CN206177457U - 一种自动控制光学测量装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动控制光学测量装置，包括相机位置调整模块和设置在所述相机位置调整模块一侧的被测样件位置调整模块，所述相机位置调整模块包括三个相互垂直的单轴调整体且分别为X轴调整体、Y轴调整体和Z轴调整体，所述X轴调整体水平放置，所述Y轴调整体的立板外侧面固定设置在所述X轴调整体的滑块上，所述Z轴调整体的立板外侧面固定设置在所述Y轴调整体的滑块上，所述Z轴调整体的滑块上设置相机支架，所述相机支架上设置相机；本实用新型不仅提高了相关光学特性的测量效率，而且避免了人为因素对测量精度的影响。本实用新型还公开了一种包括上述自动控制光学测量装置的汽车。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车车内系统的颜色及亮度特性测量技术领域，尤其是一种自动控制光学测量装置及汽车。
背景技术
随着人们的生活水平的提高、汽车普及程度的不断上升以及汽车技术的日益完善，人们对汽车舒适性、安全性等各项性能的要求也越来越高，其中汽车开关、组合仪表、中控主机显示屏等车内各系统的颜色及亮度需要保持协调；目前大多做法是采用手持摄像机或者三脚架进行测量，然而在手持测量时，会因为手抖动等人为因素导致相关光学特性测量误差较大，难以达到车内各系统的颜色及亮度所要求得协调性；而且在使用三脚架进行测量时，相机高度和位置调整缓慢，如果是多点测量需要多次调整相机位置，因此该方法测量效率低。
鉴于如此情况，本实用新型设计了一种自动控制的光学测量装置及汽车，不仅能够通过电脑自动控制调节相机的空间位置，而且能够对被测样件的位置及角度进行调整，在省去人工调校相机和样件的时间的同时，由于在测量过程中不需要人工手持，避免了气流、抖动等人为因素的不利影响，大大提高了相关光学特性的测量效率和测量精度。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供一种自动控制光学测量装置及汽车。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动控制光学测量装置，包括相机位置调整模块和设置在所述相机位置调整模块一侧的被测样件位置调整模块，所述相机位置调整模块包括三个相互垂直的单轴调整体且分别为X轴调整体、Y轴调整体和Z轴调整体，每一所述单轴调整体包括固定板、设置在所述固定板上部前后两侧的立板、设置在所述固定板左侧上部的固定座、设置在所述固定座上的步进电机、通过联轴器与所述步进电机的输出端相连接的丝杠和贯穿设置在所述丝杠上的滑块，所述立板内侧面设置滑轨/滑槽，所述滑块的前后侧面设置与所述滑轨/滑槽相配合的滑槽/滑轨；
所述X轴调整体水平放置，所述Y轴调整体的立板外侧面固定设置在所述X轴调整体的滑块上，所述Z轴调整体的立板外侧面固定设置在所述Y轴调整体的滑块上，所述Z轴调整体的滑块上设置相机支架，所述相机支架上用于设置相机；
所述被测样件位置调整模块包括底座、设置在所述底座上部的第一力矩电机、设置在所述第一力矩电机上部的U型支架、通过转轴转动设置在所述U型支架上端的倒U型上夹具及滑动设置在所述倒U型上夹具下部之间的下夹具，所述倒U型上夹具的下部与所述下夹具左右两端之间分别设置限位模块，所述倒U型上夹具上部与所述下夹具之间夹持被测样件且通过贯穿设置在所述倒U型上夹具与所述下夹具上的螺杆对被测样件进行固定，所述螺杆上端设置摇杆；所述步进电机及所述第一力矩电机均与控制器电连接。
进一步的，所述滑轨/滑槽的数量为2个或4个。
进一步的，所述限位模块包括设置在所述倒U型上夹具下端内侧面的限位槽，所述下夹具滑动设置在所述限位槽内。
进一步的，所述限位模块包括设置在所述倒U型上夹具下端内侧面的导轨/导槽以及设置在所述下夹具左右两端且与所述导轨/导槽相配合的导槽/导轨。
进一步的，所述螺杆的数量为1个或2个。
进一步的，所述U型支架上端外侧设置第二力矩电机，所述第二力矩电机的输出端与所述转轴相连接，且所述转轴的另一端固定在所述倒U型上夹具的外侧面，所述第二力矩电机与所述控制器电连接。
一种汽车，包括所述的一种自动控制光学测量装置。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型针对目前采用手持摄像机或者三脚架对车内各系统的颜色及亮度进行测量时，由于手抖动等人为因素导致相关光学特性测量误差较大，以及需要频繁调整相机的高度和位置导致测量效率低的问题，采用三个相互垂直的单轴调整体实现相机位置和高度的自动调整，采用被测样件位置调整模块实现被测样件高度和角度的自动调整，在省去人工调校相机和样件的时间的同时，由于在测量过程中不需要人工手持，避免了气流、抖动等人为因素的不利影响，大大提高了相关光学特性的测量效率和测量精度；其中，单轴调整体采用步进电机带动通过连接器连接的丝杠进行旋转，丝杠的旋转进而带动滑动设置在立板内侧面上的滑块实现沿丝杠轴向方向上的移动，同时三个相互垂直的单轴调整体分别为X轴调整体、Y轴调整体和Z轴调整体，而且Y轴调整体的立板侧面固定设置在X轴调整体的滑块上、Z轴调整体的立板侧面固定设置在Y轴调整体的滑块上，进而实现设置在Z轴调整体的滑块上的相机在X轴、Y轴和Z轴方向上的自由移动。
另外，被测样件位置调整模块采用第一力矩电机带动设置在第一力矩电机上部的U型支架旋转以实现U型支架的角度旋转，进而带动转动设置在U型支架上端的倒U型上夹具实现角度旋转，而被测样件夹持在滑动设置在倒U型上夹具下部之间的下夹具与倒U型上夹具之间并通过贯穿设置的螺杆对被测样件进行固定，进而被测样件在倒U型上夹具的带动下实现角度旋转，而螺杆的数量可以是1个也可以是2个；同时，为了实现本装置的自动控制，步进电机和第一力矩电机均与控制器电连接；另外，为了使下夹具只沿倒U型上夹具的高度方向移动，在倒U型上夹具的下部与下夹具左右两端之间分别设置限位模块，而限位模块有两种结构，一种结构是限位模块包括设置在倒U型上夹具下端内侧面的限位槽且下夹具滑动设置在限位槽内，另一种结构是限位模块包括设置在倒U型上夹具下端内侧面的导轨/导槽以及设置在下夹具左右两端且与导轨/导槽相配合的导槽/导轨；另外，为了实现倒U型上夹具绕转轴的自动翻转，在U型支架上端外侧设置第二力矩电机，第二力矩电机的输出端与转轴相连接，且第二力矩电机与控制器电连接以实现自动控制。本实用新型不仅提高了相关光学特性的测量效率，而且避免了人为因素对测量精度的影响。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施方式的相机位置调整模块结构示意图；
图2为本实用新型第一种实施方式的单轴调整体的立体结构示意图；
图3为本实用新型第一种实施方式的被测样件位置调整模块的立体结构示意图；
图4为本实用新型第二种实施方式的被测样件位置调整模块的立体结构示意图；
图5为本实用新型第三种实施方式的被测样件位置调整模块的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：如图1、图2和图3所示，一种自动控制光学测量装置，包括相机位置调整模块和设置在所述相机位置调整模块一侧的被测样件位置调整模块，所述相机位置调整模块包括三个相互垂直的单轴调整体且分别为X轴调整体2、Y轴调整体3和Z轴调整体4，每一所述单轴调整体包括固定板5、设置在所述固定板5上部前后两侧的立板6、设置在所述固定板5左侧上部的固定座7、设置在所述固定座7上的步进电机8、通过联轴器9与所述步进电机8的输出端相连接的丝杠10和贯穿设置在所述丝杠10上的滑块11，所述立板6内侧面设置滑轨12，所述滑块11的前后侧面设置与所述滑轨12相配合的滑槽13；
所述X轴调整体2水平放置，所述Y轴调整体3的立板外侧面固定设置在所述X轴调整体2的滑块上，所述Z轴调整体4的立板外侧面固定设置在所述Y轴调整体3的滑块上，所述Z轴调整体4的滑块上设置相机支架14，所述相机支架14上用于设置相机15；
所述被测样件位置调整模块包括底座16、设置在所述底座16上部的第一力矩电机17、设置在所述第一力矩电机17上部的U型支架18、通过转轴1转动设置在所述U型支架18上端的倒U型上夹具19及滑动设置在所述倒U型上夹具19下部之间的下夹具20，所述倒U型上夹具19的下部与所述下夹具20左右两端之间分别设置限位模块，所述倒U型上夹具19上部与所述下夹具20之间夹持被测样件且通过贯穿设置在所述倒U型上夹具19与所述下夹具20上的螺杆21对被测样件进行固定，所述螺杆21上端设置摇杆22；所述步进电机8及所述第一力矩电机17均与控制器电连接。
所述滑轨12的数量为4个。
所述限位模块包括设置在所述倒U型上夹具19下端内侧面的限位槽23，所述下夹具20滑动设置在所述限位槽23内。
所述螺杆21的数量为1个。
本实施例中，采用三个相互垂直的单轴调整体实现相机位置和高度的自动调整，采用被测样件位置调整模块实现被测样件高度和角度的自动调整，在省去人工调校相机和样件的时间的同时，由于在测量过程中不需要人工手持，避免了气流、抖动等人为因素的不利影响，大大提高了相关光学特性的测量效率和测量精度；其中，滑轨的数量采用4个，即前后两侧的立板内侧面分别设置2条，从而实现滑块在丝杠的带动下只沿滑轨长度方向移动，防止移动过程中滑块发生偏移，很显然滑轨的数量设为2条，即前后两侧的立板内侧面分别设置1条也能够起到同样的效果。
实施例二：如图4所示，其与实施例一的区别在于：所述螺杆21的数量为2个；所述限位模块包括设置在所述倒U型上夹具19下端内侧面的导轨24以及设置在所述下夹具20左右两端且与所述导轨24相配合的导槽25。
本实施例中，为了更加稳定牢固的将被测样件夹持在倒U型上夹具和下夹具之间，螺杆的数量采用2个，它们分别位于两侧；限位模块的目的是使下夹具只沿倒U型上夹具的高度方向移动并对下夹具起到一定的导向作用，而本实施例采用了在倒U型上夹具下端内侧面设置导轨并在下夹具左右两端设置与导轨相配合的导槽，很显然，在倒U型上夹具下端内侧面设置导槽并在下夹具左右两端设置与导槽相配合的导轨同样能够起到相同的效果。
实施例三：如图5所示，其与实施例一和实施例二的区别在于：所述U型支架18上端外侧设置第二力矩电机26，所述第二力矩电机26的输出端与所述转轴1相连接，且所述转轴1的另一端固定在所述倒U型上夹具19的外侧面，所述第二力矩电机26与所述控制器电连接。
本实施例中，在U型支架上端外侧设置第二力矩电机，目的是通过第二力矩电机带动倒U型上夹具进行翻转，从而实现被测样件的自动翻转以更好的对被测样件进行颜色及亮度等相关光学特性的测量。
相应的由于本实用型实施例的一种自动控制光学测量装置应用于汽车，因此，本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的一种自动控制光学测量装置，其中，上述一种自动控制光学测量装置的实施例均适用于该汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。
在进行光学特性测量时，首先将被测样件放置在倒U型上夹具和下夹具之间，并通过摇杆旋转螺杆将被测样件牢固的夹持在倒U型上夹具和下夹具之间；随后根据需要随时通过第一力矩电机和第二力矩电机调整被测样件的高度及角度；最后通过相机位置调整模块将相机调整好位置即可对被测样件进行相关光学特性的测量。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动控制光学测量装置，其特征在于：包括相机位置调整模块和设置在所述相机位置调整模块一侧的被测样件位置调整模块，所述相机位置调整模块包括三个相互垂直的单轴调整体且分别为X轴调整体(2)、Y轴调整体(3)和Z轴调整体(4)，每一所述单轴调整体包括固定板(5)、设置在所述固定板(5)上部前后两侧的立板(6)、设置在所述固定板(5)左侧上部的固定座(7)、设置在所述固定座(7)上的步进电机(8)、通过联轴器(9)与所述步进电机(8)的输出端相连接的丝杠(10)和贯穿设置在所述丝杠(10)上的滑块(11)，所述立板(6)内侧面设置滑轨/滑槽(12)，所述滑块(11)的前后侧面设置与所述滑轨/滑槽(12)相配合的滑槽/滑轨(13)；所述X轴调整体(2)水平放置，所述Y轴调整体(3)的立板外侧面固定设置在所述X轴调整体(2)的滑块上，所述Z轴调整体(4)的立板外侧面固定设置在所述Y轴调整体(3)的滑块上，所述Z轴调整体(4)的滑块上设置相机支架(14)，所述相机支架(14)上用于设置相机(15)；所述被测样件位置调整模块包括底座(16)、设置在所述底座(16)上部的第一力矩电机(17)、设置在所述第一力矩电机(17)上部的U型支架(18)、通过转轴(1)转动设置在所述U型支架(18)上端的倒U型上夹具(19)及滑动设置在所述倒U型上夹具(19)下部之间的下夹具(20)，所述倒U型上夹具(19)的下部与所述下夹具(20)左右两端之间分别设置限位模块，所述倒U型上夹具(19)上部与所述下夹具(20)之间夹持被测样件且通过贯穿设置在所述倒U型上夹具(19)与所述下夹具(20)上的螺杆(21)对被测样件进行固定，所述螺杆(21)上端设置摇杆(22)；所述步进电机(8)及所述第一力矩电机(17)均与控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种自动控制光学测量装置，其特征在于：所述滑轨/滑槽(12)的数量为2个或4个。
3.如权利要求1所述的一种自动控制光学测量装置，其特征在于：所述限位模块包括设置在所述倒U型上夹具(19)下端内侧面的限位槽(23)，所述下夹具(20)滑动设置在所述限位槽(23)内。
4.如权利要求1所述的一种自动控制光学测量装置，其特征在于：所述限位模块包括设置在所述倒U型上夹具(19)下端内侧面的导轨/导槽(24)以及设置在所述下夹具(20)左右两端且与所述导轨/导槽(24)相配合的导槽/导轨(25)。
5.如权利要求1所述的一种自动控制光学测量装置，其特征在于：所述螺杆(21)的数量为1个或2个。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种自动控制光学测量装置，其特征在于：所述U型支架(18)上端外侧设置第二力矩电机(26)，所述第二力矩电机(26)的输出端与所述转轴(1)相连接，且所述转轴(1)的另一端固定在所述倒U型上夹具(19)的外侧面，所述第二力矩电机(26)与所述控制器电连接。
7.一种汽车，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的一种自动控制光学测量装置。
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| CN201621088953.9U CN206177457U (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种自动控制光学测量装置及汽车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112633291A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-09 | 上海精密计量测试研究所 | 压力仪表自动检定装置及其检定方法 |
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