KR101074270B1 - 자수기의 코드사 자수방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자수기의 코드사 자수방법에 관한 것으로, 특히 자수기의 제어부에 의하여 코드사 자수 패턴 정보를 패턴저장부로부터 로드하는 단계, 상기 제어부는 코드사 자수 시작 명령이 입력되면 상기 로드한 패턴 정보를 분석하여 코드사의 위치 정보를 분석하고 스윙방식의 자수 명령인지를 분석하는 단계, 상기 제어부는 스윙방식의 자수 명령이 아닌 것으로 분석하면 코드사 일반자수를 진행하고 스윙방식의 자수 명령으로 분석하면 스윙방식의 자수를 진행하여 상기 로드한 자수 패턴을 완성하는 단계를 포함하는 특징에 의하여, 코드사의 자수 위치에서 양쪽으로 스윙 자수하므로 굵기가 굵은 코드사를 견고히 고정하여 코드사 자수의 수명이 길어지며, 곡선 부위에서도 코드사가 자체 탄성에 의하여 변형되거나 처지지 않으므로 설정된 패턴을 정확하게 표현하는 효과가 있다.

자수, 코드사, 패턴, 곡선, 런닝, 스윙, 재봉

Description

자수기의 코드사 자수방법{EMBROIDERY METHOD OF CORD TWINE FOR EMBROIDERY MACHINE}

본 발명은 자수기의 코드사 자수방법에 관한 것으로, 특히 코드사를 자수하는 경우 곡선부분에서 늘어지지 않고 견고하게 고정되도록 하는 자수기의 코드사 자수방법에 관한 것이다.

자수기(EMBROIDERY MACHINE)는 재봉기(SEWING MACHINE)를 변형한 것으로, 직물 원단의 표면에 공급된 실을 이용하여 바늘이 움직이면서 원하는 무늬를 자수한다.

자수는 색실을 이용하는 것이 일반적이며, 자수된 특정 부분 또는 테두리 등을 강조 및 입체화 표현을 극대화하기 위하여 이중(DOUBLE) 자수하거나 굵은 자수사 또는 코드사(CORD TWINE)(이하 코드사라 한다.)를 재봉한다.

코드사는 다양한 색상 및 재질의 실이 혼합되거나 구슬 등이 소정 간격으로 혼합되어 꼬인 것이 포함된다.

이중 자수는 두 번 반복하여 자수하는 것이므로 시간이 많이 소요되고 다른 부분 보다 색상을 진하게 보이도록 강조할 수 있으나 입체감의 표현을 크게 높이지 못하는 한계가 있다.

그러므로 자수의 특정부분을 강조하는 동시에 입체감을 높이기 위하여 코드사를 이용하는 것이 일반적이고, 본 발명은 상기 코드사 자수에 관한 것이다.

도 1 은 종래 기술의 일례에 의하여 코드사를 직물위에 자수한 상태 설명도 이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 굵기가 굵거나 또는 구슬 등이 일정한 간격으로 고정된 코드사(10, 15)는 윗실(20)을 소정 간격으로 휘감치면서 고정한다. 자수하는 방식은 윗실(20)의 침낙점을 기준으로 코드사(10, 15)를 스윙(SWING)하는 방식이 있으며, 상기 코드사(10, 15) 공급장치를 이용하여 직선, 다각형, 원 등과 같은 다양한 패턴에 의한 무늬로 연속 자수한다.

도 2 는 종래 기술의 일례에 의한 것으로, 코드사 공급장치를 이용하여 자수 놓는 상태 설명도 이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 자수기의 코드사 공급 장치를 설명하면, 제어에 의하여 설정된 각도(ANGLE)를 정밀하게 회전하는 모터(30); 상기 모터(30)의 회전축에 고정되는 모터풀리(35); 상기 모터풀리와 소정 간격을 두고 위치하며 코드사 구멍(70)과 바늘대 구멍(60)을 구비하는 니플풀리(40); 상기 모터풀리의 회전 상태를 니플풀리에 정확하게 전달하는 타이밍벨트(45); 를 포함하는 구성이다. 도면에 도시되어 있지 않으나, 자수기의 구동에 의하여 바늘대 구멍(60) 을 상하 운동하므로 윗실로 재봉하는 바늘이 있다.

코드사 구멍(70)을 통하여 공급되는 코드사(10)는 바늘대 구멍(60)을 통하여 공급되는 윗실(20)에 의하여 재봉되므로 설정된 소정 패턴의 코드사 무늬(11)를 형성한다.

자수기는 직물(80)을 X, Y 좌표 상에서 제어하여 이동시키고, 바늘이 포함되는 헤드부가 고정된 위치에서 바늘을 상하 구동하므로 윗실이 선택된 패턴의 무늬(11)를 직물(80) 위에 재봉하여 고정하므로 코드사 자수가 수 놓인다.

즉, 직물(80)은 해당 제어에 의하여 X, Y 좌표를 이동하고, 이때, 니플풀리(40)의 코드사 구멍(70)을 통하여 공급되는 코드사(10)는 바늘대 구멍(60)을 통하여 상하 운동하는 바늘이 공급하는 윗실(20)에 의하여 고정된다.

코드사(10)가 공급되고 윗실로 고정하여 형성되는 무늬(11)는, 직선, 원, 별, 다각형 등의 다양한 곡선이 반복되어 하나의 그림을 완성한다.

일례로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 윗실(20)의 침낙점을 기준으로 코드사(10, 15)를 지그재그(ZIGZAG) 상태가 되도록 재봉 또는 자수할 수 있다.

코드사(10, 15)를 지그재그 상태로 재봉하여도 코드사의 탄력성과 코드사의 섬도에 의하여 재봉 후에는 직선 형태를 유지한다.

도 3 은 종래 기술에 의한 것으로 코드사를 런닝 자수하는 니플풀리의 동작 상태와 윗실의 자수 상태 도시도 이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 코드사의 런닝 자수를 설명하면, 니플풀리(40)는 코드사(10)를 설정된 패턴을 따라 공급하고, 일정한 간격 주기로 왼쪽과 오른쪽으로 회전하면서 윗실(20)로 코드사(10)를 고정한다.

설정된 패턴은 일직선과 완만한 곡선과 급격한 곡선 등이 조합되어 하나의 무늬를 형성하는 것으로, 코드사(10) 무늬의 곡선이 급격한 굴곡을 하는 경우, 굴곡(CORNER) 부위에서 코드사(10)가 재봉된 윗실(20)로부터 처지는 현상이 발생하는 문제가 있다.

도 4 는 종래 기술의 일례에 의한 것으로 윗실로 런닝 자수한 코드사 곡선 부위의 확대 상태 도시도 이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 코드사(10)가 굴곡된(CORNER) 부위에서 윗실(20)에 의하여 고정되지 못하고 처지는 상태를 확인할 수 있다. 즉 굴곡 부분에서는 윗실(20)이 코드사(10)를 고정하지 못하고 늘어지는 문제가 있다.

상기와 같이 굴곡 또는 곡선(CORNER) 부위에서 코드사(10)가 처지게 되어 지정된 무늬로 고정되지 않으므로, 코드사의 자수 또는 재봉 불량이 발생하고 완성된 상태에서도 코드사 자수 무늬를 오래 동안 유지하지 못하는 등의 문제가 있다.

따라서 코드사를 굴곡상태로 재봉하는 경우, 굴곡 부위에서 처지지 않도록 고정하는 기술을 개발할 필요가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 특히 코드사를 재봉하는 경우 윗실로 양쪽을 동시 재봉하여 고정하므로 코드사가 견고히 재봉되도록 하는 자수기의 코드사 자수방법을 제공하는 것이 그 목적이다.

또한, 본 발명은 코드사의 한 지점에서 양쪽을 재봉하므로 굴곡 또는 곡선 부위에서 처지지 않고 재봉된 상태가 유지되도록 하는 자수기의 코드사 자수방법을 제공하는 것이 그 목적이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, (a) 자수기의 제어부에 의하여 코드사 자수 패턴 정보를 패턴저장부로부터 로드하는 단계, (b) 상기 제어부는 코드사 자수 시작 명령이 입력되면 상기 로드한 패턴 정보를 분석하여 코드사의 위치 정보를 분석하고 스윙방식의 자수 명령인지를 분석하는 단계, (c) 상기 제어부는 스윙방식의 자수 명령이 아닌 것으로 분석하면 코드사 일반자수를 진행하고 스윙방식의 자수 명령으로 분석하면 스윙방식의 자수를 진행하여 상기 로드한 자수 패턴을 완성하는 단계 를 포함하는 구성을 제시한다.

또한, 상기 (b)단계는 제어부에 의하여 코드사 자수를 시작하는 명령이 입력되는지 분석하는 단계, 제어부에 의하여 코드사 자수 시작 명령의 입력으로 분석되면 상기 로드된 코드사 자수 패턴 정보로부터 코드사 자수 위치 정보를 분석하는 단계 및 제어부는 상기 자수 시작 명령이 스윙방식의 자수 시작 명령인지 일반자수 시작 명령인지를 분석하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 (c) 단계는 분석하는 단계에서 스윙방식의 자수의 시작명령이면 윗실의 침낙점을 기준으로 코드사를 스윙하면서 윗실로 코드사에 루프를 형성하며 휘감는 단계, 분석하는 단계에서 일반자수의 시작 명령이면 윗실의 침낙점을 기준으로 코드사를 스윙하면서 휘감치는 자수단계 및 로드된 자수 패턴을 완성하였는지 판단하고 완성하지 않았으면 상기 분석단계으로 궤환하고 완성하였으면 종료로 진행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명은 코드사를 고정하는 위치에서 스윙방식의 자수 방식으로 코드사에 루프를 형성하며 휘감쳐 견고하게 고정하므로, 곡선부위에서도 굵기가 굵은 코드사가 자체 탄성 또는 섬도에 의하여 변형되거나 처지지 않으므로 설계된 코드사 자수 패턴이 정확하게 표현되어 자수 무의의 수명이 길어지고 선호도가 증가하여 생산성이 증대되는 산업적 이용효과가 있다.

또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은 코드사의 자수 위치에서 양쪽을 동시 자수하므로 곡선 부위에서도 굵기가 굵은 코드사가 자체 탄성 또는 섬도에 의하여 변형되거나 처지지 않으므로 설계된 코드사 자수 패턴을 정확하게 표현하고 오래 동안 유지하는 사용상 편리한 효과가 있다.

이하, 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 것으로, 자수기의 코드사 자수방법에 대한 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

실시 예

본 발명을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도 5 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 코드사를 스윙 자수하는 니플풀리의 동작 상태와 윗실이 코드사를 자수 하는 상태 설명도 이고, 도 6 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 코드사를 직선으로 스윙방식의 자수 완료한 상태의 도시도 이며, 도 7 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 스윙방식의 자수 완료된 코드사의 곡선 위치 고정상태 도시도 이고, 도 8 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 코드사 스윙 자수기의 제어회로 기능 구성도 이며, 도 9 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 자수기의 코드사 자수방법 순서도 이다.

본 발명의 일예를 설명함에 있어서, 본 발명과 직접적으로 관련 없고, 잘 알려져 있는 기술 내용에 대하여서는 도면 도시 및 설명을 생략하므로, 본 발명의 요지를 흐리지 않고 명확하게 전달한다.

도 8 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 코드사 스윙 자수기의 제어회로 기능 구성도 이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 코드사 스윙 자수기의 제어회로를 상세히 설명하면, 제어부(200)와, 패턴저장부(210)와, 입력부(220)와, 자수기부(230)와, 모터(240)를 포함하는 구성이다.

제어부(200)는 코드사 스윙 자수기의 전체 운용을 제어하고 감시하며, 패턴 저장부(210)는 제어부(200)의 제어에 의하여 다수의 코드사 패턴 정보를 지정된 영역에 각각 기록하고 수정하며 선택에 의하여 지정된 코드사 패턴 정보를 출력한다.

입력부(220)는 제어부(200)에 코드사 패턴 정보를 입력하고, 스윙방식의 자수 이거나 일반자수에 의하여 자수를 시작하는 명령이 포함되는 다양한 신호를 입력한다.

자수기부(230)는 코드사(100)를 공급하는 니플풀리와 윗실을 공급하여 재봉하는 바늘이 포함되는 바늘대와 코드사(100)로 자수하는 천을 고정하는 수틀 등을 자수 패턴 분석으로 확인된 위치정보의 X, Y 좌표 상으로 이동하도록 구동하고 제어한다.

모터(240)는 자수기의 니플풀리, 바늘대, 수틀이 X, Y 좌표 상으로 이동하는 동력을 제어부의 제어에 의하여 발생하고 공급한다.

상기와 같은 구성의 동작을 설명하면, 제어부(200)는 입력부(220)로부터 특정 코드사 자수 패턴(PATTERN)을 선택하는 명령신호가 입력되면, 패턴저장부(210)로부터 지정된 패턴의 코드사 자수 패턴 정보를 로드(LOAD)하고, 분석하여 코드사를 자수하는 자수 위치 정보를 확인한다.

제어부(200)는 입력부(220)로부터 코드사 자수를 시작하는 명령신호가 입력되는 것으로 확인하면, 자수기부(230)를 제어하여 코드사를 공급하는 니플풀리와 윗실을 공급하고 재봉하는 바늘대와 자수가 놓이는 직물이 고정된 수틀을 X, Y 좌표상의 지정 위치로 이동하도록 제어하고, 또한, 모터(140)를 제어하여 니플풀리, 바늘대, 수틀이 구동하는 동력을 제공한다.

도 9 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 자수기의 코드사 자수방법 순서도 이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 자수기의 코드사 자수방법을 상세히 설명하면, 로드단계(S100)와, 분석단계(S110-S130)와, 완성단계(S140-S160)를 포함하는 구성이다.

로드단계(S100)는, 자수기의 제어부에 의하여 코드사 자수 패턴 정보를 패턴저장부로 부터 로드한다.

분석단계는, 자수기의 제어부에 의하여 코드사 자수 시작 명령이 입력부로부터 입력되면 로드한 패턴 정보를 분석하여 코드사의 위치 정보를 분석하고 스윙방식의 자수 명령인지를 분석하는 것으로, 제어부에 의하여 코드사 자수를 시작하는 명령이 입력되는지 분석하고(S110), 제어부에 의하여 코드사 자수 시작 명령의 입력으로 분석되면 로드된 코드사 자수 패턴 정보로부터 코드사 자수 위치 정보를 분석하며(S120), 제어부는 상기 자수 시작 명령이 스윙방식의 자수 시작 명령인지 일반자수 시작 명령인지를 분석한다(S130).

완성단계는, 자수기의 제어부에 의하여 스윙방식의 자수 명령이 아닌 것으로 분석하면 코드사 일반자수를 진행하고 스윙방식의 자수 명령으로 분석하면 스윙방식의 자수를 진행하여 상기 로드한 자수 패턴을 완성하는 것으로, 분석하는 단계에서 스윙방식의 자수의 시작명령이면 윗실의 침낙점을 기준으로 코드사를 스윙하면서 윗실로 코드사(100)에 루프 휘감침 자수를 행하고(S140), 분석하는 단계에서 일반자수의 시작 명령이면 윗실의 침낙점을 기준으로 코드사(100)를 스윙하면서 휘감치는 자수를 행하고(S160), 로드된 자수 패턴을 완성하였는지 판단하고 완성하지 않았으면 분석단계으로 궤환하고 완성하였으면 종료로 진행한다(S150).

코드사(CORD TWINE)는 그 굵기가 비교적 굵어, 재봉기 또는 자수기의 바늘 중에서 바늘구멍이 가장 큰 경우에도 꿰기 어려운 것으로, 윗실을 좌우로 한 번씩 자수 또는 재봉하여 고정하는 방식을 이용한다.

이러한 코드사는 굵기와 탄성, 섬도에 의하여 곡선, 특히 급격한 곡선을 형성하기 어렵고, 곡선을 형성하여 고정하는 경우에도, 코드사의 굵기에 의한 탄성력과 섬도에 의하여 고정된 상태가 변형되거나 곡선이 처지게 된다.

윗실로 코드사에 루프를 형성하며 휘감는 재봉을 연속적으로 행하는 것을 런닝 스티치(RUNNING STITCH)라고 한다.

자수기에서 상기 런닝 스티치 방식으로 코드사가 재봉되어 지정된 패턴으로 자수되고, 상기 패턴으로 형성된 곡선 부위가 코드사의 자체 탄력 또는 섬도에 의하여 쳐지거나 유지되지 못하는 문제를 해결하는 것이 본 발명의 기술이다.

본 발명은 코드사를 자수하는 경우, 상기와 같이 코드사의 자체 탄성과 섬도에 의하여 쳐지거나 고정된 패턴의 모양이 변하지 않도록 하기 위한 것으로, 코드사를 고정하는 경우, 해당 위치에서 윗실로 코드사에 루프를 형성하며 휘감침 재봉을 하는 스윙방식의 자수 방식을 제공하는 것이다.

도 5 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 코드사를 스윙 자수하는 니플풀리의 동작 상태와 윗실이 코드사를 자수 하는 상태 설명도 이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 코드사(100)를 스윙 자수하는 니플풀리(110)의 동작 상태와 윗실(120)의 자수 상태를 상세히 설명하면, 니플풀리(110)는 코드사 구멍(130)으로 코드사(100)를 공급하고, 좌우 회전에 의하여 코드사(100)의 공급방향을 변경할 수 있다.

니플풀리(110)의 중앙에는 바늘구멍(150)이 형성되고, 바늘구멍(150)에는 윗실(120)을 바늘구멍에 꿴 바늘(140)이 상하방향으로 구동된다. 바늘(140)은 바늘대와 바늘(140)이 포함되는 구성이고, 설명을 간단하게 하기 위하여 이하 바늘(140)로 설명한다.

코드사 구멍(130)을 통하여 공급된 코드사(100)는 패턴에 의하여 지정된 자수위치에서 니플풀리(110)가 좌측 또는 우측으로 회전하고, 이때 바늘구멍(150)에 윗실(120)과 함께 상하 운동하는 바늘(140)에 의하여 코드사(100)를 좌측과 우측에 회전하는 스윙(SWING) 방식으로 재봉하여 고정한다.

다시 설명하면, 자수할 천(헝겊)에 일 끝단이 윗실(120)이 고정된 상태에서 코드사 구멍(130)에 코드사가 꿰인 니플풀리(110)가 일례로, 도면의 상측 방향에서 시계방향으로 회전하면(①), 윗실(120)이 코드사(100)를 한번 감싸게 된다(②).

이때 바늘구명(150)으로 바늘(140)이 하강하면서 천(헝겊)에 박음질하면(③), 윗실(120)이 코드사(100)에 루프를 형성하게 되어 코드사(100)를 단단하게 고정하고 자수기는 자수되는 천(헝겊)이 고정된 수틀을 한 피치 전진시킨다.

상기 상태에서 자수기는 수틀을 한 피치 후진시키고(④), 니플풀리(110)를 시계의 반대방향으로 회전 구동시키면서(⑤) 또 한 번 코드사(100)를 휘감게 된다. 상기와 같은 방법으로 스윙방식의 자수(SWING STITCH)의 한 땀 공정이 완료된다.

상기와 같은 단계을 반복하므로 스윙방식의 자수가 진행되고, 수틀은 X, Y 좌표의 지정된 위치로 이동하도록 제어하므로 선택한 패턴의 자수를 수놓는다.

도 6 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 코드사를 직선으로 스윙방식의 자수 완료한 상태의 도시도 이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 코드사(100)를 직선으로 자수하는 상태를 상세히 설명하면, 코드사(100)의 땀 단위마다 동일한 위치에서 윗실(120)로 코드사(100)에 루프를 형성하며 휘감침 재봉을 하여 천(헝겊)에 고정한다. 상기 천(헝겊)은 도면에 상세히 도시하지 않았으나 바탕으로 설명한다.

상기와 같이 스윙방식의 자수 방식은 코드사(100)를 자수하는데 있어서 루프 형성에 따른 스티치 수가 증가하여 소요시간이 증대되는 문제점은 있으나 코드사(100)를 견고하게 고정하는 장점이 있다.

상기 스윙방식의 자수 방식은 땀 단위마다 반복되므로 코드사(100)는 약한 윗실(120)에 의하여 견고히 고정되고, 코드사(100)가 지정된 자수 패턴에 의하여 곡선을 형성하는 경우에도 자수된 곡선이 오래 동안 유지된다.

도 7 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 스윙방식의 자수 완료된 코드사의 곡선 위치 고정상태 도시도 이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 곡선으로 스윙방식의 자수 된 코드사의 곡선 위치를 설명하면, 코드사(100)는 일정한 땀 간격 단위로 동일한 위치에 윗실로 코드사에 루프를 형성하며 휘감침 재봉을 하는 스윙(SWING) 방식으로 자수 또는 재봉한다.

스윙방식의 자수 된 코드사(100)는 가늘고 약한 윗실(120)에 의하여 견고하게 고정되므로 급격한 곡선(CORNER) 부위에서도 자체 탄성 또는 섬도에 의하여 재봉된 곡선이 변형되지 않고 유지되며, 설정된 패턴을 정확하게 표현한다.

이하, 도 5 내지 도 9도 에 도시된 바와 같이, 자수기의 코드사 자수방법을 상세히 설명하면, 코드사 자수기의 제어부(200)는 감시하는 입력부(220)로부터 운용을 시작하는 명령신호와 함께 코드사 자수 패턴 정보를 지정하는 신호가 입력되면, 패턴저장부(210)로부터 지정된 코드사 자수 패턴 정보를 로드(LOAD) 한다.

제어부(200)는 입력부(220)로부터 코드사 자수를 시작하는 명령신호가 입력되는 것으로 분석되면, 로드되어 입력된 코드사 자수 패턴(PATTERN) 정보로부터 코드사의 자수 패턴과 정해진 땀 간격으로 코드사를 자수하여 재봉하는 위치정보를 분석한다. 분석된 위치정보는 상기 코드사 자수 패턴 정보와 동기(SYNCHRONOUS)된 상태로 기록하여 별도 관리한다.

시작 명령신호가 스윙방식의 자수를 시작하는 명령신호인지 또는 일반자수를 시작하는 명령신호인지를 분석한다.

제어부(200)에 의하여 스윙방식의 자수 명령신호로 분석되면, 자수기부(230)와 모터(240)를 제어하여 코드사(100)를 재봉하는 땀 간격의 자수 위치에서 윗실(120)로 코드사에 루프를 형성하며 휘감치는 단계을 반복한다.

이때 자수기부(230)는 제어부(200)의 제어신호에 의하여 니플풀리(110)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 제어하는 동시에 바늘(140)을 구동하여 스윙방식의 자수하고, 상기 구동을 위한 동력은 모터(240)를 제어하여 공급한다.

제어부(200)에 의하여 일반자수 명령신호로 분석되면, 땀 간격의 자수 위치에서 한번은 왼쪽, 다음은 오른쪽으로 코드사를 휘감치는 단계을 반복한다. 상기 일반자수의 경우에도 모터(240)는 제어부의 제어에 의하여 구동되고 발생된 동력을 자수기부(230)에 전달하며, 자수기부(230)는 니플풀리(110)와 수틀과 바늘(140)을 각각 제어에 의하여 구동한다.

스윙방식의 자수 또는 일반자수에 의한 코드사 자수는 로드된 패턴의 코드사 자수가 완료될 때까지 반복되고, 상기 로드된 코드사 자수 패턴의 자수가 완료되면 종료로 진행한다.

바람직한 실시 예의 본 발명은 직경이 굵어 휘거나 굴곡 되면 자체 탄성과 섬도에 의하여 재봉된 상태의 고정이 어려운 문제를 해결하고, 특히, 인장력이 약하여 끊어지기 쉬운 윗실로 코드사에 루프를 형성하며 휘감침 하는 스윙방식의 자수에 의하여 고정이 견고하게 되므로 자수된 패턴의 모양이 잘 유지되는 등의 장점이 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도 1 은 종래 기술의 일례에 의하여 코드사를 직물위에 자수한 상태 설명도,

도 2 는 종래 기술의 일례에 의한 것으로, 코드사를 자수 놓는 상태 설명도,

도 3 은 종래 기술에 의한 것으로 코드사를 런닝 자수하는 니플풀리의 동작 상태와 윗실의 자수 상태 도시도,

도 4 는 종래 기술의 일례에 의한 것으로 윗실로 런닝 자수한 코드사 곡선 부위의 확대 상태 도시도,

도 5 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 코드사를 스윙 자수하는 니플풀리의 동작 상태와 윗실이 코드사를 자수 하는 상태 설명도,

도 6 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 코드사를 직선으로 스윙방식의 자수 완료한 상태의 도시도,

도 7 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 스윙방식의 자수 완료된 코드사의 곡선 위치 고정상태 도시도,

도 8 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 코드사 스윙 자수기의 제어회로 기능 구성도,

도 9 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 자수기의 코드사 스윙 자수 방법 순서도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **

100 : 코드사 110 : 니플풀리

120 : 윗실 130 : 코드사 구멍

140 : 바늘 150 : 바늘구멍

200 : 제어부 210 : 패턴저장부

220 : 입력부 230 : 자수기부

240 : 모터

Claims (3)

1. (a) 자수기의 제어부에 의하여 코드사 자수 패턴 정보를 패턴저장부로부터 로드하는 단계;

   (b) 상기 제어부는 코드사 자수 시작 명령이 입력되면 상기 로드한 패턴 정보를 분석하여 코드사의 위치 정보를 분석하고, 상기 코드사 자수 시작명령이 스윙방식의 자수 시작명령인지를 분석하는 단계; 및

   (c) 상기 제어부는 스윙방식의 자수 시작명령이 아닌 것으로 분석하면 코드사 일반자수를 진행하고, 스윙방식의 자수 시작명령으로 분석하면 스윙방식으로 자수를 진행하여 상기 로드한 자수 패턴을 완성하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 자수기의 코드사 자수방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 (b)단계는,

   상기 제어부에 의하여 코드사 자수를 시작하는 명령이 입력되는지 분석하는 단계;

   상기 제어부에 의하여 코드사 자수 시작명령의 입력으로 분석되면 상기 로드된 코드사 자수 패턴 정보로부터 코드사 자수 위치 정보를 분석하는 단계; 및

   상기 제어부는 상기 자수 시작명령이 스윙방식의 자수 시작명령인지 일반자수 시작명령인지를 분석하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기의 코드사 자수방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는,

   상기 분석하는 단계에서 스윙방식의 자수 시작명령으로 분석되면, 윗실의 침낙점을 기준으로 코드사를 재봉하는 땀 간격의 자수 위치에서 윗실로 코드사에 루프를 형성하며 휘감으며, 니플풀리가 좌측 또는 우측으로 회전함과 동시에 바늘구멍에 윗실과 함께 상하 운동하는 바늘에 의하여 코드사를 좌측과 우측에 회전하는 스윙방식으로 자수하는 단계;

   상기 분석하는 단계에서 일반자수의 시작 명령으로 분석되면, 땀 간격의 자수 위치에서 한번은 왼쪽, 다음은 오른쪽으로 코드사를 휘감치는 자수단계; 및

   상기 로드된 자수 패턴을 완성하였는지 판단하고 완성하지 않았으면 상기 분석단계으로 궤환하고 완성하였으면 종료로 진행하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기의 코드사 자수방법.

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