WO2020174818A1 - 車載用アンテナ装置 - Google Patents

車載用アンテナ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020174818A1
WO2020174818A1 PCT/JP2019/049132 JP2019049132W WO2020174818A1 WO 2020174818 A1 WO2020174818 A1 WO 2020174818A1 JP 2019049132 W JP2019049132 W JP 2019049132W WO 2020174818 A1 WO2020174818 A1 WO 2020174818A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
antenna element
antenna
vehicle
substrate
case
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/049132
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
富夫 安部
亮太 玉井
岳志 廣澤
Original Assignee
株式会社ヨコオ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ヨコオ filed Critical 株式会社ヨコオ
Priority to US17/429,662 priority Critical patent/US20220109232A1/en
Priority to CN201980092850.XA priority patent/CN113474218B/zh
Priority to EP19916815.4A priority patent/EP3932745A4/en
Priority to JP2021501611A priority patent/JP7434268B2/ja
Publication of WO2020174818A1 publication Critical patent/WO2020174818A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H01Q1/3275Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted on a horizontal surface of the vehicle, e.g. on roof, hood, trunk
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/48Earthing means; Earth screens; Counterpoises
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/28Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle-mounted antenna device.
  • Patent Document 1 an in-vehicle antenna device including a plurality of antennas has been proposed as in Patent Document 1.
  • each antenna is housed in a case located above the flat area of the roof of the vehicle, it is necessary to increase the size of at least one of the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle-mounted antenna device including the case. there were.
  • one example of an object of the present invention is to not increase the size of the portion arranged above the flat region of the roof in the vehicle-mounted antenna device including a plurality of antennas.
  • the vehicle-mounted antenna device includes a first antenna element and a second antenna element. At least an upper portion of the first antenna element is covered with a convex region of the resin roof having a convex region and a flat region around the lower end of the convex region.
  • the second antenna element is arranged below the flat area.
  • the size of the portion arranged above the flat region of the roof can not be increased.
  • FIG. 6 is a top view of a resin roof covering the vehicle-mounted antenna device according to the first to third embodiments.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, showing the configuration of the vehicle-mounted antenna device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2. 3 schematically shows each member of the vehicle-mounted antenna device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 showing the configuration of the vehicle-mounted antenna device of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5. It is an AA sectional view of FIG. 1 which shows the structure of the vehicle-mounted antenna device of 3rd Embodiment.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line BB of FIG. 7.
  • the vehicle-mounted antenna device 1 includes a first antenna case 11, a second antenna case 12, a base 21, a ground plate 22, a first antenna element 31, and a second antenna.
  • the element 32, the third antenna element 33, the fourth antenna element 34, the fifth antenna element 35, the first substrate 41, the second substrate 42, the first connector portion 51, the second connector portion 52, and the cable 53 are provided.
  • the front-back direction of the vehicle to which the vehicle-mounted antenna device 1 is attached is defined as the x direction
  • the left-right direction perpendicular to the x direction is defined as the y direction
  • the substantially vertical direction perpendicular to the x direction and the y direction is defined as the z direction.
  • the directions indicated by the x-axis and z-axis arrows are defined as the forward direction and the upward direction, respectively.
  • the directions indicated by the arrows on the y-axis and the z-axis are defined as the right direction and the upward direction, respectively.
  • the first antenna case 11 is made of synthetic resin having radio wave transparency.
  • the first antenna case 11 is inclined such that the front in the x direction is lower than the rear in the x direction, and the y-direction cross section has a substantially trapezoidal shape.
  • the lower surface of the first antenna case 11 is open.
  • a base 21 is attached to the opening on the lower surface of the first antenna case 11.
  • the first antenna element 31, the third antenna element 33, the fifth antenna element 35, and the first substrate 41 are housed in the space formed by the first antenna case 11 and the base 21. At least an upper portion of the first antenna case 11 is covered with a convex region 71 of a resin roof 70 of the vehicle described later.
  • the second antenna case 12 has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the dimension of the substantially rectangular parallelepiped shape forming the second antenna case 12 in the y direction is larger than the dimension of the base 21 in the y direction.
  • At least the upper surface and the side surface of the substantially rectangular parallelepiped shape forming the second antenna case 12 are made of a synthetic resin having radio wave transparency.
  • the second antenna case 12, the second antenna element 32, the fourth antenna element 34, the second substrate 42 is housed.
  • the second antenna case 12 is arranged below the base 21 so that the base 21 is located above the center of the second antenna case 12 in the y direction.
  • the upper surface of the second antenna case 12 has a first through hole 12a through which the first connector portion 51 passes.
  • the second antenna case 12 holds the base 21 via the first connector portion 51. However, the holding of the base 21 by the second antenna case 12 may be performed via another holding member (not shown).
  • the side surface of the second antenna case 12 has a second through hole 12b through which the second connector portion 52 passes.
  • the base 21 is a metal plate that holds the first antenna case 11 and the first substrate 41.
  • the first antenna case 11 is attached to the outer periphery of the base 21 by snapping or the like. Therefore, the xy plane of the base 21 has substantially the same size as the opening on the lower surface of the first antenna case 11.
  • the first substrate 41 is mounted on the base 21 by screwing or the like.
  • the base 21 has a third through hole 21a through which the first connector portion 51 passes.
  • the ground plate 22 is a metal plate that holds the second antenna case 12.
  • the ground plate 22 is arranged below the second substrate 42 in the z direction.
  • the ground plate 22 has a holding surface 22a that is substantially parallel to the flat area 72 of the resin roof 70.
  • the holding surface 22a has a larger area than the outer shape of the lower surface of the second antenna case 12. That is, the holding surface 22a has an area larger than the area of the second antenna element 32 attached to the second antenna case 12 as viewed in the z direction.
  • the holding surface 22a has an area larger than the area of the fourth antenna element 34 attached to the second antenna case 12 as viewed in the z direction.
  • the second antenna case 12 is mounted on the holding surface 22a by screwing or the like.
  • the ground plate 22 has a recessed shape in which a portion having the holding surface 22a is recessed below a region 22b around the holding surface 22a.
  • the ground plate 22 may have only the holding surface 22a and not the region 22b around the holding surface 22a. ..
  • the ground plate 22 is provided between the resin roof 70 of the vehicle and the roof lining (not shown).
  • a part of the metal member of the vehicle, such as a frame or a metal roof, may form the ground plate 22.
  • the ground plate 22 may be configured by a metal member that is separate from the vehicle.
  • the third embodiment described later shows an example in which the ground plate 22 is formed by a metal member separate from the vehicle.
  • the first antenna element 31 has an antenna element for receiving terrestrial broadcasting such as FM broadcasting and AM broadcasting.
  • the first antenna element 31 is composed of, for example, a capacitive loading element and a coil.
  • the first antenna element 31 is attached to the inner wall of the first antenna case 11 or the first substrate 41.
  • the first embodiment shows an example in which the capacitive loading element of the first antenna element 31 is attached to the inner wall of the first antenna case 11.
  • the capacitive loading element of the first antenna element 31 may be attached to the outer wall of the first antenna case 11.
  • At least the upper part of the first antenna element 31 is covered with a convex region 71 of the resin roof 70 described later.
  • the second antenna element 32 has an antenna element for mobile communication using a telephone line.
  • the second antenna element 32 is used for transmitting and receiving information to and from the mobile phone base station.
  • the second antenna element 32 is mounted on the second substrate 42 inside the second antenna case 12.
  • the second antenna element 32 is arranged at both ends in the y direction of the second antenna case 12 so as not to overlap the first antenna case 11 in the z direction.
  • the second antenna element 32 is composed of, for example, a slit antenna or a slot antenna.
  • the second antenna element 32 is provided below the first substrate 41 in the z direction.
  • the second antenna element 32 is arranged below the flat area 72 of the resin roof 70, which will be described later, in the z direction. That is, a part of the flat region 72 is located above the second antenna element 32 in the z direction.
  • the third antenna element 33 has an antenna element for GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • the third antenna element 33 is used to receive position information and time information of the satellite from a GPS (Global Positioning System) satellite or the like.
  • the third antenna element 33 is provided above the first substrate 41 in the z direction and at a position lower than the upper end of the first antenna element 31.
  • the third antenna element 33 is arranged at a position overlapping the capacitive loading element of the first antenna element 31 in the z direction.
  • the third antenna element 33 is, for example, a patch antenna.
  • the fourth antenna element 34 has an antenna element for performing vehicle-to-vehicle communication, road-to-vehicle communication, and communication between the vehicle and a mobile terminal (V2X communication) based on the IEEE802.11p standard.
  • the fourth antenna element 34 is used for transmitting/receiving information to/from another vehicle, a roadside device, or a mobile terminal located at a short distance.
  • the other vehicle here means a vehicle different from the vehicle to which the fourth antenna element 34 is attached.
  • the fourth antenna element 34 is arranged closer to the center in the y direction than the area of the second antenna case 12 in which the second antenna element 32 is arranged, in a positional relationship that does not overlap the first antenna case 11 in the z direction. .. That is, the fourth antenna element 34 is arranged at a position not overlapping the second antenna element 32 in the z direction.
  • the fourth antenna element 34 is composed of, for example, a monopole antenna or a patch antenna.
  • the fourth antenna element 34 is provided below the first substrate 41 in the z direction. Further, the fourth antenna element 34 is arranged in the z direction below a region in the flat area 72 of the resin roof 70, which will be described later, facing the fourth antenna element 34 in the z direction.
  • the fifth antenna element 35 has an antenna element for receiving digital broadcasting such as SXM (Sirius XM) or DAB (Digital Audio Broadcast).
  • the fifth antenna element 35 is provided in front of the third antenna element 33 in the x direction, above the first substrate 41 in the z direction, and at a position lower than the upper end of the first antenna element 31. Further, the fifth antenna element 35 is arranged at a position where it does not overlap with the capacitive loading element of the first antenna element 31 in the z direction. Further, the fifth antenna element 35 is arranged at a position not overlapping the second antenna element 32 in the z direction.
  • the fifth antenna element 35 is, for example, a patch antenna.
  • the “third antenna element” described in the claims and the mode provided in the present specification described later is the fourth antenna element 34 and the fifth antenna element 35 of the first to third embodiments. It corresponds to at least one.
  • the first substrate 41 is electrically connected to the coil of the first antenna element 31.
  • the first substrate 41 mounts a circuit regarding the first antenna element 31, a third antenna element 33, a circuit regarding the third antenna element 33, a fifth antenna element 35, and a circuit regarding the fifth antenna element 35.
  • the circuit related to the first antenna element 31 is an amplifier circuit, a tuning circuit, or the like.
  • the first substrate 41 is attached on the base 21.
  • the base 21 and the first substrate 41 are arranged at substantially the same height in the z direction as the flat area 72 of the resin roof 70.
  • the second substrate 42 mounts the second antenna element 32, a circuit related to the second antenna element 32, a fourth antenna element 34, a circuit related to the fourth antenna element 34, and a signal processing unit.
  • the second board 42 is electrically connected to the first board 41 via the first connector portion 51.
  • the signal processing unit of the second board 42 is connected to the gateway ECU 80 via a cable 53 of an in-vehicle LAN (Local Area Network).
  • the signal processing unit of the second substrate 42 mutually converts a digital signal and an analog signal. Specifically, the signal processing unit of the second substrate 42 digitally processes the signals received by the first to fifth antenna elements 31 to 35 and the signals to be transmitted by the second antenna element 32 and the fourth antenna element 34. A signal is sent to and received from the gateway ECU 80.
  • the signal processing unit of the second substrate 42 includes a first processing unit (FM/AM tuner) 42a, a second processing unit (communication module) 42b, a third processing unit (position calculation module) 42c, and a fourth processing unit (V2X module). ) 42d and a fifth processing unit (SXM/DAB module) 42e.
  • FM/AM tuner FM/AM tuner
  • second processing unit communication module
  • third processing unit position calculation module
  • V2X module fourth processing unit
  • V2X module fourth processing unit
  • SXM/DAB module fifth processing unit
  • the first processing unit 42a to the fifth processing unit 42e are realized by, for example, a processor.
  • the processor referred to here is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), or It is a Field Programmable Gate Array (FPGA).
  • CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the first processing unit (FM/AM tuner) 42a is connected to the first antenna element 31 via the first connector unit 51 and the first substrate 41.
  • the first processing unit 42a performs tuning/demodulation processing and A/D conversion for signal processing via the first antenna element 31.
  • the first processing unit 42a operates based on the control signal related to the FM/AM broadcast.
  • the signal subjected to the tuning, demodulation, and A/D conversion in the first processing unit 42a is transmitted to the information processing device 90 via the second connector unit 52, the cable 53, and the gateway ECU 80. After that, the audio signal is output from the speaker of the information processing device 90, and the data and the image signal are output from the monitor of the information processing device 90.
  • the second processing unit (communication module) 42b is connected to the second antenna element 32.
  • the second processing unit 42b performs mobile communication using a telephone line, such as making a call, based on communication standards such as LTE (Long Term Evolution), MIMO (Multiple-Input and Multiple-Output), and 5G.
  • LTE Long Term Evolution
  • MIMO Multiple-Input and Multiple-Output
  • 5G 5th Generation
  • the second processing unit 42b operates based on the control signal related to the mobile communication.
  • the audio signal from the microphone of the information processing device 90 is transmitted to the second processing unit 42b via the gateway ECU 80, the cable 53, and the second connector unit 52.
  • the voice signal from the microphone of the information processing device 90 is D/A converted and modulated by the second processing unit 42b.
  • the signal that has undergone D/A conversion and modulation is transmitted via the second antenna element 32 to the terminal in communication with the second processing unit 42b.
  • the audio signal, the image signal, and the data from the terminal in the call state with the second processing unit 42b are received via the second antenna element 32.
  • the audio signal, the image signal, and the data from the terminal are demodulated and A/D converted by the second processing unit 42b.
  • the signal demodulated and A/D converted by the second processing unit 42b is transmitted to the information processing device 90 via the second connector unit 52, the cable 53, and the gateway ECU 80. After that, the audio signal is output from the speaker of the information processing device 90, and the data and the image signal are output from the monitor of the information processing device 90.
  • the third processing unit (position calculation module) 42c is connected to the third antenna element 33 via the first connector unit 51 and the first substrate 41.
  • the third processing unit 42c receives the satellite position information and time information via the third antenna element 33.
  • the third processing unit 42c calculates vehicle position information (latitude/longitude information) based on the satellite position information and time information.
  • the signal including the satellite position information and the time information is received via the third antenna element 33, and demodulated, converted into the vehicle position information and A/D converted by the third processing unit 42c.
  • the position information of the vehicle is A/D converted by the third processing unit 42c, and then transmitted to the information processing device 90 via the second connector unit 52, the cable 53, and the gateway ECU 80.
  • the position information of the vehicle is used by the information processing device 90.
  • the fourth processing unit (V2X module) 42d is connected to the fourth antenna element 34.
  • the fourth processing unit 42d performs at least one of modulation processing and demodulation processing for signal transmission/reception via the fourth antenna element 34.
  • the vehicle information including the position information, the speed information, and the time information is modulated by the fourth processing unit 42d.
  • the signal modulated by the fourth processing unit 42d is transmitted via the fourth antenna element 34.
  • Information from outside the vehicle is received via the fourth antenna element 34, and demodulated and A/D converted by the fourth processing unit 42d.
  • the signal demodulated and A/D converted by the fourth processing unit 42d is transmitted to the information processing device 90 via the second connector unit 52, the cable 53, and the gateway ECU 80. After that, the audio signal is output from the speaker of the information processing device 90, and the data and the image signal are output from the monitor of the information processing device 90.
  • the information from outside the vehicle is other vehicle information including position information, speed information, and time information, information from a roadside device, and information from a mobile terminal.
  • the fifth processing unit (SXM/DAB module) is connected to the fifth antenna element 35 via the first connector unit 51 and the first substrate 41.
  • the fifth processing unit 42e performs tuning/demodulation processing and A/D conversion for signal reception via the fifth antenna element 35.
  • the fifth processing unit 42e operates based on the control signal related to the digital broadcast.
  • Radio waves of digital broadcasting that correspond to the frequency set by the information processing device 90 are received via the fifth antenna element 35, and are subjected to tuning, demodulation, and A/D conversion by the fifth processing unit 42e. To be done.
  • the signal subjected to the tuning, demodulation and A/D conversion in the fifth processing unit 42e is transmitted to the information processing device 90 via the second connector unit 52, the cable 53 and the gateway ECU 80. After that, the audio signal is output from the speaker of the information processing device 90, and the data and the image signal are output from the monitor of the information processing device 90.
  • the first connector portion 51 is used for electrical connection between the first substrate 41 and the second substrate 42 and for holding the base 21 by the second antenna case 12.
  • the upper portion of the first connector portion 51 is connected to the first substrate 41 via the third through hole 21a.
  • the lower portion of the first connector portion 51 is connected to the second substrate 42 via the first through hole 12a.
  • the second connector portion 52 is used for connecting the second substrate 42 and the cable 53.
  • the second connector portion 52 is connected to the second substrate 42 via the second through hole 12b.
  • the cable 53 is a LAN cable that connects the second connector portion 52 and the gateway ECU 80.
  • the resin roof 70 is located above the first antenna case 11 and the second antenna case 12 in the z direction.
  • the resin roof 70 has a convex region 71 and a flat region 72 integrally formed.
  • the convex region 71 has a shark fin shape in which the front in the x direction is inclined so as to be lower than the rear in the x direction, and both side surfaces are curved inward.
  • the flat area 72 is formed around the lower end of the convex area 71.
  • the first antenna case 11 is arranged below the convex region 71 in the z direction.
  • the second antenna case 12 is arranged below the convex region 71 and the flat region 72 in the z direction.
  • Gateway ECU 80 Information processing device 90
  • the gateway ECU 80 and the information processing device 90 will be described.
  • the gateway ECU 80 transmits/receives signals to/from electronic devices installed in the vehicle such as the information processing device 90 via the in-vehicle LAN.
  • the information processing device 90 is a device such as a car navigation system or an audio device that outputs information in at least one of audio and video.
  • FIGS. 5 and 6 a second embodiment will be described (see FIGS. 5 and 6).
  • the fourth antenna element 34 is arranged in the space formed between the first antenna case 11 and the base 21. In this case, the fourth antenna element 34 is held by the first substrate 41.
  • the fourth antenna element 34 is electrically connected to the fourth processing unit 42d of the second substrate 42 via the first substrate 41 and the first connector unit 51.
  • FIGS. 7 and 8 a third embodiment will be described (see FIGS. 7 and 8).
  • a metal member separate from the vehicle constitutes the ground plate 22.
  • the ground plate 22 is attached to the frame via the connecting member 23 such as a mounting bracket.
  • the frame is a frame that is provided on the resin roof 70 or on the vehicle interior side of the resin roof 70 and holds the resin roof 70.
  • the third embodiment shows an example in which the ground plate 22 is attached to the lower portion of the flat region 72 of the resin roof 70 via the connecting member 23.
  • the second antenna element 32 is provided below the flat region 72 of the resin roof 70 in the z direction. Therefore, as compared with the configuration in which the member related to the second antenna element 32 is arranged above the flat region 72 of the vehicle-mounted antenna device 1 in the z direction, a plurality of antennas (at least the first antenna element 31 and the second antenna element 32) are arranged. In the vehicle-mounted antenna device 1 including the above), it is possible to prevent the size of a portion arranged above the flat region 72 of the roof, particularly the size in the x direction and the y direction from being increased.
  • a ground plate 22 larger than the second antenna element 32 is provided. Therefore, it is easier to secure the antenna performance of the second antenna element 32 as compared with the case where the large ground plate 22 is not provided.
  • the base 21 of the first antenna element 31 is provided above the second antenna element 32 in the z direction. Therefore, it is easier to secure the antenna performance of the first antenna element 31 as compared with the configuration in which the base 21 is not provided between the first antenna element 31 and the second antenna element 32.
  • the second antenna case 12 placed on the ground plate 22 holds the base 21. For this reason, compared to a configuration in which the first antenna case 11 attached to the base 21 is fixed to the vehicle via a member different from the second antenna case 12, the vehicle having the first antenna case 11 and the second antenna case 12 is Can be easily attached to.
  • the second antenna element 32 is arranged so as not to overlap the base 21 in the z direction. For this reason, it becomes easier to secure the antenna performance of the second antenna element 32, as compared with a configuration in which the second antenna element 32 is arranged in a positional relationship in which it overlaps with the base 21 in the z direction.
  • the second antenna element 32 is arranged so as not to overlap the first antenna element 31 in the z direction. Since the second antenna element 32 is provided below the flat region 72 of the resin roof 70 in the z direction, even if the second antenna element 32 is arranged in such a positional relationship, the vehicle-mounted antenna device 1 including a plurality of antennas is provided. In, it is possible not to increase the size of the portion disposed above the flat region 72 of the roof.
  • the signal processing unit is provided on the second substrate 42, and the signal-processed digital signal is transmitted to the electronic device installed in the vehicle such as the information processing device 90. Therefore, the signal can be transmitted to the electronic device installed in the vehicle with less attenuation as compared with the case where the signal is transmitted as an analog signal. Further, the vehicle-mounted antenna device 1 receives the digital signal from the electronic device installed in the vehicle, and the signal processing unit of the second substrate 42 processes the signal. Therefore, it becomes possible to receive a signal from the electronic device installed in the vehicle with less attenuation as compared with the case of receiving the analog signal.
  • the distance between the second antenna element 32 and the first antenna element 31 can be increased. For this reason, it becomes easier to secure the antenna performance of the second antenna element 32 as compared with the configuration in which the second antenna element 32 is arranged in a positional relationship where the second antenna element 32 and the first antenna element 31 overlap each other in the z direction.
  • the distance between the fourth antenna element 34 and the second antenna element 32 can be increased. Therefore, it is easier to secure the antenna performance of the fourth antenna element 34 as compared with the configuration in which the fourth antenna element 34 is arranged in a positional relationship where the fourth antenna element 34 overlaps with the second antenna element 32 in the z direction.
  • the fifth antenna element 35 is arranged in a positional relationship where it does not overlap with the second antenna element 32 in the z direction, the distance between the fifth antenna element 35 and the second antenna element 32 can be increased. Therefore, it is easier to secure the antenna performance of the fifth antenna element 35 as compared with the configuration in which the fifth antenna element 35 is arranged in a positional relationship where the fifth antenna element 35 and the second antenna element 32 overlap each other in the z direction.
  • the first antenna case 11 and the second antenna case 12 are separately configured, and the first antenna case 11 and the first antenna case 11 are connected via the first connector portion 51 and the base 21.
  • the form in which the second antenna case 12 is connected has been described.
  • the first antenna case 11 may be integrated with the second antenna case 12.
  • a configuration is conceivable in which the lower end of the first antenna case 11 is connected to the upper surface of the second antenna case 12, and the first antenna case 11 and the second antenna case 12 form one antenna case.
  • the convex region 71 and the flat region 72 may be formed separately and separately.
  • a rubber waterproof insulating member is provided between the convex region 71 and the flat region 72.
  • the fourth antenna element 34 had an antenna element for performing vehicle-to-vehicle communication, road-to-vehicle communication, and communication between the vehicle and a mobile terminal (V2X communication) based on the IEEE802.11p standard.
  • the vehicle-mounted antenna device 1 may have an antenna element for performing cellular V2X communication, or may have an antenna element for performing DSRC (Dedicated Short Range Communications) communication.
  • the in-vehicle antenna device 1 has been described as having the five antenna elements, that is, the first antenna element 31 to the fifth antenna element 35.
  • the vehicle-mounted antenna device 1 may have a form having four or less antenna elements, or may have a form having six or more antenna elements.
  • any one of the first to fifth antenna elements 31 to 35 is a wireless LAN (Wireless Local Area Network, communication based on the IEEE 802.11 standard), short-range wireless communication (Bluetooth (registered trademark) or other IEEE 802.15 standard). Communication) based on the above).
  • wireless LAN Wireless Local Area Network, communication based on the IEEE 802.11 standard
  • short-range wireless communication Bluetooth (registered trademark) or other IEEE 802.15 standard. Communication
  • the vehicle-mounted antenna device includes a first antenna element and a second antenna element. At least an upper portion of the first antenna element is covered with a convex region of the resin roof having a convex region and a flat region around the lower end of the convex region.
  • the second antenna element is arranged below the flat area.
  • the second antenna element is provided below the flat area of the resin roof. Therefore, as compared with the configuration in which the member related to the second antenna element is arranged above the flat area of the vehicle-mounted antenna device, the vehicle-mounted antenna device including a plurality of antennas (at least the first antenna element and the second antenna element) In, it is possible not to increase the size of the portion disposed above the flat region of the roof, particularly the size in the front-rear direction and the size in the left-right direction.
  • the vehicle-mounted antenna device further includes a ground plate.
  • the ground plate is larger than the second antenna element.
  • the vehicle-mounted antenna device further includes a first substrate including a circuit related to the first antenna element, and a base that holds the first substrate.
  • the second antenna element is arranged below the base.
  • the vehicle-mounted antenna device includes a first substrate including a circuit related to the first antenna element, a base holding the first substrate, a second substrate including a circuit related to the second antenna element, and a second substrate. And a case.
  • the second antenna element is arranged below the base.
  • the case is placed on the ground plate. The base is held by the case.
  • the case mounted on the ground plate holds the base. Therefore, as compared with the case where the member attached to the base is fixed to the vehicle through a member different from the case, the member and the case can be easily attached to the vehicle.
  • the ground plate is attached to the lower part of the flat region via the connecting member.
  • the ground plate is a part of a metal roof that holds the resin roof.
  • the vehicle-mounted antenna device further includes a second substrate including a circuit related to the second antenna element.
  • the second substrate has a signal processing unit that mutually converts a digital signal and an analog signal.
  • the signal processing unit transmits/receives signals of the first antenna element and the second antenna element to/from the gateway ECU of the vehicle.
  • the second antenna element is arranged so as not to overlap the first antenna element in the vertical direction.
  • the distance between the second antenna element and the first antenna element can be increased. For this reason, it becomes easier to secure the antenna performance of the second antenna element as compared with the configuration in which the second antenna element is arranged in a positional relationship in which the first antenna element and the first antenna element are vertically overlapped.
  • the vehicle-mounted antenna device further includes a third antenna element.
  • the third antenna element is arranged at a position that does not vertically overlap with the second antenna element in the flat area.
  • the distance between the third antenna element and the second antenna element can be increased. For this reason, it becomes easier to secure the antenna performance of the third antenna element, as compared with the configuration in which the third antenna element is arranged in a positional relationship in which it vertically overlaps with the second antenna element.
  • the first antenna element has an antenna element for receiving terrestrial broadcasting
  • the second antenna element has an antenna element for mobile communication using a telephone line.
  • SYMBOLS 1 Vehicle-mounted antenna device, 11 1st antenna case, 12 2nd antenna case, 12a 1st through-hole, 12b 2nd through-hole, 21 base, 21a 3rd through-hole, 22 ground plate, 22a holding surface, 22b holding surface Around the area, 23 connection member, 31 first antenna element (FM/AM), 32 second antenna element (LTE), 33 third antenna element (GNSS), 34 fourth antenna element (V2X), 35 fifth Antenna element (SXM/DAB), 41 first substrate, 42 second substrate, 42a first processing unit (FM/AM tuner), 42b second processing unit (communication module), 42c third processing unit (position calculation module) , 42d 4th processing part (V2X module), 42e 5th processing part (SXM DAB module), 51 1st connector part, 52 2nd connector part, 53 cable, 70 resin roof, 71 convex area, 72 flat area, 80 gateway ECU, 90 information processing device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Support Of Aerials (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

複数のアンテナを含む車載用アンテナ装置において、ルーフの平坦領域よりも上に配置される部分の寸法を大きくしない。 車載用アンテナ装置1は、第1アンテナエレメント31と、第2アンテナエレメント32とを備える。第1アンテナエレメント31の少なくとも上部は、樹脂ルーフの凸領域71に覆われる。第2アンテナエレメント32は、平坦領域72よりも下方に配置される。車載用アンテナ装置1は、グランド板22を更に備える。グランド板22は、第2アンテナエレメント32よりも大きい。

Description

車載用アンテナ装置
 本発明は、車載用アンテナ装置に関する。
 従来、特許文献1のように、複数のアンテナを含む車載用アンテナ装置が提案されている。
米国特許第8836604号明細書
 しかしながら、それぞれのアンテナが車両のルーフの平坦領域よりも上に位置するケース内に収納されるので、当該ケースを含む車載用アンテナ装置の前後方向と左右方向の少なくとも一方の寸法を大きくする必要があった。
 したがって本発明の目的の一例は、複数のアンテナを含む車載用アンテナ装置において、ルーフの平坦領域よりも上に配置される部分の寸法を大きくしないことである。
 本発明に係る車載用アンテナ装置は、第1アンテナエレメントと、第2アンテナエレメントとを備える。第1アンテナエレメントの少なくとも上部は、凸領域と凸領域の下端の周りの平坦領域を有する樹脂ルーフの凸領域に覆われる。第2アンテナエレメントは、平坦領域よりも下方に配置される。
 以上のように本発明によれば、複数のアンテナを含む車載用アンテナ装置において、ルーフの平坦領域よりも上に配置される部分の寸法を大きくしないことができる。
第1実施形態~第3実施形態の車載用アンテナ装置を覆う樹脂ルーフの上面図である。 第1実施形態の車載用アンテナ装置の構成を示す、図1のA-A断面図である。 図2のB-B断面図である。 第1実施形態の車載用アンテナ装置の各部材を模式的に表したものである。 第2実施形態の車載用アンテナ装置の構成を示す、図1のA-A断面図である。 図5のB-B断面図である。 第3実施形態の車載用アンテナ装置の構成を示す、図1のA-A断面図である。 図7のB-B断面図である。
 以下、第1実施形態について、図を用いて説明する。
 なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。
 第1実施形態の車載用アンテナ装置1は、図1~図4に示すように、第1アンテナケース11、第2アンテナケース12、ベース21、グランド板22、第1アンテナエレメント31、第2アンテナエレメント32、第3アンテナエレメント33、第4アンテナエレメント34、第5アンテナエレメント35、第1基板41、第2基板42、第1コネクタ部51、第2コネクタ部52、ケーブル53を備える。
 方向を説明するために、車載用アンテナ装置1が取り付けられる車両の前後方向をx方向とし、x方向と垂直な左右方向をy方向とし、x方向とy方向に垂直な略鉛直方向をz方向として説明する。
 図2において、x軸、z軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ前方向、上方向と定義する。
 図3において、y軸、z軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ右方向、上方向と定義する。
 (第1アンテナケース11、第2アンテナケース12)
 次に、第1アンテナケース11、第2アンテナケース12について説明する。
 第1アンテナケース11は、電波透過性を有する合成樹脂製である。
 第1アンテナケース11は、x方向前方がx方向後方よりも低くなるように傾斜し、y方向断面が略台形形状を有する。
 第1アンテナケース11は、下面が開口する。第1アンテナケース11の下面の開口にはベース21が取り付けられる。
 第1アンテナケース11とベース21とで形成された空間内には、第1アンテナエレメント31、第3アンテナエレメント33、第5アンテナエレメント35、第1基板41が収納される。
 第1アンテナケース11の少なくとも上部は、後述する車両の樹脂ルーフ70の凸領域71に覆われる。
 第2アンテナケース12は、略直方体形状を有する。
 第2アンテナケース12を構成する略直方体形状のy方向の寸法は、ベース21のy方向の寸法よりも大きい。
 第2アンテナケース12を構成する略直方体形状の少なくとも上面と側面は、電波透過性を有する合成樹脂製である。
 第2アンテナケース12には、第2アンテナエレメント32、第4アンテナエレメント34、第2基板42が収容される。
 ベース21が、第2アンテナケース12のy方向の中心近傍の上方に位置するように、第2アンテナケース12は、ベース21の下部に配置される。
 第2アンテナケース12の上面は、第1コネクタ部51が通る第1貫通孔12aを有する。
 第1コネクタ部51を介して、第2アンテナケース12は、ベース21を保持する。
 ただし、第2アンテナケース12によるベース21の保持は、図示しない他の保持部材を介して行われてもよい。
 第2アンテナケース12の側面は、第2コネクタ部52が通る第2貫通孔12bを有する。
 なお、請求の範囲及び後述する本明細書で提供される態様に記載された「ケース」は、第1実施形態の第2アンテナケース12に相当する。
 (ベース21、グランド板22)
 次に、ベース21、グランド板22について説明する。
 ベース21は、第1アンテナケース11と第1基板41を保持する金属板である。
 ベース21の外周に、スナップ止めなどで、第1アンテナケース11が取り付けられる。
 従って、ベース21のxy面は、第1アンテナケース11の下面の開口と略同じ大きさを有する。
 ベース21の上に、ネジ止めなどで、第1基板41が取り付けられる。
 ベース21は、第1コネクタ部51が通る第3貫通孔21aを有する。
 グランド板22は、第2アンテナケース12を保持する金属板である。
 グランド板22は、第2基板42よりもz方向下方に配置される。
 グランド板22は、樹脂ルーフ70の平坦領域72と略平行な保持面22aを有する。
 保持面22aは、第2アンテナケース12の下面の外形よりも大きい面積を有する。
 すなわち、保持面22aは、第2アンテナケース12に取り付けられる第2アンテナエレメント32のz方向から見た面積よりも大きい面積を有する。
 また、保持面22aは、第2アンテナケース12に取り付けられる第4アンテナエレメント34のz方向から見た面積よりも大きい面積を有する。
 保持面22aの上に、ネジ止めなどで、第2アンテナケース12が取り付けられる。
 グランド板22は、保持面22aがある部分が、保持面22aの周りの領域22bよりも下方に凹んだ凹み形状を有する。
 ただし、後述する第3実施形態(図7、図8参照)に示すように、グランド板22が保持面22aだけを有し、保持面22aの周りの領域22bを有しない形態であってもよい。
 グランド板22は、車両の樹脂ルーフ70とルーフライニング(不図示)の間に設けられる。
 フレームまたは金属ルーフなど、車両の一部の金属部材がグランド板22を構成する形態であってもよい。また、車両とは別体の金属部材がグランド板22を構成する形態であってもよい。
 第1実施形態と後述する第2実施形態は、車両の一部の金属部材がグランド板22を構成する例を示す。
 例えば、樹脂ルーフ70を保持する金属ルーフの一部が樹脂ルーフ70の下方でグランド板22を構成する形態が考えられる。
 後述する第3実施形態は、車両とは別体の金属部材がグランド板22を構成する例を示す。
 (第1アンテナエレメント31~第5アンテナエレメント35)
 次に、第1アンテナエレメント31~第5アンテナエレメント35について説明する。
 第1アンテナエレメント31は、FM放送、AM放送など地上波放送の受信を行うためのアンテナ素子を有する。
 第1アンテナエレメント31は、例えば、容量装荷素子とコイルとで構成される。
 第1アンテナエレメント31は、第1アンテナケース11の内壁、若しくは第1基板41に取り付けられる。
 第1実施形態は、第1アンテナエレメント31の容量装荷素子が第1アンテナケース11の内壁に取り付けられた例を示す。
 ただし、第1アンテナエレメント31の容量装荷素子は、第1アンテナケース11の外壁に取り付けられてもよい。
 第1アンテナエレメント31の少なくとも上部は、後述する樹脂ルーフ70の凸領域71に覆われる。
 第2アンテナエレメント32は、電話回線を用いた移動体通信用のアンテナ素子を有する。
 第2アンテナエレメント32は、携帯電話基地局と情報の送受信を行うために使用される。
 第2アンテナエレメント32は、第2アンテナケース12の内部で、第2基板42の上に取り付けられる。
 第2アンテナエレメント32は、第1アンテナケース11とz方向で重ならない位置関係で、第2アンテナケース12のy方向の両端などに配置される。
 第2アンテナエレメント32は、例えば、スリットアンテナまたはスロットアンテナで構成される。
 第2アンテナエレメント32は、第1基板41よりもz方向下方に設けられる。
 また、第2アンテナエレメント32は、後述する樹脂ルーフ70の平坦領域72よりもz方向下方に配置される。
 すなわち、第2アンテナエレメント32のz方向上方には、平坦領域72の一部が位置する。
 第3アンテナエレメント33は、GNSS(Global Navigation Satellite System/全球測位衛星システム)用のアンテナ素子を有する。
 第3アンテナエレメント33は、GPS(Global Positioning System)衛星などから、当該衛星の位置情報と時間情報の受信を行うために使用される。
 第3アンテナエレメント33は、第1基板41のz方向上方であって、第1アンテナエレメント31の上端よりも低い位置に設けられる。
 また、第3アンテナエレメント33は、第1アンテナエレメント31の容量装荷素子とz方向で重なる位置に配置される。
 第3アンテナエレメント33は、例えば、パッチアンテナで構成される。
 第4アンテナエレメント34は、IEEE802.11p規格に基づいて、車車間通信、路車間通信、車両と携帯端末間の通信(V2X通信)を行うためのアンテナ素子を有する。
 第4アンテナエレメント34は、近距離に位置する他車両、路側機、携帯端末と情報の送受信を行うために使用される。ここでいう他車両は、第4アンテナエレメント34が取り付けられた車両とは別の車両を意味する。
 第4アンテナエレメント34は、第1アンテナケース11とz方向で重ならない位置関係で、第2アンテナケース12の第2アンテナエレメント32が配置された領域よりもy方向中心に近い側に配置される。
 すなわち、第4アンテナエレメント34は、第2アンテナエレメント32とz方向で重ならない位置に配置される。
 第4アンテナエレメント34は、例えば、モノポールアンテナまたはパッチアンテナで構成される。
 第4アンテナエレメント34は、第1基板41よりもz方向下方に設けられる。
 また、第4アンテナエレメント34は、後述する樹脂ルーフ70の平坦領域72の第4アンテナエレメント34とz方向で対向する領域よりもz方向下方に配置される。
 第5アンテナエレメント35は、SXM(Sirius XM)またはDAB(Digital Audio Broadcast)などデジタル放送の受信を行うためのアンテナ素子を有する。
 第5アンテナエレメント35は、第3アンテナエレメント33よりもx方向前方で、且つ第1基板41のz方向上方であって、第1アンテナエレメント31の上端よりも低い位置に設けられる。
 また、第5アンテナエレメント35は、第1アンテナエレメント31の容量装荷素子とz方向で重ならない位置に配置される。
 また、第5アンテナエレメント35は、第2アンテナエレメント32とz方向で重ならない位置に配置される。
 第5アンテナエレメント35は、例えば、パッチアンテナで構成される。
 なお、請求の範囲及び後述する本明細書で提供される態様に記載された「第3アンテナエレメント」は、第1実施形態~第3実施形態の第4アンテナエレメント34と第5アンテナエレメント35の少なくとも一方に相当する。
 (第1基板41、第2基板42)
 次に、第1基板41と第2基板42について説明する。
 第1基板41は、第1アンテナエレメント31のコイルに電気的に接続されている。第1基板41は、第1アンテナエレメント31に関する回路、第3アンテナエレメント33、第3アンテナエレメント33に関する回路、第5アンテナエレメント35、及び第5アンテナエレメント35に関する回路を実装する。第1アンテナエレメント31に関する回路は、増幅回路、同調回路などである。
 第1基板41は、ベース21の上に取り付けられる。
 ベース21と第1基板41は、樹脂ルーフ70の平坦領域72と略同じz方向高さに配置される。
 第2基板42は、第2アンテナエレメント32、第2アンテナエレメント32に関する回路、第4アンテナエレメント34、第4アンテナエレメント34に関する回路、及び信号処理部を実装する。
 また、第2基板42は、第1コネクタ部51を介して、第1基板41と電気的に接続される。
 第2基板42の信号処理部は、車内LAN(Local Area Network)のケーブル53を介してゲートウェイECU80と接続される。第2基板42の信号処理部は、デジタル信号とアナログ信号を相互に変換する。具体的には、第2基板42の信号処理部は、第1アンテナエレメント31~第5アンテナエレメント35で受信した信号、及び第2アンテナエレメント32と第4アンテナエレメント34で送信する信号を、デジタル信号で、ゲートウェイECU80と送受信する。
 第2基板42の信号処理部は、第1処理部(FM/AMチューナー)42a、第2処理部(通信モジュール)42b、第3処理部(位置演算モジュール)42c、第4処理部(V2Xモジュール)42d、第5処理部(SXM・DABモジュール)42eを有する。
 第1処理部42a~第5処理部42eは、例えば、プロセッサにより実現される。
 なお、ここで言うプロセッサは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(Programmable Logic Device:PLD)、またはフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA)である。
 (第1処理部42a~第5処理部42e)
 次に、第2基板42の第1処理部42a~第5処理部42eについて説明する。
 第1処理部(FM/AMチューナー)42aは、第1コネクタ部51と第1基板41を介して、第1アンテナエレメント31と接続される。
 第1処理部42aは、第1アンテナエレメント31を介した信号処理のための同調・復調処理とA/D変換を行う。
 情報処理装置90からの制御信号であってFM/AM放送に関するものは、ゲートウェイECU80とケーブル53と第2コネクタ部52を介して、第1処理部42aに送信される。当該FM/AM放送に関する制御信号に基づいて、第1処理部42aが動作する。
 FM放送またはAM放送の電波であって、情報処理装置90で設定された周波数に対応するものは、第1アンテナエレメント31を介して受信され、第1処理部42aで同調と復調とA/D変換が施される。第1処理部42aで同調と復調とA/D変換が施された信号は、第2コネクタ部52とケーブル53とゲートウェイECU80を介して、情報処理装置90に送信される。その後、音声信号は、情報処理装置90のスピーカーで出力され、データ及び画像信号は、情報処理装置90のモニターで出力される。
 第2処理部(通信モジュール)42bは、第2アンテナエレメント32と接続される。
 第2処理部42bは、LTE(Long Term Evolution)、MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output)、5Gなどの通信規格に基づき、発呼など電話回線を用いた移動体通信を行う。
 情報処理装置90からの制御信号であって移動体通信に関するものは、ゲートウェイECU80とケーブル53と第2コネクタ部52を介して、第2処理部42bに送信される。当該移動体通信に関する制御信号に基づいて、第2処理部42bが動作する。
 情報処理装置90のマイクからの音声信号は、ゲートウェイECU80とケーブル53と第2コネクタ部52を介して、第2処理部42bに送信される。情報処理装置90のマイクからの音声信号は、第2処理部42bでD/A変換と変調が施される。D/A変換と変調が施された信号は、第2アンテナエレメント32を介して、第2処理部42bと通話状態にある端末に対して発信される。
 第2処理部42bと通話状態の端末からの音声信号と画像信号とデータは、第2アンテナエレメント32を介して受信される。当該端末からの音声信号と画像信号とデータは、第2処理部42bで復調とA/D変換が施される。第2処理部42bで復調とA/D変換が施された信号は、第2コネクタ部52とケーブル53とゲートウェイECU80を介して、情報処理装置90に送信される。その後、音声信号は、情報処理装置90のスピーカーで出力され、データ及び画像信号は、情報処理装置90のモニターで出力される。
 第3処理部(位置演算モジュール)42cは、第1コネクタ部51と第1基板41を介して、第3アンテナエレメント33と接続される。
 第3処理部42cは、第3アンテナエレメント33を介して、衛星の位置情報と時間情報を受信する。第3処理部42cは、衛星の位置情報と時間情報に基づいて、車両の位置情報(緯度経度情報)を算出する。
 衛星の位置情報と時間情報を含む信号は、第3アンテナエレメント33を介して受信され、第3処理部42cで復調と車両の位置情報の変換とA/D変換が施される。
 当該車両の位置情報は、第3処理部42cにおいてA/D変換された後、第2コネクタ部52とケーブル53とゲートウェイECU80を介して、情報処理装置90に送信される。当該車両の位置情報は、情報処理装置90で使用される。
 第4処理部(V2Xモジュール)42dは、第4アンテナエレメント34と接続される。
 第4処理部42dは、第4アンテナエレメント34を介した信号送受信のための変調処理と復調処理の少なくとも一方を行う。
 位置情報と速度情報と時間情報を含む自車情報は、第4処理部42dで変調される。第4処理部42dで変調が施された信号は、第4アンテナエレメント34を介して、発信される。
 車両の外からの情報は、第4アンテナエレメント34を介して受信され、第4処理部42dで復調とA/D変換が施される。第4処理部42dで復調とA/D変換が施された信号は、第2コネクタ部52とケーブル53とゲートウェイECU80を介して、情報処理装置90に送信される。その後、音声信号は、情報処理装置90のスピーカーで出力され、データ及び画像信号は、情報処理装置90のモニターで出力される。車両の外からの情報は、位置情報と速度情報と時間情報を含む他車情報、路側機からの情報、及び携帯端末からの情報である。
 第5処理部(SXM・DABモジュール)は、第1コネクタ部51と第1基板41を介して、第5アンテナエレメント35と接続される。
 第5処理部42eは、第5アンテナエレメント35を介した信号受信のための同調・復調処理とA/D変換を行う。
 情報処理装置90からの制御信号であってデジタル放送に関するものは、ゲートウェイECU80とケーブル53と第2コネクタ部52を介して、第5処理部42eに送信される。当該デジタル放送に関する制御信号に基づいて、第5処理部42eが動作する。
 デジタル放送の電波であって、情報処理装置90で設定された周波数に対応するものは、第5アンテナエレメント35を介して受信され、第5処理部42eで同調と復調とA/D変換が施される。第5処理部42eで同調と復調とA/D変換が施された信号は、第2コネクタ部52とケーブル53とゲートウェイECU80を介して、情報処理装置90に送信される。その後、音声信号は、情報処理装置90のスピーカーで出力され、データ及び画像信号は、情報処理装置90のモニターで出力される。
 (第1コネクタ部51、第2コネクタ部52、ケーブル53)
 次に、第1コネクタ部51、第2コネクタ部52、ケーブル53について説明する。
 第1コネクタ部51は、第1基板41と第2基板42の間の電気的な接続と、第2アンテナケース12によるベース21の保持のために用いられる。
 第1コネクタ部51の上部は、第3貫通孔21aを介して、第1基板41と接続される。
 第1コネクタ部51の下部は、第1貫通孔12aを介して、第2基板42と接続される。
 第2コネクタ部52は、第2基板42とケーブル53の接続のために使用される。
 第2コネクタ部52は、第2貫通孔12bを介して、第2基板42と接続される。
 ケーブル53は、第2コネクタ部52とゲートウェイECU80の間を接続するLANケーブルである。
 (樹脂ルーフ70)
 次に、樹脂ルーフ70について説明する。
 樹脂ルーフ70は、第1アンテナケース11と第2アンテナケース12のz方向上方に位置する。
 樹脂ルーフ70は、凸領域71と、平坦領域72とが一体的に形成されたものである。
 凸領域71は、x方向前方がx方向後方よりも低くなるように傾斜し、両側面が内側に湾曲したシャークフィン形状を有する。
 平坦領域72は、凸領域71の下端の周囲に形成される。
 第1アンテナケース11は、凸領域71のz方向下方に配置される。
 第2アンテナケース12は、凸領域71と平坦領域72のz方向下方に配置される。
 (ゲートウェイECU80、情報処理装置90)
 次に、ゲートウェイECU80と情報処理装置90について説明する。
 ゲートウェイECU80は、車内LANを介して、情報処理装置90など、車内に設置された電子機器と信号の送受信を行う。
 情報処理装置90は、カーナビゲーションシステム、オーディオ機器など、情報を音声と映像の少なくとも一方で出力する装置である。
 (第2実施形態)
 次に、第2実施形態について説明する(図5、図6参照)。
 第1実施形態では、第4アンテナエレメント34が、第2アンテナケース12に設けられる形態を説明した。
 第2実施形態では、第4アンテナエレメント34は、第1アンテナケース11とベース21との間に形成される空間内に配置される。
 この場合、第4アンテナエレメント34は、第1基板41に保持される。
 また、第4アンテナエレメント34は、第1基板41と第1コネクタ部51を介して、第2基板42の第4処理部42dと電気的に接続される。
 (第3実施形態)
 次に、第3実施形態について説明する(図7、図8参照)。
 第1実施形態と第2実施形態では、金属ルーフなど車両の一部の金属部材がグランド板22を構成する形態を説明した。
 第3実施形態では、車両とは別体の金属部材がグランド板22を構成する。
 この場合、グランド板22は、取付金具などの接続部材23を介して、フレームに取り付けられる。ここでいうフレームは、樹脂ルーフ70若しくは樹脂ルーフ70よりも車室内側に設けられ、樹脂ルーフ70を保持するフレームである。
 第3実施形態は、接続部材23を介して、グランド板22が樹脂ルーフ70の平坦領域72の下部に取り付けられる例を示す。
 (発明の効果)
 第1実施形態~第3実施形態では、第2アンテナエレメント32が、樹脂ルーフ70の平坦領域72よりもz方向下方に設けられる。このため、車載用アンテナ装置1の平坦領域72よりもz方向上方に第2アンテナエレメント32に関する部材を配置する形態に比べて、複数のアンテナ(少なくとも、第1アンテナエレメント31と第2アンテナエレメント32)を含む車載用アンテナ装置1において、ルーフの平坦領域72よりも上に配置される部分の寸法、特に、x方向とy方向の寸法を大きくしないことが可能になる。
 また、第2アンテナエレメント32よりも大きいグランド板22が設けられる。このため、大きなグランド板22を設けない形態に比べて、第2アンテナエレメント32のアンテナ性能を確保しやすくなる。
 また、第2アンテナエレメント32よりもz方向上方に第1アンテナエレメント31のベース21が設けられる。このため、第1アンテナエレメント31と第2アンテナエレメント32との間にベース21を設けない形態に比べて、第1アンテナエレメント31のアンテナ性能を確保しやすくなる。
 また、グランド板22に載置された第2アンテナケース12が、ベース21を保持する。このため、ベース21に取り付けられた第1アンテナケース11を第2アンテナケース12とは別の部材を介して車両に固定する形態に比べて、第1アンテナケース11と第2アンテナケース12の車両への取付が容易に行える。
 また、第2アンテナエレメント32は、ベース21とz方向で重ならない位置関係に配置される。このため、第2アンテナエレメント32がベース21のz方向で重なる位置関係に配置される形態に比べて、第2アンテナエレメント32のアンテナ性能を確保しやすくなる。
 また、第2アンテナエレメント32は、第1アンテナエレメント31とz方向で重ならない位置関係に配置される。第2アンテナエレメント32は、樹脂ルーフ70の平坦領域72のz方向下方に設けられるため、このような位置関係で第2アンテナエレメント32を配置しても、複数のアンテナを含む車載用アンテナ装置1において、ルーフの平坦領域72よりも上に配置される部分の寸法を大きくしないことが可能になる。
 また、信号処理部が第2基板42に設けられ、信号処理されたデジタル信号が、情報処理装置90など車内に設置された電子機器に送信される。このため、アナログ信号で送信される形態に比べて、減衰が少ない状態で、車内に設置された電子機器へ信号を送信することが可能になる。
 また、車内に設置された電子機器からのデジタル信号を、車載用アンテナ装置1が受信し、第2基板42の信号処理部が信号処理する。このため、アナログ信号を受信する形態に比べて、減衰が少ない状態で、車内に設置された電子機器からの信号を受信することが可能になる。
 また、第2アンテナエレメント32が第1アンテナエレメント31とz方向で重ならない位置関係に配置されると、第2アンテナエレメント32と第1アンテナエレメント31との距離を大きく出来る。このため、第1アンテナエレメント31とz方向で重なる位置関係に第2アンテナエレメント32が配置される形態に比べて、第2アンテナエレメント32のアンテナ性能を確保しやすくなる。
 また、第4アンテナエレメント34が第2アンテナエレメント32とz方向で重ならない位置関係に配置されると、第4アンテナエレメント34と第2アンテナエレメント32との距離を大きく出来る。このため、第2アンテナエレメント32とz方向で重なる位置関係に第4アンテナエレメント34が配置される形態に比べて、第4アンテナエレメント34のアンテナ性能を確保しやすくなる。また、第5アンテナエレメント35が第2アンテナエレメント32とz方向で重ならない位置関係に配置されると、第5アンテナエレメント35と第2アンテナエレメント32との距離を大きく出来る。このため、第2アンテナエレメント32とz方向で重なる位置関係に第5アンテナエレメント35が配置される形態に比べて、第5アンテナエレメント35のアンテナ性能を確保しやすくなる。
 (その他の実施形態)
 第1実施形態~第3実施形態では、第1アンテナケース11と第2アンテナケース12とが別体で構成されて、第1コネクタ部51とベース21とを介して、第1アンテナケース11と第2アンテナケース12とが接続される形態を説明した。
 しかしながら、第1アンテナケース11が第2アンテナケース12と一体的に構成される形態であってもよい。
 例えば、第1アンテナケース11の下端が第2アンテナケース12の上面と接続し、第1アンテナケース11と第2アンテナケース12とが1つのアンテナケースを構成する形態が考えられる。
 また、第1実施形態~第3実施形態では、樹脂ルーフ70が凸領域71と平坦領域72とで一体的に形成された形態を説明した。
 しかしながら、凸領域71と平坦領域72とが別々に形成された別体で構成される形態であってもよい。
 例えば、凸領域71と平坦領域72との間にゴム製の防水用絶縁部材が設けられる形態が考えられる。
 また、第4アンテナエレメント34は、IEEE802.11p規格に基づいて、車車間通信、路車間通信、車両と携帯端末間の通信(V2X通信)を行うためのアンテナ素子を有していた。しかしながら、車載用アンテナ装置1が、セルラーV2X通信を行うためのアンテナ素子を有していてもよいし、DSRC(Dedicated Short Range Communications)通信を行うためのアンテナ素子を有していてもよい。
 また、第1実施形態~第3実施形態では、車載用アンテナ装置1は、第1アンテナエレメント31~第5アンテナエレメント35の5つのアンテナエレメントを有する形態を説明した。しかしながら、車載用アンテナ装置1が、4つ以下のアンテナエレメントを有する形態でもよいし、6つ以上のアンテナエレメントを有する形態であってもよい。
 また、第1アンテナエレメント31~第5アンテナエレメント35のいずれかが、無線LAN(Wireless Local Area Network、IEEE802.11規格に基づく通信)、近距離無線通信(Bluetooth(登録商標)などIEEE802.15規格に基づく通信)などに用いられる形態であってもよい。
 本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲または要旨に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
 本明細書によれば、以下の態様が提供される。
 (態様1)
 車載用アンテナ装置は、第1アンテナエレメントと、第2アンテナエレメントとを備える。第1アンテナエレメントの少なくとも上部は、凸領域と凸領域の下端の周りの平坦領域を有する樹脂ルーフの凸領域に覆われる。第2アンテナエレメントは、平坦領域よりも下方に配置される。
 態様1によれば、第2アンテナエレメントが、樹脂ルーフの平坦領域よりも下方に設けられる。このため、車載用アンテナ装置の平坦領域よりも上方に第2アンテナエレメントに関する部材を配置する形態に比べて、複数のアンテナ(少なくとも、第1アンテナエレメントと第2アンテナエレメント)を含む車載用アンテナ装置において、ルーフの平坦領域よりも上に配置される部分の寸法、特に、前後方向と左右方向の寸法を大きくしないことが可能になる。
 (態様2)
 好ましくは、車載用アンテナ装置は、グランド板を更に備える。グランド板は、第2アンテナエレメントよりも大きい。
 態様2によれば、第2アンテナエレメントよりも大きなグランド板を設けない形態に比べて、第2アンテナエレメントのアンテナ性能を確保しやすくなる。
 (態様3)
 さらに好ましくは、車載用アンテナ装置は、第1アンテナエレメントに関する回路を含む第1基板と、第1基板を保持するベースとを更に備える。第2アンテナエレメントは、ベースよりも下方に配置される。
 態様3によれば、第1アンテナエレメントと第2アンテナエレメントとの間にベースを設けない形態に比べて、第1アンテナエレメントのアンテナ性能を確保しやすくなる。
 (態様4)
 また、好ましくは、車載用アンテナ装置は、第1アンテナエレメントに関する回路を含む第1基板と、第1基板を保持するベースと、第2アンテナエレメントに関する回路を含む第2基板と、第2基板のケースとを更に備える。第2アンテナエレメントは、ベースよりも下方に配置される。ケースは、グランド板に載置される。ベースは、ケースに保持される。
 態様4によれば、グランド板に載置されたケースが、ベースを保持する。このため、ベースに取り付けられた部材をケースとは別の部材を介して車両に固定する形態に比べて、当該部材とケースの車両への取付が容易に行える。
 (態様5)
 また、好ましくは、グランド板は、接続部材を介して、平坦領域の下部に取り付けられる。
 (態様6)
 また、好ましくは、グランド板は、樹脂ルーフを保持する金属ルーフの一部である。
 (態様7)
 また、好ましくは、車載用アンテナ装置は、第2アンテナエレメントに関する回路を含む第2基板を更に備える。第2基板は、デジタル信号とアナログ信号を相互に変換する信号処理部を有する。信号処理部は、第1アンテナエレメントと第2アンテナエレメントの信号を、車両のゲートウェイECUと送受信する。
 態様7によれば、アナログ信号で送受信される形態に比べて、減衰が少ない状態で、車内に設置された電子機器と信号の送受信を行うことが可能になる。
 (態様8)
 また、好ましくは、第2アンテナエレメントは、第1アンテナエレメントと上下方向で重ならない位置関係に配置される。
 態様8によれば、第2アンテナエレメントと第1アンテナエレメントとの距離を大きく出来る。このため、第1アンテナエレメントと上下方向で重なる位置関係に第2アンテナエレメントが配置される形態に比べて、第2アンテナエレメントのアンテナ性能を確保しやすくなる。
 (態様9)
 また、好ましくは、車載用アンテナ装置は、第3アンテナエレメントを更に備える。第3アンテナエレメントは、平坦領域の第2アンテナエレメントと上下方向で重ならない位置に配置される。
 態様9によれば、また、第3アンテナエレメントと第2アンテナエレメントとの距離を大きく出来る。このため、第2アンテナエレメントと上下方向で重なる位置関係に第3アンテナエレメントが配置される形態に比べて、第3アンテナエレメントのアンテナ性能を確保しやすくなる。
 (態様10)
 また、好ましくは、第1アンテナエレメントは、地上波放送の受信を行うためのアンテナ素子を有し、第2アンテナエレメントは、電話回線を用いた移動体通信用のアンテナ素子を有する。
 1 車載用アンテナ装置、11 第1アンテナケース、12 第2アンテナケース、12a 第1貫通孔、12b 第2貫通孔、21 ベース、21a 第3貫通孔、22 グランド板、22a 保持面、22b 保持面の周りの領域、23 接続部材、31 第1アンテナエレメント(FM/AM)、32 第2アンテナエレメント(LTE)、33 第3アンテナエレメント(GNSS)、34 第4アンテナエレメント(V2X)、35 第5アンテナエレメント(SXM・DAB)、41 第1基板、42 第2基板、42a 第1処理部(FM/AMチューナー)、42b 第2処理部(通信モジュール)、42c 第3処理部(位置演算モジュール)、42d 第4処理部(V2Xモジュール)、42e 第5処理部(SXM・DABモジュール)、51 第1コネクタ部、52 第2コネクタ部、53 ケーブル、70 樹脂ルーフ、71 凸領域、72 平坦領域、80 ゲートウェイECU、90 情報処理装置

 

Claims (10)

  1.  第1アンテナエレメントと、
     第2アンテナエレメントとを備え、
     前記第1アンテナエレメントの少なくとも上部は、凸領域と前記凸領域の下端の周りの平坦領域を有する樹脂ルーフの前記凸領域に覆われ、
     前記第2アンテナエレメントは、前記平坦領域よりも下方に配置される、車載用アンテナ装置。
  2.  グランド板を更に備え、
     前記グランド板は、前記第2アンテナエレメントよりも大きい、請求項1に記載の車載用アンテナ装置。
  3.  前記第1アンテナエレメントに関する回路を含む第1基板と、
     前記第1基板を保持するベースとを更に備え、
     前記第2アンテナエレメントは、前記ベースよりも下方に配置される、請求項1に記載の車載用アンテナ装置。
  4.  前記第1アンテナエレメントに関する回路を含む第1基板と、
     前記第1基板を保持するベースと、
     前記第2アンテナエレメントに関する回路を含む第2基板と、
     前記第2基板のケースとを更に備え、
     前記第2アンテナエレメントは、前記ベースよりも下方に配置され、
     前記ケースは、前記グランド板に載置され、
     前記ベースは、前記ケースに保持される、請求項2に記載の車載用アンテナ装置。
  5.  前記グランド板は、接続部材を介して、前記平坦領域の下部に取り付けられる、請求項2又は4に記載の車載用アンテナ装置。
  6.  前記グランド板は、前記樹脂ルーフを保持する金属ルーフの一部である、請求項2、4、5のいずれかに記載の車載用アンテナ装置。
  7.  前記第2アンテナエレメントに関する回路を含む第2基板を更に備え、
     前記第2基板は、デジタル信号とアナログ信号を相互に変換する信号処理部を有し、
     前記信号処理部は、前記第1アンテナエレメントと前記第2アンテナエレメントの信号を、車両のゲートウェイECUと送受信する、請求項1~3のいずれかに記載の車載用アンテナ装置。
  8.  前記第2アンテナエレメントは、前記第1アンテナエレメントと上下方向で重ならない位置関係に配置される、請求項1~7のいずれかに記載の車載用アンテナ装置。
  9.  第3アンテナエレメントを更に備え、
     前記第3アンテナエレメントは、前記平坦領域の前記第2アンテナエレメントと上下方向で重ならない位置に配置される、請求項1~8のいずれかに記載の車載用アンテナ装置。
  10.  前記第1アンテナエレメントは、地上波放送の受信を行うためのアンテナ素子を有し、
     前記第2アンテナエレメントは、電話回線を用いた移動体通信用のアンテナ素子を有する、請求項1~9のいずれかに記載の車載用アンテナ装置。

     
PCT/JP2019/049132 2019-02-26 2019-12-16 車載用アンテナ装置 WO2020174818A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/429,662 US20220109232A1 (en) 2019-02-26 2019-12-16 Antenna device for vehicle
CN201980092850.XA CN113474218B (zh) 2019-02-26 2019-12-16 车载用天线装置
EP19916815.4A EP3932745A4 (en) 2019-02-26 2019-12-16 IN-VEHICLE ANTENNA DEVICE
JP2021501611A JP7434268B2 (ja) 2019-02-26 2019-12-16 車載用アンテナ装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019032645 2019-02-26
JP2019-032645 2019-02-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020174818A1 true WO2020174818A1 (ja) 2020-09-03

Family

ID=72240071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/049132 WO2020174818A1 (ja) 2019-02-26 2019-12-16 車載用アンテナ装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220109232A1 (ja)
EP (1) EP3932745A4 (ja)
JP (1) JP7434268B2 (ja)
CN (1) CN113474218B (ja)
WO (1) WO2020174818A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023127835A1 (ja) * 2021-12-27 2023-07-06 株式会社ヨコオ パッチアンテナ及びアンテナ装置
WO2023223795A1 (ja) * 2022-05-20 2023-11-23 株式会社豊田自動織機 車載用アンテナ装置の取付構造

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6314277B2 (ja) * 1980-11-29 1988-03-30 Ishikawajima Harima Heavy Ind
US20070279304A1 (en) * 2006-05-30 2007-12-06 Guy-Aymar Chakam Antenna module for a motor vehicle
JP2011109296A (ja) * 2009-11-16 2011-06-02 Yokowo Co Ltd 複合アンテナ
US20110298678A1 (en) * 2010-06-04 2011-12-08 Gm Global Technology Operations, Inc. In-vehicle antenna system and method
US8836604B2 (en) 2011-01-25 2014-09-16 Infac Elecs Co., Ltd. Unified antenna of shark fin type
WO2016147815A1 (ja) * 2015-03-16 2016-09-22 株式会社 豊田自動織機 車両及び車両用アンテナ装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4656317B2 (ja) * 2006-01-24 2011-03-23 ミツミ電機株式会社 アンテナ装置
JP4952269B2 (ja) * 2007-01-25 2012-06-13 ミツミ電機株式会社 アンテナ装置
DE102009005045A1 (de) * 2009-01-13 2010-07-15 Wilhelm Sihn Jr. Gmbh & Co. Kg Patchantenne
DE102010027620A1 (de) * 2010-07-23 2012-01-26 Funkwerk Dabendorf Gmbh Ankopplung eines elektronischen Geräts mit Funkverbindung, insbesondere eines Mobiltelefons, an Einrichtungen eines Kraftfahrzeugs
DE102012208303B4 (de) * 2012-05-16 2014-05-15 Continental Automotive Gmbh Antennenmodul mit Sende- und Empfangsantennenelement
WO2014178494A1 (ko) * 2013-04-28 2014-11-06 주식회사 굿텔 다중 대역 안테나
DE102015210321B4 (de) * 2015-06-03 2017-09-07 Continental Automotive Gmbh Antennenmodul für ein Kraftfahrzeug
FR3050076B1 (fr) * 2016-04-12 2020-03-06 Valeo Comfort And Driving Assistance Module d'antenne(s) pour vehicule automobile comprenant une partie superieure et une partie inferieure
DE102016118629A1 (de) * 2016-06-09 2017-12-14 Hirschmann Car Communication Gmbh Kommunikationssystem eines Fahrzeuges mit verbessertem Wärmemanagement
JP6314277B1 (ja) * 2017-08-30 2018-04-18 株式会社ヨコオ アンテナ装置
DE102017126383A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 Peiker Acustic Gmbh & Co Kg Antenneneinheit für ein Fahrzeug
CN111656603A (zh) * 2018-02-05 2020-09-11 住友电气工业株式会社 天线模块和车辆
US20210356279A1 (en) * 2018-07-08 2021-11-18 Nng Software Developing And Commercial Llc. A Method and Apparatus for Optimal Navigation to Multiple Locations
KR102217182B1 (ko) * 2018-11-19 2021-02-18 삼성전자주식회사 차량용 통신 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6314277B2 (ja) * 1980-11-29 1988-03-30 Ishikawajima Harima Heavy Ind
US20070279304A1 (en) * 2006-05-30 2007-12-06 Guy-Aymar Chakam Antenna module for a motor vehicle
JP2011109296A (ja) * 2009-11-16 2011-06-02 Yokowo Co Ltd 複合アンテナ
US20110298678A1 (en) * 2010-06-04 2011-12-08 Gm Global Technology Operations, Inc. In-vehicle antenna system and method
US8836604B2 (en) 2011-01-25 2014-09-16 Infac Elecs Co., Ltd. Unified antenna of shark fin type
WO2016147815A1 (ja) * 2015-03-16 2016-09-22 株式会社 豊田自動織機 車両及び車両用アンテナ装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3932745A4

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023127835A1 (ja) * 2021-12-27 2023-07-06 株式会社ヨコオ パッチアンテナ及びアンテナ装置
WO2023223795A1 (ja) * 2022-05-20 2023-11-23 株式会社豊田自動織機 車載用アンテナ装置の取付構造

Also Published As

Publication number Publication date
CN113474218B (zh) 2024-05-10
EP3932745A1 (en) 2022-01-05
JPWO2020174818A1 (ja) 2021-12-23
JP7434268B2 (ja) 2024-02-20
CN113474218A (zh) 2021-10-01
US20220109232A1 (en) 2022-04-07
EP3932745A4 (en) 2022-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4798368B2 (ja) 複合アンテナ装置
US10270153B2 (en) Shark fin antenna comprising vehicle-type V2X communication system
CN110197944A (zh) 集成天线模块以及车载系统
JP7434268B2 (ja) 車載用アンテナ装置
EP3432418A1 (en) Antenna modules for vehicles
JP2008271551A (ja) 自動車用のマルチバンド・アンテナ装置
JP2015139211A (ja) 車載用アンテナ装置
CN110957566A (zh) 一种车载5g天线系统
JP2020198593A (ja) アンテナ装置
JP7130773B2 (ja) アンテナ装置
US20200350663A1 (en) Antenna apparatus
US20210083371A1 (en) In-vehicle wireless system
JP3639845B2 (ja) 衛星電波及び地上電波受信用アンテナ装置
WO2021044794A1 (ja) 車載用アンテナ装置
JP3048483B2 (ja) アンテナ一体型受信機及び受信基板
WO2020218116A1 (ja) 車両用アンテナ
JP7244479B2 (ja) 車載情報処理装置
CN217562815U (zh) 车载天线收发装置以及车载5g天线设备
US11056776B2 (en) Antenna arrangement for a vehicle
JP5269393B2 (ja) 車両用アンテナ装置
EP3840119A1 (en) Automotive mimo antenna system for 5g standard and beyond
JP2009296430A (ja) アンテナ装置及びアンテナ装置実装方法
JP2004134881A (ja) 車載用アンテナ装置
JP2019047482A (ja) アンテナ装置
CN115668804A (zh) 车载天线模块

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19916815

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021501611

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019916815

Country of ref document: EP

Effective date: 20210927