JP5790711B2 - 車両用無線送信装置 - Google Patents

Description

本発明は、アンテナと無線送信部とを同軸ケーブルで接続している車両用無線送信装置に関する。

従来、アンテナと無線送信部との間は同軸ケーブルで接続されることが多い。同軸ケーブルによって信号が伝送される際、損失が生じることが知られている。特許文献１では、この損失を補うため、入力レベルを調整している。

また、無線送信装置は、個体が異なっても、同じ出力で電波を送信する必要がある。しかし、無線送信部は周波数特性等に個体差があることに起因して、出力に個体差がある。そこで、個体による出力差をなくすために、一台ごとに調整され、調整値が所定の記憶部に書き込まれる。

特開２０１０−２５８７４２号公報

無線送信装置が車両に搭載される場合、アンテナや無線送信部の配置は車両モデル毎に異なる。そのため、アンテナと無線送信部を接続する同軸ケーブルも、車両モデルごとに長さ等が異なる。これに起因して、同軸ケーブルにおいて生じる損失は車両モデルごとに異なる。場合によっては、アンテナそのものが車両モデル毎に異なり、その利得が異なることもある。一方、無線送信装置の送信出力は、同軸ケーブルの損失の影響を受ける。そのため、車両モデルごとに、調整値を変更する必要が生じる。

しかし、複数種類の車両モデルに対応して複数種類の無線送信装置を製造することは、大量生産によるコストダウンを困難にする。

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、複数種類の車両モデルに搭載されてもアンテナから放射される実効送信出力を所望の出力とすることができる車両用無線送信装置を提供することにある。

その目的を達成するための本発明は、アンテナ（１１０Ｂ）と、信号を変調するとともに出力を調整して出力する無線送信部（２２０、１５０）と、前記アンテナと前記無線送信部とを接続する線路の少なくとも一部を構成する同軸ケーブル（２０、１０１Ｂ）と、前記アンテナから放射される実効送信出力を所定の値にするために、前記無線送信部の出力を調整する調整値を複数の車両モデル別に決定できる調整値決定テーブルを記憶するテーブル記憶部（２１２）と、前記調整値に基づいて前記無線送信部の出力を調整する出力調整部（２１１、１６１）とを備えて、車両に搭載される車両用無線送信装置であって、前記車両にこの車両用無線送信装置以外に搭載された装置である他装置（４６）から車両モデル情報を読み出し、読み出した車両モデル情報、および、前記テーブル記憶部に記憶されている調整値決定テーブルに基づいて、この車両用無線送信装置が搭載された車両の車両モデルに対応する調整値を決定する調整値決定部（２１１）を備え、前記出力調整部は、前記調整値決定部が決定した調整値に基づいて前記無線送信部の出力を調整することを特徴とする。

本発明によれば、テーブル記憶部に、調整値を複数の車両モデル別に決定できる調整値決定テーブルを記憶している。そして、調整値決定部は、車両にこの車両用無線送信装置以外に搭載されている他装置から車両モデル情報を読み出し、読み出した車両モデル情報および調整値決定テーブルに基づいて、この車両用無線送信装置が搭載された車両の車両モデルに対応する調整値を決定する。これにより、複数種類の車両モデルに搭載されても、アンテナから放射される実効送信出力を所望の出力とすることができる。

そのため、車両モデル別に異なる調整を行った車両モデル別の車両用無線送信装置を用意する必要がない。よって、車両モデル別に車両用無線送信装置を用意する場合よりも、品番数を少なくすることができるので、コストダウンが可能である。

第１実施形態の車両用無線通信装置１の構成図 通信ＥＣＵ２００に対して週出力する信号を説明する図 アンテナモジュール１００が車両ルーフ２に搭載された状態における部分断面図 通信ＥＣＵ２００のＣＰＵ２１１が電源ＯＮ時に実行する処理 通信ＥＣＵ２００のＣＰＵ２１１が通常時に実行する処理 第２実施形態の車両用無線通信装置１Ａの構成図 通信ＥＣＵ２００ＡのＣＰＵ２１１が電源ＯＮ時に実行する処理 アンテナモジュール１００ＡのＣＰＵ１６１が電源ＯＮ時に実行する処理 アンテナモジュール１００ＡのＣＰＵ１６１が電源ＯＮ時に実行する処理 アンテナモジュール１００ＡのＣＰＵ１６１が通常時に実行する処理 アンテナモジュール１００Ｂと通信ＥＣＵ２００Ｂとの間をブルートゥース通信回路１６５、２５１により接続する例

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の車両用無線送信装置の第１実施形態となる車両用無線通信装置１は、図１に示すように、アンテナモジュール１００と通信ＥＣＵ２００とを備えており、車車間通信および路車間通信の両方またはいずれかを行なう無線通信装置である。車車間通信および路車間通信の通信周波数には、たとえば７００ＭＨｚ帯や５．９ＧＨｚ帯が用いられる。

第１実施形態では、アンテナモジュール１００は、図３に示すように車両ルーフ２の上面２ａに設置される。一方、通信ＥＣＵ２００は、車両内部の所定位置に設置される。よって、アンテナモジュール１００とは別の筐体（図示せず）を用いて配置される。通信ＥＣＵ２００が設置される位置は、車両内部であれば特に限定はないが、電子部品を備えているので、できるだけ日光等による温度変化が少ない環境が好ましい。

（アンテナモジュール１００の構成）
アンテナモジュール１００は、車車間通信および路車間通信用の構成として、２つのアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂ、双方向アンプ（Bi-Directional Amplifier、以下、ＢＤＡ）１２０、ローノイズアンプ１３０を備える。

ＢＤＡ１２０は、２つの切り替えスイッチ１２１Ａ、１２１Ｂ、ローノイズアンプ１２２、パワーアンプ１２３を備える。これらのアンプ１２２、１２３は固定利得アンプであり、ＢＤＡ１２０は、同軸ケーブル２０による損失を補償するためのものである。

上記構成以外に、このアンテナモジュール１００は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite Systems）用アンテナ１９４、ローノイズアンプ１９６、携帯電話回線用アンテナ１９８を備える。ＧＮＳＳ用アンテナ１９４はローノイズアンプ１９６に接続され、そのローノイズアンプ１９６は同軸ケーブル３０に接続されている。携帯電話回線用アンテナ１９８は同軸ケーブル４０に接続されている。

車車間通信および路車間通信用のアンテナ１１０のうちの一方のアンテナ１１０Ａは受信専用であり、ローノイズアンプ１３０が接続されている。これに対して、他方のアンテナ１１０Ｂは、受信および送信の両方に用いられる。切り替えスイッチ１２１Ａ、１２１Ｂにより、受信時には、アンテナ１１０Ｂはローノイズアンプ１２２、同軸ケーブル２０を介して通信ＥＣＵ２００に接続される。送信時には、アンテナ１１０Ｂはパワーアンプ１２３、同軸ケーブル２０を介して通信ＥＣＵ２００に接続される。

（通信ＥＣＵ２００の構成）
通信ＥＣＵ２００は、演算部２１０、無線送信部としての機能を有する通信チップ２２０、切り替えスイッチ２３０、アンテナ切り替え回路２４０、ＧＮＳＳ受信部２５０、セキュリティアクセスモジュール（ＳＡＭ）２６０、携帯電話送受信部２７０、電源２８０を備える。

ＧＮＳＳ受信部２５０は、同軸ケーブル３０を介してＧＮＳＳ用アンテナ１９４と接続されており、ＧＮＳＳ用アンテナ１９４から供給される信号をろ波、増幅、復調して受信データを演算部２１０へ供給する。ＳＡＭ２６０は、車車間通信または路車間通信により送受信する信号を暗号化、復号化する。携帯電話送受信部２７０は、同軸ケーブル４０を介して携帯電話回線用アンテナ１９８と接続されており、携帯電話回線へ接続するための送受信機能を持つ。携帯電話回線への送信データは演算部２１０から入力され、また、携帯電話回線からの受信データは演算部２１０へ出力される。電源２８０は、この通信ＥＣＵ２００の内部の種々の構成部品に電力を供給するとともに、アンテナモジュール１００の構成部品にも電力を供給する。

演算部２１０は、ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２１３を備える。ＣＰＵ２１１は、詳細処理は後述するが、請求項の出力調整部として機能する。

メモリ２１２としては、少なくとも、書き換え可能な不揮発性メモリを備える。また、揮発性メモリも備えていてもよい。以下、特に明記しない場合にはメモリ２１２は書き換え可能な不揮発性メモリを指す。

このメモリ２１２には、調整値記憶部として機能し、アンテナ１１０Ｂから放射される実効送信出力が予め設定された出力となるよう調整した調整値が書き込まれている。調整値が適用されることで送信部２２３の出力が調整される。

出力調整は車両モデルを特定して行われており、メモリ２１２には、調整時に特定した車両モデルを示す情報である車両モデル情報も書き込まれている。また、メモリ２１２はテーブル記憶部としても機能している。すなわち、メモリ２１２には、調整値を、調整時の車両モデル以外の車両モデルに適合させるための補正値を車両モデル別に備える補正値テーブルも書き込まれている。補正値テーブルが備える各補正値は、予め実験に基づいて設定される。

Ｉ／Ｆ部２１３はＣＡＮバス３００に接続されている。演算部２１０は、Ｉ／Ｆ部２１３およびＣＡＮバス３００を介して車両内の種々の情報を取得し、または車両内の機器へ情報提供できる。

通信チップ２２０は、２つの受信部２２１、２２２、送信部２２３、ベースバンド処理部２２４を備える。本実施形態では、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐの通信規格により車車間通信および路車間通信を行なう仕様となっている。

受信部２２１は、同軸ケーブル１０と接続されており、アンテナ１１０Ａが受信した信号が同軸ケーブル１０を介して入力される。受信部２２１は、入力される高周波信号を、ベースバンド帯の信号に復調し、ろ波および増幅を行なってベースバンド処理部２２４へ送る。もう一つの受信部２２２も、機能は上述の受信部２２１と同じである。この受信部２２２は、切り替えスイッチ２３０、同軸ケーブル２０を介してアンテナ１１０Ｂと接続される。

送信部２２３も切り替えスイッチ２３０と接続されている。送信部２２３は、ベースバンド処理部２２４から送られてくる信号を高周波帯の信号に変調し、所定の出力に増幅したうえで、アンテナモジュール側へ送る。

切り替えスイッチ２３０は、受信部２２２と同軸ケーブル２０とが接続された状態と、送信部２２３と同軸ケーブル２０とが接続された状態とを切り替える。この切り替えスイッチ２３０は、アンテナ切り替え回路２４０により接続状態が切り替えられる。アンテナ切り替え回路２４０は通信チップ２２０の通信状態をもとにした送受信の切り替えの機能を持つ。ベースバンド処理部２２４は、ベースバンド信号の変調、復調を行なう。また、受信時は、受信ダイバーシティ（ここでは最大比合成ダイバーシティ）が行われる。

上記構成の通信チップ２２０は、演算部２１０との間で相互に通信が可能となっている。電波受信時、電波送信時とも、通信チップ２２０と演算部２１０との相互の通信が行われる。

（演算部２１０に対して入出力する信号）
図２に示すように、通信ＥＣＵ２００には、バッテリ電源（＋Ｂ）、アクセサリ信号（ＡＣＣ）、イグニッション信号（ＩＧ）、グランド信号（ＧＮＤ）、方向指示灯の点滅状態を示す信号（Turn signals）、エアバッグの展開状態を示す信号（Airbag signals）が直接入力される。

また、通信ＥＣＵ２００は、ＣＡＮバス３００を介して、ＨＭＩ要求信号の出力、種々の車両情報（Vehicle Info）の取得を行う。ＨＭＩ要求信号はＨＭＩ装置４１に供給される。このＨＭＩ装置４１はメーターディスプレイなどである。

図２に示すように、ＣＡＮバス３００には、外気温センサ４２、その他のセンサ群４５、通信ＥＣＵ２００以外の種々のＥＣＵである他ＥＣＵ４６、ナビゲーション装置４７も接続されている。

通信ＥＣＵ２００は、それらのセンサ４２、４５、他ＥＣＵ４６から、外気温、車速、加速度、ヨーレート、ブレーキ信号などの車両情報を取得する。他ＥＣＵ４６は他装置に相当し、この他ＥＣＵ４６からは車両モデル情報も取得する。

また、通信ＥＣＵ２００にＵＳＢコネクタ２６０が設けられ、このＵＳＢコネクタ２６０を介したＵＳＢ接続によって、通信ＥＣＵ２００はナビゲーション装置４７と通信可能に構成されてもよい。

（アンテナモジュール１００の形状、搭載位置等）
図３に示すように、アンテナモジュール１００が備える筐体３は、外観デザイン上の理由等により、車両前方から車両後方にかけて流線形を有する形状（いわゆるシャークフィン形状）に形成されている。

地板４は、略長方形をなす平面形状であり金属板により構成される。アンテナモジュール１００が車両ルーフ２の上面２ａに搭載された状態では、地板４は車両ルーフ２の上面２ａに沿う。地板４の上面部である地板面４ａには、樹脂からなる平板形状のプリント配線基板５が地板面４ａに対して略垂直に立設されている。

プリント配線基板５の一方の面５ａにはアンテナグランド６が導体パターン（導体膜）により形成されている。また、この面５ａには、アンテナグランド６と地板４とを電気的に接続する接続部７も導体パターンにより形成されている。この接続部７によりアンテナグランド６は地板４と同電位となっている。また、プリント配線基板５には、アンテナ１１０Ａ、１１０Ｂも固定されている。なお、図３では、ＢＤＡ１２０等の回路構成は省略している。

（送信出力の調整値の補正）
個体が異なっても定められた出力の電波がアンテナ１１０Ｂから送信できるように、予め、出荷前の調整工程において出力調整が行われ、調整値がメモリ２１２に書き込まれている。調整値は、同軸ケーブル２０による信号損失も考慮して設定されている。

同軸ケーブル２０の長さ等が車両モデル毎に異なるため、同軸ケーブルにおける信号損失は車両モデル毎に異なる。そのため、調整値は車両モデルを特定して行う。

本実施形態の車両用無線通信装置１は、以下に説明する処理を実行することで、調整時の車両モデル以外の車両モデルにも適応することができる。

（ＣＰＵ２１１の電源ＯＮ時の処理）
図４に示すように、通信ＥＣＵ２００のＣＰＵ２１１は、電源がＯＮになると、メモリ２１２から車両モデル情報を読み出す（ステップＳ１）。

ステップＳ２では、他ＥＣＵ４６から車両モデル情報を取得する。車両モデル情報を取得する他ＥＣＵ４６は、たとえばボデーＥＣＵである。なお、車両モデル情報を取得する他ＥＣＵ４６を予め特定しておく必要はない。もちろん、車両モデル情報を取得する他ＥＣＵ４６を予め特定しておいてもよい。

ステップＳ３では、ステップＳ１で読み出した車両モデル情報、すなわち、自身が記憶する車両モデル情報と、ステップＳ２で他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報とが同じか否かを判断する。

この判断がＹＥＳであれば図４の処理を終了する。この場合、出荷前の調整工程で調整された調整値がそのまま使用されることになる。ステップＳ３の判断がＮＯであれば、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、補正値テーブルから、ステップＳ２で他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報に対応する補正値を決定し、その補正値で調整値を補正する。

ステップＳ５では、補正後の調整値をメモリ２１２へ書き込む。ステップＳ６では、ステップＳ２で他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報をメモリ２１２へ書き込む。

（ＣＰＵ２１１の通常時の処理）
ＣＰＵ２１１は、図４を実行後の通常時は図５を実行する。通常時とは、電源がＯＮされたとき以外であれば特に制限はない。たとえば図４の処理が終了した後のタイミングが通常時の一例である。

図５に示すように、メモリ２１２から補正後の調整値を読み込む（ステップＳ１１）。この処理は調整値決定部に相当する処理である。

続いて、送受信処理を行う（ステップＳ１２）。この送受信処理は、たとえば、通信チップ２２０の制御、送信部２２３の出力設定、通信チャンネルの設定、送受信切り替え、送信するデータのセット、受信したデータの読み取りなどである。

以上、説明した第１実施形態では、メモリ２１２に、調整値を、調整時の車両モデル以外の車両モデルに適合させるための補正値テーブルを記憶しており、また、調整時の車両モデルも記憶している。この補正値テーブルを備えることで、調整時の車両モデルとは異なる車両モデルに搭載された場合にも、搭載された車両モデルに対応して調整値を補正することができるようになっている。

そして、電源ＯＮ時に、他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報と、メモリ２１２に記憶されている車両モデル情報とが一致していなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）、他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報が示す車両モデルに搭載されたと判断する。この判断を行った場合、補正値テーブルから、他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報に対応する補正値を参照して調整値を補正する（Ｓ４）。

これにより、本実施形態の通信ＥＣＵ２００は、同軸ケーブル２０の損失とＢＤＡ１２０のゲインを想定した送信出力とすることができるので、車両用無線通信装置１が複数種類の異なる車両モデルに搭載されても、実効送信出力を所望の値とすることができる。そのため、車両モデル別に異なる調整を行った車両モデル別の車両用無線通信装置を用意する必要がない。よって、車両モデル別に車両用無線通信装置を用意する場合よりも、品番数を少なくすることができるので、コストダウンが可能である。

また、本実施形態では、他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報と、メモリ２１２に記憶されている車両モデル情報とが一致していなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）、調整値を補正するだけでなく、補正後の調整値をメモリ２１２に書き込んでおき（Ｓ５）、且つ、他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報もメモリ２１２に書き込む（Ｓ６）。これにより、次回の電源ＯＮ時にはステップＳ３がＹＥＳとなるので、調整値を毎回補正する必要がない。

（第２実施形態）
次に第２実施形態を説明する。なお、この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用することができる。

第２実施形態の車両用無線通信装置１Ａは、図６に示すように、アンテナモジュール１００Ａと通信ＥＣＵ２００Ａを備える。アンテナモジュール１００Ａ、通信ＥＣＵ２００Ａは、それぞれ、第１実施形態のアンテナモジュール１００、通信ＥＣＵ２００と同じ位置に設置される。

（アンテナモジュール１００Ａの構成）
アンテナモジュール１００Ａは、車車間通信および路車間通信用の構成として、２つのアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂ、切り替えスイッチ１４０、２つのローノイズアンプ１３０、１４１、パワーアンプ１４２、通信チップ１５０、インターフェースアダプター１６０、切り替え回路１７０、電源部１８０を備える。

以上の構成のうち、アンテナ１１０を除いた構成が無線通信部１９０である。なお、無線通信部１９０は、アンテナ１１０を介した無線通信を行う機能を備えていればよく、必ずしも図６の構成に限定されない。

アンテナ１１０Ａとローノイズアンプ１３０との間は同軸ケーブル１０１Ａにより接続されており、アンテナ１１０Ｂと切り替えスイッチ１４０との間は同軸ケーブル１０１Ｂにより接続されている。

アンテナモジュール１００Ａは、それ以外に、ＧＮＳＳ用アンテナ１９４、ローノイズアンプ１９６を備える。ＧＮＳＳ用アンテナ１９４はローノイズアンプ１９６に接続され、そのローノイズアンプ１９６は同軸ケーブル３０に接続されている。

アンテナ１１０Ｂは、切り替えスイッチ１４０により、受信時にはローノイズアンプ１４１に接続され、送信時にはパワーアンプ１４２に接続される。

通信チップ１５０は、２つの受信部１５１、１５２、送信部１５３、ベースバンド処理部１５４を備える。一方の受信部１５１はローノイズアンプ１３０と接続され、他方の受信部１５２はローノイズアンプ１４１と接続されている。受信時には、切り替えスイッチ１４０により、受信部１５２と接続されているローノイズアンプ１４１と、アンテナ１１０Ｂが接続される。したがって、受信時は、２つのアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂが用いられる。切り替えスイッチ１４０の切り替えはアンテナ切り替え回路１７０が行う。

送信部１５３は、パワーアンプ１４２と接続されている。送信時には、切り替えスイッチ１４０が切り替えられて、パワーアンプ１４２および送信部１５３と、アンテナ１１０Ｂとが接続される。

受信部１５１、１５２、送信部１５３、ベースバンド処理部１５４の機能は、それぞれ、第１実施形態の受信部２２１、２２２、送信部２２３、ベースバンド処理部２２４の機能と同じである。

上記構成の通信チップ１５０は、インターフェースアダプター１６０との間で相互に通信が可能となっている。インターフェースアダプター１６０は、ＣＰＵ１６１と、メモリ１６２と、インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部）１６３とを備える。

ＣＰＵ１６１は請求項の出力調整部として機能する。メモリ１６２としては、少なくとも書き換え可能な不揮発性メモリを備える。また、揮発性メモリも備えていてもよい。以下、特に明記しない場合にはメモリ１６２は書き換え可能な不揮発性メモリを指す。このメモリ１６２にも車両モデル情報が書き込まれている。また、第１実施形態では通信ＥＣＵ２００のメモリ２１２に書き込まれていた調整値は、第２実施形態では、アンテナモジュール１００Ａの構成要素であるこのメモリ１６２に書き込まれている。

さらに、メモリ１６２は温度テーブル記憶部としても機能する。すなわち、このメモリ１６２には、調整値を温度に応じて補正する温度補正テーブルも書き込まれている。温度補正テーブルは、たとえば、測定温度に対する補正値すなわち温度補正値を備えるテーブルである。補正値は、具体的には調整値補正量あるいは調整値補正係数である。このテーブルは、出力調整時の温度を基準としており、温度センサ１９２が検出した温度が出力調整時の温度と同じであれば調整値を補正する必要がない。そのため、出力調整時の温度に対する調整値補正量は０、出力調整時の温度に対する調整値補正係数は１となっている。

Ｉ／Ｆ部１６３は、イーサネット（登録商標）の通信規格で通信を行うためのイーサネットケーブル５０に接続されている。ＣＰＵ１６１は、イーサネットケーブル５０およびＩ／Ｆ部１６３を介して通信ＥＣＵ２００Ａとの間で通信を行う。また、このＣＰＵ１６１は通信チップ１５０を制御する。

切り替え回路１７０は、通信チップ１５０の通信状態をもとにして、切り替えスイッチ１４０の切り替えを行う。

電源部１８０は、インターフェース部１６３に接続されており、イーサネットケーブル５０を介して供給される電力を、アンテナモジュール１００Ａを構成する種々の部品に供給する。温度センサ１９２は、無線通信部１９０の温度を検出するために、アンテナモジュール１００Ａの筐体３（図３参照）の内部において、無線通信部１９０の近傍に配置される。この温度センサ１９２は、検出した温度を示す信号をインターフェース部１６３に出力する。

（通信ＥＣＵ２００Ａの構成）
通信ＥＣＵ２００Ａはアンテナモジュール１００Ａとの間で、イーサネットケーブル５０を介して相互に通信可能になっている。

この通信ＥＣＵ２００Ａは、第１実施形態の通信ＥＣＵ２００と同じ演算部２１０、ＧＮＳＳ受信部２５０、ＳＡＭ２６０、電源２８０を備える。また、インターフェース部２７０も備える。

第２実施形態の車両用無線通信装置１Ａは、このような構成であり、第１実施形態と異なり、通信チップ１５０がアンテナモジュール１００Ａの要素となっている。

（ＥＣＵ側ＣＰＵの電源ＯＮ時の処理）
図７に示すように、通信ＥＣＵ２００ＡのＣＰＵ２１１（以下、ＥＣＵ側ＣＰＵ２１１）は、電源がＯＮになると、第１実施形態と同様、メモリ２１２から車両モデル情報を読み出し（ステップＳ２１）、他ＥＣＵ４６から車両モデル情報を取得する（ステップＳ２２）。さらに、ステップＳ２３において、無線通信部１９０の構成要素であるメモリ１６２からも車両モデル情報を読み出す。

そして、ステップＳ２４では、ステップＳ２１〜Ｓ２３で読み出した３つの車両モデル情報が一致するか否かを判断する。この判断がＹＥＳであれば、ステップＳ２５へ進み、車両モデル情報変化なし通知を無線通信部１９０へ送り、図７の処理を終了する。

ステップＳ２１〜Ｓ２３で読み出した３つの車両モデル情報のいずれか一つでも他の車両モデル情報と異なっていればステップＳ２４はＮＯとなる。この場合にはステップＳ２６へ進む。

ステップＳ２６では、補正値テーブルから、ステップＳ２２で他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報に対応する補正値を決定し、その補正値で調整値を補正する。

ステップＳ２７では、他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報を無線通信部１９０に送る。さらに、ステップＳ２８では、補正後の調整値を無線通信部１９０へ送る。ステップＳ２９では、他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報をメモリ２１２へ書き込む。

（アンテナモジュール側ＣＰＵの電源ＯＮ時の処理）
図８に示すように、アンテナモジュール１００Ａのインターフェースアダプター１６０が備えるＣＰＵ１６１（以下、アンテナモジュール側ＣＰＵ１６１）は、電源がＯＮになると、メモリ１６２から車両モデル情報を読み出し（ステップＳ３１）、読み出した車両モデル情報をＥＣＵ側ＣＰＵ２１１へ送る（ステップＳ３２）。このステップＳ３２の実行により、ＥＣＵ側ＣＰＵ２１１は、図７のステップＳ２３で車両モデル情報を読み出すことができる。

さらに、アンテナモジュール側ＣＰＵ１６１は、ＥＣＵ側ＣＰＵ２１１が図７のステップＳ２５あるいはステップＳ２７を実行すると、図９のステップＳ４１において、通信ＥＣＵ２００Ａから車両モデル情報通知を受信する。この車両モデル情報通知とは、車両モデル情報変化なし通知または車両モデル情報を意味する。

ステップＳ４２では、ステップＳ４１で受信した車両モデル情報通知は変化なしを示す情報であるか、すなわち、車両モデル情報変化なし通知であるかを判断する。ステップＳ４１で車両モデル情報変化なし通知を受信していればステップＳ４２がＮＯとなり、図９の処理を終了する。

一方、ステップＳ４１で車両モデル情報を受信していればステップＳ４２はＹＥＳとなり、ステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３では、ＥＣＵ側ＣＰＵ２１１から補正後の調整値を受信する。ステップＳ４４では、ステップＳ４１で受信した車両モデル情報をメモリ１６２に書き込む。さらに、ステップＳ４５で、ステップＳ４３で受信した補正後の調整値をメモリ１６２に書き込む。

（アンテナモジュール側ＣＰＵの通常時の処理）
アンテナモジュール側ＣＰＵ１６１は、図９を実行後の通常時は、図１０に示すように、まず、メモリ１６２から補正後の調整値を読み込む（ステップＳ５１）。続いて、温度センサ１９２からセンサ値を読み込む（ステップＳ５２）。

ステップＳ５３では、ステップＳ５２で読み込んだセンサ値すなわち無線通信部１９０の温度、および温度補正テーブルを用いて、ステップＳ５１で読み込んだ調整値をさらに補正する。

その後、ステップＳ５４で送受信処理を行う。ステップＳ５４の送受信処理は、図５のステップＳ１２と同じである。

以上、説明した第２実施形態によれば、第１実施形態において奏する効果に加えて次の効果も奏する。

すなわち、第２実施形態では、通信ＥＣＵ２００が備えるメモリ２１２から車両モデル情報を読み出し（Ｓ２１）、他ＥＣＵ４６からも車両モデル情報を読み出し（Ｓ２２）、無線通信部１９０が備えるメモリ１６２からも車両モデル情報を読み出す（Ｓ２３）。そして、３つの車両モデル情報が一致するかどうかを判断する。

そのため、アンテナモジュール１００Ａと通信ＥＣＵ２００Ａに、分かれている車両用無線通信装置１Ａにおいて、アンテナモジュール１００Ａ（あるいはそのうちの無線通信部１９０）のみが故障等により交換された場合、および、通信ＥＣＵ２００Ａのみが交換された場合にも、その交換を判断することができる。また、それら両方が交換された場合であっても、その交換を判断することができる。

そして、アンテナモジュール１００Ａ、無線通信部１９０、通信ＥＣＵ２００Ａが交換されたと判断した場合、他ＥＣＵ４６から読み出した車両モデル情報に基づいて定まる補正値で調整値を補正する（Ｓ２６）。そのため、それらが交換された場合にも、実効送信出力を所望の値とすることができる。

また、第２実施形態では、アンテナモジュール１００Ａに、パワーアンプ１４２や通信チップ１５０が含まれている。この構成により、アンテナ１１０Ｂと通信チップ１５０との間での信号損失が低減できる。反面、アンテナモジュール１００Ａは車両ルーフ２の上面２ａに設置されることから、パワーアンプ１４２や通信チップ１５０の温度変化が大きい。

しかし、第２実施形態では、アンテナモジュール１００Ａは温度センサ１９２を備え、また、温度補正値を備える温度補正テーブルも記憶している。そして、メモリ１６２に書き込まれている調整値を、検出した温度と温度補正テーブルとを用いて補正する。そのため、パワーアンプ１４２や通信チップ１５０の温度変化が大きくても、精度よく、実効送信出力を所望の出力にすることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

たとえば、前述の第１実施形態では、ＢＤＡ１２０を備えていたが、ＢＤＡ１２０に代えて２つのアンプを備えてもよい（変形例１）。

また、前述の実施形態では、調整値を、調整時の車両モデル以外の車両モデルに適合させるための補正値を車両モデル別に備える補正値テーブルをメモリ２１２に記憶していた。これに代えて、その補正値で補正した後の調整値を車両モデル別に備えた調整値決定テーブルをメモリ２１２に記憶しておいてもよい（変形例２）。

また、前述の第２実施形態では、ステップＳ５１を実行後、温度情報による調整値の補正を行なっていた（ステップＳ５２、Ｓ５３）。しかし、このステップＳ５２、Ｓ５３を省略してもよい。

また、前述の実施形態では、アンテナモジュール１００、１１０Ａは、車車間通信および路車間通信において受信ダイバーシティを行うために、２つのアンテナ１１０Ａ、１１０Ｂを備えていたが、車車間通信および路車間通信を行うアンテナは１本でもよいし、また、３本以上でもよい（変形例３）。また、車車間通信および路車間通信のいずれか一方のみを行ってもよい（変形例４）。

第２実施形態では、アンテナモジュール１００Ａと通信ＥＣＵ２００Ａとの間で通信するイーサネットケーブル５０を備えていたが、その他の種類のケーブルでアンテナモジュール１００Ａと通信ＥＣＵ２００Ａとの間を通信するようにしてもよい（変形例５）。

（変形例６）
アンテナモジュールと通信ＥＣＵとの間の通信を無線通信としてもよい。たとえば、図１１に示す車両用無線通信装置１Ｂでは、アンテナモジュール１００Ｂ、通信ＥＣＵ２００Ｂが、それぞれブルートゥース送受信回路１６５、２５１を備える。そして、アンテナモジュール１００Ｂと通信ＥＣＵ２００Ｂは、それらが備えるブルートゥース送受信回路１６５、２５１により通信を行う。なお、この変形例では、電源２８０は電源供給用の線を設けてアンテナモジュール１００Ｂへ電源を供給する。また、図１１では、同軸ケーブル１０１Ａ、１０１Ｂは省略している。

１、１Ａ、１Ｂ 車両用無線通信装置、２ 車両ルーフ、２０ 同軸ケーブル、１０１Ｂ 同軸ケーブル、５０ イーサネットケーブル、１００、１００Ａ、１００Ｂ アンテナモジュール、１０１Ａ、１０１Ｂ 同軸ケーブル、１１０Ａ、１１０Ｂ アンテナ、１２０ 双方向アンプ、１２３ パワーアンプ、１４２ パワーアンプ、１５０ 通信チップ、１６０ インターフェースアダプター、１６１ ＣＰＵ、１６２ メモリ、１９０ 無線通信部、１９２ 温度センサ、２００、２００Ａ、２００Ｂ 通信ＥＣＵ、２１０ 演算部、２１１ ＣＰＵ、２１２ メモリ、２２０ 通信チップ

Claims (6)

1. アンテナ（１１０Ｂ）と、
   信号を変調するとともに出力を調整して出力する無線送信部（２２０、１５０）と、
   前記アンテナと前記無線送信部とを接続する線路の少なくとも一部を構成する同軸ケーブル（２０、１０１Ｂ）と、
   前記アンテナから放射される実効送信出力を所定の値にするために、前記無線送信部の出力を調整する調整値を複数の車両モデル別に決定できる調整値決定テーブルを記憶するテーブル記憶部（２１２）と、
   前記調整値に基づいて前記無線送信部の出力を調整する出力調整部（２１１、１６１）とを備えて、車両に搭載される車両用無線送信装置であって、
   前記車両にこの車両用無線送信装置以外に搭載された装置である他装置（４６）から車両モデル情報を読み出し、読み出した車両モデル情報、および、前記テーブル記憶部に記憶されている調整値決定テーブルに基づいて、この車両用無線送信装置が搭載された車両の車両モデルに対応する調整値を決定する調整値決定部（２１１）を備え、
   前記出力調整部は、前記調整値決定部が決定した調整値に基づいて前記無線送信部の出力を調整することを特徴とする車両用無線送信装置。
2. 請求項１において、
   一つの特定の車両モデルに対する前記調整値を記憶する調整値記憶部（２１２、１６２）を備え、
   前記調整値決定テーブルは、前記調整値を、前記特定の車両モデル以外の車両モデルに適用するための補正値を車両モデル別に備えるテーブルであることを特徴とする車両用無線送信装置。
3. 請求項２において、
   前記調整値記憶部は、書き換え可能であって、前記車両用無線送信装置が搭載される車両のモデルを示す車両モデル情報も記憶し、
   前記調整値決定部は、
   前記他装置から読み出した車両モデル情報と前記調整値記憶部に記憶された車両モデル情報とが同じであるか否かを判断し、同じであれば、前記調整値記憶部に記憶された調整値を変更しない一方、
   前記他装置から読み出した車両モデル情報と前記調整値記憶部に記憶された車両モデル情報とが同じでない場合には、前記他装置から読み出した車両モデル情報、および、前記調整値決定テーブルに基づいて、この車両用無線送信装置が搭載された車両の車両モデルに対応する調整値を決定し、かつ、その調整値を前記調整値記憶部に記憶し、さらに、前記調整値記憶部に記憶されている車両モデル情報を、前記他装置から読み出した車両モデル情報に書き換えることを特徴とする車両用無線通信装置。
4. 請求項３において、
   前記アンテナ、前記無線送信部（１５０）、前記調整値記憶部（１６２）、前記出力調整部（１６１）がモジュール化されたアンテナモジュール（１００Ａ）が前記車両の所定位置に配置され、
   前記調整値決定部（２１１）および前記テーブル記憶部を備えたＥＣＵ（２００Ａ）が、前記車両において前記アンテナモジュールとは別の筐体を用いて配置され、且つ、前記テーブル記憶部は、書き換え可能であって、このＥＣＵが搭載される車両の車両モデル情報を記憶しており、
   前記調整値決定部は、
   前記他装置から読み出した車両モデル情報と、前記調整値記憶部に記憶された車両モデル情報と、前記テーブル記憶部に記憶された車両モデル情報が、互いに一致するかどうかを判断し、互いに一致すれば、前記調整値記憶部に記憶された調整値を変更しない一方、
   いずれか少なくとも一つの車両モデル情報が他の車両モデル情報と一致しない場合には、前記他装置から読み出した車両モデル情報、および、前記調整値決定テーブルに基づいて、この車両用無線送信装置が搭載された車両の車両モデルに対応する調整値を決定し、かつ、その決定した調整値を前記調整値記憶部に記憶させ、さらに、前記調整値記憶部に記憶されている車両モデル情報および前記テーブル記憶部に記憶されている車両モデル情報を、前記他装置から読み出した車両モデル情報に書き換える
   ことを特徴とする車両用無線通信装置。
5. 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記アンテナおよび前記無線送信部から出力された信号を増幅して前記アンテナに出力するアンプがモジュール化されたアンテナモジュール（１００Ａ）が前記車両のボデー外面に設置され、
   前記無線送信部は、前記車両の内部に設置され、前記同軸ケーブルは、前記アンプと前記無線送信部とを接続していることを特徴とする車両用無線送信装置。
6. 請求項５において、
   前記アンテナモジュールは、前記無線送信部（１５０）および前記アンテナモジュール内の温度を検出する温度センサ（１９２）を備え、
   前記車両用無線送信装置は、前記調整値を温度に応じた値に補正するための温度補正値を備える温度補正テーブルを記憶した温度テーブル記憶部（１６２）を備え、
   前記調整値決定部は、前記調整値決定テーブルに基づいて決定した調整値を、前記温度テーブル記憶部に記憶されている温度補正テーブルと前記温度センサが検出した温度とにより定まる温度補正値で補正することを特徴とする車両用無線通信装置。

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