JP6829746B2 - 自動制御機構付きミシン及びその自動制御方法 - Google Patents
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Description
10 制御ユニット
101 アルゴリズム
11 操作用インタフェース
12 モーター駆動ユニット
13 モーター
14 ミシン主軸
15 布地検出ユニット
16 設定用インタフェース
17 表示用インタフェース
18 テーブル
19 送り歯
21 針棒
22 縫針
3 押さえ足機構
31 動力伝達軸
32 軸ピン
33 布押え部材
4 布地
5 布地検出ユニット
H1 第1の高さ
H2 第2の高さ
S10〜S30 制御ステップ
Claims (10)
- 布地に対する裁縫動作を行う自動制御機構付きミシンであって、
ユーザーによる外部操作を受け、それによって、制御命令を生成する操作用インタフェースと、
前記操作用インタフェースに電気的に接続された制御ユニットであって、前記操作用インタフェースから送信された前記制御命令を受信し、対応する操作信号を生成するために通常運転モードでは前記ミシンの制御を前記操作用インタフェースに引き渡す制御ユニットと、
モーターと、
前記制御ユニットと前記モーターとに電気的に接続され、前記操作信号に基づいて該モーターの回転速度を制御するモーター駆動ユニットと、
前記制御ユニットに電気的に接続され、前記布地の現在の厚みを検出する布地検出ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記布地の現在の厚みが閾値の範囲内にあると判断した場合には通常運転モードで前記ミシンを動作させ、前記布地の現在の厚みが閾値を超えると判断した場合には制限運転モードで前記ミシンを動作させ、
前記制限運転モードでは、前記制御ユニットがミシンの制御権を前記操作用インタフェースから前記制御ユニットに移し、前記制御ユニットが自動的に減速信号を生成して前記モーター駆動ユニットに送信し、
前記モーター駆動ユニットは、前記操作信号に代えて前記減速信号を用い、それによって、前記モーターの前記回転速度を変更する、自動制御機構付きミシン。 - 前記制御ユニットは、前記現在の厚みが前記閾値内にあると判断した場合に、前記制限運転モードから前記通常運転モードに復帰させて前記操作用インタフェースに前記制御権を返還し、前記制御命令に基づき、前記操作信号を再度生成して送信し、
前記モーター駆動ユニットは、前記操作信号に基づいて前記モーターの前記回転速度を回復させる、請求項1に記載の自動制御機構付きミシン。 - 前記布地を載置するテーブルと、
前記テーブルの下面に設けられ、一方の方向に回動し、それによって、前記布地を該方向に送る送り歯と、
前記テーブルの上面に設けられ、前記布地を押圧力で前記送り歯に押さえ付け、前記布地の送りに伴って変位を生じる押さえ足機構と、
を更に備える、請求項1に記載の自動制御機構付きミシン。 - 前記布地検出ユニットは、前記押さえ足機構の変位量を検出し、
前記制御ユニットは、前記変位量に基づいて前記布地の前記現在の厚みを算出する、請求項3に記載の自動制御機構付きミシン。 - 前記押さえ足機構は、
前記テーブルに対して垂直に上下動する動力伝達軸と、
前記動力伝達軸の一端に設けられた軸ピンと、
前記軸ピンを通じて前記動力伝達軸にピボット連結され、前記軸ピンによって揺動可能な布押え部材と、
を備え、
前記布地検出ユニットは、前記布押え部材と前記送り歯との間の相対的高さの変化量を検出し、前記制御ユニットは、前記相対的高さの変化量に基づいて前記布地の前記現在の厚みを算出する、請求項3に記載の自動制御機構付きミシン。 - 前記布地検出ユニットは、前記布地の画像を取り込むカメラであり、
前記制御ユニットは、前記画像に対する画像認識を行い、それによって、前記布地の前記現在の厚みを算出する、請求項3に記載の自動制御機構付きミシン。 - 布地を裁縫するミシンに適用するミシンの自動制御方法であって、
a)前記ミシンの布地検出ユニットが前記布地の現在の厚みを検出するステップと、
b)前記ミシンの操作用インタフェースを通じてユーザーからの外部操作を受けるとともに制御命令を生成するステップと、
c)通常運転モードにおいて、前記ミシンの制御ユニットが前記制御命令を受信するとともに、該制御命令に基づいて対応する操作信号を生成するために、前記操作用インタフェースに前記ミシンの制御権を移すステップと、
d)前記ミシンのモーター駆動ユニットが前記操作信号を受信するとともに、前記操作信号に基づいてモーターの回転速度を制御するステップと、
e)前記制御ユニットは、前記現在の厚みが閾値を超えているか否かを判断し、前記現在の厚みが前記閾値内に収まると判断した場合に、前記通常運転モードで前記ミシンを動作させるステップと、
f)前記制御ユニットは、前記現在の厚みが前記閾値を超えていると判断した場合に、前記ミシンを制限運転モードで動作させ、前記ミシンの制御権を前記操作用インタフェースから前記制御ユニットに返還させ、前記制御ユニットにおいて自動的に減速信号を生成するステップと、
g)前記モーター駆動ユニットは、前記操作信号に代えて前記減速信号を用い、それによって、前記モーターの前記回転速度を変更するステップと、
を含む、自動制御方法。 - h)前記制御ユニットは、前記制限運転モードから前記通常運転モードに復帰した場合に、前記現在の厚みが前記閾値内に回復したと判断し、前記操作用インタフェースに制御権を返還するステップと、
i)前記制御ユニットは、前記操作用インタフェースから送信された前記制御命令に基づいて前記操作信号を再度生成するステップと、
j)前記モーター駆動ユニットは、前記操作信号に基づいて前記モーターの前記回転速度を回復させるステップと、
を更に含む、請求項7に記載の自動制御方法。 - 前記ミシンは、
前記布地を載置するテーブルと、
前記テーブルの下面に設けられた送り歯と、
前記テーブルの上面に設けられ、前記布地を押圧力で前記送り歯に押さえ付ける押さえ足機構と、
を更に備え、
前記ステップe)は、前記布地検出ユニットが前記布地の送りにより生じる前記押さえ足機構の変位量を検出するとともに、前記制御ユニットが前記変位量に基づいて前記布地の前記現在の厚みを算出する、請求項7に記載の自動制御方法。 - 前記ミシンは、
前記布地を載置するテーブルと、
前記テーブルの下面に設けられた送り歯と、
前記テーブルの上面に設けられ、前記布地を押圧力で前記送り歯に押さえ付ける押さえ足機構と、
を更に備え、
前記押さえ足機構は、
前記テーブルに対して垂直に上下動する動力伝達軸と、
前記動力伝達軸の一端に設けられた軸ピンと、
前記軸ピンを通じて前記動力伝達軸にピボット連結された布押え部材と、
を備え、
前記ステップe)は、前記布地検出ユニットが前記布押え部材と前記送り歯との間の相対的高さの変化量を検出するとともに、前記制御ユニットが前記相対的高さの変化量に基づいて前記布地の前記現在の厚みを算出する、請求項7に記載の自動制御方法。
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