CN104769171A - 圆织机的卷取控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆织机的卷取控制方法及装置。其中，在通过卷取控制部(6)的控制，以按照位置控制数据而定的卷取量进行卷取的方式来控制的位置控制模式之下，进行下列设定：对应于织成条件中的在运转中影响针织物的生产量的特定织成数据的变化，使生产量数据变化，并且针对该生产量数据的变化，使与针织物的卷取量相对应的位置控制数据同步变化。

Description

圆织机的卷取控制方法及装置

相关申请

本申请主张在日本于2012年11月7日申请的特愿2012-245768的优先权，通过参照其整体，将其作为本申请的一部分而加以引用。

技术领域

本发明涉及对圆织机生产的筒状针织物进行卷取的卷取控制方法及装置。

背景技术

一般而言，圆织机具有：织成部，该织成部通过以电动机进行的驱动使将针织针收纳于针槽的缸筒转动，将线供给于针织针，以生产筒状针织物；以及卷取机构部，该卷取机构部对由该织成部生产出的筒状针织物进行卷取。

在此卷取机构部中，为了驱动卷取辊，大多使用精密且可高速控制的伺服电动机，对伺服驱动装置赋予与织成部的运转同步的指令脉冲，从而进行卷取针织物的控制。此时，大多使用控制伺服电动机的输出扭矩为一定的扭矩控制模式、以及控制伺服电动机的旋转角度为一定的位置控制模式。

在具有电子选针功能的圆织机中，在运转中，根据作为针织物的织成条件的针织组织、线圈数量、织成时机、使用线等织成条件变化，有时相对于织成部的缸筒旋转一次的针织物的生产量会在运转中变化。例如，在针织组织中，相较于使用集圈或提花的组织的针织物，全针织的针织物的生产量较多，线圈数量越大则生产量越多。已知为了对应此生产量的变化，可使用该扭矩控制模式(例如专利文献1)。通过使扭矩(伺服)电动机的输出扭矩为一定，目的是为了即使在针织物生产量变化的情况下仍保持一定的卷取张力以控制扭矩电动机，并进行自动扭矩调整。

不过，在使用保持一定的卷取张力的扭矩控制模式时，根据使用线或针织组织等织成条件，受到该卷取张力或使用线的性质等影响，会有如下问题：在运转停止时，在所生产的针织物上，在呈圆筒针织物的周状容易产生附有如线那样的部分，即针织缺陷的停机痕(止段)；或在运转中，容易产生附有螺旋状的部分，即针织缺陷的横条(横段)。

另一方面，位置控制模式与扭矩控制模式不同，可对所设定的一定的针织物量进行卷取，故可卷取弓弧或横裆疵少的稳定的针织物。位置控制模式预先以手动的方式预先设定织成部的缸筒每旋转一次的伺服电动机的旋转角度，即针织物生产量，也就是针对伺服电动机的指令脉冲数每发出一次脉冲的移动量数据，将此作为位置控制数据而赋予伺服电动机驱动装置，由此以一定的卷取张力卷取针织物。通过控制操作部来设定一个位置控制数据，由此在运转中，在平常卷取如该位置控制数据那样的针织物量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第2733760号公报

专利文献2：日本特开第2010-285700号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，虽然继续使用位置控制模式时，有时也可对应一定程度的针织物的生产量变化，但例如计件衣坯针织那样，因以电子选针功能而使针织组织变化等，在运转中针织物的生产量大幅变动时，有时会超出在调整卷取量中能对应的允许范围。此时，针织物的卷取张力变得过弱或过强，因针织损伤而对针织物的质量产生不良影响，或因断线或供线装置的警报而无法继续运转，故有时会无法适当且稳定地生产针织物，并且无法卷取。为了防止发生这种情况，针对针织物的生产量的大幅变化，需要停止运转并进行再设定，因此会招致生产效率的降低。

另外，作为对应针织物生产量的变化，同时使用位置控制模式的方法，已知可以扭矩控制模式开始针织物的卷取，在该扭矩控制模式中卷取状态稳定后转换为位置控制模式，并且自动卷取针织物(例如专利文献2)，但此方法在运转开始时转换模式，无法对应运转中生产量的大幅变化。

本发明的目的在于提供一种圆织机的卷取控制方法及装置，即使在运转中针织物的生产量大幅变化的情况下，也可以位置控制模式通过适当且稳定的卷取张力来卷取针织物。

解决问题的方案

为达成上述目的，本发明的圆织机的卷取控制方法及装置通过包含卷取辊及辊驱动用的卷取伺服电动机的卷取机构部，基于针织物的已设定好的织成条件，将由织成部生产出的筒状针织物加以卷取，通过卷取控制部控制该卷取机构部。在通过该卷取控制部的控制，以按照位置控制数据而定的卷取量进行卷取的方式来控制的位置控制模式下，进行下列设定：对应于该织成条件中的在运转中影响该针织物的生产量的特定织成数据的变化，使生产量数据变化，并且针对该生产量数据的变化，使与该针织物的卷取量相对应的位置控制数据同步变化。

依此构成，在位置控制模式之下进行如下设定的控制：对应关于织成条件的织成数据中的在运转中影响针织物的生产量的特定织成数据的变化，使生产量数据变化，并且针对此生产量数据的变化，使与该针织物的卷取量对应的位置控制数据同步变化。由此，即使针织物的生产量的变化很大，也可在位置控制模式之下，根据特定织成数据的变化而使生产量数据变化，使位置控制数据与其同步，使针织物的生产量与卷取量一致，因此，可以适当且稳定的卷取张力来卷取针织物。

最好是，该特定织成数据优选至少包含针织组织数据、线圈数量数据、织成时机数据以及使用线数据中的一种，通过预先存储对应于该特定织成数据的变化的生产量数据的变化，使该生产量数据的变化与位置控制数据的变化同步，从而基于该特定织成数据的变化来设定该已变化的位置控制数据。因此，可迅速响应，并且可更加适当且稳定地卷取针织物。

另外，针对针织组织的每一横列，即针织组织的横方向的每列，设定该特定织成数据。因此，可针对针织物的生产量的变化，在每一横列上适当且稳定地卷取针织物。

最好是，优选进行下列设定：预先存储与该织成条件中的该特定织成数据的变化相对应的织成动作数据的变化，对照该织成动作数据与对应于该生产量数据的既定数据，从吻合的既定数据中获得生产量数据，通过重复此过程以使生产量数据变化，该位置控制数据与该生产量数据的变化同步变化。在此处，所谓的既定数据与织成动作数据呈一对，可作为与织成动作数据对照的数据而预先设定。因此，通过将该生产量数据的变化与位置控制数据的变化的对应替换为织成动作数据与既定数据的对照，由此，可继续利用并非可设定生产量数据的规格的现有装置的构成，而使针织物的生产量与卷取量一致。

另外，最好是，该织成动作数据优选为织成部的旋转速度数据。因此，可针对特定织成数据的变化，更加简便地设定位置控制数据。

最好是，针对针织组织的每一横列而对照该旋转速度数据与该既定数据，该旋转速度数据若未变化，则优选不进行与吻合的既定数据相对应的生产量数据的取得、以及生产量数据与位置控制数据的同步，继续保持生产量数据及位置控制数据的设定，而进行下一横列的对照。另外，设定四种上述既定数据，第1数据为微动速度的既定数据，第2数据为比第1数据慢的低速的既定数据，第3数据为比第1数据快的中速的既定数据，第4数据为比第3数据快的高速的既定数据。因此，可针对特定织成数据的变化，更简便地设定位置控制数据。

权利要求书及/或说明书及/或附图所公开的至少两种构成的任何组合也包含于本发明。特别是权利要求书中的各权利要求的两个以上的任何组合也包含于本发明。

附图说明

通过参考附图进行如下优选实施方式的说明，能更明确地理解本发明。然而，实施方式及附图仅可用来图示及说明，不用来限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求(权利要求书)来确定。附图中，多个附图内的同一零件符号表示同一部分。

图1为本发明的一个实施方式的圆织机整体的主视图。

图2为第1实施方式的卷取控制部6的模块图。

图3为显示第1实施方式的动作的流程图。

图4为第2实施方式的卷取控制部6的模块图。

图5为显示第2实施方式的动作的流程图。

具体实施方式

以下，虽按照附图来说明本发明的实施方式，但本发明的实施方式不限于本实施方式。图1为本发明的第1实施方式的具有电子选针功能的圆织机整体的主视图。如图1所示，圆织机1具有：织成部2，其生产筒状针织物；卷取部，其由对所生产的筒状针织物进行卷取的卷取机构部3以及控制卷取机构部3的卷取控制部6构成。在包含织成部2的装置本体侧，设有用来对装置进行数据输入或进行各种显示等的控制操作部20。

在图1中，在由多个脚21来支承的床部22的上方设置织成部2。在床部22上立有多根柱部24，在其上部通过连结部件而固定有水平部件25。水平部件25支承供线部9。在床部22的下方设置卷取机构部3，该卷取机构部3包含：拉伸辊4a，其用多个辊对编织出的针织物进行夹持并拉伸，向针织物施加一定的张力，并将其朝下方送出；卷取辊4b，其对已送出的针织物进行卷取；辊驱动用的卷取伺服电动机5。在床部22的下方设有上述控制操作部20以及控制圆织机整体的整体控制部8。

图2显示第1实施方式装置中卷取控制部6的模块图。整体控制部8控制圆织机整体，在本实施方式中，一体控制织成条件的设定以及卷取条件的设定。在织成条件设定部11中，预先存储如下数据：织成条件中的影响运转中的针织物的生产量的特定织成数据14；对应该特定织成数据14的变化而变化的生产量数据15。由特定织成数据14及相对应的生产量数据15来构成数据文件DF。

在特定织成数据14中，至少包含针织组织数据、线圈数量数据、织成时机数据、使用线数据中的一种。且可通过USB或LAN等信息传递机构来读入数据文件DF中的各数据。

在卷取条件设定部17中设定对应于针织物的卷取量的位置控制数据18。位置控制数据18与上述已变化的生产量数据15同步变化。通过读入数据文件DF，位置控制数据18与基于特定织成数据14的变化而变化的生产量数据15同步变化。位置控制数据18对应于针织组织的每一横列而输入。

图1的织成部2基于为了所希望的针织物而设定的织成条件，通过主电动机7的驱动，而使以可任意滑动的方式将未图示的多个针织针收纳于针槽的织成部2的缸筒转动，从供线部9将线供给于针织针，使针迹呈螺旋状积累，从而编织筒状针织物。通过该整体控制部8，可通过例如变频器的频率控制，以既定转速来驱动的方式，来控制使织成部2的缸筒旋转的主电动机7。

图2的该卷取控制部6包含：卷取伺服驱动装置10，其设于图1的卷取机构部3；上述整体控制部8；织成部旋转检测部(旋转编码器)12，其设于图1的卷取机构部3(使传动器与卷取机构部3连结，该传动器驱动缸筒，并配置于床部内部)，检测基于主电动机7的缸筒的转数。

卷取伺服驱动装置10对卷取伺服电动机5输出PWM控制(图示c)，从而进行PWM控制，赋予卷取伺服电动机5下述输出脉冲数，由此控制卷取伺服电动机5的旋转角度，该脉冲数为：与从织成部旋转检测部12输入的由主电动机7驱动的缸筒的旋转角度(图示e的织成部旋转检测信号)同步的指令脉冲的输出脉冲数。虽皆未图示，但卷取伺服驱动装置10除了这些电动机控制、PWM控制输出部以及织成部旋转检测信号输入部以外，还包含与整体控制部通信的串行通信部、后述的与卷取伺服电动机5之间的反馈电流检测部、电动机旋转角度输入部。

位置控制模式进行如下控制：相对于织成部缸筒的旋转，使图2的卷取伺服电动机5以一定的旋转角度(图标b的电动机旋转信号)旋转。在此位置控制中，保持一定的卷取张力，同时进行卷取伺服电动机5的高精度的旋转角度控制，故可不受到卷取机构部3的齿轮或辊等机械负载变动的影响，从而可在平常卷取相同的针织物生产量，能以稳定的卷取张力来卷取。

整体控制部8针对卷取伺服驱动装置10，输出对应于目前横列的针织组织数据的位置控制数据(图标d)。卷取伺服驱动装置10针对卷取伺服电动机5，进行对应于该位置控制数据的PWM控制输出，由此，在位置控制模式下，通过位置控制数据与卷取伺服电动机5的电流来进行电动机控制(图示c)。

在整体控制部8读入特定织成数据14时，在其织成条件的基础下，控制织成部2的未图示的选针器、线圈、时机及调线器(ストライパ)等以及对装置供给的电动力。

以下，对具有上述构成的第1实施方式的卷取控制装置的动作进行说明。图3显示此动作的流程图。作为进入本流程图的前阶段，针对例如针织组织的每一横列而制作数据文件DF。与上述特定织成数据14对应的生产量数据15的数据文件DF预先由整体控制部8存储。

首先，读入整体控制部8的数据文件DF(步骤S1)。并且开始运转，开始织成根据读入的包含针织组织的织成条件的针织物(步骤S2)。其后，装置读取对应于目前横列的针织组织数据而输入的生产量数据(步骤S3)，使位置控制数据与读取的生产量数据同步，对伺服驱动装置10输出已获得的位置控制数据，控制卷取伺服电动机5的旋转角度，执行位置控制数据的卷取量(步骤S4)，前进至步骤S3。由于生产量数据针对针织组织的每一横列而设定，故读取每横列的生产量数据并执行。并且，直到运转停止为止，重复步骤S3与步骤S4。

另外，整体控制部8为了修正因如下因素而可能发生的针织物的生产量与卷取量的偏移，可安装修正程序，该修正程序可使对卷取机构部3的卷取量的增减指令以提前数脉冲或延迟数脉冲的方式发出，该因素包括：与针织组织等的变化的同时对卷取量进行增减时的针织物生产量的变化大小；伺服驱动装置10收到位置控制数据的时机。

如此，在第1实施方式中，在位置控制模式之下设定下列控制：对应关于织成条件的织成数据中的在运转中影响针织物的生产量的特定织成数据的变化，使生产量数据变化，针对该生产量数据的变化，使与针织物的卷取量相对应的位置控制数据同步。由此，即使在针织物的生产量变化大的情况下，也可在对针织物质量的影响少的位置控制模式之下，根据特定织成数据的变化马上获得生产量数据的变化，使位置控制数据与其同步，从而使针织物的生产量与卷取量一致，故可不停止运转装置，以适当且稳定的卷取张力卷取针织物。另外，也可对应复杂的织成条件的变化。

接着，对第2实施方式的卷取控制装置进行说明。第1实施方式中，整体控制部8直接使生产量数据15与位置控制数据18同步，由此实质上同时控制织成条件的设定与卷取条件的设定，与此不同，在第2实施方式中，继续利用生产量数据未对应的现有装置，分别控制织成条件的设定与卷取条件的设定。

图4显示第2实施方式的装置中卷取控制部6的模块图。整体控制部8控制圆织机整体，在织成条件设定部11中，预先存储如下数据：织成条件中的在运转中影响针织物的生产量的特定织成数据14；对应于该特定织成数据14的变化而变化的、如该织成条件中例如织成部2的旋转速度数据那样的织成动作数据16。由于旋转速度数据16由数值构成，故数据的交换快，数据制作也简单。通过该特定织成数据14与旋转速度数据16来构成数据文件DF。

在卷取条件设定部17中设定对应于针织物的卷取量的位置控制数据18。通过读入该数据文件DF，以位置控制数据对照部19，针对针织组织每一横列来对照旋转速度数据16与既定数据30，取得对应于吻合的既定数据30的生产量数据15，通过重复此过程而使生产量数据15变化，并与此同步而使位置控制数据18变化。如此，根据特定织成数据14的变化而设定位置控制数据18。

关于现有装置，在织成条件设定中，虽然可将织成条件的针织组织数据等织成数据输入、读入，从而执行织成，但可为不如第1实施方式那样输入、读入生产量数据而执行卷取的规格，而以其它控制进行卷取条件设定，为了使现有装置可执行此方式，需要数据制作、读入软件等研发或电路的增设等设备投资，在第2实施方式中，可继续利用现有装置的构成。

另外，特定织成数据中例如针织组织数据等的数据量大，难以对照数据，既定数据制作也耗费时间、劳力。因此，在第2实施方式中，虽然难以对应复杂的织成条件的变化，但将生产量数据与位置控制数据的对应替换为如织成部的旋转速度数据那样的织成动作数据与既定数据的对照，从而可继续简便地使用现有装置，使针织物的生产量与卷取量一致。

织成部2的旋转速度不在既定速度以下时，根据特定织成数据，即针织组织、线圈数量、织成时机、使用线等织成条件会有针织缺陷地进行针织，或无法使选针器、自动线圈、自动时机控制、调线器等动作。因此，在现有装置中，此旋转速度数据为可输入数据文件的规格，且对应特定织成数据的变化而变化，故对应针织物生产量的变化。其它构成与第1实施方式相同。

图5为显示第2实施方式的动作的流程图。作为进入本流程图的前阶段，针对针织组织每一横列制作数据文件DF。该特定织成数据14与对应的旋转速度数据16的数据文件DF预先由整体控制部8存储。

首先，使整体控制部8读入数据文件DF(步骤T1)。并且，开始运转，开始按照读入的包含针织组织的织成条件而织成针织物(步骤T2)。

其后，装置读取对应目前的针织组织数据的一横列的旋转速度数据(步骤T3)，确认是否已对应特定织成数据14的变化而从一横列前的旋转速度数据变化(步骤T4)。未变化时生产量数据及位置控制数据不变化(步骤T7-2)，并前进至步骤T3。已变化时，对照其是否作为“高速”设定的既定数据(步骤T5-1)。“高速”时则取得对应此的生产量数据(步骤T6-1)。同样分别对照其是否作为“中速”、“微动(寸动)”、“低速”设定的既定数据(步骤T5-2、T5-3、T5-4)，吻合时则取得对应的生产量数据(步骤T6-2、T6-3、T6-4)。

其后，使位置控制数据与已取得的生产量数据同步，对伺服驱动装置10输出获得的位置控制数据，控制卷取伺服电动机5的旋转角度，执行位置控制数据的卷取量(步骤T7-1)，前进至步骤T3。另外，在不属于任何旋转速度数据时，即数据有异常时，生产量数据及位置控制数据不变化(步骤T7-2)，前进至步骤T3。在每一横列读取旋转速度数据，直到针织机停止为止，重复步骤T3至步骤T7-1或T7-2。如此，位置控制数据与生产量数据的变化同步变化。

如此，第2实施方式中，使第1实施方式的生产量数据与位置控制数据的对应替换为织成动作数据(旋转速度数据)与既定数据的对照，由此可简便地继续利用现有装置的构成，使针织物的生产量与卷取量一致。

综上所述，在本发明中，即使在运转中针织物的生产量大幅变化的情况下，在对针织物质量的影响少的位置控制模式下，也可不停止运转装置，以适当且稳定的卷取张力卷取针织物。

虽如上那样参照附图并同时说明了优选实施方式，但只要是本领域技术人员阅读本说明书，在理所应当的范围内，可轻易想出各种变更及修正。因此，可将这样的变更及修正解释为属于由权利要求书确定的本发明的范围内。

符号说明

1：圆织机

2：织成部

3：卷取机构部

4：卷取辊

5：卷取伺服电动机

6：卷取控制部

8：整体控制部

11：织成条件设定部

14：特定织成数据

15：生产量数据

16：织成动作数据(旋转速度数据)

17：卷取条件设定部

18：位置控制数据

19：位置控制数据对照部

30：既定数据

DF：数据文件。

Claims (8)

1.一种圆织机的卷取控制方法，其通过包含卷取辊及辊驱动用的卷取伺服电动机的卷取机构部，基于针织物的已设定好的织成条件，将由织成部生产出的筒状针织物加以卷取，并通过卷取控制部来控制该卷取机构部，

该圆织机的卷取控制方法的特征在于，

在通过该卷取控制部的控制，以按照位置控制数据而定的卷取量进行卷取的方式来控制的位置控制模式下，进行下列设定：

对应于该织成条件中的在运转中影响该针织物的生产量的特定织成数据的变化，使生产量数据变化，并且针对该生产量数据的变化，使与该针织物的卷取量相对应的位置控制数据同步变化。

2.如权利要求1所述的圆织机的卷取控制方法，其中：

该特定织成数据至少包含针织组织数据、线圈数量数据、织成时机数据以及使用线数据中的一种，

预先存储与该特定织成数据的变化相对应的生产量数据的变化，基于该特定织成数据的变化而设定上述已变化的位置控制数据。

3.如权利要求2所述的圆织机的卷取控制方法，其中：

该特定织成数据是针对针织组织的每一横列而设定的。

4.如权利要求1所述的圆织机的卷取控制方法，其中，进行下列设定：

预先存储与该织成条件中的该特定织成数据的变化相对应的织成动作数据的变化，对照该织成动作数据与对应于该生产量数据的既定数据，从吻合的既定数据中获得生产量数据，通过重复此过程以使生产量数据变化，该位置控制数据与该生产量数据的变化同步变化。

5.如权利要求4所述的圆织机的卷取控制方法，其中：

该织成动作数据为该织成部的旋转速度数据。

6.如权利要求5所述的圆织机的卷取控制方法，其中：

针对针织组织的每一横列而对照该旋转速度数据与该既定数据，该旋转速度数据若未变化，则不进行与吻合的既定数据相对应的生产量数据的取得、以及生产量数据与位置控制数据的同步，继续保持生产量数据及位置控制数据的设定，而进行下一横列的对照。

7.如权利要求5或6所述的圆织机的卷取控制方法，其中：

设定四种上述既定数据，第1数据为微动速度的既定数据，第2数据为比第1数据慢的低速的既定数据，第3数据为比第1数据快的中速的既定数据，第4数据比第3数据快的高速的既定数据。

8.一种圆织机，其具有卷取控制装置，该卷取控制装置通过包含卷取辊及辊驱动用的卷取伺服电动机的卷取机构部，基于针织物的已设定好的织成条件，将由织成部生产出的筒状针织物加以卷取，并通过卷取控制部来控制该卷取机构部，

该圆织机的特征在于：

在通过该卷取控制部的控制，以按照位置控制数据而定的卷取量进行卷取的方式来控制的位置控制模式下，进行下列设定：对应于该织成条件中的在运转中影响该针织物的生产量的特定织成数据的变化，使生产量数据变化，并且针对该生产量数据的变化，使与该针织物的卷取量相对应的位置控制数据同步变化。