JP6486150B2 - ミシン - Google Patents
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Description
図1に示すように、ミシン1は、布に刺繍を施す家庭用、職業用又は工業用の装置であり、針板2に載置された布に針3を落とし、上糸200と下糸300とを交絡させて縫い目を形成することで、加工布100を作成する。加工布100は、布に刺繍模様を施して成る。刺繍縫製の間、ミシン1は、押さえ足8を加工布100の上方に位置させておく。このミシン1は、図2に示すように、枠駆動装置7によって加工布100を水平移動させて、加工布100に対する相対的な針落ち点を変化させながら刺繍を施す。
図4に示すように、押さえ棒81は、ミシン1に内蔵されたステッピングモータ82をアクチュエータとして上下動する。ステッピングモータ82は回転軸に駆動歯車83を有する。駆動歯車83には、二重歯車84が噛合している。二重歯車84は、大径歯車と小径歯車を同軸上に一体化して成る減速用の中間歯車であり、大径歯車が駆動歯車83と噛合する。小径歯車には、外周に沿って歯山が並ぶカムディスク85が噛合している。カムディスク85は、押さえ棒81の軸と平行な表面を有し、該表面には、半径方向に拡大する螺旋状のカム溝85aが穿設されている。カム溝85aは、カムディスク85の回転中心を螺旋中心とする。カム溝85aには、従動突起86aが嵌合している。
図5は、押さえ足8の昇降を制御する制御部91の構成を示すブロック図である。制御部91は、ミシン1に内蔵される所謂コンピュータである。すなわち、制御部91は、CPU、メモリ、モータドライバ、操作手段から構成される。モータドライバの一つは、押さえ棒81の動力源であるステッピングモータ82に対する。操作手段は、ユーザの入力を受けるインターフェースであり、例えばタッチパネルである。
このような制御部91による押さえ足8の昇降制御の動作例を説明する。まず、図9の(a)に示すように、制御部91は、縫い始めにおいて、ステッピングモータ82を駆動させて押さえ足8を布に接地させる。そして、制御部91は、図9の(b)に示すように、エンコーダ87のカウント値を監視しながら、押さえ足8を布から1.2以上1.5mm以下の範囲に収まる初期高さまで上昇させる。
このように、ミシン1は、布を固定する刺繍枠74を刺繍模様を形成するための刺繍データ93aに従って布の固定平面方向に沿って水平移動させて刺繍を施すが、加工布100の上方に位置する押さえ足8は、ステッピングモータ82等のアクチュエータによって、刺繍の進捗に合わせた高さに変更され、加工布100と押さえ足8の隙間、すなわち押さえ足8の下方の隙間が所定間隔に維持されるようにした。
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
2 針板
3 針
4 針棒
5 釜
6 ミシンモータ
61 上軸
62 クランク機構
63 下軸
64 歯車機構
65 プーリ
66 プーリ
67 歯付きベルト
7 枠駆動装置
71 Xリニアスライダ
72 Yリニアスライダ
73 刺繍枠アーム
74 刺繍枠
8 押さえ足
81 押さえ棒
81a フランジ
81b 圧縮バネ
81c フランジ
82 ステッピングモータ
83 駆動歯車
84 二重歯車
85 カムディスク
85a カム溝
86 押え上げレバー
86a 従動突起
87 エンコーダ
87a 発光ダイオード
87b フォトトランジスタ
87c 長尺リニアスケール
88 押さえ棒抱き
91 制御部
92 検出部
93 刺繍データ記憶部
93a 刺繍データ
93b 針落ち点座標
94 シミュレータ
94a マップ
94b 糸重なり数
95 テーブル記憶部
95a テーブル
100 加工布
200 上糸
300 下糸
Claims (4)
- 布に刺繍模様を縫製するミシンであって、
刺繍模様を形成するための刺繍データを記憶する刺繍データ記憶部と、
前記布を固定する刺繍枠と、
前記刺繍データに基づき、前記刺繍枠を前記布の固定平面方向に沿って水平移動させる枠駆動部と、
前記布の上方に位置する押さえ足と、
刺繍の進捗に合わせて前記押さえ足の高さを変更し、前記押さえ足の下方の隙間を所定間隔に維持するアクチュエータと、
前記押さえ足が被さる範囲における模様の厚みを、刺繍の進捗に合わせて検出する検出部と、
を備え、
前記アクチュエータは、刺繍の進捗に合わせて変化する模様厚みに応じて前記押さえ足の高さを変更し、
前記検出部は、前記刺繍データに基づき、前記押さえ足が被さる範囲における模様の厚みを算出すること、
を特徴とするミシン。 - 前記検出部は、
前記刺繍データに基づき、針落ちのステップごとに糸の配線をシミュレートし、糸の配線から針落ちのステップごとに各位置の糸の重なり数を算出するシミュレータを含み、
前記模様の厚みを、前記押さえ足が被さる範囲における前記糸の重なり数として検出すること、
を特徴とする請求項1記載のミシン。 - 前記検出部は、前記押さえ足の高さと前記糸の重なり数を対応づけて記憶するテーブルを含み、
前記アクチュエータは、前記検出部で検出された前記糸の重なり数に対応付けられた高さに、前記押さえ足の高さを変更すること、
を特徴とする請求項2記載のミシン。 - 前記押さえ足は、前記隙間が1.2以上1.5mm以下の範囲に収まるように、刺繍の進捗に合わせて高さが変更されること、
を特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のミシン。
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