CN101724999B - 刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，包括下列步骤：信息载入步骤，在刺绣机控制单元的控制下从图案储存单元载入绒纱刺绣图案信息；命令分析步骤，在输入了绒纱刺绣的开始命令后，上述控制单元分析所载入的上述图案信息与绒纱的位置信息，并且分析其是否为摆动式刺绣命令；以及刺绣执行步骤，如果上述控制单元判定上述命令不是摆动式刺绣命令时进行一般的绒纱刺绣，如果判定为摆动式刺绣命令则进行摆动式刺绣，从而完成上述载入的刺绣图案。本发明在绒纱的刺绣位置朝两侧进行摆动式刺绣，因此可以牢靠地固定粗绒纱而得以延长绒纱刺绣的寿命，在曲线部位也可以避免因为绒纱本身的弹性而变形或松弛的现象，因此可以准确地表达出所设定的图案。

Description

刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法

技术领域

本发明涉及一种刺绣机的绒纱摆动式刺绣，尤其是一种可以在绒纱刺绣过程中防止曲线部位的松弛现象而牢靠地加以固定的刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法。

背景技术

刺绣机(Embroidery Machine)是缝纫机(Sewing Machine)的一种变形，机针利用所供应的线在织物布料表面通过该线的移动而制作出所需要的刺绣花样。

上述刺绣通常使用彩线刺绣，为了强调刺绣的特定部位或边缘等处并尽量突现立体化的表面，往往采取双重(Double)刺绣或利用较粗的绣线或绒纱(Cord Twine)(以下简称“绒纱”)进行缝纫作业。

上述绒纱可以混合各式各样的颜色与材质的线，或者按照一定间隔混合珠子与亮片等物。

由于上述双重刺绣需要反复刺绣两次，花费的时间较多，虽然可以使特定部位的颜色浓于其它部位，但无法大幅提升立体感。

因此通常会使用绒纱强调刺绣的特定部位并提高立体感，本发明则涉及了上述绒纱刺绣。

图1是现有技术的一实施例把绒纱绣到织物时的状态说明图。

如图1所示，粗度较粗或者按照一定间隔固定着珠子等物的绒纱10、15按照既定间隔回针而把上线20加以固定。上述刺绣方式包含着使绒纱10、15以上线20的针落点为基准进行摆动(Swing)运动的方式，可以使用上述绒纱10、15供应装置按照由直线、多边形及圆形等各种图案所构成的花样进行连续刺绣。

图2是现有技术一实施例利用绒纱供应装置刺绣的状态说明图。

图2所示，现有技术的刺绣机的绒纱供应装置包括：电机30，可以在控制下按照既定角度精密旋转；电机带轮35，固定在上述电机30的旋转轴上；齿型带轮40，与上述电机带轮维持既定间隔并具有绒纱孔70与针杆孔60；以及同步带45，可以把上述电机带轮的旋转状态准确地传达到齿型带轮。另外包括没有图示的机针，可以在刺绣机的驱动下在针杆孔60进行上下运动并利用上线进行缝纫。

通过绒纱孔70供应过来的绒纱10凭借针杆孔60所供应的上线20进行缝纫作业，从而形成具有设定图案的绒纱花样11。

刺绣机在X、Y坐标上控制织物80并使其移动，含有机针的缝纫头部在固定位置驱使机针上下移动，从而使上线把选定图案的花样11刺绣固定在织物80上而形成绒纱刺绣。

也就是说，织物80在上述控制下沿着X、Y坐标移动，绒纱10则通过齿型带轮40的绒纱孔70供应，再利用通过针杆孔60进行上下运动的机针所供应的上线20把上述绒纱10加以固定。

供应绒纱10并通过上线固定后形成的花样11是由直线、圆、星及多边形等各种曲线反复形成的图形。

作为一例，可以如图1所示以上述上线20的针落点为基准进行缝纫或刺绣而使绒纱10、15呈“之”(Zigzag)字型。

绒纱10、15即使进行“之”字型缝纫，也能凭借绒纱的弹性与绒纱的纤度而在缝纫后维持直线形态。

图3是现有技术对绒纱进行平针绣的齿型带轮的动作状态与上线的刺绣状态图。

下面结合图3说明绒纱的平针绣。齿型带轮40按照设定图案供应绒纱10，按照一定的间隔周期朝左边与右边旋转并利用上线20固定绒纱10。

设定图案是由直线、缓慢曲线及急陡曲线等组合后形成的花样，绒纱10花样的曲线较陡时，拐角(Corner)部位可能会发生绒纱10落后于缝制上线20的现象。

图4是现有技术一实施例中利用上线进行平针绣的绒纱曲线部位的放大图。

如图4所示，绒纱10在拐角部位无法被上线20固定而呈松弛状态。亦即，拐角部位的上线20无法固定绒纱10而使其松弛。

由于绒纱10在上述拐角或曲线(Corner)部位松弛而无法固定成设定花样，因此会出现绒纱的刺绣或缝纫不良，其成品也无法长时间保持绒纱刺绣花样。

因此在拐角状态缝纫绒纱时，迫切需要开发出可以在拐角部位避免松弛的固定技术。

发明内容

发明所需解决的技术课题

为了解决上述现有技术的问题与迫切性，本发明的主要目的是提供一种刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，可以在缝纫绒纱时使用上线同时缝纫两侧后加以固定，可以牢靠地缝纫绒纱。

本发明的次要目的是提供一种刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，可以在绒纱的一个位置缝纫两侧，因此其拐角或曲线部位不会出现松弛现象并且可以长时间维持缝纫状态。

解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明包括下列步骤：信息载入步骤，在刺绣机控制单元的控制下从图案储存单元载入绒纱刺绣图案信息；命令分析步骤，在输入了绒纱刺绣的开始命令后，上述控制单元分析所载入的上述图案信息与绒纱的位置信息，并且分析其是否为摆动式刺绣命令；以及刺绣执行步骤，如果上述控制单元判定上述命令不是摆动式刺绣命令时进行一般的绒纱刺绣，如果判定为摆动式刺绣命令则进行摆动式刺绣，从而完成上述载入的刺绣图案。

上述命令分析步骤包括：分析步骤a，控制单元判断是否输入了请求开始进行绒纱刺绣的命令；分析步骤b，控制单元判定为输入了绒纱刺绣的开始命令时，从载入的上述绒纱刺绣图案信息中分析绒纱刺绣位置信息；以及分析步骤c，控制单元分析上述刺绣的开始命令是摆动式刺绣的开始命令还是一般刺绣的开始命令。

上述刺绣执行步骤包括：执行步骤a，在分析步骤中判定为摆动式刺绣的开始命令时，以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动而使用上线在绒纱上形成环后缠绕；执行步骤b，在分析步骤中判定为一般刺绣的开始命令时，以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动而回针刺绣；以及执行步骤c，判断所载入的刺绣图案是否完成，没有完成时回到上述分析步骤，完成时结束。

发明效果

具有上述结构的本发明在固定着绒纱的位置上以摆动式刺绣方式在绒纱上形成环后进行回针而牢靠地固定住，因此在曲线部位也能避免较粗绒纱因为本身的弹性或纤度而变形或松弛的现象，从而可以准确地表现出所设计的绒纱刺绣图案，不仅刺绣图样的寿命悠长，还能提高使用者的满意程度、提高生产性。

具有上述结构的本发明可以对绒纱刺绣位置的两侧同时进行刺绣，因此即使曲线部位也能避免较粗绒纱因为本身的弹性或纤度而变形或松弛的现象，从而可以准确地表现出所设计的绒纱刺绣图案，还能长时间维持该图案。

附图说明

图1是现有技术的一实施例把绒纱绣到织物时的状态说明图；

图2是现有技术一实施例的绒纱刺绣状态说明图；

图3是现有技术对绒纱进行平针绣的齿型带轮的动作状态与上线的刺绣状态图；

图4是现有技术一实施例中利用上线进行平针绣的绒纱曲线部位的放大状态图；

图5是本发明一实施例中针对绒纱进行摆动式刺绣的齿型带轮的动作状态与使用上线对绒纱进行刺绣作业的状态说明图；

图6是本发明一实施例的绒纱通过摆动式刺绣方式绣成直线状的状态图；

图7是本发明一实施例的摆动式刺绣完毕的绒纱的曲线位置固定状态图；

图8是本发明一实施例的绒纱摆动式刺绣机的控制电路功能结构图；

图9是本发明一实施例的刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法的流程图。

<主要图形标记的说明>

100：绒纱        110：齿型带轮(Nipple pulley)

120：上线        130：绒纱孔

140：机针        150：机针孔

200：控制单元    210：图案储存单元

220：输入单元    230：刺绣机单元

240：电机

具体实施方式

下面结合附图对具有上述结构的本发明刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法的较佳实施例做进一步说明。

实施例

下面是本发明说明书的附图。图5是本发明一实施例中针对绒纱进行摆动式刺绣的齿型带轮的动作状态与使用上线对绒纱进行刺绣作业的状态说明图，图6是本发明一实施例的绒纱通过摆动式刺绣方式绣成直线状的状态图，图7是本发明一实施例的摆动式刺绣完毕的绒纱的曲线位置固定状态图，图8是本发明一实施例的绒纱摆动式刺绣机的控制电路功能结构图，图9是本发明一实施例的刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法的流程图。

为了能明确而清晰地表达出本发明的要旨，将在说明本发明的较佳实施例时省略那些与本发明没有直接关连且广为人知的技术内容。

图8是本发明一实施例的绒纱摆动式刺绣机的控制电路功能结构图。

下面结合图8详细说明绒纱摆动式刺绣机的控制电路。其包括控制单元200、图案储存单元210、输入单元220、刺绣机单元230及电机240。

控制单元200可以控制并监视绒纱摆动式刺绣机的整体运行，图案储存单元210可以在控制单元200的控制下把多个绒纱图案信息记录在指定区域并进行修改，还可以根据选定结果而把指定的绒纱图案信息加以输出。

输入单元220把绒纱图案信息输入到控制单元200，可以输入包括请求开始进行摆动式刺绣或一般刺绣的命令在内的各种信号。

刺绣机单元230驱使供应绒纱100的齿型带轮、含有可以供应上线并加以缝纫的机针的针杆、以及把使用绒纱100进行刺绣作业的布加以固定的绣花架等在X、Y坐标移动到通过刺绣图案的分析作业而获知的位置信息，还能对上述要素进行控制。

电机240在控制单元的控制下生成动力后供应给刺绣机而使其齿型带轮、针杆及绣花架在X、Y坐标上移动。

下面说明上述结构的动作。输入单元220输入了选择特定绒纱刺绣图案(Pattern)的命令信号后，控制单元200从图案储存单元210载入(Load)该指定图案的绒纱刺绣图案信息并进行分析，确认针对绒纱进行刺绣的刺绣位置信息。

当控制单元200判定输入单元220输入了开始进行绒纱刺绣的命令信号时，驱使刺绣机单元230把供应绒纱的齿型带轮、供应上线并加以缝纫的针杆、及固定着待绣织物的绣花架移动到X、Y坐标上的指定位置，还驱使电机140动力以驱动齿型带轮、针杆及绣花架。

图9是本发明一实施例的刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法的流程图。

如图9所示，刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法包括载入步骤(步骤100)、分析步骤(步骤110-步骤130)及执行步骤(步骤140-步骤160)。

在载入步骤(步骤100)中，刺绣机的控制单元从图案储存单元载入绒纱刺绣图案信息。

在分析步骤中，从输入单元输入了绒纱刺绣的开始命令后，刺绣机的控制单元分析所载入的图案信息与绒纱的位置信息，并且分析其是否为摆动式刺绣命令，首先由控制单元判定是否输入了绒纱刺绣的开始命令(步骤110)，控制单元判定为输入了绒纱刺绣的开始命令时，将所载入的绒纱刺绣图案信息分析出绒纱刺绣位置信息(步骤120)，控制单元分析上述刺绣的开始命令是摆动式刺绣的开始命令还是一般刺绣的开始命令(步骤130)。

在执行步骤中，刺绣机的控制单元判定上述命令不是摆动式刺绣命令时进行一般的绒纱刺绣，判定为摆动式刺绣命令则进行摆动式刺绣，从而完成上述载入的刺绣图案。如果在分析步骤中分析为摆动式刺绣的开始命令时，以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动而使用上线在绒纱100上形成环后进行回针刺绣(步骤140)，在分析步骤中判定为一般刺绣的开始命令时，以上线的针落点为基准驱使绒纱100摆动而进行回针刺绣(步骤160)，然后判断刺绣图案是否完成，没有完成时回到分析步骤，完成时结束(步骤150)。

绒纱(Cord Twine)较粗，即使缝纫机或刺绣机的机针选用最大的机针孔也难以穿过，因此采取的是上线朝左右各刺绣或缝纫一次后固定的方式。

上述绒纱由于其粗度、弹性及纤度而较难形成曲线，尤其是急陡的曲线，即使形成曲线后固定时，也因为绒纱粗度所引起的弹性力及纤度而使固定状态变形或曲线松弛。

把使用上线在绒纱上形成环后缠绕的缝纫作业反复进行的缝纫方式称为平针绣(Running Stitch)。

本发明技术在刺绣机上通过上述平针绣方式缝纫绒纱而绣成指定图案，可以防止按照上述图案形成的曲线部位因为绒纱本身的弹性或纤度而松弛或无法长时间维持的问题。

本发明对绒纱进行刺绣时可以如前所述避免因为绒纱本身的弹性与纤度而松弛的现象并长时间维持住固定图案，本发明提供的摆动式刺绣方式可以在固定绒纱时在相应位置使用上线在绒纱上形成环后进行回针缝纫。

图5是本发明一实施例中针对绒纱进行摆动式刺绣的齿型带轮的动作状态与使用上线对绒纱进行刺绣作业的状态说明图。

下面结合图5详细说明对绒纱100进行摆动式刺绣的齿型带轮110的动作状态与上线120的刺绣状态。齿型带轮110通过绒纱孔130供应绒纱100并且通过左右方向旋转的方式而改变绒纱100的供应方向。

齿型带轮110的中央具有机针孔150，把上线120穿在机针孔上的机针140则通过机针孔150而沿着上下方向运动。机针140包括针杆与机针140，下面则为了简化说明而简称为机针140。

通过绒纱孔130供应绒纱100后，齿型带轮110在图案所指定的刺绣位置上朝左或朝右旋转，此时，机针140和上线120一起在机针孔150上进行上下运动而驱使绒纱100以朝左及朝右旋转的摆动(Swing)方式进行缝纫并加以固定。

作为一例，在一端固定着上线120的状态下，绒纱孔130上穿着绒纱的齿型带轮110在图形的上侧方向朝着顺时针向旋转时(①)，上线120将缠绕绒纱100一次(②)。

机针140通过机针孔150下降后缝制布(布片)时(③)，上线120将在绒纱100上形成环而牢靠地固定主绒纱100，刺绣机则驱使固定着刺绣布(布片)的绣花架前进一个节距。

在上述状态下，刺绣机驱使绣花架后退一个节距(④)并驱使齿型带轮110朝逆时针方向旋转(⑤)而再一次缠绕绒纱100。通过上述方法即可完成摆动式刺绣(Swing Stitch)的一个线迹工序。

摆动式刺绣通过上述步骤的反复而得以进行，绣花架则移动到X、Y坐标的指定位置，因此可以绣出所选定的图案。

图6是本发明一实施例的绒纱通过摆动式刺绣方式绣成直线状的状态图。

下面结合图6说明绒纱100绣成直线的状态。对于每个绒纱100线迹单位都在同一位置上使用上线120在绒纱100上形成环而进行回针缝纫作业后固定到布(布片)上。上述布(布片)虽然没有详细地图示于附图，但以其为基础进行说明。

上述摆动式刺绣方式在绒纱100刺绣过程中由于环的形成过程中线迹数量增加而增加了所需时间，但可以牢靠地固定主绒纱100。

上述摆动式刺绣方式以每个线迹为单位反复进行，因此可以使绒纱100在较弱的部位被上线120牢靠地固定住，即使绒纱100按照指定的刺绣图案形成曲线时也能长时间地维持所绣曲线。

图7是本发明一实施例中摆动式刺绣完毕的绒纱的曲线位置固定状态图。

下面结合图7说明经过摆动式刺绣作业后形成曲线的绒纱曲线位置。通过摆动(Swing)方式对绒纱100进行刺绣或缝纫，即按照一定线迹间隔为单位在同一位置上使用上线在绒纱100上形成环并进行回针缝纫。

摆动式刺绣后的绒纱100可以被细弱的上线120牢靠地固定柱，因此在急陡的曲线(Corner)部位也能避免因为本身弹性或纤度而使缝纫曲线变形的现象，还能准确地表现出所设定的图案。

下面结合图5到图9对刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法做进一步说明。绒纱刺绣机的控制单元200得知被其监视的输入单元220输入了开始运行的命令信号与指定绒纱刺绣图案信息的信号后，将从图案储存单元210载入(Load)指定的绒纱刺绣图案信息。

如果控制单元200判定输入单元220输入的是开始绒纱刺绣的命令信号，则从所载入的绒纱刺绣图案(Pattern)信息中分析出绒纱的刺绣图案和按照设定线迹间隔对绒纱进行刺绣缝纫的位置信息。分析出来的位置信息将和上述绒纱刺绣图案信息维持同步(Synchronous)状态并加以记录后另行管理。

将判断开始命令信号是请求开始进行摆动式刺绣的命令信号，还是请求开始进行一般刺绣的命令信号。

如果控制单元200判定该信号为摆动式刺绣命令信号，则控制刺绣机单元230与电机240而在绒纱100的缝纫线迹间隔的刺绣位置使用上线120在绒纱上形成环而进行回针，然后反复进行该步骤。

此时，刺绣机单元230通过控制单元200的控制信号而驱使齿型带轮110朝顺时针方向或反时针方向旋转，还同时驱使机针140进行摆动式刺绣，上述驱动动力则由电机240在上述控制单元200的控制下供应。

如果控制单元200判定该信号为一般刺绣命令信号，则在线迹间隔的刺绣位置按照一次朝左而下一次则朝右的方式反复进行绒纱回针步骤。在上述一般刺绣中，电机240在控制单元的控制下把动力供应给刺绣机单元230，刺绣机单元230则在控制单元的控制下分别驱动齿型带轮110、绣花架及机针140。

通过摆动式刺绣方式或一般刺绣方式进行的绒纱刺绣将一直反复到所载入的图案的绒纱刺绣完毕为止，所载入的上述绒纱刺绣图案的刺绣作业完毕后，则结束。

本发明的较佳实施例有效地解决了因为直径较粗而在弯曲或折曲时受到本身弹性与纤度的影响而无法固定住缝纫状态的难题，使用拉伸强度较弱而容易断裂的上线在绒纱上形成环而回针的摆动式刺绣方式可以牢靠地进行固定，因此可以有效地维持所绣出的图案。

本发明虽然只针对上面的内容进行了详细说明，但是在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，这对于本领域技术人员来说是非常明显的，因此该变形及修改属于本发明的权利要求书是理所当然的。

Claims (3)

1.一种刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，包括下列步骤：

信息载入步骤，在刺绣机控制单元的控制下从图案储存单元载入绒纱刺绣图案信息；

命令分析步骤，在输入了绒纱刺绣的开始命令后，上述控制单元分析所载入的上述图案信息与绒纱的位置信息，并且分析其是否为摆动式刺绣命令；以及

刺绣执行步骤，如果上述控制单元判定上述命令不是摆动式刺绣命令时进行由以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动回针刺绣形成的一般的绒纱刺绣，如果判定为摆动式刺绣命令则进行由以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动而使用上线在绒纱上形成环后缠绕形成的摆动式刺绣，从而完成上述载入的刺绣图案。

2.根据权利要求1所述的刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，其特征在于，

上述命令分析步骤包括：

分析步骤a，控制单元判断是否输入了请求开始进行绒纱刺绣的命令；

分析步骤b，控制单元判定为输入了绒纱刺绣的开始命令时，从载入的上述绒纱刺绣图案信息中分析绒纱刺绣位置信息；以及

分析步骤c，控制单元分析上述刺绣的开始命令是摆动式刺绣的开始命令还是一般刺绣的开始命令。

3.根据权利要求1所述的刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，其特征在于，

上述刺绣执行步骤包括：

执行步骤a，在上述命令分析步骤中判定为摆动式刺绣的开始命令时，以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动而使用上线在绒纱上形成环后缠绕；

执行步骤b，在上述命令分析步骤中判定为一般刺绣的开始命令时，以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动回针刺绣；以及

执行步骤c，判断所载入的刺绣图案是否完成，没有完成时回到上述分析步骤，完成时结束。

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