CN217007846U - 显微镜机头角度自动平衡调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及显微镜机头调节装置技术领域,具体为显微镜机头角度自动平衡调节机构,包括固定座,固定座上安装有调平组件,固定座的顶端固定连接有检测架,固定座的顶端位于检测架的下方安装有照明灯,固定座的顶端右侧固定连接有支板,支板左端上侧转动连接有连接板,连接板的右端固定连接有第一转轴,第一转轴与支板转动连接,支板的内部设置有方槽,第一转轴延伸至方槽内部的一端固定连接有蜗轮,支板的顶端安装有第一电机,第一电机的输出轴延伸至方槽的内部且固定连接有蜗杆,蜗杆与蜗轮相啮合,连接板的左端设置有纵向贯穿的通槽;其便于将显微镜的机头与检测架垂直状态,便于人们清晰的观察,提高观察的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及显微镜机头调节装置技术领域,具体为显微镜机头角度自动平衡调节机构。
背景技术
众所周知,显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器,显微镜在使用之前,往往需要用到调节机构对显微镜机头的角度和平衡度进行调节,以保证显微镜观测物体的效果。
经检索,中国专利号为CN202020482276.9的实用新型专利公开了显微镜机头角度自动平衡调节机构,包括显微镜底座,显微镜底座的顶部固定连接有检测架,显微镜底座顶部的右侧固定连接有固定块,固定块的内侧固定连接有平衡杆控制器,其在使用时,其通过平衡杆控制器可以分别控制四个电动平衡杆的驱动,以便于对平衡盘底部四角的高度进行调整,对显微镜的机头进行平衡调节,当显微镜放置的支撑面倾斜时,调整后的显微镜机头与检测架的顶端呈一定的角度,不便于使显微镜的机头与检测架处于垂直的状态,降低了对物体观察的效果。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种显微镜机头角度自动平衡调节机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:显微镜机头角度自动平衡调节机构,包括固定座,所述固定座上安装有调平组件,固定座的顶端固定连接有检测架,固定座的顶端位于检测架的下方安装有照明灯,固定座的顶端右侧固定连接有支板,支板左端上侧转动连接有连接板,连接板的右端固定连接有第一转轴,第一转轴与支板转动连接,支板的内部设置有方槽,第一转轴延伸至方槽内部的一端固定连接有蜗轮,支板的顶端安装有第一电机,第一电机的输出轴延伸至方槽的内部且固定连接有蜗杆,蜗杆与蜗轮相啮合,连接板的左端设置有纵向贯穿的通槽,通槽的内部转动连接有转板,转板的底端固定连接有连接座,连接座上转动连接有第一电动缸,第一电动缸的右端与通槽的右端转动连接,转板的左端通过调节机构连接有显微镜,调节机构的底端四角位置均固定连接有距离传感器。
优选的,所述调平组件包括四个第二电动缸和平衡检测板,所述固定座的底端四角位置均设置有安装槽,四个所述第二电动缸分别安装在四个安装槽的内部,四个第二电动缸的底端均固定连接有滚球,四个滚球的底端均转动连接有支座,所述平衡检测板安装在固定座的顶端。
进一步的,四个所述支座的底端均固定连接有防滑垫。
再进一步的,所述调节机构包括固定框和调节块,所述固定框的内部前端上侧和内部后端上侧均设置有第一滑槽,两个第一滑槽的内部均滑动设置有第一滑块,两个第一滑块的中间固定连接有第一滑板,位于后侧的第一滑块的内部螺纹连接有第一螺杆,第一螺杆与固定框转动连接,固定框的左端安装有第二电机,第二电机的输出端与第一螺杆的左端固定连接,固定框的内部左端下侧和内部右端下侧均设置有第二滑槽,两个第二滑槽的内部均滑动设置有第二滑块,两个第二滑块的中间固定连接有第二滑板,位于左侧的第二滑块的内部螺纹连接有第二螺杆,第二螺杆与固定框转动连接,固定框的前端固定连接有第三电机,第三电机的输出端与第二螺杆的前端固定连接,所述调节块与第一滑板和第二滑板滑动配合,所述显微镜安装在调节块的侧端。
进一步的方案,所述固定框位于检测架的正上方。
在前述方案的基础上,所述支板的右端固定连接有控制器。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种显微镜机头角度自动平衡调节机构,具备以下有益效果:
1.该显微镜机头角度自动平衡调节机构,当放在倾斜的面上时,通过调平组件对其进行调平,使其处于平整的状态。
2.该显微镜机头角度自动平衡调节机构,通过四个距离传感器检测与检测架顶端面之间的距离,通过第一电机带动蜗杆转动蜗杆带动蜗轮和第一转轴转动,第一转轴带动连接板转动,调节调节机构和显微镜前后方向上的倾斜角度,通过电动带动转板、连接座、调节机构和显微镜转动,调节显微镜的左右方向的倾斜角度,当四个距离传感器检测的距离相等时,显微镜的机头与检测架垂直,通过照明灯对检测架上的物体照射的光线直射至显微镜内,便于人们清晰的观察,提高观察的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的剖面结构示意图;
图3为本实用新型调节机构的俯视剖面结构示意图;
图4为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图。
图中:1、固定座;2、检测架;3、照明灯;4、支板;5、连接板;6、第一转轴;7、蜗轮;8、第一电机;9、蜗杆;10、转板;11、连接座;12、第一电动缸;13、显微镜;14、距离传感器;15、第二电动缸;16、平衡检测板;17、滚球;18、支座;19、防滑垫;20、固定框;21、调节块;22、第一滑块;23、第一滑板;24、第一螺杆;25、第二电机;26、第二滑块;27、第二滑板;28、第二螺杆;29、第三电机;30、控制器。
具体实施方式
实施例
请参阅图1-4,显微镜机头角度自动平衡调节机构,包括固定座1,固定座1上安装有调平组件,便于对固定座1进行调平,固定座1的顶端固定连接有检测架2,固定座1的顶端位于检测架2的下方安装有照明灯3,通过照明灯3对检测架2上的物体提高充足的光照,便于通过显微镜13对物体进行观察,固定座1的顶端右侧固定连接有支板4,支板4的右端固定连接有控制器30,控制可为计算机等能够控制的常规已知设备,通过控制器30接收距离传感器14和平衡检测板16检测的信号,并控制第二电动缸15、第一电动缸12和第一电机8工作,支板4左端上侧转动连接有连接板5,连接板5的右端固定连接有第一转轴6,第一转轴6与支板4转动连接,支板4的内部设置有方槽,第一转轴6延伸至方槽内部的一端固定连接有蜗轮7,支板4的顶端安装有第一电机8,第一电机8的输出轴延伸至方槽的内部且固定连接有蜗杆9,蜗杆9与蜗轮7相啮合,连接板5的左端设置有纵向贯穿的通槽,通槽的内部转动连接有转板10,转板10的底端固定连接有连接座11,连接座11上转动连接有第一电动缸12,第一电动缸12的右端与通槽的右端转动连接,转板10的左端通过调节机构连接有显微镜13,调节机构的底端四角位置均固定连接有距离传感器14,通过四个距离传感器14检测与检测架2顶端面之间的距离,通过第一电机8带动蜗杆9转动蜗杆9带动蜗轮7和第一转轴6转动,第一转轴6带动连接板5转动,调节调节机构和显微镜13前后方向上的倾斜角度,通过电动带动转板10、连接座11、调节机构和显微镜13转动,调节显微镜13的左右方向的倾斜角度,当四个距离传感器14检测的距离相等时,显微镜13的机头与检测架2垂直,通过照明灯3对检测架2上的物体照射的光线直射至显微镜13内,便于人们清晰的观察,提高观察的效果。
还需要说明的是,调平组件包括四个第二电动缸15和平衡检测板16,固定座1的底端四角位置均设置有安装槽,四个第二电动缸15分别安装在四个安装槽的内部,四个第二电动缸15的底端均固定连接有滚球17,四个滚球17的底端均转动连接有支座18,通过支座18对固定座1进行支撑,四个支座18的底端均固定连接有防滑垫19,增加摩擦力,提高稳定性,平衡检测板16安装在固定座1的顶端,通过平衡检测板16检测固定座1的平衡度,通过四个第二电动缸15推动支座18移动调节四个支座18与固定座1之间的距离,使固定座1调整至水平的状态,调节机构包括固定框20和调节块21,固定框20位于检测架2的正上方,便于使四个距离传感器14对距离检测架2的距离进行检测,固定框20的内部前端上侧和内部后端上侧均设置有第一滑槽,两个第一滑槽的内部均滑动设置有第一滑块22,两个第一滑块22的中间固定连接有第一滑板23,位于后侧的第一滑块22的内部螺纹连接有第一螺杆24,第一螺杆24与固定框20转动连接,固定框20的左端安装有第二电机25,第二电机25的输出端与第一螺杆24的左端固定连接,固定框20的内部左端下侧和内部右端下侧均设置有第二滑槽,两个第二滑槽的内部均滑动设置有第二滑块26,两个第二滑块26的中间固定连接有第二滑板27,位于左侧的第二滑块26的内部螺纹连接有第二螺杆28,第二螺杆28与固定框20转动连接,固定框20的前端固定连接有第三电机29,第三电机29的输出端与第二螺杆28的前端固定连接,调节块21与第一滑板23和第二滑板27滑动配合,显微镜13安装在调节块21的侧端,通过第二电机25带动第一螺杆24转动,第一螺杆24转动使两个第一滑块22、第一滑板23和调节块21左右移动,调节显微镜13的左右位置,通过第三电机29带动第二螺杆28转动,第二螺杆28转动使两个第二滑块26、第二滑板27和调节块21前后移动,调节显微镜13的前后位置,从而能够对显微镜13的左右前后位置进行调节。
综上所述,该显微镜机头角度自动平衡调节机构,在使用时,首先将该机构放在固定面上,通过平衡检测板16检测固定座1的平衡度,通过四个第二电动缸15推动支座18移动调节四个支座18与固定座1之间的距离,使固定座1调整至水平的状态,通过四个距离传感器14检测与检测架2顶端面之间的距离,通过第一电机8带动蜗杆9转动蜗杆9带动蜗轮7和第一转轴6转动,第一转轴6带动连接板5转动,调节调节机构和显微镜13前后方向上的倾斜角度,通过电动带动转板10、连接座11、调节机构和显微镜13转动,调节显微镜13的左右方向的倾斜角度,当四个距离传感器14检测的距离相等时,显微镜13的机头与检测架2垂直,然后将需要观察的物体放在检测架2上,然后打开照明灯3,并将照明灯3调整至合适的亮度,人们通过显微镜13对物体进行观察,在观察的过程中,通过第二电机25带动第一螺杆24转动,第一螺杆24转动使两个第一滑块22、第一滑板23和调节块21左右移动,调节显微镜13的左右位置,通过第三电机29带动第二螺杆28转动,第二螺杆28转动使两个第二滑块26、第二滑板27和调节块21前后移动,调节显微镜13的前后位置,将显微镜13调整至相应的位置。
Claims (6)
1.显微镜机头角度自动平衡调节机构,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)上安装有调平组件,固定座(1)的顶端固定连接有检测架(2),固定座(1)的顶端位于检测架(2)的下方安装有照明灯(3),固定座(1)的顶端右侧固定连接有支板(4),支板(4)左端上侧转动连接有连接板(5),连接板(5)的右端固定连接有第一转轴(6),第一转轴(6)与支板(4)转动连接,支板(4)的内部设置有方槽,第一转轴(6)延伸至方槽内部的一端固定连接有蜗轮(7),支板(4)的顶端安装有第一电机(8),第一电机(8)的输出轴延伸至方槽的内部且固定连接有蜗杆(9),蜗杆(9)与蜗轮(7)相啮合,连接板(5)的左端设置有纵向贯穿的通槽,通槽的内部转动连接有转板(10),转板(10)的底端固定连接有连接座(11),连接座(11)上转动连接有第一电动缸(12),第一电动缸(12)的右端与通槽的右端转动连接,转板(10)的左端通过调节机构连接有显微镜(13),调节机构的底端四角位置均固定连接有距离传感器(14)。
2.根据权利要求1所述的显微镜机头角度自动平衡调节机构,其特征在于:所述调平组件包括四个第二电动缸(15)和平衡检测板(16),所述固定座(1)的底端四角位置均设置有安装槽,四个所述第二电动缸(15)分别安装在四个安装槽的内部,四个第二电动缸(15)的底端均固定连接有滚球(17),四个滚球(17)的底端均转动连接有支座(18),所述平衡检测板(16)安装在固定座(1)的顶端。
3.根据权利要求2所述的显微镜机头角度自动平衡调节机构,其特征在于:四个所述支座(18)的底端均固定连接有防滑垫(19)。
4.根据权利要求3所述的显微镜机头角度自动平衡调节机构,其特征在于:所述调节机构包括固定框(20)和调节块(21),所述固定框(20)的内部前端上侧和内部后端上侧均设置有第一滑槽,两个第一滑槽的内部均滑动设置有第一滑块(22),两个第一滑块(22)的中间固定连接有第一滑板(23),位于后侧的第一滑块(22)的内部螺纹连接有第一螺杆(24),第一螺杆(24)与固定框(20)转动连接,固定框(20)的左端安装有第二电机(25),第二电机(25)的输出端与第一螺杆(24)的左端固定连接,固定框(20)的内部左端下侧和内部右端下侧均设置有第二滑槽,两个第二滑槽的内部均滑动设置有第二滑块(26),两个第二滑块(26)的中间固定连接有第二滑板(27),位于左侧的第二滑块(26)的内部螺纹连接有第二螺杆(28),第二螺杆(28)与固定框(20)转动连接,固定框(20)的前端固定连接有第三电机(29),第三电机(29)的输出端与第二螺杆(28)的前端固定连接,所述调节块(21)与第一滑板(23)和第二滑板(27)滑动配合,所述显微镜(13)安装在调节块(21)的侧端。
5.根据权利要求4所述的显微镜机头角度自动平衡调节机构,其特征在于:所述固定框(20)位于检测架(2)的正上方。
6.根据权利要求5所述的显微镜机头角度自动平衡调节机构,其特征在于:所述支板(4)的右端固定连接有控制器(30)。
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CN202220735925.0U CN217007846U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 显微镜机头角度自动平衡调节机构 |
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CN116327386A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-06-27 | 苏州西默医疗科技有限公司 | 一种手术显微镜设备的平衡臂悬停调力机构 |
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2022
- 2022-03-30 CN CN202220735925.0U patent/CN217007846U/zh active Active
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CN116327386A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-06-27 | 苏州西默医疗科技有限公司 | 一种手术显微镜设备的平衡臂悬停调力机构 |
CN116327386B (zh) * | 2023-03-30 | 2023-10-20 | 苏州西默医疗科技有限公司 | 一种手术显微镜设备的平衡臂悬停调力机构 |
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