CN208833593U - 夹紧工作台及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种夹紧工作台及检测装置，用于夹紧钢帘线，其中，夹紧工作台包括基座，以及可夹紧钢帘线的夹紧机构，基座的顶部具有可接触并支撑钢帘线的支撑部，夹紧机构支撑设置于基座上，基座的支撑部上设置有可从钢帘线下方托起钢帘线的托板，以及可带动托板升降的第一驱动件，第一驱动件与托板连接；检测装置包括上述夹紧工作台。本实用新型在对钢帘线截断折弯及扭转检测时，能够提高钢帘线的截断折弯以及对钢帘线扭转检测的效果。

Description

夹紧工作台及检测装置

技术领域

本实用新型属于钢帘线检测设备技术领域，尤其涉及一种夹紧工作台及检测装置。

背景技术

钢帘线在加工完成后，需要进行弓高及扭转检测，以确定钢帘线的质量。钢帘线的弓高及扭转检测过程一般为：将缠绕有钢帘线的工字轮放置于物料台的指定位置后，通过人工等方式将钢帘线从工字轮牵引出3米，由于该段距离的钢帘线不能作为被检测对象，因此利用截断装置将该段距离的钢帘线截断，同时对剩余钢帘线在截断处进行折弯，继而将折弯后的钢帘线从工字轮牵引出6米至检测位，松开钢帘线，钢丝开始发生扭转，通过视觉系统捕捉钢丝折弯处扭转过程的图像，以进行扭转检测，待扭转检测完成后，在6米钢丝线之间截取400mm作为弓高检测的待检测钢丝，继而使待检测钢丝处于自然弯曲状态，通过视觉系统获取该段钢丝的弯曲图像，以进行弓高检测。

现有将钢帘线牵引至检测位的方式为设置一种检测滑台，该检测滑台包括基座及夹紧机构，夹紧机构固定设置在基座上方，夹紧机构用于夹紧钢帘线，基座下方连接有直线导轨，以使基座能够沿直线方向往复运动，检测滑台在使用时，通过夹紧机构夹紧钢帘线，待对钢帘线进行截断及折弯操作后，通过基座的移动，带动钢帘线移动至检测位。该检测滑台的设置能够取代人力，提高了工作效率。

然而，由于帘线是否水平对于其截断折弯及扭转检测的效果具有较大的影响，因此在需要对钢帘线截断及折弯，以及在当对钢帘线扭转检测的时候，上述检测滑台无法保证帘线处于水平状态，进而导致对钢帘线的截断折弯，以及对钢帘线扭转检测的效果产生了较大的影响。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述技术问题，提出一种在对钢帘线截断折弯及扭转检测时，能够使钢帘线保持水平的夹紧工作台，以及应用该夹紧工作台对钢帘线进行检测的检测装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种夹紧工作台，用于夹紧钢帘线，包括基座，以及可夹紧钢帘线的夹紧机构，基座的顶部具有可接触并支撑钢帘线的支撑部，夹紧机构支撑设置于基座上，基座的支撑部上设置有可从钢帘线下方托起钢帘线的托板，以及可带动托板升降的第一驱动件，第一驱动件与托板连接。

作为优选，所述第一驱动件为驱动缸，第一驱动件沿竖直方向设置，第一驱动件的缸体部与所述基座固定连接，第一驱动件的缸杆部与所述托板的底部固定连接，以通过伸缩带动托板升降。

作为优选，所述基座的支撑部开设有至少一个安装槽，安装槽沿竖直方向贯通基座，存在至少一个安装槽，其内部套设第一驱动件的缸体部。

作为优选，所述第一驱动件为两个，所述安装槽对应于第一驱动件开设有两个，以分别固定一个第一驱动件，两个安装槽间隔分布。

作为优选，所述第一驱动件为一个，所述安装槽为多个，存在一个安装槽，其内部套设第一驱动件的缸体部。

作为优选，本实用新型夹紧工作台还包括第二驱动件，夹紧机构与基座可转动连接，以在基座上沿竖直方向往复转动，第二驱动件设置于基座上，第二驱动件的动力输出端与夹紧机构连接，以驱动夹紧机构转动。

作为优选，所述夹紧机构连接于所述基座的端部。

作为优选，所述第二驱动件为驱动缸，第二驱动件位于基座的下方，第二驱动件的缸体部与基座铰接，第二驱动件的缸杆部与所述夹紧机构铰接，以通过伸缩带动夹紧机构转动。

作为优选，所述基座的下部固定设置有滑块，以带动基座移动。

一种检测装置，包括支撑架、直线导轨及夹紧工作台，直线导轨固定设置于支撑架上，所述夹紧工作台为如上所述的夹紧工作台，夹紧工作台位于直线导轨的上方，夹紧工作台与直线导轨连接，以沿直线导轨往复移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型夹紧工作台，通过设置托板，以及可驱动托板升降的第一驱动件，在对钢帘线截断折弯及扭转检测时，第一驱动件带动托板上升，以从钢帘线的下方托起钢帘线，使得钢帘线保持水平，从而能够得到较好的截断折弯效果，并且在扭转测量时能够更加贴近人工检测工艺，进而提高了对钢帘线扭转检测结果的准确性。

2、本实用新型检测装置，通过设置上述夹紧工作台，能够得到较好的截断折弯效果，并且在扭转测量时能够更加贴近人工检测工艺，进而提高了对钢帘线扭转检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型夹紧工作台的结构示意图；

图2为图1中体现夹紧工作台下部结构的示意图；

图3为本实用新型夹紧机构一种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型夹紧机构另一种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型夹紧工作台的使用状态示意图之一；

图7为本实用新型夹紧工作台的使用状态示意图之二；

以上各图中：1、基座；2、夹紧机构；3、托板；4、第一驱动件；5、安装槽；6、第二驱动件；7、滑块；8、支撑架；9、直线导轨；10、支撑座；11、夹爪；12、同步件；13、第三驱动件；14、第一夹块；15、第二夹块；16、支撑块；17、支撑件；18、导向轴；19、第一夹紧端；20、第二夹紧端；21、齿部；22、动力输入端；23、第一导向槽；24、第二导向槽；25、挡块；26、护板。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于在夹紧工作台实际使用状态下的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图7，一种夹紧工作台，用于夹紧钢帘线，包括基座1，以及可夹紧钢帘线的夹紧机构2，基座1的作用是支撑夹紧机构2，基座1的顶部具有可接触并支撑钢帘线的支撑部，以避免因钢帘线的下垂而影响截断折弯及检测工序的正常进行，夹紧机构2支撑设置于基座1上；为了实现在对钢帘线截断折弯及扭转检测时，能够使钢帘线保持水平的夹紧工作台，基座1的支撑部上设置有可从钢帘线下方托起钢帘线的托板3，以及可带动托板3升降的第一驱动件4，第一驱动件4与托板3连接(包括直接连接，以及通过中间设置传动件或传动机构间接连接)，以驱动托板3升降。

基于上述，本实用新型夹紧工作台，通过设置托板3，以及可驱动托板3升降的第一驱动件4，在对钢帘线截断折弯及扭转检测时，第一驱动件4带动托板3上升，以从钢帘线的下方托起钢帘线，使得钢帘线保持水平，从而能够得到较好的截断折弯效果，并且在扭转测量时能够更加贴近人工检测工艺，进而提高了对钢帘线扭转检测结果的准确性。

针对第一驱动件4的结构，及其与托板3和基座1的连接关系，其可以为：在图1和图2所示的实施例中，第一驱动件4为驱动缸(如气缸或液压缸)，第一驱动件4沿竖直方向设置，第一驱动件4的缸体部与基座1固定连接，第一驱动件4的缸杆部与托板3的底部固定连接，以通过伸缩带动托板3升降。

具体的，如图1和图2所示，基座1的支撑部开设有安装槽5，安装槽5优选为两个，两个安装槽5间隔分布，安装槽5沿竖直方向贯通基座1，第一驱动件4优选为气缸，以能够针对截断折弯及检测钢帘线的需求做出快速的响应，第一驱动件4优选为一个，第一驱动件4的缸体部套设于其中一个安装槽5的内部并与基座1固定连接，以此一方面在保证托板3稳定升降的基础上，能够简化机构且降低成本，另一方面，能够根据实际需要及时增加第一驱动件4，提高了使用过程的灵活性；托板3为长条状，两个安装槽5沿托板3延伸方向分布，托板3的顶面为与水平面平行的平面。

现有检测滑台在待机或无需夹紧钢帘线的情况下，夹紧机构占用较大的工作空间，从而容易影响帘线的移动，以及容易与其他运动部件发生干涉，进而严重影响了对钢帘线的检测效率。基于此，参见图1至图6，本实用新型夹紧工作台还包括第二驱动件6，夹紧机构2与基座1可转动连接，以在基座1上沿竖直方向往复转动，第二驱动件6设置于基座1上，第二驱动件6的动力输出端与夹紧机构2连接，以驱动夹紧机构2转动。

基于上述，本实用新型夹紧工作台，通过将夹紧机构2与基座1可转动连接，同时设置可驱动夹紧机构2转动的第二驱动件6，在待机或无需夹紧钢帘线的情况下，能够将夹紧机构2向下转动，以避开钢丝帘线，同时留出运输及检测钢丝帘线所需的工作空间，从而能够避免与钢帘线发生接触摩擦，以及避免与其他动力部件发生干涉，进而提高了钢帘线的运输效率。

针对夹紧机构的结构，其可以为：在图3至图5所示的实施例中，夹紧机构2包括支撑座10，可夹紧钢帘线的夹爪11，可带动夹爪11座夹紧运动的同步件12，以及可驱动同步件12运动第三驱动件13，支撑座10与基座1可转动连接，以在基座1上沿竖直方向往复转动，夹爪11、同步件12及第三驱动件13均设置于支撑座10上，夹爪11为多个，以对多条钢丝进行夹紧，多个夹爪11并排设置，同步件12与夹爪11连接，第三驱动件13的动力输出端与同步件12连接，以实现同时驱动多个夹爪11进行运动。

针对上述夹爪11的结构，其可以为：在图5所示的实施例中，夹爪11包括第一夹块14、第二夹块15及支撑块16，第一夹块14及第二夹块15均设置于支撑块16上，第一夹块14与第二夹块15之间对应设置，以做夹紧或松开钢帘线的相对运动，同步件12与第一夹块14或第二夹块15连接，以使第一夹块14与第二夹块15之间做相互靠近或相互远离的相对运动，支撑块16与支撑座10固定连接。

具体的，如图5所示，第一夹块14与支撑块16之间设置有支撑件17，以支撑第一夹块14，支撑件17优选为弹性件(如碟簧、弹簧及橡胶套等)，以能够包容钢丝直径的容差，即增加对不同规格钢丝的包容性，支撑件17优选为两端分别与第一夹块14及支撑块16固定连接，以提高第一夹块14的稳定性；支撑块16上设置有导向轴18，导向轴18连接于第一夹块14与支撑块16之间，导向轴沿着第一夹块14的运动方向设置，支撑块16上沿着导向轴18的轴向开设有通孔，导向轴18的一端套接于支撑块16通孔的内部，并且与支撑块16的通孔滑动配合，以在支撑块16上沿轴向往复运动，导向轴18的另一端与第一夹块14固定连接，以与第一夹块14同步移动，支撑件17套设于导向轴18的外部，以沿导向轴18伸缩，从而提高对第一夹块14缓冲作用的稳定性，进而提高了对钢帘线夹紧过程的可靠性。

针对夹爪11的具体结构，继续如图5所示，第一夹块14具有可与第二夹块15接触的第一夹紧端19，第二夹块15具有可与第一夹块14接触的第二夹紧端20，第一夹紧端19及第二夹紧端20上均具有可夹紧钢帘线的齿部21，齿部21呈齿条状，即齿部21具有多个条状凸起，多个凸起相互平行且并排设置，第一夹紧端19齿部21的凸起优选为与第二夹紧端20齿部21的凸起对应设置，以使第一夹紧端19与第二夹紧端20通过凸起接触。本实用新型夹紧工作台通过在第一夹块14及第二夹块15上设置齿部21，在当第一夹块14与第二夹块15夹紧并拉动钢帘线时，能够增大与钢帘线的摩擦力，从而避免钢帘线被拉出后发生转动及滑动，进而提高了对钢帘线的检测结果。

针对夹爪11的具体结构，进一步如图5所示，第二夹块15具有动力输入端22，第二夹块15与支撑块16活动连接，以在当动力输入端22有动力输入时，在支撑块16上做靠近或远离第一夹块14的往复运动，同步件12与第二夹块15的动力输入端22固定连接，以带动第二夹块15往复移动；支撑块16具有与支撑座10接触并固定的固定端部，以及连接第一夹块14及第二夹块15的连接端部，支撑块16的固定端部开设有第一导向槽23，第一导向槽23沿着第二夹块15的运动方向延伸并贯穿支撑块16，以使得同步件12能够各个夹爪11的支撑块16，从而提高了结构的紧凑性，进而减小了占用空间；支撑块16的连接端部开设有第二导向槽24，第二导向槽24沿着第二夹块15的运动方向延伸，第二导向槽24与第一导向槽23连通，第二夹块15的动力输入端22与第二导向槽24滑动配合，以使得第二夹块能够在支撑块16上沿着第二导向槽24往复运动；第二夹块15上开设有沉头孔，以放置螺栓，沉头孔优选为并排且间隔设置的两个，沉头孔贯穿第二夹块15并且与第一导向槽23连通，以通过螺栓将同步件12固定于第二夹块15的动力输入端22上。

针对同步件12及第三驱动件13的结构，及其与夹爪11的连接关系，其具体可以为：如图3所示，第三驱动件13优选为气缸，第三驱动件13优选为两个，夹爪11对应于两个第三驱动件13优选为两组，每组夹爪11的数量优选为两个，在每组夹爪11中，两个夹爪11优选为共面且相互平行，两组夹爪11分别连接有一个同步件12及一个第三驱动件13，以分别受两个第三驱动件13的驱动，从而能够适应于不同直径钢帘线夹紧的需要，避免因钢丝直径不同导致的夹不紧现象；支撑座10上固定设置有挡块25，挡块25呈U型，挡块25位于两组夹爪11之间，以将两组夹爪11隔开，挡块25的两侧臂分别正对两组夹爪11，挡块25的两个侧壁分别与其相邻的支撑块11固定连接，两组夹爪11优选为对称设置于挡块17的两侧；第三驱动件13的缸体部与支撑座10固定连接，第三驱动件13的缸杆部与同步件12固定连接，以带动同步件12沿直线往复移动；同步件12优选为L型板件，同步件12的一弯折部与第三驱动件13连接，同步件12的另一弯折部套接于两个夹爪11第一导向槽23的内部，第二夹块15的动力输入端13与同步件12通过螺栓固定连接在一起，以使得第二夹块15沿着夹爪11的第二导向槽24随同步件12同步运动。

针对同步件12及第三驱动件13的结构，及其与夹爪11的连接关系，其具体还可以为：如图4所示，第三驱动件13优选为气缸，第三驱动件13为一个，第三驱动件13的缸体部与支撑座10固定连接，第三驱动件13的缸杆部与同步件12固定连接，夹爪11优选为四个，四个夹爪11并排设置且相互平行，同步件12为一个，同步件12穿过四个夹爪11的第一导向槽23并与每个夹爪11的第二夹块15通过螺栓固定连接，以同时带动四个夹爪11的第二夹块15往复移动。

针对夹紧机构2与基座1的位置及连接关系，其具体可以为：如图1和图2所示，夹紧机构2连接于基座1的端部，以此在待机或无需夹紧钢帘线的情况下，能够使得夹紧机构2更好地让出运输及检测钢丝帘线所需的工作空间，从而能够进一步避免与钢帘线发生接触摩擦，以及进一步避免与其他动力部件发生干涉，进而进一步提高了钢帘线的运输效率；第二驱动件6优选为气缸，以能够对夹紧钢帘线需求做出快速的响应，第二驱动件6位于基座1的下方，第二驱动件6的缸体部与基座1铰接，第二驱动件6的缸杆部与夹紧机构2铰接，以通过伸缩带动夹紧机构2转动；夹紧机构2优选为与基座1的端部铰接，具体的，支撑座10上固定设置有铰接支座，铰接支座优选为两个，两个铰接支座间隔且相互对称设置，铰接支座与基座1铰接，以能够带动夹紧机构在基座1上转动；支撑座10上固定设置有传动支座，传动支座位于两个铰接支座之间，第二驱动件6的缸杆部与传动支座铰接，以通过传动支座带动夹紧机构沿竖直方向往复转动。

上述需要说明的是，第二驱动件6还可以为液压缸等其他驱动缸。

进一步如图1和图2所示，基座1的下部固定设置有滑块7，以带动基座1移动，从而在夹紧钢帘线后，具备牵引钢帘线移动的效果。

参见图6和图7，本实用新型还涉及一种检测装置，包括支撑架8、直线导轨9及夹紧工作台，支撑架8用于支撑夹紧工作台，直线导轨9固定设置于支撑架8上，所述夹紧工作台的具体结构参照上述实施例，由于本检测装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述；夹紧工作台位于直线导轨9的上方，夹紧工作台与直线导轨9连接，以沿直线导轨9往复移动，进而实现对钢帘线的牵引。

基于上述，本实用新型检测装置，通过设置上述夹紧工作台，能够得到较好的截断折弯效果，并且在扭转测量时能够更加贴近人工检测工艺，进而提高了对钢帘线扭转检测结果的准确性。

具体的，如图6和图7所示，直线导轨9为两个，两个直线导轨9平行且间隔设置，基座1的底部固定刚设置有护板26，护板26为两个，两个护板26平行且间隔设置，两个护板26分别固定连接于基座1底部的两端，滑块7为两组，以分别固定于两个护板26的内侧面上，每组滑块7的数量为两个，每组滑块7中，两个滑块7沿直线导轨9延伸的方向并排且间隔设置，滑块7与直线导轨9滑动配合连接，以沿直线导轨往复直线移动。

为了实现对钢帘线自动且精准的牵引，本实用新型检测装置进一步包括可带动夹紧工作台沿直线导轨9往复运动的第四驱动件，以及可控制第四驱动件动力输出的控制器，第四驱动件设置于支撑架8上，夹紧工作台上设置有可检测夹紧工作台移动距离的传感器，传感器与控制器电性连接，以向控制器输出距离信号，控制器与第四驱动件电性连接，以在当距离信号达到预设值时，控制第四驱动件停止动力输出，从而使得钢帘线被精确牵引至所需的距离。

上述中，针对第四驱动件的结构，其可以为伺服电机或者步进电机，第四驱动件通过同步带及同步轮组合，或者通过丝杠的传动，带动夹紧工作台沿直线导轨往复移动。

Claims (10)

1.一种夹紧工作台，用于夹紧钢帘线，包括基座(1)，以及可夹紧钢帘线的夹紧机构(2)，基座(1)的顶部具有可接触并支撑钢帘线的支撑部，夹紧机构(2)支撑设置于基座(1)上，其特征在于：基座(1)的支撑部上设置有可从钢帘线下方托起钢帘线的托板(3)，以及可带动托板(3)升降的第一驱动件(4)，第一驱动件(4)与托板(3)连接。

2.根据权利要求1所述的夹紧工作台，其特征在于：所述第一驱动件(4)为驱动缸，第一驱动件(4)沿竖直方向设置，第一驱动件(4)的缸体部与所述基座(1)固定连接，第一驱动件(4)的缸杆部与所述托板(3)的底部固定连接，以通过伸缩带动托板(3)升降。

3.根据权利要求2所述的夹紧工作台，其特征在于：所述基座(1)的支撑部开设有至少一个安装槽(5)，安装槽(5)沿竖直方向贯通基座(1)，存在至少一个安装槽(5)，其内部套设第一驱动件(4)的缸体部。

4.根据权利要求3所述的夹紧工作台，其特征在于：所述第一驱动件(4)为两个，所述安装槽(5)对应于第一驱动件(4)开设有两个，以分别固定一个第一驱动件(4)，两个安装槽间隔分布。

5.根据权利要求3所述的夹紧工作台，其特征在于：所述第一驱动件(4)为一个，所述安装槽(5)为多个，存在一个安装槽(5)，其内部套设第一驱动件(4)的缸体部。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的夹紧工作台，其特征在于：还包括第二驱动件(6)，夹紧机构(2)与基座(1)可转动连接，以在基座(1)上沿竖直方向往复转动，第二驱动件(6)设置于基座(1)上，第二驱动件(6)的动力输出端与夹紧机构(2)连接，以驱动夹紧机构(2)转动。

7.根据权利要求6所述的夹紧工作台，其特征在于：所述夹紧机构(2)连接于所述基座(1)的端部。

8.根据权利要求6所述的夹紧工作台，其特征在于：所述第二驱动件(6)为驱动缸，第二驱动件(6)位于基座(1)的下方，第二驱动件(6)的缸体部与基座(1)铰接，第二驱动件(6)的缸杆部与所述夹紧机构(2)铰接，以通过伸缩带动夹紧机构(2)转动。

9.根据权利要求6所述的夹紧工作台，其特征在于：所述基座(1)的下部固定设置有滑块(7)，以带动基座(1)移动。

10.一种检测装置，其特征在于：包括支撑架(8)、直线导轨(9)及夹紧工作台，直线导轨(9)固定设置于支撑架(8)上，所述夹紧工作台为权利要求1-9中任一项所述的夹紧工作台，夹紧工作台位于直线导轨(9)的上方，夹紧工作台与直线导轨(9)连接，以沿直线导轨(9)往复移动。