JP2019047192A - アンテナ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】配線の簡素化を実現出来るアンテナ装置を提供する。【解決手段】アンテナ装置１は、第１〜第３アンテナ素子１１〜１３を有するアンテナ素子部１０と、衛星の位置情報と時間情報に基づいて、車両の位置情報を算出する第１処理部３１と、電話回線を用いた移動体通信を行う第２処理部３２と、車両とは別の他車両からの情報、路側機からの情報、携帯端末からの情報の少なくとも１つを受信し、車両の情報を送信する第３処理部３３と、車両のゲートウェイＥＣＵ１１０と、車内ＬＡＮを介して接続する送受信部３９を備える。第１〜第３アンテナ素子１１〜１３は、アンテナケース１９に覆われ、信号処理部３０の第１〜第３処理部３１〜３３並びに送受信部３９は、ゲートウェイＥＣＵ１１０よりもアンテナ素子部１０に近い位置に配置された筐体に収納され、第１〜第３処理部３１〜３３は、送受信部３９を介して、ゲートウェイＥＣＵ１１０と通信を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、アンテナ装置に関する。

従来、特許文献１のように、複数のアンテナ素子を含む車載アンテナ装置が提案されている。

特開２０１６−１７２４６０号公報

しかしながら、それぞれのアンテナ素子を１つのケース内に収納するだけであり、それぞれのアンテナ素子で発信若しくは受信される信号を別々の信号線でケース外の他の機器と送受する必要があり、配線が複雑になっていた。

したがって本発明の目的は、配線の簡素化を実現出来るアンテナ装置を提供することである。

本発明に係るアンテナ装置は、第１アンテナ素子と第２アンテナ素子と第３アンテナ素子とを有するアンテナ素子部と、第１アンテナ素子を介して得られた情報に基づいて、第１アンテナ素子が取り付けられた車両の位置情報を算出する第１処理部と、第２アンテナ素子を介して、移動体通信を行う第２処理部と、第３アンテナ素子を介して、車両の外からの情報を受信し、車両の情報を送信する第３処理部と、車両のゲートウェイＥＣＵと、車内ＬＡＮを介して接続する送受信部とを備え、第１アンテナ素子と、第２アンテナ素子と、第３アンテナ素子は、ケースに覆われ、第１処理部、第２処理部、第３処理部、送受信部は、ゲートウェイＥＣＵよりもアンテナ素子部に近い位置に配置された筐体に収納され、第１処理部、第２処理部、第３処理部は、送受信部を介して、ゲートウェイＥＣＵと通信を行う。

アンテナ素子部の近くに設けられた信号処理部（第１処理部、第２処理部、第３処理部）が、複数のアンテナ素子を有するアンテナ素子部を介して受信した信号、及びアンテナ素子部を介して送信する信号を、車内ＬＡＮを介して接続したゲートウェイＥＣＵと送受信するので、複数のアンテナ素子を介して送受信する信号を、１つのケーブルを使って、他の機器に伝達することが可能になり、配線の簡素化を実現出来る。

好ましくは、第１アンテナ素子で得られた情報に基づいて、第１処理部の基準クロックが調整され、基準クロックは、第２処理部と第３処理部の少なくとも一方のタイミング制御に用いられる。

第１処理部３１で調整された基準クロックは、信号処理部を構成する他の機器（第２処理部など）のタイミング制御に用いられる。
このため、位置情報を得るための１つのアンテナ素子（第１アンテナ素子）を用いて、複数の機器の基準クロックを共有させることが可能になり、それぞれの機器（例えば、第２処理部や第３処理部）に、第１アンテナ素子に相当するアンテナ素子や基準クロックを調整する装置を設けずに構成することが可能になる。

また、好ましくは、第１アンテナ素子で得られた情報に基づいて、第１処理部の基準クロックが調整され、第３処理部は、車両の情報として、第１処理部で算出された位置情報と基準クロックに基づく時間情報を発信する。

第１処理部で得られた位置情報は、第３処理部で発信する自車情報に含まれる位置情報として用いられる。
第１処理部で調整された基準クロックは、第３処理部で発信する自車情報に含まれる時間情報として用いられる。
このため、位置情報を得るための１つのアンテナ素子（第１アンテナ素子）を用いて、複数の機器の位置情報や基準クロックを共有させることが可能になり、それぞれの機器（例えば、第３処理部）に、第１アンテナ素子に相当するアンテナ素子や位置情報を算出する装置や基準クロックを調整する装置を設けずに構成することが可能になる。

また、好ましくは、第１処理部、第２処理部、第３処理部、送受信部は、ケースに覆われる。

また、好ましくは、ケースと、筐体は、車両におけるアンテナ素子部を保持する部材を挟む位置関係に配置される。

また、好ましくは、ケースの内側には、カメラを含む撮像部が設けられ、筐体には、撮像部で得られた画像信号に画像処理を施し、第１処理部で算出された位置情報と第１処理部で調整された基準クロックに基づく時間情報の少なくとも１つを付加する画像処理モジュールが設けられる。

画像処理モジュールにおいて生成される画像データに位置情報や時間情報を付加することが可能になる。

また、好ましくは、車両の位置情報は、車内ＬＡＮを介して、車両における、車両の位置情報を出力する情報出力装置とは異なる他の装置の制御に用いられる。

以上のように本発明によれば、配線の簡素化を実現出来るアンテナ装置を提供することができる。

本実施形態における、ＧＮＳＳ用アンテナを共用したアンテナ装置を含む車両の構成図である。 本実施形態における、ＧＮＳＳ用のアンテナを別々に設けたアンテナ装置を含む車両の構成図である。

以下、本実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態におけるアンテナ装置１は、アンテナ素子部１０と、信号処理部３０を備える（図１参照）。

本実施形態にかかるアンテナ装置１が取り付けられる車両には、ゲートウェイＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０、情報出力装置１２０、速度センサー１３０、マイク１４１、スピーカー１４２、モニター１４３、バッテリー１５０、ＡＣＣスイッチ１６０を備える。

アンテナ素子部１０は、第１アンテナ素子１１、第２アンテナ素子１２、第３アンテナ素子１３、第４アンテナ素子１４、第５アンテナ素子１５、撮像部１６を有する。

信号処理部３０は、第１処理部（位置演算モジュール）３１、第２処理部（通信モジュール）３２、第３処理部（Ｖ２Ｘモジュール）３３、第４処理部（デジタル放送チューナー）３４、第５処理部（ＦＭ／ＡＭ放送チューナー）３５、第６処理部（画像処理モジュール）３６、送受信部（イーサネット（登録商標）モジュール）３９を有する。

アンテナ素子部１０の詳細について説明する。
アンテナ素子部１０は、アンテナ素子のアンプ回路などが実装された基板１８上などに取り付けられ、車両のルーフ２００の上に設置されたアンテナケース１９の内側に収納される（上から覆われる）。

アンテナケース１９は、車両のルーフ２００と別体で構成され、アンテナケース１９と基板１８を保持するベース（不図示）とがアンテナ素子部１０を挟んだ状態で、ルーフ２００の上に取り付けられる。

ただし、車両のルーフ２００の一部が隆起する形でアンテナケース１９が形成される形態であってもよい。
この場合には、ベース若しくは基板１８を介して、車両のルーフ２００よりも内側に設けられたインナーパネル（不図示）にアンテナ素子部１０が取り付けられ、アンテナ素子部１０を上から覆うようにルーフ２００における隆起した領域（アンテナケース１９）が配置される。

第１アンテナ素子１１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System／全球測位衛星システム）用のアンテナ素子であり、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星などから、当該衛星の位置情報と時間情報の受信を行うために使用される。

第２アンテナ素子１２は、電話回線を用いた移動体通信用のアンテナ素子であり、携帯電話基地局と情報の送受信を行うために使用される。

第３アンテナ素子１３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐ規格に基づいて、車車間通信、路車間通信、車両と携帯端末間の通信（Ｖ２Ｘ通信）を行うためのアンテナ素子であり、近距離に位置する他車両（第１アンテナ素子１１が取り付けられた車両と別の車両）、路側機、携帯端末と情報の送受信を行うために使用される。

第４アンテナ素子１４は、ＸＭやＤＡＢ（Digital Audio Broadcast）などデジタル放送の受信を行うためのアンテナ素子である。

第５アンテナ素子１５は、ＦＭ放送、ＡＭ放送などの地上波放送の受信を行うためのアンテナ素子である。

撮像部１６は、車両の後方などを撮影するカメラである。

基板１８における下面（第１アンテナ素子１１などと反対側の面）には、第１アンテナ素子１１、第４アンテナ素子１４、第５アンテナ素子１５で得られた信号を増幅するアンプが実装される。
当該アンプは、基板１８の上面に実装される形態であってもよいし、上面と下面の両方に実装される形態であってもよい。

次に、信号処理部３０の詳細について説明する。
信号処理部３０は、アンテナ素子部１０で受信した信号やアンテナ素子部１０で送信する信号を、デジタル信号で、車内ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続したゲートウェイＥＣＵ１１０と送受信する装置であり、信号処理部３０を構成する第１処理部３１〜第６処理部３６と送受信部３９は、アンテナケース１９とは別に設けられた１つの筐体内に収納される。

当該筐体は、少なくとも、ゲートウェイＥＣＵ１１０よりもアンテナ素子部１０に近い位置に配置される。
例えば、当該筐体は、車両におけるアンテナ素子部１０を保持する部材（ルーフ２００若しくはインナーパネル）における、アンテナ素子部１０が配置された領域の直下に配置され、アンテナ素子部１０と信号処理部３０が当該車両におけるアンテナ素子部１０を保持する部材を上下方向で挟む位置関係に配置される形態が考えられる。

また、ルーフ２００の上部で、基板１８とアンテナケース１９の間に、信号処理部３０が設けられる、すなわち、アンテナ素子部１０と信号処理部３０がアンテナケース１９に覆われる形態であってもよい。
この場合、アンテナケース１９が筐体の役割を果たす。

第１処理部（位置演算モジュール）３１は、第１アンテナ素子１１を介して、衛星の位置情報と時間情報を受信し、これらに基づいて、車両の位置情報（緯度経度情報）を算出し、第１処理部３１の基準クロックを調整する。

衛星の位置情報と時間情報を含む信号は、第１アンテナ素子１１を介して受信され、第１処理部３１で復調と車両の位置情報への変換とＡ／Ｄ変換が施される。
当該車両の位置情報は、第１処理部３１においてＡ／Ｄ変換された後、送受信部３９を介して、ゲートウェイＥＣＵ１１０に送信され、カーナビゲーションシステムなどの情報出力装置１２０で使用される。

また、第１処理部３１は、当該車両の位置情報及び基準クロックに関する情報を、第２処理部３２〜第６処理部３６と送受信部３９に送信する。
第１処理部３１で調整された基準クロックは、信号処理部３０の各部（第１処理部３１〜第６処理部３６、送受信部３９）のタイミング制御に用いられる。

また、基準クロックに関する情報は、送受信部３９とゲートウェイＥＣＵ１００を介して、車両の各部に送信され、これらのタイミング制御に用いられる形態であってもよい。
なお、第１処理部３１から、第２処理部３２〜第６処理部３６への位置情報や基準クロックに関する情報の送信は、送受信部３９を介して行われる形態であってもよい。

ただし、第２処理部３２、及び第３処理部３３が、第１処理部３１から位置情報及び基準クロックに関する情報を受信せず、それぞれで、位置情報を算出したり、自身の基準クロックを調整したりする形態であってもよい。
この場合には、第２アンテナ素子１２は、電話回線を用いた移動体通信用のアンテナ素子とＧＮＳＳ用のアンテナ素子を有し、第３アンテナ素子１３は、車車間通信などを行うためのアンテナ素子とＧＮＳＳ用のアンテナ素子を有する（図２参照）。

第２処理部（通信モジュール）３２は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信規格に基づき、発呼など電話回線を用いた移動体通信を行う。

通信操作部１２１若しくは緊急通報操作部１２２から制御信号は、ゲートウェイＥＣＵ１１０、送受信部３９を介して、第２処理部３２に送信され、当該制御信号に基づいて、第２処理部３２が動作する。
マイク１４１からの音声信号は、ゲートウェイＥＣＵ１１０、送受信部３９を介して、第２処理部３２に送信され、第２処理部３２でＤ／Ａ変換と変調が施され、第２アンテナ素子１２を介して、第２処理部３２と通話状態にある端末に対して発信される。

第２処理部３２と通話状態の端末からの音声信号や画像信号やデータは、第２アンテナ素子１２を介して受信され、第２処理部３２で復調とＡ／Ｄ変換が施され、送受信部３９とゲートウェイＥＣＵ１１０を介して、情報出力装置１２０に送信され、音声信号は、スピーカー１４２で出力され、データ及び画像信号はモニター１４３で出力される。

また、緊急通報操作部１２２からの制御に基づいて発呼が行われた場合、第１処理部３１で得られた位置情報を含むデータが、第２処理部３２で変調が施され、第２アンテナ素子１２を介して、第２処理部３２と通話状態にある端末（所定の緊急通報管理センター）に対して発信される。

なお、使用者などによる緊急通報操作部１２２の操作が行われた場合に、所定の緊急通報管理センターへの発呼が行われる形態であってもよいが、車両のエアバッグ（不図示）が動作した場合などに、当該エアバッグが動作したことに関する情報が、ゲートウェイＥＣＵ１１０、送受信部３９を介して、第２処理部３２に送信され、当該発呼が行われる形態であってもよい。

第３処理部（Ｖ２Ｘモジュール）３３は、第３アンテナ素子１３を介した信号送受信のための変調処理や復調処理を行う。

位置情報や速度情報や時間情報を含む自車情報は、第３処理部３３で変調され、第３アンテナ素子１３を介して、発信される。
自車情報のうち、位置情報は、第１処理部３１で得られた位置情報が用いられる。
自車情報のうち、速度情報は、速度センサー１３０から出力され、ゲートウェイＥＣＵ１１０、及び送受信部３９を介して送信された情報が用いられ、第３処理部３３でＤ／Ａ変換が施された後に、変調が施される。
自車情報のうち、時間情報は、第１処理部３１で得られた基準クロックに基づいて算出される。

車両の外からの情報（位置情報や速度情報や時間情報を含む他車情報、路側機からの情報、及び携帯端末からの情報）は、第３アンテナ素子１３を介して受信され、第３処理部３３で復調とＡ／Ｄ変換が施され、送受信部３９、ゲートウェイＥＣＵ１１０を介して、情報出力装置１２０に送信され、音声信号は、スピーカー１４２で出力され、データ及び画像信号はモニター１４３で出力される。

第４処理部（デジタル放送チューナー）３４は、第４アンテナ素子１４を介した信号受信のための同調・復調処理を行う。

オーディオ操作部１２３からの制御信号であってデジタル放送に関するものは、ゲートウェイＥＣＵ１１０、送受信部３９を介して、第４処理部３４に送信され、当該制御信号に基づいて、第４処理部３４が動作する。
デジタル放送の電波であって、オーディオ操作部１２３で設定された周波数に対応するものは、第４アンテナ素子１４を介して受信され、第４処理部３４で同調と復調とＡ／Ｄ変換が施され、送受信部３９とゲートウェイＥＣＵ１１０を介して、情報出力装置１２０に送信され、音声信号は、スピーカー１４２で出力され、データ及び画像信号はモニター１４３で出力される。

第５処理部（ＦＭ／ＡＭ放送チューナー）３５は、第５アンテナ素子１５を介した信号受信のための同調・復調処理を行う。

オーディオ操作部１２３からの制御信号であってＦＭ／ＡＭ放送に関するものは、ゲートウェイＥＣＵ１１０、送受信部３９を介して、第５処理部３５に送信され、当該制御信号に基づいて、第５処理部３５が動作する。
ＦＭ放送やＡＭ放送の電波であって、オーディオ操作部１２３で設定された周波数に対応するものは、第５アンテナ素子１５を介して受信され、第５処理部３５で同調と復調とＡ／Ｄ変換が施され、送受信部３９とゲートウェイＥＣＵ１１０を介して、情報出力装置１２０に送信され、音声信号は、スピーカー１４２で出力され、データ及び画像信号はモニター１４３で出力される。

第６処理部（画像処理モジュール）３６は、撮像部１６における撮像動作で得られた画像信号をモニター１４３などで出力可能な画像データに変換する画像処理を行う。

カメラ操作部１２４からの制御信号は、ゲートウェイＥＣＵ１１０、送受信部３９を介して、第６処理部３６に送信され、当該制御信号に基づいて、撮像部１６及び第６処理部３６が動作する。
撮像部１６における撮像動作で得られた画像信号は、第６処理部３６で画像処理と位置情報や時間情報の付加とプロトコル変換が施され、送受信部３９とゲートウェイＥＣＵ１１０を介して、情報出力装置１２０に送信され、モニター１４３で出力される。

画像信号に付加される位置情報は、第１処理部３１で得られた位置情報が用いられる。
画像情報に付加される時間情報は、第１処理部３１で得られた基準クロックに基づいて算出される。

撮像部１６における撮像動作は、カメラ操作部１２４からの制御信号に基づいて、オンオフ制御が行われる形態であってもよいし、常時行われる形態であってもよいし、車両のシフトレバーがリヤモードに設定されている間だけ行われる形態であってもよい。

送受信部（イーサネット（登録商標）モジュール）３９は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ＬＡＮを介して、ゲートウェイＥＣＵ１１０と通信を行う。
送受信部３９は、ＬＡＮケーブルを介して、ゲートウェイＥＣＵ１１０と接続される。

ゲートウェイＥＣＵ１１０は、車内ＬＡＮを介して、車内に設置された電子機器と信号の送受信を行う。

情報出力装置１２０は、カーナビゲーションシステム、オーディオ機器など、情報を音声や映像で出力する装置であり、第２処理部３２を操作するための通信操作部１２１と緊急通報操作部１２２、第４処理部３４と第５処理部３５を操作するためのオーディオ操作部１２３、及び撮像部１６と第６処理部３６を操作するためのカメラ操作部１２４を有する。

速度センサー１３０は、車両の速度に関する情報をパルス信号などで、ゲートウェイＥＣＵ１１０に出力する。
マイク１４１は、音声信号を情報出力装置１２０に出力する。
スピーカー１４２は、情報出力装置１２０からの音声信号を出力する。
モニター１４３は、情報出力装置１２０からの映像信号を出力する。
バッテリー１５０は、車両に設置された電子機器への電力を供給する。
ＡＣＣスイッチ１６０は、車両のエンジン若しくはイグニッション若しくはパワースイッチがオン状態の時に、オン状態になるスイッチである。

時計機能を有する部材など、車両のエンジン若しくはイグニッション若しくはパワースイッチのオンオフ状態にかかわらず電力供給が必要な部材には、ＡＣＣスイッチ１６０を介さずに、バッテリー１５０からの電力が直接供給される。
車両のエンジン若しくはイグニッション若しくはパワースイッチのオン状態の時だけ電力供給が必要な部材には、ＡＣＣスイッチ１６０を介して、バッテリー１５０からの電力が供給される。

基板１８における第１アンテナ素子１１〜第３アンテナ素子１３に関する領域、第１処理部３１〜第３処理部３３、及び送受信部３９には、ＡＣＣスイッチ１６０を介さずに、バッテリー１５０からの電力が直接供給される。

この場合、第２処理部３２からの発呼が常時可能になるため、車両のエンジンなどのオンオフ状態にかかわらず、緊急通報などの移動体通信を行うことが可能になる。
また、第３処理部３３を介した信号送受信が常時可能になるため、車両のエンジンなどのオンオフ状態にかかわらず、Ｖ２Ｘ通信を行うことが可能になる。

撮像部１６、基板１８における第４アンテナ素子１４、第５アンテナ素子１５と撮像部１６に関する領域、及び第４処理部３４〜第６処理部３６には、ＡＣＣスイッチ１６０を介して、バッテリー１５０からの電力が供給される。

ただし、第２処理部３２、及び第３処理部３３が、第１処理部３１から位置情報及び基準クロックに関する情報を受信せず、それぞれで、位置情報を算出したり、自身の基準クロックを調整したりする形態（図２参照）の場合は、第１アンテナ素子１１と基板１８における第１アンテナ素子１１に関する領域と第１処理部３１への電力供給は、ＡＣＣスイッチ１６０を介して行われる形態であってもよい。

また、車両のエンジンなどがオフ状態の時のＶ２Ｘ通信を行わない場合は、基板１８における第３アンテナ素子１３に関する領域、及び第３処理部３３への電力供給は、ＡＣＣスイッチ１６０を介して行われる形態であってもよい。

本実施形態では、アンテナ素子部１０の近くに設けられた信号処理部３０が、複数のアンテナ素子（第１アンテナ素子１１〜第５アンテナ素子１５）を有するアンテナ素子部１０を介して受信した信号、及びアンテナ素子部１０を介して送信する信号を、デジタル信号で、車内ＬＡＮを介して接続したゲートウェイＥＣＵ１１０と送受信するので、複数のアンテナ素子を介して送受信する信号を、１つのケーブルを使って、他の機器に伝達することが可能になり、配線の簡素化を実現出来る。

第１処理部（位置演算モジュール）３１で得られた位置情報は、情報出力装置１２０で使用されるだけでなく、第３処理部（Ｖ２Ｘモジュール）３３で発信する自車情報に含まれる位置情報として用いられる。
第１処理部３１で調整された基準クロックは、信号処理部３０を構成する他の機器（第２処理部３２など）のタイミング制御に用いられ、更に、第３処理部３３で発信する自車情報に含まれる時間情報として用いられる。

このため、位置情報を得るための１つのアンテナ素子（第１アンテナ素子１１）を用いて、複数の機器の位置情報や基準クロックを共有させることが可能になり、それぞれの機器（例えば、第２処理部３２や第３処理部３３）に、第１アンテナ素子１１に相当するアンテナ素子や位置情報を算出する装置や基準クロックを調整する装置を設けずに構成することが可能になる。

また、第６処理部（画像処理モジュール）３６において生成される画像データに位置情報や時間情報を付加することが可能になる。

また、第１アンテナ素子１１及び第１処理部３１で得られる車両の位置情報や基準クロックに関する情報は、カーナビゲーションシステムなど位置情報を出力する装置（情報出力装置１２０）に限らず、車内ＬＡＮを介して接続された他の装置１７０の制御に用いられる形態であってもよい。

例えば、車両の位置情報に基づいて、登り坂を走行中であることを検知し、速度が落ちすぎないようにエンジン（他の装置１７０）の回転数を上げたり、下り坂を走行中であることを検知し、速度が上がりすぎないようにエンジン（他の装置１７０）の回転数を上げたりする制御を行う形態、車両の位置情報と基準クロックに基づく時間情報に基づいて、日の出時間や日の入り時間を算出して、ヘッドライトやスモールライト（他の装置１７０）の点灯制御を行う形態が考えられる。

１ アンテナ装置
１０ アンテナ素子部
１１〜１５ 第１アンテナ素子〜第５アンテナ素子
１６ 撮像部
１８ 基板
１９ アンテナケース
３０ 信号処理部
３１ 第１処理部（位置演算モジュール）
３２ 第２処理部（通信モジュール）
３３ 第３処理部（Ｖ２Ｘモジュール）
３４ 第４処理部（デジタル放送チューナー）
３５ 第５処理部（ＦＭ／ＡＭ放送チューナー）
３６ 第６処理部（画像処理モジュール）
３９ 送受信部（イーサネット（登録商標）モジュール）
１１０ ゲートウェイＥＣＵ
１２０ 情報出力装置
１２１ 通信操作部
１２２ 緊急通報操作部
１２３ オーディオ操作部
１２４ カメラ操作部
１３０ 速度センサー
１４１ マイク
１４２ スピーカー
１４３ モニター
１５０ バッテリー
１６０ ＡＣＣスイッチ
１７０ 他の装置（エンジン、ヘッドランプ、スモールランプなど）
２００ ルーフ

Claims (7)

1. 第１アンテナ素子と第２アンテナ素子と第３アンテナ素子とを有するアンテナ素子部と、
   前記第１アンテナ素子を介して得られた情報に基づいて、前記第１アンテナ素子が取り付けられた車両の位置情報を算出する第１処理部と、
   前記第２アンテナ素子を介して、移動体通信を行う第２処理部と、
   前記第３アンテナ素子を介して、前記車両の外からの情報を受信し、前記車両の情報を送信する第３処理部と、
   前記車両のゲートウェイＥＣＵと、車内ＬＡＮを介して接続する送受信部とを備え、
   前記第１アンテナ素子と、前記第２アンテナ素子と、前記第３アンテナ素子は、ケースに覆われ、
   前記第１処理部、前記第２処理部、前記第３処理部、前記送受信部は、前記ゲートウェイＥＣＵよりも前記アンテナ素子部に近い位置に配置された筐体に収納され、前記第１処理部、前記第２処理部、前記第３処理部は、前記送受信部を介して、前記ゲートウェイＥＣＵと通信を行うことを特徴とするアンテナ装置。
2. 前記第１アンテナ素子で得られた情報に基づいて、前記第１処理部の基準クロックが調整され、
   前記基準クロックは、前記第２処理部と前記第３処理部の少なくとも一方のタイミング制御に用いられることを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
3. 前記第１アンテナ素子で得られた情報に基づいて、前記第１処理部の基準クロックが調整され、
   前記第３処理部は、前記車両の情報として、前記第１処理部で算出された前記位置情報と前記基準クロックに基づく時間情報を発信することを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
4. 前記第１処理部、前記第２処理部、前記第３処理部、前記送受信部は、前記ケースに覆われることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のアンテナ装置。
5. 前記ケースと、前記筐体は、前記車両における前記アンテナ素子部を保持する部材を挟む位置関係に配置されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のアンテナ装置。
6. 前記ケースの内側には、カメラを含む撮像部が設けられ、
   前記筐体には、前記撮像部で得られた画像信号に画像処理を施し、前記第１処理部で算出された位置情報と前記第１処理部で調整された基準クロックに基づく時間情報の少なくとも１つを付加する画像処理モジュールが設けられることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のアンテナ装置。
7. 前記車両の位置情報は、前記車内ＬＡＮを介して、前記車両における、前記車両の位置情報を出力する情報出力装置とは異なる他の装置の制御に用いられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のアンテナ装置。
   

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