CN201883238U - 圆织机智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆织机的智能控制系统，它包括经纱检测模块、纬纱检测模块、误差比对模块、中央控制模块、信号发生模块、经纱驱动电机以及纬纱驱动电机，经纱检测模块、纬纱检测模块均与误差比对模块相连，误差比对模块连接中央控制模块，中央控制模块与信号发生模块相连，信号发生模块在分别连接经纱驱动电机和纬纱驱动电机。通过对经纱驱动与纬纱驱动的实时检测，在出现启停情况时，对经纱驱动电机与纬纱驱动电机的驱动电流实时地进行补偿，保证经纱驱动电机与纬纱驱动电机的速率均衡、维持速比，进而保证所织出的布的布面质量，有效降低废品率。

Description

圆织机智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及圆织机领域，具体涉及一种圆织机的智能控制系统。

背景技术

圆织机在启动、停机或者故障停机时，常会导致经纱、纬纱驱动电流的变化从而两者间出现不均衡的情况，而目前，国内市场上的圆织机控制系统极为简单，多采用逻辑电路控制或可编程控制器对圆织机进行控制，只能实现对圆织机的启动、停止以及经纬线检测等简单控制，缺乏对经纱、纬纱驱动电机的检测以及控制，因而无法很好地保证所织出的布的质量，废品率高。

公告日为2008年1月9日、公告号为CN201002290Y、名称为圆织机的单片机电气控制系统公开了这样的一则技术方案：它主要包括主电机，启动按钮、电动按钮与停止按钮，经纱检测设施与经检指示灯，提升电机，数只光电耦合器，单片机，隔离放大电路，隔离滤波放大电路，电流互感器和提升变频器，提升电机设有提升接近开关、主电机设有主机接近开关，主电机连接电流互感器，提升电机连接提升变频器；电流互感器与隔离放大电路连接，启动按钮、点动按钮、停止按钮、经纱检测设施、纬纱检测设施、提升接近开关和主机接近开关分别连接一只光电耦合器,各个光电耦合器输出端都与单片机连接;单片机输出端连接有主电机光电耦合器、经线光电耦合器及纬线光电耦合器,该三只光电耦合器的输出端分别与继电器、经检指示灯和纬检指示灯连接;单片机连接有电源模块。该使用新型虽然可以实现纬密微调、断纬自动补偿功能，但是其并不能针对圆织机启停时的电流进行补偿，也就无法降低圆织机启停时的废品率，性能不够稳定。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的性能不稳定、圆织机启停时成布废品率高等缺点，提供了一种有效降低废品率、性能更为稳定的圆织机智能控制系统。

针对上述问题，本实用新型所提供的技术方案是：

一种圆织机智能控制系统，它包括经纱检测模块、纬纱检测模块、误差比对模块、中央控制模块、信号发生模块、经纱驱动电机以及纬纱驱动电机，经纱检测模块、纬纱检测模块均与误差比对模块相连，误差比对模块连接中央控制模块，中央控制模块与信号发生模块相连，信号发生模块在分别连接经纱驱动电机和纬纱驱动电机。

通过经纱检测模块、纬纱检测模块分别检测经纱、纬纱的驱动电流或者电机转速，将检测结果实时地送至误差比对模块实现误差比对，如存在误差，误差比对模块则立即向中央控制模块输出比对结果，该比对结果被中央处理模块接收后，中央处理模块比较经纬纱之间的驱动误差输出一特定频率的触发信号，该触发信号再送至信号发生模块，信号发生模块在产生一补偿信号，该补偿信号与触发信号频率相同，该补偿信号发送至经纱驱动电机与纬纱驱动电机后则能维持二者间的驱动电流均衡，不会出现布面过稀或者过厚的情况。

对于上述技术方案，我们还有进一步的优化措施：

作为优化，经纱检测模块连接经纱驱动电机检测经纱驱动电机的转速，纬纱检测模块连接纬纱驱动电机检测纬纱驱动电机的转速。通过检测驱动电机转速的形式实现对经纬纱驱动的检测，检测结果更为直接，误差率低，能够更为有效地的提高成品率，性能更为稳定。

作为优化，误差比对模块根据经纱检测模块和纬纱检测模块的检测结果输出比对结果，中央控制模块根据误差比对模块所发出的比对结果控制所输出的触发信号的工作频率。此处根据误差比对结果控制触发信号的工作频率，即可以通过变频地形式有效地对驱动电机进行减速停机或者增速开机，维持经纱驱动电机与纬纱驱动电机间的速度均衡，保证所织出的布的质量。

作为优化，信号发生模块根据中央控制模块输出的触发信号的工作频率发出补偿信号，补偿信号送至经纱驱动电机与纬纱驱动电机。经补偿信号补偿后，经纱驱动电机与纬纱驱动电机间的驱动速率维持原有速比，保证所织出的布的布面不会过稀或者过厚。

与现有技术相比较，本实用新型的优点在于：通过对经纱驱动与纬纱驱动的实时检测，在出现启停情况时，对经纱驱动电机与纬纱驱动电机的驱动电流实时地进行补偿，保证经纱驱动电机与纬纱驱动电机的速率均衡、维持速比，进而保证所织出的布的布面质量，有效降低废品率。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构框图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

在本实施例中，如图1所示，该圆织机智能控制系统包括经纱检测模块1、纬纱检测模块2、误差比对模块3、中央控制模块4、信号发生模块5、经纱驱动电机6以及纬纱驱动电机7，经纱检测模块1连接经纱驱动电机6后再与误差比对模块3相连，纬纱检测模块2连接纬纱驱动电机7后再与误差比对模块3相连，误差比对模块3连接上述的中央控制模块4，该中央控制模块4再连接信号发生模块5，信号发生模块5再分别连接经纱驱动电机6、纬纱驱动电机7。

在圆织机停机时，如果纬纱驱动电机7的驱动电流降低很快，则纬纱驱动电机7的电机转速迅速降低，但经纱驱动电机6的转速降低较慢，经纱驱动电机6与纬纱驱动电机7间出现速度失衡。此时经纱检测模块1、纬纱检测模块2分别检测经纱驱动电机6、纬纱驱动电机7的转速后，将此检测结果发送至误差比对模块3，该误差比对模块3比对两驱动电机检测结果后即可得出经纱驱动电机6、纬纱驱动电机7的转速变化值，这一转速变化值在被后端的中央控制模块4接收后，中央控制模块4即输出触发信号，该触发信号的工作频率等于所述的转速变化值的频率，信号发生模块5在接收到该触发信号后则输出补偿信号至纬纱驱动电机7，提高纬纱驱动电机7的转速，维持纬纱驱动电机7与经纱驱动电机6间的速度均衡，维持两者间的原定速比，进而保证所织出布的布面质量，有效降低废品率。

Claims (4)

1.一种圆织机智能控制系统，其特征在于，它包括经纱检测模块、纬纱检测模块、误差比对模块、中央控制模块、信号发生模块、经纱驱动电机以及纬纱驱动电机，所述的经纱检测模块、纬纱检测模块均与误差比对模块相连，所述的误差比对模块连接所述的中央控制模块，所述的中央控制模块与所述的信号发生模块相连，所述的信号发生模块在分别连接所述的经纱驱动电机和纬纱驱动电机。

2.根据权利要求1所述的圆织机智能控制系统，其特征在于，所述的经纱检测模块连接所述的经纱驱动电机检测经纱驱动电机的转速，所述的纬纱检测模块连接所述的纬纱驱动电机检测纬纱驱动电机的转速。

3.根据权利要求1或2所述的圆织机智能控制系统，其特征在于，所述的误差比对模块根据所述的经纱检测模块和纬纱检测模块的检测结果输出比对结果，所述的中央控制模块根据误差比对模块所发出的比对结果控制所输出的触发信号的工作频率。

4.根据权利要求3所述的圆织机智能控制系统，其特征在于，所述的信号发生模块根据所述的中央控制模块输出的触发信号的工作频率发出补偿信号，所述的补偿信号送至经纱驱动电机与纬纱驱动电机。