CN102234862A - 一种剑杆织机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剑杆织机，包括电子卷取系统、电子送经系统和主轴控制系统，还包括向整个剑杆织机发送指令并接收和分析处理信息的剑杆织机控制器，所述剑杆织机控制器设有写入系统控制程序并处理各种信息的嵌入式CPU内核，采用嵌入式CPU内核的剑杆织机控制器，大大提高控制精度高，整个系统具有低能耗，易控制，故障率低等优点。

Description

一种剑杆织机
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，具体涉及一种剑杆织机。
背景技术
剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达20色纬纱的色织产品，随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。现有剑杆织机电控系统多采用PLC系统或其他逻辑电路控制，编程繁琐，程序易丢失和出错，线路复杂，维护困难，其次，现有技术大部分基于步进电机或异步电机驱动，异步电机能耗高，控制精度差，不符合节能环保的要求，也无法满足对高质量产品日益增长的需求；步进电机在低速时易出现低频振动现象，最高工作转速较低，过载能力很差，响应速度较低，容易丢步，控制精度较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可靠性高，故障率低，维护简单的剑杆织机。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种剑杆织机，包括电子卷取系统、电子送经系统和主轴控制系统，还包括向整个剑杆织机发送指令并接收和分析处理信息的剑杆织机控制器，所述剑杆织机控制器设有写入系统控制程序并处理各种信息的嵌入式CPU内核。
优选的，所述主轴控制系统设有受剑杆织机控制器控制的主轴伺服系统和受主轴伺服系统控制并为主轴提供动力的永磁同步伺服电机。
优选的，所述电子卷取系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子卷取伺服系统和受电子卷取伺服系统控制的卷取伺服电机。
优选的，所述电子送经系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子送经伺服系统和受电子送经伺服系统控制的送经伺服电机。
优选的，所述机外卷系统包括受所述剑杆织机控制器控制的机外卷伺服系统和受机外卷伺服系统控制的机外卷伺服电机。
优选的，还设有与所述剑杆织机控制器信号连接的人机操作界面。
采用本技术方案的有益效果是：提供一种剑杆织机，因为采用主轴伺服系统和向整个剑杆织机发送指令的剑杆织机控制器，所述剑杆织机控制器设有写入系统控制程序并处理各种信息的嵌入式CPU内核，采用嵌入式CPU内核的剑杆织机控制器，大大提高系统可靠性和响应速度，控制精度高，整个系统具有低能耗，易控制，故障率低等优点。
附图说明
图1是本发明一种剑杆织机实施例1的示意方框图；
图2是本发明一种剑杆织机实施例2的示意方框图；
图3是本发明一种剑杆织机实施例3的示意方框图；
图4是本发明一种剑杆织机实施例4的示意方框图；
图5是本发明一种剑杆织机的信号处理示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.电子送经系统  2.电子卷取系统  3.主轴控制系统31.永磁同步伺服电机  4.剑杆织机控制器  5.人机操作界面6.操作按钮  7.主编码器  8.机外卷系统
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1，如图1所示，一种剑杆织机，包括电子卷取系统2、电子送经系统1、主编码器7、操作按钮6、机外卷系统8、主轴控制系统3和向整个剑杆织机发送指令的剑杆织机控制器4，主轴控制系统3设有受剑杆织机控制器4控制的主轴伺服系统和受主轴伺服系统控制并为主轴提供动力的永磁同步伺服电机31，剑杆织机控制器4设有写入系统控制程序并处理各种信息的嵌入式CPU内核。
剑杆织机控制器4与电子卷取系统2、电子送经系统1、机外卷系统8和主轴伺服系统之间设有通讯信号接口、I/O信号接口，剑杆织机控制器4与人机操作界面5之间设有通讯信号接口，与操作按钮6之间设有I/O信号接口，与主编码器7、经停开关、探纬信号传感器、指示灯、多臂控制装置、选纬控制装置和油泵压力开关之间设有I/O信号接口。
其工作原理是，如图5所示，启动电源开关后，开关电源为剑杆织机控制器4供电，剑杆织机初始化，等待指令，进入准备工作状态，操作人员通过人机操作界面5设定工作参数，该工作参数发送到剑杆织机控制器4中并存储，然后按下操作按钮6，向剑杆织机控制器4发出启动系统的命令，剑杆织机控制器4根据设定的工作参数和嵌入式CPU内核内固化的程序，向电子卷取系统2、电子送经系统1、机外卷系统8和主轴控制系统3发出动作指令，并处理来自电子卷取系统2、电子送经系统1、机外卷系统8和主轴控制系统3的反馈信号，以及分析和处理来自主编码器7、经停开关、探纬信号传感器、多臂控制装置、选纬控制装置和油泵压力开关的相关信号，并控制指示灯的点亮和熄灭，以显示系统各模块的工作状态。
整个系统采用嵌入式CPU内核，以固化程序控制系统运行，控制精度高，响应快速，程序不易出错，故障率低，与采用永磁同步伺服电机31和主轴伺服系统的主轴控制系统3配合，显著提高剑杆织机整体性能，并降低能耗。
实施例2，如图2所示，其余和实施例1相同，不同之处在于，电子卷取系统2由受剑杆织机控制器4控制的电子卷取伺服系统和受电子卷取伺服系统控制的卷取伺服电机组成。与现有技术中由异步电机或步进电机为基础的电子卷取系统2相比，同样具备了控制精度高，响应快速，程序不易出错，故障率低，显著提高剑杆织机整体性能，并降低能耗。
实施例3，如图3所示，在实施例2的基础上，电子送经系统1由受剑杆织机控制器4控制的电子送经伺服系统和受电子送经伺服系统控制的送经伺服电机组成。与现有技术中由异步电机或步进电机为基础的电子送经系统1相比，同样具备了控制精度高，响应快速，程序不易出错，故障率低，显著提高剑杆织机整体性能，并降低能耗。
实施例4，如图4所示，在实施例3的基础上，机外卷系统8由受剑杆织机控制器4控制的机外卷伺服系统和受机外卷伺服系统控制的机外卷伺服电机组成，这样实现了整个剑杆织机的全伺服控制，实现了系统的最优化。
上述各实施例中，电子卷取系统2、电子送经系统1、机外卷系统8、主轴控制系统3、油泵电机和风机均与电源开关之间设有保护开关，以避免过压、过流等故障对设备造成的损害。
采用本技术方案的有益效果是：提供一种剑杆织机，由伺服系统和伺服电机以及剑杆织机控制器4相结合，替代了传统异步电机或步进电机为基础的拖动系统，大大提高控制精度高，整个系统具有低能耗，易控制，故障率低等优点。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种剑杆织机，包括电子卷取系统、电子送经系统和主轴控制系统，其特征在于，还包括向整个剑杆织机发送指令并接收和分析处理信息的剑杆织机控制器，所述剑杆织机控制器设有写入系统控制程序并处理各种信息的嵌入式CPU内核。
2.根据权利要求1所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述主轴控制系统设有受剑杆织机控制器控制的主轴伺服系统和受主轴伺服系统控制并为主轴提供动力的永磁同步伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述电子卷取系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子卷取伺服系统和受电子卷取伺服系统控制的卷取伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述电子送经系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子送经伺服系统和受电子送经伺服系统控制的送经伺服电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种剑杆织机，其特征在于，还设有机外卷系统，所述机外卷系统包括受所述剑杆织机控制器控制的机外卷伺服系统和受机外卷伺服系统控制的机外卷伺服电机。
6.根据权利要求1或2所述的一种剑杆织机，其特征在于，还设有与所述剑杆织机控制器信号连接的人机操作界面。
7.根据权利要求3所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述电子送经系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子送经伺服系统和受电子送经伺服系统控制的送经伺服电机。
8.根据权利要求7所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述机外卷系统包括受所述剑杆织机控制器控制的机外卷伺服系统和受机外卷伺服系统控制的机外卷伺服电机。
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