CN219935693U - 一种可调整光源角度的aoi检测机 - Google Patents

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钟贤俊
陈嘉进
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Abstract

本实用新型公开了一种可调整光源角度的AOI检测机,包括工作台和设置在工作台上的底座,所述底座上设有相机,相机的下方安装有可活动调节的打光灯,相机可在底座的X轴方向上往复移动,打光灯可分别在Y、Z轴方向上变动;打光灯通过可以根据需要在Z轴方向上进行高度调节,还可以通过在Y轴方向上滑动调节,且打光灯还可以调节打光灯的照射角度,能够解决打光灯对PCB板照射不到位的问题;通过在固定部上设置两组打光灯,能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题。

Description

一种可调整光源角度的AOI检测机
技术领域
本实用新型涉及AOI视觉检测领域,尤其是一种可调整光源角度的AOI检测机。
背景技术
现有的AOI视觉检测机上光源照射的位置相对固定,因此会存在以下问题:
光源在固定位置上对PCB板照射时,会有照射不到位的、打光不充分、不均匀的问题,此外,光源照射出的产品尺寸无法改变,对更大尺寸的PCB板进行检测时,PCB板上存在照射不到的阴影区域,CCD相机(CCD图像传感器)拍出的照片质量不高,因此无法准确判定AOI视觉外观检测的结果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能适应不同尺寸的产品的,打光充分、均匀的可调整光源角度的AOI检测机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可调整光源角度的AOI检测机,包括工作台和设置在工作台上的底座,所述底座上设有相机,相机的下方安装有可活动调节的打光灯,打光灯可分别沿Y、Z轴方向移动。
进一步,底座上安装有可以根据需要在Z轴方向上调节高度的固定部,打光灯安装在固定部上。
进一步,固定部形状为L形,使固定部具有平行与底座的第一固定架和垂直于底座的第二固定架,打光灯安装在第二固定架上,打光灯活动式设置在固定部上,打光灯可沿Y轴方向活动调节。
进一步,固定部的第二固定架上活动式设有调节块,调节块沿第二固定架在Y轴方向上滑动,打光灯设置在调节块上。
进一步,打光灯与调节块为一组,固定部的第二固定架上设置另一组打光灯,两组打光灯为对称设置的,两组打光灯在水平方向上互相平行。
进一步,打光灯活动式设置在调节块上,调节块上设有Z轴移动装置,调节块在X轴方向上还开设有调节柱孔,在Z轴移动装置的作用下,打光灯以调节柱孔为轴,在调节块上转动调节打光灯的照射角度。
进一步,Z轴移动装置包括设置在打光灯靠近调节块的端部上径向设置的延伸端,调节块偏离中心的侧面上设有支撑座,支撑座上下两侧活动式设有可以根据需要进行上下位移的活动杆,延伸端位于上侧和下侧的活动杆之间,上侧的活动杆接触延伸端的上部,下侧的活动杆接触延伸端的下部。
进一步,固定部第一固定架开设有竖直的长条状的第一固定孔,第一固定孔贯穿固定部,底座上开设有与第一固定孔对应的第二固定孔,第二固定孔内具有内螺纹,螺栓穿过第一固定孔与第二固定孔螺纹连接,螺栓可在第一固定孔内滑动。
进一步,底座上设有X轴移动装置,相机设置在X轴移动装置上可在底座上沿X轴方向往复移动,X轴移动装置包括活动式设置在底座顶部的丝杆,设置在底座顶部右侧用于驱动丝杆转动的驱动机构,通过导向部件在底座顶部沿着底座X轴方向滑动的活动架,活动架与丝杆螺纹连接,相机安装在活动架上。
进一步,相机固定设置在底座上。
本实用新型的有益效果:
1.打光灯通过Z轴移动装置可以根据需要在Z轴方向上进行高度调节,还可以通过调节块在Y轴方向上滑动调节,且打光灯还可以通过调节柱孔调节打光灯的照射角度,通过这些方式调节打光灯,能够解决打光灯对PCB板照射不到位的问题。
2.通过在固定部上设置两组打光灯,能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
附图说明
图1:为本实用新型的立体结构示意图。
图2:为本实用新型的检测机的立体结构示意图。
图3:为本实用新型的检测机的部分结构爆炸图。
图4:为图3中A处的放大图。
图5:为本实用新型的Z轴移动装置结构示意图。
图6:为本实用新型的检测机的侧视图。
图7:为本实用新型的另一实施例结构示意图。
附图说明:1、工作台;11、底座;2、相机;3、打光灯;4、固定部;41、第一固定架;42、第二固定架;43、第一固定孔;5、第二固定孔;6、调节块;61、调节柱孔;7、Z轴移动装置;71、延伸端;72、支撑座;73、活动杆;8、X轴移动装置;81、固定座;82、丝杆;83、驱动机构;84、滑轨;85、活动架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,底座11横向为X轴方向,纵向为Y轴方向,底座11的高度方向为Z轴方向,活动架85所在的一侧为左侧,与之相对的另一侧为右侧,后续附图也采用相同标准。
如图1-6所示,本实用新型的可调整光源角度的AOI检测机包括工作台1和设置在工作台上的底座11,所述底座11上设有相机相机2,底座11的长度方向与底座11平行的设置有可活动调节的打光灯3,相机2位于打光灯3的上方,相机2可在底座11的X轴方向上往复移动,打光灯3可以分别在Y、Z轴方向上变动。
底座11为n形底座11,从而PCB板可以从底座11下部穿过,底座11后侧安装有固定部4,固定部4形状为L形,使固定部4具有平行与底座11的第一固定架41和垂直于底座11的第二固定架42,固定部4可以是一个,打光灯3安装在第二固定架42上,通过在Z轴方向上上下调节固定部4的高度,从而调节打光灯3的高度,固定部4也可以是两个,分别安装在底座11的左右两侧,打光灯3安装在两侧固定部4第二固定架42之间,通过在Z轴方向上上下调节两侧固定部4的高度,即可调节打光灯3的高度。
固定部4第一固定架41开设有竖直的长条状的第一固定孔43,第一固定孔43贯穿固定部4,底座11上开设有与第一固定孔43对应的第二固定孔5,第二固定孔5内具有内螺纹,螺栓穿过第一固定孔43与第二固定孔5螺纹连接,螺栓可在第一固定孔43内滑动,安装时,旋紧螺栓,通过螺栓对固定部4施加的压力将固定部4固定在底座11上,当需要调节打光灯3高度时,转动螺栓,使螺栓不再压紧固定部4,然后再上下移动固定部4调节固定部4的高度,调节好后再旋紧螺栓,使螺栓压紧固定部4,将固定部4固定,即可完成打光灯3高度的调节,通过调节打光灯3的高度可以在打光灯3光线散射角度不变的情况下增大打光灯3的照射面积,从而可以适应不同尺寸的PCB板。
固定部4的第二固定架42上活动式设有调节块6,调节块6沿第二固定架42在Y轴方向上滑动,打光灯3设置在调节块6上,从而打光灯3可通过调节块6在Y轴方向上滑动调节,通过在Y轴方向上调节打光灯3,使打光灯3能够根据需要调节照射的区域;打光灯3与调节块6为一组,固定部4的第二固定架42上也可以设置另一组打光灯3,两组打光灯3为对称设置的,两组打光灯3在水平方向上互相平行,通过两组打光灯3的设置,能使PCB板在检测时打光更充分,更均匀;打光灯3也可以活动式设置在调节块6上,调节块6上设有Z轴移动装置7,调节块6在X轴方向上还开设有调节柱孔61,在Z轴移动装置7的作用下,打光灯3可以以调节柱孔61为轴,在调节块6上转动调节打光灯3的照射角度,使打光灯3可以在Y轴方向上移动的同时,也能通过Z轴移动装置7使打光灯3照射更均匀,更充分,具有更方便调节的作用。
如图3-6所示,Z轴移动装置7包括设置在打光灯3靠近调节块6的端部上径向设置的延伸端71,调节块6偏离中心的侧面上设有中部开设通槽的呈n形的支撑座72,支撑座72上下两侧活动式设有可以根据需要进行上下位移的活动杆73,延伸端71位于上侧和下侧的活动杆73之间,上侧的活动杆73接触延伸端71的上部,下侧的活动杆73接触延伸端71的下部,在需要调节打光灯3照射角度时,调节活动杆73使其端部与延伸端71脱离,脱离后即可旋转调节打光灯3的角度,当打光灯3转动到需要调节的角度时,再次调节活动杆73使其端部与延伸端71接触,并压紧固定延伸端71,使打光灯3不会因为外力的作用下发生转动。
活动杆73与支撑座72之间可以是螺纹连接,通过转动上下两侧的活动杆73,使活动杆73在支撑座72上上下位移。
本实用新型实施例中的底座11上设有X轴移动装置8,相机2设置在X轴移动装置8上,在X轴移动装置8的作用下,相机2能在底座11上左右移动对PCB板进行检测。
X轴移动装置8包括活动式设置在底座11顶部的丝杆82,设置在底座11顶部右侧的驱动机构83,通过导向部件在底座11顶部沿着底座11长度方向滑动的活动架85,活动架85与丝杆82螺纹连接,相机2安装在活动架85上,驱动机构83输出轴与丝杆82连接,丝杆82转动可通过活动架85带动相机2在底座11上沿X轴方向移动,底座11顶部可以安装固定座81,丝杆82通过固定座81设置在底座11顶部,使用时通过驱动机构83带动丝杆82转动,丝杆82带动活动架85沿着导向部件在底座11顶部沿X轴方向移动,活动架85带动相机2沿X轴方向移动对位于相机2下方的PCB板进行检测。
上述导向部件可以是设置在底座11顶部的滑轨84,也可以是设置在开设在底座11上的导向槽(图中未示出)。
在另一实施例中,相机2也可以单独设置在底座11上,如图7所示,相机2固定设置在底座11正上方,可以通过调节打光灯3的角度和位置,而相机2不动,也可以准确对PCB板进行AOI视觉外观检测。
本实用新型的打光灯3通过Z轴移动装置可以根据需要在Z轴方向上进行高度调节,还可以通过调节块6在Y轴方向上滑动调节,且打光灯3还可以通过调节柱孔61调节打光灯3的照射角度,通过上述调节打光灯3的方式,能够解决打光灯3对PCB板照射不到位的问题,并且,通过在固定部4上设置两组打光灯3,能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题,而由于打光效果好,相机2拍出的照片就更为优质,那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (8)

1.一种可调整光源角度的AOI检测机,其特征在于,包括工作台(1)和设置在工作台上的底座(11),所述底座(11)上设有相机(2),相机(2)的下方安装有可活动调节的打光灯(3),打光灯(3)可分别沿Y、Z轴方向移动,所述底座(11)上安装有可以根据需要在Z轴方向上调节高度的固定部(4),打光灯(3)安装在固定部(4)上,所述固定部(4)形状为L形,使固定部(4)具有平行与底座(11)的第一固定架(41)和垂直于底座(11)的第二固定架(42),打光灯(3)安装在第二固定架(42)上,打光灯(3)活动式设置在固定部(4)上,打光灯(3)可沿Y轴方向活动调节。
2.根据权利要求1所述的可调整光源角度的AOI检测机,其特征在于,固定部(4)的第二固定架(42)上活动式设有调节块(6),调节块(6)沿第二固定架(42)在Y轴方向上滑动,打光灯(3)设置在调节块(6)上。
3.根据权利要求2所述的可调整光源角度的AOI检测机,其特征在于,打光灯(3)与调节块(6)为一组,固定部(4)的第二固定架(42)上设置另一组打光灯(3),两组打光灯(3)为对称设置的,两组打光灯(3)在水平方向上互相平行。
4.根据权利要求3所述的可调整光源角度的AOI检测机,其特征在于,打光灯(3)活动式设置在调节块(6)上,调节块(6)上设有Z轴移动装置(7),调节块(6)在X轴方向上还开设有调节柱孔(61),在Z轴移动装置(7)的作用下,打光灯(3)以调节柱孔(61)为轴,在调节块(6)上转动调节打光灯(3)的照射角度。
5.根据权利要求4所述的可调整光源角度的AOI检测机,其特征在于,Z轴移动装置(7)包括设置在打光灯(3)靠近调节块(6)的端部上径向设置的延伸端(71),调节块(6)偏离中心的侧面上设有支撑座(72),支撑座(72)上下两侧活动式设有可以根据需要进行上下位移的活动杆(73),延伸端(71)位于上侧和下侧的活动杆(73)之间,上侧的活动杆(73)接触延伸端(71)的上部,下侧的活动杆(73)接触延伸端(71)的下部。
6.根据权利要求3所述的可调整光源角度的AOI检测机,其特征在于,固定部(4)第一固定架(41)开设有竖直的长条状的第一固定孔(43),第一固定孔(43)贯穿固定部(4),底座(11)上开设有与第一固定孔(43)对应的第二固定孔(5),第二固定孔(5)内具有内螺纹,螺栓穿过第一固定孔(43)与第二固定孔(5)螺纹连接,螺栓可在第一固定孔(43)内滑动。
7.根据权利要求1所述的可调整光源角度的AOI检测机,其特征在于,所述底座(11)上设有X轴移动装置(8),相机(2)设置在X轴移动装置(8)上可在底座(11)上沿X轴方向往复移动,X轴移动装置(8)包括活动式设置在底座(11)顶部的丝杆(82),设置在底座(11)顶部右侧用于驱动丝杆转动的驱动机构(83),通过导向部件在底座(11)顶部沿着底座(11)X轴方向滑动的活动架(85),活动架(85)与丝杆(82)螺纹连接,相机(2)安装在活动架(85)上。
8.根据权利要求1所述的可调整光源角度的AOI检测机,其特征在于,所述相机(2)固定设置在底座(11)上。
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