CN101302685A - 自动缝制缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以高效地设定布料压脚的中间位置的自动缝制缝纫机。缝纫机(100)具有：缝针(9a)；布料保持机构，其具有布料压脚(20)和下板(16)；布料移动机构(15)；外部存储装置(M)，其与存储介质接口相连，存储多个缝制数据(3)及与各缝制数据(30)相对应的中间位置高度即布料压脚高度(H1)；布料压脚用电动机(21)，其将布料压脚驱动至布料按压位置、上升位置及中间位置这各个高度；踏板(7)，其指示向布料按压位置、上升位置或中间位置的布料压脚的移动；以及控制部(10)，其在由踏板指示布料压脚向中间位置的移动时，进行控制以使得布料压脚向与缝制数据相对应的布料压脚高度的中间位置高度移动。

Description

自动缝制缝纫机

技术领域

本发明涉及一种按照缝制数据形成线迹的自动缝制缝纫机。

背景技术

根据缝制数据而在布料上形成规定的线迹图样的自动缝制缝纫机，通常具有使保持布料的布料保持机构在沿着缝纫机底座表面的X轴、Y轴方向上水平移动的布料移动机构。并且，依次参照缝制数据中布料移动机构针对每条线迹在X、Y轴方向的移动量，通过利用脉冲电动机在每一针时向X轴方向和Y轴方向驱动布料移动机构，使布料相对于针棒进行相对移动，形成规定的线迹图样。

另外，在上述缝纫机的保持机构中，布料压脚相对于设置在下板上表面的布料而下降，通过从上方向布料施加按压力而由布料压脚和下板夹持布料，并保持布料。此时，如果暂时使布料压脚从退避至上方的上升位置下降至布料按压位置，则因布料压脚与下板接触时产生的振动或布料压脚操作时产生的振动等，设置在下板上的布料有时会出现位置偏移。因此，为了减少由布料压脚保持布料时的布料压脚的上下移动量，已知一种缝纫机的布料保持机构，其在布料压脚上升位置和布料按压位置之间设置中间位置(例如，参照专利文献1)。也就是说，通过使布料在处于上升位置时大致与该位置一致，使布料压脚可以在中间位置停止，防止位置偏离，并且，可以观察处于中间位置的布料压脚，准确地将布料对位。另外，已知可设定布料压脚的中间位置高度的缝纫机(例如，专利文献2)。

专利文献1：特开2003-135878号公报

专利文献2：特开2003-326039号公报

发明内容

因为各种缝制作业中，布料的厚度互不相同，所以，最适于布料厚度的布料压脚的中间位置高度不同。因此，必须在每一次布料厚度变化时，变更中间位置高度的设定。在以已经实施的缝制作业相同的条件(布料及缝制数据)进行缝制作业的情况下，通过维持其设定状态而进行缝制作业，不需要进行布料压脚中间位置高度的设定，效率较高。

但是，在实际的缝制工厂中，多为交互或依次进行不同的缝制作业的情况，在该情况下，每次必须进行缝制作业的布料压脚的中间位置高度设定，存在显著降低缝制效率的问题点。

另外，在相同的缝制作业过程中具有新追加布料的工序的情况下(例如口袋缝制等)，在缝制作业过程中，布料压脚的最佳中间位置会变化，在缝制作业过程中必须进行变更中间位置的设定的作业，存在显著降低缝制效率的问题点。

此外，在使用多个缝纫机以相同的布料及缝制数据进行缝制作业的情况下，必须针对每个缝纫机设定布料压脚的中间位置高度，存在与前述同样的问题点。

本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供一种可以高效地设定布料压脚的中间位置的自动缝制缝纫机。

技术方案1所述的发明为一种自动缝制缝纫机，其具有：缝针(9a)，其进行上下移动；布料保持机构，其具有布料压脚(20)，该布料压脚通过从上方按压被缝制物而对其进行保持；布料移动机构(15)，其通过使前述布料压脚可以在与前述缝针的上下移动方向相交叉的方向上相对移动，从而使被缝制物移动；以及第1存储单元(M)，其存储至少包括缝制中的多个落针位置在内的多个缝制数据，该缝纫机按照所选择的前述缝制数据，驱动前述缝针及前述布料移动机构，从而在被缝制物上形成线迹，其特征在于，具有：驱动单元(21)，其与前述布料压脚连结，使前述布料压脚至少移动至布料按压位置、上升位置及中间位置这各个高度；布料压脚位置设定单元(70)，其对应于各缝制数据，设定前述中间位置；中间位置高度存储部(M)，其存储与前述各缝制数据相对应的中间位置高度；布料压脚位置指示单元(7)，其指示前述布料压脚向前述布料按压位置、上升位置或中间位置的移动；以及控制单元，其在由前述布料压脚位置指示单元指示前述布料压脚向中间位置移动时进行控制，以使得前述布料压脚向与进行缝制的缝制数据相对应的中间位置高度移动。

技术方案2所述的发明为，在技术方案1所述的自动缝制缝纫机上，其特征在于，由前述布料压脚位置设定单元设定的前述布料压脚的中间位置高度，作为前述缝制数据的一部分，存储在前述第1存储单元中。

技术方案3所述的发明为，在技术方案2所述的自动缝制缝纫机上，其特征在于，前述缝制数据包括在缝制的中途使缝制停止的暂时停止命令和暂时停止时的布料压脚高度数据，在按照前述缝制数据的暂时停止命令而停止后，使前述布料压脚向中间位置高度移动的情况下，前述控制单元控制驱动单元，以使前述布料压脚成为前述布料压脚高度数据所表示的高度。

技术方案4的发明为，在技术方案1所述的自动缝制缝纫机上，其特征在于，具有第2存储部(M)，其存储缝制数据包，该缝制数据包包含缝制的各种参数，该参数包括对于前述多个缝制数据可以通用的前述布料压脚的中间位置高度，在使前述缝制数据和缝制数据包组合而执行时，在由前述驱动单元使前述布料压脚向中间位置移动的情况下，前述控制单元进行控制，以使得前述布料压脚向存储在前述缝制数据包中的前述布料压脚的中间位置高度移动。

技术方案5的发明为一种自动缝制缝纫机，其具有：缝针(9a)，其进行上下移动；布料保持机构，其具有布料压脚(20)，该布料压脚通过从上方按压被缝制物而对其进行保持；布料移动机构(15)，其通过使前述布料压脚可以在与前述缝针的上下移动方向相交叉的方向上相对移动，从而使被缝制物移动；以及第1存储单元，其存储至少包括缝制中的多个落针位置在内的多个缝制数据，该缝纫机按照所选择的前述缝制数据，驱动前述缝针及前述布料移动机构，从而在被缝制物上形成线迹，其特征在于，具有：驱动单元(21)，其与前述布料压脚连结，使前述布料压脚至少移动至布料按压位置、上升位置及中间位置这各个高度；布料压脚位置设定单元(70)，其对应于各缝制数据，设定前述中间位置；中间位置高度存储部(M)，其存储与前述各缝制数据相对应的中间位置高度，作为前述各缝制数据的一部分；布料压脚位置指示单元(7)，其指示前述布料压脚向前述布料按压位置、上升位置或中间位置的移动；控制单元，其在由前述布料压脚位置指示单元指示前述布料压脚向中间位置移动时进行控制，以使得前述布料压脚向与进行缝制的缝制数据相对应的中间位置高度移动；第2存储部，其存储缝制数据包，该缝制数据包包含缝制的各种参数，该参数包括对于前述多个缝制数据可以通用的前述布料压脚的中间位置高度；以及选择单元，其可选择地设定下述中间位置高度的优先适用次序，该中间位置高度为：作为前述缝制数据的一部分而存储的前述布料压脚的中间位置高度、和存储在前述缝制数据包中的前述布料压脚的中间位置高度，前述控制单元按照由前述选择单元设定的优先适用次序进行控制，以使得前述布料压脚向存储在前述缝制数据及前述缝制数据包中的前述布料压脚的中间位置高度移动。

发明的效果

根据技术方案1所述的发明，如果由布料压脚位置指示单元指示布料压脚向中间位置移动，则控制单元控制驱动单元，以使得布料压脚向存储在中间位置高度存储部中的中间位置移动。此时，在中间位置高度存储部至少存储与进行缝制的缝制数据相对应的中间位置，使布料压脚移动以成为与该缝制数据相对应的中间位置高度。由此，布料压脚位于最适于该缝制数据的中间位置，可以将布料压脚从中间位置向布料按压位置移动时的被缝制物的位置偏移抑制为最小，进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业效率。另外，在利用处于中间位置的布料压脚微调布料位置时，因为可以对应于缝制数据使布料压脚位于适当的中间位置，所以可以更高精度地进行布料位置调整，提高缝制品质。

另外，因为中间位置存储在中间位置高度存储部中，所以即使在基于与该缝制数据不同的缝制数据进行缝制作业之后，再次基于该缝制作业数据进行缝制作业的情况下，也可以自动地控制布料压脚的中间位置，成为与该缝制数据相对应的中间位置。由此，可以解决现有技术中的问题点，即，在基于与该缝制数据不同的缝制数据进行了缝制作业的情况下，必须重新进行布料压脚的中间位置的设定，从而进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业的效率。

根据技术方案2所述的发明，存储在中间位置高度存储部中的中间位置为缝制数据的一部分。因此，当基于该缝制数据进行缝制作业时，可以省略对照存储缝制数据的第1存储单元和存储中间位置的中间位置高度存储部的麻烦，进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业效率。另外，中间位置高度存储部成为第1存储单元的一部分。

此外，通过复制该缝制数据，可以一次在多台缝纫机中使用。由此，可以解决现有技术中的问题点，即，当在多台缝纫机上基于相同的缝制数据进行缝制作业时，必须针对每台缝纫机进行布料压脚中间位置设定，进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业效率。

根据技术方案3所述的发明，缝制数据包括在缝制过程中使缝制停止的暂时停止命令和暂时停止时的布料压脚高度数据，如果由该暂时停止命令使缝制作业停止，则由控制单元控制驱动单元，以使得布料压脚位于该布料压脚高度数据所表示的布料压脚的中间位置高度。由此，即使在使用缝制数据的缝制过程中，因追加布料等而被缝制物的厚度变化的情况下，也可以与缝制数据相对应设定最适合的布料压脚的中间位置。由此，可以解决现有技术中必须在缝制作业的过程中重新设定布料压脚中间位置高度的问题点，进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业的效率。

根据技术方案4所述的发明，如果在使缝制数据与缝制数据包组合进行缝制作业时，由布料压脚位置指示单元指示以使得布料压脚位于中间位置，则由控制单元控制驱动单元，以使得布料压脚位于存储在缝制数据包中的布料压脚的中间位置高度。由此，在对应于多个不同的缝制数据，使用通用的布料压脚中间位置高度的设定的情况下，只要仅进行缝制数据包的中间位置高度设定即可，不需要对每个缝制数据进行中间位置高度设定。由此，进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业的效率。

此外，对于一个缝制数据，通过组合多个缝制数据包中的任意一个而使用，可以对应于一个缝制数据利用不相同的布料压脚的中间位置的设定，可以在希望临时变更缝制数据的中间位置的情况下，不改写缝制数据而进行利用。由此，进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业的效率。

根据技术方案5的发明，选择单元可选择地设定作为缝制数据的一部分而存储的布料压脚的中间位置高度、和存储在缝制数据包中的布料压脚的中间位置高度的优先使用次序。由此，在缝制数据的一部分及缝制数据包这二者中存储布料压脚的中间位置高度的情况下，可以选择并使用操作者优先采用的中间位置高度。由此，可以更灵活地设定及应用布料压脚的中间位置高度，进一步大幅度提高缝纫机的操作性。

附图说明

图1是表示本发明涉及的缝纫机100的实施方式的斜视图。

图2是表示本发明的缝纫机100的主要结构的框图。

图3是表示触摸显示屏4上显示的输入画面50的说明图。

图4是表示输入缝制数据30的落针位置的形状点输入画面的形状点输入画面60的说明图。

图5是表示在落针位置显示画面56上显示落针位置的输入画面50的说明图。

图6是表示缝制数据30的构造的说明图。

图7是表示缝制数据30的一部分即每个缝制数据的参数31的构造的说明图。

图8是表示在触摸显示屏4上显示的布料压脚高度设定画面70的说明图。

图9是表示缝制数据30的第1要素32的构造的说明图。

图10是表示在触摸屏4上显示的中途停止命令输入画面75的说明图。

图11是表示缝制数据包40的构造的说明图。

图12是表示在触摸屏4上显示的缝制数据包设定画面80的说明图。

图13是表示在触摸屏4上显示的数据包缝制画面85的说明图。

图14是表示使用踏板7的操作的布料压脚20的位置控制的处理流程的流程图。

图15是表示在图14的流程图的步骤S4中，根据缝制数据30及缝制数据包40进行的布料压脚20的中间位置高度的确定顺序的子流程图。

具体实施方式

(发明的整体结构)

下面，参照附图详细地说明本发明的实施方式。本发明涉及的缝纫机100是按照包括多个落针位置及其顺序在内的缝制数据30(参照图6)而形成线迹的自动缝制缝纫机。

图1是表示本发明涉及的缝纫机100的实施方式的斜视图。图2是表示本发明的缝纫机100的主要结构的框图。

如图1所示，缝纫机100具有缝纫机主体1，该缝纫机主体1具有：作为基板的针板8；针棒9，其保持缝针9a；以及未图示的缝针上下移动机构，其是与缝纫机电动机2联动而使针棒9上下移动的公知构造。另外，缝纫机100具有：布料保持机构，其具有置载被缝制物的下板16，以及可以相对于前述下板16上下移动并保持被缝制物的框状的布料压脚20；布料移动机构15，其通过使前述布料保持机构沿针板8的上表面水平移动，从而使被缝制物相对于针棒9进行相对移动；中压脚25，其设置于缝针9a附近，按压被缝制物，使其不会伴随缝针9a的上升而向上方拉伸；踏板6，其切换缝纫机100的驱动和停止，同时调节缝纫机100的缝制速度；作为“布料压脚位置指示单元”的踏板7，其指示布料压脚20的上下移动；触摸显示屏4，其进行缝纫机100的各种信息显示，同时，进行向缝纫机100的各种输入；以及作为“控制单元”的控制部10，其控制缝纫机的各种动作。

缝纫机主体1在缝纫机框架内部设置缝纫机电动机2，与缝纫机电动机连结的未图示的主轴，沿着缝纫机框架的臂部的延伸方向配置连接。

而且，以主轴的配置连接方向为Y轴方向，以与Y轴方向正交并沿着针板8的上表面的方向为X轴方向，以与X轴方向及Y轴方向正交的方向为Z轴方向。

另外，如图2所示，在踏板6上设置检测由操作者对踏板6进行操作的踏入位置的踏板传感器6a。缝纫机电动机的驱动被控制为与由踏板传感器6a检测的踏板6的踏入位置相对应的速度。由此，控制缝纫机的缝制速度。

另外，在主轴上设置检测主轴的旋转角度的编码器3，通过由编码器3检测主轴的旋转角度，检测针棒的上下移动位置。

布料移动机构15如图2所示，具有：作为驱动源的X轴用电动机17，其使具有布料压脚20和下板16的布料保持机构向X轴方向移动；作为驱动源的Y轴电动机18，其使前述布料保持机构向Y轴方向移动；X轴位置传感器17a，其检测下板16相对于针板8的X轴方向的位置；以及Y轴位置传感器18a，其检测下板16相对于针板8的Y轴方向的位置。布料移动机构15通过与针棒9的上下移动联动而使X轴用电动机17及Y轴用电动机18进行驱动，从而使由布料保持机构保持的被缝制物相对于针棒9移动。

此时的由布料移动机构15进行的被缝制物的移动，根据包括缝制作业的落针位置及其顺序、以及其它与各种缝制作业相关的参数在内的缝制数据30(图6)进行。另外，由布料移动机构15确定的被缝制物移动后的位置，由检测下板16相对于针板8的位置的X轴位置传感器17a和Y轴位置传感器18a检测。也就是说，利用X轴位置传感器17a和Y轴位置传感器18a，通过反馈而使被缝制物的位置移动至缝制数据30指定的落针位置。

触摸显示屏4显示缝纫机100的各种信息。另外，通过由操作者操作触摸显示屏4上显示的各种输入用画面，进行对缝纫机100的输入。

另外，在触摸显示屏4的侧部设置存储介质接口5。存储介质接口5是可以连结外部存储装置M(例如紧凑式闪存(CompactFlash，注册商标)等)的接口，缝纫机100可以利用存储在外部存储装置M中的各种程序及数据。另外，上述缝制数据30存储在外部存储装置M中。如果由操作者在触摸显示屏4的画面上选择存储在外部存储装置M中的缝制数据30，则缝纫机100基于该缝制数据30进行缝制作业。也就是说，与存储介质接口5连接的外部存储装置M作为“第1存储单元”起作用。

此外，可以通过从触摸显示屏4的输入而生成缝制数据30。由触摸显示屏4生成的缝制数据30存储在外部存储装置M中。

布料压脚驱动单元FC具有：作为“驱动单元”的布料压脚用电动机21，其使布料压脚20上下移动；以及布料压脚位置检测器22，其检测布料压脚的上下移动位置。布料压脚20由布料压脚用电动机21的驱动而上下移动，通过相对于设置在下板16上的被缝制物下降而从上方向被缝制物施加按压力，保持被缝制物。

另外，作为布料压脚20的位置，设置有：上升位置，其作为上升到最上部而从针板上方退避的位置；布料按压位置，其为保持布料压脚时的下降位置；以及中间位置，其为上升位置和布料按压位置之间的规定位置。其中，中间位置设置为可以由操作者设定其高度。另外，布料压脚20的位置由布料压脚位置检测器22检测。由此，反馈布料压脚20的位置，进行调整以使得布料压脚20位于操作者希望的高度。

踏板7作为指示布料压脚20的上下移动的“布料压脚位置指示单元”起作用。在踏板7上设置检测由操作者操作的踏板7的踏入位置的踏板传感器7a。此时，踏板7的踏入位置设置有对应于布料压脚20的上升位置、中间位置及布料按压位置的3个位置，通过由操作者操作踏板7，布料压脚20被控制在与踏板7的踏入位置相对应的高度。

中压脚驱动单元KC具有：中压脚用电动机26，其为使中压脚25上下移动的驱动源；以及中压脚位置检测器27，其检测中压脚25的上下移动位置。中压脚25通过中压脚用电动机26的驱动而上下移动，移动至从上方接近由布料压脚20和下板16保持的被缝制物的位置。

当缝针9a相对于被缝制物下降之后而再次上升时，有时被缝制物会伴随缝针9a的上升而被向上方拉伸。此时，通过中压脚25从上方按压被向上方拉伸的被缝制物，使缝针9a从被缝制物中拔出。

另外，中压脚25的位置由中压脚位置检测器27检测。由此，反馈中压脚25的位置，进行调整以使得中压脚25位于操作者希望的高度。

控制部10至少具有：CPU 11，其进行与缝纫机100的动作相关的各种处理；ROM 12，其存储由CPU 11处理的各种程序及数据；以及RAM 13，其成为CPU 11进行处理的各种数据的临时存储区域。

控制部10通过控制上述布料压脚用电动机21的驱动而控制布料压脚20的高度。另外，控制部10通过控制上述中压脚用电动机26的驱动而控制中压脚25的高度。另外，控制部10从外部存储装置M中读取由触摸显示屏4选择的缝制数据30，根据该缝制数据30控制缝纫机电动机的驱动，同时控制布料移动机构15的X轴电动机17及Y轴电动机18的驱动。由此，基于缝制数据30进行缝制作业。

另外，控制部10进行控制，以在触摸显示屏4上显示各种画面。此外，控制部10对经由触摸显示屏4输入的命令进行各种处理。另外，控制部10进行外部存储装置M的数据读入及写出。

(由触摸显示屏进行的缝制数据的生成)

下面，使用图3至图5，对于通过从触摸显示屏4输入而生成缝制数据30的结构，详细地进行说明。

图3是表示在触摸显示屏4上显示的输入画面50的说明图。图4是表示输入缝制数据30的落针位置的形状点输入画面的形状点输入画面60的说明图。

输入画面50至少具有：缝制输入按钮51，其转换至输入缝制数据30的落针位置的形状点输入画面60；进给前进按钮52，其按照落针的顺序，沿着已生成的缝制数据30的落针点移动；进给后退按钮53，其与落针顺序相反地，沿着已生成的缝制数据30的落针点移动；图案信息按钮54，其可以设定缝制数据30整体的各种参数；功能选择按钮55，其对于缝制数据30的指定的落针位置进行各种操作；以及落针位置显示区域56，其在画面上显示缝制图案的落针位置。

如果按下在触摸显示屏4上显示的输入画面50的缝制数据按钮51，则触摸显示屏的显示内容转换至图4所示的形状点输入画面60。

形状点输入画面60至少具有：落针位置显示区域65，其在画面上显示缝制图案的落针位置；光标66，其可以在落针位置显示区域65上移动；多个箭头按钮61，其使光标66在落针位置显示区域65内向各个方向移动；中途点按钮62，其指定落针位置的中途点；端点按钮63，其指定落针位置的末端位置；以及确定按钮64，其输入落针位置输入结束的信息。

如果按下在触摸显示屏4上显示的形状点输入画面60的箭头按钮61中的任意一个，则落针位置显示区域65的光标66向与按钮的箭头按钮61相对应的方向移动。另外，如果按下中途点按钮62，则在显示光标66的位置记录中途点(例如中途点67a或中途点67b)，在落针位置显示区域65内显示。如果按下端点按钮63，则记录显示光标66的位置作为落针位置的末端点，与中途点同样地，在落针位置显示区域65内显示。

图5是表示在落针位置显示画面56上显示落针位置的输入画面50的说明图。

在上述形状点输入画面60上，如果按下确定按钮64，则触摸显示屏4的显示内容转换至图5所示的输入画面。如图5所示，在落针位置显示画面56上显示的落针位置57设定为，经由在形状点输入画面60上设定的中途点67a、67b，到达由光标66的位置指定的末端点。也就是说，通过按下形状点输入画面60的确定按钮64，确定缝制数据30的落针位置。由此，由从触摸显示屏4的输入生成缝制数据30。生成的缝制数据30存储在外部存储装置M中。

另外，如果在图5所示的输入画面50上，按下进给前进按钮52或进给后退按钮53，则可以沿着在落针位置显示区域56显示的落针位置57移动。此时，在落针位置57的曲线上显示目标落针位置点58，如果按下进给前进按钮52，则目标落针位置点58移动至下一个落针位置，如果按下进给后退按钮53，则目标落针位置点58移动至前一个落针位置。

使用该进给前进按钮52或进给后退按钮53指定落针位置，可以在该落针位置的前后，输入设定后述的布料压脚高度或中途停止等的命令。

下面，使用图6及图7，对于缝制数据30的构造详细地进行说明。

存储在外部存储装置M中的缝制数据30如图6所示，具有：每个缝制数据的参数31；关于落针位置的第1要素32；以及自第2要素开始的落针位置要素33。每个缝制数据的参数31，是表示缝制数据30的基本要素的参数群。第1要素32及第2要素开始的落针位置要素33，是针对基于缝制数据30的缝制工序而分别设置的缝制图案的要素。例如，在将作为口袋的布料缝制到衣服上的缝制数据30的情况下，在口袋的开口部两端反复缝制的工序和在口袋的侧部进行缝线的工序为不同的要素。缝制数据30至少具有每个缝制数据的参数31和第1要素32，根据基于缝制数据30而进行缝制的种类，增加自第2要素开始的落针位置要素33。

在图7中，每个缝制数据的参数31至少具有：对缝制数据30赋予的缝制数据编号；缝制数据30的总针数；缝制数据30的缝制范围(基于缝制数据30的布料移动机构15的移动范围)；缝制数据30的原点位置(成为落针位置基准的X轴方向及Y轴方向的坐标位置)；布料压脚高度H1，其在缝制数据30中设定，作为由缝纫机100基于缝制数据30进行缝制时的布料压脚20的中间位置高度而使用；版本，其表示生成缝制数据30的软件的版本；以及由缝制数据30的生成者记录的关于缝制数据30的命令。每个缝制数据的参数31，设定有在生成缝制数据30的时刻确定的初始值，但也可以经由触摸显示屏4，由操作者另外地设定。

下面，对于每个缝制数据的参数31中的布料压脚高度H1的设定方法，详细地进行说明。

在图5所示的输入画面中，如果按下图案信息按钮54，则触摸显示屏4的显示内容转换至未显示的每个缝制数据的参数31的设定画面。如果在该设定画面上按下用于设定布料压脚高度H1的按钮，则触摸显示屏4的显示内容转换至图8所示的布料压脚高度设定画面70。

布料压脚高度设定画面70至少具有：多个布料压脚高度设定按钮71，其通过输入数值或从已有值中增减而设定布料压脚20的中间位置高度；布料压脚高度显示区域72，其以0.1[mm]为单位显示当前设定的布料压脚20的中间位置高度；以及确定按钮73，其将布料压脚20的中间位置高度设定为该时刻在布料压脚显示区域72中显示的高度。

布料压脚20的中间位置高度可以在0.0[mm]～99.9[mm]之间设定，如果按下布料压脚高度设定画面70的布料压脚高度设定按钮71中包含的1～0的各数字按钮，则可以按照按下的次序设定上述中间位置高度的十位的值、个位的值、小数点之后的值。例如，在以0、2、3的顺序按下布料压脚高度设定按钮71的数字按钮的情况下，在布料压脚高度区域72中设定2.3[mm]。另外，如果按下上箭头按钮71a，则相对于其按下之前在布料压脚高度显示区域72中显示的数值，使数值增加0.1。另外，如果按下下箭头按钮71b，则相对于其按下之前在布料压脚高度显示区域72中显示的数值，使数值减少0.1。但是，利用上箭头按钮71a及下箭头按钮71b在布料压脚高度显示区域72中设定的布料压脚20的中间位置高度，不会高于99.9[mm]或低于0.0[mm]。

而且，上述实施方式中的数值仅为一例，当然可以变更。

如果在上述布料压脚高度设定画面70的布料压脚高度显示区域72中显示的布料压脚20的中间位置高度成为希望的高度的状态下，按下确定按钮73，则其被设定为每个缝制数据的参数31的布料压脚高度H1。设定的布料压脚高度H1作为缝制数据30的一部分存储在外部存储装置M中。由此，缝制数据30的每个缝制数据的参数31的布料压脚高度H1由操作者经由触摸显示屏4设定。

另外，当利用缝纫机100基于设定有布料压脚高度H1的缝制数据30进行缝制作业时，控制部10使设定为布料压脚高度H1的布料压脚20的中间位置高度，成为该缝制作业中的布料压脚20的中间位置高度，驱动布料压脚电动机21。

也就是说，通过设定作为缝制数据30的一部分而存储的布料压脚高度H1，可以设定与缝制数据30相对应的布料压脚20的中间位置高度。也就是说，存储布料压脚高度H1的外部存储装置M作为“中间位置高度存储部”起作用。另外，在基于缝制数据30的缝制作业中，当布料压脚20位于中间位置时，驱动布料压脚用电动机21的控制部10作为“控制单元”起作用，其使布料压脚20位于设定为布料压脚高度H1的布料压脚20的中间位置高度。

下面，使用图9，对于可以在基于缝制数据30的缝制过程中设置的暂时停止位置、和此时的布料压脚的中间位置高度，详细地进行说明。

第1要素32至少具有：要素的种类，其表示第1要素32的缝制图案；第1要素32的针数；以及移动量，其表示落针位置与下一个落针位置之间的布料移动机构15的移动量。此时，如图9所示，在指定的落针位置和下一个落针位置之间，可以设定布料压脚高度H2及用于进行缝制作业的暂时停止的暂时停止命令32a。另外，当设定暂时停止命令32a时，可以在暂时停止命令32a之后，设定用于使布料压脚20上升的布料压脚上升命令32b。

暂时停止命令32a是在缝制过程中使缝制停止的命令。布料压脚上升命令32b为，如果因暂时停止命令32a而使缝制在中途停止，则自动地使布料压脚20移动至中间位置。

另外，布料压脚高度H2是当在由暂时停止命令32a引起的缝制停止过程中由踏板7输入中间位置时，或在暂时停止命令32a之后存在布料压脚上升命令32b时，使布料压脚20移动的高度的设定值。此时，布料压脚高度H2采用暂时停止命令32a之前的数据。例如，在暂时停止命令32a在多个位置被设定的情况下，采用最近的布料压脚高度H2的值。

也就是说，可以在基于缝制数据30的缝制作业的一个工序即基于第1要素32的缝制过程中，设定作为暂时停止命令的暂时停止命令32a。另外，在由暂时停止命令32a引起的暂时停止时所进行的布料压脚20的上下移动时指示有中间位置的情况下，可以设定布料压脚高度H2作为中间位置高度。

下面，使用图10，对于在缝制数据30的第1要素32的缝制过程中，设定暂时停止命令32a、布料压脚上升命令32b、中间位置高度即布料压脚高度H2的顺序，详细地进行说明。

在图5所示的输入画面上，如果按下功能选择按钮55，则触摸显示屏4的显示内容转换至未图示的功能选择画面。功能选择画面是进行对图5所示的缝制数据30的目标落针位置58的落针位置添加各种参数的操作的画面。如果在功能选择画面上选择中途停止控制命令，则触摸显示屏4的显示内容转换至图10所示的中途停止命令输入画面75。并且，如果按下中途停止命令输入画面75的暂时停止命令设定按钮78，则在目标落针位置58与下一个落针位置之间设定暂时停止命令32a。

此外，中途停止命令输入画面75设有：布料状态设定按钮76，其选择在根据暂时停止命令32a进行缝制作业的暂时停止时，是否设置用于进行布料压脚20上升的布料压脚上升命令32b；布料压脚高度设定按钮77，其设定暂时停止命令32a中的中间位置高度；以及确定按钮78，其将以中途停止命令输入画面75为起点而输入的内容反映在数据30中。

如果按下中途停止命令输入画面75的布料压脚状态设定按钮76，则触摸显示屏4的显示内容转换至下述的未图示的选择画面，该画面用于选择在由暂时停止命令32a引起的缝制作业暂时停止时，是否进行布料压脚20的上升。如果在选择画面上选择进行布料压脚20上升的设定，则在暂时停止命令32a之后，设置布料压脚上升命令32b，然后触摸显示屏4的显示内容转换至中途停止命令输入画面75。

如果对应于在图5中显示的缝制数据30的目标落针位置58的落针位置，按下功能选择按钮55，并且在功能选择画面上选择中途停止控制命令，并按下中途停止输入画面75的布料压脚高度设定按钮77，则触摸显示屏4的显示内容转换至图8所示的布料压脚高度设定画面70。此时，在布料压脚高度设定画面70上设定的布料压脚20的中间位置高度，设定为中间位置高度即布料压脚高度H2。另外，如果按下布料压脚高度设定画面70的确定按钮73，则触摸显示屏4的显示内容转换至图10所示的中途停止命令输入画面75。

然后，如果按下中途停止命令输入画面75的确定按钮78，则在上述作业中设定的暂时停止命令32a、布料压脚上升命令32b及布料压脚高度H2，作为存储在外部存储装置M中的缝制数据30的存储内容而被存储，反映在缝制数据30的第1要素32中。由此，可以设定在基于缝制数据30的缝制作业的过程中设置暂时停止位置时的布料压脚20的中间位置高度。

另外，如果在利用缝纫机100，基于未设定布料压脚上升命令32b而设定有布料压脚高度H2的缝制数据30进行缝制作业时，根据暂时停止命令32a暂时停止缝制作业的情况下，由踏板7指示布料压脚而使其位于中间位置，则控制部10驱动布料压脚用电动机21，使布料压脚20移动至设定为布料压脚高度H2的布料压脚20的中间位置高度。

也就是说，布料压脚上升命令32b的设定是任意的，通过设定该布料压脚上升命令32b，并设定在缝制数据30的中途设置的暂时停止命令32a和布料压脚高度H2，可以在暂时停止时自动地调节为与缝制数据30的暂时停止命令32a相对应的布料压脚20的中间位置高度。另外，在未设定布料压脚上升命令32b的情况下，通过设定在缝制数据30的中途设置的暂时停止命令32a和布料压脚高度H2，仅在暂时停止时踏板7踏入中间位置的情况下，可以调节为与缝制数据30的暂时停止命令32a相对应的布料压脚20的中间位置高度。

也就是说，存储布料压脚高度H2的外部存储装置M作为“中间位置高度存储部”起作用。另外，在基于缝制数据30的缝制作业中，当布料压脚20位于中间位置时，驱动布料压脚电动机21的控制部10作为“控制单元”起作用，其使得布料压脚20位于设定为布料压脚高度H2的布料压脚20的中间位置。

此外，在上述实施方式中，对在第1要素32中设置暂时停止命令32a、布料压脚上升命令32b及布料压脚高度H2的情况进行了说明，但在第1要素中设置多个停止命令的情况，或在自第2要素开始的落针位置要素33中进行暂时停止的情况，当然也是相同的。

另外，在设置暂时停止命令32a或布料压脚上升命令32b而未设定布料压脚高度H2的情况下，在缝制数据30的每个缝制数据的参数31中设定的布料压脚高度H1，作为布料压脚上升命令32b的布料压脚20的中间位置高度而被使用。

下面，使用图11对于缝制数据包40详细地进行说明。

缝制数据包40是与缝制数据30独立设置的具有与缝制作业相关的各种参数的数据。缝制数据包40与缝制数据30组合而在缝制作业中被使用。此时，利用包含在缝制数据包40中的参数，对缝制数据30进行各种校正，另外，对于缝制数据包40和缝制数据30中通用的同类参数，缝制数据包40的设定被优先使用。另外，在缝制数据包40的各种参数中，包括作为布料压脚20的中间位置高度设定值的布料压脚高度H3(参照图11)。由此，可以通过使用缝制数据包40，进行布料压脚20的中间位置高度的设定。

另外，缝制数据包40可以与不同的多个缝制数据30组合而利用。也就是说，通过使用缝制数据包40，可以对于基于缝制数据30的缝制作业，对多个缝制数据30基于通用的参数进行校正。也就是说，可以省略用于对多个缝制数据30进行彼此通用的校正的设定。

此外，通过设置多个缝制数据包40，对应于一个缝制数据30分别使用多个缝制数据包40并组合，可以对基于一个缝制数据30的缝制作业，进行由不同的缝制数据包40施加的不同的校正，从而进行缝制作业。也就是说，不需要单独地重新设定缝制数据30，即可以改变缝制数据30的各种参数。

缝制数据包40至少包括：缝制数据包编号，其用于识别多个缝制数据包；缝制位置的移动量，其用于相对于在缝制数据30中设定的原点位置，对于X轴方向及Y轴方向进行校正；缩放率，其用于在缝制数据30的范围内，基于倍率进行校正；缝制速度，其用于设定基于缝制数据30的缝制作业的缝制速度；布料压脚高度H3，其设定使用缝制数据包40进行缝制作业的情况下的布料压脚20的中间位置高度；以及中压脚高度，其设定使用缝制数据包40进行缝制作业的情况下的中压脚25的位置。

另外，缝制数据包40可以进行与预先确定的缝制数据30相关联的设定。由此，只要指定缝制数据包编号，即可在基于所确定的缝制数据30的缝制作业中，增加基于缝制数据包40的各种参数的校正而进行缝制作业。

此外，缝制数据包40存储在与存储介质接口5连接的外部存储装置M中。也就是说，与存储介质接口5连接的外部存储装置M作为“第2存储部”起作用。

下面，使用图12，对于缝制数据包40的布料压脚高度H3的设定方法详细地进行说明。

缝制数据包设定画面80至少具有布料压脚高度设定按钮81，其用于设定使用缝制数据包40进行缝制作业时的布料压脚20的中间位置高度即布料压脚高度H3。如果按下缝制数据包设定画面80的布料压脚高度设定按钮81，则触摸显示屏4的显示内容转换至图8所示的布料压脚高度设定画面70。此时，将在布料压脚高度设定画面70中设定的布料压脚20的中间位置高度，设定作为缝制数据包40的中间位置高度即布料压脚高度H3。另外，如果按下布料压脚高度设定画面70的确定按钮73，则触摸显示屏4的显示内容转换至图12所示的缝制数据包设定画面80。此时，布料压脚高度H3作为存储在与存储介质接口5连接的外部存储介质的缝制数据包40的参数被存储，反映在缝制数据包40中。

另外，当利用缝纫机100基于设定有布料压脚高度H3的缝制数据包40进行缝制作业时，控制部10使设定为布料压脚高度H3的布料压脚20的中间位置高度，成为该缝制作业中的布料压脚20的中间位置高度，驱动布料压脚电动机21。

也就是说，通过设定作为缝制数据包40的一部分而被存储的布料压脚高度H3，可以设定与缝制数据包40相对应的布料压脚20的中间位置高度。另外，在基于缝制数据包40的缝制作业中，当布料压脚20位于中间位置时，驱动布料压脚用电动机21的控制部10作为“控制单元”起作用，其使布料压脚20位于设定为布料压脚高度H3的布料压脚20的中间位置高度。

下面，对于基于缝制数据包40和缝制数据30的缝制作业进行说明。

数据包缝制画面85至少具有缝制数据包编号选择区域86，其选择缝制作业过程中的缝制数据包40的缝制数据包编号。另外，数据包缝制画面85具有：数据包编号显示区域87，其显示所选择的缝制数据包40的缝制数据包编号；以及缝制数据编号显示区域88，其显示与所选择的缝制数据包40相关联的缝制数据30的缝制数据编号。

在数据包编号选择区域86中，显示表示缝制数据包40的缝制数据包编号的图标86a。此时，在具有图标86a所显示的缝制数据包编号的缝制数据包40中，关联预先确定的缝制数据30。

如果按下在数据包缝制画面85中的数据包编号选择区域86中显示的图标86a中的任意一个，则与该图标86a对应的缝制数据包40的缝制数据包编号显示在数据包编号显示区域87中。另外，与对应于该图标86a的缝制数据包40相关联的缝制数据30的缝制数据编号，显示在缝制数据编号显示区域88中。由此，可以基于对应于该图标86a的缝制数据包40、和与对应于该图标86a的缝制数据包40相关联的缝制数据30，进行缝制作业。

此外，在与缝制数据包40相关联的缝制数据30中设定有布料压脚高度H1或布料压脚高度H2或这二者的情况下，缝纫机100优先采用在缝制数据包40中设置的布料压脚高度H3。也就是说，使用缝制数据包40的缝制作业中的布料压脚20的中间位置高度基于布料压脚高度H3。

下面，在图14及图15中，对于使用缝纫机100的缝制作业的顺序详细地进行说明。

如果接通缝纫机100的电源，则可以利用控制部100进行控制，以使得缝纫机100的各个部分向初始位置移动。另外，在触摸显示屏4上，显示用于输入与缝制作业相关的各种指示的未图示的画面。

如果由操作者从触摸显示屏4选择指定的缝制数据30或与指定的缝制数据相关联的缝制数据包40，则缝纫机100调出由操作者选择的该缝制数据30或缝制数据包40。

然后，为了在布料保持机构上放置被缝制物，由操作者操作踏板7。布料保持机构的布料压脚20向与踏板7的踏入位置相对应的位置移动。如图14的流程所示，当踏板7的位置为上升位置(步骤S1：上升)时，控制部10控制布料压脚用电动机21的驱动，以使得布料压脚20位于上升位置(步骤S2)。当踏板7的位置为下降位置(步骤S1：下降)时，控制部10控制布料压脚用电动机21的驱动，以使得布料压脚20位于布料按压位置(步骤S3)。当踏板7的位置为中间位置(步骤S1：中间)时，控制部10获取所选择的缝制数据30或缝制数据包40的中间位置高度(步骤S4)，控制布料压脚用电动机21的驱动，以使布料压脚20位于该中间位置高度(步骤S5)。

此时，上述的步骤S4，如图15的子流程所示，在选择了缝制数据包40的情况下(步骤S11：是)，采用布料压脚高度H3作为中间位置(步骤S12)。另外，在未选择缝制数据包40的情况下(步骤S11：否)，进行当前的停止位置是否为中途停止(基于暂时停止命令32a的停止)的判断(步骤S13)。此时，在当前的停止位置不是中途停止的情况下(步骤S13：否)，采用布料压脚高度H1作为中间位置(步骤S14)。在当前的停止位置是中途停止位置的情况下(步骤S13：是)，判断是否设定了布料压脚高度H2(步骤S15)。在设定了布料压脚高度H2的情况下(步骤S15：是)，采用布料压脚高度H2作为中间位置(步骤S16)。在没有设定布料压脚高度H2的情况下(步骤S15：否)，采用布料压脚高度H1作为中间位置(步骤S14)。

另外，作为与踏板7的踏入无关的处理，在按照缝制数据执行缝制，基于暂时停止命令32a进行中途停止，在暂时停止命令32a中附加有布料压脚上升命令32b的情况下，与踏板7的踏入无关地，自动将布料压脚20定位在布料压脚高度H2。

通常，在放置被缝制物的情况下，使布料压脚20暂时上升至上升位置，在下板16上载置被缝制物，使布料压脚20下降至中间位置。然后，进行被缝制物位置的微调，一边用手按压被缝制物，一边使布料压脚20下降至布料按压位置，使布料保持机构保持被缝制物。

然后，如果操作踏板6，则控制部10根据由操作者选择的该缝制数据30或缝制数据包40，控制缝纫机电动机或布料移动机构15的X轴用电动机17、Y轴用电动机18等各部分的驱动，进行缝纫机100的缝制作业。另外，在该缝制数据30或与缝制数据包40相关联的缝制数据30中包含伴随中途停止的布料压脚上升命令32b的情况下，与由操作者进行的踏板7的操作无关地，进行布料压脚20的上下移动。

另外，当结束基于该缝制数据30或缝制数据包40的缝制，选择用于进行其它缝制作业的缝制数据30或缝制数据包40时，根据存储在所选择的缝制数据30或缝制数据包40中的布料压脚高度H1、H2及H3，进行布料压脚20的位置控制。

(上述实施方式涉及的缝纫机的作用效果)

根据上述实施方式，如果由踏板7指示布料压脚20向中间位置的移动，则控制部10控制布料压脚电动机21，以使得布料压脚20向存储在外部存储装置M中的布料压脚高度H1、布料压脚高度H2、布料压脚高度H3中的某一个中间位置高度移动。此时，在外部存储装置M中，存储布料压脚高度H1、布料压脚高度H2及布料压脚高度H3作为与进行缝制的缝制数据30相对应的布料压脚20的中间位置，布料压脚20进行移动，以成为与该缝制数据30相对应的中间位置高度。由此，布料压脚20位于最适于缝制数据30的中间位置高度，可以将布料压脚20从中间位置向布料按压位置移动时的被缝制物的位置偏移抑制为最小，大幅度提高缝纫机的缝制作业的效率。另外，当利用处于中间位置的布料压脚20对布料位置进行微调时，因为可以使布料压脚20成为对应于缝制数据而适当的中间位置，所以可以更高精度地进行布料位置调整，提高缝制质量。

另外，将用于根据上述布料压脚高度H1、布料压脚高度H2及布料压脚高度H3而进行缝制的缝制数据30称为之前缝制数据，将与之前缝制数据不同的缝制数据称为之后缝制数据，因为布料压脚高度H1、布料压脚高度H2及布料压脚高度H3存储在外部存储装置M中，所以即使在基于与之前缝制数据不同的之后缝制数据进行缝制作业之后，再次基于该之前缝制数据进行缝制作业的情况下，也可以自动地控制布料压脚20的中间位置高度，使其成为与该之前缝制数据对应的中间位置高度，即布料压脚高度H1、布料压脚高度H2、布料压脚高度H3中的某一个。由此，可以解决在现有技术中存在的问题点，即在基于与该之前缝制数据不同的之后缝制数据进行了缝制作业的情况下，必须重新设定布料压脚的中间高度的问题点，从而进一步大幅度提高使用缝纫机的缝制作业的效率。

另外，存储在外部存储装置M中的布料压脚高度H1及布料压脚高度H2是缝制数据30的一部分。由此，在基于缝制数据30进行缝制作业时，可以省略对照缝制数据30与布料压脚高度H1及布料压脚高度H2的麻烦，进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业的效率。另外，不需要另外准备中间位置高度存储部，可以更简便且快捷地使用与缝制数据30相对应的布料压脚高度H1及布料压脚高度H2。

此外，缝制数据30通过复制，可以一次在多台缝纫机上使用。由此，当在多台缝纫机上基于相同的缝制数据30进行缝制作业时，可以解决现有技术中必须针对每台缝纫机设定布料压脚的中间位置高度的问题点，进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业的效率。

此外，缝制数据30包括在缝制过程中使缝制停止的暂时停止命令32a、和伴随暂时停止命令32a的布料压脚上升命令32b的布料压脚高度H2，如果由暂时停止命令32a使缝制作业停止，则由控制部10控制布料压脚用电动机21，以使得布料压脚20位于布料压脚高度H2所表示的布料压脚20的中间位置高度。由此，即使在基于缝制数据30的缝制的过程中，因追加布料等而使被缝制物的厚度变化的情况下，也可以与缝制数据30相对应设定最佳的布料压脚20的中间位置即布料压脚高度H2。由此，可以解决现有技术中在缝制作业的过程中必须重新设定布料压脚的中间位置高度的问题点，进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业的效率。

此外，当组合缝制数据30和缝制数据包40而进行缝制作业时，如果由踏板7指示布料压脚20使其位于中间位置，则由控制部10控制布料压脚用电动机21，以使得布料压脚20位于存储在缝制数据包40中的布料压脚20的中间位置高度即布料压脚高度H3。由此，在打算使用相对于多个不同的缝制数据30而通用的布料压脚20的中间位置高度的设定即布料压脚高度H3的情况下，只要进行缝制数据包40的布料压脚高度H3的设定即可，不需要对每个缝制数据30进行中间位置高度的设定。由此，进一步大幅度提高缝纫机的缝制作业的效率

此外，对应于一个缝制数据30，通过组合多个缝制数据包40中的至少一个而使用，可以相对于一个缝制数据30，组合不同的布料压脚高度H3的设定或与各种缝制相关的参数组合而使用，在打算对缝制数据30进行校正的情况下，不需要改写缝制数据30即可使用。由此，进一步大幅度地提高缝纫机的缝制作业的效率。

(其它)

此外，在上述实施方式中，在使用缝制数据包40的情况下，自动采用缝制数据包40的布料压脚高度H3，但在单独地设定缝制数据包40的布料压脚高度H3和缝制数据30的布料压脚高度H1、H2的情况下，也可以设置可以进行选择的“选择单元”，以决定优先采用其中的某一个。该情况下的“选择单元”，通过例如未图示的布料压脚中间位置高度优先设定画面这样的方法提供。布料压脚中间位置高度优先设定画面是在缝制数据包40和缝制数据30中分别具有布料压脚20的中间位置高度设定的情况下，可以设定优先采用设定在其中某一个中的布料压脚20的中间位置高度的画面。

该情况下，在上述实施方式的效果的基础上，可以在设定缝制数据30的布料压脚高度H1或布料压脚高度H1、H2和缝制数据包40的布料压脚高度H3这二者的情况下，在中间位置高度设定优先选择画面上选择设定为优先采用哪一个。由此，可以更加灵活地设定及应用布料压脚20的中间位置高度，进一步大幅度地提高缝纫机的操作性。

而且，不限于上述实施方式，只要是使用缝制数据进行缝制的缝纫机，也可以是其它缝纫机。例如，也可以是电子控制的钉扣缝纫机。

另外，由触摸显示屏4进行的操作也可以使用其它方法。例如，也可以经由接口将缝纫机和个人计算机连接，由个人计算机进行各种操作。另外，在这种情况下，也可以从设置在个人计算机上的存储装置中读取缝制数据。

另外，缝制数据30及缝制数据包40不限于外部存储装置M，也可以设定为，例如使控制部10的ROM 12成为EPROM等的可擦写存储介质，写入其中。

另外，在使用缝制数据包40的情况下，在缝制数据30中存在布料压脚高度H1、H2的设定时，也可以设定为使用缝制数据30的布料压脚高度H1、H2。

另外，说明了包含在缝制数据30中的布料压脚高度H1的数据，通过包含在该缝制数据30中而使缝制数据与布料压脚高度相关联，但并不限于此。例如，也可以在缝纫机中设置控制单元，其使布料压脚高度H1成为从缝制数据30中分离出来而独立的单独数据，存储在其它存储器或存储区域中，分别准备多个缝制数据和缝制布料压脚高度数据，每当选择缝制数据则读取对应的布料压脚高度数据，以适当的组合执行缝制。

Claims (5)

1.一种自动缝制缝纫机，其具有：

缝针，其进行上下移动；

布料保持机构，其具有布料压脚，该布料压脚通过从上方按压被缝制物而对其进行保持；

布料移动机构，其通过使前述布料压脚可以在与前述缝针的上下移动方向相交叉的方向上相对移动，从而使被缝制物移动；以及

第1存储单元，其存储至少包括缝制中的多个落针位置在内的多个缝制数据，

该缝纫机按照所选择的前述缝制数据，驱动前述缝针及前述布料移动机构，从而在被缝制物上形成线迹，

其特征在于，具有：

驱动单元，其与前述布料压脚连结，使前述布料压脚至少移动至布料按压位置、上升位置及中间位置这各个高度；

布料压脚位置设定单元，其对应于各缝制数据，设定前述中间位置；

中间位置高度存储部，其存储与前述各缝制数据相对应的中间位置高度；

布料压脚位置指示单元，其指示前述布料压脚向前述布料按压位置、上升位置或中间位置的移动；以及

控制单元，其在由前述布料压脚位置指示单元指示前述布料压脚向中间位置移动时进行控制，以使得前述布料压脚向与进行缝制的缝制数据相对应的中间位置高度移动。

2.如权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

由前述布料压脚位置设定单元设定的前述布料压脚的中间位置高度，作为前述缝制数据的一部分，存储在前述第1存储单元中。

3.如权利要求2所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

前述缝制数据包括在缝制的中途使缝制停止的暂时停止命令和暂时停止时的布料压脚高度数据，

在按照前述缝制数据的暂时停止命令而停止缝制后，使前述布料压脚向中间位置高度移动的情况下，前述控制单元控制驱动单元，以使前述布料压脚成为前述布料压脚高度数据所表示的高度。

4.如权利要求1所述的自动缝制缝纫机，其特征在于，

具有第2存储部，其存储缝制数据包，该缝制数据包包含缝制的各种参数，该参数包括对于前述多个缝制数据可以通用的前述布料压脚的中间位置高度，

在使前述缝制数据和缝制数据包组合而执行时，在由前述驱动单元使前述布料压脚向中间位置移动的情况下，前述控制单元进行控制，以使得前述布料压脚向存储在前述缝制数据包中的前述布料压脚的中间位置高度移动。

5.一种自动缝制缝纫机，其具有：

缝针，其进行上下移动；

布料保持机构，其具有布料压脚，该布料压脚通过从上方按压被缝制物而对其进行保持；

布料移动机构，其通过使前述布料压脚可以在与前述缝针的上下移动方向相交叉的方向上相对移动，从而使被缝制物移动；以及

第1存储单元，其存储至少包括缝制中的多个落针位置在内的多个缝制数据，

该缝纫机按照所选择的前述缝制数据，驱动前述缝针及前述布料移动机构，从而在被缝制物上形成线迹，

其特征在于，具有：

驱动单元，其与前述布料压脚连结，使前述布料压脚至少移动至布料按压位置、上升位置及中间位置这各个高度；

布料压脚位置设定单元，其对应于各缝制数据，设定前述中间位置；

中间位置高度存储部，其存储与前述各缝制数据相对应的中间位置高度，作为前述各缝制数据的一部分；

布料压脚位置指示单元，其指示前述布料压脚向前述布料按压位置、上升位置或中间位置的移动；

控制单元，其在由前述布料压脚位置指示单元指示前述布料压脚向中间位置移动时进行控制，以使得前述布料压脚向与进行缝制的缝制数据相对应的中间位置高度移动；

第2存储部，其存储缝制数据包，该缝制数据包包含缝制的各种参数，该参数包括对于前述多个缝制数据可以通用的前述布料压脚的中间位置高度；以及

选择单元，其可选择地设定下述中间位置高度的优先适用次序，该中间位置高度为：作为前述缝制数据的一部分而存储的前述布料压脚的中间位置高度、和存储在前述缝制数据包中的前述布料压脚的中间位置高度，

前述控制单元按照由前述选择单元设定的优先适用次序进行控制，以使得前述布料压脚向存储在前述缝制数据及前述缝制数据包中的前述布料压脚的中间位置高度移动。

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