CN201842952U - 针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置，包括罗拉传动副、罗拉安装架，以及设置在罗拉传动副上的橡胶皮带，其特征在于：在位于橡胶皮带两侧安装架的对应位置上设有一光电控制器；其检测方法为：由光电控制器中的光波发生器所发出的红外光波，实现对运转中由罗拉传动副转动的橡胶皮带表面进行线状扫描，并由光电控制器中光波接收器接收，根据光波接收器接收光波的通断来判断橡胶皮带表面的平整、破损以及是否卷带织物碎屑或发生缠绕，并由控制电路将光波接收器接收的瞬间光波信号转换成电信号输送至电脑横机的操控电脑，发出报警信号或直接停机，由此，达到避免机器损坏控制生产成本之目的。

Description

针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种防罗拉卷带现象的检测装置，尤其涉及一种针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置，属于纺织机械或纺织方法类。

背景技术

在针织业常用的电脑横机上，为了使编织连续进行，织物牵拉主要靠罗拉来完成。正常工作时，织物片夹于罗拉两条光滑的橡胶皮带之间，靠转动罗拉带动橡胶皮带夹紧并转动牵引织物运动。但在织物编织过程中，不可避免地会有橡胶皮带突出变形甚至破裂，这种变形或破裂的皮带带动织物碎屑发生缠绕，碎屑随着罗拉皮带的转动越卷越多。此时若不及时停机清理，缠绕物就可能牵拉针织物，导致针织物变形，更严重地还会导致编织用钢针的断裂，造成材料浪费，生产成本居高不下。实际生产中，对于罗拉缠绕物的检测都是依靠工人在现场检查，工人稍有疏忽，机器就可能因缠绕物过多而发生故障，这既不利于提高生产效率，也不利于降低生产成本。

发明内容

本实用新型的目的：旨在针对现有技术存在的缺陷提供一种针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置，该装置利用光电检测的原理，当检测装置检测到罗拉橡胶皮带变形、破裂，或者针织碎屑物时，自动发出报警信息，并及时停机，避免机器损坏。

为解决克服上述技术问题，本实用新型提供了一种针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置。

这种针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置，包括罗拉传动副、罗拉安装架，以及设置在罗拉传动副上的橡胶皮带，其特征在于：在位于橡胶皮带两侧安装架的对应位置上设有一光电控制器。

所述光电控制器，其光束中心至罗拉皮带外表面的垂直距离为1mm至5mm。

所述光电控制器由光波发生器、光波接收器和通过导线连接的控制电路组成。

所述光电控制器的检测光束为红外线。

所述的控制器，包括红外光发射器、稳压单元、通电瞬间误输出抑制单元、发射接收同步处理单元、光电信号接收放大单元、信号检波及整形单元、输出单元、脉冲发生器和输出保护回路；其特征在于：所述光电信号接收放大单元除通过发射接收同步处理单元和一个脉冲发生器与红外光发射器构成红外光束监测障碍物的主通道外，还通过另一输出端依次和信号检波及整形单元、输出单元、通电瞬间误输出抑制单元电连接，同时在信号检波及整形单元和输出单元间并联一输出保护回路；

所述的稳压单元用来给整个电路供电，它由三极管T4、电阻R19、稳压管D5、二极管D3、电容C10、电阻R6、电容C1组成，其中，三极管T4的集电极接电压输入端IN，发射极与二极管D3、电阻R6、电容C1串联；二极管D3和电阻R6间并联接地电容C10；三极管T4的基极与稳压管D5间并联与电压输入端IN相连的电阻R19，稳压管D5接输出单元；

所述的脉冲发生器由集成电路U1C、电容C13、二极管D10、三极管T6以及电阻R23、电阻 R24、 电阻R25、电阻 R26、电阻 R27、电阻 R28组成，其中，电阻R23、集成电路U1C、电阻 R26、电阻 R27、电阻 R28依次串联至三极管T6的集电极，电阻R23与三极管T6的发射极电连接且并联一电容C13，电容C13与分别与集成电路的低压输入端、电阻R24和电阻R25相连，电阻R25与电阻R26间接二极管D10，三极管T6的基极电连接至电阻R24。集成电路U1C的电压输出端向发射接收同步处理单元输出信号，三极管T6的集电极和发射极向红外光发射器输出信号；

所述的集成电路U1C、电阻R23、电阻R26、电阻R27、电阻R24、电阻R25、二极管D10构成振荡电路，其中二极管D10、电阻R25、电阻R24改变占空比，集成电路U1C输出脚的脉冲信号使三极管T6导通或截止，发射器由二芯2米电线引出，接在三极管T6的集电极和发射极；

所述的接收放大单元15由电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6和电容C7以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10以及接收三极管T1、集成电路U1A、集成电路U1B组成；其中，电阻R1、三极管T3和电阻R2串联且与稳压单元中电容C1并联接地，接收三极管T1和电阻R2并联电容C2，电阻R3和电阻R4串联且同样与稳压单元中电容C1并联接地，电阻R4并联电容C3，接收三极管T1的发射端和集成电路U1A的低压输入端间串联电容C4，集成电路U1A低压输入端和输出端之间并联电阻R5，电阻R5与电容C5并联，集成电路U1A的高压输入端电连接在电阻R3和电阻R4之间，集成电路U1A的输出端串联电阻R7、可调电阻R8、电容C6后接地，可调电阻R8和电容C6之间串联集成电路U1B、电阻R10和电阻R9，且集成电路U1B的低压输入端电连接在电阻R9和电阻R10之间，集成电路U1B的电压输出端通过电容C7将信号输入至信号检波及整型单元。

所述的发射接收同步处理单元18由二极管D8、二极管D9、集成电路U3E、电阻R22和电容C12组成，电信号从脉冲发生器10的集成电路U1C输出端输入同步处理单元，并通过二极管D8的输出端向信号检波及整型单元输出电信号。其中，二极管D8、集成电路U3E和电阻R22串联，二极管D9与电阻R22并联，电容C12与电阻R23、R26串联后与电阻R22并联；

所述的信号检波及整型单元包括电阻R11、电阻R12、电阻R14和集成电路U2A、集成电路U2B、集成电路U2C和集成电路U3A以及二极管D1、电阻C8。其中，电阻R12、集成电路U2A、集成电路U2B、集成电路U2C和二极管D1依次由电容C7串联接地，电容C8与电阻R11并联，电阻R14与集成电路U2A、集成电路U2B并联，集成电路U3A电连接至二极管D1和电阻R11之间，向保护单元中的电阻R13输出信号；由集成电路U2A、集成电路U2B、二极管D1、电容C8构成信号检波电路，由集成电路U3A构成信号整型电路；

所述的通电瞬间误输出抑制单元由电阻R16、电容C11、集成电路U3D、二极管D2、电阻R15构成。保护单元由电阻R21、三极管T2、电容C9、电阻R13、集成电路U3B、集成电路U3C构成，其中，电阻R16、集成电路U3D、二极管D2、集成电路U3C依次串联，通过集成电路U3C向输出单元20中三极管T3的基极输出电信号，电容C11、电容C9、集成电路U3B、电阻R15并联在二极管D2和集成电路U3D两端，电阻R13电连接在电容C9和集成电路U3B之间，三极管T2的基极串联电阻R21、二极管D7至接地端G，发射极接在电容C9和电容C11之间，集电极接在电容C9和电阻R13之间；

所述的输出单元20由电阻R17、电阻R18、电阻R20和三极管T3、三极管T5以及发光二极管D4、稳压管D6组成。其中，三极管T3接收集成电路U3C的电信号，电压输入端IN通过电阻R17和发光二极管D4接三极管T3的集电极，接地端G通过电阻R18接三极管T3的发射极三极管T5的基极接三极管T3的发射极，三极管T5的发射极接电阻R21，集电极接检测电路的电压输出端OUT，电压输入端IN和电压输出端OUT之间接电阻R20；由电阻R21、三极管T2、电容C9、电阻R13、集成电路U3B、集成电路U3C组成负载过载及短路保护，二极管D7为逆极性保护；

所述的电压输入端输入电压，接地端G接地。脉冲发生器10的三极管T6的集电极输出脉冲信号至红外光红外光发射器12，红外光红外光发射器12根据接收到的脉冲信号控制发光二极管D12发光，检测信号被光电信号接收放大单元放大，并通过电容C7输入信号检波及整形单元4，脉冲发生器11的脉冲信号输入发射接收同步处理单元18，发射接收同步处理单元18向信号检波及整形单元4同步发射信号，信号检波及整形单元4根据光电信号接收放大单元15和发射接收同步处理单元18的输入信号判断是否是该电路自身发出的信号，以抑制其他干扰。经信号检波及整形单元4检波整形后的信号通过三极管T3的导通和关断控制三极管T5的导通和关断，继而控制输出电压由输出端OUT输出。在输入端IN和输出端OUT间连接通电瞬间通电瞬间误输出抑制单元。

这种针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置，其检测方法为：由光电控制器中的光波发生器所发出的红外光波，实现对运转中由罗拉传动副转动的橡胶皮带表面进行线状扫描，并由光电控制器中光波接收器接收，根据光波接收器接收光波的通断来判断橡胶皮带表面的平整、破损以及是否倦带织物碎屑或发生缠绕，并由控制电路将光波接收器接收的瞬间光波信号转换成电信号产送至电脑横机的操控电脑，发出报警信号或直接停机。

根据以上技术方案提出的这种针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置那个发，利用光电检测的原理，在罗拉两端的支架上对应地安装了发射器和接收器，当有突起、破损或缠绕物遮挡了检测光束，则检测装置检测能够自动发出报警信息，并及时停机，避免机器损坏，控制了生产成本。

 附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为安装了本实用新型检测装置的罗拉侧面剖视图；

图2为安装了本实用新型检测装置的罗拉正视结构图；

图3为光电控制器的原理框图；

图4为光电控制器的电路图。

 2-罗拉橡胶皮带异常点  3-橡胶皮带  4-针织片  5-编织针  6-检测光束  7-罗拉传动副  8-罗拉安装架  9-稳压单元  10-脉冲发生器11-光波发射器  12-光波接收器  13-输出保护回路  14-信号检波及整形单元   15-光电信号接收放大单元   16-被测物体  17-红外光发射器   18-发射接收同步处理单元 19-通电瞬间误输出抑制单元  20-输出单元。

 具体实施方式

下面结合附图1~4对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型针织电脑横机防罗拉卷带现象检测装置，包括罗拉传动副7、罗拉安装架8，以及设置在罗拉传动副7上的橡胶皮带3，其特征在于：在位于橡胶皮带3两侧安装架的对应位置上设由光波发生器11和光波接收器12组成的光电控制器。该光电控制器由光波发生器11、光波接收器12和通过导线连接的控制电路（图4）组成。

 编织针5将毛线等自动编织成针织片4，织好的针织片4落入两组罗拉传动副橡胶皮带3之间，罗拉橡胶皮带3随着罗拉轴的转动而运动，进而带动针织片4向下移动。针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置的光波发射器11和光波接收器12对应分布，其连线大致平行于罗拉旋转轴线，即与套设在罗拉传动副橡胶皮带3平行。通常光波发射器11和光波接收器12的中心至罗拉皮带外表面的垂直距离为1mm至5mm，通过控制电路可以调节光波发射器11发射的检测光束6至橡胶皮带3外表面的距离。由于光束传输一定距离后会向周围发散，故检测光束6的照射范围如图2所示，其剖面呈两头小中间大的梭形，优选的，本实用新型将检测光束6到罗拉橡胶皮带3外表皮最近的距离控制在1mm至4mm之间。作为本实用新型更进一步优选的实施方式，光波发射器11和光波接收器12分别位于罗拉支架底部靠近外侧的两端，如图1所示，这样的布局，一方面避开了罗拉橡胶皮带3上方通常分布的各种复杂的机械设备，另一方面通过罗拉橡胶皮带3的底部将不作为发射接收对的发射器11和接收器12分隔开，避免检测光束6相互干扰，提高检测准确度。优选的，发射端11发射的检测光束6为红外线。

所述的光电控制器包括红外光发射器、稳压单元、通电瞬间误输出抑制单元、发射接收同步处理单元、光电信号接收放大单元、信号检波及整形单元、输出单元、脉冲发生器和输出保护回路；其特征在于：所述光电信号接收放大单元除通过发射接收同步处理单元和一个脉冲发生器与红外光发射器构成红外光束监测障碍物的主通道外，还通过另一输出端依次和信号检波及整形单元、输出单元、通电瞬间误输出抑制单元电连接，同时在信号检波及整形单元和输出单元间并联一输出保护回路。

所述的光电控制器，包括红外光发射器、稳压单元、通电瞬间误输出抑制单元、发射接收同步处理单元、光电信号接收放大单元、信号检波及整形单元、输出单元、脉冲发生器和输出保护回路；其特征在于：所述光电信号接收放大单元除通过发射接收同步处理单元和一个脉冲发生器与红外光发射器构成红外光束监测障碍物的主通道外，还通过另一输出端依次和信号检波及整形单元、输出单元、通电瞬间误输出抑制单元电连接，同时在信号检波及整形单元和输出单元间并联一输出保护回路；

所述的稳压单元9用来给整个电路供电，它由三极管T4、电阻R19、稳压管D5、二极管D3、电容C10、电阻R6、电容C1组成，其中，三极管T4的集电极接电压输入端IN，发射极与二极管D3、电阻R6、电容C1串联；二极管D3和电阻R6间并联接地电容C10；三极管T4的基极与稳压管D5间并联与电压输入端IN相连的电阻R19，稳压管D5接输出单元20；

所述的脉冲发生器10由集成电路U1C、电容C13、二极管D10、三极管T6以及电阻R23、电阻 R24、 电阻R25、电阻 R26、电阻 R27、电阻 R28组成，其中，电阻R23、集成电路U1C、电阻 R26、电阻 R27、电阻 R28依次串联至三极管T6的集电极，电阻R23与三极管T6的发射极电连接且并联一电容C13，电容C13与分别与集成电路的低压输入端、电阻R24和电阻R25相连，电阻R25与电阻R26间接二极管D10，三极管T6的基极电连接至电阻R24。集成电路U1C的电压输出端向发射接收同步处理单元18输出信号，三极管T6的集电极和发射极向红外光发射器12输出信号；

所述的集成电路U1C、电阻R23、电阻R26、电阻R27、电阻R24、电阻R25、二极管D10构成振荡电路，其中二极管D10、电阻R25、电阻R24改变占空比，集成电路U1C输出脚的脉冲信号使三极管T6导通或截止，发射器由二芯2米电线引出，接在三极管T6的集电极和发射极；

所述的接收放大单元15由电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6和电容C7以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10以及接收三极管T1、集成电路U1A、集成电路U1B组成；其中，电阻R1、三极管T3和电阻R2串联且与稳压单元中电容C1并联接地，接收三极管T1和电阻R2并联电容C2，电阻R3和电阻R4串联且同样与稳压单元中电容C1并联接地，电阻R4并联电容C3，接收三极管T1的发射端和集成电路U1A的低压输入端间串联电容C4，集成电路U1A低压输入端和输出端之间并联电阻R5，电阻R5与电容C5并联，集成电路U1A的高压输入端电连接在电阻R3和电阻R4之间，集成电路U1A的输出端串联电阻R7、可调电阻R8、电容C6后接地，可调电阻R8和电容C6之间串联集成电路U1B、电阻R10和电阻R9，且集成电路U1B的低压输入端电连接在电阻R9和电阻R10之间，集成电路U1B的电压输出端通过电容C7将信号输入至信号检波及整型单元14；

所述的发射接收同步处理单元18由二极管D8、二极管D9、集成电路U3E、电阻R22和电容C12组成，电信号从脉冲发生器10的集成电路U1C输出端输入同步处理单元，并通过二极管D8的输出端向信号检波及整型单元14输出电信号。其中，二极管D8、集成电路U3E和电阻R22串联，二极管D9与电阻R22并联，电容C12与电阻R23、R26串联后与电阻R22并联；

所述的信号检波及整型单元14包括电阻R11、电阻R12、电阻R14和集成电路U2A、集成电路U2B、集成电路U2C和集成电路U3A以及二极管D1、电阻C8。其中，电阻R12、集成电路U2A、集成电路U2B、集成电路U2C和二极管D1依次由电容C7串联接地，电容C8与电阻R11并联，电阻R14与集成电路U2A、集成电路U2B并联，集成电路U3A电连接至二极管D1和电阻R11之间，向保护单元中的电阻R13输出信号；由集成电路U2A、集成电路U2B、二极管D1、电容C8构成信号检波电路，由集成电路U3A构成信号整型电路；

所述的通电瞬间误输出抑制单元19由电阻R16、电容C11、集成电路U3D、二极管D2、电阻R15构成，所述保护单元由电阻R21、三极管T2、电容C9、电阻R13、集成电路U3B、集成电路U3C构成，其中，电阻R16、集成电路U3D、二极管D2、集成电路U3C依次串联，通过集成电路U3C向输出单元20中三极管T3的基极输出电信号，电容C11、电容C9、集成电路U3B、电阻R15并联在二极管D2和集成电路U3D两端，电阻R13电连接在电容C9和集成电路U3B之间，三极管T2的基极串联电阻R21、二极管D7至接地端G，发射极接在电容C9和电容C11之间，集电极接在电容C9和电阻R13之间；由电阻R21、三极管T2、电容C9、电阻R13、集成电路U3B、集成电路U3C组成负载过载及短路保护，二极管D7为逆极性保护； 

所述的输出单元20由电阻R17、电阻R18、电阻R20和三极管T3、三极管T5以及发光二极管D4、稳压管D6组成。其中，三极管T3接收集成电路U3C的电信号，电压输入端IN通过电阻R17和发光二极管D4接三极管T3的集电极，接地端G通过电阻R18接三极管T3的发射极三极管T5的基极接三极管T3的发射极，三极管T5的发射极接电阻R21，集电极接检测电路的电压输出端OUT，电压输入端IN和电压输出端OUT之间接电阻R20； 

所述的电压输入端输入电压，接地端G接地。脉冲发生器10的三极管T6的集电极输出脉冲信号至红外光红外光发射器12，红外光红外光发射器12根据接收到的脉冲信号控制发光二极管D12发光，检测信号被光电信号接收放大单元15放大，并通过电容C7输入信号检波及整形单元4，脉冲发生器11的脉冲信号输入发射接收同步处理单元18，发射接收同步处理单元18向信号检波及整形单元4同步发射信号，信号检波及整形单元4根据光电信号接收放大单元15和发射接收同步处理单元18的输入信号判断是否是该电路自身发出的信号，以抑制其他干扰。经信号检波及整形单元4检波整形后的信号通过三极管T3的导通和关断控制三极管T5的导通和关断，继而控制输出电压由输出端OUT输出。在输入端IN和输出端OUT间连接通电瞬间通电瞬间误输出抑制单元19。

在安装针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置后，设定所需的灵敏度。其检测方法为：由光电发射接收装置中的光波发生器11所发出的红外光波6，实现对运转中由罗拉传动副7转动的橡胶皮带3表面进行线状扫描，根据该直射光波是否受到罗拉橡胶皮带异常点（破损、变形隆起、卷带的织物碎屑和缠绕物等）的阻挡，并由光电发射接收装置中光波接收器12接收，根据光波接收器12接收光波的短时间通断，来判断橡胶皮带表面的平整、破损以及是否倦带织物碎屑或发生缠绕，一旦运行中的橡胶皮带3由于磨损产生不均匀变形、或者破损时，或者倦带有织物碎屑时，罗拉橡胶皮带异常点2就会使光波发生器11所发出的红外光波6不能连续地被光波接收器12接收到。

此时，连接光波接收器12控制电路将光波接收器12接收的瞬间已断光波信号转换成显示报警的电信号送至电脑横机的操控电脑，发出报警信号或直接停机。其中控制电路可使用常规的红外线通断监控器。该红外线监控器电路包括电源单元、红外光发射器、接收单元、通电瞬间误输出抑制单元和保护单元。

其中：

（1）  稳压单元

所述的稳压单元9用来给整个电路供电，电压输入端IN输入电压， 二极管D3、电容C10的用来接收电信号，避免发射电路、工作电源、大负载接通和断开瞬间等因素引发的稳压受扰动，电阻R6、电容C1的作用与二极管D3、电容C10的作用相同，它们使前置放大更稳定。

（2） 脉冲发生器10和发射单元17

由集成电路U1C、电阻R23、电阻R26、电阻R27、电阻R24、电阻R25、二极管D10构成振荡电路，其中二极管D10、电阻R25、电阻R24改变占空比，集成电路U1C输出脚的脉冲信号使三极管T6导通或截止，发射器由二芯2米电线引出，接在三极管T6的集电极和发射极。

当三极管T6截止（时间较长）时，三极管T7截止，电流由三极管T4的发射极经电阻R28（1K）、二极管D11向电容C14小电流慢充电；当三极管T6导通（时间很短）时，三极管T7随之导通，电容C14的电压经电阻R31（10Ω）、三极管T7的发射极、集电极、发光二极管D12组成大电流高速放电（发射器发射红外光），解决两芯长线的高效发射问题。

（3）接收放大单元

集成电路U1A、集成电路U1B组成三级放大电路，接收放大单元15还包括用于调节灵敏度的可调电阻。

（4）同步处理单元

集成电路U3E、二极管D8、二极管D9、电阻R28、电容C12使接收电路只接收自己发射的红外光信号，而抑制其它的干扰信号，提高抗干扰问题。

（5）信号检波及整型单元

由集成电路U2A、集成电路U2B、二极管D1、电容C8构成信号检波电路，由集成电路U3A构成信号整型电路。

（6）通电瞬间误输出抑制单元和保护单元

当电源接通瞬间，发射单元17与接收单元15还没处于正常工作状态，此时会伴随着误脉冲输出，这将给机器一个错误的信号，这是不允许的。本实用新型的检测电路由电阻R16、电容C11、集成电路U3D、二极管D2、电阻R15构成通电瞬间误输出抑制电路，确保电源接通瞬间，机器的正常工作。该误输出抑制电路包括反运算集成电路，用于在通电瞬间对所述输出单元输出低电平，进而在电路输出端输出高电平，使连接该检测电路的装置保持运行。由电阻R21、三极管T2、电容C9、电阻R13、集成电路U3B、集成电路U3C组成负载过载及短路保护，二极管D7为逆极性保护。

（7）输出单元

由电阻R17、用作指示的发光二极管D4、三极管T3、三极管T5、电阻R21构成信号输出电路，稳压管D6为防止负载为电感性器件，三极管T7闭合、断开时产生的感应反电动势击穿三极管T7而设置的。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置，包括罗拉传动副、罗拉安装架，以及设置在罗拉传动副上的橡胶皮带，其特征在于：在位于橡胶皮带两侧安装架的对应位置上设有一光电控制器。

2.根据权利要求1所述的针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置，其特征在于：所述光电控制器，其光束中心至罗拉皮带外表面的垂直距离为1mm至5mm。

3.根据权利要求1所述的针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置，其特征在于：所述光电控制器由光波发生器、光波接收器和通过导线连接的控制电路组成。

4.根据权利要求1所述的针织电脑横机防罗拉卷带现象的检测装置，其特征在于：所述光电控制器的检测光束为红外线。

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