JPH05156549A - 流体噴射式織機の緯糸処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 流体噴射式織機において、緯入れ不良が発生
したとき、その緯糸を巻き取ることなく引き抜くことに
より、緯糸の絡まりや糸切れを防止して、ローコストで
除去性能を高める。 【構成】 緯入れ不良が発生すると、常用カッタ２２の
切断動作を阻止した後、メインノズル１６から織り前２
０に連なる緯糸Ｙを、アーム２６でサクションパイプ２
７の吸引孔２８前方に案内し、この緯糸Ｙを、サクショ
ンパイプ２７で吸引後、除去用カッタ２９で切断し、織
り前２０側に連なる緯糸Ｙを、装置本体４３に内蔵され
てエアシリンダ６２で駆動されるグリッパ３０で保持
し、アーム２６の上昇動作で織り前２０側から抜き取っ
て、サクションパイプ２７で織機外に吸引して排出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ウォータジェットルー
ムやエアジェットルームなどのような流体噴射式織機に
おいて、緯入れ不良発生時に、緯糸を除去する緯糸処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の流体噴射式織機の緯糸処理装置
としては、例えば、特開昭６２−１８４１４６号公報に
開示されてたものがある。これは、図１４に示すように
なっている。つまり、緯入れ不良が発生すると、メイン
ノズル１２０の下方に配置された吹き上げノズル１２１
から噴射される空気流により、メインノズル１２０と織
り前１２２との間で、緯糸ＹをほぼＵ字形に吹き上げて
巻き取り装置１２３中の回転体１２４と巻き取り体１２
５との間の空隙に位置させた後、巻き取り体１２５軸心
部のブローノズル１２６から噴射される空気流により、
吹き上げられた緯糸Ｙを回転体１２４軸心部の排出孔１
２７内に吹き込む。これにより、緯糸Ｙが常用カッタ１
２８の位置からずれて切断されず、メインノズル１２０
から織り前１２２側に連なったままとなるとともに、こ
の間に、織機が、停止した後、自動的に逆転し、メイン
ノズル１２０に連なったまま緯入れ不良となった緯糸Ｙ
を織り前１２２に露出させる。引き続き、巻き取り体１
２５の回転体１２４側への前進により、巻き取り体１２
５の截頭円錐形なる巻き取り面１２９の先端部を回転体
１２４の排出孔１２７の嵌まり合い部分に圧接して、メ
インノズル１２０に連なった緯糸Ｙの一部を保持すると
ともに、この保持部からメインノズル１２０側に連なる
緯糸Ｙを除去用カッタ１３０で切断した後、回転体１２
４の回転駆動で巻き取り体１２５を従動回転し、この巻
き取り体１２５の巻き取り面１２９に緯入れ不良なる緯
糸Ｙを織り前１２２側から除去する。この後、巻き取り
体１２５を回転体１２４から図示のように離間させると
ともに、回転体１２４の回転駆動を停止し、ブローノズ
ル１２６から噴射される空気流により、巻き取り体１２
５に巻き取られた緯糸Ｙを回転体１２４中の排出孔１２
７を経て糸捕捉箱１３１内に排出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例にあって
は、メインノズル１２０から織り前１２２に連なる緯糸
Ｙを、吹き上げノズル１２１から噴射される空気流によ
り、吹き上げるようになっているので、この吹き上げら
れる緯糸Ｙが、吹き上げノズル１２０からの空気流から
外れて回転体１２４と巻き取り体１２５との間の空隙ま
で吹き上げられないことがあり、回転体１２４と巻き取
り体１２５とによる緯糸Ｙの保持失敗の可能性がある。
また、巻き取り体１２５の従動回転により、緯糸Ｙを巻
き取るようになっているので、緯糸Ｙが、吹き上げノズ
ル１２０からの空気流により、回転体１２４と巻き取り
体１２５との間の空隙に吹き上げられた後、巻き取り体
１２５の前進により、回転体１２４と巻き取り体１２５
とで保持され、巻き取り体１２５の巻き取り面１２９に
巻き取られている最中に、巻き取り体１２５とこの巻き
取り体１２５を回転自在に支持する軸受け部材１３２と
の間に絡んで、織り前１２２側から完全に除去できない
可能性もある。

【０００４】そこで本発明にあっては、緯入れ不良が発
生した際に、その緯入れ不良となった緯糸の除去性能を
高めることを課題にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、緯入れ不良が
発生した際、常用カッタの緯糸切断動作を阻止してメイ
ンノズルから織り前側に連なる緯糸を除去する流体噴射
式織機の緯糸処理装置において、前記メインノズルの付
近に設けられて緯糸を吸引するサクションパイプと、前
記メインノズルと織り前との間で緯糸を前記サクション
パイプの吸引孔前方に案内するアームと、前記メインノ
ズルとサクションパイプの吸引孔との間で緯糸を切断す
る除去用カッタと、この除去用カッタで切断されて織り
前側に連なる緯糸を保持するグリッパと、このグリッパ
で保持された緯糸を織り前側から抜き取る方向に前記ア
ームを駆動する手段と、を備えている。

【０００６】また、前記アームを、前記吸引孔への緯糸
の案内位置で、織り前側への吸引力が遮断可能な板状の
遮蔽部材に構成してもよい。

【０００７】

【作用】緯入れ不良が発生すると、常用カッタの緯糸切
断動作を阻止した後、メインノズルと経糸との間で、メ
インノズルから織り前に連なる緯糸を、アームでサクシ
ョンパイプの吸引孔前方に案内し、メインノズルからア
ームに連なる緯糸を、サクションパイプの吸引気流で吸
引し、メインノズルからサクションパイプの吸引孔に連
なる緯糸を、除去用カッタで切断し、この切断されて織
り前側に連なる緯糸を、グリッパで保持し、このグリッ
パで保持された緯糸を、アームの糸取り動作で織り前側
から抜き取り、この抜き取った緯糸を、サクションパイ
プで織機外に吸引して排出する。

【０００８】また、アームを板状の遮蔽部材に構成する
と、アームで案内した緯糸を吸引孔で吸引する際、アー
ムから織り前側に連なる緯糸が、吸引孔に吸引されず、
アームに絡まらない。

【０００９】

【実施例】図１は、第１実施例としての緯糸処理装置を
備えた流体噴射式織機のメインノズル側の外観を示して
いる。

【００１０】この図１に示す織機は、ウォータジェット
ルームになっており、緯糸Ｙを、図外の緯糸測長貯留装
置から、ベースプレート２上に取り付けられた補助緯糸
把持装置３のアクチュエータとしての単動スプリングタ
イプのエアシリンダ４で解放動作されている前後一対の
挾持体５，６間と、補助緯糸把持装置２のヤーンガイド
７と、ベースプレート２上に取り付けられた主緯糸把持
装置１０の上下方向への往復動軸１１で保持動作されて
いる上下一対の挾持体１２，１３間とに順次通した後、
メインノズル１６に引き通してある。そして、緯入れ時
には、主緯糸把持装置１０の挾持体１２，１３の解放動
作と、メインノズル１６からの水噴射とにより、緯糸Ｙ
を、噴射水流に乗せて経糸開口１７内に緯入れする。こ
の緯入れに引き続いて、図外の筬打ち運動機構に連結さ
れた筬保持台１８に取り付けられた筬１９が、筬打ち運
動を行う。この筬打ち運動により、経糸開口１７内に緯
入れされた緯糸Ｙが、織り前２０に筬打ちされて経糸Ｗ
と上下に交錯され、織布２１に織製される。この後、筬
打ち点付近において、メインノズル１６と織り前２０と
の間で、常用カッタ２２が、筬打ちされた緯糸Ｙを切断
する。これら緯入れ，筬打ち，切断が順次繰り返され
て、織布２１が織られて行く。

【００１１】緯糸処理装置２５は、図１と図２に示すよ
うに、メインノズル１６と経糸Ｗとの間で、メインノズ
ル１６から織り前２０に連なる緯糸Ｙを、アーム２６で
サクションパイプ２７の吸引孔２８の前方に案内し、メ
インノズル１６からアーム２６に連なる緯糸Ｙを、サク
ションパイプ２７の吸引気流で吸引し、メインノズル１
６からサクションパイプ２７の吸引孔２８に連なる緯糸
Ｙを除去用カッタ２９で切断し、この切断されて織り前
２０側に連なる緯糸Ｙをグリッパ３０で保持し、このグ
リッパ３０で保持された緯糸Ｙをアーム２６の糸取り動
作で織り前２０側から抜き取り、この抜き取った緯糸Ｙ
をサクションパイプ２７で織機外に吸引して排出する一
方、緯糸センサ３１でサクションパイプ２７でのメイン
ノズル１６からアーム２６に連なる緯糸Ｙの有無を検出
する。

【００１２】具体的には、アーム２６は、板状の遮蔽部
材３７を備えている。この遮蔽部材の上部には、Ｖ字形
の糸捕捉部３８を形成してある。この遮蔽部材３７の下
部には、フランジ３９を設けてある。このフランジ３９
には、アクチュエータとしてのエアシリンダ４０の作動
ロッドを締結してある。したがって、アーム２６の糸捕
捉部３８は、エアシリンダ４０の伸縮駆動により、メイ
ンノズル１６よりも下方の図１に仮想線で示す定常停止
位置（メインノズル１６からの緯糸飛走経路から外れる
位置）と、サクションパイプ２７の吸引孔２８よりも上
方の図１に実線で示す糸取り位置とに昇降する。

【００１３】サクションパイプ２７は、メインノズル１
６の周囲に、具体的には、メインノズル１６の上方に離
間配置された装置本体４３に組み込まれている。このサ
クションパイプ２７は、装置本体４３のアーム２６側に
位置する前面に開口された吸引孔２８に連通している。
このサクションパイプ２７の軸心方向中間部には、図２
に示す噴射口４４を設けてある。この噴射口４４には、
図外の加圧空気供給源に連通されて装置本体４３の反ア
ーム２６側に位置する背面に取り付けられた空気供給パ
イプ４５を接続してあり、この噴射口４４から空気を、
サクションパイプ２７内に、サクションパイプ２７の出
口側に向けて噴射することにより、サクションパイプ２
７に連なる吸引孔２８に吸引気流を生じ、サクションパ
イプ２７の出口側に牽引気流を生じる。このサクション
パイプ２７の装置本体４３の背面から突出する出口側に
は、図外の糸捕集装置に連なる排出パイプ４６を接続し
てある。

【００１４】除去用カッタ２９は、装置本体４３の前面
の吸引孔２８よりも下方に有段形成された窪面部４９に
配置されているとともに、装置本体４３に組み込まれた
アクチュエータとしての単動スプリングタイプのエアシ
リンダ５０の作動ロッドに連結されており、エアシリン
ダ５０の伸縮駆動により、鋏み切り動作して緯糸Ｙを切
断する。この除去用カッタ２９が配置された装置本体４
３の窪面部４９には、コ字形の保護部材５３を取り付け
てある。この保護部材５３の上下壁５４，５５は、除去
用カッタ２９から離間配置されており、作業者の手指を
除去用カッタ２９から保護する。この上下壁５４，５５
それぞれには、ガイド溝５６，５７を個別に形成してあ
る。これらのガイド溝５６，５７は、アーム２６の定常
停止位置から糸取り位置への移動により、メインノズル
１６からアーム２６の糸捕捉部３８に連なる緯糸Ｙを、
開いている除去用カッタ２９の刃間に案内する。この上
方のガイド溝５６からアーム２６の糸捕捉部３８に連な
る緯糸Ｙは、装置本体４３の吸引孔２８の前方で、吸引
孔２８を上下に横切る。

【００１５】グリッパ３０は、吸引孔２８の上下に位置
して装置本体４３に組み込まれた図２に示す合成樹脂製
あるいは金属製の一対の挟持体６０，６１を備えてい
る。上方の挟持体６０は、装置本体４３に組み込まれた
アクチュエータとしての単動スプリングタイプのエアシ
リンダ６２の作動ロッドに締結され、エアシリンダ６２
の伸縮駆動で吸引孔２８を上下に横切ることにより、吸
引孔２８の側面に露出する下方の挟持体６１に対して接
近および離間して、吸引孔２８内に吸引された緯糸Ｙを
保持および解放する。

【００１６】緯糸センサ３１は、装置本体４３の吸引孔
２８のよりも上方に膨出形成された突出部６５に取り付
けられている。この緯糸センサ３１は、光電反射形のよ
うな無接触タイプになっている。この緯糸センサ３１の
検出作用部は、突出部６５の斜め上方に向けて傾斜され
た下面に露出しており、吸引孔２８からアーム２６に連
なる緯糸Ｙを検出する。この突出部６５の下面には、緯
糸センサ３１の検出作用部に連なるクリーニング用溝６
６を形成してある。このクリーニング用溝６６の緯糸セ
ンサ３１から離れる一半部は、突出部６５の下面に取り
付けられた蓋６７で覆われている。この蓋６７で覆われ
たクリーニング用溝６６には、図外の加圧空気供給源に
接続されて突出部６５の上面に取り付けられた空気供給
パイプ６８を接続してあり、このクリーニング用溝６６
から空気を、緯糸センサ３１の検出作用部に横方向から
噴射して、緯糸センサ３１の検出作用部に付着した汚れ
を吹き飛ばすことにより、緯糸センサ３１の検出作用部
を洗浄する。また、突出部６６の下面と上面との隅部に
は、縦溝６９を緯糸センサ３１の上方に位置させて形成
してある。

【００１７】図３は、前記一実施例としての緯糸処理装
置２５を備えた流体噴射式織機の全体を示している。

【００１８】この図３において、前記メインノズル１６
の水供給系統７５は、水道のような水源７６から定水位
タンク７７に貯留されている水を、図外の織機主軸にカ
ム７８とリンク機構７９とを介して連動するウォータポ
ンプ８０によって、所定の圧力と所定のタイミングとで
メインノズル１６から噴射する。

【００１９】前記主緯糸把持装置１０の往復動軸１１
は、織機主軸に連動するカム８２によって、所定のタイ
ミングで、挾持体１２，１３を接近および離間させる。

【００２０】緯糸測長貯留装置８４は、図外の織機主軸
に連動する回転ドラム８５とこの回転ドラム８５の外周
面に接触する送り出しローラ８６との接触面間に、給糸
体８７からヤーンガイド８８に通した緯糸Ｙを引き通
し、旋回気流によって、回転ドラム８５の外周面に緯糸
Ｙを巻き付け、自由飛走と拘束飛走とによって緯糸Ｙの
緯入れを行う。

【００２１】制御装置９０は、経糸Ｗ列の反メインノズ
ル１６側に設けられた緯糸到達センサ９１からの検出信
号と、織機主軸の図外のアングルセンサからの緯糸Ｙが
織り前２０に到達する筬打ちを０°とした回転角度信号
とを取り込むことにより、緯入れ期間中において、緯糸
Ｙが正常に緯入れされず、緯糸到達センサ９１から緯糸
Ｙを検出しない緯糸無し検出信号が入力されて、緯入れ
不良が発生したと判断すると、緯入れ不良による停台信
号を出力して、常用カッタ２２の切断動作を中止し、か
つ織機主軸の正転停止，逆転駆動，逆転停止を順次行う
とともに、オートスタートのために、緯糸処理装置２５
における補助緯糸把持装置３のエアシリンダ４への空気
供給系統のリーク弁を有する開閉弁９２と、アーム２６
のエアシリンダ４０への空気供給系統の流路切り換え弁
９３と、サクションパイプ２７への空気供給系統の開閉
弁９４と、除去用カッタ２９のエアシリンダ５０への空
気供給系統のリーク弁を有する開閉弁９５と、グリッパ
３０のエアシリンダ６２への空気供給系統のリーク弁を
有する開閉弁９６と、緯糸測長貯留装置８４の送り出し
ローラ８６のアクチュエータとしてのエアシリンダ９７
への空気供給系統のリーク弁を有する開閉弁９８と、ク
リーニング用溝６６の空気供給パイプ６８への空気供給
系統の開閉弁９９とを、予め設定されたプログラムにし
たがって駆動する一方、緯糸処理装置２５の緯糸センサ
３１からの検出信号により、サクションパイプ２７での
メインノズル１６からアーム２６に連なる緯糸Ｙの吸引
成功と、織り前２０側からの緯糸Ｙの抜き取り完了とを
監視する。上記各空気供給系統での空気供給源として
は、緯糸測長貯留装置８４の図外のブロアを使用した
り、別に設けたコンプレッサを使用すればよい。

【００２２】なお、図３中の符号１００はヘルドであ
る。

【００２３】次に、第１実施例の緯入れ不良糸除去動作
を、図４および図５のフローチャートと、図６〜図１０
の状態図とを参照しながら説明する。

【００２４】先ず、作業者は、織機の運転に先駆けて、
図外の緯糸処理装置スイッチを、布品種に応じて、オン
動作またはオフ動作しておく。具体的には、緯糸処理装
置スイッチは、品種を重視するときはオン動作され、稼
働率を重視するときはオフ動作されている。また、織機
の正常運転中において、補助緯糸把持装置３の挾持体
５，６は、解放動作（離間動作）しており、緯糸処理装
置２５のアーム２６は、定常停止位置に停止しており、
グリッパ３０の挾持体６０，６１は、解放動作（離間動
作）している。

【００２５】一方、作業者が織機の図外のメインスイッ
チをオン動作すると、制御装置９０が処理の実行を始め
る（ステップ１０１）。そして、緯糸処理装置スイッチ
がオン動作されている状態で、緯入れ期間中において、
緯糸到達センサ９１から緯糸無し検出信号が、制御装置
９０に入力されると、制御装置９０が、緯入れ不良が発
生したと判断して停台信号を出力した後（ステップ１０
３）、停台信号の発生原因を判断し、例えば、停台信号
が図外の経糸ドロッパからの経糸切れ検出信号で出力さ
れた場合（ステップ１０４がＮＯ）は、エラー信号を図
外のエラー表示器に出力し、作業者による経糸切れ修復
に備えるため、それ以降の緯糸処理を中止する（ステッ
プ１０５）。逆に、上記停台信号が緯糸到達センサ９１
からの緯糸無し検出信号で出力された場合（ステップ１
０４がＹＥＳ）は、緯入れ不良糸除去の処理が始まり、
織機の慣性作動の間において、常用カッタ２２の切断動
作を中止し、慣性で回転していた織機主軸を１８０°の
回転角度位置に停止し、開閉弁９８，９９，を動作し
て、緯糸測長貯留装置８４の送り出しローラ８６を回転
ドラム８５から離すとともに、クリーニング用溝６６か
ら空気を１，２秒程度の一定時間噴射させて、緯糸セン
サ３１の検出作用部を空気洗浄する（ステップ１０６〜
１０８）。この回転角度位置１８０°での正転停止状態
においては、ステップ１０６に示すように、緯入れ不良
発生時の経糸開口内に筬打ちされた緯入れ不良なる緯糸
Ｙが経糸Ｗと上下に交錯されている一方、経糸開口がほ
ぼ最大になっていおり、さらに、主緯糸把持装置１０が
解放動作している。

【００２６】引き続き、制御装置９０が、緯糸センサ３
１に発光電力を供給し、その反射光の受光量に応じた緯
糸センサ３１からのオン，オフ信号により、緯糸センサ
３１が汚れていないかを検査する（ステップ１０９）。
つまり、緯糸センサ３１の検出作用部に汚れが付着して
おらず、正常の場合は、緯糸センサ３１が光電反射形に
なっていることから、緯糸センサ３１の反射光の受光量
がしきい値以下となり、緯糸センサ３１がオフ信号を出
力し、逆に、緯糸センサ３１の検出作用部に汚れが付着
した異常の場合は、緯糸センサ３１の反射光の受光量が
しきい値以上となり、緯糸センサ３１がオン信号を出力
する。よって、緯糸センサ３１がオン信号を出力した場
合（ステップ１０９がＮＯ）は、緯糸センサ３１が汚れ
ていることを意味するので、制御装置９０がエラー信号
をエラー表示器に出力し、作業者による緯糸センサ３１
の清掃に備えるため、それ以降の緯糸処理を中止する
（ステップ１１０）。

【００２７】逆に、緯糸センサ３１がオフ信号を出力し
た場合（ステップ１０９がＹＥＳ）は、緯糸センサ３１
が正常であることを意味するので、制御装置９０が、流
路切り換え弁９３と開閉弁９４とを駆動し、アーム２６
を定常停止位置から糸取り位置に上昇，停止するととも
に、サクションパイプ２７の吸引孔２８に吸引気流を生
成する（ステップ１１１）。つまり、図６に示すよう
に、アーム２６の上昇により、緯入れ発生時の次ピック
の緯入れ途中となった緯糸Ｙを、織り前２０側から抜き
取って、この次ピックの緯糸Ｙが、これ以降に行われる
織機の逆転インチング時に経糸Ｗに絡まって、糸切れを
起こして、緯入れ不良なる緯糸Ｙの除去不良が起こるの
を防止する。また、このアーム２６の上昇により、メイ
ンノズル１６からアーム２６に連なる緯糸Ｙが、図１と
図６および図７に示すように、保護部材５３のガイド溝
５６，５７および溝６９に挿入されて、開いている除去
用カッタ２９の刃間を通って吸引孔２８の前方に位置
し、この吸引孔２８の前方に位置した緯糸Ｙが、図７に
示すように、サクションパイプ２７の吸引気流により、
吸引孔２８内に吸引される。

【００２８】この後、制御装置９０が、流路切り換え弁
９３を駆動し、アーム２６を糸取り位置から定常停止位
置に下降，停止する（ステップ１１２）と、このアーム
２６の下降に伴ってメインノズル１６と織り前２０との
間で弛んだ緯糸Ｙが、図８に示すように、サクションパ
イプ２７の吸引力で吸引孔２８の奥へ引き込まれる。

【００２９】引き続き、制御装置９０が、開閉弁９２，
９５を駆動し、除去用カッタ２９でメインノズル１６か
ら吸引孔２８に連なる緯糸Ｙを切断するとともに、補助
緯糸把持装置３の挾持体５，６で緯糸を保持する（ステ
ップ１１３）。つまり、主緯糸把持装置１０が解放動作
していることから、上記切断されたメインノズル１６側
の緯糸Ｙが、緯糸測長貯留装置８４の牽引気流の残留気
流で、メインノズル１６から抜けるのを防止するため
に、補助緯糸把持装置３で緯糸Ｙを保持する。補助緯糸
把持装置３の保持動作と除去用カッタ２９の切断動作と
は、補助緯糸把持装置３が緯糸Ｙを保持した後、除去用
カッタ２９が緯糸Ｙを切断するように、タイミング調整
してある。

【００３０】そして、再び、制御装置９０が、流路切り
換え弁９３を駆動し、アーム２６を上昇，下降の１往復
させて、次ピックの緯糸Ｙを経糸開口１７内から完全に
抜き取った後、織機主軸を１８０°の回転角度停止位置
まで低速で逆転（１次逆転インチング）するとともに、
アーム２６を定常停止位置に上昇，停止して、緯糸Ｙが
常用カッタ２２の刃に触れて糸切れが起こるのを防止す
る（ステップ１１４，１１５）。この織機主軸が１次逆
転停止位置に停止すると、ステップ１１５に示すよう
に、緯入れ不良なる緯糸Ｙが経糸Ｗとの交錯を解放され
て織り前２０に露出する。

【００３１】この織機主軸の１次逆転停止とアーム２６
の上昇停止とに引き続き、制御装置９０が、吸引孔２８
から織り前２０側に連なる緯糸Ｙが切れていないかを検
査する（ステップ１１６）。つまり、制御装置９０が、
緯糸センサ３１に発光電力を供給し、緯糸センサ３１が
オン動作しているかを判断し、緯糸センサ３１がオフ動
作している場合（ステップ１１６がＮＯ）は、アーム２
６の上昇で緯糸Ｙが持ち上がらず、緯糸Ｙが切れている
ことを意味するので、エラー信号をエラー表示器に出力
し、作業者による緯糸処理に備えるため、それ以降の緯
糸処理を中止する（ステップ１１７）。逆に、緯糸セン
サ３１がオン動作している場合（ステップ１１６がＹＥ
Ｓ）は、アーム２６の上昇で緯糸Ｙが持ち上がり、緯糸
Ｙが切れていないことを意味するので、アーム２６を糸
取り位置から定常停止位置に下降，停止する（ステップ
１１８）。このアーム２６の下降に伴って弛んだ緯糸Ｙ
は、サクションパイプ２７の吸引力で吸引される。

【００３２】このアーム２６の下降に引き続き、制御装
置９０が、開閉弁９６と流路切り換え弁９３とを駆動
し、図９に示すように、グリッパ３０の挾持体６０，６
１で吸引孔２８内の緯糸Ｙを保持した後、アーム２６を
定常停止位置から糸取り位置に上昇，停止して、緯糸Ｙ
を織り前２０側から引き抜くとともに、アーム２６の上
昇回数を計数する（ステップ１１９）。つまり、緯糸Ｙ
をグリッパ３０で保持したまま、アーム２６を上昇する
ことにより、図１０に実線で示すように、吸引孔２８と
織り前２０との間の緯糸経路が長くなり、緯糸Ｙが織り
前２０側から引き抜かれる。

【００３３】そして、アーム２６の上昇に引き続き、制
御装置９０が、緯糸センサ３１に発光電力を供給し、緯
糸センサ３１がオフ動作しているかを判断したとき、緯
糸センサ３１がオン動作している場合（ステップ１２０
がＮＯ）は、緯糸Ｙが織り前２０側から完全に引き抜か
れていないことを意味するので、制御装置９０が、開閉
弁９６と流路切り換え弁９３とを駆動し、グリッパ３０
をエアシリンダ６２に内蔵されたスプリングで解放動作
するとともに、アーム２６を糸取り位置から定常停止位
置に下降，停止する（ステップ１２１）これにより、図
１０に実線で示す織り前２０から引き抜かれた緯糸Ｙ
は、アーム２６の下降に伴って、弛むことなく、図１０
に仮想線で示すように、サクションパイプ２７の吸引力
で、吸引孔２８からサクションパイプ２７を通って排出
パイプ４６へと吸引される。

【００３４】この後、制御装置９０が、ステップ１１９
で計数したアーム２６の上昇回数が制御装置９０に予め
設定された基準回数としての例えば１０回以上であるか
を判断し、計数した上昇回数が基準回数（１０回）以上
の場合（ステップ１２２がＹＥＳ）は、緯糸Ｙが経糸Ｗ
に絡まって引き抜くことかできず、緯糸Ｙの除去失敗を
意味するので、エラー信号をエラー表示器に出力し、作
業者による緯糸処理に備えるため、それ以降の緯糸処理
を中止する（ステップ１２３）。逆に、計数した上昇回
数が１０回未満の場合（ステップ１２２がＮＯ）は、前
回、つまり、ステップ１１９でのアーム２６の上昇で、
緯糸Ｙが切れていないけれども、織り前２０側から完全
に抜けきっていないことを意味するので、再度、制御装
置９０が、開閉弁９６と流路切り換え弁９３とを駆動し
てグリッパ３０の保持動作とアーム２６の上昇とによる
緯糸Ｙの織り前２０側からの引き抜きを繰り返す。即
ち、ステップ１２０で緯糸センサ３１がオン動作した場
合には、計数した上昇回数が９回までは、グリッパ３０
の保持動作とアーム２６の上昇との組み合わせ、およ
び、グリッパ３０の解放動作とアーム２６の下降との組
み合わせを繰り返す。

【００３５】また、上記ステップ１２０がＹＥＳで、緯
糸センサ３１がオフ動作している場合には、グリッパ３
０の保持動作とアーム２６の上昇とにより、緯糸Ｙが織
り前２０から完全に引き抜かれたことを意味するので、
制御装置９０が、開閉弁９６と流路切り換え弁９３とを
駆動し、アーム２６を定常停止位置に下降，停止し、グ
リッパ３０を解放動作する（ステップ１２４）。これに
より、緯糸Ｙは、吸引孔２８内からグリッパ３０の離間
している挾持体６０，６１間とサクションパイプ２７内
および排出パイプ４６内を通って機外に排出される。

【００３６】引き続き、制御装置９０が、開閉弁９４を
駆動してサクションパイプ２７の吸引を停止し、織機主
軸を１８０°の回転角度位置まで低速で逆転（２次逆転
インチング）して再スタートの口出しを行った後（ステ
ップ１２５）、織機の図外のレディボタンを自動でオン
動作し、このレディボタンのオン動作により、緯糸測長
貯留装置８４の図外のブロアを回転駆動して緯糸巻き付
け用の牽引気流を生成するとともに、開閉弁９８を駆動
して緯糸測長貯留装置８４の送り出しローラ８６を回転
ドラム８５に接触させ、（ステップ１２６）、さらに、
織機の図外のランボタンを自動でオン動作し、このラン
ボタンのオン動作による織機主軸の回転で主緯糸把持装
置１０が保持動作するので、織機主軸の回転角度信号を
基準として、開閉弁９２を駆動して、主緯糸把持装置１
０の保持動作後に、補助緯糸把持装置３を解放動作する
（ステップ１２７）。これにより、緯入れ不良となった
緯糸Ｙの除去処理の１サイクルが終了し、図３に示すよ
うに、織機の織製運転が自動で再駆動（オートスター
ト）する（ステップ１２８）。

【００３７】さて、第１実施例では、アーム２６が板状
の遮蔽部材３７を備え、アーム２６の吸引孔２８への緯
糸Ｙの案内位置（この第１実施例では糸取り位置と同
じ）に停止した状態において、この遮蔽部材３７が吸引
孔２８の前方に離間しつつ衝立のように配置されること
から、図７に示すように、吸引孔２８がメインノズル１
６と上昇したアーム２６との糸捕捉部３８とに連なる緯
糸Ｙを吸引する際に、サクションパイプ２７の吸引力
が、遮蔽部材３７の障壁効果により、アーム２６の糸捕
捉部３８から織り前２０側に連なる緯糸Ｙに作用するこ
とがなく、この織り前２０側の緯糸Ｙがアーム２６に絡
まることを阻止できる。つまり、図１３に示す対比例の
ように、アーム２６Ｃを棒部材に構成し、このアーム２
６Ｃでサクションパイプ２７の吸引力を遮断しない場合
には、メインノズル１６から織り前２０側に連なる緯糸
Ｙを、アーム２６Ｃによって、吸引孔２８の前方に案内
したとき、アーム２６Ｃのメインノズル１６側と織り前
２０側とに連なる両方の緯糸Ｙが、サクションパイプ２
７の吸引力により、吸引孔２８内に吸引されて、アーム
２６Ｃに絡まり、緯糸Ｙの除去失敗になる可能性があ
る。これに対して、第１実施例のように、遮断部材３７
でサクションパイプ２７の吸引力を遮断することによ
り、図１３に示すような不都合が起こることはない。

【００３８】第２実施例 図１１は、第２実施例としての緯糸処理装置を示してい
る。この第２実施例では、前記第１実施例と同一部分に
同一符号を付してある。

【００３９】この図１１に示す第２実施例では、アーム
２６Ａを、前記第１実施例の昇降可能な遮蔽部材３７
と、支持軸１０５を中心として上下に揺動する揺動部材
１０６とに分割し、緯入れ不良が発生した際に、先ず、
揺動部材１０６を、実線で示す定常停止位置から上方に
向けて回動することにより、メインノズル１６から織り
前２０（図１参照）側に連なる緯糸Ｙを、吸引孔２８の
前方に案内する。そして、緯糸Ｙが一点鎖線で示すよう
に、サクションパイプ２７の吸引力で吸引孔２８内に吸
引された後、（揺動部材１０６で緯糸Ｙを吸引孔２８の
前方に案内した後）、揺動部材１０６を定常停止位置に
復帰，停止する。次に、除去用カッタ２９でメインノズ
ル１６から吸引孔２８側に連なる緯糸Ｙを切断するとと
もに、この切断された織り前２０側の緯糸Ｙをグリッパ
３０の挟持体６０，６１で保持した後、遮蔽部材３７を
実線で示す定常停止位置から仮想線で示す糸取り位置へ
と上昇することにより、緯糸Ｙを織り前２０側から引き
抜くようにした点に特徴がある。

【００４０】第３実施例 図１２は、第３実施例の外観を示している。この図１２
に示すアーム２６Ｂは、板部材１０７に貫通孔１０８を
形成し、織機の正常な運転時には、メインノズル１６か
ら緯糸Ｙを、貫通孔１０７に通して経糸開口１７に緯入
れし、緯入れ不良が発生したとき、板部材１０７をエア
シリンダ４０の伸縮駆動により、前記第１実施例と同様
に、実線示の定常停止位置から上昇，下降を行うように
したものである。つまり、この第３実施例では、板部材
１０７の上昇により、メインノズル１６から織り前２０
側に連なる緯糸Ｙが貫通孔１０８の下縁で上方に持ち上
げられる。

【００４１】なお、前記第１〜３実施例では、グリッパ
３０をサクションパイプ２７が設けられた装置本体４３
に組み付けた構造を図示してあるが、本発明にあって
は、グリッパ３０は、アーム２６または２６Ａあるいは
２６Ｂに設けても、同様の作用効果がある。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、緯入れ不
良が発生し、常用カッタの緯糸切断動作が阻止される
と、メインノズルと経糸との間で、メインノズルから織
り前に連なる緯糸を、アームでサクションパイプの吸引
孔前方に案内し、メインノズルからアームに連なる緯糸
を、サクションパイプの吸引気流で吸引し、メインノズ
ルからサクションパイプの吸引孔に連なる緯糸を、除去
用カッタで切断するとともに、織り前側に連なる緯糸
を、グリッパで保持し、このグリッパで保持された緯糸
を、アームの糸取り動作で織り前側から抜き取り、この
抜き取った緯糸を、サクションパイプで織機外に吸引し
て排出するようにしたので、緯糸処理の途中において、
緯糸の受け渡しに失敗することがなく、また、回転体に
緯糸が絡まって緯糸の除去に失敗することもない。よっ
て、緯入れ不良となった緯糸の除去性能が高くなる。

【００４３】また、アームを板状の遮蔽部材に構成すれ
ば、アームで案内した緯糸を吸引孔で吸引する際、アー
ムから織り前側に連なる緯糸が、吸引孔に吸引されず、
アームに絡まむこともないので、簡単な構造でありなが
ら、緯糸の除去性能が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の織機の緯入れノズルまわ
りを示す斜視図。

【図２】第１実施例の吸引除去部分の構造を示す断面
図。

【図３】第１実施例の織機の全体を示す模式図。

【図４】第１実施例のフローチャート。

【図５】第１実施例のフローチャート。

【図６】第１実施例の緯糸をアームで吸引孔の前方に案
内した状態を示す状態図。

【図７】第１実施例の案内された緯糸を吸引孔に吸引し
た初期状態を示す状態図。

【図８】第１実施例の案内された緯糸を吸引孔に奥深く
吸引した状態を示す状態図。

【図９】第１実施例のグリッパで緯糸を保持した状態を
示す状態図。

【図１０】第１実施例の緯糸をアームで織り前側から引
き抜く状態を平面的に示した状態図。

【図１１】本発明の第２実施例の要部を示した断面図。

【図１２】本発明の第３実施例の要部を示した斜視図。

【図１３】本発明の対比例の一部を切り欠いて示す側面
図。

【図１４】従来例の要部を示す断面図。

【符号の説明】

１６…メインノズル ２２…常用カッタ ２５…緯糸処理装置 ２６…アーム ２７…サクションパイプ ２８…吸引孔 ２９…除去用カッタ ３０…グリッパ ３１…緯糸センサ ４０…エアシリンダ（アーム駆動手段） ９０…制御装置（アーム駆動手段） Ｙ…緯糸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯入れ不良が発生した際、常用カッタの
   緯糸切断動作を阻止してメインノズルから織り前側に連
   なる緯糸を除去する流体噴射式織機の緯糸処理装置にお
   いて、 前記メインノズルの付近に設けられて緯糸を吸引するサ
   クションパイプと、 前記メインノズルと織り前との間で緯糸を前記サクショ
   ンパイプの吸引孔前方に案内するアームと、 前記メインノズルと吸引孔との間で緯糸を切断する除去
   用カッタと、 この除去用カッタで切断されて織り前側に連なる緯糸を
   保持するグリッパと、 このグリッパで保持された緯糸を織り前側から抜き取る
   方向に前記アームを駆動する手段と、 を備えたことを特徴とする流体噴射式織機の緯糸処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記アームを、前記吸引孔への緯糸の案
   内位置で、織り前側への吸引力が遮断可能な板状の遮蔽
   部材に構成したことを特徴とする請求項１に記載した流
   体噴射式織機の緯糸処理装置。