CN105986376B - 缝纫机以及缝纫机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机以及缝纫机的控制方法。所述缝纫机包括：天平(8)，从线供给源向针(1b)供给上线；梭，捕捉插通于针(1b)的上线，使上线与下线交织；及控制装置(C)，以使上线与下线交织时所需要的梭上线需要量低于通过天平(8)的动作而供给的天平上线供给量的方式，控制从梭松开上线的拔梭相位；且控制装置(C)在多个时序控制拔梭相位。本发明可确保充分的上线松弛。

Description

缝纫机以及缝纫机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，其具备不管振幅移动的针的位置如何均可调整针与梭交叉的时序的构成。

背景技术

在缝纫机中，上线从线供给源经由天平供给至针。天平使从线供给源供给至针的上线的供给量变化。下线收纳在梭中。支撑针的针杆与天平由上轴驱动，梭由下轴驱动。上轴与下轴利用带齿皮带(toothed belt)连结，由此天平以及针与梭相互动作。缝纫机利用梭的梭尖捕捉在针移动至针下止点后上升时由上线所形成的线圈，通过上线与下线相互交织而形成针脚。

具体而言，梭具有收纳下线的内梭、及捕捉上线的外梭，且构成为伴随下轴的旋动而进行旋转运动。在形成针脚的循环中，插通于针孔的上线通过针杆上下运动而贯穿布，并通过外梭捕捉在布下侧形成的上线的线圈。外梭在捕捉有上线的状态下旋转，上线与外梭的移动联动而以穿过内梭的方式通过。通过该动作，上线与下线交叉而形成针脚。

在上线穿过内梭时，上线的长度暂时需要内梭外周的量。将该上线的需要量称作梭上线需要量，通过上线的线道即天平下降来供给。将通过该天平的移动而供给的上线称作天平上线供给量。天平上线供给量被设定为在缝制动作中始终多于梭上线需要量，优选使上线稍微松弛。其原因在于，通过上线松弛而可防止断线，由此可顺利地形成针脚。

此外，缝纫机通过设置使针杆以与送布方向交叉的方式摆动的振幅机构而可形成交错(zigzag)形状的针脚。通过控制该振幅机构来调整针杆摆动的量或时序，而实现锁边缝(overedge stitch)、图案缝(pattern stitch)、文字缝等复杂的缝制。

在进行复杂的缝制的情况下，如果针杆的摆动变大，则针的位置会频繁变化。由此，针与梭的相对位置关系变化，因此伴随该变化，针与梭相互动作的时序产生偏差。如果该偏差超过容许范围，则无法形成针脚。

因此，以往的缝纫机中，以针与梭的相互动作的偏差收敛在可形成针脚的范围的方式限制针杆的摆动量。或，使形成惰轮单元(idler unit)的2个惰轮接触于连结上轴与下轴的带齿皮带(例如专利文献1)。通过以与交错缝的情况下的针杆的摆动联动的方式驱动惰轮单元，而使带齿皮带的张紧侧的皮带长度变化，从而控制针与梭的相互动作的时序即针梭交叉相位。可尝试通过该控制而修正与针杆的摆动联动的针与梭的时序偏差，即便在摆动幅度宽的情况下也可形成针脚。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2008-264500号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

此外，在交错缝中针杆摆动的情况下，针杆在外梭捕捉上线的期间向左右移动。因此，插通于针的针孔的上线也向左右移动。由此，因针的振幅量而使得梭上线需要量也增加。另一方面，由于天平的运动轨迹始终为固定，因此在因针杆的摆动而使得梭上线需要量增加的情况下，无法充分确保上线松弛而在上线产生异常张力，由此有时会产生异响或断线。

本发明是为解决所述现有技术的问题点而提出的，其目的在于提供一种即便在扩大振幅的情况下也可确保充分的上线松弛的缝纫机以及缝纫机的控制方法。

[解决问题的技术手段]

用以解决所述问题的缝纫机，包括：天平，从线供给源向针供给上线；梭，捕捉插通于所述针的所述上线，使所述上线与下线交织；及控制装置，以在使所述上线与所述下线交织时所需要的梭上线需要量低于通过所述天平的动作而供给的天平上线供给量的方式，控制从所述梭松开所述上线的拔梭相位；且所述控制装置在多个时序控制所述拔梭相位。

所述控制装置也能以如下方式控制，即在所述拔梭相位的前一时序将所述拔梭相位提前。

也可为所述缝纫机进而包括：上轴，驱动支撑所述针的针杆与所述天平且设置为可旋动；下轴，驱动所述梭且设置为可旋动；上轴皮带轮，设置在所述上轴；下轴皮带轮，设置在所述下轴；皮带，连结所述上轴皮带轮与所述下轴皮带轮而使旋转同步；及皮带调整机构，接触于所述皮带，使所述皮带被拉紧的张紧侧的皮带长度变化；且所述控制装置能够切换时序地进行控制，所述时序为所述皮带调整机构使所述张紧侧的皮带长度变化的时序。

所述皮带调整机构也可具有与所述皮带的所述张紧侧接触的至少1个惰轮，通过所述惰轮摆动而使所述张紧侧的皮带长度变化。

另外，所述各形态也可作为缝纫机的控制方法来理解。

[发明的效果]

根据本发明可提供一种缝纫机以及缝纫机的控制方法，通过利用控制装置控制拔梭相位而可确保充分的上线松弛，从而可防止产生异响或断线等。

附图说明

图1是表示第1实施方式的缝纫机的概略构成的一例的说明图。

图2是表示第1实施方式的控制装置C的构成的一例的功能方块图。

图3是表示利用针与梭的梭尖形成针脚的说明图。

图4是表示针位置的变化及由此引起的针与梭的梭尖的相对动作的变化的说明图。

图5是表示惰轮单元位置的变化及由此引起的针与梭的梭尖的相对动作的变化的说明图。

图6是表示不进行针梭交叉相位控制的直线缝的情况下的、通过天平与梭的移动而产生的上线松弛的变化的动作线图。

图7是表示以相位差β量控制针梭交叉相位的右基线位置上的直线缝的情况下的、通过天平与梭的移动而产生的上线松弛的变化的动作线图。

图8是表示不进行针梭交叉相位控制的交错缝的情况下的、通过天平与梭的移动而产生的上线松弛的变化的动作线图。

图9是表示在交错缝中以相位差β量控制针梭交叉相位的情况下的、通过天平与梭的移动而产生的上线松弛的变化的动作线图。

图10是表示在图9所示的条件下应用本发明的情况下的、通过天平与梭的移动而产生的上线松弛的变化的动作线图。

[符号的说明]

1：针杆

1a：针孔

1b：针

2：外梭

2a：梭尖

3：上轴

3a：上轴皮带轮

4：下轴

4a：下轴皮带轮

5：振幅机构

5a：振幅电动机

6：带齿皮带

7：惰轮单元

7a、7b：惰轮

7c：臂

7d：电动机

8：天平

11：输入部

12：输出部

13：针脚数据存储部

14：针梭控制时序存储部

15：时序决定部

16：电动机驱动部

A：张紧侧

B：松弛侧

C：控制装置

L、L2、L3、L4、L5、L6：上线松弛

Z：振幅量

α、β：相位差

θ0、θ1、θ1β、θα、θβ：针梭交叉相位

θ2、θ2β、θ2′：拔梭相位

θA、θB：针梭控制时序

δ、δL1、δL2、δR1、δR2：针位移量

δ1：过小位移量

δ2：必要最小位移量

δ3：容许最大位移量

δ4：过大位移量

具体实施方式

[1.第1实施方式]

[1.1构成]

以下，参照图式对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，重点对缝纫机的调整针与梭交叉的时序的构成及其控制方法进行说明。省略对缝纫机的详细构成的说明，但本发明的实施方式可应用于交错缝缝纫机等当前或将来有可能利用的所有缝纫机。图1表示本实施方式的缝纫机的概略构成的一例。

(1)概略构成

缝纫机具有针杆1与梭。针杆1为支撑上线穿过针孔1a的针1b的构件。上线从线供给源经由天平8供给至针1b。天平8使供给至针1b的上线的供给量变化。梭具有：未图示的内梭，收纳缠绕下线的梭芯(bobbin)；及外梭2，捕捉上线。外梭2利用梭尖2a捕捉上线。

本实施方式的缝纫机具有控制装置C，该控制装置C以使梭上线需要量低于天平上线供给量的方式控制从梭松开上线的拔梭相位。控制装置C在多个时序控制拔梭相位。梭上线需要量是指插通于针1b的上线与收纳在内梭中的下线交织时所需要的上线量。天平上线供给量是指通过在规定时序上下移动的天平8向针1b侧供给的上线量。

(2)针梭动作机构

上轴3经由曲柄机构而连结于针杆1以及天平8。下轴4经由齿轮机构而连结于梭。上轴3以及下轴4通过固定在缝纫机内部的未图示的轴承而分别被旋动自如地支撑。来自未图示的缝纫机电动机的驱动力传递至上轴3。

上轴3的曲柄机构构成为将上轴3的旋转转换为往返运动而使针杆1以及天平8上下移动。在上轴3设置有使针杆1摆动的振幅机构5。振幅机构5通过利用振幅电动机5a的驱动力使针杆1以与送布方向交叉的方式摆动而形成交错状的针脚。

在上轴3固定有具有规定齿数的上轴皮带轮3a。此外，在下轴4固定有具有与上轴皮带轮3a相同数量的齿数的下轴皮带轮4a。上轴皮带轮3a与下轴皮带轮4a通过带齿皮带6连结。带齿皮带6的长度设为架设在上轴皮带轮3a与下轴皮带轮4a上时产生规定松弛的长度。

当上轴3旋转时上轴皮带轮3a旋动，该旋动经由带齿皮带6传递至下轴皮带轮4a，从而下轴4与上轴3等速旋转。下轴4的齿轮机构构成为使梭伴随下轴4的旋动而旋转。

(2)皮带调整机构

皮带调整机构为接触于带齿皮带6来使带齿皮带6的张紧侧A的皮带长度变化的机构。皮带调整机构通过使下轴4旋动的时序变化而修正针1b与梭相遇的时序即针梭交叉相位。本实施方式中，将惰轮单元7作为一例来进行说明。惰轮单元7具有分别接触于带齿皮带6的张紧侧A与松弛侧B的惰轮7a及惰轮7b。另外，惰轮单元7只要在张紧侧A具有至少1个惰轮即可。

此处，带齿皮带6的张紧侧A是指通过上轴皮带轮3a的旋转而重新与上轴皮带轮3a啮合的侧，即为皮带被拉紧的侧。此外，松弛侧B是指通过上轴皮带轮3a的旋转而脱离与上轴皮带轮3a的啮合的侧，即为皮带被送出的侧。以下说明中，有时将张紧侧A表示为右侧，且将松弛侧B表示为左侧。

惰轮7a、惰轮7b在张紧侧A与松弛侧B以从带齿皮带6的外周侧夹入带齿皮带6的方式配置。惰轮7a、惰轮7b经由臂7c而连结于电动机7d。即，惰轮7a、惰轮7b构成为基于来自控制装置C的动作指令而通过电动机7d的驱动力摆动。电动机7d连接于下述的电动机驱动部16。通过惰轮单元7动作而使带齿皮带6的松弛向张紧侧A以及松弛侧B移动。由此，带齿皮带6的张紧侧A的皮带长度根据针杆1的摆动状态而变化，因此控制上轴3与下轴4旋动的时序，从而调整针1b与外梭2的梭尖2a相遇的时序。

(3)控制装置

控制装置C为以使梭上线需要量低于天平上线供给量的方式控制从梭松开上线的拔梭相位的控制装置。控制装置C具有多个使拔梭相位变化的时序。图2是表示控制装置C的构成的功能方块图。控制装置C具体而言由连接有输入部11及输出部12的包含中央处理器(central processing unit，CPU)及存储器且以规定程序动作的电脑或专用电路构成。该情况下的程序通过物理性地有效利用电脑硬件而实现以下所示的处理。

执行以下所示的各处理的方法、程序及记录有程序的记录介质也为实施方式的一形态。此外，如何设定利用硬件进行处理的范围、及利用包含程序的软件进行处理的范围并不限定于特定形态。例如，也可将下述各部的任一个构成为实现各个处理的电路。

本实施方式中，控制装置C控制皮带调整机构即惰轮单元7使张紧侧A的皮带长度变化的时序。控制装置C具有针脚数据存储部13、针梭控制时序存储部14、及时序决定部15。此外，在控制装置C上连接有根据来自时序决定部15的控制信号而驱动电动机7d的电动机驱动部16。

输入部11包括：输入装置，接受来自操作员的信息输入；及界面，将所输入的信息通知给控制装置C。该输入部11为例如操作员向缝纫机输入操作要求或设定值变更的装置。作为输入装置，可使用例如设置在缝纫机上的操作按钮或触摸面板(包含设置在输出部12的显示装置上的输入装置)等。

输出部12包括：界面，输出来自控制装置C的信息；及显示装置，基于输出的信息而显示使操作员进行操作内容的确认或选择的画面。该输出部12为例如显示缝纫机的操作设定、或显示针对操作员的操作的警报的装置。作为显示装置，可使用例如液晶显示面板等具有显示画面的显示器。

针脚数据存储部13中存储有与交错缝等各种缝制图案对应的针脚数据。通过对输入部11的操作按钮进行操作而可选择任意针脚数据。此外，也可设为对输入部11的操作按钮进行操作并在输出部12显示针脚数据而进行选择的构成。操作员选择的针脚数据输入至时序决定部15。

针梭控制时序存储部14中存储有多个针对针杆1的摆动而使惰轮单元7摆动的时序。因此，本实施方式中，设置为可切换：惰轮单元7使张紧侧A的皮带长度变化的时序，即针梭控制时序。

即，作为使惰轮单元7以缩短张紧侧A的皮带长度的方式移动而延迟梭相位的时序，也具有拔梭相位的后一时序，作为使惰轮单元7以增长张紧侧A的皮带长度的方式移动而将梭相位提前的时序，也可具有拔梭相位的前一时序。另外，针梭控制时序存储部14也存储使惰轮单元7例如以与由振幅机构5所引起的针杆1的摆动同步的方式进行摆动的固定时序。

时序决定部15为基于从针脚数据存储部13输入的针脚数据而决定使惰轮单元7摆动的时序的处理部。时序决定部15从针梭控制时序存储部14读出所决定的时序并输出至电动机驱动部16。时序决定部15在例如所输入的针脚数据中交错缝的宽度为最大的情况下，以在多个针梭控制时序控制惰轮单元7的方式将控制信号输出至电动机驱动部16。其原因在于，在交错缝的宽度为最大的情况下，当在使梭延迟的时序迎来拔梭相位时梭上线需要量超过天平上线供给量，从而产生异响或断线。

另外，时序决定部15于在所输入的针脚数据中不存在梭上线需要量超过天平上线供给量的可能性的情况下，决定使惰轮单元7例如与针杆1同步进行摆动等固定时序。时序决定部15将所决定的时序输出至电动机驱动部16。电动机驱动部16根据来自时序决定部15的控制信号而控制电动机7d。

[1.2动作]

对以上的缝纫机的动作例进行说明。

(1)针脚的形成

在上线穿过针1b的针孔1a、且缠绕有下线的梭芯收纳在内梭中的状态下，通过驱动上轴3而形成针脚。具体而言，当通过缝纫机电动机驱动上轴3时，曲柄机构将上轴3的旋转转换为往返运动，针杆1以及天平8上下移动。此外，上轴3的旋转经由上轴皮带轮3a、带齿皮带6、下轴皮带轮4a而传递至下轴4。当下轴4通过上轴3的旋转而旋转时，梭旋转。

在所述动作中，针1b贯穿布而移动至针下止点为止。当针1b上升某程度时，上线通过与布的摩擦而不会退出至布的上表面，因此在布的下表面形成线圈。通过外梭2的梭尖2a穿过该线圈内，而缠绕有下线的梭芯钻过线圈，通过上线与下线相互交织而形成针脚。

(2)线圈的形成

线圈的大小依赖于针1b从下止点上升的量。图3中，将针1b从下止点上升的量示为针位移量δ。δ1表示针1b的过小位移量。当如δ1那样针1b的位移量过小时，无法形成线圈，或即便能形成线圈，也为线圈变小而梭尖2a无法进入线圈的状态。另一方面，δ4表示针1b的过大位移量。当如δ4那样针1b的位移量过大时，线圈变得过大，从而线圈因线的自重或扭曲而变形，梭尖2a无法进入线圈。如此，如果针位移量过小或过大，则无法形成针脚。

因此，为了形成正常的针脚，必须将针位移量设为可形成线圈、且外梭2的梭尖2a可进入线圈的内侧的量。图3中，将必要最小位移量示为δ2，将容许最大位移量示为δ3。为了形成正常的针脚，必须将针位移量设为δ2以上且δ3以下。

(3)现有缝纫机在交错缝时的针的轨迹

振幅机构5通过利用振幅电动机5a的驱动力使针杆1以与送布方向交叉的方式摆动而形成交错的针脚。将在现有的缝纫机中进行交错缝的情况下的针1b与外梭2的梭尖2a的相对动作的变化示于图4。图4所示的横轴表示上轴3及下轴4的相位，纵轴模拟性地表示针1b的前端及外梭2的梭尖2a的轨迹。另外，梭尖2a的轨迹与实际的轨迹稍有不同，但为方便说明而以连续的线图示。图4所示的例中，梭逆时针旋转。

图4中，以实线描画的针1b与轨迹表示振幅机构5不动作而针1b处于中央即中基线上的状态。此外，以虚线描画的针1b与轨迹表示通过振幅机构5使针1b左右摆动的状态。在图中的针梭交叉相位上，针1b与梭尖2a处于最接近的状态。在该针梭交叉相位上，梭尖2a进入上线的线圈内。

如上所述，为了形成针脚而必须将针位移量设定为必要最小位移量δ2以上且容许最大位移量δ3以下。然而，在交错缝时，虽然梭的位置为固定，但针1b从位于中基线的状态向左右摆动，因此针1b与梭的相对位置关系变化。该位置关系的变化也影响到针位移量。

例如，在现有缝纫机中，如果将使针1b向右移动的情况下的针位移量设为δR1，则该δR1小于位于中基线的状态下的针位移量δ。此外，如果将使针1b向左移动的情况下的针位移量设为δL1，则该δL1大于位于中基线的状态下的针位移量δ。即，即便将位于中基线的状态下的针位移量δ设定为适当值，因针1b向左右摆动而存在δR1小于必要最小位移量δ2、或δL1超过容许最大位移量δ3而无法形成正常的线圈的情况。

由该针1b的位置变化所引起的针位移量的变化，与使针1b向左右摆动的振幅量Z成比例地增大。因此，在现有缝纫机中，如果针位移量不满足δ2＜δR1＜δ＜δL1＜δ3的关系则无法形成针脚，因此振幅量Z的最大值已由其自身决定，即便有缝制需要其以上的大的振幅的图案的需求，在技术上也难以实现。

(4)使用皮带调整机构的情况下的针与梭的相互动作的变化

皮带调整机构通过使带齿皮带6的张紧侧A的皮带长度变化来修正针位移量。在图5中表示使皮带调整机构即惰轮单元7移动的情况下的针1b与外梭2的梭尖2a的相对动作的变化。图5所示的横轴表示上轴3及下轴4的相位，纵轴模拟性地表示针1b的前端及外梭2的梭尖2a的轨迹。另外，梭尖2a的轨迹与实际的轨迹稍有不同，为方便说明而以连续的线图示。图5所示的例中，梭逆时针旋转。

图5分别表示惰轮单元7位于中央位置、左位置及右位置时的梭的梭尖轨迹的变化。在图中的针梭交叉相位上，针1与梭尖2a处于最接近的状态。在该针梭交叉相位上，梭尖2a进入上线的线圈内。当使惰轮单元7移动时，梭的梭尖2a的运动轨迹变化，因此针梭交叉相位也变化，且针梭交叉相位上的针的上升量、针位移量也变化。此处，将惰轮单元7位于中央位置的情况下的针梭交叉相位设为θ0，且将该情况下的针位移量设为δ。

例如，在使惰轮单元向左移动的情况下，即在使惰轮7a向按压带齿皮带6的张紧侧A的方向移动的情况下，带齿皮带6的张紧侧A的距离变长。如果张紧侧A的距离变长，则与惰轮单元7位于中央位置的情况相比，上轴3与下轴4产生相位差α，针梭交叉相位变化为θα的位置，与δ相比针位移量减少Δα量。

此外，在使惰轮单元7向右移动的情况下，即在使惰轮7b向按压带齿皮带6的松弛侧B的方向移动的情况下，带齿皮带6的张紧侧A的距离变短。如果张紧侧A的距离变短，则与惰轮单元7位于中央位置的情况相比，上轴3与下轴4产生相位差β，针梭交叉相位变化为θβ的位置，与δ相比针位移量增加Δβ量。

由该惰轮单元7的移动所引起的针位移量δ的增减，与利用振幅机构5的针杆1的移动无关而由惰轮单元7的位置决定。因此，通过使惰轮单元7摆动，可对针位移量δ任意赋予Δα量的减少或Δβ量的增加。

如上所述，现有缝纫机中，振幅量Z的最大值必须以与振幅量Z成比例地变化的针位移量成立δ2＜δR1＜δ＜δL1＜δ3的关系的方式设定。另一方面，当使用本实施方式的缝纫机的效果时，由惰轮单元7的移动所引起的针位移量的增减，与利用振幅机构5所引起的针杆1的移动无关而由惰轮单元7的位置决定。因此，如果以由惰轮单元7的移动所引起的针位移量的增减来抵消由针杆1的移动所引起的针位移量的增减的方式设定，则成为δ2＜(δR2+Δβ)＜δ＜(δL2-Δα)＜δ3。此处，δR2为本实施方式的缝纫机针杆1的最大右方向振幅时的针位移量，δL2同样为本实施方式的缝纫机针杆1的最大左方向振幅时的针位移量。

如果对现有缝纫机及本实施方式的缝纫机的最大左右方向振幅时的针位移量进行比较，则成为δR1＝δR2+Δβ、δL1＝δL2-Δα，δR2可相对于δR1减小Δβ量，此外，δL2可相对于δL1增大Δα量。此处，右针下落时的针位移量与左针下落时的针位移量的差分和振幅量Z成比例，即在本实施方式的缝纫机中，可较现有缝纫机而将振幅量Z的最大值设定得更大。

(5)利用控制装置C对惰轮单元7进行的控制

首先，在说明控制装置C的控制之前，对多个缝制条件下的梭上线需要量与天平上线供给量的关系具体地进行说明。

(a)在中基线上的直线缝的情况

图6是表示直线缝的情况下的梭上线需要量与天平上线供给量的关系的动作线图。纵轴表示线量，越接近原点则线量越多。此外，横轴表示相位。将比梭上线需要量多地供给的天平上线供给量设为上线松弛，在图中以斜线表示。曲线图中，在针梭交叉相位上线被梭尖2a捕捉，且在拔梭相位上线钻过内梭。

在图6中未图示针1b，但该针1b进行如下的上下移动，即具有在相位0°通过上止点、且在180°通过下止点的运动轨迹。针1b在通过下止点的针梭交叉相位θ1贯穿布而在布下侧形成上线的线圈，且该线圈被梭尖2a捕捉。如此一来，捕捉到的上线与梭的移动联动而穿过收纳有下线的内梭。此时上线的长度暂时需要穿过内梭的量，在针梭交叉相位θ1之后梭上线需要量慢慢增加，在从内梭松开上线的拔梭相位θ2近前成为最大。

天平8以对应于增加的梭上线需要量的方式下降，因此天平上线供给量慢慢增加。由此，通过天平8的移动而供给拔梭相位θ2上的梭上线需要量，从而维持充分的上线松弛L。天平上线供给量在拔梭相位θ2近前成为最大，但在上线钻过梭的拔梭相位θ2之后，梭上线需要量大幅减少，因此上线松弛激增。

另一方面，通过天平8在回收上线的移动中转动而使激增的上线松弛快速减少。通过以上的一连串动作，可一面确保某范围量的上线松弛一面进行缝制动作。另外，如果上线松弛不足则会引起断线，但如果上线松弛过度增加则会引起线散乱或由线交织所引起的断线或线固定不良，因此不能不必要地增减。

(b)伴随针梭交叉相位控制的直线缝的情况

使针1b从中基线移动至例如右基线，以利用惰轮单元7的移动的针梭交叉相位控制对由针1b的移动所引起的针位移量的变化进行修正的情况下，如上所述，惰轮单元7向按压松弛侧B的方向移动，带齿皮带6的张紧侧A的距离变短。通过张紧侧A的距离变短，而以相位差β量控制针梭交叉相位。由此，如图7所示，针梭交叉相位θ1β与图6所示的针梭交叉相位θ1相比也延迟相位差β，拔梭相位时的上线松弛L2与L相比变小。然而，即便在该情况下也不会不足。

(c)不进行针梭交叉相位控制的交错缝的情况

如上所述，在进行交错缝的情况下，在外梭2捕捉上线的期间的振幅相位中，针杆1摆动而向左右移动。即，插通于针1b的针孔的上线向左右移动。由此，如图8所示，梭上线需要量增大针1b的振幅量Z。但是，即便在该情况下，也通过天平8的移动而供给拔梭相位θ2中的梭上线需要量，从而维持充分的上线松弛L3。

(d)伴随针梭交叉相位控制的交错缝的情况

如所述那样，设定为在直线缝或以固定振幅量进行交错缝的情况下等所有条件下，即便上线松弛减少也不会不足。另一方面，在可通过进行针梭交叉相位控制而将振幅量Z的最大值设定得更大的专利文献1所示的形态的缝纫机中，有时会同时产生图7所示的伴随针梭交叉相位θ1β的控制的拔梭相位θ2β的延迟、及图8所示的伴随交错缝的拔梭相位θ2中的上线松弛的减少。

如图9所示，如果在伴随针梭交叉相位控制的交错缝中，欲在梭的时序延迟的状态下，维持通过针1b的振幅而产生上线松弛减少的情况而直接通过拔梭相位θ2β，则梭上线需要量比天平上线供给量多出上线松弛L4。即，产生上线松弛L4＜0的状态，在缝制中上线松弛不足，从而导致产生断线或异响。

然而，本实施方式的缝纫机中，例如在输入有需要针梭控制的振幅量Z为固定值以上、有可能产生交错缝的右针下落等上线松弛不足的大的针脚数据的情况下，控制装置C以使梭上线需要量低于天平上线供给量的方式控制使拔梭相位变化的时序。即，可切换惰轮单元7使张紧侧A的皮带长度变化的时序地进行控制。图10中表示通过切换拔梭相位前后的针梭控制时序θA、针梭控制时序θB而控制拔梭相位来防止产生上线松弛不足的例。

图10是设定交错缝的天平上线供给量与梭上线需要量的关系图。第1个循环(0°～360°)表示左针下落，第2个循环(360°～720°)表示接下来的右针下落。通过交替重复该第1个循环与第2个循环而形成交错缝。此处，控制装置C通过在针梭控制时序θA与针梭控制时序θB这样的拔梭相位前后的各个不同的相位进行针梭控制而控制拔梭相位。

本实施方式中，第2个循环以在拔梭相位的前一时序θA使惰轮单元7向按压松弛侧A的方向移动来将梭相位提前的方式进行针梭控制。因此，第2个循环的拔梭相位与以延迟β量的方式进行控制的情况相比，提前有将相位差α与β相加而得的量。由此，梭上线需要量低于天平上线供给量，从而确保充分的上线松弛L6。因此，可防止如使振幅增大而进行针梭控制时所产生的图9所示的上线松弛L4的情况那样由上线松弛不足导致上线产生异常张力所引起的异响或断线。

[1.3效果]

具有以上构成的本实施方式的缝纫机的效果为如下所述。

(1)控制装置C以使梭上线需要量低于天平上线供给量的方式控制拔梭相位。控制装置C在多个时序控制所述拔梭相位。由此，在产生梭上线需要量超过天平上线供给量的动作的情况下可变更针梭控制时序，因此可确保充分的上线松弛。由此，可防止产生断线或异响。

(2)控制装置C以在拔梭相位的前一时序将梭相位提前的方式控制。在交错缝的宽度为最大的情况下，当维持使梭相位延迟的状态而迎来拔梭相位时梭上线需要量超过天平上线供给量，但通过控制装置C的控制而在拔梭相位的前一时序将相位提前，因此可确保充分的上线松弛。由此，可防止产生断线或异响。

(3)通过设置皮带调整机构即惰轮单元7来使带齿皮带6的张紧侧A的皮带长度变化而任意控制针1b与梭的时序。由此，可稳定地控制因针杆摆动而产生的针与梭的时序的偏差，并且可确保充分的上线松弛。

[2.其他实施方式]

另外，本发明并不限定于所述实施方式，可根据需要而进行各种变更。

(1)所述实施方式中，皮带调整机构由包含2个惰轮7a、惰轮7b的惰轮单元7构成，所述惰轮7a、惰轮7b分别接触于带齿皮带6的张紧侧A及松弛侧B。但是，对于使用2个惰轮的构成，考虑到安全性而可将至少1个惰轮设置在带齿皮带6的张紧侧A。如果如此那样构成，则可减少零件数，且可获得与所述实施方式相同的效果。

(2)所述本实施方式中，例如在输入有需要针梭控制的振幅量为固定值以上、有可能产生交错缝的右针下落等上线松弛不足的大的针脚数据的情况下，控制装置C以使梭上线需要量低于天平上线供给量的方式控制使拔梭相位变化的时序。然而，即便为如下简单的控制方法也可获得与所述实施方式相同的效果，所述控制方法为例如在以将拔梭相位提前的方式控制的情况下在拔梭相位前进行，且在以使拔梭相位延迟的方式控制的情况下在拔梭相位后进行。

(3)如以上所述对本发明的实施方式进行了说明，但可在不脱离发明的要旨的范围内进行各种省略、替换、变更。而且，该实施方式或其变形包含在发明的范围或要旨中，并且包含在权利要求书中所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (4)

1.一种缝纫机，其特征在于包括：

天平，从线供给源向针供给上线；

梭，捕捉插通于所述针的所述上线，使所述上线与下线交织；

上轴，驱动支撑所述针的针杆与所述天平且设置为可旋动；

下轴，驱动所述梭且设置为可旋动；

上轴皮带轮，设置在所述上轴；

下轴皮带轮，设置在所述下轴；

皮带，连结所述上轴皮带轮与所述下轴皮带轮而使旋转同步；

皮带调整机构，接触于所述皮带，使所述皮带被拉紧的张紧侧的皮带长度变化；及

控制装置，以在使所述上线与所述下线交织时所需要的梭上线需要量低于通过所述天平的动作而供给的天平上线供给量的方式，控制从所述梭松开所述上线的拔梭相位；且所述控制装置能够切换时序地进行控制，所述时序为所述皮带调整机构使所述张紧侧的皮带长度变化的时序，而在多个时序控制所述拔梭相位。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

所述控制装置以在所述拔梭相位的前一时序将所述拔梭相位提前的方式控制。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

所述皮带调整机构具有与所述皮带的所述张紧侧接触的至少1个惰轮，且

通过所述惰轮摆动而使所述张紧侧的皮带长度变化。

4.一种缝纫机的控制方法，用以控制所述缝纫机，所述缝纫机的控制方法的特征在于：

所述缝纫机包括：

天平，从线供给源向针供给上线；

梭，捕捉插通于所述针的所述上线，使所述上线与下线交织；

上轴，驱动支撑所述针的针杆与所述天平且设置为可旋动；

下轴，驱动所述梭且设置为可旋动；

上轴皮带轮，设置在所述上轴；

下轴皮带轮，设置在所述下轴；

皮带，连结所述上轴皮带轮与所述下轴皮带轮而使旋转同步；及

皮带调整机构，接触于所述皮带，使所述皮带被拉紧的张紧侧的皮带长度变化；且

以在使所述上线与所述下线交织时所需要的梭上线需要量低于通过所述天平的动作而供给的天平上线供给量的方式，能够切换时序地进行控制，所述时序为所述皮带调整机构使所述张紧侧的皮带长度变化的时序，而在多个时序控制从所述梭松开所述上线的拔梭相位。