CN1405389A - 织布机操作方法与织布机操作系统 - Google Patents

Abstract

在通过驱动织口移位部件(16，19)将织布机(1)上的织物(8)的织口(9)移位到一个期望的位置后，织布机(1)启动开始正常的织布操作。设定用于织布机(1)待选择使用的多种启动方法。该多种启动方法包括在以正向或反向转动织布机(1)的主轴(22)到一个不同于主轴(22)当前停止的角度位置的一预定角度位置之后启动织布机(1)开始正常织布操作的启动方法。选择多种启动方法中的一种，并执行该方法以启动织布机(1)，并且根据赋予该选择启动方法的织口(9)待被移位的位移调整织口(9)的位置。

Description

织布机操作方法与织布机操作系统

技术领域

本发明涉及一种在启动织布机开始正常的织造操作之前，将织布机上织物的织口调整到一个期望的位置的织布机操作方法，以及一个执行该织布机操作方法的织布机操作系统。

背景技术

当出现麻烦，例如，错误投梭、纬纱或经纱断线等等，使织布机停止时，织布机的主轴在一个织布周期中被制动，然后主轴或织布机处于出现麻烦的织布周期随后的织布周期内，如图1至3所示。随后，主轴倒转到一预定的角度位置将织布机置于等待状态，在该状态下经纱的梭口闭合，经纱的经纱线被放松以防止由于经纱线的拉长导致纬向条痕的形成。在排除麻烦的起因的修补工作完成之后，织布机的织布操作由操作员重新启动。该重新启动织布机的操作方法是已知技术，例如，(1)普通的启动方法，(2)倒转织布机的启动方法(JP-A No.124651/1986)或(3)60度启动方法，下面将要进行描述。

(1)普通的启动方法

普通的启动方法是启动一般织布机的相当普通的启动方法。如图1所示，织布机处于一个织布周期中的等待状态中，该织布周期中出现使织布机停止的麻烦，此时织布机的主轴位于300°的位置且梭口闭合。如果麻烦是由错误投梭之外的原因引起的，如经纱线的断线，采用启动方法A11启动该织布机，或者如果麻烦是由错误投梭引起的，采用启动方法A12启动该织布机。

在启动方法A11的情况中，麻烦是由错误投梭之外的原因引起的。既然麻烦不是由于错误投梭引起的，则刚好在麻烦发生之前投梭的纬纱线正常地插入梭口中，且正常投梭的纬纱线不必被移开。而后，操作员执行修补工作排除引起麻烦的起因，比如修补工作用来将断了的经纱线的线头接合到一起，然后操作启动按钮。而后，织布机重新开始正常的织布操作，当主轴处于投梭角度的位置时投梭纬纱线。主轴从300°的角度位置开始启动。

在启动方法A12的情况中，麻烦是由于错误投梭引起的。既然麻烦是由于错误投梭引起的，则刚好在织布机停止之前投梭的纬纱线必须被移开。操作员操作倒转按钮来倒转织布机，以使主轴处于出现麻烦的织布周期中的180°的角度位置，这里经纱在充分满的梭口中被分开，并移开引起麻烦的错误投梭的纬纱线，再一次操作倒转按钮将主轴设定在麻烦发生的织布周期之前的周期中位于300°的角度位置，然后操作启动按钮。然后，织布机重新开始正常的织布操作，且当主轴处于投梭角度的位置时重新开始投梭纬纱线。

(2)倒转织布机的启动方法(JP-A No.124651/1986)

本启动方法称作倒转启动方法或空打纬启动方法。此启动方法旨在阻止在织布机启动的时候由打纬力不足而引起的纬向条痕的形成。如图2所示，织布机停止，此时主轴位于300°的角度位置，且梭口在出现麻烦的织布周期中闭合。如果麻烦是由错误投梭之外的原因引起的，该织布机采用方法A21重新启动，或者如果麻烦是由错误投梭引起的，则织布机采用方法A22启动。

在启动方法A21的情况中，麻烦是由错误投梭之外的原因引起的，因此启动方法A21不必移开在织布机停止之前正常投梭的纬纱线。操作员排除比如经纱线的破损这样的麻烦的起因，并操作启动按钮。然后，织布机的主轴被倒转到出现麻烦的织布周期内的第一角度位置，比如120°，或倒转至出现麻烦的织布周期之前的织布周期内的第一角度位置，织布机的(正常的织布操作)无须实际投梭任何纬纱线即可重新开始，然后，织布机在主轴第一次到达一个投梭角度位置之后重新开始投梭操作。在织布机重新开始其正常的织布操作的开始角度被置为一个除120°之外的任选角度。

当麻烦是由于错误投梭引起的时候，启动方法A22需要移开在织布机停止之前投梭的纬纱线。操作员操作倒转按钮来倒转织布机，以使主轴处于出现麻烦的织布周期中的180°的角度位置，这里经纱在充分满的梭口中被分开，移开引起麻烦的错误投梭的纬纱线，再一次操作倒转按钮将主轴设定在麻烦发生的织布周期之前的周期中位于300°的角度位置，然后操作启动按钮。然后，织布机的主轴倒转到出现麻烦的织布周期中的第一角度位置，比如120°，或倒转至出现麻烦的织布周期前的一个织布周期中的第一角度位置，织布机(的正常织布操作)无须实际投梭任何纬纱线即可重新开始，而后，织布机在主轴第一次到达投梭角度位置后重新开始投梭操作。第一角度位置不限于120°，可以是可选的角度位置。

(3)60度启动方法

本方法用来在2/1斜纹设计织物等中，当经纱在梭口内分开一段长时间时，可防止形成波动组痕迹，即在织物中形成的纬向条痕。60度启动方法让织布机执行最少的必须数目的打纬周期，这样纬向条痕比较来说不显眼。如图3所示，织布机停止，此时主轴位于出现麻烦的织布周期之后的一织布周期中的60°的角度位置。如果麻烦是由错误投梭之外的原因引起的，则使用启动方法A31重新启动织布机，或者如果麻烦是由错误投梭引起的，则使用启动方法A41或A42。

当麻烦不是由于错误投梭引起的，在麻烦发生之前投梭的纬纱线被正常投梭，因此启动方法A31不必移开投梭的纬纱线。操作员排除如经纱线的断线这样的麻烦的起因，并操作启动按钮。然后，织布机从等待状态开始正常的织布操作，并开始正常的投梭操作。

当麻烦是由于错误投梭引起的，在麻烦发生之前投梭的纬纱线被错误地投梭，因此启动方法A41需要移开该投梭的纬纱线。操作员操作倒转按钮来倒转织布机，以使主轴处于出现麻烦的织布周期中的180°的角度位置，这里经纱在充分满的梭口中被分开，且移开引起麻烦的错误投梭的纬纱线，再一次操作倒转按钮将主轴进一步倒转至麻烦发生的织布周期中的60°的角度位置，然后操作启动按钮。然后，织布机从60°的角度位置重新开始正常的织布操作，且当主轴处于投梭角度位置时投梭纬纱线。

启动方法A42可以代替启动方法A41使用。当麻烦是由错误投梭的原因引起的时候，织布机采用启动方法A42重新启动。因此，类似于启动方法A41的启动方法A42需要移开错误投梭的纬纱线。操作员操作倒转按钮来倒转织布机，以使主轴处于出现麻烦的织布周期中的180°的角度位置，这里经纱在充分满的梭口中被分开，移开引起麻烦的错误投梭的纬纱线，操作一单投梭按钮以投梭一根纬线，然后操作该启动按钮。然后织布机的主轴以正向旋转到出现麻烦的织布周期中的300°的角度位置上，然后织布机从300°的角度位置恢复正常的织布操作，当主轴处于投梭角度位置时，投梭纬纱线。

当主轴处于60°角度位置时，这里启动方法A41、A42重新启动织布机，经纱充分稳定地在梭口中被分开且允许投梭。假设形成了稳定的梭口且可能投梭的话，在启动织布机时主轴的角度位置不限于60°。

在图1至3中，数字A11、A12、A21、A22、A31、A41和A42指定特定的启动方法。这些数字在本发明的说明书中用于指定启动方法(启动程序)。如图1至3中所示的启动方法A11、A12、A21、A22、A31、A41和A42之外的启动方法(启动程序)将由Ann表示。

这些已知的启动方法能够启动织布机，以使当织布机意外停止的时候形成的纬向条痕可以是不显眼的，但这些方法也有优点和缺点，而且这些启动方法必须根据织物的设计、织布机的停止原因等等有选择的使用。很难完全仅采用启动方法来防止纬向条痕的形成。所以，启动织布机的适当的启动方法结合已知的织口移位(调整)技术来使用。

如JP-A No.63749/1986中所公开的织口调整技术，用来在织布机启动时调整在织布机上织物的织口位置，该织口调整技术在启动织布机开始正常的织布操作之前，在反向上或正向上转动经纱束，以调整织口的位置到一个期望的位置。因为在出现错误投梭时织口的位置与出现错误投梭之外的麻烦时织口的位置是互不相同的，因此，该织口调整技术根据织布机停止的原因来决定织口的位移。

如JP-A No.227430/1991中所公开的纬向条痕防止技术，是基于这样的事实：在织布机重新启动后的第一次敲击的钢筘的打纬力取决于织布机重新启动时的织布机主轴的角度位置。该纬向条痕防止技术根据在启动织布机之前确定用于织布机主轴的启动角度位置的期望的反冲位移，倒转至少一个送经发动机或卷取发动机。

那里并未提出任何能够在织布机开始正常的织布操作之前执行包含倒转微调操作或投梭操作的多种启动方法中的一个适当方法的织布机，也未提出任何针对由织布机选择的启动方法的用来设置织口位移的技术。本发明的发明人通过研究发现，对于多种启动方法中的每一个，都可以根据织布机的停止原因，使织口移动一个适当的位移。

发明内容

相应地，本发明的一个目的是提供一种织布机操作方法，该方法设置多种不同的启动方法，选择其中一个启动方法来启动织布机，在启动织布机之前，根据所选择的启动方法，调整织布机上的织物的织口到一个适当的位置，以有效地防止纬向条痕的形成。

本发明的织布机操作方法设置有针对该多种启动方法织口分别移位的若干位移，并根据对应于所选择的启动方法的位移来调整织口的位置，从而使当织布机启动的时候，不会形成显眼的纬向条痕。

根据本发明，织布机在启动一次正常的织布操作之前驱动织口移位部件以移动织物的织口到以期望位置，为织布机确定多种启动方法，该多种启动方法中的至少一个包括在正常操作启动之前，以正向或反向将包括在织布机中的主轴从排除停止原因的角度位置转到一预定角度位置的步骤，织物移动的位移分别由启动方法确定，织布机操作方法选择多种启动方法中的一种，并执行所选择的启动方法来启动织布机，且针对所选择的启动方法将织口移位相应的位移。

多种启动方法包括下述启动方法(1)、(2)、(3)中的至少两个：

(1)主轴处于一个排除停止原因的角度位置的情况下，启动织布机开始正常操作的启动方法；

(2)以反向转动主轴到一个不同于排除停止原因的角度位置的第一角度位置后启动织布机开始正常织布操作的启动方法；

(3)以正向转动主轴到一个不同于排除停止原因的角度位置的第二角度位置后启动织布机开始正常织布操作的启动方法。

这些启动方法(1)、(2)、(3)和前面的启动方法A11至A42与以下启动方法相对应：

(1)织布机的主轴处于一个排除停止原因的角度位置的情况下，启动织布机开始正常操作的启动方法...启动方法A11和A31；

(2)以反向转动主轴从一个排除停止原因的角度位置到一不同的第一角度位置后启动织布机开始正常织布操作的启动方法…启动方法A12、A21、A22和A41；

(3)以正向转动主轴从一个排除停止原因的角度位置到一不同的第二角度位置后启动织布机开始正常织布操作的启动方法…启动方法42。

根据停止原因有选择地使用多种启动方法，并分别为不同的启动方法设定织口移动的位移，织口移位的位移指定包括停止时间的参数。织口移位部件至少包括卷取发动机或送经发动机。

根据本发明的织布机操作系统包括：存储多种在启动织布机时与驱动包括在织布机中的主轴有关的启动程序的存储装置；提供启动程序选择信号的程序选择装置；根据一个由一程序选择信号指定的多种启动程序中的一个启动程序，驱动主发动机来驱动主轴的主轴驱动装置；用来根据一程序选择信号设置织口被移位的位移的位移设置装置；和根据选择的位移驱动织口移位部件的织口控制装置；其中该存储装置存储多种分别对应于程序选择信号的启动程序，至少一个启动程序包括在启动织布机开始正常织布操作之前以正向或反向转动主轴到一预定角度位置的步骤，位移设置装置设置指定给用于程序选择信号的开始程序的织口的位移，主轴驱动装置在施加的用于驱动主发动机的操作信号的基础上执行对应程序选择信号的启动程序，以使织布机开始正常的织布操作，并在织布机启动开始正常的织布操作之前给出一个要求为操作作准备的准备信号给织口控制装置，而且织口控制装置在收到准备信号后，根据对应于该程序选择信号的位移驱动该织口移位部件。

附图说明

图1是用于解释织布机启动方法的辅助图；

图2是用于解释织布机启动方法的辅助图；

图3是用于解释织布机启动方法的辅助图；

图4是织布机的侧视示意图；

图5织布机操作系统的框图；

图6是列出针对不同的织布机启动方法织口被移动的位移的列表；

图7是送经控制器和送经侧织口控制器的框图；

图8是卷取控制器和卷取侧织口控制器的框图；

图9是位移信号发生器的框图；以及

图10是位移信号发生器框图。

具体实施方式

图4示出待被控制的织布机1的主要部分和一个控制系统。在如图4所示的织布机1中，如卷绕在经纱束3上经纱线2以一根经纱被送出，通过后辊4被延伸，并穿过综片5和钢筘6。经纱被分开形成一个梭口7。经纱线2在织物8的织口9终止。被投梭到经纱线2的梭口7的纬纱线10被钢筘6打进织口9形成织物8。织物8由引导辊11、第一压力辊12、卷取辊13和第二压力辊12引导，在织物辊14上被卷起。

经纱束3由送经控制器15、送经发动机16和送经减速装置17驱动沿进给方向旋转。送经控制器15包括一个直径测量装置27和一个张力测量装置28。该直径测量装置27测量(或检测)所述经纱束3的直径。张力测量装置28通过对由经纱线2施加到后辊4上的负载的测定来确定经纱线2的张力。

卷取辊13由卷取控制器18、卷取发动机19和卷取减速装置20驱动沿卷取方向旋转。织物辊14由卷取驱动装置21驱动沿卷绕方向旋转。卷取控制器18与包括在织布机1中的主轴22的旋转同步操作。所以，旋转检测器23，如编码器，用来测定主轴22的旋转，与主轴22相结合，以及由旋转检测器23提供的旋转信号或角度位置信号被提供给卷取控制器18。卷取驱动装置21被连接到织布机1的主轴22，且被驱动以与主轴22同步进行卷取操作。

综片5由综片驱动装置24驱动。钢筘6由钢筘驱动装置25驱动。综片驱动装置24和钢筘驱动装置25与主轴21互锁，用于与主轴21的旋转同步操作。主轴22由主发动机26驱动，并受主轴控制器29控制。

至少送经发动机16或卷取发动机19还用作织口移位部件。织口移位部件可以包含一个通过后辊4和引导辊11的位移直接控制织口9的位置的装置。

参见图5，示出了一个根据本发明的织布机操作系统30的主要部分，该织布机操作系统30除了包括送经控制器15之外，还包括卷取控制器18和主轴控制器29，主控制器31，如CPU，启动方法(启动程序)选择器32，存储装置33，设置装置34，位移设置装置35，操作按钮包括启动按钮36，微调按钮37，倒转按钮38和停止按钮39，送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41。

主控制器31控制主轴22的操作，包括启动、前向微调，倒转和停止，并控制投梭机构，以及织布机1的功能元件的操作，并执行由本发明的织布机操作方法指定的控制操作。主控制器31有一个连接到启动方法(启动程序)选择器32的输入端，操作按钮包括启动按钮36、微调按钮37、倒转按钮38和停止按钮39，以及旋转检测器23，如编码器，与主轴22相结合。

主控制器31有一个连接到主轴控制器29、送经控制器15、卷取控制器18、送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41的输出端。主控制器31连接到存储装置33和设置装置34，用于信号和数据的双向传输。

启动方法(启动程序)选择器32可以被提供给多个手动操作的选择器开关或可以是一个根据包括停止原因和包括纬纱线密度的织布条件的组合数据自动生成选择信号的信号发生器。该启动方法(启动程序)选择器32发送一个启动方法(启动程序)选择信号给主控制器31和位移设置装置35。该主控制器31和主轴控制器29构成了主轴驱动器。该主轴驱动器使主发动机26根据启动程序选择信号指定的启动程序驱动主轴22。

位移设置装置35根据启动方法(启动程序)选择信号设定织口移位的位移，并存储该位移，并在准备期间内发送代表该位移的位移信号到送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41。

图6示出了在位移设置装置35中的针对不同启动方法(启动程序)的用于送经侧和卷取侧的位移的存储方式。在图6中，对于启动方法(启动程序)A11、A12、A21、A22、A31、A41、A42、…Ann，F11、F12、F21、F22、F31、F41、F42…和Fnn是送经侧的位移，R11、R12、R21、R22、R31、R41、R42…和Rnn是卷取侧的位移。当织口沿送经方向或卷取方向移位时，送经侧的位移F11、F12、F21、F22、F31、F41、F42…和Fnn和卷取侧的位移R11、R12、R21、R22、R31、R41、R42…和Rnn是正值，当织口沿送经方向或卷取方向的相反方向上移位时，送经侧的位移F11、F12、F21、F22、F31、F41、F42…和Fnn和卷取侧的位移R11、R12、R21、R22、R31、R41、R42…和Rnn是负值。送经侧位移F11、F12、F21、F22、F31、F41、F42…和Fnn与卷取侧位移R11、R12、R21、R22、R31、R41、R42…和Rnn的符号根据启动方法(启动程序)来确定。

在织布机1启动开始正常的织布操作之前的准备期间，送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41根据对应于已选的启动方法(启动程序)的织口位移信号，驱动送经发动机16和卷取发动机19，以通过分别旋转经纱束3和卷取辊13使织口9移动一指定的位移。

送经控制器15、卷取控制器18、送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41将在后面结合图7和图8具体加以描述。

存储装置33存储描述基于本发明的织布机操作方法的启动方法的程序和为控制织布机1的启动操作所需的数据，并将所述程序与数据作为命令送给主控制器31。设置装置34被设置以包括控制启动角度、倒转停止角度、投梭控制数据、正常织布操作启动角度和其它必要数据的启动控制数据，并将它们送给主控制器31。

参见图5，控制织布机1的启动操作的启动方法由启动方法选择器32的操作员的选择操作所选定，或根据停止原因由织布机1的自动选择操作选定。启动方法选择器32向主控制器31和位移设置装置35发送对应于指定的启动方法的请求选择启动程序的启动程序选择信号。主控制器31从存储装置33读取对应于指定启动方法的启动程序，并准备执行阅读启动程序。

位移设置装置35在如图6所示的存储的表中找出分配给该指定启动方法的启动程序的织口将被移位的位移，并将代表所选位移的位移信号送给送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41。然后，送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41在该位移信号的基础上准备织布机1的启动。

例如，假设前述60度启动方法是一种能够防止波形设置标志形成的启动方法，并且对应于停止原因的启动方法被选定。对应于错误投梭之外的停止原因的启动方法31和对应于错误投梭的启动方法41存储在存储装置33中。启动方法A31和A41由位移设置装置35分别设置位移F31、R31和位移F41、R41。

当错误投梭之外的停止原因例如经纱线的破损发生时，而织布机1正处于织布操作，主控制器31执行一种先前存储的等待方法来停止织布机1。主控制器31在停止原因一发生之后立刻开始刹车操作，使织布机1停止在发生停止原因的织布周期之后的一个织布周期中，并在倒转主轴22到一个60°的角度位置之后设置织布机1处于等待状态，以避免不必要的打纬。与此同时，停止原因信号被送给启动方法选择器32。然后，启动方法选择器32给主控制器31和织口控制器40和41一个表示启动方法A31的选择的启动方法选择信号。

操作员来到织布机1跟前，修理断的经纱线，并操作启动按钮36以发送一个启动信号到主控制器31。然后，主控制器31在使主轴控制器29启动主发动机26之前的一个准备周期中，送给送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41一个操作准备信号。在该准备期间，送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41根据该位移信号以预定方向转动经纱束3和卷取辊13分别驱动送经发动机16和卷取发动机19，即织口移位装置，以使织口9移动用于该已选启动方法A31的位移F31和R31以移位的位移信号。

在准备期间，送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41在织口9已经移动指定位移之后，分别停止送经发动机16和卷取发动机19。

在准备期间之后，主控制器31给主轴控制器29一个操作信号。然后，主轴控制器29根据指定启动方法的启动程序启动主发动机26以启动织布机1开始正常的织布操作。在织布机1已经开始正常的织布操作之后，送经控制器15控制送经发动机16的操作以调节经纱的张力，卷取控制器18根据由旋转检测器23给它的旋转信号控制卷取发动机19。

当在织布机1处于织布操作的时侯发生错误投梭时，主控制器31执行先前存储的等待方法以停止织布机1。主控制器31使织布机1停止在发生错误投梭的织布周期之后的一个织布周期中，在倒转主轴22到一个60°的角度位置后设置织布机1处于等待状态。与此同时，启动方法选择器32给主控制器31和织口控制器40、41的一个表示启动方法A41的选择的启动方法选择信号。

操作员来到该停止的织布机1跟前，然后操作倒转按钮38以便移走一个错误投梭的纬纱线，并给主控制器31一个倒转信号作为倒转操作信号。然后，主控制器31按照启动方法A41倒转主轴22到发生错误投梭的织布周期中的180°的角度位置。然后，操作员移走错误投梭的纬纱线并再一次操作倒转按钮38给主控制器31一个倒转信号。然后，主控制器31按照启动方法A41转动主轴22到发生错误投梭的织布周期中的一个60°的角度位置。然后，操作员操作启动按钮36。然后，主控制器31在开始正常织布操作之前的一个准备期间内给送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41一个准备信号。在该准备期间，送经侧织口控制器40和卷取侧织口控制器41根据赋予启动方法A41的位移F41、R41分别驱动送经发动机16和卷取发动机19以便移位织口9。

上述实施例可能进行下述改进。启动方法A41包括在排除停止原因和启动正常的织布操作中间的时间段内操作推动按钮以驱动主轴22的步骤。接着推动按钮该第一操作之后的操作可以自动执行。移位织口9的时间，即提供准备信号的时间，并不限于正常织布操作开始前的时间，可以是在织布机1被设置为等待状态的时间与织布机1被启动用于正常的织布操作的时间之间的任何时间，这也适用于其它的启动方法。

尽管在上述实施例中选择了启动方法A31、A41，然而包括在不同的分组(1)、(2)和(3)中的任何适合的启动方法都可以被选用。例如，可以依据织布条件而选用不同组中启动方法A11和A31的组合或不同组中启动方法A21和A31的组合，所述织布条件比如停止原因、织物的类型和纬纱线密度。可以选择组(2)和(3)的启动方法，即包括以正向或反向以微调的方式转动主轴22到第一或第二角度位置的启动方法，其中第一和第二角度位置是不同的角度位置。可以分别确定织口位移用于选择的不同的启动方法(启动程序)。

使用基于本发明的操作方法的启动方法，可以在准备阶段设置适应于每种启动方法(启动程序)的适当的织口位移，然后启动织布机开始正常的织布操作。因此，即使启动方法(启动程序)变化了也肯定会防止纬向条痕的形成。

图5中示出的优选实施例由本发明的织布机操作方法同时驱动用于送出经线2的送经发动机16，和用于卷取织物8的卷取发动机19。然而，本发明的织布机操作方法至少驱动送出经线2的送经发动机16或用于卷取织物8的卷取发动机19。

图7示出了送经控制器15和送经侧织口控制器40。参见图7，位移设置装置35基于图6所示的存储数据将指示赋予已选启动方法的启动程序的织口位移的位移信号送给位移信号发生器53中，该发生器53包括在送经侧织口控制器40中。接收到准备信号和启动方法选择信号后，位移信号发生器53根据经纱束的直径校正织口位移，必要时，接收来自停止时间计数器54的停止持续时间信号，根据停止持续时间校正该位移以确定一适当的织口位移，并发送表示合适的位移的位移信号到加法-减法器55的加法端。

由加法-减法器55提供的速度命令信号经过在准备期间保持关闭的开关49和一个加法器51传送给驱动放大器52。该开关49在先于正常织布操作开始的准备期间中保持接通状态。驱动放大器52根据速度命令信号驱动送经发动机16以移位织口一适当的位移。

旋转检测器56测量送经发动机16的旋转，并将表示已测旋转的旋转信号施加到加法-减法器55的减输入端。在送经发动机16已经旋转一个对应于该预定织口位移的旋转之后，加法-减法器55的输出，即速度命令信号为零，驱动放大器52停止驱动送经发动机16。

在准备阶段的终结之后开始正常的织布操作之后，张力测量装置28在一个对应于后辊4的位置测量经纱线2的张力，且送经控制器15控制送经发动机16的操作以调节经纱线2的经纱张力。代表测定张力的负信号在加法端43被加到一个表示由期望张力设置装置42设定的已设张力的期望的张力信号，如此计算的张力偏差送给张力控制器44。张力控制器44执行PID控制，并将与该张力偏差成比例的速度命令信号施加到加法端45。

另一方面，一个基本速度发生器46基于织造条件产生一个基本速度命令信号，并将其施加到加法端45，所述织造条件包括织布机1的主轴22的旋转速度和纬纱线密度。直径校正器47接收一个通过将与张力偏差成比例的速度命令信号与基本速度命令信号相加而产生的输入信号，由必要的校正操作处理该输入信号，该校正操作使用表达式：{(与张力偏差成比例的速度命令信号)+(基本速度命令信号)}/(经纱束的直径)，使用由直径测量装置27测量的经纱束3的直径以便提供一个最终的速度命令信号。该最终的速度命令信号通过开关48和加法端51送给驱动放大器52。开关48当提供操作信号的时候是关闭的，驱动放大器52在织布机1处于正常织布操作时根据该最终速度命令信号驱动送经发动机16。

参见图8示出了卷取控制器18和卷取侧织口控制器41，在正常织布操作之前的准备阶段中，位移设置装置35发送表示赋予已选启动方法的启动程序的位移的位移信号给包含在卷取侧织口控制器41的位移信号发生器59。基于准备信号和启动方法选择信号的接收，位移信号发生器59通过加法端58发送表示与已选启动方法适配的织口位移的位移信号到加法-减法器60的加法输入端。

加法-减法器60接收来自位移信号发生器59的表示织口位移的位移信号，并给驱动放大器61一个卷取命令信号。然后，驱动放大器61驱动卷取发动机19用于对应于已选启动方法的织口位移的操作，以便移位织口9的位移量为该织口位移。基本速度信号发生器57的输出基本速度信号在准备阶段被中断。

旋转检测器62测量卷取发动机19的旋转并将表示测定的旋转的旋转信号施加到加法-减法器60的减输入端。在卷取发动机19已经旋转一个对应于预定织口位移的旋转后，加法-减法器60的输出，即速度命令信号为零，驱动放大器61停止驱动卷取发动机19。这样，卷取侧织口控制器41在准备期间驱动卷取发动机19用于对应于适当的织口位移的操作，以便将织口9移到一个适合已选启动方法的位置。

在紧随准备阶段结束的正常织布操作开始之后，包含在卷取控制器18中的基本速度发生器57基于表示由旋转检测器23测量的主轴22的旋转速度的主轴速度信号和一个表示纬纱线密度的信号产生一个基本卷取速度命令信号，并通过加法端58将其施加到加法-减法器60的加输入端。在卷取控制器18的前述操作中，位移信号发生器59不提供任何信号。加法-减法器60从基本速度信号发生器57接收基本卷取速度信号，产生卷取信号，并把卷取信号送到驱动放大器61。该驱动放大器61根据正常织布操作的进行驱动卷取发动机19以卷取织物8。

顺便提及，可分别设置用于启动方法(启动程序)的织口位移。具体地，确定织口位移时考虑：(a)主轴被通过微调或倒转转动到的角度位置，和用于启动正常的织布操作以反映在正常的织布操作启动之前梭口状态的角度位置，(b)在排除停止原因中，关于在织布机停止之前投梭的纬纱线是否被移开的信息，和在开始正常的织布操作之前是否有纬纱线将被投梭以反映停止原因的信息，(c)关于在正常的织布操作开始之前是否通过微调或倒转执行打纬的信息，以及如果执行了打纬则用来反映打纬条件的打纬操作的次数的信息，和(d)在织布机停止与织布机启动之间用以处理引起织口移位的经纱线的延长的时间。

从上述观点可见，位移信号发生器53、59使用图9或10中所示的电路，或产生考虑进那些因素确定的以设置织口位移的经验位移信号的电路。织口位移可以是向卷绕侧的位移(前向位移)或者向送经侧的位移(后向位移)。该织口可以按JP-A No.63749/1886中提到的织口移位方法来移位，该方法中将织口移位一个向卷取侧的位移(前向位移)和向送经侧的位移(后向位移)的时控的结合，获得由钢筘6和综片5施加到经纱线2上的摩擦阻力。

因为位移信号发生器53和59彼此相同，只有位移信号发生器53以示例的方式描述。参见图9示出了位移信号发生器53的电路，启动方法选择器63接收启动方法选择信号，选择分别用于多种信号发生器64中的多种启动方法的一个，并送给乘法器65一个输出信号。接收到准备信号后，乘法器65通过将由位移设置装置35设置的期望的织口位移和由已选信号发生器64提供的信号相乘产生一个位移信号。这样，用于分别为多种启动方法设置织口位移的设置操作就不必要了，从而可简化设置工作。

图10示出了位移信号发生器53的另一个电路。参见图10，参数发生器66从前述观点送给函数发生器67：(a)关于主轴以微调或倒转方式转动到的角度位置的数据，和启动正常织布操作的角度位置，(b)在排除停止原因中，关于在织布机停止之前投梭的纬纱线是否被移开的数据，和关于在开始正常的织布操作之前是否投梭任何纬纱线的数据，(c)关于在开始正常的织布操作之前是否通过微调或倒转执行打纬的数据和如果执行打纬则打纬操作的次数。除(a)、(b)、(c)外，函数发生器67还接收来自一时间发生器68的(d)有关织布机停止和启动之间的时间的数据。函数发生器67基于输入数据，产生在平方函数或N次函数(N为正整数)中成比例、反比例、求幂变化的函数信号，并将该函数信号送给乘法器69。基于该准备信号的接收，乘法器69将位移设置装置35设置的期望位移乘以由函数发生器67产生的信号，以提供一位移信号。这样，分别为多种启动方法设置织口位移的设置操作是不必要的，因此简化了使用复杂数据的设置工作。

如前所述，织口移位装置不必既包含用来送经纱线2的送经装置又包括用来卷取织物8的卷取装置，但可以是送经装置或卷取装置。织口移位装置可以是除了与用来送经经纱线2的送经装置和用来卷取织物8的卷取装置有关的装置外，能够直接改变织口位置的装置，如能够向前或向后移位后辊4的机械装置，或一绒头织布机的织物移动机构。

从上述描述显然可见，根据本发明，预先设置多种不同的启动方法，选择多种启动方法中的一个用来启动织布机，由赋予已选启动方法的位移调整织口的位置。因此，在启动织布机时形成的纬线印痕是模糊和不显眼的。

尽管已经以某种具体程度在其优选实施例中对本发明进行了描述，其中仍可能产生许多变化和变更。因此可以理解在不背离其范围和精神的情况下，可以采用这里着重描述的方法之外的其它方法实现本发明。

Claims (7)

1.一种织布机(1)，其在启动正常织布操作之前驱动织口移位部件(16，19)以将织物(8)的织口(9)移位到一个期望的位置；

为织布机(1)确定多种启动方法，该多种启动方法中的至少一种包含在正常织布操作开始之前沿正向或反向将包括在织布机(1)中的主轴(22)从一个用于排除停止原因的角度位置转动到一预定的角度位置的步骤，且对于不同的启动方法，分别确定织口(9)被移动的位移；

一种织布机操作方法选择该多种启动方法中的一种并且执行已选的启动方法来启动织布机(1)，并且将织口(9)移位用于该选择启动方法的位移。

2.根据权利要求1所述的织布机操作方法，其中所述多种启动方法包括下述启动方法中的至少两个：

(1)在主轴(22)位于用于排除停止原因的角度位置的情况下，启动织布机(1)使其开始正常织布操作的启动方法；

(2)在沿反向将主轴(22)转动到不同于排除停止原因的一角度位置的第一角度位置之后，启动织布机(1)使其开始正常织布操作的启动方法；

(3)在沿正向将主轴(22)转动到不同于排除停止原因的一角度位置的第二角度位置之后，启动织布机(1)使其开始正常织布操作的启动方法；

3.根据权利要求1中织布机操作方法，其中所述多种启动方法包括至少在第一或第二角度位置上彼此不同的启动方法。

4.根据权利要求1至3任一项所述的织布机操作方法，其中分别根据停止原因有选择地使用该多种启动方法，并且对于各启动方法分别设置织口(9)被移动的位移。

5.根据权利要求1至4任一项所述的织布机操作方法，其中织口(9)被移位的指定包括织布机被停止的停止时间的参数。

6.根据权利要求1至5任一项所述的织布机操作方法，其中织口移位部件(16，19)包括至少一个卷取发动机(16)或一个送经发动机(19)。

7.一种织布机操作系统包括：

存储装置(33)，当启动织布机(1)时用来存储与驱动包括在织布机(1)中的主轴(22)有关的多种启动程序；

程序选择装置(32)，用来提供一启动程序选择信号；

主轴驱动装置(29，31)，用来根据多种启动程序中的一种启动程序驱动驱动主轴(22)的主发动机(26)，该种启动程序由一程序选择信号所指定；

位移设置装置(35)，用于根据一程序选择信号设置织口(9)被移位的位移；以及

织口控制装置(40，41)，用于根据一选择的位移驱动织口移位部件(16，19)；

其中存储装置(33)存储多种分别对应于各程序选择信号的启动程序，这些启动程序中的至少一个包括在启动织布机(1)开始正常织布操作之前以正向或反向转动主轴(22)到一个预定角度位置，该位移设置装置(35)设置用于赋予各程序选择信号的启动程序的织口(9)被移位的位移，主轴驱动装置(29，31)在向主发动机(26)施加一操作信号后执行对应于程序选择信号的启动程序，以启动织布机(1)开始正常的织布操作，并在织布机开始进行正常的织布操作之前，发出一请求操作准备的准备信号给织口控制装置(40，41)，该织口控制装置(40，41)在收到该准备信号后，根据对应于该程序选择信号的位移驱动织口移位部件(16，19)。

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