０の保持動作と アーム２６の上昇とによる緯糸Ｙの織り前２０側からの引抜きを繰り返す。即ち 、ステップ１２０で緯糸センサ３１がオン動作した場合には、計数した上昇回数 が９回までは、グリッパ３０の保持動作とアーム２６の上昇との組み合わせ、及 び、グリッパ３０の解放動作とアーム２６の下降との組み合わせを繰り返す。

【００３１】 又、上記ステップ１２０がＹＥＳで、緯糸センサ３１がオフ動作している場合 には、グリッパ３０の保持動作とアーム２６の上昇とにより、緯糸Ｙが織り前２ ０から完全に引き抜かれたことを意味するので、制御装置９０が、開閉弁９６と 流路切り換え弁９３とを駆動し、アーム２６を定常停止位置に下降，停止し、グ リッパ３０を解放動作する（ステップ１２４）。これにより、緯糸Ｙは、吸引孔 ２８内からグリッパ３０の離間している挟持体６０，６１間とサクションパイプ ２７内及び排出パイプ４６内を通って機外に排出される。

【００３２】 引続き、制御装置９０が、開閉弁９４を駆動してサクションパイプ２７の吸引 を停止し、織機主軸を１８０°の回転角度位置まで低速で逆転（２次逆転インチ ング）して再スタートの口出しを行った後（ステップ１２５）、織機の図外のレ ディボタンを自動でオン動作し、このレディボタンのオン動作により、緯糸測長 貯留装置８４の図外のブロアを回転駆動して、緯糸巻き付け用の牽引気流を生成 すると共に、開閉弁９８を駆動して緯糸測長貯留装置８４の送り出しローラ８６ を回転ドラム８５に接触させ（ステップ１２６）、さらに、織機の図外のランボ タンを自動でオン動作し、このランボタンのオン動作による織機主軸の回転で主 緯糸把持装置１０が保持動作するので、織機主軸の回転角度信号を基準として、 開閉弁９２を駆動して、主緯糸把持装置１０の保持動作後に、補助緯糸把持装置 ３を解放動作する（ステップ１２７）。これにより、緯入れ不良となった緯糸Ｙ の除去処理の１サイクルが終了し、図３に示すように、織機の織製運転が自動で 再駆動（オートスタート）する（ステップ１２８）。

【００３３】 一方、かかる流体噴射式織機には、経糸列の反緯入れ側に配列した複数条の捕 捉糸１５１を用いて緯入された緯糸の糸端を捕捉する糸端捕捉装置１５０が設け られている（図１及び図２参照）。 即ち、糸端捕捉装置１５０は、複数の給糸体（図示せず）から引き出した捕捉 糸１５１を、ヘルド１００に引き通した後、織り前２０の反緯入れ側側方のやや 前位において回転自在に支承した仮撚りスピンドル１５２に挿通して集束し、こ れによって捕捉糸１５１に開閉口運動を与える。更に、仮撚りスピンドル１５２ を回転駆動することにより、上記の挿通部において捕捉糸束を撚回しつつこれを 転向させた後、牽引して機外に排除する。この牽引速度は織布の進行速度よりも やや高めに設定される。

【００３４】 ここで、以上のようなミス糸牽引除去装置２５及び糸端捕捉装置１５０を備え た流体噴射式織機において、前記メインノズル１６と織り前２０との間で、筬打 ちされた緯糸を切断する常用カッタ１５３と糸端捕捉糸１５１との間であって、 糸端捕捉糸１５１に連なり、かつ緯糸除去時に糸張力を受けた緯糸の移動方向に 配置される固定カッタ１５４又は１５８が設けられている。

【００３５】 図１はかかる固定カッタ１５４を設けた構成の一実施例を示している。 図において、固定カッタ１５４は剃刀状に形成され、同図（Ｂ）に示すように 、仮撚りスピンドル１５２の入口側のバッフルプレート１５５に固定された略コ 字形状の板状保持部材１５６の溝部１５６ａに保持される。固定カッタ１５４の 刃面は織り前２０方向及び／又は反ノズル方向に向くように設定される。一方、 筬１９の緯糸到達センサ９１間部位には、同図（Ｃ）に示すような板バネ式のダ ミーリード１５７が固定取付されている。

【００３６】 そして、筬打ち動作によるダミーリード１５７の移動により、捕捉糸１５１に キャッチされた緯糸右端が固定カッタ１５４の刃面側に持ち来され、からんだミ ス糸が、図の二点鎖線で示すように、ミス糸牽引除去装置２５による緯糸除去時 に引っ張られた際に、固定カッタ１５４の刃面に当たって切断される。 図２は固定カッタ１５８を設けた構成の他の実施例を示している。

【００３７】 図において、固定カッタ１５８は剃刀状に形成され、仮撚りスピンドル１５２ の入口側のバッフルプレート１５５に固定される。固定カッタ１５８の刃面は捕 捉糸１５１に向けて斜め上方に向くように設定される。 そして、図の二点鎖線で示すように、からんだミス糸に引っ張られて捕捉糸が １５１撓んだ際に、ミス糸が固定カッタ１５８の刃面に当たって切断される。

【００３８】 尚、上記固定カッタ１５４，１５８の各実施例の構成においては、織機の通常 運転時は緯糸に張力が殆どな、固定カッタ１５４，１５８で緯糸が切断される虞 がなく、耳房長さが不揃いになるという心配がない。 以上のように、メインノズル１６と織り前２０との間で、筬打ちされた緯糸を 切断する常用カッタ１５３と糸端捕捉糸１５１との間であって、糸端捕捉糸１５ １に連なり、かつ緯糸除去時に糸張力を受けた緯糸の移動方向に配置される固定 カッタ１５４，１５８を設けるようにした結果、緯糸検知器の検知ミス等により 緯入れが正常に行われたにも係わらず、織機が異常停止するという、所謂空止ま りが発生した場合、緯糸除去の際に糸端捕捉糸からミス糸牽引除去装置２５に連 なる緯糸を切断でき、捕捉糸が絡むことがなくなる他、ミス糸がミス糸牽引除去 装置２５からそれ以上引き出されることがない。

【００３９】 しかも、本構成のように反緯入れ側にミス糸牽引除去装置２５が配設される場 合において、糸端捕捉糸１５１に連なる切断端部が経糸列内に残るという問題も ない。 更に、簡単な構成の固定カッタ１５４，１５８の採用により、カッタを進退さ せるためのアクチュエータやこれの制御機構が不要となり、構造的に簡略化でき るため、コスト低減を図ることができ実用的である。 尚、以上のように、特定の実施例を参照して本考案を説明したが、本考案はこ れに限定されるものではなく、当該技術分野における熟練者等により、本考案に 添付された実用新案登録請求の範囲から逸脱することなく、種々の変更及び修正 が可能であるとの点に留意すべきである。

【００４０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、糸端捕捉装置と、製織中に緯入れミスが生じた ときに当該ミス糸を緯入れ側から牽引して除去するためのミス糸牽引除去装置と 、を備えた流体噴射式織機において、糸端捕捉糸に連なり、かつ緯糸除去時に糸 張力を受けた緯糸の移動方向に配置される固定カッタを設けるようにしたから、 空止まりが発生した場合に、緯糸除去の際に糸端捕捉糸からミス糸牽引除去装置 に連なる緯糸を切断でき、しかも、糸端捕捉糸に連なる切断端部が経糸列内に残 るという問題もなく、構造的に簡略化できるため、コスト低減を図ることができ 実用的効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る流体噴射式織機の緯入れ不良糸
切断装置の一実施例の概略図で、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＡ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢
視断面図

【図２】 他の実施例の概略正面図

【図３】 同上の織機の緯入れノズル周りを示す斜視図

【図４】 同上の織機の全体を示す模式図

【図５】 同上の織機の作用を説明するフローチャート

【図６】 同フローチャート

【図７】 同上の織機において、緯糸をアームの吸引孔
の前方に案内した状態を示す状態図

【図８】 同上の織機において、緯糸をアームで織り前
側から引き抜く状態を平面的に示す状態図

【符号の説明】

Ｙ 緯糸 １６ メインノズル ２５ ミス糸牽引除去装置 １５１ 糸端捕捉糸 １５０ 糸端捕捉装置 １５２ 仮撚りスピンドル １５３ 常用カッタ １５４ 固定カッタ １５８ 固定カッタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れされた緯糸の糸端を経糸列の反緯入
   れ側に配列した捕捉糸にて捕捉する糸端捕捉装置と、製
   織中に緯入れミスが生じたときに当該ミス糸を緯入れ側
   から牽引して除去するためのミス糸牽引除去装置と、を
   備えた流体噴射式織機において、織り前と糸端捕捉糸と
   の間であって、糸端捕捉糸に連なり、かつミス糸牽引除
   去装置による緯糸除去時に糸張力を受けた緯糸の移動方
   向に刃面が配置される固定カッタを設けたことを特徴と
   する流体噴射式織機の緯入れ不良糸切断装置。