JP6556997B2 - ミシンおよびミシンの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、振幅移動する針の位置に関係なく針と釜が交差するタイミングを調整する構成を備えたミシンに関する。

ミシンにおいては、糸供給源から上糸が、天秤を介して針に供給される。天秤は、糸供給源から針に供給される上糸の供給量を変化させる。下糸は釜に収納される。針を支持する針棒と天秤は上軸により駆動され、釜は下軸により駆動される。上軸と下軸とが歯付ベルトで連結されることにより、天秤および針と、釜とが相互に動作する。ミシンは、針が針下死点まで移動してから上昇するときに上糸が形成する糸輪を、釜の剣先で捕捉し、上糸と下糸が絡み合うことで縫い目を形成する。

具体的には、釜は、下糸を収納する内釜と、上糸を捕捉する外釜を有し、下軸の回動に伴って回転運動を行うように構成される。縫い目を形成するサイクルの中で、針棒の上下運動により、針穴に挿通されている上糸は布を貫通し、布の下側で形成された上糸の糸輪が外釜により捕捉される。外釜は上糸を捕捉したまま回転し、上糸は外釜の動きに連動して内釜をくぐるようにして通過する。この動作により、上糸と下糸が交差して縫い目が形成される。

上糸が内釜をくぐる時には、内釜の外周分だけ上糸の長さが一時的に必要となる。この上糸の必要量を釜上糸必要量と呼び、上糸の糸道である天秤が下降することにより供給される。この天秤の動きにより供給される上糸を天秤上糸供給量と呼ぶ。天秤上糸供給量は、縫製動作中、常に釜上糸必要量よりも多くなるように設定し、上糸を若干たるませることが好ましい。上糸たるみにより糸切れが防止されるため、円滑に縫い目を形成することができるからである。

また、ミシンは、針棒を布送り方向に対して交差するように揺動させる振幅機構を設けることにより、ジグザグ形状の縫い目を形成することができる。この振幅機構を制御し、針棒の揺動する量やタイミングを調整することにより、縁かがり縫い、模様縫い、文字縫いなどの複雑な縫製が実現される。

複雑な縫製を行う場合、針棒の揺動が大きくなると、針の位置が頻繁に変化する。よって、針と釜の相対的な位置関係が変化してしまうため、その変化に伴い、針と釜が相互動作するタイミングがずれてしまう。このずれが許容範囲を超えてしまうと、縫い目を形成することができなくなってしまう。

従って、従来のミシンでは、針と釜の相互動作のずれが縫目を形成できる範囲に収まるよう針棒の揺動量を制限している。または、上軸と下軸を連結する歯付ベルトに対し、アイドラユニットを形成する２個のアイドラを接触させている（例えば特許文献１）。ジグザグ縫いなどの場合の針棒の揺動に連動するようにアイドラユニットを駆動することで、歯付ベルトの緊張側のベルト長を変化させ、針と釜が相互動作するタイミングである針釜交差位相を制御していた。この制御により、針棒の揺動に連動した針と釜のタイミングのずれを補正し、揺動幅が広い場合であっても縫目が形成できるよう試みられていた。

特開２００８−２６４５００号公報

ところで、ジグザグ縫いにおいて針棒が揺動する場合、針棒は、外釜が上糸を捕捉している間に左右に動いている。そのため、針の針穴に挿通されている上糸も左右に動くこととなる。従って、針の振幅量により、釜上糸必要量も増加する。一方、天秤の運動軌跡は常に一定であるため、針棒の揺動により釜上糸必要量が増加した場合、上糸たるみが充分に確保できず上糸に異常な張力が生じることにより、異音や糸切れが生じることがあった。

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、振幅を広げた場合にも、充分な上糸たるみを確保することができるミシンおよびミシンの制御方法を提供することを目的とする。

上記のような課題を解決するためのミシンは、糸供給源から針へ上糸を供給する天秤と、前記針に挿通された前記上糸を捕捉し、前記上糸を下糸と絡める釜と、前記上糸を前記下糸と絡める際に必要とされる釜上糸必要量が、前記天秤の動作によって供給される天秤上糸供給量を下回るように、前記釜が前記上糸を補足した後に、前記上糸が前記釜から解放される釜抜位相を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、複数のタイミングで前記釜抜位相を制御することを特徴とする。

前記制御手段は、前記釜抜位相の前のタイミングで前記釜抜位相を早めるように制御しても良い。

前記針を支持する針棒と前記天秤とを駆動する回動可能に設けられた上軸と、前記釜を駆動する回動可能に設けられた下軸と、前記上軸に設けられた上軸プーリと、前記下軸に設けられた下軸プーリと、前記上軸プーリと、前記下軸プーリと、を連結して回転を同期させるベルトと、前記ベルトに接触して、前記ベルトが引き込まれる緊張側のベルト長を変化させるベルト調整機構と、をさらに有し、前記制御手段は、前記ベルト調整機構が前記緊張側のベルト長を変化させるタイミングを切り換え可能に制御しても良い。

前記ベルト調整機構は、前記ベルトの前記緊張側に接触する少なくとも１つのアイドラを有し、前記アイドラが揺動することにより、前記緊張側のベルト長を変化させても良い。

なお、上記の各形態は、ミシンの制御方法としても捉えることができる。

本発明によれば、制御手段により釜抜位相を制御することで、充分な上糸たるみを確保することができ、異音や糸切れ等が生じることを防止できる、ミシンおよびミシンの制御方法を提供することができる。

第１の実施形態のミシンの概略構成の一例を示す説明図である。 第１の実施形態の制御手段Ｃの構成の一例を示す機能ブロック図である。 針と釜の剣先による縫い目の形成を示す説明図である。 針の位置の変化と、それによる針と釜の剣先の相対動作の変化を示す説明図である。 アイドラユニットの位置の変化と、それによる針と釜の剣先の相対動作の変化を示す説明図である。 針釜交差位相制御を行わない直線縫いの場合の、天秤と釜の動きによって生じる上糸たるみの変化を示す動作線図である。 針釜交差位相を位相差β分制御した右基線位置における直線縫いの場合の、天秤と釜の動きによって生じる上糸たるみの変化を示す動作線図である。 針釜交差位相制御を行わないジグザグ縫いの場合の天秤と釜の動きによって生じる上糸たるみの変化を示す動作線図である。 ジグザグ縫いにおいて針釜交差位相を位相差β分制御した場合における天秤と釜の動きによって生じる上糸たるみの変化を示す動作線図である。 図９の条件に対し、本発明を適用させた場合の天秤と釜の動きによって生じる上糸たるみの変化を示す動作線図である。

［１．第１の実施形態］
［１．１ 構成］
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明ではミシンにおける針と釜が交差するタイミングを調整する構成およびその制御手段について重点的に説明する。ミシンの詳細な構成についての説明は省略するが、本発明の実施形態は、ジグザグ縫いミシンなどの現在又は将来において利用可能なあらゆるミシンに適用することができる。図１には、本実施形態のミシンの概略構成の一例を示す。

（１）概略構成
ミシンは、針棒１と釜を有する。針棒１は、上糸を針穴１ａに通す針１ｂを支持する部材である。針１ｂには、糸供給源から上糸が、天秤８を介して供給される。天秤８は、針１ｂに供給される上糸の供給量を変化させる。釜は、下糸が巻かれたボビンを収納する不図示の内釜と、上糸を捕捉する外釜２を有する。外釜２は、剣先２ａで上糸を捕捉する。

本実施形態のミシンは、釜上糸必要量が、天秤上糸供給量を下回るように、上糸が釜から解放される釜抜位相を制御する制御手段Ｃを有する。制御手段Ｃは、複数のタイミングで釜抜位相を制御する。釜上糸必要量とは、針１ｂに挿通されている上糸と、内釜に収納されている下糸とが絡みあう際に必要とする上糸の量である。天秤上糸供給量とは、所定のタイミングで上下動する天秤８により、針１ｂ側に供給される上糸の量である。

（２）針釜動作機構
針棒１および天秤８には、上軸３がクランク機構を介して連結されている。釜には下軸４が、歯車機構を介して連結されている。上軸３および下軸４は、ミシン内部に固定された不図示の軸受けにより、それぞれ回動自在に支持されている。上軸３には、不図示のミシンモーターからの駆動力が伝達される。

上軸３のクランク機構は、上軸３の回転を往復運動に変換し、針棒１および天秤８を上下動するように構成されている。上軸３には、針棒１を揺動させる振幅機構５が設けられている。振幅機構５が、振幅モータ５ａの駆動力で針棒１を布送り方向に対して交差するように揺動させることにより、ジグザグ状の縫い目が形成される。

上軸３には、所定の歯数を有する上軸プーリ３ａが固定されている。また、下軸４には、上軸プーリ３ａと同数の歯数を有する下軸プーリ４ａが固定されている。上軸プーリ３ａと下軸プーリ４ａとは、歯付ベルト６により連結されている。歯付ベルト６の長さは、上軸プーリ３ａと下軸プーリ４ａに架けられたときに所定のたるみが発生する長さとする。

上軸３が回転すると上軸プーリ３ａが回動し、この回動が歯付ベルト６を介して下軸プーリ４ａに伝わり、下軸４が上軸３と等速回転する。下軸４の歯車機構は、下軸４の回動に伴って釜が回転するように構成されている。

（２）ベルト調整機構
ベルト調整機構は、歯付ベルト６に接触して歯付ベルト６の緊張側Ａのベルト長を変化させる機構である。ベルト調整機構は、下軸４が回動するタイミングを変化させることにより、針１ｂと釜が出会うタイミングである針釜交差位相を補正する。本実施形態では、アイドラユニット７を一例として説明する。アイドラユニット７は、歯付ベルト６の緊張側Ａと緩み側Ｂのそれぞれに接触するアイドラ７ａ、７ｂを有する。なお、アイドラユニット７は、少なくとも１つのアイドラを緊張側Ａに有していればよい。

ここで、歯付ベルト６の緊張側Ａとは上軸プーリ３ａの回転により上軸プーリ３ａと新たに噛み合う側、すなわちベルトが引き込まれる側を意味する。また、緩み側Ｂとは上軸プーリ３ａの回転により上軸プーリ３ａとの噛み合いが外れる側、すなわちベルトが送り出される側を意味する。以下の説明では、緊張側Ａを右、緩み側Ｂを左として表す場合がある。

アイドラ７ａ、７ｂは、緊張側Ａと緩み側Ｂにおいて、歯付ベルト６の外周側から歯付ベルト６を挟み込むように配置されている。アイドラ７ａ、７ｂは、腕７ｃを介してモータ７ｄに連結されている。すなわち、アイドラ７ａ、７ｂは、制御手段Ｃからの動作指令に基づいて、モータ７ｄの駆動力により揺動するように構成されている。モータ７ｄは、後述するモータ駆動部１６に接続されている。アイドラユニット７が動作することにより、歯付ベルト６のたるみが緊張側Ａおよび緩み側Ｂに移動される。よって、歯付ベルト６の緊張側Ａのベルト長が針棒１の揺動状態に応じて変化されるため、上軸３と下軸４が回動するタイミングが制御され、針１ｂと外釜２の剣先２ａが出会うタイミングが調整される。

（３）制御手段
制御手段Ｃは、釜上糸必要量が、天秤上糸供給量を下回るように、上糸が釜から解放される釜抜位相を制御する制御装置である。制御手段Ｃは、釜抜位相を変化させるタイミングを複数有する。図２は、制御手段Ｃの構成を示す機能ブロック図である。制御装置Ｃは、具体的には、入力部１１や出力部１２が接続された、ＣＰＵやメモリを含み所定のプログラムで動作するコンピュータや専用の電子回路で構成されている。この場合のプログラムは、コンピュータのハードウェアを物理的に活用することで、以下に示す処理を実現するものである。

以下に示す各処理を実行する方法、プログラム及びプログラムを記録した記録媒体も、実施形態の一態様である。また、ハードウェアで処理する範囲、プログラムを含むソフトウェアで処理する範囲をどのように設定するかは、特定の態様には限定されない。たとえば、下記の各部のいずれかを、それぞれの処理を実現する回路として構成することも可能である。

本実施形態では、制御手段Ｃは、ベルト調整機構であるアイドラユニット７が、緊張側Ａのベルト長を変化させるタイミングを制御する。制御装置Ｃは、縫い目データ記憶部１３、針釜制御タイミング記憶部１４、タイミング決定部１５を有する。また、制御装置Ｃには、タイミング決定部１５からの制御信号に従ってモータ７ｄを駆動する、モータ駆動部１６が接続されている。

入力部１１には、オペレーターからの情報入力を受け入れる入力装置と、入力された情報を制御装置Ｃに通知するインターフェースが含まれる。この入力部１１は、例えばオペレーターがミシンへの操作要求や、設定値の変更を入力する手段である。入力装置としては、例えば、ミシンに設けられている操作ボタンやタッチパネル(出力部１２の表示装置に設置されているものを含む）などを用いることができる。

出力部１２には、制御装置Ｃからの情報を出力するインターフェースと、出力された情報に基づいてオペレーターに操作内容の確認や選択をさせる画面を表示する表示装置が含まれる。この出力部１２は、例えばミシンの操作設定を示したり、オペレーターの操作に対する警報を表示する手段である。表示装置としては、例えば、液晶表示パネルなどの表示画面を持つディスプレイを用いることができる。

縫い目データ記憶部１３には、ジグザグ縫いなどの種々の縫いパターンに対応した縫い目データが記憶されている。入力部１１の操作ボタンを操作することにより、任意の縫い目データを選択することができる。また、入力部１１の操作ボタンを操作し、出力部１２に縫い目データを表示して選択する構成としてもよい。オペレーターが選択した縫い目データは、タイミング決定部１５に入力される。

針釜制御タイミング記憶部１４には、針棒１の揺動に対して、アイドラユニット７を揺動させるタイミングが複数記憶されている。したがって、本実施形態では、アイドラユニット７が緊張側Ａのベルト長を変化させるタイミング、すなわち針釜制御タイミングが切り換え可能に設けられている。

すなわち、アイドラユニット７を緊張側Ａのベルト長を短くするように移動させ釜の位相を遅らせるタイミングとして、釜抜位相の後のタイミングを有し、アイドラユニット７を緊張側Ａのベルト長を長くするように移動させ釜の位相を早めるタイミングとして、釜抜位相の前のタイミングを有していても良い。なお、針釜制御タイミング記憶部１４は、アイドラユニット７を、例えば、振幅機構５による針棒１の揺動に同期させるように揺動させる一定のタイミングも記憶している。

タイミング決定部１５は、縫い目データ記憶部１３から入力された縫い目データに基づいて、アイドラユニット７を揺動させるタイミングを決定する処理部である。タイミング決定部１５は、決定したタイミングを針釜制御タイミング記憶部１４より読み出し、モータ駆動部１６に出力する。タイミング決定部１５は、例えば入力された縫い目データにおいてジグザグ縫いの幅が最大である場合に、複数の針釜制御タイミングでアイドラユニット７を制御するように制御信号をモータ駆動部１６に出力する。ジグザグ縫いの幅が最大である場合に、釜を遅らせるタイミングで釜抜位相をむかえると釜上糸必要量が天秤上糸供給量を上回り、異音や糸切れが発生するからである。

なお、タイミング決定部１５は、入力された縫い目データにおいて、釜上糸必要量が天秤上糸供給量を上回る可能性がない場合には、アイドラユニット７を例えば針棒１に同期して揺動させる等の一定のタイミングを決定する。タイミング決定部１５は、決定したタイミングをモータ駆動部１６に出力する。モータ駆動部１６は、タイミング決定部１５からの制御信号に従って、モータ７ｄを制御する。

［１．２ 動作］
以上のようなミシンの動作例を説明する。
（１）縫い目の形成
針１ｂの針穴１ａに上糸を通し、下糸が巻かれたボビンが内釜に収納された状態で、上軸３が駆動されることにより、縫い目が形成される。具体的には、ミシンモーターにより上軸３が駆動されると、上軸３の回転をクランク機構が往復運動に変換し、針棒１および天秤８が上下動される。また、上軸３の回転は、上軸プーリ３ａ、歯付ベルト６、下軸プーリ４ａを介して下軸４に伝えられる。上軸３の回転により下軸４が回転されると、釜が回転される。

このような動作において、針１ｂが布を貫通し針下死点まで移動する。針１ｂが、ある程度上昇されると、上糸は布との摩擦により布の上面に抜けることができないため、布の下面において糸輪が形成される。この糸輪内を外釜２の剣先２ａが通過することで、糸輪を下糸が巻かれたボビンがくぐり、上糸と下糸が絡み合うことで縫い目が形成される。

（２）糸輪の形成
糸輪の大きさは、針１ｂが下死点から上昇する量に依存する。図３では、針１ｂが下死点から上昇する量を、針変位量δとして示す。δ１は、針１ｂの過小変位量を示している。δ１のように針１ｂの変位量が小さすぎると糸輪を形成することができない、または形成できたとしても糸輪が小さく剣先２ａが糸輪に入りこむことができない状態となる。一方、δ４は、針１ｂの過大変位量を示している。δ４のように針１ｂの変位量が大きすぎると糸輪が大きくなりすぎ、糸の自重やひねりにより潰れてしまい、剣先２ａが糸輪に入り込むことができない。このように、針変位量が小さすぎたり大きすぎたりすると、縫い目を形成することができない。

従って、正常な縫い目を形成するためには、針変位量を糸輪が形成でき、外釜２の剣先２ａが糸輪の内側に入り込むことができる量とすることが必要となる。図３では、必要最小変位量をδ２とし、許容最大変位量をδ３として示す。正常な縫い目を形成するには、針変位量をδ２以上δ３以下とする必要がある。

（３）従来のミシンにおけるジグザグ縫い時における針の軌跡
振幅機構５が、振幅モータ５ａの駆動力で針棒１を布送り方向に対して交差するように揺動させることにより、ジグザグの縫い目が形成される。従来のミシンにおいて、ジグザグ縫いを行った場合の、針１ｂと外釜２の剣先２ａの相対動作の変化を図４に示す。図４の横軸は上軸３および下軸４の位相を示し、縦軸は針１ｂの先端および外釜２の剣先２ａの軌跡を擬似的に表したものである。なお、剣先２ａの軌跡は、実際の軌跡とは多少異なるが、説明の便宜上連続した線で図示されている。図４の例では、釜は反時計回りに回転するものとする。

図４において、実線で書かれた針１ｂと軌跡は、振幅機構５が動作しておらず、針１ｂが中央である中基線にある状態を示している。また、破線で書かれた針１ｂと軌跡は、振幅機構５により、針１ｂが左右に揺動している状態を示している。図中の針釜交差位相では、針１ｂと剣先２ａは最も近接した状態にある。この針釜交差位相において、上糸の糸輪内に剣先２ａが入り込む。

上述の通り、縫い目を形成するためには、針変位量を必要最小変位量δ２以上、許容最大変位量δ３以下に設定する必要がある。しかし、ジグザグ縫い時には、釜の位置は一定であるが、針１ｂが中基線にある状態から左右に揺動するため、針１ｂと釜の相対的な位置関係が変化する。この位置関係の変化は、針変位量にも影響を与える。

例えば、従来のミシンにおいて針１ｂを右に移動させた場合の針変位量をδＲ１とすると、中基線にある状態の針変位量δよりも小さくなる。また、針１ｂを左に移動させた場合の針変位量をδＬ１とすると、中基線にある状態の針変位量δよりも大きくなる。すなわち、中基線にある状態の針変位量δを適切な値に設定していたとしても、針１ｂが左右に揺動することにより、δＲ１が必要最小変位量δ２未満となる、またはδＬ１が許容最大変位量δ３を超え、正常な糸輪を形成することができなくなる場合がある。

このような針１ｂの位置変化による針変位量の変化は、針１ｂを左右に揺動させる振幅量Ｚに比例して増大する。従って、従来のミシンにおいては、針変位量がδ２＜δＲ１＜δ＜δＬ１＜δ３の関係を満たさなければ縫い目を形成できないことから、振幅量Ｚの最大値が自ずと決定されてしまい、たとえそれ以上の大きな振幅を必要とする模様を縫いたいというニーズがあったとしても技術的に困難であった。

（４）ベルト調整機構を用いた場合の針と釜の相互動作の変化
ベルト調整機構は、歯付ベルト６の緊張側Ａのベルト長を変化させることにより針変位量を補正する。ベルト調整機構であるアイドラユニット７を移動させた場合の針１ｂと外釜２の剣先２ａの相対動作の変化を図５に示す。図５の横軸は上軸３および下軸４の位相を示し、縦軸は針１ｂの先端および外釜２の剣先２ａの軌跡を擬似的に表したものである。なお、剣先２ａの軌跡は、実際の軌跡とは多少異なるが、説明の便宜上連続した線で図示されている。図５の例では、釜は反時計回りに回転するものとする。

図５は、アイドラユニット７が中央位置、左位置、右位置にあるときの釜剣先軌跡の変化をそれぞれ示している。図中の針釜交差位相では、針１ｂと剣先２ａは最も近接した状態にある。この針釜交差位相において、上糸の糸輪内に剣先２ａが入り込む。アイドラユニット７を移動させると、釜剣先２ａの運動軌跡が変化するため、針釜交差位相も変化し、針釜交差位相における針の上昇量、針変位量も変化する。ここで、アイドラユニット７が中央位置にあった場合の針釜交差位相をθ０とし、その場合の針変位量をδとする。

例えば、アイドラユニットを左に移動させた場合、すなわち、アイドラ７ａが歯付ベルト６の緊張側Ａを押す方向に移動させた場合、歯付ベルト６の緊張側Ａの距離が長くなる。緊張側Ａの距離が長くなると、アイドラユニット７が中央位置にある場合と比較して、上軸３と下軸４に位相差αが生じ、針釜交差位相はθαの位置に変化し、針変位量としてはδに対しΔα分減少する。

また、アイドラユニット７を右に移動させた場合、すなわち、アイドラ７ｂが歯付ベルト６の緩み側Ｂを押す方向に移動させた場合、歯付ベルト６の緊張側Ａの距離が短くなる。緊張側Ａの距離が短くなると、アイドラユニット７が中央位置にある場合と比較して、上軸３と下軸４に位相差βが生じ、針釜交差位相はθβの位置に変化し、針変位量としてはδに対しΔβ分増加する。

このようなアイドラユニット７の移動による針変位量δの増減は、振幅機構５による針棒１の移動に関係なく、アイドラユニット７の位置により決定される。そのため、アイドラユニット７を揺動することにより、針変位量δに対して、Δα分の減少またはΔβ分の増加を任意に与えることが可能となる。

前記の通り、従来のミシンでは振幅量Ｚの最大値は、振幅量Ｚと比例して変化する針変位量においてδ２＜δＲ１＜δ＜δＬ１＜δ３の関係が成り立つよう設定する必要があった。一方、本実施形態のミシンの効果を用いると、アイドラユニット７の移動による針変位量の増減は、振幅機構５による針棒１の移動に関係なく、アイドラユニット７の位置により決定される。したがって、針棒１の移動による針変位量の増減に対して、アイドラユニット７の移動による針変位量の増減で打ち消すように設定するとδ２＜（δＲ２＋Δβ）＜δ＜（δＬ２−Δα）＜δ３となる。ここで、δＲ２は本実施形態のミシンにおける針棒１の最大右方向振幅時の針変位量であり、δＬ２は同じく本実施形態のミシンにおける針棒１の最大左方向振幅時の針変位量である。

従来のミシンおよび本実施形態のミシンにおける最大左右方向振幅時の針変位量を比較するとδＲ１＝δＲ２＋Δβ、δＬ１＝δＬ２−Δαとなり、δＲ２はδＲ１に対してΔβ分小さくすることが可能であり、また、δＬ２はδＬ１に対しΔα分大きくすることが可能である。ここで、右針落ちにおける針変位量と左針落ちにおける針変位量の差分と振幅量Ｚは比例することから、すなわち、本実施形態のミシンにおいては従来のミシンよりも振幅量Ｚ最大値を大きく設定することが可能となる。

（４）制御手段Ｃによるアイドラユニット７の制御
まず、制御手段Ｃによる制御を説明する前に、複数の縫製条件における釜上糸必要量と天秤上糸供給量の関係について、具体的に説明する。

（ａ）中基線での直線縫いの場合
図６は、直線縫いの場合の釜上糸必要量と天秤上糸供給量の関係を示す動作線図である。縦軸は糸の量を示しており、原点に近づくほど糸の量は多くなる。また、横軸は位相を示している。釜上糸必要量より多く供給される天秤上糸供給量を、上糸たるみとして、図中斜線で示す。グラフ中、針釜交差位相において上糸が剣先２ａに補足され、釜抜位相において上糸が内釜をくぐり抜ける。

針１ｂは図６には図示されていないが、位相０°で上死点、１８０°で下死点を通るような運動軌跡を持つ上下動を行う。針１ｂは、下死点を過ぎた針釜交差位相θ１において、布を貫通して布の下側で上糸の糸輪を形成させ、その糸輪は剣先２ａに捕捉される。すると、捕捉された上糸は釜の動きに連動し、下糸が収納されている内釜をくぐる。このとき内釜をくぐる分だけ上糸の長さが一時的に必要となるため、針釜交差位相θ１以降、釜上糸必要量が徐々に増加し、上糸が内釜から解放される釜抜位相θ２の直前で最大となる。

天秤８は、増加する釜上糸必要量に応じる様に下降するため、天秤上糸供給量は徐々に増加する。従って、釜抜位相θ２における釜上糸必要量は天秤８の動きにより供給され、充分な上糸たるみＬが維持されている。天秤上糸供給量は、釜抜位相θ２の直前で最大となるが、上糸が釜をくぐり抜けた釜抜位相θ２後は、釜上糸必要量は大幅に減少するため上糸たるみが急増する。

一方、天秤８が上糸を回収する動きに転じることで急増する上糸たるみを速やかに減少させる。以上の一連の動作によって、上糸たるみがある範囲の量確保されながら縫い動作が行われる。なお、上糸たるみは、不足すると糸切れの原因になるが、過度に増加すると糸のあばれや糸の絡まりによる糸切れや糸締り不良の原因となるため不必要に増減させることはできない。

（ｂ）針釜交差位相制御を伴う直線縫いの場合
中基線から、例えば右基線に針１ｂを移動させ、針１ｂの移動による針変位量の変化をアイドラユニット７の移動による針釜交差位相制御で補正する場合、上述の通り、アイドラユニット７が緩み側Ｂを押す方向に移動され、歯付ベルト６の緊張側Ａの距離が短くなる。緊張側Ａの距離が短くなったことにより、針釜交差位相が位相差β分制御される。従って、図７に示す通り、釜抜位相θ１βも、図６に示す釜抜位相θ１と比較し、位相差β分だけ遅れが生じ、釜抜位相時の上糸たるみＬ２はＬと比較し小さくなる。しかしこの場合であっても不足することはない。

（ｃ）針釜交差位相制御を行わないジグザグ縫いの場合
上述の通り、ジグザグ縫いを行う場合、外釜２が上糸を捕捉している間の振幅位相において、針棒１が揺動して左右に動く。すなわち、針１ｂの針穴に挿通されている上糸が左右に動く。従って、図８に示す通り、針１ｂの振幅量Ｚ分だけ、釜上糸必要量が増大する。ただし、この場合であっても、釜抜位相θ２における釜上糸必要量は天秤８の動きにより供給され、充分な上糸たるみＬ３が維持されている。

（ｄ）針釜交差位相制御を伴うジグザグ縫いの場合
上記の通り、直線縫いや一定の振幅量でジグザグ縫いを行う場合などいかなる条件においても、上糸たるみは減少することはあっても、不足しないよう設定されている。一方、針釜交差位相制御を行うことで振幅量Ｚの最大値をさらに大きく設定することが可能となった特許文献１に示すような形態のミシンでは、図７に示したような針釜交差位相θ１βの制御に伴う釜抜位相θ２βの遅れと、図８に示したようなジグザグ縫いに伴う釜抜位相θ２における上糸たるみの減少が同時に発生する場合がある

図９に示す通り、針釜交差位相制御を伴うジグザグ縫いにおいて釜のタイミングが遅れている状態で、針１ｂの振幅による上糸たるみの減少が生じたまま釜抜位相θ２βを通過しようとすると、釜上糸必要量が、上糸たるみＬ４の分だけ天秤上糸供給量を上回る。すなわち、上糸たるみＬ４＜０の状態が生じ、縫製中に上糸たるみが不足し、糸切れや異音を発生させることになる。

しかし、本実施形態のミシンでは、例えば針釜制御を必要とする振幅量Ｚが一定値以上大きいジグザグ縫いにおける右針落ちなど、上糸たるみ不足が発生する可能性がある縫い目データが入力された場合、制御装置Ｃは、釜上糸必要量が、天秤上糸供給量を下回るように、釜抜位相を変化させるタイミングを制御する。すなわち、アイドラユニット７が緊張側Ａのベルト長を変化させるタイミングを切り換え可能に制御する。図１０に、釜抜位相に対し前後する針釜制御タイミングθＡ、θＢを切り替えることで釜抜位相を制御し、上糸たるみ不足の発生を防止した例を示す。

図１０は、ジグザグ縫いを想定した天秤上糸供給量と釜上糸必要量の関係図である。１サイクル目（０〜３６０°）は左針落ちを示し、２サイクル目（３６０°〜７２０°）は次の右針落ちを示している。この１サイクル目と２サイクル目を交互に繰り返すことで、ジグザグ縫いを形成させる。ここで、制御手段Ｃは、針釜制御タイミングθＡと針釜制御タイミングθＢという、釜抜位相に対して前後したそれぞれ異なる位相で針釜制御を行うことで釜抜位相を制御する。

本実施形態では、２サイクル目は、釜抜位相の前のタイミングθＡで、アイドラユニット７が緩み側Ａを押す方向に移動され、釜の位相を早くするように針釜制御が行われる。
そのため、２サイクル目の釜抜位相は、β分遅れるよう制御を行った場合と比較し、位相差αとβを足し合わせた分だけ早くなる。従って、釜上糸必要量が天秤上糸供給量を下回り、充分な上糸たるみＬ６が確保される。そのため、振幅を増大させ針釜制御を行った際に生じる図９の上糸たるみＬ４の場合のように、上糸たるみ不足による上糸の異常張力発生に起因する異音や糸切れが防止される。

［１．３ 効果］
以上のような構成を有する本実施形態のミシンの効果は以下の通りである。
（１）制御手段Ｃが、釜上糸必要量が、天秤上糸供給量を下回るように、釜抜位相を制御する。制御手段Ｃは、複数のタイミングで前記釜抜位相を制御する。従って、釜上糸必要量が天秤上糸供給量を上回る動作が起きる場合に、針釜制御タイミングを変更することができるため、充分な上糸たるみを確保することができる。従って、糸切れや異音が生じることを防止することができる。

（２）制御手段Ｃは、釜抜位相の前のタイミングで釜の位相を早めるように制御する。ジグザグ縫いの幅が最大である場合に、釜の位相を遅らせたまま釜抜位相をむかえると釜上糸必要量が天秤上糸供給量を上回るが、制御手段Ｃの制御により、釜抜位相の前のタイミングで位相が早められるため、充分な上糸たるみを確保することができる。従って、糸切れや異音が生じることを防止することができる。

（３）ベルト調整機構であるアイドラユニット７を設け、歯付ベルト６の緊張側Ａのベルト長を変化させることで、針１ｂと釜のタイミングを任意に制御する。従って、安定的に針棒揺動によって生じる針と釜のタイミングのずれを制御するとともに、充分な上糸たるみを確保することができる。

［２．他の実施形態］
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
（１）上記の実施形態では、ベルト調整機構は歯付ベルト６の緊張側Ａ、緩み側Ｂのそれぞれに接触する２個のアイドラ７ａ、７ｂからなるアイドラユニット７により構成した。ただし、アイドラを２個用いる構成は、安全性を考慮したものであり、少なくとも１つのアイドラを、歯付ベルト６の緊張側Ａに設けることができる。このように構成すれば、部品数を減らし、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（２）上記の本実施形態では、例えば針釜制御を必要とする振幅量が一定値以上大きいジグザグ縫いにおける右針落ちなど、上糸たるみ不足が発生する可能性がある縫い目データが入力された場合、制御手段Ｃは、釜上糸必要量が、天秤上糸供給量を下回るように、釜抜位相を変化させるタイミングを制御する、としていた。しかし、例えば釜抜位相を早めるように制御する場合は釜抜位相前で行い、釜抜位相を遅らせるように制御する場合は釜抜位相後で行う、といったより単純な制御方法であっても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（３）以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ａ 緊張側
Ｂ 緩み側
１ 針棒
１ａ 針穴
１ｂ 針
２ 外釜
２ａ 剣先
３ 上軸
３ａ 上軸プーリ
４ 下軸
４ａ 下軸プーリ
５ 振幅機構
５ａ 振幅モータ
６ 歯付ベルト
７ アイドラユニット
７ａ、７ｂ アイドラ
７ｃ 腕
７ｄ モータ
８ 天秤
Ｃ 制御手段
１１ 入力部
１２ 出力部
１３ 縫い目データ記憶部
１４ 針釜制御タイミング記憶部
１５ タイミング決定部
１６ モータ駆動部

Claims (5)

1. 糸供給源から針へ上糸を供給する天秤と、
   前記針に挿通された前記上糸を捕捉し、前記上糸を下糸と絡める釜と、
   前記上糸を前記下糸と絡める際に必要とされる釜上糸必要量が、前記天秤の動作によって供給される天秤上糸供給量を下回るように、前記釜が前記上糸を補足した後に、前記上糸が前記釜から解放される釜抜位相を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、複数のタイミングで前記釜抜位相を制御することを特徴とするミシン。
2. 前記制御手段は、前記釜抜位相の前のタイミングで前記釜抜位相を早めるように制御することを特徴とする請求項１記載のミシン。
3. 前記針を支持する針棒と前記天秤とを駆動する回動可能に設けられた上軸と、
   前記釜を駆動する回動可能に設けられた下軸と、
   前記上軸に設けられた上軸プーリと、
   前記下軸に設けられた下軸プーリと、
   前記上軸プーリと、前記下軸プーリと、を連結して回転を同期させるベルトと、
   前記ベルトに接触して、前記ベルトが引き込まれる緊張側のベルト長を変化させるベルト調整機構と、をさらに有し、
   前記制御手段は、前記ベルト調整機構が前記緊張側のベルト長を変化させるタイミングを切り換え可能に制御することを特徴とする請求項１または２記載のミシン。
4. 前記ベルト調整機構は、
   前記ベルトの前記緊張側に接触する少なくとも１つのアイドラを有し、
   前記アイドラが揺動することにより、前記緊張側のベルト長を変化させることを特徴とする請求項３記載のミシン。
5. 糸供給源から針へ上糸を供給する天秤と、
   前記針に挿通された前記上糸を捕捉し、前記上糸を下糸と絡める釜と、を有するミシンの制御方法であって、
   前記上糸を前記下糸と絡める際に必要とされる釜上糸必要量が、前記天秤の動作によって供給される天秤上糸供給量を下回るように、前記釜が前記上糸を補足した後に、前記上糸が前記釜から解放される釜抜位相を複数のタイミングで制御することを特徴とするミシンの制御方法。