CN102877208B - 电子提花机的卷取控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子提花机的卷取控制方法和装置，其即使在变更针织物的花纹的情况下，仍能以适合而稳定的卷取张力自动地卷取针织物。可通过卷取控制部(6)将卷取伺服电动机(5)的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机(5)旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机(5)旋转，通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为：在按照位置控制模式生产第1花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入转矩控制模式。

Description

电子提花机的卷取控制方法和装置

技术领域

本发明涉及具有电子选针功能的圆形针织机这样的电子提花机的卷取控制方法和装置，该电子提花机进行卷取筒状的针织物的控制，该筒状的针织物根据包含针织物的花纹设定的针织条件而织成。

背景技术

一般，具有电子选针功能的圆形针织机包括：针织部，该针织部根据包含针织物的花纹设定的针织条件，按照电动机的驱动使于针槽中接纳有针织针的筒体旋转，将纱线供给到针织针，织成筒状的针织物；卷取机构部，该卷取机构部卷取通过该针织部而织成的筒状的针织物。近年，为了伴随纱线、针织物的花纹等的多样化和品质水平的高度化而驱动卷取机构部的卷取辊，多采用可进行精密且高速的控制的伺服电动机。在此场合，人们知道卷取控制部进行下述控制，将与针织机的运转速度同步的指令脉冲提供给伺服电动机，卷取针织物，采用伺服电动机的速度控制、位置控制和转矩控制模式。

在圆形针织机的针织物卷取中，如果卷取张力不是一定的，则会产生卷取不匀，导致制品不良。另外，在布匹卷的卷绕直径变大的大卷取的场合，由于在布匹的卷绕开始和卷绕结束中，布匹的卷的重量有很大不同，故施加于针织物上的卷取张力变化。

在过去的卷取控制中，人们知道，针织机的针织物卷取采用转矩(伺服)电动机的转矩控制，电动机的输出转矩是一定的，由此，以即使在针织物生产量变化的情况下，仍保持一定的卷取张力的方式对转矩电动机进行控制，进行自动转矩调整。

另一方面，人们还知道，卷取采用伺服电动机的位置控制，由此，针对针织物的花纹的每个变更，事先将作为针织机每转一圈的伺服电动机的旋转角度的针织物生产量，即向伺服电动机发出的指令脉冲数量的每个脉冲的移动量数据(位置控制数据)提供给伺服电动机驱动器，由此，按照一定的卷取张力而卷取针织物。

另外，在过去的卷取控制中，人们还知道自动地进行下述一系列的作业，即，在最初以采用转矩控制模式而设定的卷取张力卷取针织物，同时测定此时的生产量，切换到按照该生产量设定的位置控制模式(专利文献1)。在改变针织物的花纹时，通过手动方式进行该模式的切换，由此获得适合的卷取张力的移动量数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-285700号公报

专利文献2：日本第2733760号专利公报

发明内容

但是，在过去的伺服电动机的位置控制中，在采用卷取伺服电动机的位置控制，生产规定的生产用花纹的针织物后，具有代替该花纹而生产另一花纹的针织物的情况。在这样的场合，如果变为新的花纹，则实际上如卸下针织品后没有进行测定的话，将无法把握。另外，还具有下述的情况，即，关于生产中的花纹，在发生某种的机械故障时，为了解决故障，有变更为适合于机械调整的测试用花纹的场合。在此场合，由于针对针织物的每种花纹，针织物的生产量分别不同，故具有下述问题：因针织物的卷取张力异常变大或变小的故障，发生针织物被破坏或针织物突起的二次故障的问题。为了防止该情况，每当花纹变更时，必须按照形成适合的卷取张力的方式调查而设定移动量数据，该移动量数据为向上述伺服电动机发出的指令脉冲数量的单位脉冲的数据，但是，该设定是复杂的，卷取控制的自动化是困难的。

另外，在伺服电动机的转矩控制中，虽然以一定的力使伺服电动机旋转，以获得一定范围内的卷取张力，但是由于是利用电动机的输出转矩和卷取张力成比例关系的方式，故因卷取机构部的齿轮、辊等的机械的负荷变化、布匹的卷直径的变化等，上述输出转矩和卷取张力的比例关系会变化，这样，即使通过相同的输出转矩卷取张力仍发生改变，未必能称之为稳定的卷取张力的卷取控制。在这样的场合，人们知道有下述的方法，其中，在卷取时检测辊重量的变化，按照对应于此逐渐增加转矩的方式控制转矩电动机，进行自动转矩调整(比如，专利文献2)。但是，在该方法中，必须要求添加检测辊重量的变化的检测电路。

本发明的目的在于解决上述问题，提供电子提花机的卷取控制方法和装置，其即使在变更针织物的花纹的情况下，仍能以适合而稳定的卷取张力自动地卷取针织物。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，作为本发明的一个方案的电子提花机的卷取控制方法和装置，通过包含卷取辊和辊驱动用的卷取伺服电动机的卷取机构部，根据包含针织物的花纹设定的针织条件，通过卷取在针织部织成的筒状的针织物，通过卷取控制部对上述卷取机构部进行控制，其中，能通过上述卷取控制部将上述卷取伺服电动机的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照上述针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机旋转，通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为：在按照上述位置控制模式生产第1花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入上述转矩控制模式。

按照该方案，由于在按照位置控制模式生产第1花纹的针织物后，在变更为第2花纹时，从位置控制模式自动地进入转矩控制模式，故根据转矩控制模式，针织物的卷取张力变为一定，这样，即使在改变针织物的花纹，针织物生产量变化的情况下，仍可对应于此，通过适合而稳定的卷取张力自动地卷取针织物。

最好，在通过上述卷取控制部使上述针织物的花纹从第1花纹变为第2花纹后，在变为原始的第1花纹时，从变为上述第2花纹时的转矩控制模式进入生产第1花纹时的位置控制模式，由此，卷取按照该位置控制模式进行上述改变后的原始的第1花纹的针织物。于是，可在针织物的花纹变更为第2花纹后，在变更为原始的第1花纹时，可根据该位置控制模式，以适合而稳定的卷取张力，自动地卷取针织物。

最好，上述第1花纹为生产用花纹，上述第2花纹为上述测试用花纹或另外的生产用花纹。于是，不仅在以生产用的花纹之间变更针织物的花纹的场合，而且即使在为了解决故障而变更为测试用花纹的情况下，仍能以适合而稳定的卷取张力，自动地卷取针织物。

最好，在通过上述卷取控制部使上述针织物的花纹从第1花纹变为第2花纹时，设定为自动模式，通过上述自动模式的设定，从生产第1花纹时的位置控制模式变为第2花纹时，进入转矩控制模式，按照该转矩控制模式，在卷取状态稳定之前，即，针织机每转一圈的卷取伺服电动机的旋转角度基本一定之前，卷取第2花纹的针织物，同时，在该稳定状态，测定该转矩控制模式中的作为针织物生产量的位置控制数据，进入采用已测定的位置控制数据的位置控制模式，卷取上述变更后的第2花纹的针织物。于是，不但针织物的变更，而且即使在机械的负荷变化、布匹的卷直径的变化的情况下，仍可自动地保持一定的卷取张力，可更加稳定地卷取针织物。

最好，在通过上述卷取控制部而设定的转矩控制模式中，测定生产第1花纹时的位置控制模式中的输出转矩，在从第1花纹变为第2花纹时，设定为上述测定后的输出转矩值。于是，在针织物的花纹变更时，即使在处于输出转矩和卷取张力的关系变化的状态的情况下，仍可采用用于形成必要的卷取张力的输出转矩，按照转矩控制模式，适当地卷取针织物。

本发明还包括权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个方案的任意组合。本发明包括特别是权利要求书中的各权利要求的两个以上的任意组合。

附图说明

本发明中，从参考添付的附图而进行的以下优选实施方式的说明中，可更明确地进行理解。但是，实施方式以及附图中仅为图示和说明而使用，并不能用于确定本发明的范围。该发明的范围由权利要求书而确定。在附图中，多个附图中的同一部件符号表示同一部分。

图1为圆形针织机这样的电子提花机的整体的主视图，其具有本发明的卷取控制装置，具有电子选针功能。

图2为表示本发明的一个实施方式的电子提花机的卷取控制装置的方框图。

图3为表示图2的电子提花机的卷取控制装置的动作的第1例子的流程图。

图4为表示图2的电子提花机的卷取控制装置的动作的第2例子的流程图。

图5为表示图2的电子提花机的卷取控制装置的动作的第3例子的流程图。

图6为表示图2的电子提花机的卷取控制装置的动作的第4例子的流程图。

具体实施方式

下面根据附图，对本发明的实施方式进行说明。图1为圆形针织机这样的电子提花机的整体的主视图。像图1所示的那样，圆形针织机1包括对筒状的针织物进行织成的针织部2；将经织成的筒状的针织物卷取的卷取机构部3和控制卷取机构部3的卷取控制部6。在包含针织部2的针织机主体侧设置针织机控制面板20，其用于进行针织机的数据输入、各种的显示等。

在图1中，在通过多个脚21支承的头22的上方，设置针织部2。在头22上立设多个柱24，其顶部通过连接部件而固定有水平部件25。供纱线部9支承于水平部件25上。在头22的下方设置卷取机构部3，该卷取机构部3包含：将经织成的针织物卷取的卷取辊4和辊驱动用的卷取伺服电动机5。

在头22的下方左侧设置整体控制部8，该整体控制部8控制上述针织机控制面板20和圆形针织机整体。该整体控制部8包括设定针织机(筒体(cylinder))的针织条件的针织条件设定机构16，该针织条件设定机构16包括设定针织物的花纹的花纹设定部17(图2)。针织物的变更通常通过向手动的花纹设定部17的输入而进行。

图1的针织部2根据包含针织物的花纹设定的针织条件，通过主电动机7的驱动，使针织机(筒体)旋转，在针织机中，图中未示出的多个织针可滑动地接纳于针槽中，将纱线从供纱线部9供给到织针，呈螺旋状将针织孔重叠，对筒状的针织物进行针织。使针织机(筒体))旋转的主电动机7通过上述整体控制部8，借助比如逆变器的频率控制，按照以规定频率而驱动的方式进行控制。

图2表示卷取控制部6的方框图。上述卷取控制部6包括设置于图1的卷取机构部3上的卷取伺服驱动器10；设置于整体控制部8上的数据处理设定部13中包含的控制模式设定机构11；针织机旋转检测部(旋转编码器)12，其设置于图1的卷取机构部3上(筒体和卷取机构部3连接)，检测主电动机7的筒体的转数。

卷取伺服驱动器10对卷取伺服电动机5进行比如PWM控制输出(图示c)，进行PWM控制，将指令脉冲的输出脉冲数提供给卷取伺服电动机5，由此，对卷取伺服电动机5的旋转角度进行控制，该指令脉冲的输出脉冲数与从针织机旋转检测部12输入的主电动机7的筒体的旋转角度(图示g的针织机旋转检测信号)同步。卷取伺服驱动器10不但包括这些电动机控制、PWM控制输出部和针织机旋转检测信号输入部，而且包括与数据处理设定部13的串行通信部、与后述的卷取伺服驱动器5之间的反馈电流检测部、电动机旋转角度输入部，虽然它们均在图中没有示出。

图2的控制模式设定机构11根据相对上述针织条件设定机构16的花纹设定部17的针织物的花纹的变更，将卷取伺服电动机5的控制模式设定在转矩控制模式、位置控制模式与自动模式(图示e)。在针织的花纹的变更中，具有从作为第1花纹的生产用花纹变更为作为第2花纹的测试用花纹或另外的生产用花纹的情况，或反之，从测试用花纹或另外的生产用花纹变更为原始的生产用花纹的情况。测试用花纹用作在关于生产中的花纹产生某机械故障时，为了故障解决而适合于机械调整的花纹。

转矩控制模式进行按照输出转矩为一定值的方式，使图2的卷取伺服电动机5旋转的控制。在该转矩控制中，像前述那样，转矩控制采用电动机的输出转矩和卷取张力的比例关系，由此，获得一定范围内的卷取张力。与此相反，具有下述的情况，即，受到卷取机构部的齿轮、辊等的机械的负荷变化或布匹的辊径的变化等的影响，该比例关系发生变化，即使相同的输出转矩，卷取张力仍会改变。

位置控制模式进行：按照相对针织机的旋转，以一定的旋转角度(图示b的电动机旋转信号)使图2的卷取伺服电动机5旋转的控制。在该位置控制中，由于在保持一定的卷取张力的同时，进行卷取伺服电动机5的高精度的旋转角度控制，故不同于上述转矩控制，不受到卷取机构部3的齿轮、辊等的机械的负荷变化的影响，这样，可在平时卷取相同的针织物生产量，可按照稳定的卷取张力而卷取。与此相反，像前述那样，在装置运转中，针织物的生产量改变的场合，无法进行卷取转矩控制那样的追随的卷取。按照本发明，在针织物的花纹改变时，着眼于这些位置控制模式和转矩控制模式的优点，进行按照适合而稳定的卷取张力，自动地卷取针织物的卷取控制。

上述控制模式设定机构11在从生产用花纹的针织物时的位置控制模式转换，按照变更到测试用花纹或另外的生产用花纹时的转矩控制模式的场合，采用比如转矩控制模式，该模式中，按照针对测试用花纹或另外的生产用花纹而预先指定转矩值设定。或测定生产生产用花纹的针织物时的位置控制模式中的输出转矩，在进入转矩控制模式时，采用转矩控制模式，设定该已测定的输出转矩值。

在从转矩控制模式而进入、按照位置控制模式设定的场合，在比如，按照原始的生产用花纹的针织物生产量(位置控制数据)设定的位置控制模式或转矩控制模式，在卷取状态稳定之前卷取第2花纹的针织物，同时，在其稳定状态测定作为该转矩控制模式中的针织物生产量的位置控制数据，采用设定有该已测定的位置控制数据的位置控制模式。

在从位置控制模式而进入、按照自动模式设定的场合，该自动模式包含转矩控制模式和位置控制模式，在从生产生产用花纹的针织物时的位置控制模式，变更为试验用花纹或另外的生产用花纹、进入转矩控制模式时，在该转矩控制模式中，在卷取状态稳定之前，对测试用花纹或另外的生产用花纹的针织物卷取，同时，在该稳定状态，测定作为该转矩控制模式中的针织物生产量的位置控制数据，进入采用已测定的位置控制数据的位置控制模式。

图2的数据处理设定部13对针织机主体和卷取部整体的数据进行处理，进行数据设定，不但包括上述控制模式设定机构11，而且包括数据获得机构14和稳定判断机构15。

数据获得机构14在转矩控制模式中的卷取状态，从卷取伺服驱动器10获得卷取伺服电动机5的针织机每转一圈的旋转角度(图示d的电动机旋转角度)，进行按照规定数量而获得生产量数据的处理，该生产量数据为针织中的针织机每转一圈时的卷取伺服电动机5的旋转角度。该生产量数据为指令脉冲的输出脉冲数量的每个脉冲时的移动量数据(位置控制数据)，该指令脉冲输入到卷取伺服电动机5中，该卷取伺服电动机5与上述主电动机7的筒体的旋转角度同步。

另外，上述控制模式设定机构11在按照位置控制模式生产生产用花纹的针织物时，测定该位置控制模式的输出转矩，在改变花纹的场合，在进入到转矩控制模式时，在设定为该已测定的输出转矩值的转矩控制模式的场合，首先，数据获得机构14在位置控制模式的卷取状态，在卷取伺服驱动器10从伺服电动机5获得而保持比如每秒的输出转矩值(图示h的输出转矩值)。之后，在改变花纹、从位置控制模式进入转矩控制模式时，将已保存的输出转矩值的平均值设定为转矩指令值，由此，可使针织物的卷取张力与花纹变更前相同。比如，事先保存花纹变更前t秒期间的输出转矩值，在1＜t/2＜t秒时，在花纹变更时，将花纹变更前t/2～t秒期间的输出转矩值的平均值设定为转矩指令值的处理。不采用机械停止前(花纹变更前1～t/2秒期间)的输出转矩值的原因在于：在因纱线切断等的故障使针织物中开孔、机械停止的场合，因该孔导致针织物张力改变，由此输出转矩值也改变，而且机械停止前的输出转矩值为与目前为止的倾向脱离的值。

稳定判断机构15在转矩控制模式的卷取状态，在针织物的规定数量的生产量数据，即向卷取伺服电动机5的指令脉冲数量的每个脉冲的移动量数据被收敛在规定范围内时，进行判定上述卷取状态为稳定的处理。在比如，10个针织机1旋转时的上述移动量数据收敛于其平均值的土1％以内时，判断卷取状态稳定。

在数据处理设定部13中，比如，自动设定作为针织物的生产量数据的移动量数据(位置控制数据)和卷取伺服电动机5的电流数据(图示f)，将其提供给卷取伺服电动机10，从转矩控制模式移到位置控制模式。

像这样，数据处理设定部13对卷取伺服驱动器10进行转矩控制模式、位置控制模式和自动模式的模式设定(图示e)，进行生产量数据的自动设定(图示f)。卷取伺服驱动器10对卷取伺服电动机5进行上述PWM控制输出，由此，进行基于下述电流的电动机控制(图示c)，该电流分别为：在转矩控制模式中，到达适合的卷取张力的卷取伺服电动机5的电流；在位置控制模式中，自动设定的卷取伺服电动机5的上述移动量数据(位置控制数据)与卷取伺服电动机5的电流。

下面对具有上述结构的电子提花机1的卷取控制装置的动作进行说明。图3为表示电子提花机1的卷取控制装置的动作的第1例子的流程图。首先，按照位置控制模式生产生产用花纹(第1花纹)的针织物的场合(步骤S1)，因产生某种的机械故障，确认是否从生产用花纹，变更为适合于机械调整的测试用花纹(第2花纹)(步骤S2)。在从生产用花纹变更为测试用花纹的场合，按照预先设定为针对测试用花纹而指定的转矩值的转矩控制模式而运转(步骤S3)，进行步骤S2。该已指定的转矩值为对应于测试花纹的场合的卷取机构部的齿轮、辊等的机械的负荷变化、布匹的辊直径的变化，预先规定的值。即使在未从生产用花纹变更为测试用花纹的场合，仍进行步骤S2。

由此，在从生产用花纹变更为测试用花纹时，由于根据转矩控制模式，针织物的卷取张力一定，故即使在改变针织物的花纹的情况下，仍可对应于此，通过适合的卷取张力自动地卷取针织物。另外，在第1例子中，针织物的花纹从生产用花纹变更为测试用花纹，但是，也可从生产用花纹变更为另外的生产用花纹。

图4为表示电子提花机的卷取控制装置的第2例子的流程图。首先，与第1例子相同，在按照位置控制模式而生产生产用花纹的场合(步骤T1)，确认是否从生产用花纹变更为测试用花纹(步骤T2)，在从生产用花纹变更为测试用花纹的场合，按照预先设定为针对测试用花纹而指定的转矩值的、转矩控制模式而运转(步骤T3)，在未从生产用花纹变更为测试用花纹的场合，进行步骤T2。接着，通过测试用花纹的机械调整，解决机械故障，再次开始生产，由此，确认是否从测试用花纹变更为原始的生产用花纹(步骤T4)。在从测试用花纹变更为原始的生产用花纹的场合，按照针对该原始的生产用花纹的位置控制模式运转(步骤T5)，进行步骤T2。在未从测试用花纹变更为原始的生产用花纹的情况下，进行步骤T4。

由此，在针织物的花纹变更为测试用花纹后，返回到原始的生产用花纹时，可根据该位置控制模式以适合而稳定的卷取张力自动地卷取针织物。另外，与第1例子相同，也可代替从生产用花纹到测试用花纹的花纹，从生产用花纹变更为另外的生产用花纹。

图5为表示电子提花机的卷取控制装置的动作的第3例子的流程图。首先，在按照位置控制模式生产生产用花纹的场合(步骤P1)，测定该位置控制模式中的机械运转中的输出转矩(步骤P2)。该输出转矩与机械的负荷变化或布匹的卷直径的变化相对应，另外，即使在针织物的花纹变更的情况下，由于针织物生产量改变，故在花纹变更后，输出转矩本身未改变。

接着，确认是否从生产用花纹变更为另外的生产用花纹(步骤P3)。在从生产用花纹变更为另外的生产用花纹的场合，按照自动模式运转(步骤P4)，进行步骤P2。即使在未从生产用花纹变更为另外的生产用花纹的情况下，仍进行步骤P2。

在该步骤P4的自动模式中，首先，按照于步骤P2测定的输出转矩值设定的转矩控制模式而运转，卷绕针织物，直至卷取张力稳定(步骤P4-1)。在这里，按照规定数量测定转矩控制模式的卷取中的卷取中的针织机每转一圈的生产量，即输入到卷取伺服电动机5的指令脉冲数量的每个脉冲时的移动量数据(位置控制数据)，根据其平均值是否收敛在规定范围内而判定卷取张力的稳定。接着，测定该稳定状态下的位置控制数据(针织物生产量)(步骤P4-2)。然后，从转矩控制模式进入采用上述已测定的位置控制数据的位置控制模式，可在平时卷取该针织物生产量((步骤P4-3)。

由此，不但针织物的花纹的变更，而且即使在机械的负荷变化、布匹的卷直径的变化的情况下，仍可保持一定的卷取张力，可自动而稳定地卷取针织物。另外，由于存在预先规定另一正常花纹的针织物生产量的情况，故在变更为另一正常花纹时，在该自动模式中，可选择是采用按照预先规定的针织物生产量设定的位置控制模式，还是采用按照上述已测定的针织物生产量设定的位置控制模式。

图6为表示电子提花机的卷取控制装置的第4例子的流程图。首先，在按照位置控制模式而生产生产用花纹的场合(步骤R1)，测定该位置控制模式的机械运转中的输出转矩(步骤R2)。与第3例子相同，该输出转矩与机械的负荷变化、布匹的卷直径的变化相对应，另外，即使针织物的花纹改变，仅仅针织物生产量改变，在花纹变更后输出转矩本身未改变。接着，确认是否从生产用花纹变更为测试用花纹或另外的生产用花纹(步骤R3)。在从生产用花纹而变更的场合，与第3例子相同，采用在步骤R2测定的输出转矩值，以采用按照该输出转矩值设定的转矩控制模式，或上述自动模式的场合中的转矩控制模式而运转(步骤R4)。在未从生产用花纹改变花纹的场合，进行步骤R2。

接着，确认测试用花纹或另外的生产用花纹是否变更为原始的生产用花纹(步骤R5)。在变更为原始的生产用花纹的场合，按照针对原始的生产用花纹的位置控制模式而运转(步骤R6)，进行步骤R2。在未变更为原始的生产用花纹的场合，进行步骤R5。

上述第4例子用于比如像大卷那样的布匹的卷重量大的场合。在此场合，与布匹的卷重量小的场合相比较，即使通过相同输出转矩，针织物的卷取量也变小，卷取张力也变弱。由此，上述那样的输出转矩和卷取张力的关系变化。于是，没有按照电动机的输出转矩而进行控制的位置控制模式时的输出转矩在花纹变更前的状态，在运转中测定，按照在花纹的变更时采用该已测定的输出转矩值的转矩控制模式设定，由此，即使在花纹变更时输出转矩和卷取张力的关系改变的情况下，仍可按照采用用于形成必要的卷取张力的输出转矩的转矩控制模式，适合而稳定、自动地对针织物进行卷取。像这样，在将花纹从生产用花纹变更为测试用花纹或另外的生产用花纹时，即使在像大卷的那样，布匹的卷重量大的情况下，仍可适合而稳定、自动地对针织物进行卷取。

另外，满卷布匹而落布后，在改变花纹而进行生产时，如果采用布匹的卷重量大状态下的已测定的输出转矩，则具有卷取张力高、产生故障的可能性。由此，在改变花纹时，最好选择是采用该已测定的输出转矩值，还是采用预先规定的输出转矩值。或者，在重新设定图中未示出的机械运转周次数计数的数值时，自动地使用预先规定的输出转矩值。或设置卷重量传感器，在卷重量改变的场合，最好自动地采用预先规定的输出转矩。

像这样，本发明中，在按照位置控制模式生产第1花纹(生产用花纹)的针织物的场合，变更为第2花纹(测试用花纹或另外的生产用花纹)时，由于从位置控制模式自动地进入转矩控制模式，故根据转矩控制模式，针织物的卷取张力一定，这样即使在改变针织物的花纹的情况下，仍可对应于此，以适合而稳定的卷取张力自动地卷取针织物，可实现ACT(AutomaticControlTension，自动控制张力)。

如上所述，参照附图对优选的实施方式进行了说明，但是如果是本领域的技术人员，在阅读本说明书后，容易在显而易见的范围内想到各自变更和修改方式。于是，这样变更和修改方式应被解释为属于根据权利要求书而确定的本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种电子提花机的卷取控制方法，在该方法中，通过包含卷取辊和卷取辊驱动用的卷取伺服电动机的卷取机构部，根据包含针织物的花纹设定的用于织成针织物的针织条件，通过卷取在针织部织成的筒状的针织物，通过卷取控制部对上述卷取机构部进行控制，其中，

能通过上述卷取控制部将上述卷取伺服电动机的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照上述针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机旋转，

通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为：在按照上述位置控制模式生产第1花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入上述转矩控制模式。

2.根据权利要求1所述的电子提花机的卷取控制方法，其中，在通过上述卷取控制部使上述针织物的花纹从第1花纹变为第2花纹后，在变为原始的第1花纹时，从变为上述第2花纹时的转矩控制模式进入生产第1花纹时的位置控制模式，由此，卷取按照该位置控制模式进行上述改变后的原始的第1花纹的针织物。

3.根据权利要求1或2所述的电子提花机的卷取控制方法，其中，上述第1花纹为生产用花纹，上述第2花纹为测试用花纹或另外的生产用花纹。

4.根据权利要求1所述的电子提花机的卷取控制方法，其中，在通过上述卷取控制部使上述针织物的花纹从第1花纹变为第2花纹时，设定为自动模式，

通过上述自动模式的设定，从生产第1花纹时的位置控制模式变为第2花纹时，进入转矩控制模式，按照该转矩控制模式，在卷取状态稳定之前卷取第2花纹的针织物，同时，在该稳定状态测定该转矩控制模式中的作为针织物生产量的位置控制数据，进入采用已测定的位置控制数据的位置控制模式，卷取上述变更后的第2花纹的针织物。

5.根据权利要求1或4所述的电子提花机的卷取控制方法，其中，在通过上述卷取控制部而设定的转矩控制模式中，测定生产第1花纹时的位置控制模式中的输出转矩，在从第1花纹变为第2花纹时，设定为上述输出转矩测定后的输出转矩值。

6.一种电子提花机的卷取控制装置，该卷取控制装置包括：卷取机构部，该卷取机构部具有卷取筒状的针织物的卷取辊和卷取辊驱动用的卷取伺服电动机，该筒状的针织物根据具有针织物的花纹设定的针织条件，通过针织部而织成；卷取控制部，该卷取控制部控制该卷取机构部，

上述卷取控制部包括控制模式设定机构，该控制模式设定机构能将上述卷取伺服电动机的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照上述针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机旋转，

通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而进行改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为：在按照上述位置控制模式生产第1花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入上述转矩控制模式。