KR20040083499A - 다양한 코 높이를 형성하기 위한 테리천 제직방법 및 그방법을 실시하기 위한 테리천 직기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테리천 제직방법 및 상기 방법을 실시하기 위한 테리천 직기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 테리천 제직방법의 목적은 위사군을 부분적으로 바디질하는 동안 로딩 경로가 짧아지지 않고 본래의 위사 위입 윈도우를 유지하며, 상기 테리천 직기는 서보 드라이브(7)를 포함하여 위사군을 형성하기에 앞서 개구 수단을 향한 바디(11)의 기본 행정(H)을 유지하면서 바디 지지축(4)을 예비 바디질 거리(VD)까지 변위시키고, 위사군을 형성한 후에는 예비 바디질 거리(VD)까지의 변위를 취소시키는 것을 특징으로 한다.

Description

다양한 코 높이를 형성하기 위한 테리천 제직방법 및 그 방법을 실시하기 위한 테리천 직기{TERRY WEAVING METHOD FOR CREATING VARIABLE LOOP HEIGHTS AND A TERRY LOOM FOR CARRYING OUT SAID METHOD}

본 발명은 테리천 내에서 다양한 코 높이(loop heights)를 갖는 테리천을 제조하기 위한 테리천 제직방법에 관한 것으로, 제 1 단계에서 백킹 경사(backing warp yarn)와 파일 경사(pile warp yarn)를 포함하는 개구(shed)를 형성하고, 제 2 단계에서 위사를 개구로 위입하며, 제 3 단계에서 위입된 각각의 위사를 부분적으로 바디질하여 테리천의 끝으로부터 예비 바디질 거리를 갖는 위사군(weft yarn group)을 형성하고, 제 4 단계에서 기초 바디질을 실행하는 바디로 위사군을 테리천 끝으로 바디질하여 파일 경사로부터 파일 코를 형성하도록 한다.

본 발명은 또한 상기 테리천 제직방법을 실시하기 위한 테리천 직기와 관련한 것으로, 상기 직기는 바디 지지축에 연결되고 파일 형성수단인 바디를 위해 제공되는 하나 이상의 지지체, 일련의 보조 캠 디스크를 구비하는 하나 이상의 트랜스미션에 의해 회전 방향을 제한된 각도 내에서 정방향 및 역방향으로 전환하여 상기 하나 이상의 트랜스미션의 출력축에 회전을 전달하는 하나 이상의 전동 드라이브 및 상기 제한된 각도의 정역방향 회전을 바디 지지축에 전달하기 위한 전달수단을 포함하고, 상기 전달수단 중 적어도 하나는 전기적 컨트롤러에 의해 자유롭게작동이 가능한 제어가능한 서보 드라이브이다.

테리천 제직방법 및 파일형성 부재를 구비하는 직기는 유럽특허출원 제 EP 0 350 446호에 개시되어 있다.

상기 유럽특허에서는 테리천을 제조하기 위한 두 개의 다른 기술이 개시되어 있다.

첫 번째 기술은 독립된 드라이브인 서보 모터에 의해 파일 형성 부재인 슬레이(slay)를 제어함으로써 다양한 파일 높이를 갖는 테리천의 제조에 관한 것이다.

두 번째 기술은 천을 제어하여 테리천을 제조하는 것과 관련한 것으로, 파일 형성 부재로서의 브레스트 빔 및 신장 빔과 같은 천 제어 부재는 하나 이상의 서보 모터에 의해 작동한다.

본 발명은 바디 지지축의 변위를 조정하여 테리천을 제조하는 기술이다.

상기 유럽특허출원 제 EP 0 350 446호에서, 파일 형성 부재인 슬레이는 다양한 파일 높이를 형성하기 위해 트랜스미션 부재에 의해 제어된다. 위사군을 형성하는 것은 바디로 전체부분을 바디질하는 것에 비해 부분적으로 바디질하게 되면 슬레이의 경로 즉, 바디의 경로가 이에 따라 짧아지고, 위사군을 바디질할 때에만 원래의 행정을 다시 한다.

슬레이의 경로가 짧아지는 것은 위사 위입 윈도우가 짧아지는 것과 관련이 있다. 즉, 천의 끝에 대해 예비 바디질 거리를 이격시켜 위사군을 형성하게 되면 개구에 위입되어 묶여진 모든 위사와 함께 개구의 형상이 짧아진다.

각각의 위사가 위입됨에 따라 개구는 점점 더 작아지게 되어 래피어 직기(rapier loom)에서 위사의 위입에 방해를 받게된다. 공기분사 직기에서는 이와 같은 상황으로 인해 위사의 위입을 돕는 릴레이 노즐을 너무 일찍 덮게 된다.

바디의 바디질 위치를 변환하는 장치와 이 장치를 구비하는 직기가 유럽특허출원 제EP 0 892 100호에 개시되어 있다.

슬레이 칼을 축에 장착하여 축에 대해 선회하도록 구동시킨다.

바디를 움직이는 슬레이 칼의 기본적인 운동은 항상 동일하다. 하지만, 테리천을 제조하기 위해서는 예비 바디질 그룹을 형성해야 한다. 이를 위해 바디의 바디질 위치를 변환시키는 장치가 슬레이 칼에 장착되고, 슬레이 칼용 드라이브와는 별개로 트랜스미션과 트랜스미션 부재를 통해 슬레이 칼 자유단의 바디 선회축에 연결되는 드라이브를 구비한다. 트랜스미션 부재는 벨트 드라이브나 기어와 같이 동력체인(kinematic chain)으로 형성된다. 바디의 바디질 위치를 변환시키는 각각의 추가적인 장치가 비용을 증가시키고, 한편으로는 슬레이 칼과 바디에 의해 이동하는 질량이 증가하여 직기의 용량을 제한하게 된다.

본 발명의 목적은 테리천 내에서 다양한 코 높이를 갖는 테리천을 제조하는 테리천 제직방법을 제공하는 것으로, 상기 방법은 바디 지지축의 변위를 제어하는 기술에 바탕을 두고, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 방법을 실시하기 위한 테리천 직기를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 방법 및 테리천 직기는 유럽특허출원 제EP 0 350 446호에 개시된 바와 같이 위사 위입 윈도우를 제한하지 않기 위해 즉, 개구를 짧게 하지 않기 위해 위사군을 형성하는 동안 슬레이 경로가 짧아지는 것을 방지해야 한다. 또한, 바디는 유럽특허출원 제EP 0 862 100호에 개시된 바와 같이 바디 지지체가 축에 대해 진동 및 왕복운동을 하지 않도록 해야 하고, 바디 지지체에 대한 바디의 위치가 위사군을 형성하는 추가적인 장치에 의해 변하지 않도록 해야 한다.

본 발명에 따르면, 위사군을 형성하기 전에 바디의 기본 행정(H)을 유지하면서 개구를 형성하는 수단쪽으로 바디 지지축을 소정의 예비 바디질 거리(VD)만큼 변위시키고, 각각의 위사군을 충분히 바디질하기 전에 소정의 예비 바디질 거리만큼 역으로 다시 변위시킴으로써 테리천 제직방법에 관한 목적을 달성하게 된다.

본 발명에 따른 제직방법의 실시예에서, 예비 바디질 거리를 만든 후, 각각의 위사 뒤에 하나 이상의 변위를 실시한다. 즉, 위사군을 형성하기 위한 위사의 각각의 부분적 바디질에 있어서, 원래 개구의 형상을 유지하면서 바디 지지축의 변위가 실행될 수 있다. 소정의 위사군이 소정의 예비 바디질 거리를 두고 형성된 후에만 변위가 반전 즉, 바디의 후단부에 위치하게 된다. 위사군은 기본 슬레이 행정(H)을 통해 바디에 의해 끝쪽으로 연속적으로 바디질된다.

본 발명에 따른 테리천 제직방법을 실시하기 위해, 하나 이상의 트랜스미션 수단을 트랜스미션 출력축의 일단에 직접 연결하고 다른 단부에서 트랜스미션 수단을 바디 지지축에 간접 연결한다. 이렇게 함으로써 트랜스미션 출력축의 진동회전 운동이 바디 지지축에 직접 전달되지 않는다.

소정의 예비 바디질 거리까지 바디 지지축과 바디를 변위시키고 각각의 위사 뒤의 변위를 위해 독립된 전기 서보모터가 제공되고, 상기 모터의 구동축에는 바디 지지축에 회전가능하게 고정 장착된 기어휠과 맞물리는 피니언이 연결된다.

바디 축을 변위시키기 위해서 소정의 예비 바디질 거리를 형성하고 각각의 위사 및 각 위사군 뒤에 변위를 실시하도록 전기 서보모터를 작동시킨다. 변위는 감속기어를 형성하는 기어휠과 피니언에 영향을 받는다.

본 발명에 따르면, 바디 행정은 위사군을 형성하는 동안 짧아지지 않고, 그 결과 4중 위사 천과 같은 다중 위사 천에 대해서도 위사 위입 윈도우의 원래 크기가 유지된다.

공지된 테리천 제직방법에서와 같이 천은 다양한 파일 높이로 제조가 가능하고, 상기 파일 높이는 제어 서보모터를 통해 최소에서 최대치까지 지속적으로 변화한다. 서보모터가 바디의 움직임을 전달하는 수단과 함께 소형 단일 구조체를 형성하기 때문에, 이러한 구조는 바디 지지체 및 바디에 의한 질량에 대한 균형유지 질량으로 특히 적합하다.

도면을 참고로 하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 1은 변위와 트랜스미션 사이가 연결된 바디축과 트랜스미션 출력축 사이의 구동연결관계를 도시한 도면 및

도 2는 일단의 위사를 전체적으로 바디질하는 위치의 바디, 일정한 바디 행정(H)으로 전체적으로 바디질하기 위한 후방 위치에 있는 바디, 위사를 부분적으로 바디질하는 위치의 바디 및 일정한 바디 행정으로 부분적으로 바디질하기 위한 위치에 있는 바디를 도시한 도면이다.

화살표(3)가 가리키는 것과 같이 전기모터에 연결된 트랜스미션(1)의 출력축(1a)의 정역방향 회전각을 제한하기 위해서 트랜스미션에 이미 알려진 바와 같이한 세트의 보조 캠 디스크(도시하지 않음)를 장착한다. 디스크의 곡선경로는 롤러 레버에 의해 트랙된다. 트랙킹 처리에 의한 롤러 레버의 운동은 트랜스미션(1)의 출력축(1a)에 전달되어 화살표(3)가 가리키는 정역방향 회전각이 제한됨을 볼 수 있다.

출력축(1a)의 정역방향 제한 회전각을 바디 지지축(4)에 전달하기 위해 클램핑 스크류(6) 수단에 의해 출력축(1a)에 회전고정 방식으로 연결되는 제 1 트랜스미션 수단이 제공된다.

서보 드라이브(7)는 단일 구조체를 형성하도록 트랜스미션 수단(5)과 연결된다.

본 실시예에서, 서보 드라이브(7)는 전동 드라이브이고, 상기 드라이브의 드라이브 축(7a)은 피니언(8)과 연결된다. 또한, 드라이브 축(7a)의 자유단은 트랜스미션 수단(5)의 수직하향 연장 벽에 회전 가능하게 장착된다.

피니언(8)은 기어휠(9)과 맞물리고, 상기 기어휠은 드라이브(7)의 드라이브축(7a)과 축평행되도록 배치되는 바디 지지축(4)에 회전고정 방식으로 장착된다.

본 발명에 따르면, 바디 지지축(4)은 트랜스미션(1)의 드라이브 축(1a)과는 별개의 축이다.

바디(11)를 지지하는 하나 이상의 지지체(10)가 바디축(4)에 회전고정 방식으로 연결된다.

본 발명에 따른 작동방법은 다음과 같다.

출력축(1a)은 화살표(3)가 가리키는 바와 같이 트랜스미션(1)에 제공되는 보조 캠 디스크 세트의 곡선경로에 대응되게 제한된 각도를 갖고 회전운동한다.

바디(11)를 지지하는 다수의 바디 지지체(10)는 바디 지지축(4)에 회전고정 방식으로 연결된다.

출력축(1a)의 토크는 트랜스미션 수단(5)에서 트랜스미션 수단에 고정연결된 드라이브(7)와 기어 수단(8,9)를 통해 바디 지지축(4)으로 전달된다. 바디(11)는 전방 위치(Ⅰ)와 후방위치(Ⅰ) 사이에서 일정한 행정(H)으로 진동 행정 운동한다(도 2).

테리천 제조에 있어서, 경사(13,14)에 의해 묶인 다수의 위사(16)를 포함하는 위사군(16a)을 형성하는 것이 일반적으로 알려져 있다. 상기 위사군은 천(12)의 끝(12b)에서 소정의 거리를 두고 있어야 한다. 상기 거리를 예비 바디질 거리(VD)라 한다.

위사군을 만들기 위해서는 상기 예비 바디질 거리(VD)에 바디를 세팅해야 한다. 위사군에 있는 위사의 수에 따라서 각각의 위사 또는 각 위사군 뒤에 바디의 위치가 순차적으로 변한다. 본 발명에 따르면, 바디의 위치가 세팅되거나 변화할 때 바디의 일정 행정(H)은 변하지 않는다.

바디는 바디(11)의 후방 위치(Ⅰ)에서 서보모터를 구동하여 세팅하고, 그동안 바디 지지축(4)은 개구(15)를 형성하는 수단(17)을 향한 약간의 회전각을 통해 기어수단에 의해, 최초에는 VD의 및 순차적으로 조금씩 즉, 각각의 위사 뒤에 예를 들어 후방 위치(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ)로 변위된다(도 2).

위사군을 형성한 후에 바디(11)가 다시 후방 위치(Ⅰ)로 복귀되고 이 위치로부터 위사군을 천의 끝(12b)쪽으로 바디질하도록 드라이브(7)를 다시 구동시키고 변위에 영향을 주는 각 회전량의 합에 의해 바디축(4)이 다시 제위치된다.

직기의 패턴제어에 따라 선장식이 제직될 때까지 상기 과정이 반복된다.

Claims (14)

1. 제 1 단계에서 백킹 경사(13)와 파일 경사(14)를 포함하는 개구(15)를 형성하고, 제 2 단계에서 위사(16)가 개구(15)로 위입되며, 제 3 단계에서 위입된 각각의 위사(16)가 부분적으로 바디질되고 테리천(12)의 끝(12b)으로부터 예비 바디질 거리(VD)에 위치하는 위사군(16a)을 형성하며, 제 4 단계에서 기본 행정(H)을 실행하는 바디(11)로 위사군(16a)을 테리천(12)의 끝(12b)으로 바디질하여 파일 경사(14)로부터 파일 코(12a)를 형성하는 테리천(12) 내의 다양한 코 높이(12a)를 갖는 테리천 제직방법에 있어서,

   위사군(16a)을 형성하기에 앞서 바디 지지축(4)은 개구(15)를 형성하는 수단(17)쪽으로 하나 이상의 회전각을 통해 변위되고 위사군(16a)을 형성하는 동안 바디(11)의 기본 행정(H)은 유지되며, 위사군(16a)을 형성한 후 바디 지지축(4)의 변위가 상기 회전각에 의해 반전되는 것을 특징으로 하는 테리천 제직방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   회전각 변위량은 위사군(16a)의 예비 바디질 거리(VD)에 대응되는 것을 특징으로 하는 테리천 제직방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   위사군(16a)을 형성하기 위한 회전각 변위는 각각의 위사 뒤에서 조정되는방식으로 실시되는 것을 특징으로 하는 테리천 제직방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   위사군(16a)을 형성하기 위한 회전각 변위는 각 위사군 뒤에 조정되는 방식으로 실시되는 것을 특징으로 하는 테리천 제직방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   회전각 변위의 반전은 각 위사군 뒤에 조정되는 방식으로 실시되는 것을 특징으로 하는 테리천 제직방법.
6. 제 1 항에 있어서,

   하나 이상의 회전각 변위량 및 반전은 서보모터에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 테리천 제직방법.
7. 제 1 항에 따른 테리천 제직방법을 실시하기 위한 테리천 직기에 있어서,

   바디 지지축(4)에 연결되고 파일 형성수단인 바디(11)를 위해 제공되는 하나 이상의 지지체(10),

   한 세트의 보조 캠 디스크를 구비하는 하나 이상의 트랜스미션(1)에 의해 제한된 각도의 정방향 및 역방향 회전으로 전환되고 하나 이상의 트랜스미션(1)의 출력축에 회전이 전달되는 하나 이상의 전동 드라이브(2),

   바디 지지축(4)으로 제한된 각도의 정방향 및 역방향 회전을 전달하는 수단으로서, 상기 수단 중 하나는 제어 가능한 하나 이상의 서보 드라이브(7)인 수단(5) 및

   서보 드라이브(7)가 자유롭게 작동되도록 하는 전자 제어수단을 포함하는 테리천 직기에 있어서,

   상기 바디 지지축(4)은 트랜스미션(1)의 출력축(1a)으로부터 분리된 하나의 축이고,

   제 1 트랜스미션 수단(5)은 출력축(1a)에 직접 구동가능하게 연결되며,

   상기 트랜스미션 수단(5)은 또 다른 수단(7,7a;8;9)에 의해 바디 지지축에 연결되고, 상기 수단(7)은 제어 가능한 서보 드라이브인 것을 특징으로 하는 테리천 직기.
8. 제 7 항에 있어서,

   트랜스미션 수단(5)은 서보 드라이브(7)와 함께 단일 구조체를 형성하는 것을 특징으로 하는 테리천 제직기.
9. 제 7 항에 있어서,

   서보 드라이브(7)는 감속기어를 통해 바디 지지축(4)에 연결되는 것을 특징으로 하는 테리천 직기.
10. 제 9 항에 있어서,

    감속기어는 피니언(8)과 기어휠(9)로 형성되는 것을 특징으로 하는 테리천 직기.
11. 제 1 항에 있어서,

    서보 드라이브(7)는 전동 드라이브인 것을 특징으로 하는 테리천 직기.
12. 제 1 항에 있어서,

    서보 드라이브(7)는 유압 드라이브인 것을 특징으로 하는 테리천 직기.
13. 제 1 항에 있어서,

    서보 드라이브(7)는 공압 드라이브인 것을 특징으로 하는 테리천 직기.
14. 제 8 항에 있어서,

    단일 구조체(5,7)는 천을 제직하는 동안 바디(11)와 바디 지지체(10)에 대한 균형질량인 것을 특징으로 하는 테리천 직기.