CN109972258A - 一种织机开口装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织机开口装置的控制方法，包括：当织机得电后，控制全部驱动电机转动至平综位置；控制主轴转动至初始位置，建立驱动电机与主轴的对应关系；根据与主轴相连的编码器控制主轴转动至失电前的位置；控制驱动电机转动至失电前的角度。织机失电后，布匹仍存留在织机上，当织机再次得电后，先将主轴转动至失电前的位置，将控制电机转动至失电前的角度，从而使织机恢复到失电前的状态。随后织机继续运转可沿失电前的花型继续纺织，从而避免了疵布的问题。

Description

一种织机开口装置的控制方法

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种织机开口装置的控制方法。

背景技术

织机在运行的过程中可能因断电而突然失电，失电后综框和主轴会在惯性和重力的作用下随机移动至任意位置，当织机再次得电后，如果继续纺织布匹会造成布疵布，影响产品质量。

因此，如何使织机再次得电后仍能按原有花型继续纺织布匹是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种织机开口装置的控制方法，其在织机得电后能够将驱动电机和主轴调整至失电前的位置，从而解决了花型错乱的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种织机开口装置的控制方法，包括：

当织机得电后，控制全部驱动电机转动至平综位置；

控制主轴转动至初始位置，建立驱动电机与主轴的对应关系；

根据与主轴相连的编码器控制主轴转动至失电前的位置；

控制驱动电机转动至失电前的角度。

优选地，所述控制全部驱动电机转动至平综位置具体为：

将全部刀臂移动至接近传感器的下侧；

控制驱动电机正转，直至接近传感器感应到刀臂上的检测部时，记录第一高度值；

控制驱动电机继续正转，直至接近传感器感应不到壁上的检测部，控制驱动电机停止转动，并记录第二高度值；

控制驱动电机反向转动至所述第一高度值和所述第二高度值之间的中点。

优选地，所述控制主轴转动至初始位置为：

控制主轴反向转动至初始角度。

优选地，所述根据与主轴相连的编码器控制主轴转动至失电前的位置为：

根据与主轴相连的编码器控制主轴转动反向转动至失电前的位置。

优选地，所述控制驱动电机转动至失电前的角度：

控制驱动电机转动反向至失电前的角度。

优选地，所述控制全部驱动电机转动至平综位置前还包括：

提示用户进行复位操作。

优选地，所述提示用户进行复位操作具体为：

当显示输入装置跳过开机画面后，控制显示输入装置显示复位操作提示页面。

优选地，所述显示操作提示页面显示有：

开始复位选项、主轴反向转动选项和驱动电机反向转动选项。

优选地，当用户选择所述开始复位选项后，执行所述控制全部驱动电机转动至平综位置；

当完成所述建立驱动电机与主轴的对应关系后，提示用户执行所述根据与主轴相连的编码器控制主轴转动至失电前的位置。

优选地，所述控制驱动电机转动至失电前的角度后还包括：

控制显示输入装置显示抽出纬纱提示页面、以提示用户手动抽出纬纱。

本发明所提供的织机开口装置的控制方法，包括：当织机得电后，控制全部驱动电机转动至平综位置；控制主轴转动至初始位置，建立驱动电机与主轴的对应关系；根据与主轴相连的编码器控制主轴转动至失电前的位置；控制驱动电机转动至失电前的角度。

织机失电后，布匹仍存留在织机上，当织机再次得电后，先将主轴转动至失电前的位置，将控制电机转动至失电前的角度，从而使织机恢复到失电前的状态。随后织机继续运转可沿失电前的花型继续纺织，从而避免了疵布的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的织机开口装置的控制方法的流程图；

图2为本发明织机开口装置的结构示意图；

图3为图2中刀臂与靠近传感器配合的结构示意图。

其中图2和图3中的附图标记为：

电子开口控制单元1、织机电控系统2、显示输入装置3、编码器4、接近传感器5、伺服驱动器6、驱动电机7、减速机8、偏心轮9、连杆10、刀臂11、综框12、检测部111。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的织机开口装置的控制方法的流程图；图2为本发明织机开口装置的结构示意图；图3为图2中刀臂与靠近传感器配合的结构示意图。

本发明所提供的织机开口装置的控制方法，包括：

当织机得电后，控制全部驱动电机7转动至平综位置；

织机中设有多片综框12，通过综框12带动经纱移动，因经纱存在不同的移动方向，从而使经纱间形成开口，引纬机构带动纬纱穿过开口进行布匹纺织。平综位置是指全部综框12在竖直方向上运动的中间位置，如图1所示，驱动电机7通过减速机8和偏心轮9带动连杆10的一端进行圆周运动，连杆10的另一端带动刀臂11摆动，进而带动综框12沿竖直方向运动。

织机中每片综框12对应连接一台驱动电机7，通过各驱动电机7分别控制各综框12，使其移动到平综位置。具体的，各驱动电机7的伺服驱动器6均与电子开口控制单元1相连，电子开口控制单元1能够控制各驱动电机7的转动角度，电子开口控制单元1可具体为单片机、MCU控制器等装置。

控制主轴转动至初始位置，建立驱动电机7与主轴的对应关系；

主轴为织机的主要驱动元件，驱动电机7能够根据主轴的转动角度控制综框12移动，完成布匹的纺织。平综位置为驱动电机7运转的初始位置，与平综位置相对应的主轴位置为主轴的初始位置。电子开口控制单元1还与织机电控系统2相连，通过织机电控系统2获取主轴的转动角度，进而控制综框12移动。

具体的，驱动电机7与主轴的对应关系即驱动电机7转动角度与主轴转动角度之间的对应关系。织机运行过程中，主轴进行周向转动，驱动电机7带动综框12沿竖直方向运动，用户可根据需要设定主轴的初始位置，驱动电机7以平综位置所对应的角度为初始位置，驱动电机的初始位置与主轴的初始位置相对应。综框12在驱动电机7的带动下在竖直方向上运动，其运动过程包括平综到最上、最上到平综、平综到最下和最下到平综4段行程，其中最上和最下是指综框12移动范围的最上端和最下端，平综是指平综位置。驱动电机7的控制过程中通常需要保证每段行程所用的时间相等，又由于电机的主轴为匀速转动，因而每段行程所对应的主轴转角相同，通常综框12的一个运动周期对应主轴的转动角度为720°，即每段行程对应的主轴转角为180°。即主轴从初始位置转动180°，综框12从平综运动至最上或最下，主轴再转过180°，综框12回到平综位置。

另外，驱动电机7控制过程中，可能会控制综框12在最上和/或最下停留预设时间，以便引纬机构牵引纬线，综框12停留的过程所对应的主轴转动角度称为静止角A。以综框12在最上和最下均停留预设时间为例，综框12一个运动周期对应主轴的转动角度为720°，其中综框12运动过程所对应的角度为720°-2A，即综框12每段行程所对应的主轴转角为180°-A/2，再根据主轴转角确定控制驱动电机7的脉冲数量即可完成驱动电机7的控制。综框在最上或最下停留预设时间的方案与之类似，在此不再赘述。当驱动电机7位于平综位置，同时主轴位于初始位置时，二者运动的对应关系即得到建立。

根据与主轴相连的编码器4控制主轴转动至失电前的位置；

织机的主轴与编码器4相连，编码器4可记录主轴失电前的位置，编码器4与织机电控系统2相连，织机电控系统2可通过编码器4读取主轴失电前的位置，进而控制主轴转动至失电前的位置。其中，编码器4优选为绝对值编码器，绝对值编码器能够记录主轴失电时的位置，数据可靠性更高。

控制驱动电机7转动至失电前的角度。

电子开口控制单元1通过织机电控系统2能够获取主轴失电前的位置，进而得到与其对应的驱动电机7转动的角度，然后控制驱动电机7转动到相应的角度，可使织机恢复到断电之前的状态。

本实施例中，织机得电后控制主轴转动至失电前的位置，同时控制驱动电机7转动到失电前的角度，可使织机恢复至失电前的状态，随后启动织机继续纺织布匹，可保证布匹上的花型连续，提高了织机运行的可靠性。

可选的，如图2和图3所示，织机设有接近传感器5，刀臂11与综框12下端相连的一端设有凸起的检测部111，接近传感器5与检测部111的位置相对。当检测部111靠近接近传感器5时，接近传感器5可测得综框12中点的高度，进而得到综框12的高度。因此，控制全部驱动电机7转动至平综位置具体为：

将全部刀臂11移动至接近传感器5的下侧；

织机断电时，驱动电机7失电停转，综框12通常在重力和惯性的作用下移动至任意位置，将驱动电机7移动到初始位置前，需要先将其转动至接近传感器5的下侧。

控制驱动电机7正转，直至接近传感器5感应到刀臂11上的检测部111时，记录第一高度值；

完成刀臂11位置调整后，先将各综框12调整至平综位置，再以平综位置为初始位置对综框12进行调整，可保证调整的准确性。驱动电机7正转时，刀臂11与综框12下端相连的一端会自下向上运动，当接近传感器5第一次检测到检测部111时，电子开口控制单元1记录下综框12的第一高度值。

控制驱动电机7继续正转，直至接近传感器5感应不到壁上的检测部111，控制驱动电机7停止转动，并记录第二高度值；

电子开口控制单元1控制驱动电机7继续正转，会使刀臂11与综框12下端相连的一端继续向上运动，直至检测部111超过接近传感器5的测量范围，控制电机停止转动。电子开口控制单元1记录下接近传感器5最后一次测量到的综框12高度作为第二高度值。

控制驱动电机7反向转动至第一高度值和第二高度值之间的中点。

由于第一高度值和第二高度值之间存在一定的差值，该差值即为接近传感器5的高度，为了消除接近传感器5高度的影响，选取第一高度值和第二高度值之间的中点作为平综位置。电子开口控制单元1控制驱动电机7反向转动至平综位置。

现有技术中织机大都具有反转功能，织机的主轴和驱动电机7反向转动，可以在不影响经纬纱位置的情况下调整主轴和驱动电机7的角度，该功能通常用于纠正织机长期运转所产生的累积误差。本申请为避免复位过程搅乱经纬纱，因此，控制主轴转动至初始位置为控制主轴反向转动至初始角度。

具体的，织机电控系统2向织机的主电机发送反转指令，通过主电机控制主轴反转，当主轴转动至初始角度时，编码器4向织机发送角度信号，织机电控系统2在根据角度信号控制主电机停转。

进一步的，根据与主轴相连的编码器4控制主轴转动至失电前的位置为：

根据与主轴相连的编码器4控制主轴转动反向转动至失电前的位置。

具体的，织机电控系统2读取编码器4中所存储的主轴转动至失电前的位置，再通过主电机控制主轴反转至失电前的位置。

进一步的，为控制驱动电机7转动至失电前的角度为：

控制驱动电机7转动反向至失电前的角度。

具体的，电子开口控制单元1通过织机电控系统2获取主轴转动至失电前的位置，进而判断驱动电机7失电前转动的角度，再通过伺服驱动器6控制驱动电机7反向转动至失电前转动的角度，使织机恢复至断电前的状态。

本实施例中，电子开口控制单元1通过接近传感器5测量检测部111进入和离开检测范围时综框12的高度，并选取第一高度值和第二高度值的平均值作为平综位置，能够消除角度误差的影响，提高调解的准确性。另外，驱动电机7和主轴反向转动，恢复至失电前的位置，能够避免调整过程中移动其他组件或经纬纱的位置，保证了调节的单调性。

另外，用户在织机重新得电后，如果因误操作而启动织机，会造成花型错乱，为避免此类状况的发生，控制全部驱动电机7转动至平综位置前还包括提示用户进行复位操作。

具体的，提示用户进行复位操作具体为：

当显示输入装置3跳过开机画面后，控制显示输入装置3显示复位操作提示页面。

电子开口的织机通常选用触摸屏作为显示输入装置3，其同时具备显示和输入的功能。当织机得电后显示输入装置3首先得电启动，为避免用户误操作，显示输入装置3跳过开机画面后即显示复位操作提示页面，用户根据复位操作提示页面的提示进行复位操作，能够极大地降低用户误操作的可能性，从而保证了织机运行的可靠性。

具体的，显示操作提示页面显示有开始复位选项、驱动电机7正、反向转动选项，同时织机上会设置主轴反转按钮。用户选择开始复位选项后，织机则执行驱动电机7和主轴的归零操作，即控制驱动电机7转动至平综位置，控制主轴转动至初始位置。用户按动主轴反向转动按钮可控制主轴反向转动至失电前的位置。用户选择驱动电机7反向转动选项，则可控制驱动电机7反向转动至失电前转动的角度。

当然，织机需要先完成归零操作，建立驱动电机7与主轴的对应关系后才能恢复至失电前的状态。因此，显示输入装置3首先显示开始复位选项，当用户选择开始复位选项，并在织机完成归零操作后，显示输入装置3提示用户执行所述根据与主轴相连的编码器(4)控制主轴转动至失电前的位置，从而避免了用户误操作的可能性。

进一步的，在失电前，引纬机构可能将纬纱牵引至任意位置，如果引纬机构未将纬纱牵引到位，织机继续运转仍会造成疵布，控制驱动电机7转动至失电前的角度后还包括：

控制显示输入装置3显示抽出纬纱提示页面、以提示用户手动抽出纬纱。

控制显示输入装置3显示抽出纬纱提示页面提示用户手动抽出纬纱。启动织机后，引纬机构重新牵引纬纱进行布匹的纺织能够避免疵布状况的发生。

本实施例中，织机的显示输入装置3在跳过开机画面后即显示复位操作提示页面，提示用户进行复位操作，能够有效的避免用户因误操作而启动织机，造成布匹的花型错乱。另外，当织机完成复位操作后，控制显示输入装置3显示抽出纬纱提示页面，提示用户手动抽出纬纱，避免了织机继续纺织而将为完成牵引的纬纱织入布匹中，进一步提高了产品的质量。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的织机开口装置的控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种织机开口装置的控制方法，其特征在于，包括：

当织机得电后，控制全部驱动电机(7)转动至平综位置；

控制主轴转动至初始位置，建立驱动电机(7)与主轴的对应关系；

根据与主轴相连的编码器(4)控制主轴转动至失电前的位置；

控制驱动电机(7)转动至失电前的角度。

2.根据权利要求1所述的织机开口装置的控制方法，其特征在于，所述控制全部驱动电机(7)转动至平综位置具体为：

将全部刀臂(11)移动至接近传感器(5)的下侧；

控制驱动电机(7)正转，直至接近传感器(5)感应到刀臂(11)上的检测部(111)时，记录第一高度值；

控制驱动电机(7)继续正转，直至接近传感器(5)感应不到刀臂上的检测部(111)，控制驱动电机(7)停止转动，并记录第二高度值；

控制驱动电机(7)反向转动至所述第一高度值和所述第二高度值之间的中点。

3.根据权利要求1所述的织机开口装置的控制方法，其特征在于，所述控制主轴转动至初始位置为：

控制主轴反向转动至初始角度。

4.根据权利要求1所述的织机开口装置的控制方法，其特征在于，所述根据与主轴相连的编码器(4)控制主轴转动至失电前的位置具体为：

根据与主轴相连的编码器(4)控制主轴转动反向转动至失电前的位置。

5.根据权利要求1所述的织机开口装置的控制方法，其特征在于，所述控制驱动电机(7)转动至失电前的角度为：

控制驱动电机(7)转动反向至失电前的角度。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的织机开口装置的控制方法，其特征在于，所述控制全部驱动电机(7)转动至平综位置前还包括：

提示用户进行复位操作。

7.根据权利要求6所述的织机开口装置的控制方法，其特征在于，所述提示用户进行复位操作具体为：

当显示输入装置(3)跳过开机画面后，控制显示输入装置(3)显示复位操作提示页面。

8.根据权利要求7所述的织机开口装置的控制方法，其特征在于，所述显示操作提示页面显示有：

开始复位选项、驱动电机(7)正、反向转动选项。

9.根据权利要求7所述的织机开口装置的控制方法，其特征在于，当用户选择所述开始复位选项后，执行所述控制全部驱动电机(7)转动至平综位置；

当完成所述建立驱动电机(7)与主轴的对应关系后，提示用户执行所述根据与主轴相连的编码器(4)控制主轴转动至失电前的位置。

10.根据权利要求8所述的织机开口装置的控制方法，其特征在于，所述控制驱动电机(7)转动至失电前的角度后还包括：

控制显示输入装置(3)显示抽出纬纱提示页面、以提示用户手动抽出纬纱。