CN110329827B - 基布自动紧缩装置及框架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基布自动紧缩装置，包括丝杠滑台机构、检测控制系统和基布固定结构；丝杠滑台机构包括：电机、丝杠、滑台和直线导轨，滑台滑动设于直线导轨上，丝杠与滑台连接，丝杠由电机驱动；检测控制系统包括控制器和紧缩传感器，紧缩传感器设于滑台表面，电机、紧缩传感器分别与控制器电连接；基布固定结构用于将基布固定于滑台上。本申请通过紧缩传感器实时检测滑台上基布各部位的重力大小，用重力大小反映基布的紧缩程度，并将检测到的重力信息反馈给控制器，控制器作出判断，并发出相应指令给电机，电机驱动丝杠顺时针或逆时针转动，从而驱动滑台向基布过松的方向运动，调整基布的紧缩程度，以提高地毯的生产效率。

Description

基布自动紧缩装置及框架

技术领域

本发明涉及地毯生产设备技术领域，具体的说，涉及一种基布自动紧缩装置及框架。

背景技术

众所周知，地毯制作方式一般为手工与机制，手工制作地毯不仅浪费时间，而且质量也难以保证。因此，大多数企业已经利用机器人来完成制作地毯任务，质量虽然已经保证，但是由于基布随着地毯的制作而变的松弛，从而影响了地毯的生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种能够自动调整基布紧缩程度的基布自动紧缩装置。

基于同一个发明构思，本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种装配有上述自动紧缩装置的框架，以提高地毯生产的作业效率。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：

一种基布自动紧缩装置，包括：丝杠滑台机构、检测控制系统和基布固定结构；

所述丝杠滑台机构包括：电机、丝杠、滑台和直线导轨，所述滑台滑动设于所述直线导轨上，所述丝杠与所述滑台连接，所述丝杠由所述电机驱动；

所述检测控制系统包括控制器和紧缩传感器，所述紧缩传感器设于所述滑台表面，所述电机、所述紧缩传感器分别与所述控制器电连接；

所述基布固定结构用于将基布固定于所述滑台上。

优选地，所述直线导轨固定于导轨底座上。

优选地，所述电机固定于保护壳上，所述丝杠、所述滑台、所述直线导轨和所述导轨底座均位于所述保护壳内。

优选地，所述紧缩传感器包括两个检测单元，两个所述检测单元分别位于所述滑台的两端。

优选地，所述紧缩传感器包括三个检测单元，两个所述检测单元分别位于所述滑台的两端，另一所述检测单元位于所述滑台的中部。

优选地，所述基布固定结构包括固定针，所述固定针固定于所述滑台上。

优选地，所述基布固定结构包括固定针和固定板，所述固定板固定于所述滑台的上方，所述固定针固定于所述固定板与所述滑台相对的一侧表面。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：

一种框架，所述框架包括上述的自动紧缩装置，所述自动紧缩装置包括导轨底座和保护壳，所述导轨底座和所述保护壳固定于所述框架上。

优选地，所述框架设有两套所述自动紧缩装置，两套自动紧缩装置分别位于所述框架一侧的两端。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本申请通过紧缩传感器实时检测滑台上基布各部位的重力大小，用重力大小反映基布的紧缩程度，并将检测到的重力信息反馈给控制器，控制器根据检测到的重力大小作出判断，并发出相应指令给电机，电机驱动丝杠顺时针或逆时针转动，从而驱动滑台向基布过松的方向运动，调整基布的紧缩程度，以提高地毯的生产效率。

附图说明

图1是本发明基布自动紧缩装置的立体结构示意图；

图2是本发明基布自动紧缩装置的主视结构示意图；

图3是图2去掉固定板后的结构示意图；

图4是本发明框架的结构示意图；

图5是图4中A部的放大结构示意图；

图中：1-框架；2-自动紧缩装置；21-保护壳；22-电机；23-滑台；24-直线导轨；25-丝杠；26-检测单元；27-固定板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，且不用于限定本发明。

实施例一

如图1、图2和图3共同所示，一种基布自动紧缩装置，自动紧缩装置2包括：丝杠滑台机构、检测控制系统和基布固定结构。

丝杠滑台机构包括：电机22、丝杠25、滑台23和直线导轨24，直线导轨24设有两条，两条直线导轨24水平设置，两条直线导轨24固定于导轨底座上，以增强直线导轨24的稳定性，滑台23滑动设于两条直线导轨24上，滑台23固定有圆螺母，圆螺母套设于丝杠25，丝杠25由电机22驱动，电机22优先选用异步电机，以精确控制丝杠25的旋转角度和转速。

检测控制系统包括紧缩传感器和PLC控制器，紧缩传感器设于滑台23的表面，紧缩传感器和电机22分别与PLC控制器电连接，紧缩传感器和电机22也可以由单片机等控制。紧缩传感器包括三个检测单元26，三个检测单元26分别位于滑台23的两端和中部，检测单元26为重力检测模块，检测单元26也可以只设有两个，此时，两个检测单元26分别位于滑台23的两端。

电机22固定于保护壳21一侧外表面上，丝杠25、滑台23、直线导轨24和导轨底座均位于保护壳21内，保护壳21用于防止灰尘、线条、棉絮等杂志进入，保障丝杠滑台机构的正常运行和使用寿命。

基布固定结构包括固定针和水平的固定板27，固定板27固定设于滑台23的上方，固定板27随滑台23同步运动，固定针固定于固定板27与滑台23相对的一侧表面，固定针用于固定基布，使得基布随滑台23同步运动。固定针还可以设置在滑台23上。

实际使用时，基布位于滑台23和固定板27之间且支撑于滑台23上，基布各部位的紧缩程度不同，则基布各部位产生的重力作用不同，检测单元26实时检测受到的重力大小并反馈给PLC控制器，PLC控制器根据检测到的重力大小与预先设定值比较，作出相应判断，并发出指令给电机22，电机22驱动丝杠25顺时针或逆时针转动，丝杠25驱动滑台23运动，从而调节基布的紧缩程度，以提高地毯的生产的效率。如，一端的某个检测单元26检测到该处的基布过松，则电机22驱动滑台23带动基布向该处运动，以免该处基布过松。

当滑台23上设有两个检测单元26时，PLC控制器根据两个检测单元26检测到的重力大小控制滑台23的运动方向，当滑台23上设有三个检测单元26时，PLC控制器不仅可以根据两端的检测单元26检测到的重力大小控制滑台23的运动方向，而且可以根据中间检测单元26检测到的重力大小取平衡值，以更精确的控制基布的紧缩程度。

实施例二

如图4和图5共同所示，一种框架，框架1一侧的两端分别设有一套上述的基布自动紧缩装置2，自动紧缩装置2包括保护壳21和导轨底座，保护壳21和导轨底座均固定于框架1上，框架1上还设有织地毯用的电动织枪模块。两套基布自动紧缩装置2可同时对基布进行紧缩调整，进一步提高地毯的生产效率。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基布自动紧缩装置，其特征在于，包括：丝杠滑台机构、检测控制系统和基布固定结构；

所述丝杠滑台机构包括电机、丝杠、滑台和直线导轨，所述滑台滑动设于所述直线导轨上，所述丝杠与所述滑台连接，所述丝杠由所述电机驱动；

所述检测控制系统包括控制器和紧缩传感器，所述紧缩传感器设于所述滑台表面，所述电机、所述紧缩传感器分别与所述控制器电连接；

所述基布固定结构用于将基布固定于所述滑台上；

所述紧缩传感器包括两个检测单元，两个所述检测单元分别位于所述滑台的两端，或者，所述紧缩传感器包括三个检测单元，两个所述检测单元分别位于所述滑台的两端，另一所述检测单元位于所述滑台的中部，所述检测单元均为重力检测模块；

所述基布固定结构包括固定针和固定板，所述固定板固定于所述滑台的上方，所述固定针固定于所述固定板与所述滑台相对的一侧表面，所述固定板随所述滑台同步运动；

所述基布位于所述滑台和固定板之间且支撑于所述滑台上，所述基布各部位的紧缩程度不同，则所述基布各部位产生的重力作用不同，所述重力检测模块实时检测受到的重力大小并反馈给所述控制器，所述控制器根据检测到的重力值与预先设定值比较，作出相应判断，并发出指令给所述电机，所述电机驱动所述丝杠顺时针或逆时针转动，所述丝杠驱动所述滑台运动，从而调节所述基布的紧缩程度。

2.如权利要求1所述的基布自动紧缩装置，其特征在于，所述直线导轨固定于导轨底座上。

3.如权利要求2所述的基布自动紧缩装置，其特征在于，所述电机固定于保护壳上，所述丝杠、所述滑台、所述直线导轨和所述导轨底座均位于所述保护壳内。

4.框架，其特征在于，所述框架包括如权利要求1-3任一项所述的自动紧缩装置，所述自动紧缩装置包括导轨底座和保护壳，所述导轨底座和所述保护壳固定于所述框架上。

5.如权利要求4所述的框架，其特征在于，所述框架设有两套所述自动紧缩装置，两套自动紧缩装置分别位于所述框架一侧的两端。

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