JP6259550B1 - 情報処理装置および方法、送信装置および方法、並びに、受信装置および方法 - Google Patents

Abstract

本技術は、同一チャネル内で送信信号を多重化することができるようにする情報処理装置および方法、送信装置および方法、並びに、受信装置および方法に関する。本技術は、送信するデータをチャープ変調して送信信号を生成し、複数の送信信号の送信タイミングを時間方向にずらして送信することにより、送信信号を多重化する。また、本技術は、送信側から送信された、送信タイミングが時間方向にずらされて多重化された複数のチャープ変調された送信信号を受信し、その受信された複数の送信信号のそれぞれを、それぞれの送信タイミングに応じたタイミングにおいてデチャープする。本開示は、例えば、送信装置、受信装置、送受信装置、通信装置、情報処理装置、電子機器、コンピュータ、プログラム、記憶媒体、システム等に適用することができる。

Description

本技術は、情報処理装置および方法、送信装置および方法、並びに、受信装置および方法に関し、特に、同一チャネル内で送信信号を多重化することができるようにした情報処理装置および方法、送信装置および方法、並びに、受信装置および方法に関する。

従来、信号の多重化方法として、周波数分割多重化（FDM（Frequency Division Multiplexing））、時分割多重化（TDM（Time Division Multiplexing））、スペクトル拡散等があった（例えば、特許文献１参照）。また、送信信号の変調方式として、位相変調信号をチャープ変調する方法が考えられた（例えば、特許文献２参照）。

特許第３２７０９０２号 特開平０８−３０７３７５号公報

しかしながら、周波数分割多重化（FDM）の場合、日本の920MHz帯では中心周波数を±20ppm以内に合わせなければならず、事実上利用することができなかった。また、時分割多重化（TDM）の場合、多重度を十分に多くとることができなかった。例えば１分間に１回、４秒間送信した場合、１２多重しか取れなかった。また、スペクトル拡散の場合、乱数列で拡散してから送信し、受信機では乱数列を乗算しながら積算することで分離できる。ただし、乱数列の相互相関分は混信が発生するおそれがあった。さらに、特許文献２には、チャープ変調された送信信号を多重化する旨は開示されていなかった。

本技術は、このような状況に鑑みて提案されたものであり、同一チャネル内で送信信号を多重化することを目的とする。

本技術の第１の側面の情報処理装置は、送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された情報を受信する複数の受信装置に対して、前記送信信号を受信するための設定にそれぞれの前記受信装置において用いられる前記送信装置の識別情報を供給する供給部を備える。

本技術の第２の側面の送信装置は、送信データをチャープ変調するチャープ変調部と、チャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信部と、自身の識別情報に基づいて、前記送信タイミングと前記送信チャネルを設定する制御部とを備える。

本技術の第３の側面の受信装置は、送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された前記送信信号を受信する受信部と、前記送信信号をデチャープするデチャープ部と、前記送信装置の識別情報に基づいて、前記送信信号の受信チャネルを設定するとともに、複数の前記送信信号のそれぞれの前記送信タイミングに応じた受信タイミングを設定する制御部とを備える。

本技術の第１の側面においては、送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された情報を受信する複数の受信装置に対して、前記送信信号を受信するための設定にそれぞれの前記受信装置において用いられる前記送信装置の識別情報が供給される。

本技術の第２の側面においては、送信データがチャープ変調され、チャープ変調によって生成された複数の送信信号が、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信され、自身の識別情報に基づいて、前記送信タイミングと前記送信チャネルが設定される。

本技術の第３の側面においては、送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された前記送信信号が受信され、前記送信信号がデチャープされ、前記送信装置の識別情報に基づいて、前記送信信号の受信チャネルが設定されるとともに、複数の前記送信信号のそれぞれの前記送信タイミングに応じた受信タイミングが設定される。

本技術によれば、信号を送信または受信することが出来る。また本技術によれば、同一チャネル内で送信信号を多重化することができる。

チャープ変調の様子の例を示す図である。 多重化の様子の例を示す図である。 多重化の様子の例を示す図である。 位置通知システムの主な構成例を示す図である。 位置通知の様子の例を説明する図である。 送信装置の主な構成例を示すブロック図である。 BPSK変調部の主な構成例を示す図である。 チャープ生成部の主な構成例を示す図である。 タイミングコントローラの主な構成例を示す図である。 タイミングコントローラの動作の様子の例を示す図である。 送信処理の流れの例を説明するフローチャートである。 高感度受信装置の主な構成例を示すブロック図である。 タイミングコントローラの主な構成例を示す図である。 タイミングコントローラの動作の様子の例を示す図である。 受信処理の流れの例を説明するフローチャートである。 送信装置の主な構成例を示すブロック図である。 チャープ信号の例を示す図である。 チャープ信号の例を示す図である。 盗難防止システムの主な構成例を示す図である。 送信の様子の例を説明する図である。 送信の様子の例を説明する図である。 送信の様子の例を説明する図である。 送信の様子の例を説明する図である。 混信の発生の様子の例を説明する図である。 位置通知システムの主な構成例を示す図である。 サーバの主な構成例を説明する図である。 CPUが実現する機能の例を示す機能ブロック図である。 送信装置の主な構成例を示すブロック図である。 基地局の主な構成例を示すブロック図である。 CPUが実現する機能の例を示す機能ブロック図である。 管理処理の流れの例を説明するフローチャートである。 送信処理の流れの例を説明するフローチャートである。 受信処理の流れの例を説明するフローチャートである。 受信処理の流れの例を説明するフローチャートである。 衝突判定処理の流れの例を説明するフローチャートである。 優先リストの更新の例を示す図である。 盗難防止システムの主な構成例を示す図である。 コンピュータの主な構成例を示すブロック図である。

以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（位置通知システム）
２．第２の実施の形態（応用例）
３．第３の実施の形態（その他）
４．第４の実施の形態（位置通知システム）
５．第５の実施の形態（盗難防止システム）

＜１．第１の実施の形態＞
＜チャープ変調の多重化＞
日本国内の920MHz帯の同一チャネル内で送信信号を多重化するために、パケットの送信信号をチャープ変調し、複数のチャープ変調された送信信号の送信タイミングを時間方向にずらす。この様子の例を図１に示す。図１において主信号（例えば送信信号）はチャープ変調されている。中心周波数は925MHz、長さは0.2秒、チャープ幅（Chirp BW）は101.562KHzである。より詳細には、この主信号のチャープレート（Chirp Rate）は6.348KHzであり、79.98Hzの変化を6μS刻み×25.9stepで実現し、時間は157.7μSかかる。

図２に示されるように、このような主信号（チャープ変調された送信信号）に対して、隣接する妨害波の送信タイミングが主信号の送信タイミングから0.02secずれていると、主信号とその妨害波とが分離可能に（混信しないで）多重化される。

このような原理を利用して、互いの送信タイミングを時間方向にずらすことにより、図３に示されるように、複数のチャープ変調された送信信号を、分離可能に（混信しないで）多重化することができる。つまり、日本国内の920MHz帯の同一チャネル内で送信信号を多重化することができる。日本国内の920MHz帯には、所定の帯域幅のチャンネルが複数規定されている。

なお、図１に示されるように、チャープ変調された送信信号を受信側にとって既知の時刻に送信開始するようにしてもよい。つまり、各送信信号の送信タイミングをこの既知の時刻（グリッド時間とも称する）としてもよい。このようにすることにより、受信側において各送信信号をより容易に検出することができるようになる。

つまり、図２や図３の場合も同様に、各送信信号をグリッド時間に送信開始するようにしてもよい。そして、このグリッド時間の間隔は、一定としてもよい。また、グリッド時間の間隔は、チャープ変調の周期より短くしてもよい。例えば、図３の例の場合、チャープ変調の周期は、0.2秒間、すなわち、１パケットの送信時間である。また、グリッド時間の間隔は、0.02秒間である。

さらに、図１に示されるように、チャープ変調された送信信号は、さらに狭帯域変調されていてもよい。送信データを狭帯域変調することにより、主信号の帯域幅は、10KHz以下とすることができる。図２に示されるように、チャープ変調された各送信信号の帯域幅が狭いほど、送信信号同士を近接させることができるので、例えば図３に示されるように、より多くの送信信号を多重化することができるようになる。また、同期検出の精度を向上させることができる。

この狭帯域変調として、例えばBPSK（Binary Phase Shift Keying）やQPSK（Quadrature Phase Shift Keying）等の位相変位変調を適用するようにしてもよいし、例えばGMSK（Gaussian filtered minimum shift keying）等の最小偏移変調を適用するようにしてもよい。

これらのような変調方式を採用することにより、PLLにより、送信信号を生成することができる。したがって、消費電力の増大を抑制することができる。また、その分、送信信号の増幅に、高効率増幅部を適用することができる。

また、チャープ変調された送信信号の送信タイミングの制御は、GPS信号に含まれる時刻情報に基づいて行うようにしてもよい。このようにすることにより、チャープ変調された送信信号の送信タイミングの制御をより高精度に行うことができる。

なお、GPS信号の受信と、チャープ変調された送信信号の送信とが、共通の基準クロック信号に基づいて行われるようにしてもよい。この場合、基準クロックがGPS信号の時刻情報に対してずれる場合がある。そのため、そのずれ（周波数偏差）を補正するようにしてもよい。このようにすることにより、チャープ変調された送信信号の送信タイミングの制御をより高精度に行うことができる。

以上のように、送信側から互いに異なる送信タイミングにおいて送信され、多重化された複数のチャープ変調された送信信号を受信する場合、各送信信号を、それぞれの送信タイミングに応じたタイミングにおいてデチャープする。このようにすることにより、各送信信号（各パケット）を分離して（混信させずに）復調することができる。つまり、日本国内の920MHz帯の同一チャネル内で送信信号の多重化を実現することができる。

上述のように、各送信信号の送信タイミングをこの既知の時刻（グリッド時間）としてもよい。また、各送信信号をデチャープするタイミングの間隔は一定であるようにしてもよい。さらに、各送信信号をデチャープするタイミングの間隔をチャープ変調の周期より短くしてもよい。

また、チャープ変調された送信信号がさらに狭帯域変調されているようにし、前記送信信号をデチャープ後に、さらに狭帯域復調するようにしてもよい。この狭帯域復調として、例えばBPSKやQPSK等の位相変位復調を適用するようにしてもよいし、例えばGMSK等の最小偏移復調を適用するようにしてもよい。

なお、チャープ変調された送信信号のデチャープのタイミングの制御は、所定の同期信号に基づいて行うようにしてもよい。さらに、GPS信号にも基づいて行うようにしてもよい。さらにチャープ変調された送信信号のデチャープのタイミングに対して遅延補正を行うようにしてもよい。

＜位置通知システム＞
次に、上述したような本技術を適用するシステムや装置について説明する。図４は、本技術を適用した信号送受信システムの一実施の形態である位置通知システムの主な構成例を示す図である。図４に示される位置通知システム１００は、送信装置１０１が自身の位置を通知するシステムである。

送信装置１０１は、本技術を適用した送信装置の一実施の形態であり、自身の位置を示す位置情報を、無線信号として送信する。高感度受信装置１０２は、本技術を適用した受信装置の一実施の形態であり、その無線信号を受信して送信装置１０１の位置情報を取得し、その位置情報を、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に供給する。つまり、高感度受信装置１０２は、送信装置１０１から送信された情報を中継してサーバ１０４に伝送する中継局として機能する。送信装置１０１から高感度受信装置１０２に対する情報の送信は、例えば片方向の通信によって行われる。サーバ１０４は、各送信装置１０１の位置情報を管理する。送信装置１０１の位置を知りたいユーザに操作される端末装置１０５は、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４にアクセスし、サーバ１０４から送信装置１０１の位置情報を取得し、例えば地図データ等とともに表示する等して、ユーザに送信装置１０１の位置を通知する。

送信装置１０１は、例えば、ユーザが位置を把握したい対象者に携帯させる。図４の例では、高齢者１１１に送信装置１０１を携帯させている。送信装置１０１は、例えば、GNSS（Global Navigation Satellite System）衛星からGNSS信号を受信する等して、適宜、自身の位置情報（例えば、緯度および経度）を求めることができる。送信装置１０１は、適宜、その位置情報を無線信号として送信する。したがって、ユーザは、上述したように端末装置１０５を操作して、位置監視対象である高齢者１１１の位置を把握することができる。

なお、位置監視の対象者は、任意である。例えば、子供であってもよいし、犬や猫等の動物であってもよいし、企業の社員等であってもよい。送信装置１０１は、専用の装置として構成されるようにしてもよいが、例えば、携帯電話機やスマートフォンのような携帯型の情報処理装置に組み込むようにしてもよい。

高感度受信装置１０２の設置位置は任意である。例えば、ビル、マンション、家屋等の建造物１１２の屋根や屋上等でもよい。建造物１１２は、送信装置１０１を携帯する位置監視対象者（例えば高齢者１１１）が活動する可能性が高い都市部に数も多く、また、設置も容易であるので、好適である。特に、位置監視対象者の自宅は、その周辺に位置監視対象者が位置する可能性がより高く、好適である。また、設置場所の確保という面についても、この位置通知サービス提供事業者が独自に場所を確保して高感度受信装置１０２を設置する場合よりも、同意を得やすく容易である。

さらに、例えば、位置監視対象者（またはユーザ）が、高感度受信装置１０２を購入または借用して設置することにより、この位置通知サービス提供事業者が独自に高感度受信装置１０２を設置する場合よりも、位置通知サービス提供事業者の負荷（コスト）を低減することができる。つまり、このようにすることにより、より低コストに、より多くの高感度受信装置１０２を設置することができる。

送信装置１０１が、いずれかの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置する状態において、サーバ１０４は、その送信装置１０１の位置を管理することができる。換言するに、送信装置１０１の位置が、いずれの高感度受信装置１０２の通信可能範囲からも外れると、サーバ１０４は、その位置を管理することができなくなる。したがって、高感度受信装置１０２の送信装置１０１との通信可能範囲網がより広範囲になる程、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置をより正確に管理することができる。ここで、より正確な管理とは、より広範囲において送信装置１０１の位置を管理することを意味する。つまり、送信装置１０１の位置を管理可能な範囲をより広範囲とするためには、送信装置１０１と高感度受信装置１０２とがより遠くまで無線信号を送受信することができる程（各高感度受信装置１０２の通信可能範囲がより広い程）好ましい。また、各高感度受信装置１０２は、互いに異なる位置に設置されるので、高感度受信装置１０２の数が多い程好ましい。さらに、有用性を考慮すれば、送信装置１０１が位置する可能性がより高い領域を高感度受信装置１０２の通信可能範囲とすることが好ましい。

したがって、位置通知システム１００としては、高感度受信装置１０２の数が多い程、提供可能なサービスの質が向上することになり、好ましい。つまり、より有用なシステムをより低コストに実現することができる。

なお、高感度受信装置１０２の設置場所は、この他にも例えば、自動車、バイク、自転車等の移動可能な物体（移動体とも称する）に設置するようにしてもよい。つまり、高感度受信装置１０２の位置が可変であってもよい。

ネットワーク１０３は、任意の通信網であり、有線通信の通信網であってもよいし、無線通信の通信網であってもよいし、それらの両方により構成されるようにしてもよい。また、ネットワーク１０３が、１の通信網により構成されるようにしてもよいし、複数の通信網により構成されるようにしてもよい。例えば、インターネット、公衆電話回線網、所謂3G回線や4G回線等の無線移動体用の広域通信網、WAN（Wide Area Network）、LAN（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）規格に準拠した通信を行う無線通信網、NFC（Near Field Communication）等の近距離無線通信の通信路、赤外線通信の通信路、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）やUSB（Universal Serial Bus）等の規格に準拠した有線通信の通信網等、任意の通信規格の通信網や通信路がネットワーク１０３に含まれるようにしてもよい。

サーバ１０４や端末装置１０５は、情報を処理する情報処理装置である。サーバ１０４や端末装置１０５は、ネットワーク１０３に通信可能に接続されており、このネットワーク１０３を介してネットワーク１０３に接続される他の通信装置と通信を行い、情報を授受することができる。

このような位置通知システム１００において、送信装置１０１、高感度受信装置１０２、サーバ１０４、および端末装置１０５の数は任意であり、それぞれ、複数であってもよい。例えば、図５に示されるように、位置通知システム１００が、互いに異なる位置に設置されている高感度受信装置１０２をＮ台（Ｎは任意の自然数）有するものとする（高感度受信装置１０２−１乃至高感度受信装置１０２−Ｎ）。

送信装置１０１が無線信号（位置情報）を送信するタイミングは任意である。例えば、送信装置１０１が、無線信号を、定期的に送信するようにしてもよいし、所定のイベント発生時（例えば、所定の距離移動した場合や、所定の時刻になった場合等）に送信するようにしてもよい。

この場合、送信装置１０１から送信された無線信号は、送信装置１０１の近くに位置する高感度受信装置１０２により受信される。送信装置１０１が高感度受信装置１０２−Ｋ（Ｋは、１≦Ｋ≦Ｎの整数）の通信可能範囲１２１内から無線信号を送信すると、高感度受信装置１０２−Ｋは、その無線信号を受信して、送信装置１０１の位置情報を取得し、その位置情報を、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に供給する（位置情報を中継する）。

例えば、高齢者１１１（送信装置１０１）が他の高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に移動して、送信装置１０１が無線信号を送信すると、その高感度受信装置１０２が同様に位置情報を中継する。したがって、高齢者１１１（送信装置１０１）が、いずれかの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置する限り、ユーザは、高齢者１１１の位置を把握することができる。

サーバ１０４は、送信装置１０１の位置情報を管理する。送信装置１０１が複数存在する場合、サーバ１０４は、送信装置１０１毎にその位置情報を管理する。例えば、送信装置１０１は、位置情報とともに自身の識別情報（ID）を送信する。サーバ１０４は、その位置情報を送信装置１０１のIDと紐づけて記憶し、管理する。したがって、サーバ１０４は、ユーザ（端末装置１０５）から要求された送信装置１０１の位置情報のみを提供することができる。なお、サーバ１０４は、位置情報の提供を許可するユーザも送信装置１０１毎に管理することができる。つまり、サーバ１０４は、各送信装置１０１の位置情報を、その送信装置１０１の位置情報の取得が許可されたユーザに対してのみ提供することができる。

なお、サーバ１０４が、送信装置１０１の位置情報を、送信装置１０１のID以外の他の情報と紐づけて管理するようにしてもよい。例えば、サーバ１０４が、送信装置１０１の位置情報を時刻情報等と紐づけて記憶し、管理するようにしてもよい。このようにすることにより、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置情報の履歴を管理し、提供することができる。

なお、その時刻情報は、送信装置１０１から送信されるようにしてもよい。例えば、送信装置１０１が、位置情報とともにGNSS信号に含まれる時刻情報を無線信号として送信するようにしてもよい。

また、送信装置１０１が送信する位置情報は、サーバ１０４において、送信装置１０１の位置を示す情報として管理することができる情報であればよく、その内容は任意である。例えば、送信装置１０１がGNSS信号から位置情報を求めずに、GNSS信号（またはGNSS信号に含まれる時刻情報）を送信するようにしてもよい。その場合、高感度受信装置１０２またはサーバ１０４等が、そのGNSS信号または時刻情報を用いて、送信装置１０１の位置情報を求めるようにしてもよい。また、そのGNSS信号または時刻情報を用いて、送信装置１０１の位置情報を求める情報処理装置（サーバ等）を別途設けるようにしてもよい。

また、例えば、送信装置１０１からの無線信号を受信する高感度受信装置１０２の設置位置に基づいて、送信装置１０１の位置が求められるようにしてもよい。例えば図５の場合、送信装置１０１は、高感度受信装置１０２の通信可能範囲１２１内に位置する。このような場合に、サーバ１０４が、高感度受信装置１０２−Ｋが中継したことをもって、送信装置１０１が高感度受信装置１０２−Ｋの通信可能範囲１２１内に位置すると推定し、その旨を位置情報として管理するようにしてもよい。つまり、この場合、送信装置１０１の位置は、高感度受信装置１０２の数（各高感度受信装置１０２の通信可能範囲の広さ）の粒度で管理される。この場合、送信装置１０１は、少なくとも、自身のIDを無線信号として送信すればよい。

また、例えば、高感度受信装置１０２が受信する無線信号の電波強度等から高感度受信装置１０２と送信装置１０１との距離を推定し、サーバ１０４が、その距離も位置情報として管理するようにしてもよい。つまり、サーバ１０４が、送信装置１０１がどの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置し、かつ、その高感度受信装置１０２と送信装置１０１との距離がいくつであるかを管理するようにしてもよい。この距離の推定は、高感度受信装置１０２において行われるようにしてもよいし、サーバ１０４において行われるようにしてもよいし、別途設けられた専用の情報処理装置（サーバ等）により行われるようにしてもよい。

また、例えば、送信装置１０１が、複数の高感度受信装置１０２の通信可能範囲が重畳する部分に位置する場合、すなわち、送信装置１０１が送信した無線信号が複数の高感度受信装置１０２により中継される場合、三角法等を用いて送信装置１０１の位置が推定されるようにしてもよい。この位置の推定は、例えば、サーバ１０４において行われるようにしてもよいし、別途設けられた専用の情報処理装置（サーバ等）により行われるようにしてもよい。

各高感度受信装置１０２は、任意の送信装置１０１の情報を中継することができるようにしてもよいし、自身に対応する送信装置１０１の情報のみを中継することができるようにしてもよい。例えば、ある送信装置１０１から送信される情報は、その送信装置１０１の所有者（または管理者）が所有または管理する高感度受信装置１０２のみが中継することができるようにしてもよい。この所有者（または管理者）には、個人だけでなく事業者も含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、高感度受信装置１０２を複数のユーザで共有することを避けることができ、例えば情報漏洩等の、通信の安全性の低減を抑制することができる。また、ユーザが支払う料金の金額に応じて、利用可能な高感度受信装置１０２の数が設定されるようにしてもよい。これにより、対価に応じて提供するサービスの質の差別化を図ることができる。

＜送信装置＞
次に、送信装置１０１について説明する。送信装置１０１と高感度受信装置１０２との間の無線信号の送受信の方法は任意であり、どのような通信規格に準拠するようにしてもよい。例えば、９２５MHzを含む周波数帯（９２０MHz帯とも称する）を用いて、長距離の通信が可能な方法で行われるようにしてもよい。

図６は、送信装置１０１の主な構成例を示すブロック図である。図６に示されるように、送信装置１０１は、CPU１３１、BPSK変調部（π/2 BPSK modulation）１３２、チャープ生成部（Chirp生成部）１３３、チャープ変調部１３４、基準クロック生成部（TCXO 26MHz）１３５、PLL１３６、高効率増幅部（PA）１３７、アンテナ１３８、アンテナ１３９、GPS（Global Positioning System）受信部１４０、およびタイミングコントローラ１４１を有する。

CPU１３１は、送信に関する任意の処理や制御を行う。例えばCPU１３１は、送信用のデータである変調データ（同期信号を含む）を生成し、それをBPSK変調部１３２に供給する。また、例えばCPU１３１は、チャープ変調の初期値や傾きを設定し、それをチャープ生成部１３３に供給する。チャープ変調の初期値は、送信信号の多重化に用いられるチャネル（送信チャネル）を指定する中心周波数などの情報である。チャープ変調の傾きとしては、同一チャネルに多重化する送信信号に対して同一の傾きが設定される。

例えば、送信チャネルと、後述するようにタイミングコントローラ１４１が出力する信号により制御される各送信信号の送信タイミングは、送信装置１０１自身の識別情報と時刻に基づいて設定される。CPU１３１は、例えば、送信装置１０１内の図示せぬメモリに記憶されている識別情報と、GPS受信部１４０から供給された時刻情報により表される時刻に基づいて送信チャネルと送信タイミングを求め、それを設定することになる。

後述するように、高感度受信装置１０２は、送信装置１０１の識別情報を有している。高感度受信装置１０２に対する送信装置１０１の識別情報の供給は、例えばサーバ１０４により行われる。高感度受信装置１０２は、送信装置１０１が送信する送信信号の受信時、送信装置１０１の識別情報と時刻に基づいて、受信チャネルと受信タイミングを求め、送信信号の受信に用いる。送信装置１０１が送信チャネルと送信タイミングを求めるのと同様の方法を用いることにより、高感度受信装置１０２においては、送信チャネルと送信タイミングに対応する（同期した）受信チャネルと受信タイミングが求められる。

このように、送信装置１０１と高感度受信装置１０２間の通信は、少なくとも送信装置１０１の識別情報に基づいて求められたチャネルとタイミングを互いに既知の情報として用いることにより同期が確保される。

図６の説明に戻り、また、例えばCPU１３１は、遅延補正Nを求め、その求めた遅延補正Nを、送信指示とともにタイミングコントローラ１４１に供給する。なお、CPU１３１は、GPS受信部１４０において受信されたGPS信号から抽出される時刻情報に基づいて駆動する。

BPSK変調部（π/2 BPSK modulation）１３２は、CPU１３１から供給される変調データ（同期信号を含む）をBPSK変調し、それをチャープ変調部１３４に供給する。チャープ生成部（Chirp生成部）１３３は、CPU１３１から供給されるチャープ変調の初期値や傾きに基づいてチャープ信号を生成する。チャープ生成部１３３は、その生成したチャープ信号をチャープ変調部１３４に供給する。

チャープ変調部１３４は、BPSK変調部１３２から供給される、BPSK変調された変調データを、チャープ生成部１３３から供給されるチャープ信号を用いて変調（チャープ変調）する。チャープ変調部１３４は、チャープ変調された変調データをPLL１３６（分周部１５１）に供給する。基準クロック生成部（TCXO 26MHz）１３５は、26MHzの基準クロックを生成する。

基準クロック生成部１３５は、生成した基準クロックをPLL１３６（位相比較部（Φ）１５２）に供給する。PLL１３６は、チャープ変調部１３４から供給されるチャープ変調された変調データに応じた周波数の送信信号を生成し、それを高効率増幅部１３７に供給する。高効率増幅部（PA）１３７は、タイミングコントローラ１４１の制御の下、PLL１３６から供給される送信信号（チャープ変調された送信信号）を増幅し、アンテナ１３８を介して無線信号として送信する。

GPS受信部１４０は、GPS衛星から送信されるGPS信号を、アンテナ１３９を介して取得する。GPS受信部１４０は、GPS信号に含まれる時刻情報をCPU１３１に供給する。また、GPS受信部１４０は、GPS信号から1PPS（Pulse Per Second）を計測し、その1PPSの時間をタイミングコントローラ１４１に通知する。

タイミングコントローラ１４１は、制御信号TX STARTをBPSK変調部１３２、チャープ生成部１３３、および、高効率増幅部１３７に供給し、その値によって、それらの処理の実行を制御（許可・禁止）する。なお、タイミングコントローラ１４１は、GPS信号に基づいてこのような制御を行う。例えば、タイミングコントローラ１４１は、GPS受信部１４０から供給される1PPSを示す情報に基づいて、このような制御を行う。また、タイミングコントローラ１４１は、CPU１３１からの送信指示にも基づいて、このような制御を行う。さらに、タイミングコントローラ１４１は、CPU１３１から供給される遅延補正Nを用いて、制御信号TX STARTの供給タイミングを補正する。タイミングコントローラ１４１が出力する制御信号TX STARTにより、チャープ変調によって得られた各送信信号の送信タイミングが制御される。

図６に示されるように、PLL１３６は、分周部１５１、位相比較部１５２、LPF（Low-Pass Filter）１５３、およびVCO（Voltage Controlled Oscillator）１５４を有する。

分周部１５１は、設定周波数データ（FCW（Frequency Command Word））として入力される、チャープ変調された変調データの周波数に応じた倍率で、VCO１５４からフィードバックされる信号の周波数を変化させ、それを位相比較部１５２に供給する。

位相比較部１５２は、分周部１５１の出力と、基準クロック生成部１３５から供給される基準クロックとで位相を比較し、その比較結果をLPF１５３に供給する。LPF１５３は、比較結果の不要な高域成分を遮断し、そのフィルタ処理結果をVCO１５４に供給する。

VCO（Voltage Controlled Oscillator）１５４は、入力された、LPF１５３のフィルタ処理結果電圧によって出力周波数を制御する。VCO１５４の出力（送信信号）は、高効率増幅部１３７に供給される。また、VCO１５４の出力は、分周部１５１にフィードバックされる。

位相偏移変調または最小偏移変調を用いることにより、このような簡単な構成のPLLを用いて送信信号を生成することができるので、消費電力の増大を抑制することができる。

＜BPSK変調部＞
図７は、図６のBPSK変調部１３２の主な構成例を示すブロック図である。図７に示されるように、BPSK変調部１３２は、FIFOメモリ（FIFO memory）１６１、カウンタ（counter 512）１６２、フリップフロップ１６３、EXNORゲート１６４、フリップフロップ１６５、値変換部１６７、アップサンプル部（UP sample X 512）１６７、およびFIRフィルタ１６８を有する。これらは、図７に示されるように構成される。

このような構成とすることにより、BPSK変調部１３２は、タイミングコントローラ１４１から供給される制御信号TX STARTと、基準クロック生成部１３５により生成される基準クロック（26MHz）に基づいて、CPU１３１から供給される変調データをBPSK変調し、そのBPSK変調された変調データをチャープ変調部１３４に供給する。

＜チャープ生成部＞
図８は、図６のチャープ生成部１３３の主な構成例を示す図である。図８に示されるように、チャープ生成部１３３は、カウンタ（counter 10bits）１７１、比較部（compare）１７２、ANDゲート１７３、およびカウンタ（counter 20bits）１７４を有する。これらは、図８に示されるように構成される。

このような構成とすることにより、チャープ生成部１３３は、CPU１３１から供給されるチャープの初期値や傾きの設定、タイミングコントローラ１４１から供給される制御信号TX STARTと、基準クロック生成部１３５により生成される基準クロック（26MHz）に基づいて、チャープ信号を生成することができる。

＜タイミングコントローラ＞
図９は、図６のタイミングコントローラ１４１の主な構成例を示すブロック図である。図９に示されるように、タイミングコントローラ１４１は、フリップフロップ１８１、フリップフロップ１８２、ANDゲート１８３、ORゲート１８４、フリップフロップ１８５、フリップフロップ１９１、フリップフロップ１９２、フリップフロップ１８３、ANDゲート１９４、ORゲート１９５、カウンタ（Counter）１９６、および比較部（Compare）１９７を有する。これらは、図９に示されるように構成される。

このような構成とすることにより、タイミングコントローラ１４１は、CPU１３１から供給される送信指示や遅延補正、GPS信号受信部１４０から供給される1PPSを示す情報、基準クロック生成部１３５により生成される基準クロック（26MHz）に基づいて、制御信号TX STARTを生成し、上述した各処理部に供給することができる。

なお、このタイミングコントローラ１４１が動作する際の各信号の様子の例を図１０に示す。図１０に示されるように、送信指示が供給されても、カウント値がリセットされるタイミング（図中点線で示されるタイミング）まで、制御信号TX STARTの値は、「１」にならない。つまり、送信信号が送信されない。換言するに、制御信号TX STARTの値は、カウント値がリセットされるタイミングにおいて、「１」になる。つまり、このタイミングにおいて送信信号が送信される。このようにタイミングコントローラ１４１は、制御信号TX STARTを用いて、送信信号の送信タイミングを制御することができる。

＜送信処理の流れ＞
次に、以上のような送信装置１０１により実行される処理について説明する。最初に、送信装置１０１がパケットを送信する際に実行する送信処理の流れの例を、図１１のフローチャートを参照して説明する。

送信処理が開始されると、GPS受信部１４０は、ステップＳ１０１において、アンテナ１３９を介してGPS信号を受信する。GPS受信部１４０は、受信したGPS信号に基づいて1PPSを示す情報をタイミングコントローラ１４１に供給する。

ステップＳ１０２において、タイミングコントローラ１４１は、グリッドタイミング（グリッド時間）、すなわち、受信側にとっても既知のタイミングであるか否かを判定する。上述したように、既知のタイミングは、送信装置１０１の識別情報と時刻に基づいて求められるものである。グリッドタイミングで無いと判定された場合、グリッドタイミングになるまで待機する。グリッドタイミング（送信指示も受けて、パケットのデータの送信を開始可能な既知のタイミング）であると判定された場合、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、BPSK変調部１３２は、送信データ（同期信号を含む変調データ）をCPU１３１から取得し、BPSK変調する。

ステップＳ１０４において、チャープ変調部１３４は、ステップＳ１０３の処理により得られた、BPSK変調された送信データを、チャープ生成部１３３により生成されたチャープ信号を用いてチャープ変調する。チャープ変調は、送信装置１０１の識別情報と時刻に基づいて求められた、受信側にとっても既知のチャネルの送信信号を生成するようにして行われる。

ステップＳ１０５において、PLL１３６は、ステップＳ１０４において得られた、チャープ変調された送信信号を、送信周波数に変換する。

ステップＳ１０６において、高効率増幅部１３７は、送信周波数に変換された送信信号を増幅する。ステップＳ１０７において、高効率増幅部１３７は、その増幅した送信信号を、アンテナ１３８を介して無線信号として送信する。

ステップＳ１０７の処理が終了すると送信処理が終了する。

送信装置１０１は、以上のような送信処理を各パケットのデータに対して実行する。このようにすることにより、送信装置１０１は、複数のチャープ変調された送信信号を、互いに異なる送信タイミングにおいて送信することができる。これにより、送信装置１０１は、複数のチャープ変調された送信信号を、分離可能に（混信しないで）多重化することができる。つまり、日本国内の920MHz帯の同一チャネル内で送信信号を多重化することができる。

＜高感度受信装置＞
次に、高感度受信装置１０２について説明する。図１２は、高感度受信装置１０２の主な構成例を示す図である。図１２に示されるように、高感度受信装置１０２は、例えば、アンテナ２０１、低ノイズ増幅部２０２、BPF（Band Pass Filter）２０３、キャリア発振部２０４、乗算部２０５、LPF２０６、AD２０７、同期信号生成部２０８、およびマッチドフィルタ２０９を有する。また、高感度受信装置１０２は、例えば、アンテナ２１１、基準クロック生成部（TCXO 26MHz）２１２、GPS受信部２１３、CPU２１４、タイミングコントローラ２１５、およびANDゲート２１６を有する。さらに、高感度受信装置１０２は、デチャープ部２２１、LPF２２２、およびBPSK復調部（BPSK Decoder）２２３を有する。

低ノイズ増幅部２０２は、アンテナ２０１を介して無線信号（例えば送信装置１０１から送信された送信信号）を受信し、その受信信号を増幅し、BPF２０３に供給する。BPF２０３は、受信信号から不要な周波数成分を除去し、それを乗算部２０５に供給する。キャリア発振部２０４は、送受信で用いる所定の周波数のキャリア周波数の信号を発生させる。例えば９２０MHz帯で送られた信号を受信する場合、キャリア発振部２０４は９２５MHzで発振し、その発振信号（キャリア信号）を乗算部２０５に供給する。

乗算部２０５は、BPF２０３から供給される受信信号と、キャリア発振部２０４から供給されるキャリア信号とを乗算し、その受信信号をLPF２０６に供給する。LPF２０６は、その受信信号の高域成分をカットし、AD２０７に供給する。AD２０７は、高域成分がカットされた受信信号をA/D変換し、それを、デジタルデータをマッチドフィルタ２０９およびデチャープ部２２１に供給する。

同期信号生成部２０８は、所定の同期信号を生成し、それをマッチドフィルタ２０９に供給する。マッチドフィルタ２０９は、AD２０７から供給される受信信号のデジタルデータと、同期信号生成部２０８から供給される所定の同期信号とを比較し、その比較結果を示す情報をANDゲート２１６に供給する。

基準クロック生成部２１２は、所定の基準クロックを生成し、それをGPS受信部２１３に供給する。GPS受信部２１３は、その基準クロックに同期して動作し、アンテナ２１１を介してGPS信号を受信する。GPS受信部２１３は、そのGPS信号に基づいて1PPSを示す情報をタイミングコントローラ２１５に供給する。

CPU２１４は、遅延補正Nを求め、それをタイミングコントローラ２１５に供給する。タイミングコントローラ２１５は、GPS受信部２１３から供給される1PPSを示す情報と、遅延補正Nを用いて、復調のタイミングを制御するゲート信号（Gate信号）を生成し、それをANDゲート２１６に供給する。ANDゲート２１６は、タイミングコントローラ２１５から供給されるゲート信号と、マッチドフィルタ２０９から供給される比較結果を示す情報とがともに真（１）である場合、復調の開始を指示する制御信号をデチャープ部２２１に供給する。

CPU２１４は、送信信号の受信時、高感度受信装置１０２内の図示せぬメモリに記憶されている送信装置１０１の識別情報と、GPS受信部２１３により受信されたGPS信号に含まれる情報により表される時刻に基づいて、受信チャネルと受信タイミングを求める。CPU２１４は、求めた受信チャネルと受信タイミングを、タイミングコントローラ２１５等の各部に設定する。

デチャープ部２２１は、ANDゲート２１６から復調の開始が指示された場合、AD２０７から供給される受信信号のデジタルデータをデチャープし、そのデチャープ結果をLPF２２２に供給する。LPF２２２は、そのデチャープ結果の高域成分をカットし、カット後のデチャープ結果をBPSK復調部２２３に供給する。BPSK復調部２２３は、供給された情報をBPSK復調する。

＜タイミングコントローラ＞
図１３は、図１２のタイミングコントローラ２１５の主な構成例を示すブロック図である。図１３に示されるように、タイミングコントローラ２１５は、フリップフロップ２５１、フリップフロップ２５２、フリップフロップ２５３、NANDゲート２５４、ORゲート２５７、カウンタ（Counter）２５８、および比較部（Compare）２５７を有する。これらは、図１３に示されるように構成される。

このような構成とすることにより、タイミングコントローラ２１５は、GPS受信部２１３から供給される1PPSを示す情報、基準クロック生成部２１２から供給される基準クロックと、CPU２１４から供給される遅延補正Nに基づいて、ゲート信号を生成することができる。

なお、このタイミングコントローラ２１５が動作する際の各信号の様子の例を図１４に示す。図１４に示されるように、1PPSを示す情報がONになり、かつ、カウント値がリセットされてから所定の期間、ゲート信号がONになる。つまり、このタイミングにおいて受信信号が復調される。このようにタイミングコントローラ２１５は、ゲート信号を用いて、復調のタイミングを制御することができる。

＜受信処理の流れ＞
次に、以上のような高感度受信装置１０２により実行される処理について説明する。最初に、高感度受信装置１０２がパケットを受信する際に実行する受信処理の流れの例を、図１５のフローチャートを参照して説明する。

受信処理が開始されると、低ノイズ増幅部２０２は、ステップＳ２０１において、アンテナ２０１を介して送信装置１０１から送信された送信信号を受信する。ステップＳ２０２において、GPS受信部２１３は、アンテナ２１１を介してGPS衛星から送信されたGPS信号を受信する。

ステップＳ２０３において、タイミングコントローラ２１５は、GPS受信部２１３により受信されたGPS信号に基づいて、現在時刻がグリッドタイミング（既知のグリッド時間）であるか否かを判定する。グリッド時間で無いと判定された場合、処理はステップＳ２０１に戻り、それ以降の処理を繰り返す。また、ステップＳ２０３において、現在時刻がグリッドタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４において、デチャープ部２２１は、受信信号をデチャープする。ステップＳ２０５において、BPSK復調部２２３は、デチャープされた受信信号をBPSK復調する。

ステップＳ２０５の処理が終了すると、受信処理が終了する。

高感度受信装置１０２は、以上のような受信処理を各パケットのデータに対して実行する。このようにすることにより、高感度受信装置１０２は、送信側から互いに異なる送信タイミングにおいて送信され、多重化された複数のチャープ変調された送信信号を、それぞれの送信タイミングに応じたタイミングにおいてデチャープすることができる。したがって、各送信信号（各パケット）を分離して（混信させずに）復調することができる。つまり、日本国内の920MHz帯の同一チャネル内で送信信号の多重化を実現することができる。

＜２．第２の実施の形態＞
＜応用例：基準クロックの共通化＞
第１の実施の形態においては、送信装置１０１の構成例を、図６を参照して説明した。ただし、送信装置１０１の構成は、任意であり、この例に限定されない。例えば、GPS受信部１４０も、他と共通の基準クロックに基づいて動作するようにしてもよい。

その場合の送信装置１０１の主な構成例を図１６に示す。図１６に示されるように、この場合も、基本的に、図６の場合と同様であるが、例えば、基準クロック生成部１３５の代わりに、基準クロック生成部３０１および補正部３０２を有する。

基準クロック生成部３０１は、図６の場合と同様に、生成した基準クロックを各処理部に供給する。基準クロック生成部３０１は、生成した基準クロックを、さらに、GPS受信部１４０にも供給する。

この場合、GPS受信部１４０は、その基準クロックに基づいて動作する。ここで、この基準クロックが、GPS信号に含まれる時刻情報とずれていることも考えられる。そこで、GPS受信部１４０は、GPS信号に含まれる時刻情報に対する基準クロックのずれを、基準クロックの周波数偏差として表し、その基準クロックの周波数偏差をCPU１３１に供給する。

CPU１３１は、その基準クロックの周波数偏差に基づいて、その基準クロックの周波数偏差を補正する周波数偏差補正データを生成する。そして、CPU１３１は、その周波数偏差補正データを補正部３０２に供給する。

補正部３０２は、CPU１３１から供給される周波数偏差補正データを用いて、チャープ変調部１３４においてチャープ変調された変調データを補正する。

このようにすることにより、誤差を増大させずに、基準クロック生成部を共通化することができる。これにより、負荷やコストの増大を抑制することができる。

＜応用例：チャープ信号＞
なお、図１７に示される例のように、１つのパケットの送信信号を、複数のチャープ信号に分割するようにしてもよい。例えば、図１７に示されるように、受信側にとって既知の同期信号（Sync）と、受信側にとって未知のデータ（Data（Payload））とを、変調の単位であるシンボル毎に交互に配置し、各シンボルを互いに独立にチャープ変調するようにしてもよい。

また、以上においては、チャープ信号の周波数が、時間とともに高周波の方に変化するように説明したが、チャープ信号の変化の方向は任意である。例えば、チャープ信号の周波数が、時間とともに低周波の方に変化するようにしてもよい。また、例えば、図１８に示されるように、周波数が時間とともに高周波の方に変化するチャープ信号と、周波数が時間とともに低周波の方に変化するチャープ信号とが混在するようにしてもよい。

＜３．第３の実施の形態＞
＜盗難防止システム＞
以上においては、位置通知システム１００を例に説明したが、本技術は、任意の通信システムに適用することができる。例えば、送信装置１０１は、人物だけでなく、移動体等に設置するようにしてもよい。

例えば、本技術は、図１９に示されるような自動車やバイク等の盗難を防ぐための盗難防止システム８００に適用することもできる。この盗難防止システム８００の場合、送信装置１０１は、ユーザが位置を監視する対象物、例えばユーザが所有する自動車８０１やバイク８０２に設置される。送信装置１０１は、位置通知システム１００の場合と同様に、自身の位置情報（すなわち、自動車８０１やバイク８０２の位置情報）を、適宜、高感度受信装置１０２に通知する。つまり、ユーザは、位置通知システム１００の場合と同様に、端末装置１０５からサーバ１０４にアクセスして、自動車８０１やバイク８０２の位置を把握することができる。したがって、ユーザは、盗難に合った場合であっても、自動車８０１やバイク８０２の位置を把握することができるので、その自動車８０１やバイク８０２を容易に取り戻すことができる。

このような盗難防止システム８００の場合も、位置通知システム１００の場合と同様に、送信装置１０１や高感度受信装置１０２に対して本技術を適用することができる。そして、本技術を適用することにより、920MHz帯の同一チャネル内で送信信号を多重化することができる。

＜その他の通信システム＞
なお、送受信される情報は任意である。例えば送信装置１０１のCPU１３１が、画像、音声、測定データ、機器等の識別情報、パラメータの設定情報、または指令等の制御情報等を含む送信情報を生成するようにしてもよい。また、この送信情報には、例えば、画像と音声、識別情報と設定情報と制御情報等のように、複数種類の情報が含まれるようにしてもよい。

また、CPU１３１が、例えば、他の装置から供給される情報を含む送信情報を生成することができるようにしてもよい。例えば、CPU１３１が、画像、光、明度、彩度、電気、音、振動、加速度、速度、角速度、力、温度（温度分布ではない）、湿度、距離、面積、体積、形状、流量、時刻、時間、磁気、化学物質、または匂い等、任意の変数について、またはその変化量について、検出または計測等を行う各種センサから出力される情報（センサ出力）を含む送信情報を生成するようにしてもよい。

つまり、本技術は、例えば、立体形状計測、空間計測、物体観測、移動変形観測、生体観測、認証処理、監視、オートフォーカス、撮像制御、照明制御、追尾処理、入出力制御、電子機器制御、アクチュエータ制御等、任意の用途に用いられるシステムに適用することができる。

また、本技術は、例えば、交通、医療、防犯、農業、畜産業、鉱業、美容、工場、家電、気象、自然監視等、任意の分野のシステムに適用することができる。例えば、本技術は、ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等を用いる、鑑賞の用に供される画像を撮影するシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用システム、走行車両や道路を監視する監視カメラシステム、車両間等の測距を行う測距システム等の、交通の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等を用いる、セキュリティの用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、ウェアラブルカメラ等のようなスポーツ用途等向けに利用可能な各種センサ等を用いる、スポーツの用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の各種センサを用いる、農業の用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、豚や牛等の家畜の状態を監視するための各種センサを用いる、畜産業の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、本技術は、例えば火山、森林、海洋等の自然の状態を監視するシステムや、例えば天気、気温、湿度、風速、日照時間等を観測する気象観測システムや、例えば鳥類、魚類、ハ虫類、両生類、哺乳類、昆虫、植物等の野生生物の生態を観測するシステム等にも適用することができる。

＜通信装置＞
さらに、送受信される無線信号や情報の仕様は任意である。また、以上においては、本技術を送信装置１０１や高感度受信装置１０２に適用する例を説明したが、本技術は、任意の送信装置、任意の受信装置、任意の送受信装置にも適用することができる。つまり、本技術は、任意の通信装置や通信システムに適用することができる。

＜４．第４の実施の形態＞
＜無線信号の送受信と混信＞
上述したように９２０MHz帯で無線信号を送受信するとする。日本国内の場合、920MHz帯は、総務省により２０１１年７月から解禁された周波数帯であり、免許不要で誰でも使うことができる。但し、規定（ARIB（Association of Radio Industries and Businesses） STD T-１０８）により、最大連続送信時間が４秒間に制限されている。さらに連続送信時間を短くして、例えば0.2秒にすれば、より多くのチャネルが割り当てられ、混信が少ない状態で送受信を行うことができる。

ところで、無線信号により情報を伝送する場合、受信信号のS/N比を向上させるために、同一のパケットを複数回送受信する方法がある。図２０の場合、１分間のスーパーフレーム（Super Frame）を設定し、その間に、同一のパケットを１０回送信している。送信の際にキャリアセンスを行うので、１０回のパケット送信のために例えば１分間のスーパーフレームが設定される。

受信側では、このような１０個のパケットを受信すると、図２１に示されるように、それらを合成して合成信号を生成し、その合成信号からデータを抽出し、出力する。このようにすることにより、S/N比を向上させることができる。例えば、１０回パケットを足し合わせることにより、S/N比を約10dB向上させることができる。したがって、S/N比が低くても受信が可能であるので、より長距離の通信が可能になる。また、上述のようにパケットの送信時間を0.2秒以下にできるので、ARIB規定の制約を受けず、より多くの周波数チャネルを利用することができる。

例えば、複数のキャリア周波数を利用する周波数ホッピングを行うことができる。図２２に周波数ホッピングの例を示す。図２２の例の場合、CH1乃至CH5の５チャンネルが用意され、各パケットをこれらのチャンネルのいずれかを、例えばランダムに選択して送受信している。このようにすることにより、混信の発生を抑制することができる。

例えば、図２３のように、複数の送信機（送信機Ａ乃至送信機Ｃ）が同時に同一のキャリア周波数で無線信号を送信すると、受信機において混信が発生し、各無線信号を正しく受信することができない。そのため、図２２の例のように、周波数ホッピングを適用することにより、キャリア周波数が同一となる可能性を低減させることができ、その分、混信の発生を抑制することができる。

しかしながら、この方法を用いても、キャリア周波数が他の無線信号と同一となる可能性はあり、完全に混信を発生させないようにすることはできない。例えば、図２４に示されるように、送信機Ａから送信されたあるパケットと、送信機Ｂから送信されたあるパケットとが、キャリア周波数が同一となり、衝突することが考えられる。このように衝突が起きると受信側において各パケットを分離することができない場合がある。そのため、混信信号の方が強いと、衝突が発生したパケットは混信信号側に置き換わってしまい、信号誤りが発生する可能性がある。

例えば、図２４において、受信機が、送信機Ａからの無線信号を受信しているとする。そして、送信機Ａから送信されるパケットの内の１つのパケットが送信機Ｂから送信されるパケットと衝突し、さらに、送信機Ｂから送信される無線信号の方が、送信機Ａから送信される無線信号よりも強いとする。この場合、受信機は、送信機Ａからのパケットとして、衝突した送信機Ｂのパケットを合成してしまう。そのため、合成信号に誤りが発生し、データを抽出できなくなる可能性がある。その場合、そのスーパーフレーム内の１０個のパケットの送受信が全て無駄になる可能性がある。

双方向通信であれば、互いに情報の授受を行うことにより、識別情報を利用したり、再送を促したりすることも可能であるが、片方向通信の場合、受信側から送信側に対して情報を供給することができないので、基本的にこのようなパケットの衝突に対する対策を行うことができない。

＜位置通知システム＞
図２５は、本技術を適用した信号送受信システムの一実施の形態である位置通知システムの主な構成例を示す図である。図２５に示される位置通知システム１１００は、送信装置１１０１が自身の位置を通知するシステムである。

図２５に示す送信装置１１０１、基地局１１０２、クラウドサーバ１１０３、および情報処理端末１１０４は、それぞれ、図４の送信装置１０１、高感度受信装置１０２、サーバ１０４、および端末装置１０５に対応する。

送信装置１１０１は、本技術を適用した送信装置の一実施の形態であり、自身の位置を示す位置情報を、無線信号として送信する。基地局１１０２は、本技術を適用した受信装置の一実施の形態であり、その無線信号を受信して送信装置１１０１の位置情報を取得し、その位置情報等を、クラウドサーバ１１０３に供給する。つまり、基地局１１０２は、送信装置１１０１から送信された情報を中継してクラウドサーバ１１０３に伝送する中継局として機能する。送信装置１１０１から基地局１１０２に対する情報の送信は、例えば片方向の通信によって行われる。クラウドサーバ１１０３は、各送信装置１１０１の位置情報等、各種情報を管理し、例えば、送信装置１１０１の位置をユーザに通知するサービスを提供する。例えば、送信装置１１０１の位置を知りたいユーザに操作される情報処理端末１１０４は、クラウドサーバ１１０３にアクセスし、送信装置１１０１の位置情報を取得し、例えば地図データ等とともに表示する等して、ユーザに送信装置１１０１の位置を通知する。

送信装置１１０１は、例えば高齢者等、ユーザが位置を把握したい対象者に携帯させる。送信装置１１０１は、例えば、GPS（Global Positioning System）衛星からGPS信号を受信する等して、適宜、自身の位置情報（例えば、緯度および経度）を求めることができる。送信装置１１０１は、適宜、その位置情報を無線信号として送信する。

例えば、図２５の場合、送信装置１１０１−１は、東京（Tokyo）の高齢者１１１１−１に携帯されており、送信装置１１０１−２は、横浜（Yokohama）の高齢者１１１１−２に携帯されており、送信装置１１０１−３は、静岡（Shizuoka）の高齢者１１１１−３に携帯されている。

また、各送信装置は、識別情報（ID）を有している。例えば、図２５の場合、送信装置１１０１−１の識別情報は0001（ID=0001）であり、送信装置１１０１−２の識別情報は0002（ID=0002）であり、送信装置１１０１−３の識別情報は0003（ID=0003）である。この識別情報は、クラウドサーバ１１０３に登録される。

なお、位置監視の対象は、任意である。例えば、子供であってもよいし、犬や猫等の動物であってもよいし、企業の社員等であってもよい。図２５においては３台の送信装置１１０１が示されているが、送信装置１１０１の数は任意である。送信装置１１０１は、専用の装置として構成されるようにしてもよいが、例えば、携帯電話機やスマートフォンのような携帯型の情報処理装置に組み込むようにしてもよい。

基地局１１０２は、どのような設備であってもよい。例えば、専用の施設・建造物としてもよい。また、例えば、一般のビル、マンション、家屋等の建造物の屋根や屋上等に設置可能な設備としてもよい。さらに、例えば、ユーザが携帯したり、車等の移動体に設置したりすることができる携帯型の設備としてもよい。

基地局１１０２は、複数設置される。例えば図２５の場合、基地局１１０２−１は、東京に設定されており、基地局１１０２−２は、富士に設置されている。図２５においては、２つの基地局１１０２が示されているが、基地局１１０２の数は任意である。

クラウドサーバ１１０３の構成は任意であり、例えば任意の数のサーバと任意の数のネットワーク等により構成されるようにしてもよい。クラウドサーバ１１０３が複数設けられていてもよい。

このような位置通知システム１１００において、送信装置１１０１は、自身の識別情報IDに基づいて周波数ホッピングの設定を行う。すなわち、送信装置１１０１は、識別情報に基づいて各パケットの送信タイミングおよび送信周波数を設定し、その設定に基づいて各パケットを送信する。このように周波数ホッピングを利用して送信を行うことにより、混信の発生を抑制することができる。つまり、より確実に情報の伝送を行うことができる。

また、送信装置１１０１の識別情報に基づいて送信タイミングおよび送信周波数を設定することにより、送信タイミングおよび送信周波数のパタンを送信装置１１０１毎に変えることができるので、他の送信装置１１０１から送信されるパケットとの衝突の発生を抑制することができる。つまり、より確実に情報の伝送を行うことができる。

また、基地局１１０２は、クラウドサーバ１１０３から送信装置１１０１の識別情報を取得し、その識別情報に基づいて受信を行う。つまり、基地局１１０２は、識別情報に基づいて、送信装置１１０１と同様に、受信タイミングおよび受信周波数を設定する。識別情報によりパケットの送信タイミングおよび送信周波数が特定できれば、そのタイミングおよび周波数についてパケットの検出を行えばよいので（つまり、受信タイミングおよび受信周波数をそれに合わせればよいので）、S/N比が低い場合であっても、パケットの検出がより容易になる。したがって、より高感度な受信が可能になる。つまり、より確実な情報の伝送を実現することができる。また、不要なタイミングや不要な周波数帯域でパケットの検出等の処理を行わなくてよいので、負荷の増大を抑制することができる。

また、クラウドサーバ１１０３から取得する送信装置１１０１の識別情報に優先度が付してある場合、基地局１１０２は、その優先度に応じて受信を行うようにすることにより、より確実な情報の伝送を実現することができる。

なお、基地局１１０２は、無線信号の受信に関する情報、例えば、どの送信装置１１０１からの無線信号をいつ受信したか、その無線信号の内容（無線信号から抽出したデータ）等を、受信情報としてクラウドサーバ１１０３に供給する。

クラウドサーバ１１０３は、送信装置１１０１に関する情報（端末情報とも称する）や、ユーザに関する情報（加入者情報とも称する）を登録し、管理する。端末情報には、例えば、送信装置１１０１の識別情報、主な所在地等が含まれる。また、加入者情報には、例えば、ユーザ（位置通知サービスを受ける者）の氏名、年齢、性別、住所、支払に関する情報、使用する送信装置の識別情報、ログインID、パスワード等が含まれる。もちろん、端末情報および加入者情報は、それぞれどのような情報が含まれていてもよく、上述の例に限定されない。

また、クラウドサーバ１１０３は、所定のタイミングにおいて、または、基地局１１０２等からの要求に応じて、送信装置１１０１の識別情報を各基地局１１０２（一部または全部の基地局１１０２）にネットワークを介して送信する（供給する）。その際、クラウドサーバ１１０３は、各基地局１１０２に対して、その基地局１１０２が無線信号を受信する可能性の高い送信装置１１０１の識別情報を供給する。換言するに、クラウドサーバ１１０３は、各基地局１１０２に対して、その基地局１１０２が無線信号を受信する可能性が低い送信装置１１０１の識別情報を供給しない。このようにすることにより、基地局１１０２は不要なパケットの検出を低減することができ、負荷の増大を抑制することができる。

また、基地局１１０２が受信対象とする送信装置１１０１の数が増大すると、その分、パケットの衝突が発生する確率が高くなる。より正確に説明すると、無線信号を受信する可能性が低い送信装置１１０１からはパケットが届く可能性が低いのであるから、実際にパケットの衝突が発生する確率が高くなるわけではない。しかしながら、基地局１１０２において行われる受信タイミングおよび受信周波数の設定においては、対象とする送信装置１１０１の数が増大する程、パケットの衝突が発生する確率は増大する。このように受信タイミングおよび受信周波数の設定においてパケットの衝突が発生した場合、そのパケットの受信は省略される。つまり、無線信号を受信する可能性が低い送信装置１１０１まで受信対象にすると、不要に受信感度が低減し、情報の伝送の確実性が不要に低減するおそれがあった。上述のように、クラウドサーバ１１０３が、その基地局１１０２が無線信号を受信する可能性が低い送信装置１１０１の識別情報を供給しないので、基地局１１０２は、そのような送信装置１１０１を受信対象から除外することができるので、受信感度の低減を抑制し、より確実な情報の伝送を実現することができる。

また、クラウドサーバ１１０３は、基地局１１０２から受信情報を取得する。クラウドサーバ１１０３は、その受信情報に基づいて、例えば、送信装置１１０１と基地局１１０２との間の情報の送受信の履歴（例えば、どの送信装置１１０１から送信された無線信号を、どの基地局１１０２がいつ受信したか等）を管理する。クラウドサーバ１１０３は、この履歴に基づいて、基地局１１０２に識別情報を供給する送信装置１１０１を選択する。このようにすることにより、過去の通信履歴に基づいて、送信装置１１０１の識別情報を供給することができるので、各基地局１１０２が各送信装置１１０１の無線信号を受信する可能性をより正確に判定することができる。したがって、各基地局１１０２は、より確実な情報の伝送を実現することができる。

さらに、クラウドサーバ１１０３は、その受信情報に基づいて、例えば、送信装置１１０１（高齢者１１１１）の位置を情報処理端末１１０４に提供することができる。

なお、送信装置１１０１の識別情報は、どのような形態でクラウドサーバ１１０３から基地局１１０２に供給されるようにしてもよい。例えば、クラウドサーバ１１０３が、送信装置１１０１の識別情報を優先リストとして基地局１１０２に供給するようにしてもよい。この優先リストは、その優先リストが供給される基地局１１０２が無線信号を受信する可能性の高い送信装置１１０１の識別情報の一覧を含む情報である。例えば、クラウドサーバ１１０３は、各基地局１１０２に対してその基地局１１０２用の優先リストを生成して供給し、優先リストを供給された基地局１１０２は、その優先リストに示される送信装置１１０１からの無線信号を受信するように処理を行うようにしてもよい。また、基地局１１０２に対して供給される送信装置１１０１の識別情報に、その基地局１１０２における受信の優先度（priority）が付加されるようにしてもよい。例えば、上述の優先リストに、各識別情報の優先度が含まれるようにしてもよい。そして、優先リストを供給された基地局１１０２が、その優先リストに含まれる優先度に基づいて、信号受信の優先順等を設定するようにしてもよい。このようにすることにより、クラウドサーバ１１０３は、基地局１１０２が無線信号を受信する送信装置１１０１を制御することができるだけでなく、その受信の優先順も制御することができる。

＜クラウドサーバ＞
図２６は、クラウドサーバ１１０３の主な構成例を示すブロック図である。上述のようにクラウドサーバ１１０３の構成は任意であるが、図２６においては、クラウドサーバ１１０３は、１つのコンピュータとして構成されるように示している。この場合、図２６に示されるように、クラウドサーバ１１０３は、バス１１５４を介して相互に接続されているCPU（Central Processing Unit）１１５１、ROM（Read Only Memory）１１５２、およびRAM（Random Access Memory）１１５３を有する。

バス１１５４にはまた、入出力インタフェース１１６０も接続されている。入出力インタフェース１１６０には、入力部１１６１、出力部１１６２、記憶部１１６３、通信部１１６４、およびドライブ１１６５が接続されている。

入力部１１６１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、イメージセンサ、マイクロホン、スイッチ、入力端子等の任意の入力デバイスを有する。出力部１１６２は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、出力端子等の任意の出力デバイスを有する。記憶部１１６３は、例えば、ハードディスク、RAMディスク、SSD（Solid State Drive）やUSB（Universal Serial Bus）メモリ等のような不揮発性のメモリ等、任意の記憶媒体を有する。通信部１１６４は、例えば、イーサネット（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、USB、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、IrDA等の、有線若しくは無線、または両方の、任意の通信規格の通信インタフェースを有する。ドライブ１１６５は、自身に装着された、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等の任意の記憶媒体を有するリムーバブルメディア１１７１を駆動する。

以上のように構成されるクラウドサーバ１１０３では、CPU１１５１が、例えば、記憶部１１６３に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１１６０およびバス１１５４を介して、RAM１１５３にロードして実行することにより、後述する機能を実現することができる。RAM１１５３にはまた、CPU１１５１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

CPU１１５１が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１１７１に記録して適用することができる。その場合、プログラムは、リムーバブルメディア１１７１をドライブ１１６５に装着することにより、入出力インタフェース１１６０を介して、記憶部１１６３にインストールすることができる。また、このプログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することもできる。その場合、プログラムは、通信部１１６４で受信し、記憶部１１６３にインストールすることができる。その他、このプログラムは、ROM１１５２や記憶部１１６３に、あらかじめインストールしておくこともできる。

このようなクラウドサーバ１１０３において、無線信号を送信する送信装置（例えば、送信装置１１０１）を識別する識別情報を、無線信号を受信する受信装置（例えば基地局１１０２）に供給するようにする。例えば、クラウドサーバ１１０３が、無線信号を送信する送信装置を識別する識別情報を、無線信号を受信する受信装置に供給する供給部を備えるようにする。このようにすることにより、上述したようにより確実な情報の伝送を実現することができる。

＜CPUの機能ブロック＞
図２７は、CPU１１５１により実現される機能の主な構成例を示す機能ブロック図である。図２７に示されるように、CPU１１５１は、端末・加入者情報管理部１１８１、優先リスト管理部１１８２、受信情報管理部１１８３、履歴管理部１１８４、および課金処理部１１８５等の機能ブロックを有する。つまり、CPU１１５１は、プログラムを実行することにより、これらの機能ブロックにより表される機能を実現することができる。

端末・加入者情報管理部１１８１は、端末情報や加入者情報の登録や管理に関する処理を行う。優先リスト管理部１１８２は、送信装置１１０１の識別情報およびその送信装置１１０１の優先度を含む情報である優先リストの生成、管理、供給等に関する処理を行う。受信情報管理部１１８３は、受信情報の取得や管理等に関する処理を行う。履歴管理部１１８４は、通信の履歴の管理に関する処理を行う。課金処理部１１８５は、サービスの提供に対する課金に関する処理を行う。

＜送信装置＞
図２８は、送信装置１１０１の主な構成例を示す図である。図２８に示されるように、送信装置１１０１は、信号処理部１２０１および送信部１２０２を有する。信号処理部１２０１は、送信信号の生成などの処理を行う。送信部１２０２は、信号処理部１２０１により生成された送信信号の送信に関する処理を行う。なお、送信部１２０２は、図２０および図２１を参照して説明したように、スーパーフレームを用いて同一のパケットを複数回送信する。また、送信部１２０２は、図２２を参照して説明したように、スーパーフレームの各パケットを、周波数ホッピングを用いて送信する。

また、送信装置１１０１は、参照クロック生成部１２１１、アンテナ１２１２、加速度センサ（Acceleration sensor）１２１３、アンテナ１２１４、およびアンテナ１２１５を有する。参照クロック生成部１２１１は、参照クロック信号（ref.clock）を生成し、それを信号処理部１２０１（時刻情報生成部１２２２）や送信部１２０２に供給する。アンテナ１２１２は、GPS信号を受信するためのアンテナである。加速度センサ（Acceleration sensor）１２１３は、送信装置１１０１の加速度（動きや姿勢等）を検出するセンサである。加速度センサ１２１３は、センサ情報を信号処理部１２０１（SCU１２４１）に供給する。アンテナ１２１４は、Bluetooth規格の無線通信（Bluetooth通信）を行うためのアンテナである。アンテナ１２１５は、送信部１２０２により生成される無線信号を送信するためのアンテナである。

信号処理部１２０１は、識別情報記憶部１２２１、時刻情報生成部１２２２、Gold符号生成部１２２３、送信チャンネル設定部１２２４、および送信タイミング設定部１２２５を有する。また、信号処理部１２０１は、GPS受信部１２３１、FEC１２３２、同期信号生成部１２３３、および変調データ生成部１２３４を有する。さらに、信号処理部１２０１は、SCU１２４１、Bluetoothモジュール１２４２、CPU１２４３、およびキャリアセンス部１２４４を有する。

識別情報記憶部（Device unique ID）１２２１は、送信装置１１０１の識別情報を記憶する。この識別情報の長さは任意であるが、例えば、32ビットであってもよい。識別情報記憶部１２２１は、所定のタイミングにおいてまたはGold符号生成部１２２３の要求に基づいて、その識別情報を種情報（seed1）としてGold符号生成部１２２３に供給する。

時刻情報生成部（Clock）１２２２は、参照クロック生成部１２１１から供給される参照クロック（ref.clock）に基づいて、時刻情報を生成する。なおこの時刻情報はどのような仕様であってもよいが、例えば、協定世界時（UTC（Coordinated Universal Time））であってもよい。また、時刻情報生成部１２２２は、GPS受信部１２３１から供給されるGPS信号に含まれる時刻情報を用いて、生成した時刻情報の較正（Calibration）を行う。これにより、時刻情報生成部１２２２は、より正確な時刻情報を生成することができる。時刻情報生成部１２２２は、生成した時刻情報（例えば、日付：時間：分（D:H:M））を、種情報（seed2）としてGold符号生成部１２２３に供給する。

Gold符号生成部（Random generator）１２２３は、識別情報記憶部１２２１から供給される識別情報と、時刻情報生成部１２２２から供給される時刻情報とに基づいて、疑似乱数であるGold符号（Gold code）を生成する。Gold符号生成部１２２３は、生成したGold符号を、送信チャンネル設定部１２２４および送信タイミング設定部１２２５に供給する。

送信チャンネル設定部（Lookup table1 Freq. channel）１２２４は、パケットを送信するチャンネル（送信チャンネル）を設定する。送信チャンネル設定部１２２４は、設定した送信チャンネル（Channel）を送信部１２０２に供給する。送信タイミング設定部（Lookup table2 Time slot）１２２５は、パケットを送信するタイミング（送信タイミング）を設定する。送信タイミング設定部１２２５は、設定した送信タイミング（Time Slot）を送信部１２０２に供給する。この送信タイミングの仕様は任意であるが例えば、グリニッジ標準時（GST（Greenwich Standard Time））であってもよい。

つまり、送信チャンネル設定部１２２４および送信タイミング設定部１２２５は、送信装置１１０１の識別情報と時刻情報とに基づいて、パケット送信の周波数ホッピングの設定を行う（例えば図２２）。このようにすることにより、パケットの送信チャンネルおよび送信タイミングが、その送信装置１１０１固有のパタンに設定されるので、送信チャンネルおよび送信タイミングが他の送信装置１１０１と同一となる可能性を低減することができ、パケット衝突の発生を抑制することができる。

GPS受信部１２３１は、GPS衛星から送信されるGPS信号を、アンテナ１２１２を介して受信する。GPS受信部１２３１は、受信したGPS信号を時刻情報のキャリブレーション用の情報（Calibration）として時刻情報生成部１２２２に供給する。また、GPS受信部１２３１は、そのGPS信号を、時刻情報や周波数のキャリブレーション用の情報（Time & Freq. Calibration）として送信部１２０２にも供給する。さらに、GPS受信部１２３１は、そのGPS信号に含まれる時刻情報を抽出し、その時刻情報をFEC１２３２に供給する。

FEC（Forward Error Correction）１２３２は、GPS受信部１２３１から供給される時刻情報に、前方誤り訂正用の符号を付加する。FEC１２３２は、その前方誤り訂正用の符号を付加した時刻情報をデータとして変調データ生成部１２３４に供給する。つまり、このデータは、受信側（例えば基地局１１０２）にとって未知の情報である。

同期信号生成部（Sync Pattern）１２３３は、同期をとるための同期信号を生成する。この同期信号は、所定の同期パタンの信号により構成される。この同期パタンは、受信側（例えば基地局１１０２）にとって既知の情報である。同期信号生成部１２３３は、生成した同期信号を変調データ生成部１２３４に供給する。

変調データ生成部１２３４は、CPU１２４３により制御されて、FEC１２３２から供給されるデータに、同期信号生成部１２３３から供給される同期信号を付加して変調データ（Mod. data）を生成する。つまり、変調データ生成部１２３４は、送信するデータ（パケット）を生成する。変調データ生成部１２３４は、その変調データを送信部１２０２（BPSK変調部１２５１）に供給する。

SCU（Sensor Control Unit）１２４１は、CPU１２４３により制御されて、加速度センサ１２１３を制御し、加速度センサ１２１３からセンサ情報（加速度に関する情報）を取得し、それをCPU１２４３に供給する。

Bluetoothモジュール（Bluetooth module）１２４２は、CPU１２４３により制御され、アンテナ１２１４を介して他の装置とBluetooth通信を行う。例えば、Bluetoothモジュール１２４２は、受信した情報をCPU１２４３に供給する。

CPU１２４３は、送信装置１１０１によるパケット送信に関する制御を行う。例えば、CPU１２４３は、SCU１２４１から供給されるセンサ情報や、Bluetoothモジュール１２４２から供給される情報や、キャリアセンス部１２４４から供給されるキャリアセンスの結果等に基づいて、変調データ生成部１２３４による変調データの出力を制御する。例えば、CPU１２４３は、キャリアセンスの結果、所望の送信チャンネルにおいて他の無線通信が行われている場合、変調データの出力を禁止する。つまり、CPU１２４３は、パケットの送信を許可したり禁止したりする。

キャリアセンス部１２４４は、送信部１２０２（フィルタ部１２６２）から供給される帯域制限がかけられた受信信号を用いてキャリアセンスを行う。すなわち、キャリアセンス部１２４４は、この受信信号を検波して、この周波数帯域において何らかの他の通信が行われているか否か（帯域が使用中であるか否か）を確認する。キャリアセンス部１２４４は、そのキャリアセンスの結果をCPU１２４３に供給する。

送信部１２０２は、BPSK変調部１２５１、ADPLL１２５２、周波数変換部１２５３、および増幅部１２５４を有する。また、送信部１２０２は、増幅部１２６１およびフィルタ部１２６２を有する。

BPSK（Binary Phase Shift Keying）変調部（π/2 BPSK）１２５１は、信号処理部１２０１（送信タイミング設定部１２２５）により設定された送信タイミングにおいて、信号処理部１２０１（変調データ生成部１２３４）から供給される変調データ（Mod. data）をBPSK変調し、それをADPLL１２５２に供給する。

ADPLL（All Digital Phase-locked loop）１２５２は、BPSK変調部１２５１から供給されるBPSK変調された変調データに応じた周波数の送信信号を生成し、周波数変換部１２５３に供給する。

周波数変換部１２５３は、ADPLL１２５２から供給される送信信号に、信号処理部１２０１（送信チャンネル設定部１２２４）により設定された送信チャンネルのキャリア信号を合成し、送信信号の周波数帯を送信チャンネルに変換する。周波数変換部１２５３は、その送信信号を増幅部１２５４に供給する。

増幅部１２５４は、周波数変換部１２５３から供給される送信信号を所定の増幅率で増幅し、アンテナ１２１５を介して無線信号として送信する。つまり、増幅部１２５４は、パケットのデータを含む送信信号を、信号処理部１２０１により設定された送信タイミングにおいて、信号処理部１２０１により設定された送信チャンネルで送信する。

増幅部１２６１は、アンテナ１２１５を介して無線信号を受信し、その受信した無線信号（受信信号）を所定の増幅率で増幅し、それをフィルタ部１２６２に供給する。

フィルタ部（MIX）１２６２は、増幅部１２６１より供給される受信信号に対してフィルタ処理を行い、その周波数帯域を制限する。フィルタ部１２６２は、帯域を制限した受信信号を信号処理部１２０１（キャリアセンス部１２４４）に供給する。

＜基地局＞
図２９は、基地局１１０２の主な構成例を示す図である。図２９に示されるように、基地局１１０２は、アンテナ１３０１、低ノイズ増幅部１３０２、BPF（Band Pass Filter）１３０３、キャリア発振部１３０４、乗算部１３０５、９０度シフタ１３０６、乗算部１３０７、A/D（Analog / Digital）変換部１３０８、メモリ１３０９、CPU（Central Processing Unit）１３１０、および通信部１３１１を有する。また、基地局１１０２は、アンテナ１３２１およびGPS受信部１３２２を有する。

低ノイズ増幅部１３０２は、アンテナ１３０１を介して無線信号（例えば送信装置１１０１から送信された送信信号）を受信し、その受信信号を増幅し、BPF１３０３に供給する。BPF１３０３は、受信信号から不要な周波数成分を除去し、それを乗算部１３０５および乗算部１３０７に供給する。キャリア発振部１３０４は、送受信で用いる所定の周波数のキャリア周波数の信号を発生させる。例えば９２０MHz帯で送られた信号を受信する場合、キャリア発振部１３０４は９２０MHzで発振し、その発振信号（キャリア信号）を乗算部１３０５および９０度シフタ１３０６に供給する。

乗算部１３０５は、BPF１３０３から供給される受信信号と、キャリア発振部１３０４から供給されるキャリア信号とを乗算し、ベースバンドのInPhase信号（I信号）を生成する。乗算部１３０５は、そのI信号をA/D変換部１３０８に供給する。９０度シフタ１３０６は、キャリア発振部１３０４から供給されるキャリア信号の位相を９０度シフトする。９０度シフタ１３０６は、その位相シフトされたキャリア信号を乗算部１３０７に供給する。乗算部１３０７は、BPF１３０３から供給される受信信号と、９０度シフタ１３０６から供給される、９０度位相シフトされたキャリア信号とを乗算し、ベースバンドのQuadrature信号（Q信号）を生成する。乗算部１３０７は、そのQ信号をA/D変換部１３０８に供給する。

A/D変換部１３０８は、供給されるI信号とQ信号をそれぞれA/D変換し、それらのデジタルデータをメモリ１３０９に供給して記憶させる。A/D変換部１３０８の変換レートは、送信に用いたチップレートを超えるレートが必要である。例えば、Δ＝５μsとしてチップレート200K/sの送信が行われた場合、A/D変換部１３０８は、少なくとも200KHz以上の変換レートでA/D変換を行う必要がある。

メモリ１３０９は、所定の記憶媒体を有し、A/D変換部１３０８から供給されるI信号およびQ信号のデジタルデータを取得し、その記憶媒体に記憶する。この記憶媒体はどのようなものであってもよく、例えば、半導体メモリであってもよいし、ハードディスク等の磁気記録媒体であってもよいし、それら以外の記憶媒体であってもよい。A/D変換部１３０８において、８ビット精度、２倍の変換レート（４００KHz）で、３０秒間A/D変換が行われた場合、メモリ１３０９には２４メガバイト（２４Mbyte）のI信号およびQ信号のデジタルデータが蓄積される。また、メモリ１３０９は、CPU１３１０から供給される各種情報（プログラムやデータ等）も記憶することができる。

CPU１３１０は、受信に関する処理を行う。例えば、CPU１３１０は、通信部１３１１を制御し、クラウドサーバ１１０３から送信装置１１０１の識別情報（LEID）を取得し、それをメモリ１３０９に記憶させる。例えば、CPU１３１０は、クラウドサーバ１１０３から優先リストを取得することができる。

また、CPU１３１０は、例えば、メモリ１３０９から情報を読み出し、その情報に基づいた処理を行う。例えば、CPU１３１０は、クラウドサーバ１１０３から取得した送信装置１１０１の識別情報を読み出し、その識別情報に基づいて、例えば衝突検出や誤り訂正等を行い、低ノイズ増幅部１３０２乃至メモリ１３０９を制御し、受信を制御することができる。また、CPU１３１０は、例えば、メモリ１３０９から受信したデジタルデータを取得し、そのデジタルデータの復調に関する処理を行うことができる。さらに、CPU１３１０は、その復調したデータを受信情報として、通信部１３１１を介してクラウドサーバ１１０３に供給することができる。なお、この受信情報には、復調したデータ（受信した情報の内容）だけでなく、例えば受信した時刻、受信したチャンネル、送信元（送信装置１１０１）に関する情報等、受信に関する情報が含まれていてもよい。

さらに、CPU１３１０は、例えば、GPS受信部１３２２を制御してGPS信号を受信させ、そのGPS信号に含まれる時刻情報を取得し、その時刻情報に基づいて、受信を制御する。CPU１３１０は、その他任意の処理を実行することができる。

通信部１３１１は、クラウドサーバ１１０３との通信を行い、情報を授受する。

GPS受信部１３２２は、アンテナ１３２１を介してGPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、そのGPS信号に含まれる時刻情報をCPU１３１０に供給する。

＜CPUの機能ブロック＞
図３０は、CPU１３１０により実現される機能の主な構成例を示す機能ブロック図である。図３０に示されるように、CPU１３１０は、優先リスト処理部１３３１、GPS処理部１３３２、受信制御部１３３３、受信情報供給部１３３４、衝突検出部１３３５、受信処理部１３３６、および誤り訂正部１３３７等の機能ブロックを有する。つまり、CPU１３１０は、プログラムを実行することにより、これらの機能ブロックにより表される機能を実現することができる。

優先リスト処理部１３３１は、送信装置１１０１の識別情報を含む優先リストの取得に関する処理を行う。GPS処理部１３３２は、GPS信号に関する処理を行う。受信制御部１３３３は、受信の制御に関する処理を行う。受信情報供給部１３３４は、受信情報の供給に関する処理を行う。衝突検出部１３３５は、パケットの衝突の検出に関する処理を行う。受信処理部１３３６は、パケットの受信に関する処理を行う。誤り訂正部１３３７は、誤り訂正に関する処理を行う。

＜管理処理の流れ＞
次に、位置通知システム１１００の各装置が実行する処理について説明する。最初に、クラウドサーバ１１０３により実行される処理について説明する。クラウドサーバ１１０３は、管理処理を実行することにより、各種情報の登録・管理・提供等の処理を行う。図３１のフローチャートを参照して、クラウドサーバ１１０３により実行される管理処理の流れの例を説明する。

管理処理が開始されると、端末・加入者情報管理部１１８１は、ステップＳ１１０１において、端末情報や加入者情報を、通信部１１６４を介して受け付け、それを記憶部１１６３に記憶させて登録する。端末情報や加入者情報は、位置通知サービスの提供に必要な任意の情報が含まれる。端末情報は、送信装置１１０１に関する情報であり、例えば送信装置１１０１の識別情報、主な所在地等が含まれる。また、加入者情報には、例えば、ユーザ（位置通知サービスを受ける者）の氏名、年齢、性別、住所、支払に関する情報、使用する送信装置の識別情報、ログインID、パスワード等が含まれる。端末情報や加入者情報は、どの装置から供給されるようにしてもよい。例えば、送信装置１１０１から供給されてもよいし、その他の端末装置から供給されるようにしてもよい。なお、この情報登録を位置通知サービス等の契約としてもよい。このサービス提供が有償である場合は、その課金に必要な情報も登録される。

ステップＳ１１０２において、優先リスト管理部１１８２は、ステップＳ１１０１において登録された端末情報や加入者情報、また基地局１１０２の受信の履歴等に基づいて、基地局毎の優先リストを生成する。この優先リストは、受信を優先すべき送信装置１１０１のリストであり、例えば、送信装置１１０１の識別情報や、その送信装置１１０１の優先度等の情報を含む。優先リスト管理部１１８２は、各基地局１１０２に対して、その基地局１１０２に対応する優先リスト（その基地局１１０２が受信を優先すべき送信装置１１０１のリスト）を生成する。

ステップＳ１１０３において、優先リスト管理部１１８２は、ステップＳ１１０２において生成した各優先リストを、通信部１１６４を介して、そのリストに対応する基地局１１０２に供給する。

ステップＳ１１０４において、受信情報管理部１１８３は、基地局１１０２より供給される受信情報を取得する。履歴管理部１１８４は、その受信情報に基づいて履歴を更新する。受信情報は、基地局１１０２の受信に関する情報である。受信情報の内容は任意であるが、例えば、受信情報には、受信したデータ、受信タイミングや受信チャンネルに関する情報、送信元（送信装置１１０１）に関する情報等が含まれる。送信元に関する情報には、送信装置１１０１の識別情報が少なくとも含まれる。受信情報管理部１１８３は、この受信情報を他の情報と対応付けて記憶部１１６３に記憶させて管理する。例えば、受信情報管理部１１８３は、この受信情報を用いて送信装置１１０１の位置を示す情報を生成し、通信部１１６４を介してその情報を情報処理端末１１０４等に供給する。また、履歴管理部１１８４は、各基地局１１０２の受信の履歴を生成し、記憶部１１６３に記憶させて管理する。そして、履歴管理部１１８４は、受信情報に基づいてこの履歴を最新の状態に更新する。

ステップＳ１１０５において、課金処理部１１８５は、サービス提供に伴う課金処理を行う。

ステップＳ１１０５の処理が終了すると管理処理を行う。

以上のように、送信装置１１０１の識別情報を基地局１１０２に供給することにより、基地局１１０２においてより高感度な受信が可能になり、より確実な情報の伝送を実現することができる。また、基地局１１０２の負荷の増大を抑制することができる。さらに、上述のように、各基地局１１０２に対して、それぞれに応じた優先リストを供給することにより、各基地局１１０２が無線信号を受信する可能性が低い送信装置１１０１を受信対象から除外することができるので、基地局１１０２において受信感度の低減を抑制し、より確実な情報の伝送を実現することができる。

なお、優先リスト管理部１１８２は、この優先リストを、例えば、送信装置１１０１と基地局１１０２との位置関係に基づいて生成するようにしてもよい。つまり、基地局１１０２が無線信号を受信する送信装置１１０１を、その送信装置１１０１と基地局１１０２との位置関係に基づいて設定するようにしてもよい。例えば、図２５の場合、送信装置１１０１−１は、東京の高齢者１１１１−１が携帯するので、その無線信号を富士の基地局１１０２−２が受信する可能性は低い。また、送信装置１１０１−３は、静岡の高齢者１１１１−３が携帯するので、その無線信号を東京の基地局１１０２−１が受信する可能性は低い。そのため、優先リスト管理部１１８２は、基地局１１０２−１に対して、送信装置１１０１−１の識別情報（0001）と送信装置１１０１−２の識別情報（0002）を含む優先リストを供給し、基地局１１０２−２に対して、送信装置１１０１−２の識別情報（0002）と送信装置１１０１−３（0003）の識別情報とを含む優先リストを供給する。例えば、これらの高齢者１１１１が他の地域に移動した場合、履歴が更新され、優先リストが更新される。このようにして最新の優先リストが各基地局１１０２に提供される。

また、図２５の例の場合、送信装置１１０１−２は、横浜の高齢者１１１１−２に携帯される。したがって、東京の基地局１１０２−１を基準にすると、送信装置１１０１−２の位置は、送信装置１１０１−１よりも遠い。また、富士の基地局１１０２−２を基準にすると、送信装置１１０１−２の位置は、送信装置１１０１−３よりも遠い。したがって、基地局１１０２−１用の優先リストにおいては、送信装置１１０１−２の優先度（priority）は、送信装置１１０１−１よりも低く設定される。また、基地局１１０２−２用の優先リストにおいては、送信装置１１０１−２の優先度（priority）は、送信装置１１０１−３よりも低く設定される。例えば、これらの高齢者１１１１が他の地域に移動した場合、履歴が更新され、優先度も更新される。このようにして最新の優先度が各基地局１１０２に提供される。

なお、このような優先リスト（優先すべき送信装置１１０１やその優先度）の設定は、任意の情報をパラメータとして行われるようにしてもよい。例えば、時間帯毎に、送信装置１１０１の位置（送信装置１１０１と基地局１１０２との距離）に応じて、優先リストが設定されるようにしてもよい。また、例えば、送信装置１１０１や基地局１１０２の通信仕様や通信能力等に基づいて優先リストが設定されるようにしてもよい。また、例えば、送信装置１１０１や基地局１１０２が属するサービスに基づいて優先リストが設定されるようにしてもよい。その他、例えば、天候、温度、湿度、気圧等の自然現象、監視対象の行動や嗜好、またはその履歴、通信の内容や履歴、通信帯域の利用状況（混み具合等）、任意の情報をパラメータとして優先リストが設定されるようにしてもよい。さらに、複数のパラメータを組み合わせて用いるようにしてももちろんよい。

＜送信処理の流れ＞
次に、送信装置１１０１により実行される処理について説明する。図３２のフローチャートを参照して、送信装置１１０１により実行される送信処理の流れの例を説明する。

送信処理が開始されると、ステップＳ１１２１において、送信タイミング設定部１２２５は、送信装置１１０１の識別情報（デバイスID）を用いて、パケットの送信タイミングを設定する。また、送信チャンネル設定部１２２４は、送信装置１１０１の識別情報（デバイスID）を用いて、パケットの送信周波数を設定する。つまり、送信チャンネル設定部１２２４および送信タイミング設定部１２２５は、周波数ホッピングの設定を行う。送信チャンネル設定部１２２４および送信タイミング設定部１２２５は、送信装置１１０１の識別情報と時刻情報とを種情報として生成されたGold符号に基づいて、このような設定を行う。

ステップＳ１１２２において、GPS受信部１２３１は、GPS信号を受信し、そのGPS信号から時刻情報を抽出して送信データを生成する。

ステップＳ１１２３において、FEC１２３２は、ステップＳ１１２２において生成された送信データに、前方誤り訂正用の符号を付加する。

ステップＳ１１２４において、送信部１２０２は、送信タイミングであるか否かを判定する。送信タイミングでないと判定された場合、送信タイミングであると判定されるまで待機する。そして、ステップＳ１１２４において、送信タイミングであると判定された場合、処理は、ステップＳ１１２５に進む。

ステップＳ１１２５において、キャリアセンス部１２４４は、キャリアセンスを行う。ステップＳ１１２６において、CPU１２４３は、そのキャリアセンス結果に基づいて、送信可能であるか否かを判定する。送信可能でないと判定された場合、処理はステップＳ１１２４に戻り、それ以降の処理を繰り返す。ステップＳ１１２６において、送信可能であると判定された場合、処理はステップＳ１１２７に進む。

ステップＳ１１２７において、変調データ生成部１２３４は、ステップＳ１１２３において前方誤り訂正用の符号を付加された送信データに、同期信号を付加する。このように基地局１１０２にとって既知の情報である同期信号を付加することにより、基地局１１０２は、より容易に送信データを検出することができる。つまり、基地局１１０２がより高感度に受信することができる。

ステップＳ１１２８において、BPSK変調部１２５１は、ステップＳ１１２７において同期信号が付加された送信データをBPSK変調する。

ステップＳ１１２９において、ADPLL１２５２は、BPSK変調された送信データを用いて送信信号を生成する。また、周波数変換部１２５３は、その送信信号の周波数帯を送信周波数の周波数帯に変換する。増幅部１２５４は、送信周波数帯の送信信号を増幅して送信する。

ステップＳ１１２９の処理が終了すると、送信処理が終了する。

以上のように、送信装置１１０１の識別情報に基づいて送信タイミングおよび送信周波数を設定することにより、送信装置１１０１は、他の送信装置１１０１から送信されるパケットとの衝突の発生を抑制することができ、より確実に情報の伝送を行うことができる。

＜受信処理の流れ＞
次に、基地局１１０２により実行される処理について説明する。まず、図３３のフローチャートを参照して、基地局１１０２により実行される受信処理の流れの例を説明する。

受信処理が開始されると、優先リスト処理部１３３１は、ステップＳ１１４１において、通信部１３１１を介して、クラウドサーバ１１０３から優先リストを取得する。クラウドサーバ１１０３から送信されてきた優先リストが通信部１３１１において受信され、優先リスト処理部１３３１により取得される。

ステップＳ１１４２において、GPS処理部１３３２は、GPS信号を受信させ、そのGPS信号を用いて時刻情報を補正させる。

ステップＳ１１４３において、受信制御部１３３３は、現在時刻が所定の時刻であるか否かを判定し、所定の時刻になるまで待機する。所定の時刻であると判定された場合、処理はステップＳ１１４４に進む。

ステップＳ１１４４において、優先リスト処理部１３３１は、優先リストに基づいて、受信が期待される各送信装置１１０１について、送信装置１１０１の識別情報と時刻情報とに基づいて、その送信装置１１０１から送信されるパケットの周波数ホッピングの設定を行う（その送信装置１１０１から送信される全パケットの受信タイミングおよび受信周波数（受信チャンネル番号Ch(ID,n)）を設定する）。

ステップＳ１１４５において、受信制御部１３３３は、未処理の送信装置１１０１を選択する。ステップＳ１１４６において、受信制御部１３３３は、その処理対象の送信装置１１０１からの無線信号を受信させる。その際、受信制御部１３３３は、ステップＳ１１４４において行われた周波数ホッピングの設定に従って無線信号（パケット）を受信させる。ステップＳ１１４７において、受信制御部１３３３は、全ての送信装置１１０１について受信処理を行ったか否かを判定する。未処理の送信装置１１０１が存在すると判定された場合、処理はステップＳ１１４５に進む。また、ステップＳ１１４７において、全ての送信装置１１０１について受信処理を行ったと判定された場合、処理はステップＳ１１４８に進む。

ステップＳ１１４８において、受信情報供給部１３３４は、通信部１３１１を介して、受信情報をクラウドサーバ１１０３に供給する。

ステップＳ１１４８の処理が終了すると、受信処理が終了する。なお、この処理は、１スーパーフレーム分の処理である。つまり、スーパーフレーム毎に、この受信処理が繰り返される。

＜受信処理の流れ＞
次に、図３４のフローチャートを参照して、図３３のステップＳ１１４６において実行される、処理対象の送信装置１１０１から送信される無線信号についての受信処理の流れの例を説明する。

受信処理が開始されると、受信処理部１３３６は、ステップＳ１１６１において、波形合成バッファを初期化する。ステップＳ１１６２において、衝突検出部１３３５は、衝突の検出を行う。ステップＳ１１６３において、受信処理部１３３６は、処理対象のパケットの番号を示す変数nの値を「０」（n=0）に設定する（初期化する）。つまり、最初のパケット（n=0）が処理対象に選択される。なお、このパケットの選択は、受信タイミングの選択と等価である。

ステップＳ１１６４において、受信処理部１３３６は、n=0のパケットについて、受信波形から既知の同期パタンを検出する。ステップＳ１１６５において、受信処理部１３３６は、当該パケットについて衝突が検出されず（S(IDr,n)=0）、かつ、同期パタンの検出に成功したか否かを判定する。衝突が検出されず、かつ、同期パタンの検出に成功したと判定された場合、処理はステップＳ１１６６に進む。

ステップＳ１１６６において、受信処理部１３３６は、受信波形を波形合成バッファに加える。ステップＳ１１６６の処理が終了すると処理はステップＳ１１６７に進む。また、ステップＳ１１６５において、衝突が検出された（S(IDr,n)=1）か、または、同期パタンの検出に失敗したと判定された場合、ステップＳ１１６６の処理が省略され、処理はステップＳ１１６７に進む。

ステップＳ１１６７において、受信処理部１３３６は、変数nの値が「９」（n=9）であるか否かを判定する。変数ｎが９に達していない（全てのパケットについて処理を行っていない）と判定された場合、処理はステップＳ１１６８に進む。

ステップＳ１１６８において、受信処理部１３３６は、変数nの値を「＋１」インクリメントする（n=n+1）。すなわち、処理対象を次のパケットにする。ステップＳ１１６８の処理が終了すると、処理はステップＳ１１６４に戻り、それ以降の処理が実行される。つまり、各パケットについて、ステップＳ１１６４乃至ステップＳ１１６８の各処理が実行される。そして、ステップＳ１１６７において、変数nの値が「９」（n=9）であると判定された場合、すなわち、全てのパケットについて処理が行われたと判定された場合、処理はステップＳ１１６９に進む。

ステップＳ１１６９において、誤り訂正部１３３７は、波形合成バッファにおいて合成された受信波形（合成波形）について、誤り訂正を行う。ステップＳ１１６９の処理が終了するとこの受信処理が終了し、処理は、図３３に戻る。

＜衝突検出処理＞
次に、図３４のステップＳ１１６２において実行される衝突検出処理の流れの例を、図３５のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１１８１において、衝突検出部１３３５は、衝突の発生を示す変数S(IDr,n)を初期化する（S(IDr,n)=0）。

ステップＳ１１８２において、衝突検出部１３３５は、変数kの値を「０」（k=0）に設定する。変数ｋは、受信が期待される送信装置１１０１の内（0乃至M-1）、パケットの衝突の相手とされる送信装置１１０１を示す。

ステップＳ１１８３において、衝突検出部１３３５は、IDrがIDkと不一致であるか否かを判定する。IDrは、処理対象の送信装置１１０１の識別情報を示す。つまり、処理対象と衝突の相手とが同一の送信装置１１０１であるか否かが判定される。不一致の場合、処理はステップＳ１１８４に進む。

ステップＳ１１８４において、衝突検出部１３３５は、処理対象のパケットを示す変数nの値が「０」（n=0）に設定される。

ステップＳ１１８５において、衝突検出部１３３５は、処理対象の送信装置１１０１（IDr）の処理対象のパケットnの受信チャンネル（Ch(IDr,n)）が、衝突相手の送信装置１１０１（IDk）の処理対象のパケットnの受信チャンネル（Ch(IDk,n)）と一致するか否かが判定される（Ch(IDr,n) = Ch(IDk,n) ?）。一致すると判定された場合（Ch(IDr,n) = Ch(IDk,n)）、処理はステップＳ１１８６に進む。

ステップＳ１１８６において、衝突検出部１３３５は、衝突を検出する。つまり、衝突検出部１３３５は、衝突の発生を示す変数S(IDr,n)を、衝突の発生を示す値に設定する（S(IDr,n)=1）。ステップＳ１１８６の処理が終了すると、処理はステップＳ１１８７に進む。また、ステップＳ１１８５において、処理対象の送信装置１１０１の処理対象のパケットnの受信チャンネルが、衝突相手の送信装置１１０１の処理対象のパケットnの受信チャンネルと一致しないと判定された場合、処理はステップＳ１１８７に進む。

ステップＳ１１８７において、衝突検出部１３３５は、変数nの値が「９」（n=9）であるか否かを判定する。変数nの値が「９」に達していないと判定された場合、すなわち、未処理のパケットが存在すると判定された場合、処理はステップＳ１１８８に進む。

ステップＳ１１８８において、衝突検出部１３３５は、変数nの値を「＋１」インクリメントする（n=n+1）。つまり、処理対象を次のパケットに更新する。ステップＳ１１８８の処理が終了すると、処理はステップＳ１１８５に戻り、それ以降の処理が繰り返される。つまり、ステップＳ１１８５乃至ステップＳ１１８８の各処理が、各パケットについて実行される。そして、ステップＳ１１８７において、変数nの値が「９」であると判定された場合、すなわち、全てのパケットを処理したと判定された場合、処理はステップＳ１１８９に進む。なお、ステップＳ１１８３において、IDrとIDkとが一致すると判定された場合、衝突の検出は不要であるので、ステップＳ１１８４乃至ステップＳ１１８８の処理が省略され、処理はステップＳ１１８９に進む。

ステップＳ１１８９において、衝突検出部１３３５は、変数ｋの値が「M-1」（k=M-1）であるか否かを判定する。変数kの値が「M-1」に達していないと判定された場合、すなわち、衝突の相手として選択していない送信装置１１０１が存在すると判定された場合、処理はステップＳ１１９０に進む。

ステップＳ１１９０において、衝突検出部１３３５は、変数kの値を「＋１」インクリメントする（k=k+1）。つまり、衝突の相手として次の送信装置１１０１を選択する。ステップＳ１１９０の処理が終了すると処理はステップＳ１１８３に戻り、それ以降の処理が繰り返される。つまり、各衝突相手に対して、ステップＳ１１８３乃至ステップＳ１１９０の各処理が実行される。そして、ステップＳ１１８９において、変数kの値が「M-1」（k=M-1）であると判定された場合、すなわち、衝突の相手として全ての送信装置１１０１を選択したと判定された場合、衝突検出処理が終了し、処理は図３４に戻る。

以上のように各処理を実行することにより、負荷の増大を抑制し、より高感度に受信を行うことができ、より確実な情報の伝送を実現することができる。

以上において優先リストの例について説明したが、優先リストにはどのような情報が含まれるようにしてもよい。例えば、無線信号の受信に有用な情報が優先リストに含まれるようにしてもよい。例えば、繰り返し送信回数、無線変調方式、誤り訂正、暗号化（例えば、暗号化の有無、暗号化方式の指定、暗号化鍵等）、送信頻度等の、通信フォーマットに関する情報が含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、基地局１１０２は、多様な通信フォーマットに対応することができるだけでなく、複数の通信フォーマットに対応することができる。したがって、基地局１１０２は、例えば、複数の送信装置１１０１から互いに異なる通信フォーマットで送信された各無線信号を受信することができる。

例えば、高齢者位置検出で使われる送信装置１１０１−１が送信の繰り返し回数を１０回とし、猫や犬の位置検出で使われる送信装置１１０１−２が送信繰り返し回数を減らして４回とする場合であっても、基地局１１０２は、優先リストに含まれる、各送信装置１１０１の繰り返し送信回数の情報に基づいて、各送信装置１１０１からの無線信号を適切に受信を行うことができる。つまり、基地局１１０２は、送信装置１１０１−１からの無線信号について、繰り返し回数が１０回であることを前提として信号検出を行い、送信装置１１０１−２からの無線信号について、繰り返し回数が４回であることを前提として信号検出を行うことができるので、いずれの無線信号も、より効率よく、より正確に受信することができる。

なお、このような無線信号の受信に有用な情報（例えば通信フォーマットに関する情報）は、クラウドサーバ１１０３によって、その無線信号を送信する送信装置１１０１の識別情報に関連付けて管理されるようにしてもよいし、他のサーバにおいて管理されるようにしてもよい。また、このような情報の登録は、任意のタイミングにおいて行われるようにしてもよい。例えば、端末情報や加入者情報等を登録する際や、その後の任意のタイミング等において行われるようにしてもよい。

＜変形例１＞
図２５の送信装置１１０１と基地局１１０２間の通信において、図３等を参照して説明したようなチャープ変調が用いられるようにしてもよい。

この場合、送信装置１１０１は、例えば、自身の識別情報と時刻に基づいて送信チャネルと送信タイミングを設定する。また、送信装置１１０１は、位置情報等の送信データに対してチャープ変調を行い、得られた複数の送信信号を、送信タイミングをずらすことによって同一の送信チャネルに多重化して送信する。送信データに対しては、適宜、BPSK変調等も施される。

一方、基地局１１０２は、クラウドサーバ１１０３から送信されてきた優先リストに含まれる送信装置１０１の識別情報と時刻に基づいて、受信チャネルと受信タイミングを設定する。基地局１１０２は、所定のチャネルに多重化されている送信信号を受信し、各送信信号に対してデチャープを施すことによって送信データを取得する。送信信号に対しては、適宜、BPSK復調等も施される。

このように、図２５の送信装置１１０１と基地局１１０２間の通信が、第１の実施の形態として説明した方式によって行われるようにすることが可能である。

以上においては、キャリアセンスによって、所望の送信チャネルにおいて他の無線通信が行われていることが検出された場合、送信信号の送信が禁止されるものとしたが、送信チャネルとして、所定の帯域幅だけずらしたチャンネルが新たに設定され、送信信号の送信が行われるようにしてもよい。この場合、例えば、キャリアセンスが基地局１１０２においても行われる。

例えば、送信装置１１０１と基地局１１０２においてそれぞれ所定のチャネルが送信チャネル、受信チャネルとして設定された場合において、その所定のチャネルが他の無線通信により用いられている場合、送信装置１１０１と基地局１１０２において、それぞれ、所定の帯域幅だけずらしたチャンネルが、送信チャネル、受信チャネルとして新たに設定される。送信装置１１０１と基地局１１０２において、それぞれ、所定の時間だけずらしたタイミングが、送信タイミング、受信タイミングとして新たに設定され、通信が行われるようにしてもよい。

＜変形例２＞
基地局毎の優先リストには、基地局１１０２が受信する可能性が高い送信信号の送信元としての送信装置１１０１の識別情報が含まれるものとしたが、位置通知システムに新たに追加される送信装置１１０１の識別情報については、全ての優先リストに含められ、全ての基地局１１０２に対して通知されるようにしてもよい。

新たに追加される送信装置１１０１の識別情報が全ての優先リストに含まれるのは、例えば、その通信装置１１０１が送信する信号を、いずれかの基地局１１０２が受信するまで行われる。

図３６は、優先リストの更新の例を示す図である。

この例においては、「ID 0100」の識別情報が割り当てられた送信装置１１０１が新たに追加されるものとする。クラウドサーバ１１０３は、「ID 0100」の送信装置１１０１がどの基地局１１０２の通信可能範囲に存在するのかをまだ管理できていない状態となる。

この場合、図３６の上段に示すように、クラウドサーバ１１０３は、「ID 0100」の識別情報を全ての優先リストに含めて各基地局に送信する。

図３６の例において、優先リスト＃１は、基地局１１０２−１用の優先リストであり、「ID 0010」、「ID 0011」、・・・に加えて、新たに追加された送信装置１１０１の識別情報である「ID 0100」が含まれる。同様に、優先リスト＃２は、基地局１１０２−２用の優先リストであり、「ID 0020」、「ID 0021」、・・・に加えて、新たに追加された送信装置１１０１の識別情報である「ID 0100」が含まれる。

優先リスト＃１に含まれる「ID 0010」、「ID 0011」は、基地局１１０２−１の通信可能範囲内に存在する送信装置１１０１の識別情報である。優先リスト＃２に含まれる「ID 0020」、「ID 0021」は、基地局１１０２−２の通信可能範囲内に存在する送信装置１１０１の識別情報である。

他の基地局に対しても、各基地局の通信可能範囲内に存在する送信装置１１０１の識別情報の他に、新たに追加された送信装置１１０１の識別情報である「ID 0100」が記述された優先リストが送信される。

これにより、全ての基地局１１０２が、新たに追加された「ID 0100」の送信装置１１０１が送信する信号を受信することができることになる。

例えば、「ID 0100」の送信装置１１０１が送信する信号が基地局１１０２−１により受信された場合、受信された情報はクラウドサーバ１１０３に送信され、基地局１１０２−１の通信履歴が更新されるとともに、各基地局の優先リストが更新される（図３１）。各基地局に対しては、各基地局用の更新後の優先リストが送信される。

更新後の優先リストにおいては、図３６の下段に示すように、「ID 0100」は基地局１１０２−１用の優先リストにのみ含まれ、他の基地局用の優先リストからは削除される。

優先リストの管理が以上のようにして行われることにより、位置通知システムに送信装置１１０１を後から追加することが可能になる。

＜５．第５の実施の形態＞
＜盗難防止システム＞
以上においては、位置通知システム１１００を例に説明したが、本技術は、任意の通信システムに適用することができる。例えば、送信装置１１０１は、人物だけでなく、移動体等に設置するようにしてもよい。

例えば、本技術は、図３７に示されるような自動車やバイク等の盗難を防ぐための盗難防止システム１８００に適用することもできる。この盗難防止システム１８００の場合、送信装置１１０１は、ユーザが位置を監視する対象物、例えばユーザが所有する自動車１８０１やバイク１８０２に設置される。送信装置１１０１は、位置通知システム１１００の場合と同様に、自身の位置情報（すなわち、自動車１８０１やバイク１８０２の位置情報）を、適宜、基地局１１０２に通知する。つまり、ユーザは、位置通知システム１１００の場合と同様に、情報処理端末１１０４からクラウドサーバ１１０３にアクセスして、自動車１８０１やバイク１８０２の位置を把握することができる。したがって、ユーザは、盗難に合った場合であっても、自動車１８０１やバイク１８０２の位置を把握することができるので、その自動車１８０１やバイク１８０２を容易に取り戻すことができる。

このような盗難防止システム１８００の場合も、位置通知システム１１００の場合と同様に、送信装置１１０１や基地局１１０２に対して本技術を適用することができる。そして、本技術を適用することにより、受信率を向上させることができる。

＜その他の通信システム＞
なお、送受信される情報は任意である。例えば送信装置１１０１が、画像、音声、測定データ、機器等の識別情報、パラメータの設定情報、または指令等の制御情報等を含む送信情報を生成し、送信するようにしてもよい。また、この送信情報には、例えば、画像と音声、識別情報と設定情報と制御情報等のように、複数種類の情報が含まれるようにしてもよい。

また、送信装置１１０１が、例えば、他の装置から供給される情報を含む送信情報を生成することができるようにしてもよい。例えば、送信装置１１０１が、画像、光、明度、彩度、電気、音、振動、加速度、速度、角速度、力、温度（温度分布ではない）、湿度、距離、面積、体積、形状、流量、時刻、時間、磁気、化学物質、または匂い等、任意の変数について、またはその変化量について、検出または計測等を行う各種センサから出力される情報（センサ出力）を含む送信情報を生成し、送信するようにしてもよい。

つまり、本技術は、例えば、立体形状計測、空間計測、物体観測、移動変形観測、生体観測、認証処理、監視、オートフォーカス、撮像制御、照明制御、追尾処理、入出力制御、電子機器制御、アクチュエータ制御等、任意の用途に用いられるシステムに適用することができる。

また、本技術は、例えば、交通、医療、防犯、農業、畜産業、鉱業、美容、工場、家電、気象、自然監視等、任意の分野のシステムに適用することができる。例えば、本技術は、ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等を用いる、鑑賞の用に供される画像を撮影するシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用システム、走行車両や道路を監視する監視カメラシステム、車両間等の測距を行う測距システム等の、交通の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等を用いる、セキュリティの用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、ウェアラブルカメラ等のようなスポーツ用途等向けに利用可能な各種センサ等を用いる、スポーツの用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の各種センサを用いる、農業の用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、豚や牛等の家畜の状態を監視するための各種センサを用いる、畜産業の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、本技術は、例えば火山、森林、海洋等の自然の状態を監視するシステムや、例えば天気、気温、湿度、風速、日照時間等を観測する気象観測システムや、例えば鳥類、魚類、ハ虫類、両生類、哺乳類、昆虫、植物等の野生生物の生態を観測するシステム等にも適用することができる。

さらに、送受信される無線信号や情報の仕様は任意である。また、以上においては、本技術を送信装置１１０１、基地局１１０２、クラウドサーバ１１０３、または、それらを有する位置通知システム１１００に適用する例を説明したが、本技術は、任意の送信装置、任意の受信装置、任意の送受信装置、任意の通信装置、任意の情報処理装置、任意のシステムにも適用することができる。

＜コンピュータ＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合、そのソフトウエアを実行することができるコンピュータとしての構成を有するようにすればよい。このコンピュータには、例えば、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、任意の機能を実行することが可能な汎用のコンピュータ等が含まれる。

図３８は、コンピュータの主なの構成例を示すブロック図である。図３８に示されるように、コンピュータ１９００は、バス１９０４を介して相互に接続されているCPU（Central Processing Unit）１９０１、ROM（Read Only Memory）１９０２、およびRAM（Random Access Memory）１９０３を有する。

バス１９０４にはまた、入出力インタフェース１９１０も接続されている。入出力インタフェース１９１０には、入力部１９１１、出力部１９１２、記憶部１９１３、通信部１９１４、およびドライブ１９１５が接続されている。

入力部１９１１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、イメージセンサ、マイクロホン、スイッチ、入力端子等の任意の入力デバイスを有する。出力部１９１２は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、出力端子等の任意の出力デバイスを有する。記憶部１９１３は、例えば、ハードディスク、RAMディスク、SSD（Solid State Drive）やUSB（Universal Serial Bus）メモリ等のような不揮発性のメモリ等、任意の記憶媒体を有する。通信部１９１４は、例えば、イーサネット（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、USB、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、IrDA等の、有線若しくは無線、または両方の、任意の通信規格の通信インタフェースを有する。ドライブ１９１５は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等の任意の記憶媒体を有するリムーバブルメディア１９２１を駆動する。

以上のように構成されるコンピュータ１９００では、CPU１９０１が、例えば、記憶部１９１３に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１９１０およびバス１９０４を介して、RAM１９０３にロードして実行することにより、上述した各装置のハードウエアの構成の一部または全部と同等の機能を実現することができる。つまり、上述した一連の処理の少なくとも一部が行われる。RAM１９０３にはまた、CPU１９０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

CPU１９０１が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１９２１に記録して適用することができる。その場合、プログラムは、リムーバブルメディア１９２１をドライブ１９１５に装着することにより、入出力インタフェース１９１０を介して、記憶部１９１３にインストールすることができる。また、このプログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することもできる。その場合、プログラムは、通信部１９１４で受信し、記憶部１９１３にインストールすることができる。その他、このプログラムは、ROM１９０２や記憶部１９１３に、あらかじめインストールしておくこともできる。

なお、上述した一連の処理は、一部をハードウエアにより実行させ、他をソフトウエアにより実行させることもできる。

＜その他＞
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

また、例えば、本技術は、装置またはシステムを構成するあらゆる構成、例えば、システムLSI（Large Scale Integration）等としてのプロセッサ、複数のプロセッサ等を用いるモジュール、複数のモジュール等を用いるユニット、ユニットにさらにその他の機能を付加したセット等（すなわち、装置の一部の構成）として実施することもできる。

なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、全ての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

また、例えば、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。

また、例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

また、例えば、上述したプログラムは、任意の装置において実行することができる。その場合、その装置が、必要な機能（機能ブロック等）を有し、必要な情報を得ることができるようにすればよい。

また、例えば、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、プログラムを記述するステップの処理が、本明細書で説明する順序に沿って時系列に実行されるようにしても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで個別に実行されるようにしても良い。つまり、矛盾が生じない限り、各ステップの処理が上述した順序と異なる順序で実行されるようにしてもよい。さらに、このプログラムを記述するステップの処理が、他のプログラムの処理と並列に実行されるようにしても良いし、他のプログラムの処理と組み合わせて実行されるようにしても良い。

なお、本明細書において複数説明した本技術は、矛盾が生じない限り、それぞれ独立に単体で実施することができる。もちろん、任意の複数の本技術を併用して実施することもできる。例えば、いずれかの実施の形態において説明した本技術を、他の実施の形態において説明した本技術と組み合わせて実施することもできる。また、上述した任意の本技術を、上述していない他の技術と併用して実施することもできる。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された情報を受信する複数の受信装置に対して、前記送信信号を受信するための設定にそれぞれの前記受信装置において用いられる前記送信装置の識別情報を供給する供給部
を備える情報処理装置。
（２）
前記供給部は、それぞれの前記受信装置が受信可能な前記送信信号の送信元としての前記送信装置の前記識別情報を供給する
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記供給部は、それぞれの前記受信装置による前記送信装置との通信履歴に基づいて前記識別情報を供給する
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記通信履歴に基づいて、受信を優先すべき前記送信信号の送信元としての前記送信装置の前記識別情報を含む優先情報を生成する優先情報管理部をさらに備え、
前記供給部は、前記優先情報を複数の前記受信装置に供給する
前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された情報を受信する複数の受信装置に対して、前記送信信号を受信するための設定にそれぞれの前記受信装置において用いられる前記送信装置の識別情報を供給する
ステップを含む情報処理方法。
（６）
送信データをチャープ変調するチャープ変調部と、
チャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信部と、
自身の識別情報に基づいて、前記送信タイミングと前記送信チャネルを設定する制御部と
を備える送信装置。
（７）
前記制御部は、前記送信信号を受信する受信装置にとって前記識別情報に基づいて既知のタイミングを前記送信タイミングとして設定し、既知のチャネルを前記送信チャネルとして設定する
前記（６）に記載の送信装置。
（８）
前記送信タイミングの間隔は、一定の間隔であるか、チャープ変調の周期より短い間隔のうちの少なくともいずれかの間隔である
前記（６）または（７）に記載の送信装置。
（９）
前記送信データを狭帯域変調する狭帯域変調部をさらに備え、
前記チャープ変調部は、狭帯域変調された前記送信データをチャープ変調する
前記（６）乃至（８）のいずれかに記載の送信装置。
（１０）
GPS信号を受信するGPS信号受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記識別情報と前記GPS信号に含まれる時刻に基づいて、前記送信タイミングと前記送信チャネルを設定する
前記（６）乃至（９）のいずれかに記載の送信装置。
（１１）
前記送信部は、同一のパケットを複数回、前記送信信号として送信する
前記（６）乃至（１０）のいずれかに記載の送信装置。
（１２）
送信データをチャープ変調し、
チャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信し、
自身の識別情報に基づいて、前記送信タイミングと前記送信チャネルを設定する
ステップを含む送信方法。
（１３）
送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された前記送信信号を受信する受信部と、
前記送信信号をデチャープするデチャープ部と、
前記送信装置の識別情報に基づいて、前記送信信号の受信チャネルを設定するとともに、複数の前記送信信号のそれぞれの前記送信タイミングに応じた受信タイミングを設定する制御部と
を備える受信装置。
（１４）
前記送信装置とは異なる情報処理装置から送信された前記識別情報を取得する取得部をさらに備える
前記（１３）に記載の受信装置。
（１５）
前記取得部は、複数の前記識別情報を取得し、
前記制御部は、前記識別情報毎に、前記受信チャネルと前記受信タイミングを設定する
前記（１３）または（１４）に記載の受信装置。
（１６）
前記受信タイミングの間隔は、一定の間隔であるか、チャープ変調の周期より短い間隔のうちの少なくともいずれかの間隔である
前記（１３）乃至（１５）のいずれかに記載の受信装置。
（１７）
デチャープされた前記送信信号を狭帯域復調する狭帯域復調部をさらに備える
前記（１３）乃至（１６）のいずれかに記載の受信装置。
（１８）
GPS信号を受信するGPS信号受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記識別情報と前記GPS信号に含まれる時刻に基づいて、前記受信チャネルと前記受信タイミングを設定する
前記（１３）乃至（１７）のいずれかに記載の受信装置。
（１９）
前記受信部は、同一のパケットを複数回受信し、受信した複数の前記パケットを合成して前記送信データを抽出する
前記（１３）乃至（１８）のいずれかに記載の受信装置。
（２０）
送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された前記送信信号を受信し、
前記送信信号をデチャープし、
前記送信装置の識別情報に基づいて、前記送信信号の受信チャネルを設定するとともに、複数の前記送信信号のそれぞれの前記送信タイミングに応じた受信タイミングを設定する
ステップを含む受信方法。

１００ 位置通知システム， １０１ 送信装置， １０２ 高感度受信装置， １０３ ネットワーク， １０４ サーバ， １１１ 高齢者， １３１ CPU（Central Processing Unit）， １３２ BPSK（Binary Phase Shift Keying）変調部， １３３ チャープ生成部， １３４ チャープ変調部， １３５ 基準クロック生成部， １３６ PLL（Phase Locked Loop）， １３７ 高効率増幅部， １４０ GPS（Global Positioning System）受信部， １４１ タイミングコントローラ， ２０８ 同期信号生成部， ２０９ マッチドフィルタ， ２１２ 基準クロック生成部， ２１３ GPS受信部， ２１４ CPU， ２１５ タイミングコントローラ， ２１６ ANDゲート， ２２１ デチャープ部， ２２３ BPSK復調部， ３０１ 基準クロック生成部， ３０２ 補正部， ８００ 盗難防止システム， １１００ 位置通知システム， １１０１ 送信装置， １１０２ 基地局， １１０３ クラウドサーバ， １１０４ 情報処理端末， １１５１ CPU， １１８１ 端末・加入者情報管理部， １１８２ 優先リスト管理部， １１８３ 受信情報管理部， １１８４ 履歴管理部， １１８５ 課金処理部， １２０１ 信号処理部， １２０２ 送信部， １２２１ 識別情報記憶部， １２２２ 時刻情報生成部， １２２３ Gold符号生成部， １２２４ 送信チャンネル設定部， １２２５ 送信タイミング設定部， １３０１ アンテナ， １３０２ 低ノイズ増幅部， １３０３ BPF（Band Pass Filter）， １３０４ キャリア発振部， １３０５ 乗算部， １３０６ ９０度シフタ， １３０７ 乗算部， １３０８ A/D（Analog / Digital）変換部， １３０９ メモリ， １３１０ CPU， １３２１ アンテナ， １３２２ GPS受信部， １３３１ 優先リスト処理部， １３３２ GPS処理部， １３３３ 受信制御部， １３３４ 受信情報供給部， １３３５ 衝突検出部， １３３６ 受信処理部， １３３７ 誤り訂正部， １８００ 盗難防止システム

Claims (20)

1. 送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された情報を受信する複数の受信装置に対して、前記送信信号を受信するための設定にそれぞれの前記受信装置において用いられる前記送信装置の識別情報を供給する供給部
   を備える情報処理装置。
2. 前記供給部は、それぞれの前記受信装置が受信可能な前記送信信号の送信元としての前記送信装置の前記識別情報を供給する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記供給部は、それぞれの前記受信装置による前記送信装置との通信履歴に基づいて前記識別情報を供給する
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記通信履歴に基づいて、受信を優先すべき前記送信信号の送信元としての前記送信装置の前記識別情報を含む優先情報を生成する優先情報管理部をさらに備え、
   前記供給部は、前記優先情報を複数の前記受信装置に供給する
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された情報を受信する複数の受信装置に対して、前記送信信号を受信するための設定にそれぞれの前記受信装置において用いられる前記送信装置の識別情報を供給する
   ステップを含む情報処理方法。
6. 送信データをチャープ変調するチャープ変調部と、
   チャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信部と、
   自身の識別情報に基づいて、前記送信タイミングと前記送信チャネルを設定する制御部と
   を備える送信装置。
7. 前記制御部は、前記送信信号を受信する受信装置にとって前記識別情報に基づいて既知のタイミングを前記送信タイミングとして設定し、既知のチャネルを前記送信チャネルとして設定する
   請求項６に記載の送信装置。
8. 前記送信タイミングの間隔は、一定の間隔であるか、チャープ変調の周期より短い間隔のうちの少なくともいずれかの間隔である
   請求項６に記載の送信装置。
9. 前記送信データを狭帯域変調する狭帯域変調部をさらに備え、
   前記チャープ変調部は、狭帯域変調された前記送信データをチャープ変調する
   請求項６に記載の送信装置。
10. GPS信号を受信するGPS信号受信部をさらに備え、
    前記制御部は、前記識別情報と前記GPS信号に含まれる時刻に基づいて、前記送信タイミングと前記送信チャネルを設定する
    請求項６に記載の送信装置。
11. 前記送信部は、同一のパケットを複数回、前記送信信号として送信する
    請求項６に記載の送信装置。
12. 送信データをチャープ変調し、
    チャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信し、
    自身の識別情報に基づいて、前記送信タイミングと前記送信チャネルを設定する
    ステップを含む送信方法。
13. 送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された前記送信信号を受信する受信部と、
    前記送信信号をデチャープするデチャープ部と、
    前記送信装置の識別情報に基づいて、前記送信信号の受信チャネルを設定するとともに、複数の前記送信信号のそれぞれの前記送信タイミングに応じた受信タイミングを設定する制御部と
    を備える受信装置。
14. 前記送信装置とは異なる情報処理装置から送信された前記識別情報を取得する取得部をさらに備える
    請求項１３に記載の受信装置。
15. 前記取得部は、複数の前記識別情報を取得し、
    前記制御部は、前記識別情報毎に、前記受信チャネルと前記受信タイミングを設定する
    請求項１３に記載の受信装置。
16. 前記受信タイミングの間隔は、一定の間隔であるか、チャープ変調の周期より短い間隔のうちの少なくともいずれかの間隔である
    請求項１３に記載の受信装置。
17. デチャープされた前記送信信号を狭帯域復調する狭帯域復調部をさらに備える
    請求項１３に記載の受信装置。
18. GPS信号を受信するGPS信号受信部をさらに備え、
    前記制御部は、前記識別情報と前記GPS信号に含まれる時刻に基づいて、前記受信チャネルと前記受信タイミングを設定する
    請求項１３に記載の受信装置。
19. 前記受信部は、同一のパケットを複数回受信し、受信した複数の前記パケットを合成して前記送信データを抽出する
    請求項１３に記載の受信装置。
20. 送信データをチャープ変調することによって生成された複数の送信信号を、送信タイミングを所定の時間間隔でずらすことによって同一の送信チャネル内に多重化して送信する送信装置から送信された前記送信信号を受信し、
    前記送信信号をデチャープし、
    前記送信装置の識別情報に基づいて、前記送信信号の受信チャネルを設定するとともに、複数の前記送信信号のそれぞれの前記送信タイミングに応じた受信タイミングを設定する
    ステップを含む受信方法。

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