CN101302687B - 缝纫机控制装置及具有缝纫机控制装置的缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机控制装置和缝纫机，CPU根据内部存储装置所存储的控制用存储开关组的设定值来控制缝纫机的动作。内部存储装置存储有仅由要进行设定变更的存储开关构成的存储开关组一览表。在变更控制用存储开关组的设定值时，CPU不用对控制用存储开关组的设定值全部进行改写，而只是对与构成从存储开关组一览表中选出的一个存储开关组的存储开关相应的部分进行变更，因此可高效且迅速地变更控制用存储开关组的设定值。由于内部存储装置所存储的存储开关组一览表仅由想要进行设定变更的存储开关构成，因此可节约内部存储装置的存储区域。

Description

缝纫机控制装置及具有缝纫机控制装置的缝纫机

技术领域

本发明涉及一种控制缝纫机的动作的缝纫机控制装置及具有缝纫机控制装置的缝纫机。

背景技术

以往有一种缝纫机控制装置，可容易地对缝纫机机型变更时缝纫机各状态下的驱动马达的转速和功能统一进行设定(例如参照日本特许公开平成6年第190179号公报)。缝纫机控制装置具有控制部、输入机构、存储部和显示机构。控制部控制缝纫机的动作。输入机构供操作者输入缝纫机动作用的设定值。存储部存储缝纫机动作用的与机型对应的功能或转速的数据的设定值。显示机构显示缝纫机动作用的设定值。上述公报所记载的缝纫机控制装置使显示机构显示存储部所存储的与缝纫机机型对应的功能或转速的数据。操作者对显示机构的显示进行确认，使用输入机构来输入缝纫机的机型、与机型对应的功能、转速等的设定值。基于操作者输入的设定值，控制部对缝纫机的动作进行控制。在上述公报所记载的缝纫机控制装置中，当在不同机型的缝纫机本体上改变了缝纫机控制装置时，也可容易地对与变更后的缝纫机相适的转速、功能和各种设定值进行设定。

在上述公报所记载的缝纫机控制装置中，例如在变更了缝纫机本体的机型时，要将与缝纫机本体的机型相应的功能、转速的数据全部读出，并根据读出的数据进行控制。上述公报所记载的缝纫机控制装置不仅对与变更前不同的数据进行改写，还将与变更前相同的数据全部改写。存储部必须存储与机型对应的功能和转速所涉及的全部数据，因此存在存储部的存储区域过大的问题。由于无法根据缝制用品来变更转速数据等，因此当在缝制途中变更了布料或线等缝制用品时，还存在会引起缝制不良的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可节约存储部的存储区域并可高效地变更动作条件的缝纫机控制装置和缝纫机。

为了实现上述目的，技术方案1的缝纫机控制装置和技术方案9的缝纫机具有分别设定缝纫机的多个动作条件的多个参数(parameter)、以及存储该多个参数的第一存储部，并基于所述第一存储部存储的多个所述参数的设定值进行缝制，具有：第二存储部，该第二存储部存储有多个变更参数组，该变更参数组包含所述第一存储部存储的多个所述参数中作为设定变更对象的至少一个变更对象参数；选择部，该选择部从所述第二存储部存储的多个所述变更参数组中选择一个所述变更参数组；以及变更部，该变更部将所述第一存储部存储的多个所述参数中与所述选择部所选择的所述变更参数组的所述变更对象参数对应的所述参数的设定值变更成所述变更对象参数的设定值。

采用技术方案1的缝纫机控制装置和技术方案9的缝纫机，设定值与上一次相同的参数保持不变，可仅使与操作者想要变更的变更参数组相应的参数的设定值变更。由于每次进行设定变更时无需变更全部参数，因此可缩短参数的设定值变更所需的时间。由于第二存储部只需存储仅由设定变更相关参数集合而成的变更参数组，因此可节约第二存储部的存储区域。

在技术方案2的缝纫机控制装置和技术方案9的缝纫机中，所述第二存储部存储有多个所述变更参数组，该变更参数组的所述变更对象参数的组合不同。

因此，可根据缝纫机的动作条件预先设定多种变更形态。

技术方案3的缝纫机控制装置和技术方案9的缝纫机还具有设定机构，该设定机构对所述变更对象参数进行任意设定。

因此，在想要局部变更缝纫机的动作条件时，操作者可使用设定机构对与想要变更的动作条件对应的变更对象参数组进行个别设定。

技术方案4的缝纫机控制装置和技术方案9的缝纫机还具有可输入数值的操作面板，所述设定机构设置在所述操作面板上。

因此，在想要局部变更缝纫机的动作条件时，操作者可利用操作面板容易地对与想要变更的动作条件对应的变更对象参数组进行个别设定。

在技术方案5的缝纫机控制装置和技术方案9的缝纫机中，所述选择部基于来自所述操作面板的输入从所述第二存储部存储的多个所述变更参数组中选择一个所述变更参数组。

因此，在想要变更缝纫机的动作条件时，可利用操作面板容易地选择与想要变更的动作条件对应的变更对象参数组。

技术方案6及技术方案7的缝纫机控制装置和技术方案9的缝纫机还具有识别编号读取部，该识别编号读取部从IC标签读取识别编号，所述第二存储部还存储与多个所述识别编号分别对应的多个变更参数组的相关信息，所述选择部选择与所述识别编号读取部读取的所述识别编号对应的所述变更参数组。

因此，可根据识别编号读取部读取的识别编号来变更缝纫机的动作条件。

技术方案8的缝纫机控制装置和技术方案9的缝纫机还具有使缝针上下移动的驱动马达，所述参数包含转速参数，该转速参数对应于每一针来设定缝制开始或缝制结束时的所述驱动马达的转速。

因此，可对应于每一针来变更使针上下移动的驱动马达的缝制开始或缝制结束时的转速。另外，可对应于操作者的喜好和缝制用品的种类来分别设定与转速相关的变更参数组。

附图说明

图1是缝纫机1的整体立体图。

图2是操作面板8的主视图。

图3是表示缝纫机1的电气结构的方框图。

图4是表示ROM13的存储区域的示意图。

图5是表示内部存储装置15的存储区域的示意图。

图6是变更为初始值用存储开关组0的设定值后控制用存储开关组的示意图。

图7是存储开关组一览表1531的示意图。

图8是IC标签编号表格1541的示意图。

图9是表示CPU12对缝纫机1的控制动作的主程序的流程图。

图10是表示图9的后续部分的流程图。

图11是设定值变更处理的流程图。

图12是变更存储开关组设定处理的流程图。

图13是表示控制用存储开关组中的存储开关(与存储开关组1对应的存储开关)的变更形态的说明图。

图14是表示控制用存储开关组中的存储开关(与存储开关组5对应的存储开关)的变更形态的说明图。

具体实施方式

下面参照附图对作为本发明具体的一实施形态的缝纫机控制装置10和工业用缝纫机1进行说明。对缝纫机1的整体构造作简要说明。如图1所示，缝纫机1具有：工作台2、位于工作台2上的底板部3、从操作者(在图1中的左侧进行操作)的位置看竖立在远端侧(图1的右侧)的立柱部4、以及从该立柱部4的上端以与底板部3相对的形态朝着操作者侧延伸的机臂部5。

筒状底板部3a从与操作者相对的底板部3的前表面朝着前方突出。在底板部3的内部分别具有X轴方向驱动机构(未图示)和Y轴方向驱动机构(未图示)。压布装置7位于筒状底板部3a的上部。压布装置7可以在彼此正交的X轴、Y轴两个方向上独立移动。X轴从操作者的位置看为左右方向。Y轴从操作者的位置看为前后方向。X轴送料马达25(参照图3)控制压布装置7沿X轴方向移动，Y轴送料马达26(参照图3)控制压布装置7沿Y轴方向移动。X轴送料马达25和Y轴送料马达26分别是步进马达。下述的缝纫机控制装置10通过指令分别对X轴送料马达25和Y轴送料马达26进行驱动控制。

压布装置7具有：送料板(未图示)、压臂7a和矩形框状的压布板7b。送料板(未图示)在筒状底板部3a的上部沿X轴方向、Y轴方向水平移动。压臂7a位于该送料板上，与送料板一起沿X轴方向、Y轴方向水平移动。压臂7a的前端部将压布板7b以可沿上下方向移动的形态支撑。压布板7b通常因弹簧(未图示)的施力而位于送料板的上方位置。当压臂7a具有的按压螺线管(未图示)对压布板7b向下施力时，压布板7b克服对压布板7b向上施力的弹簧压力而下降到送料板上。压布板7b和送料板(未图示)将作为缝制对象物的加工布夹持。在压布板7b和送料板(未图示)支撑着加工布的状态下，驱动缝纫机马达24(参照图3)，使缝纫机1的针杆6a及其下端的缝针6b上下移动。在驱动缝纫机马达24的同时，驱动X轴送料马达25、Y轴送料马达26，对压布装置7的位置进行控制。缝纫机1在加工布上自动地进行沿着缝制图样的缝制。

在工作台2上表面的右部远端侧具有操作面板8，该操作面板8用于显示缝制速度等各种缝制信息或设定缝纫机1的动作条件。操作面板8收纳有缝纫机控制装置10。如图2所示，在操作面板8的前表面上分别具有显示装置40、编号显示部35、增加键41、减少键42、增加键37、减少键38、输入键50、选择键34等。显示装置40由三位的七段显示器(seven-segment display)构成。编号显示部35由两位的七段显示器构成。增加键41和减少键42是用于增减显示装置40所显示的编号的键。增加键37和减少键38是用于增减编号显示部35所显示的编号的键。输入键50是用于确定操作的键。选择键34是用于选择缝纫机1的各种功能的键。

下面对缝纫机1的电气结构进行说明。

如图3所示，缝纫机1具有缝纫机控制装置10。缝纫机控制装置10具有：微型计算机29；IC标签读取装置16；驱动回路19、20、21；启动停止开关22；操作面板8；以及旋转位置检测传感器23。微型计算机29具有CPU12、ROM13、RAM14、内部存储装置15、输入接口11、输出接口17和总线18。内部存储装置15可以进行电改写，而且是非易失性的。总线18是将CPU12、ROM13、RAM14、内部存储装置15、输入接口11、输出接口17彼此相连的数据总线等。

输入接口11与启动停止开关22、操作面板8、旋转位置检测传感器23、IC标签读取装置16分别相连。启动停止开关22是用于指示缝纫机1的启动和停止的开关。旋转位置检测传感器23是用于检测缝纫机马达24的驱动轴(未图示)的转角的传感器。IC标签读取装置16是用于从IC标签9读取识别信息的装置。在加工布或线等缝制用品、操作者个人拥有的卡等中预先附设有IC标签9。输出接口17与驱动回路19、驱动回路20、驱动回路21、操作面板8分别相连。驱动回路19是用于驱动缝纫机马达24的回路。驱动回路20是用于驱动X轴送料马达25的回路。驱动回路21是用于驱动Y轴送料马达26的回路。

缝纫机控制装置10将与缝纫机1的各动作条件对应的多个存储开关(memory switch)作为一组存储开关组存储在内部存储装置15内。缝纫机控制装置10根据构成存储开关组的各存储开关的设定值来控制缝纫机1的动作。存储开关是指用于设定缝纫机1的动作条件的软件(software)性的开关。

对ROM13和RAM14的存储区域进行说明。如图4所示，ROM13分别具有控制程序存储区域131、设定值变更程序存储区域132和变更存储开关组设定程序存储区域133等。控制程序存储区域131存储着用于控制缝纫机1的缝制动作的控制程序。设定值变更程序存储区域132存储着设定值变更程序，该设定值变更程序用于变更与缝纫机1的动作条件对应的各种存储开关的设定值。变更存储开关组设定程序存储区域133存储着用于设定要变更的存储开关组的变更存储开关组设定程序。RAM14分别具有：用于存储缝制处理时所需的缝制位置的存储区域；用于存储CPU12运算处理得到的运算结果的存储区域；以及分别存储指针(pointer)、计数器(counter)等的各种存储区域。

下面对内部存储装置15的存储区域进行说明。如图5所示，内部存储装置15分别具有：控制用存储开关组存储区域151、初始值用存储开关组存储区域152、存储开关组一览表存储区域153、以及IC标签编号表格(table)存储区域154等。控制用存储开关组存储区域151存储着由多个存储开关构成的控制用存储开关组(参照图6)。初始值用存储开关组存储区域152存储着作为初始值的存储开关组0。存储开关组一览表存储区域153存储着存储开关组一览表1531(参照图7)。在存储开关组一览表1531中设定有设定变更用的六个存储开关组1～6。IC标签编号表格存储区域154存储着IC标签编号表格1541(参照图8)。IC标签编号表格1541表示IC标签编号与存储开关组编号之间的对应关系。

对控制用存储开关组进行说明。控制用存储开关组由102个存储开关构成。存储开关的个数并不局限于此。存储开关标有存储开关编号，并分别设定有与各动作条件相关的设定值。在图6所示的控制用存储开关组中，存储开关编号1～4的存储开关与从缝制开始起每一针的缝纫机马达24的转速(×100rpm)分别对应。存储开关编号1～4的存储开关表示转速参数。存储开关编号5～8的存储开关用数值与从缝制开始起每一针的压布装置7的送料时间(timing)分别对应。存储开关编号5～8的存储开关表示送料时间参数。对存储开关编号9以后的存储开关也同样地分别设定与缝纫机1的各动作条件对应的设定值。

具体而言，对存储开关编号1设定“4”，对存储开关编号2设定“8”，对存储开关编号3设定“10”，对存储开关编号4设定“20”。CPU12对缝纫机马达24的转速进行驱动控制，以使缝制开始后第一针的转速为400(rpm)、第二针的转速为800(rpm)、第三针的转速为1000(rpm)、第四针的转速为2000(rpm)。可在逐渐提高速度的同时进行缝制，以使与缝纫机马达24的驱动连动的针杆6a和缝针6b的移动速度不会从缝制开始起急剧上升。

对存储开关编号5～8在+5～-5的范围内设定与压布装置7的送料时间对应的数值。0为标准时间，随着设定的数值从0开始增大，压布装置7的送料时间相对于针杆6a和缝针6b变得提前。随着设定的数值从0开始减小，压布装置7的送料时间相对于针杆6a和缝针6b变得滞后。一般而言，若使送料时间提早，则缝针6b在加工布的送料完全结束后下降，因此可提高图样精度。但是，由于线被挑线杆(未图示)急速上挑，因此线会弯曲，从而存在线的张紧变差的倾向。若使送料时间滞后，则可提高线的张紧。但是，由于缝针6b的下降时间滞后，因此存在图样精度下降的倾向。根据加工布的种类(材质)、厚度、线的种类等来变更送料时间，可对加工布实施合适的缝制。

对初始值用存储开关组0进行说明。虽未图示，但初始值用存储开关组0标有存储开关组编号0。初始值用存储开关组0由标有与控制用存储开关组相同的存储开关编号的102个存储开关构成。初始值用存储开关组0的102个存储开关设定有作为缝纫机1的各种动作条件的基准的设定值。在每次缝纫机控制装置10初始化时，CPU12将控制用存储开关组的设定值变更为初始值用存储开关组0的设定值。

对存储开关组一览表1531进行说明。如图7所示，在存储开关组一览表1531中设定有与存储开关组编号1～6(参照图8)对应的作为变更对象参数的存储开关编号及其设定值。存储开关组1～6仅包括构成控制用存储开关的多个存储开关中需要变更设定值的存储开关。存储开关组1～3由存储开关编号1～4的四个存储开关构成，存储开关组4～6由存储开关编号5～8的四个存储开关构成。存储开关组1～6的存储开关编号与构成控制用存储开关组的存储开关的存储开关编号对应。存储开关组1～3由设定缝纫机马达24的转速的四个存储开关构成，存储开关组4～6由设定压布装置7的送料时间的四个存储开关构成。

在存储开关组1～3中，四个存储开关的设定值的组合各不相同。例如，在存储开关组1中，将存储开关编号1～3的存储开关设定为“4”，将存储开关编号4的存储开关设定为“8”。在存储开关组2中，将存储开关编号1的存储开关设定为“4”，将存储开关编号2的存储开关设定为“8”，将存储开关编号3的存储开关设定为“20”，将存储开关编号4的存储开关设定为“32”。在存储开关组3中，将存储开关编号1的存储开关设定为“20”，将存储开关编号2～4的存储开关设定为“32”。

存储开关组1是使缝制开始时的缝纫机马达24的转速成为“低速”的存储开关组。存储开关组2是使缝制开始时的缝纫机马达24的转速成为“中速”的存储开关组。存储开关组3是使缝制开始时的缝纫机马达24的转速成为“高速”的存储开关组。例如，在想使缝制开始时的缝纫机马达24的转速成为“低速”时，操作者从存储开关组一览表1531中选择存储开关组1。当操作者选择存储开关组1时，CPU12将控制用存储开关组的存储开关编号1～4的存储开关的设定值改写成存储开关组1的设定值。

在存储开关组4～6中，四个存储开关的设定值的组合也各不相同。例如，在存储开关组4中，将存储开关编号5和存储开关编号6的存储开关设定成“-5”，将存储开关编号7和存储开关编号8的存储开关设定为“0”。在存储开关组5中，将存储开关编号5～8的存储开关设定为“5”。在存储开关组6中，将存储开关编号5～8的存储开关设定为“-5”。

存储开关组4是将压布装置7的送料时间设定成“使第一针和第二针滞后”的存储开关组。存储开关组5是将压布装置7的送料时间设定成“使第一针到第四针提前”的存储开关组。存储开关组6是将压布装置7的送料时间设定成“使第一针到第四针滞后”的存储开关组。例如，在想将缝制开始时的压布装置7的送料时间设定成“使第一针和第二针滞后”时，操作者从存储开关组一览表1531中选择存储开关组4。当操作者选择存储开关组4时，CPU12将控制用存储开关组的存储开关编号5～6的存储开关的设定值改写成存储开关组4的设定值。所谓变更对象参数的组合不同不但包括存储开关组1～3中存储开关的设定值的组合不同的情况，还包括存储开关组1和存储开关组4中存储开关编号的组合不同的情况。

从存储开关组一览表1531中选择一个存储开关组，根据选择的存储开关组来局部变更控制用存储开关组的设定值。仅变更作为设定变更对象的存储开关的设定值，而不变更不是设定变更对象的存储开关的设定值。在存储开关组一览表1531中，可以用多个组合对控制用存储开关组中仅由想进行设定变更的存储开关构成的存储开关组进行设定。由于可将在存储开关组一览表1531中设定的各存储开关的数目限制为必要的最小限度，因此可节约内部存储装置15的存储开关组一览表存储区域153。由于可节约存储开关组一览表存储区域153，因此可存储更多的各种存储开关组。由此，在操作者人数或缝制用品数增加时也可进行应对。由于存储开关组可通过对存储开关的组合作各种变更来进行设定，因此可根据操作者的喜好来自由设定缝纫机1的动作条件。

下面对IC标签编号表格1541进行说明。如图8所示，IC标签编号表格1541分别对IC标签9的IC标签编号、与IC标签编号对应的设定名称以及与IC标签编号对应的存储开关组编号进行设定。IC标签读取装置16读取IC标签9的IC标签编号。在不读取IC标签9时(图8中为“-”)，IC标签读取装置16选择存储开关组编号“0”。存储开关组编号“0”与上述初始值用存储开关组0对应。

在IC标签编号1中，设定名称设定为“A”，存储开关组编号设定为“1”。“A”为操作者名。存储开关组编号“1”与将缝纫机马达24的转速设定为“低速”的存储开关组1(参照图7)对应。在IC标签编号2中，设定名称设定为“B”，存储开关组编号设定为“2”。“B”为操作者名。存储开关组编号“2”与将缝纫机马达24的转速设定为“中速”的存储开关组2对应。在IC标签编号3中，设定名称设定为“C”，存储开关组编号设定为“1”。“C”为操作者名。

例如，当缝纫机操作初学者A将拥有的ID卡(未图示)靠近IC标签读取装置16时，IC标签读取装置16对附设在ID卡中的IC标签9的识别信息进行读取。当CPU12根据IC标签读取装置16所读取的识别信息识别出IC标签编号1时，CPU12选择与IC标签编号1对应的存储开关组编号1并调出存储开关组1。CPU12将控制用存储开关组的存储开关编号1～4的存储开关的设定值改写成存储开关组1的设定值。

在IC标签编号4中，设定名称设定为“缝制用品1”，存储开关组编号设定为“1”。“缝制用品1”是为了使加工布的种类或厚度、线的种类等与其它缝制用品加以区别而赋予的名称。在IC标签编号5中，设定名称设定为“缝制用品2”，存储开关组编号设定为“4”。在IC标签编号6中，设定名称设定为“缝制用品3”，存储开关组编号设定为“6”。例如，当IC标签读取装置16读取出附在缝制用品3的布上的IC标签9的IC标签编号6时，CPU12就会识别出IC标签9的IC标签编号6并选择存储开关组编号6。

当CPU12选择存储开关组编号6时，将控制用存储开关组的存储开关的设定值自动地改写成存储开关组编号6的存储开关的设定值。IC标签9预先被附在操作者的ID卡和缝制用品上。

下面参照图9～图13的流程图对由CPU12实施的缝纫机1的控制动作进行说明。

如图9所示，当操作者对缝纫机1通电时，CPU12进行初始化。具体而言，在内部存储装置15的控制用存储开关组存储区域151内设定初始值用存储开关组0(S1)。CPU12对IC标签读取装置16是否正在进行动作进行判断(S2)。例如，当登录操作者A将拥有的ID卡靠近IC标签读取装置16时，IC标签读取装置16动作(S2：是)，因此CPU12将附在ID卡上的IC标签9的IC标签编号读入(S3)。附在A所拥有的ID卡上的IC标签9的IC标签编号为1。CPU12从存储在内部存储装置15内的IC标签编号表格1541中获取与IC标签编号1对应的存储开关组编号“1”，并从存储开关组一览表1531中选择存储开关组1(S4)。

CPU12仅将内部存储装置15所存储的控制用存储开关组中的与存储开关组1对应的存储开关的设定值变更为存储开关组1的存储开关的设定值(S5)。如图13所示，例如构成存储开关组1的存储开关编号为1～4，因此CPU12仅将控制用存储开关组的与存储开关编号1～4相当的存储开关的设定值变更为存储开关组1的存储开关的设定值。具体而言，CPU12将控制用存储开关组的与存储开关编号1～4相当的存储开关的设定值从“4”、“8”、“10”、“20”变更为“4”、“4”、“4”、“8”。由于存储开关编号5以后并不变更，因此保持初始值。

当S5结束后，CPU12对操作者是否作出了设定值变更指示进行判断(S6)。所谓设定值变更指示是指用于对属于期望存储开关组的存储开关的设定值作个别变更的指示。操作者可通过按下图2所示的操作面板8的选择键34、并在“调整”字样边上的LED亮灯的状态下按下输入键50来进行设定值变更指示。在操作者作出了设定值变更指示时(S6：是)，CPU12将存储在ROM13内的设定值变更程序读入，执行设定值变更处理(S7)。

对设定值变更处理进行说明。如图11所示，CPU12使编号显示部35显示存储开关组编号1～6中的任意存储开关组编号(S41)。CPU12对操作者是否按下了增加键37或减少键38进行判断(S42)。当CPU12判断为操作者按下了增加键37时(S42：是)，CPU12使编号显示部35所显示的编号加1后再次显示(S41)。当CPU12判断为操作者按下了减少键38时(S42：是)，CPU12使编号显示部35所显示的编号减1后再次显示(S41)。当CPU12判断为增加键37和减少键38均未被操作者按下时(S42：否)，CPU12对操作者是否按下了输入键50进行判断(S43)。当CPU12判断为操作者未按下输入键50时(S43：否)，CPU12使处理回到S41。

例如对变更属于存储开关组1的存储开关编号4的存储开关的设定值时进行说明。操作者在使编号显示部35显示“1”的状态下按下输入键50。当操作者按下输入键50时(S43：是)，确定将属于存储开关组1的存储开关作为设定值变更处理的对象。CPU12使编号显示部35显示存储开关组1具有的存储开关编号中的任意存储开关编号(S44)。CPU12对操作者是否按下了增加键37或减少键38进行判断(S45)。当CPU12判断为操作者按下了增加键37时(S45：是)，CPU12使编号显示部35所显示的编号加1后再次显示(S44)。当CPU12判断为操作者按下了减少键38时(S45：是)，CPU12使编号显示部35所显示的编号减1后再次显示(S44)。当CPU12判断为增加键37和减少键38均未被操作者按下时(S45：否)，CPU12对操作者是否按下了输入键50进行判断(S46)。当CPU12判断为操作者未按下输入键50时(S46：否)，回到S44，CPU12使编号显示部35显示任意的存储开关编号，并对增加键37或减少键38、输入键50的按下进行监视(S45、S46)。

在编号显示部35显示“4”的状态下，当操作者按下输入键50时(S46：是)，CPU12使显示装置40显示存储开关编号4的存储开关的设定值(S47)。例如，当存储开关编号4的存储开关的当前设定值为“20”时，CPU12使显示装置40显示“20”。CPU12对操作者是否按下了增加键41或减少键42进行判断(S48)。当CPU12判断为操作者按下了增加键41时(S48：是)，CPU12使显示装置40所显示的编号加1后再次显示(S47)。当CPU12判断为操作者按下了减少键42时(S48：是)，CPU12使显示装置40所显示的编号减1后再次显示(S47)。当CPU12判断为增加键41和减少键42均未被操作者按下时(S48：否)，CPU12对操作者是否按下了输入键50进行判断(S49)。当CPU12判断为操作者未按下输入键50时(S49：否)，CPU12使处理回到S47。CPU12使显示装置40显示设定值，并对操作者是否按下增加键41或减少键42、输入键50进行监视(S48、S49)。

例如，在显示装置40显示“10”的状态下，当操作者按下输入键50时(S49：是)，CPU12将与存储开关编号4对应的存储开关的设定值变更为“10”(S50)。CPU12将属于存储开关组一览表1531的存储开关组1的存储开关编号4的存储开关的设定值从“20”变更为“10”。

CPU12对操作者是否作出了设定值变更的结束指示进行判断(S51)。当进行结束指示时，操作者按下选择键34，使“调整”边上的LED熄灭。当没有结束指示时(S51：否)，CPU12使编号显示部35显示存储开关组的编号(S44)，形成待机状态。在有结束指示时(S51：是)，CPU12的处理回到图9的流程中，转移到S8。

CPU12对操作者是否作出了变更存储开关组设定指示进行判断(S8)。所谓变更存储开关组设定指示是用于将控制用存储开关组的设定值的一部分变更为从存储开关组一览表1531中选择的存储开关组的设定值的指示，具体而言，是用于供操作者自己从存储开关组一览表1531中选择期望的存储开关组、并将控制用存储开关组的设定值变更为所选择的存储开关组的设定值的指示。操作者可通过按下操作面板8上的选择键34、在“调整”字样边上的LED亮灯的状态下按下输入键50两次来进行变更存储开关组设定指示。当CPU12判断为有变更存储开关组设定指示时(S8：是)，将ROM13所存储的变更存储开关组设定程序读入，执行变更存储开关组设定处理(S9)。

对变更存储开关组设定处理进行说明。如图12所示，CPU12使编号显示部35显示存储开关组编号1～6中的任意存储开关组编号(S55)。CPU12对操作者是否按下了增加键37或减少键38进行判断(S56)。当CPU12判断为操作者按下了增加键37时(S56：是)，CPU12使编号显示部35所显示的编号加1后再次显示(S55)。当CPU12判断为操作者按下了减少键38时(S56：是)，CPU12使编号显示部35所显示的编号减1后再次显示(S55)。当CPU12判断为增加键37和减少键38均未被操作者按下时(S56：否)，CPU12对操作者是否按下了输入键50进行判断(S57)。当CPU12判断为操作者未按下输入键50时(S57：否)，CPU12使处理回到S55。CPU12使编号显示部35继续显示存储开关组编号，并对操作者是否按下增加键37或减少键38、输入键50进行监视(S56、S57)。

例如对将压布装置7的送料时间变更为“提早”时进行说明。在使编号显示部35显示“5”的状态下，操作者按下输入键50。当操作者按下输入键50时(S57：是)，CPU12从存储开关组一览表1531中选择存储开关组5(S58)。CPU12仅将控制用存储开关组中的与存储开关组5对应的存储开关的设定值变更为存储开关组5的存储开关的设定值(S59)，CPU12的处理回到图9的流程中，转移到S9。

如图14所示，由于构成存储开关组5的四个存储开关编号为5～8，因此CPU12仅将控制用存储开关组的与存储开关编号5～8相当的存储开关的设定值变更为存储开关组5的设定值。具体而言，CPU12将控制用存储开关组的与存储开关编号5～8相当的存储开关的设定值从“0”、“0”、“0”、“0”变更为“5”、“5”、“5”、“5”。CPU12已根据A的IC标签9变更了存储开关编号1～4的存储开关的设定值。存储开关编号9以后的存储开关的设定值保持初始值。

当IC标签读取装置16不动作时(S2：否)，操作者并不是预先登录的操作者，缝制用品也不是预先登录的缝制用品。当IC标签读取装置16不动作时，CPU12分别对是否有设定值变更指示(S6)、是否有变更存储开关组设定指示(S8)进行判断。当CPU12判断为设定值变更指示、变更存储开关组设定指示均不存在时(S6：否，S8：否)，控制用存储开关组保持初始值。

CPU12对操作者是否操作了启动停止开关22进行判断(S10)。在操作者没有操作启动停止开关22期间(S10：否)，处理回到S2，CPU12进行IC标签读取装置16的动作判断(S2)、设定值变更指示的判断(S6)、变更存储开关组设定指示的判断(S8)，确定控制用存储开关组的设定值。当操作者操作了启动停止开关22时(S10：是)，CPU12根据控制用存储开关组的设定值来执行缝纫机1的缝制处理(S11)。缝制处理由CPU12基于内部存储装置15存储的缝制数据来执行。

在S1与S2之间也可插入从内部存储装置15存储的多个缝制数据中选择要执行缝制的缝制数据的处理。

对缝制处理进行说明。如图10所示，CPU12对是否是从缝制开始起的第一针、第二针、第三针、第四针、第五针进行判断(S15～S18)。CPU12通过用计数器对针杆6a和缝针6b的上下移动进行计数来对从缝制开始起的第几针进行判断。可通过用旋转位置检测传感器23对缝纫机马达24的驱动轴的转角进行检测来进行针杆6a和缝针6b的位置检测。

当是从缝制开始起的第一针时(S15：是)，CPU12将缝纫机马达24的转速(缝制速度)设定成控制用存储开关组的与存储开关编号1相当的存储开关的设定值(S19)。具体而言，如图14所示，CPU12将缝纫机马达24的转速(缝制速度)设定成400rpm。CPU12将压布装置7的送料时间设定为与存储开关编号5相当的存储开关的设定值(S20)。具体而言，CPU12将压布装置7的送料时间设定成+5(提早)。

当是从缝制开始起的第二针时(S15：否，S16：是)，CPU12将缝纫机马达24的转速设定成控制用存储开关组的与存储开关编号2相当的存储开关的设定值(S21)。具体而言，CPU12将缝纫机马达24的转速(缝制速度)设定成400rpm。CPU12将压布装置7的送料时间设定成与存储开关编号6相当的存储开关的设定值(S22)。具体而言，CPU12将压布装置7的送料时间设定成+5(提早)。

当是从缝制开始起的第三针时(S15：否，S16：否，S17：是)，CPU12将缝纫机马达24的转速设定成控制用存储开关组的与存储开关编号3相当的存储开关的设定值(S23)。具体而言，CPU12将缝纫机马达24的转速(缝制速度)设定成400rpm。CPU12将压布装置7的送料时间设定成与存储开关编号7相当的存储开关的设定值(S24)。具体而言，CPU12将压布装置7的送料时间设定成+5(提早)。

当是从缝制开始起的第四针时(S15：否，S16：否，S17：否，S18：是)，CPU12将缝纫机马达24的转速设定成控制用存储开关组的与存储开关编号4相当的存储开关的设定值(S25)。具体而言，CPU12将缝纫机马达24的转速(缝制速度)设定成800rpm。CPU12将压布装置7的送料时间设定成与存储开关编号8相当的存储开关的设定值(S26)。具体而言，CPU12将压布装置7的送料时间设定成+5(提早)。

当是从缝制开始起的第五针以后时(S15：否，S16：否，S17：否，S18：否)，CPU12将缝纫机马达24的转速设定成控制用存储开关组的与存储开关编号9相当的存储开关的设定值(S27)。具体而言，CPU12将缝纫机马达24的转速(缝制速度)设定成3200rpm。CPU12将压布装置7的送料时间设定成与存储开关编号10相当的存储开关的设定值(S28)。具体而言，CPU12将压布装置7的送料时间设定成0(通常)。

如上所述，CPU12根据控制用存储开关组的设定值使缝纫机马达24旋转(S29)。缝纫机马达24通过旋转而使针杆6a和缝针6b上下往复移动。CPU12根据控制用存储开关组的设定值使压布装置7送料(S30)。

CPU12对缝制动作是否结束进行判断(S31)。当CPU12判断为缝制动作尚未结束时(S31：否)，回到S15。CPU12根据是从缝制开始起的第几针而再次设定缝纫机马达24的转速、压布装置7的送料时间，并继续缝制动作。当CPU12判断为缝制动作结束了时(S31：是)，CPU12回到S2的处理。

在上面的说明中，用于设定缝纫机1的动作条件的存储开关相当于本发明的“参数”。存储开关组相当于本发明的“变更参数组”。对图5所示的控制用存储开关组存储区域151予以存储的内部存储装置15相当于本发明的“第一存储部”。具有存储开关组一览表存储区域153和IC标签编号表格存储区域154的内部存储装置15也相当于本发明的“第二存储部”。执行图9所示的S3的处理的CPU12相当于本发明的“识别编号读取部”。执行图9所示的S4、图12所示的S58的处理的CPU12相当于本发明的“选择部”。操作面板8的增加键37、减少键38、增加键41、减少键42、输入键50、选择键34相当于本发明的“设定机构”。执行图9所示的S5、图12所示的S59的处理的CPU12相当于本发明的“变更部”。缝纫机马达24相当于本发明的“驱动马达”。

如上所述，在本实施形态的缝纫机控制装置19和缝纫机1中，内部存储装置15存储着设定缝纫机1的动作条件的控制用存储开关组。CPU12根据控制用存储开关组的设定值来控制缝纫机马达24的转速和送布装置7的送料时间等。内部存储装置15存储着存储开关组一览表1531。存储开关组一览表1531具有多个仅由为了变更控制用存储开关组的设定值而想进行设定变更的存储开关构成的存储开关组。

当根据操作者和缝制用品来变更控制用存储开关组的设定值时，CPU12不用对控制用存储开关组的设定值全部进行改写，而只是对必要部分进行改写。具体而言，CPU12仅对控制用存储开关组的存储开关中与从存储开关组一览表1531中选择的存储开关组的存储开关相应的部分进行变更。其结果是，CPU12可高效且迅速地变更控制用存储开关组的设定值。CPU12仅对控制用存储开关组的存储开关中操作者所选择的存储开关组的存储开关的设定值进行变更。在存储开关组一览表1531中，可通过多个组合来设定仅由控制用存储开关组中想进行设定变更的存储开关构成的存储开关组。由于可将在存储开关组一览表1531中设定的各存储开关的数目限制为必要的最小限度，因此可节约内部存储装置15的存储开关组一览表存储区域153。

CPU12可利用IC标签读取装置16对附在操作者的ID卡和缝制用品上的IC标签9的IC标签编号进行读取，并自动地改写控制用存储开关组的设定值。具体而言，CPU12仅从存储开关组一览表1531中获取与所读取的IC标签编号对应的存储开关组，并仅将控制用存储开关组中与所获取的存储开关组对应的存储开关的设定值变更成所获取的存储开关组的存储开关的设定值。即使操作者不利用操作面板8选择要进行设定变更的存储开关组，也可根据登录的操作者、登录的缝制用品自动地变更缝纫机1的动作条件。

在上述实施形态中，在存储开关组一览表1531中设定了六个存储开关组1～6，当然，也可设定比这更多的存储开关组。构成存储开关组1～6的存储开关的数目也可设定成互不相同。

在上述实施形态中，对一个存储开关组设定了一个缝纫机1的动作条件(转速或送料时间)，但也可在一个存储开关组中设定多个动作条件(转速和送料时间)。还可对一个存储开关组设定存储开关编号1～8。

在上述实施形态中，为了方便说明，作为在存储开关中设定的缝纫机1的动作条件列举了缝纫机马达24的转速和送布装置7的送料时间等，但也可设定其它动作条件。

在上述实施形态中，设定在存储开关组一览表1531中的存储开关组1～6与操作者、缝制用品分别对应，但也可对应于缝纫机1的机型来设定存储开关组。

也可对存储开关中设定的设定值设置上限值和下限值，并在从上限值到下限值的范围内设定设定值。

在上述实施形态中，在S59的处理中仅将控制用存储开关组的与存储开关组对应的存储开关的设定值变更为存储开关组的存储开关的设定值，但最好在变更之前在控制用存储开关组中设定初始值用存储开关组。

也可预先存储上一次变更的存储开关，仅将存储开关组的存储开关设定成初始值用存储开关。

Claims (9)

1.一种缝纫机控制装置，具有分别设定缝纫机的多个动作条件的多个参数、以及存储所述多个参数的第一存储部，并基于所述第一存储部存储的多个所述参数的设定值进行缝制，其特征在于，具有：

第二存储部，该第二存储部存储有多个变更参数组，该变更参数组包含所述第一存储部存储的多个所述参数中作为设定变更对象的至少一个变更对象参数；

选择部，该选择部从所述第二存储部存储的多个所述变更参数组中选择一个所述变更参数组；以及

变更部，该变更部将所述第一存储部存储的多个所述参数中与所述选择部所选择的所述变更参数组的所述变更对象参数对应的所述参数的设定值变更成所述变更对象参数的设定值。

2.如权利要求1所述的缝纫机控制装置，其特征在于，所述第二存储部存储有多个所述变更参数组，该变更参数组的所述变更对象参数的组合不同。

3.如权利要求2所述的缝纫机控制装置，其特征在于，还具有设定机构，该设定机构对所述变更对象参数进行任意设定。

4.如权利要求3所述的缝纫机控制装置，其特征在于，还具有操作面板，该操作面板可输入数值，

所述设定机构设置在所述操作面板上。

5.如权利要求4所述的缝纫机控制装置，其特征在于，所述选择部基于来自所述操作面板的输入从所述第二存储部存储的多个所述变更参数组中选择一个所述变更参数组。

6.如权利要求3所述的缝纫机控制装置，其特征在于，还具有识别编号读取部，该识别编号读取部从IC标签读取识别编号，

所述第二存储部还存储与多个所述识别编号分别对应的多个变更参数组，

所述选择部选择与所述识别编号读取部读取的所述识别编号对应的所述变更参数组。

7.如权利要求4所述的缝纫机控制装置，其特征在于，还具有识别编号读取部，该识别编号读取部从IC标签读取识别编号，

所述第二存储部还存储与多个所述识别编号分别对应的多个变更参数组，

所述选择部选择与所述识别编号读取部读取的所述识别编号对应的所述变更参数组。

8.如权利要求1所述的缝纫机控制装置，其特征在于，所述缝纫机还具有驱动马达，该驱动马达使缝针上下移动，

所述参数包含转速参数，该转速参数对应于每一针来设定缝制开始或缝制结束时的所述驱动马达的转速。

9.一种缝纫机，其特征在于，具有权利要求1至8中任一项所述的缝纫机控制装置。

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