JP7230346B2

JP7230346B2 - 車載無線システム

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Publication number: JP7230346B2
Application number: JP2018112069A
Authority: JP
Inventors: 士朗小出
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2023-03-01
Anticipated expiration: 2038-06-12
Also published as: CN112219312A; US20210083371A1; WO2019239711A1; US12046806B2; JP2019216342A; DE112019003009T5

Description

車載無線システムに関し、特に、複数のアンテナを備える車載無線システムに関する。

複数種類の通信方式で通信するために、複数種類のアンテナを備えた車載無線システムが知られている。特許文献１には、全部のアンテナが１つの筐体内に収容されたアンテナモジュールが開示されている。

欧州特許第１９０３６３２号明細書

複数種類の通信を行うための複数のアンテナをすべて１つの筐体内に収容すると、筐体が大型化する。筐体が大型化すると、車両において筐体を搭載できる場所が制限される。また、意匠性が低下する恐れもある。

１つの筐体の大型化を抑制するためには、筐体を複数用意し、複数のアンテナを複数の筐体に分けて収容すればよい。しかし、筐体の数が増えるほど、車両への搭載工数は増加し、また、筐体の配置場所によっては、無線通信の性能が低下する恐れがある。

また、種々の通信方式は規格が変更され、規格変更後もその通信方式を利用するためには、部品交換が必要になることもある。部品交換作業は、当然、容易なほうがよい。

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、第１の目的は、筐体の大型化を抑制しつつ、通信性能の低下を抑制できる車載無線システムを提供することにある。第２の目的は、交換が必要なった部品を容易に交換できる車載無線システムを提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するための第１の車載無線システムは、
複数のアンテナと、アンテナを収容するために、アンテナの数よりも少ない数の複数のアンテナ筐体（１１０、１３０）とを備えた車載無線システムであって、
アンテナ筐体として、車両の屋根上に配置された屋根上アンテナ筐体（１１０）と、車両の車室内に配置された車室内アンテナ筐体（１３０）とを備え、
屋根上アンテナ筐体には、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される、車両近距離通信用のアンテナ（１１１）と、車両上方からの電波を受信する必要があるアンテナ（１１２）と、が収容されており、
車室内アンテナ筐体には、携帯無線機が接続可能な公衆通信回線である携帯通信回線に接続して通信するアンテナ（１３３）に加えて、車両近距離通信用のサブアンテナが収容されている車載無線システムである。
また上記目的を達成するための第２の車載無線システムは、複数のアンテナと、アンテナを収容するために、アンテナの数よりも少ない数の複数のアンテナ筐体（１１０、１３０）とを備えた車載無線システムであって、
アンテナ筐体として、車両の屋根上に配置された屋根上アンテナ筐体（１１０）と、車両の車室内に配置された車室内アンテナ筐体（１３０）とを備え、
車室内アンテナ筐体には、携帯無線機が接続可能な公衆通信回線である携帯通信回線に接続して通信する電話アンテナ（１３３）が収容されており、
屋根上アンテナ筐体には、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される通信に用いられるアンテナ（１１１）と衛星からの電波を受信するためのアンテナ（１１２）に加えて、携帯通信回線に接続するためのサブアンテナが収容されており、車室内アンテナ筐体は、車室内のうち車両屋根を介して屋根上アンテナ筐体と対向する位置には配置されていない車載無線システム。

アンテナを収容するための筐体を複数備えているので、全部のアンテナを１つの筐体に収容する場合に比較して、１つ１つの筐体の大型化を抑制できる。また、アンテナ数よりもアンテナ筐体数が少ないので車両への搭載工数が増加することも抑制できる。また、アンテナ筐体の１つを屋根上アンテナ筐体とし、屋根上アンテナ筐体に、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される通信に用いられるアンテナ、および、車両上方からの電波を受信する必要があるアンテナのいずれかに該当する２種類以上のアンテナを収容しているので、これらのアンテナを屋根上とは異なる位置に配置するよりも無線通信性能が低下することを抑制できる。

上記目的を達成するための第３の車載無線システムは、
複数のアンテナと、アンテナを収容するために、アンテナの数よりも少ない数の複数のアンテナ筐体（１１０、１３０）とを備えた車載無線システムであって、
アンテナ筐体のうちの１つが車両の車室内に配置された車室内アンテナ筐体（１３０）であり、
車室内アンテナ筐体は、車室内のうちの屋根の前端部に配置されており、
車室内アンテナ筐体には、
携帯無線機が接続可能な公衆通信回線である携帯通信回線に接続して通信する電話アンテナ（１３３）と、
電話アンテナと接続されてあって、携帯通信回線の信号の増幅、復調、及び変調を行う無線回路（１３４）と、
携帯通信回線を介した通話に用いられるマイク（１３６）と、
携帯通信回線を介した通話に用いられるスピーカ（１３５）と、が収容されている車載無線システムである。

アンテナを収容するための筐体を複数備えているので、全部のアンテナを１つの筐体に収容する場合に比較して、１つ１つの筐体の大型化を抑制できる。また、アンテナ数よりも筐体数が少ないので車両への搭載工数が増加することも抑制できる。

また、筐体の１つを車室内アンテナ筐体とし、車室内アンテナ筐体に、携帯通信回線に接続して通信するアンテナおよび無線回路を収容している。車室内アンテナ筐体にアンテナが収容されると、そのアンテナが車外にあるよりも通信性能は低下する。しかしながら、携帯通信回線は、携帯無線機が種々の姿勢であること、および、携帯無線機の周囲に種々の電波遮蔽物があることを想定して基地局が整備されている。したがって、携帯通信回線に接続して通信するためのアンテナを車室内アンテナ筐体に収容しても、通信性能の低下は少ない。

そして、車室内アンテナ筐体、すなわち、筐体が車室内に配置されていることで、筐体内の部品交換が容易になる。携帯通信回線に用いる部品は車専用の通信よりも規格の変更が早い。よって、携帯通信回線に接続して通信するための部品は、車専用の通信で用いる部品よりも交換が必要になる可能性が高い。したがって、携帯通信回線に接続して通信するためのアンテナおよび無線回路を車室内アンテナ筐体に収容しておくことで、交換が必要になった部品を容易に交換できる可能性が高い。

車載無線システム１００の配置を示す図である。車載無線システム１００が備える各筐体内の構成を示す図である。種々のアンテナの収容パターンを示す図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施形態となる車載無線システム１００の車両２における配置を示す図である。車載無線システム１００は車両２に搭載され、アンテナ筐体である屋根上アンテナ筐体１１０および車室内アンテナ筐体１３０と、無線回路筐体１２０とを備えている。

図１に示す車両２は、セダン型でありトランク２１を備える。トランク２１および屋根２２を含め、車両２のボディーは金属製である。

車両２の屋根２２の後端部は緩やかに傾斜しており、屋根２２の後端部の上面は、車両２の後方ほど下方に位置する。ただし、車載無線システム１００が搭載される車両２は、図１に示す屋根形状の車両２に限られない。屋根の外面形状が略平面となっている車両にも、車載無線システム１００は搭載できる。車載無線システム１００は種々の外形形状の車両に搭載できる。たとえば、車載無線システム１００は１ボックス型の車両にも搭載できる。また、図１に示す車両２は普通乗用車であるが、車載無線システム１００は、種々の区分の車両に搭載できる。たとえば、車載無線システム１００はトラックにも搭載できる。

屋根上アンテナ筐体１１０は、車両２の屋根２２の上面後端部に配置されている。屋根上アンテナ筐体１１０および車室内アンテナ筐体１３０は、電波を遮蔽しないようにするため樹脂製である。無線回路筐体１２０は、車室２３内において、屋根２２を挟んで屋根上アンテナ筐体１１０と対向する位置に配置されている。車室内アンテナ筐体１３０は、車室２３内において屋根２２の前端部に配置されている。無線回路筐体１２０と車室内アンテナ筐体１３０とは、通信線１４０により相互に接続されている。

［筐体内の構成］

［屋根上アンテナ筐体１１０内の構成］
次に、各筐体内の構成を図２を用いて説明する。まず、屋根上アンテナ筐体１１０の内部に収容されている構成を説明する。屋根上アンテナ筐体１１０には、Ｖ２Ｘアンテナ１１１と、ＧＮＳＳアンテナ１１２とが収容されている。

Ｖ２Ｘアンテナ１１１は、車両近距離通信用のアンテナである。この通信における通信相手は、他の車両に搭載された無線機、路側機に取り付けられた無線機などである。また、通信相手が歩行者であってもよい。通信相手が他の車両に搭載された無線機である場合、車車間通信になり、通信相手が路側機に取り付けられた無線機である場合、路車間通信になる。Ｖ２Ｘアンテナ１１１を用いた通信を、以下、Ｖ２Ｘ通信とする。

Ｖ２Ｘ通信で使用する周波数は、国あるいは地域により異なる。たとえば、５．９ＧＨｚ帯あるいは７００ＭＨｚ帯が使用される。Ｖ２Ｘ用通信の通信距離は、一般的に数百メートルである。

Ｖ２Ｘ通信での通信相手は、この車載無線システム１００を搭載した車両２の周囲３６０度のうち、どの方向に存在するか分からない。したがって、Ｖ２Ｘアンテナ１１１は、水平面のどの方向に存在する通信相手とも、通信距離内であれば通信できる必要がある。そのため、Ｖ２Ｘ通信は、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される通信である。

ＧＮＳＳアンテナ１１２は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）が備える航法衛星が送信する航法信号を受信するアンテナ、すなわち、航法信号用のアンテナである。航法衛星は上空に存在するので、ＧＮＳＳアンテナ１１２は、車両上方からの電波を受信する必要があるアンテナである。

屋根上アンテナ筐体１１０内にはＶ２Ｘアンテナ１１１、ＧＮＳＳアンテナ１１２の他、これらを固定するための基板が設けられる。また、グランド、信号を増幅するアンプ等が設けられていてもよい。

［無線回路筐体１２０内の構成］
次に、無線回路筐体１２０の内部構成を説明する。無線回路筐体１２０の中には、インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部）１２１、２つの無線回路１２２、１２３、ジャイロセンサ１２４、ＣＰＵ１２５が収容されている。

Ｉ／Ｆ部１２１は、所定の通信規格で通信を行うための通信線１４０およびＣＰＵ１２５に接続されている。この通信線１４０は、信号を伝達することに加えて、電力供給線としても機能し、通信線１４０により伝達された電力は、Ｉ／Ｆ部１２１を介して、ＣＰＵ１２５など、無線回路筐体１２０内の電気部品に供給される。

無線回路１２２は、同軸ケーブルなどである信号線によりＶ２Ｘアンテナ１１１と接続されている。無線回路１２２は、ＣＰＵ１２５により制御されて、信号の増幅、変調、復調などを行う。

無線回路１２３は、信号線によりＧＮＳＳアンテナ１１２と接続されており、ＣＰＵ１２５により制御されて、信号の増幅、復調などを行う。

ジャイロセンサ１２４は、車両２の上下方向軸周りの回転角速度を検出し、検出した回転角速度をＣＰＵ１２５に出力する。

ＣＰＵ１２５は、Ｉ／Ｆ部１２１、通信線１４０およびＩ／Ｆ部１３１を介して、車室内アンテナ筐体１３０に収容されたＣＰＵ１３８との間で通信を行う。また、このＣＰＵ１２５は、無線回路１２２、１２３を制御する。また、ＣＰＵ１２５はＧＮＳＳアンテナ１１２が受信した航法信号をもとに現在位置を演算する。なお、ＣＰＵ１２５とは別に、航法信号から現在位置を演算する回路が屋根上アンテナ筐体１１０内に配置されていてもよい。ＣＰＵ１２５が車室内アンテナ筐体１３０に収容されたＣＰＵ１３８に送信する信号には、ジャイロセンサ１２４が検出した回転角速度、現在位置、Ｖ２Ｘアンテナ１１１が受信した車車間通信の信号などがある。

［車室内アンテナ筐体１３０内の構成］
車室内アンテナ筐体１３０には、Ｉ／Ｆ部１３１、定電圧回路１３２、電話アンテナ１３３、無線回路１３４、スピーカ１３５、マイク１３６、表示部１３７、ＣＰＵ１３８が収容されている。

Ｉ／Ｆ部１３１は、通信線１４０に接続されているインターフェースである。Ｉ／Ｆ部１３１には、通信線１４０の他に、ＣＰＵ１３８などが接続されている。定電圧回路１３２は、車両電源＋Ｂを、無線回路１２２、１２３、１３４やＣＰＵ１２５、１３８など、無線回路筐体１２０および車室内アンテナ筐体１３０に収容された電子部品が動作可能な電圧に変換する。たとえば、定電圧回路１３２は１２Ｖを５Ｖに変換する。定電圧回路１３２により変換された電圧は、車室内アンテナ筐体１３０に収容された電子部品だけでなく、通信線１４０により伝達されて無線回路筐体１２０に収容された電子部品にも供給される。

電話アンテナ１３３は、携帯無線機である携帯電話機が接続する公衆通信回線（以下、携帯通信回線）に接続して通信をする際に用いるアンテナである。無線回路１３４は、電話アンテナ１３３と接続されており、ＣＰＵ１３８により制御されて、携帯通信回線に接続して通信を行う際に、信号の増幅、変調、復調などを行う。

スピーカ１３５およびマイク１３６は、車両２の運転者が携帯通信回線を介した通話を行う際に用いる。車両２には緊急通報機能が備えられており、緊急通報時、携帯通信回線を介した通話も、スピーカ１３５およびマイク１３６を用いて行われる。表示部１３７はその緊急通報時に、緊急通報が実行されていることを示す表示がされる。

ＣＰＵ１３８は、Ｉ／Ｆ部１３１、通信線１４０およびＩ／Ｆ部１２１を介して、無線回路筐体１２０に収容されたＣＰＵ１２５との間で通信を行う。ＣＰＵ１２５との通信により、車両２の現在位置および車車間通信の信号などを取得する。

また、このＣＰＵ１３８は、無線回路１３４を制御する。ＣＰＵ１３８が無線回路１３４を制御して行う処理として緊急通報処理がある。緊急通報処理では、無線回路１３４を制御して電話アンテナ１３３を用いた電波の送受信を行い、外部のセンタ装置に自動的に接続する。そして、そのセンタ装置との間で通信を行う。この通信において、ＣＰＵ１３８は、マイク１３６から入力された音声を無線回路１３４にて変調してセンタ装置へ送信し、また、センタ装置から送信されたオペレータの音声を無線回路１３４で復調してスピーカ１３５から出力させる。また、緊急通報処理時には、ＣＰＵ１３８は、表示部１３７に緊急通報処理を実行中であることを示す表示を行う。

ＣＰＵ１３８は、セントラルＥＣＵ１５０および車内ＬＡＮ１６０とも接続されている。セントラルＥＣＵ１５０は、ボディー系制御ＥＣＵ、コックピットシステムＥＣＵ、自動運転システムＥＣＵなどの種々のＥＣＵに接続されるＥＣＵである。ＣＰＵ１３８は、無線回路１２２、１２３、１３４を制御して取得した種々の情報をセントラルＥＣＵ１５０に出力する。

セントラルＥＣＵ１５０は、取得した情報を、情報の種類に応じて定まるＥＣＵへ出力する。また、セントラルＥＣＵ１５０からＣＰＵ１３８へ、外部へ無線送信するデータが供給される。ＣＰＵ１３８は、そのデータをデータの種類に応じて定まる無線回路へ出力して外部へ無線送信する。

ＣＰＵ１３８は、種々の信号を車内ＬＡＮ１６０を介して車両内の種々の機器へ出力することもできる。また、車内ＬＡＮ１６０を介してＣＰＵ１３８とセントラルＥＣＵ１５０とが接続されていてもよい。

［実施形態の効果］
この第１実施形態の車載無線システム１００は、屋根上アンテナ筐体１１０と車室内アンテナ筐体１３０という２つのアンテナ筐体を備えている。これら２つのアンテナ筐体に、３種類のアンテナ１１１、１１２、１３３を振り分けて配置している。したがって、１つのアンテナ筐体内に全部のアンテナを収容するよりも、１つのアンテナ筐体を小型化できる。

また、アンテナ数よりもアンテナ筐体数が少ないので、車両２への搭載工数が増加することも抑制できる。そして、屋根上アンテナ筐体１１０に、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される通信であるＶ２Ｘ通信に用いられるＶ２Ｘアンテナ１１１、および、車両上方からの電波を受信する必要があるＧＮＳＳアンテナ１１２を収容している。これにより、Ｖ２Ｘアンテナ１１１、ＧＮＳＳアンテナ１１２を屋根上とは異なる位置に配置するよりも無線通信性能が低下することを抑制できる。

また、車載無線システム１００は、車室内アンテナ筐体１３０に、携帯通信回線に接続して通信するための電話アンテナ１３３および無線回路１３４を収容している。車室内アンテナ筐体１３０に電話アンテナ１３３が収容されると、電話アンテナ１３３が車外にあるよりも通信性能は低下する。しかしながら、携帯通信回線は、携帯電話機が種々の姿勢であること、および、携帯電話機の周囲に種々の電波遮蔽物があることを想定して基地局が整備されている。したがって、電話アンテナ１３３を車室内アンテナ筐体１３０に収容しても、通信性能の低下は少ない。

そして、車室内アンテナ筐体１３０は車室２３内に配置されているため、屋根上に配置されている場合に比較して筐体内の部品交換が容易になる。携帯通信回線に用いる部品は、Ｖ２Ｘ通信などの車専用の通信よりも規格の変更が早い。よって、携帯通信回線に接続して通信するための部品は、車専用の通信で用いる部品よりも交換が必要になる可能性が高い。したがって、携帯通信回線に接続して通信するための電話アンテナ１３３および無線回路１３４を車室内アンテナ筐体１３０に収容しておくことで、交換が必要になった部品を容易に交換できる可能性が高い。

また、車室内アンテナ筐体１３０は、車室２３内において屋根２２の前端部に配置されているので、車室２３内において屋根２２の中央部に配置されている場合に比較して、屋根２２による電波の遮蔽が少ない。よって、通信性能の低下が抑制される。

また、車載無線システム１００は、車室内アンテナ筐体１３０に定電圧回路１３２を収容しており、無線回路筐体１２０に収容された無線回路１２２、１２３などの電子部品には、定電圧回路１３２により変換された電圧を通信線１４０により供給する。これにより、一般的に体積が大きい定電圧回路１３２を、車室内アンテナ筐体１３０に比較して筐体サイズを大きくすることが困難である無線回路筐体１２０に配置する必要がなくなる。

＜他の実施形態＞
次に、他の実施形態として、アンテナの収容パターンの他の例を説明する。以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

図３に、種々のアンテナの収容パターンを示す。パターン１は、上述した第１実施形態におけるアンテナの収容パターンを示している。なお、図３において、ＴＥＬは電話アンテナ１３３を意味する。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、図３のパターン２に示すアンテナが、屋根上アンテナ筐体１１０および車室内アンテナ筐体１３０にそれぞれ収容されている。

パターン２では、屋根上アンテナ筐体１１０に、Ｖ２Ｘアンテナ１１１、ＧＮＳＳアンテナ１１２に加えて、ＲＫＥアンテナとＳＸＭアンテナが収容されている。

ＲＫＥアンテナは、リモートキーレスエントリーシステムで用いられるアンテナである。リモートキーレスエントリーシステムでは、ユーザが携帯する電子キーに収容されたアンテナとＲＫＥアンテナとの間で通信する。電子キーを携帯したユーザは、車両２の周囲、３６０度のどの方向に存在するか分からない。したがって、ＲＫＥアンテナは、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求され、リモートキーレスエントリーシステムは、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される通信である。

ＳＸＭアンテナは、シリウスＸＭラジオを受信するためのアンテナである。シリウスＸＭラジオは、衛星放送を基本とするが、一部の地域では地上にある中継局から電波が送信される。そして、車両２に対して中継局が存在する方向は、車両２の位置により変化する。そのため、シリウスＸＭラジオを受信するための無線機は、水平方向の利得が規定されている。換言すれば、シリウスＸＭラジオを受信する無線機は、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される。

パターン２では、車室内アンテナ筐体１３０に、電話アンテナ１３３に加えて、ＷＬＡＮアンテナが収容されている。ＷＬＡＮアンテナは、道路の周辺に構成された公衆無線ＬＡＮに接続して通信するためのアンテナである。公衆無線ＬＡＮへは、スマートフォンなどの携帯無線機が接続可能であり、公衆無線ＬＡＮも携帯通信回線である。

このパターン２では、アンテナの種類数がパターン１よりも増加している。しかし、パターン１と同様、屋根上アンテナ筐体１１０に収容されているアンテナは、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される通信に用いられるアンテナと、車両上方からの電波を受信する必要があるアンテナである。また、車室内アンテナ筐体１３０に収容されるアンテナも、パターン１と同様、携帯通信回線に接続して通信するためのアンテナである。

＜第３実施形態＞
第３実施形態は、図３のパターン３に示すアンテナが、屋根上アンテナ筐体１１０および車室内アンテナ筐体１３０にそれぞれ収容されている。

パターン３では、屋根上アンテナ筐体１１０に、Ｖ２Ｘアンテナ１１１、ＧＮＳＳアンテナ１１２、ＲＫＥアンテナ、ＳＸＭアンテナに加えて、ＴＥＬサブアンテナが収容されている。ＴＥＬサブアンテナは、ＭＩＭＯ方式で通信するために電話アンテナ１３３とともに用いられるアンテナである。

パターン３では、車室内アンテナ筐体１３０に、電話アンテナ１３３、ＷＬＡＮアンテナに加えて、Ｖ２Ｘサブアンテナが収容されている。Ｖ２Ｘサブアンテナは、Ｖ２Ｘアンテナと同じ機能である。

この第３実施形態に示すように、屋根上アンテナ筐体１１０に収容されるアンテナは、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される通信に用いられるアンテナ、および、車両上方からの電波を受信する必要があるアンテナに限られない。また、車室内アンテナ筐体１３０に収容されるアンテナも、携帯通信回線に接続して通信するアンテナに限られない。

そして、第３実施形態では、屋根上アンテナ筐体１１０および車室内アンテナ筐体１３０にそれぞれ電話アンテナを収容してＭＩＭＯ方式での通信を行う。１つの筐体内にＭＩＭＯ方式で用いる複数のアンテナを全部収容する場合に比較して、ＭＩＭＯ方式で用いる複数のアンテナ間の距離を大きくすることができるので、ＭＩＭＯ方式での通信性能が向上する。

また、第３実施形態では、屋根上アンテナ筐体１１０および車室内アンテナ筐体１３０に、それぞれＶ２Ｘアンテナを収容して通信を行う。図１に示す車両２の屋根２２において、屋根上アンテナ筐体１１０が設置されている部分は、緩やかに傾斜している。そのため、屋根上アンテナ筐体１１０に収容されたＶ２Ｘアンテナ１１１は、車両前方の低仰角の放射特性が十分でない可能性も生じる。しかし、この第３実施形態では、Ｖ２Ｘサブアンテナが車室内アンテナ筐体１３０に収容されている。したがって、車両２の屋根２２において屋根上アンテナ筐体１１０が設置されている部分が傾斜していても、Ｖ２Ｘ通信において車両前方への通信性能が低下してしまうことを抑制できる。

以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

＜変形例１＞
屋根上アンテナ筐体１１０は、必ずしも屋根２２の後端部に設置される必要はなく、屋根２２の上の他の部分、たとえば、屋根２２の中央でもよい。また、車室内アンテナ筐体１３０も、車室２３内の他の位置に設置されていてもよい。

＜変形例２＞
第１実施形態では、無線回路筐体１２０を、屋根上アンテナ筐体１１０とは別に備えていた。しかし、無線回路筐体１２０に収容されている部品をすべて屋根上アンテナ筐体１１０に収容し、無線回路筐体１２０を備えない構成としてもよい。

＜変形例３＞
屋根上アンテナ筐体１１０および車室内アンテナ筐体１３０に収容するアンテナは、図３に示したアンテナに限られず、種々のアンテナを屋根上アンテナ筐体１１０および車室内アンテナ筐体１３０のいずれかに収容してもよい。

他のアンテナの例としては、ＢＬＥアンテナ、すなわち、Bluetooth Low Energy用のアンテナ、ＡＭアンテナ、ＦＭアンテナ、ＤＡＢアンテナなどがある。Bluetoothは登録商標である。なお、ＢＬＥをリモートキーレスエントリーシステムにおける電子キーと車載器との間の通信に用いることもできる。ＤＡＢアンテナは、ＤＡＢはデジタルラジオの規格の１つである。

これらＢＬＥアンテナ、ＡＭアンテナ、ＦＭアンテナ、ＤＡＢアンテナは、スペースに余裕があれば、屋根上アンテナ筐体１１０に収容することが好ましい。

＜変形例４＞
図３のパターン２、３では、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される通信に用いられるアンテナ、および、車両上方からの電波を受信する必要があるアンテナは、全て、屋根上アンテナ筐体１１０に収容されていた。しかし、これらのうち２種類のアンテナが屋根上アンテナ筐体１１０に収容されていれば、残りのアンテナが、車室内アンテナ筐体１３０に収容されていてもよい。

＜変形例５＞
図３のパターン２、３では、車室内アンテナ筐体１３０に、携帯通信回線に接続して通信する２種類のアンテナが収容されている。これらのうちの一方のみが車室内アンテナ筐体１３０されていれば、他方が、屋根上アンテナ筐体１１０に収容されていてもよい。

２：車両２１：トランク２２：屋根２３：車室１００：車載無線システム１１０：屋根上アンテナ筐体１１１：Ｖ２Ｘアンテナ１１２：ＧＮＳＳアンテナ１２０：無線回路筐体１２１：Ｉ／Ｆ部１２２：無線回路１２３：無線回路１２４：ジャイロセンサ１２５：ＣＰＵ１３０：車室内アンテナ筐体１３１：Ｉ／Ｆ部１３２：定電圧回路１３３：電話アンテナ１３４：無線回路１３５：スピーカ１３６：マイク１３７：表示部１３８：ＣＰＵ１４０：通信線１５０：セントラルＥＣＵ１６０：車内ＬＡＮ

Claims

複数のアンテナと、前記アンテナを収容するために、前記アンテナの数よりも少ない数の複数のアンテナ筐体（１１０、１３０）とを備えた車載無線システムであって、
前記アンテナ筐体として、車両の屋根上に配置された屋根上アンテナ筐体（１１０）と、前記車両の車室内に配置された車室内アンテナ筐体（１３０）とを備え、
前記屋根上アンテナ筐体には、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される、車両近距離通信用のアンテナ（１１１）と、車両上方からの電波を受信する必要があるアンテナ（１１２）と、が収容されており、
前記車室内アンテナ筐体には、携帯無線機が接続可能な公衆通信回線である携帯通信回線に接続して通信するアンテナ（１３３）に加えて、前記車両近距離通信用のサブアンテナが収容されている車載無線システム。
複数のアンテナと、前記アンテナを収容するために、前記アンテナの数よりも少ない数の複数のアンテナ筐体（１１０、１３０）とを備えた車載無線システムであって、
前記アンテナ筐体として、車両の屋根上に配置された屋根上アンテナ筐体（１１０）と、前記車両の車室内に配置された車室内アンテナ筐体（１３０）とを備え、
前記車室内アンテナ筐体には、携帯無線機が接続可能な公衆通信回線である携帯通信回線に接続して通信するアンテナ（１３３）が収容されており、
前記屋根上アンテナ筐体には、水平面内における指向性に等方的な指向性が要求される通信に用いられるアンテナ（１１１）と、衛星からの電波を受信するためのアンテナ（１１２）に加えて、前記携帯通信回線に接続するためのサブアンテナが収容されており、
前記車室内アンテナ筐体は、車室内のうち屋根を挟んで前記屋根上アンテナ筐体と対向する位置には配置されていない車載無線システム。
前記屋根上アンテナ筐体は、屋根上の後端部に配置されている一方、前記車室内アンテナ筐体は、車室内において車両屋根の前端部に配置されている請求項１又は２に記載の車載無線システム。
前記車室内アンテナ筐体には、
前記携帯通信回線に接続して通信するアンテナと接続されてあって、前記携帯通信回線の信号の増幅、復調、及び変調を行う無線回路（１３４）と、
前記携帯通信回線を介した通話に用いられるマイク（１３６）と、
前記携帯通信回線を介した通話に用いられるスピーカ（１３５）と、が収容されている請求項３に記載の車載無線システム。
前記屋根上アンテナ筐体または前記屋根上アンテナ筐体と対向する車室部分に、前記屋根上アンテナ筐体内に配置されたアンテナと接続された無線回路（１２２、１２３）を備え、
前記車室内アンテナ筐体内に、車両電源を前記無線回路が動作可能な電圧に変換する定電圧回路（１３２）を備える、請求項４に記載の車載無線システム。
複数のアンテナと、前記アンテナを収容するために、前記アンテナの数よりも少ない数の複数のアンテナ筐体（１１０、１３０）とを備えた車載無線システムであって、
前記アンテナ筐体のうちの１つが車両の車室内に配置された車室内アンテナ筐体（１３０）であり、
前記車室内アンテナ筐体は、車室内のうちの屋根の前端部に配置されており、
前記車室内アンテナ筐体には、
携帯無線機が接続可能な公衆通信回線である携帯通信回線に接続して通信する電話アンテナ（１３３）と、
前記電話アンテナと接続されてあって、前記携帯通信回線の信号の増幅、復調、及び変調を行う無線回路（１３４）と、
前記携帯通信回線を介した通話に用いられるマイク（１３６）と、
前記携帯通信回線を介した通話に用いられるスピーカ（１３５）と、が収容されている車載無線システム。