JP6781684B2 - 無線通信装置 - Google Patents

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Description

本発明は、無線通信装置に関する。
従来、無線通信装置として、例えば、特許文献１には、車両に搭載され外部のデータセンタと通信を行う情報通信システムが開示されている。この情報通信システムは、狭域通信モジュール及び広域通信モジュールを備え、各通信モジュールを選択的に切り替えてデータセンタと通信する。
特開２００６−５６５８号公報
ところで、上述の特許文献１に記載の情報通信システムは、例えば、通信モジュールの個数が増加すると、限られた搭載スペースが限界に達し、さらに、各通信モジュールの制御が複雑になるおそれがある。
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搭載性を向上した上で各通信モジュールを適正に制御することができる無線通信装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る無線通信装置は、無線通信可能な狭域通信モジュールと、前記狭域通信モジュールよりも広域で無線通信可能な広域通信モジュールと、車両内の通信ネットワークに通信可能に接続される接続部と、前記狭域通信モジュール及び前記広域通信モジュールを制御し、且つ、前記接続部を介して前記通信ネットワークと通信する制御部と、を備え、前記制御部は、予め設定された通信の優先順位に基づいて前記狭域通信モジュール及び前記広域通信モジュールを制御する優先制御部を有し、前記優先制御部は、前記優先順位として通信データの種類に応じて前記狭域通信モジュール及び前記広域通信モジュールを制御し、前記車両の緊急事態を表す緊急通報要求を入力した場合、別途設けた緊急事態用の優先順位に基づいて前記狭域通信モジュール及び前記広域通信モジュールを制御することを特徴とする無線通信装置。
上記無線通信装置において、前記狭域通信モジュールは、それぞれが異なる通信規格である複数の通信モジュールを含んで構成され、前記広域通信モジュールは、それぞれが異なる通信規格である複数の通信モジュールを含んで構成されることが好ましい。
上記無線通信装置において、前記狭域通信モジュールは、第１狭域通信モジュールと、前記第１狭域通信モジュールと同じ通信規格の第２狭域通信モジュールとを含んで構成され、前記制御部は、前記第１狭域通信モジュール又は前記第２狭域通信モジュールの一方が、通信中継用の第１アクセスポイントに通信可能に接続し、前記第１狭域通信モジュール又は前記第２狭域通信モジュールの他方が、前記第１アクセスポイントに隣接する通信中継用の第２アクセスポイントとの接続を準備するように制御する切替部を有することが好ましい。
上記無線通信装置において、前記優先制御部は、前記通信データの種類が相対的にデータ容量の多い通信データである場合、前記広域通信モジュールよりも前記狭域通信モジュールを優先することが好ましい。
上記無線通信装置において、前記制御部は、利用開始前に搭乗者又は接続機器の少なくとも一方を認証する認証部と、前記認証部により認証された結果に基づいて前記狭域通信モジュール及び前記広域通信モジュールの利用を制限する制限部と、を有することが好ましい。
本発明に係る無線通信装置は、狭域通信モジュール及び広域通信モジュールを集約することができるので搭載性を向上できる。また、無線通信装置は、制御部により狭域通信モジュール及び広域通信モジュールを集中管理することができるので、各通信モジュールを適正に制御することができる。
図１は、実施形態に係る無線通信装置の設置例を示す概略図である。 図２は、実施形態に係る無線通信装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る無線通信装置の内部処理を示す図である。 図４は、実施形態に係る無線通信装置の通信例を示す図である。 図５は、実施形態に係る無線通信装置の通信例を示すフローチャートである。 図６は、実施形態に係る無線通信装置の通信経路の切替例を示す図である。
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
〔実施形態〕
実施形態に係る無線通信装置としての車載ルータ１について説明する。車載ルータ１は、複数の通信モジュール１０を筐体７０に収容し、各通信モジュール１０により無線通信する装置である。車載ルータ１は、図１に示すように、車両２に設けられる。車載ルータ１は、例えば、車両２のインストルメントパネル２ａに設けられる。車載ルータ１は、図２に示すように、狭域通信モジュール１０Ａと、広域通信モジュール１０Ｂと、アンテナ部２０と、接続部としてのＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）モジュール３０と、カメラＩ／Ｆ４０と、マイク端子５０と、制御部としてのＣＰＵ６０と、図示しない記憶部と、筐体７０とを備える。なお、以下の説明では、狭域通信モジュール１０Ａと広域通信モジュール１０Ｂとを総称して各通信モジュール１０という場合もある。
狭域通信モジュール１０Ａは、狭域で無線通信可能な通信モジュールである。ここで、狭域とは、通信距離が１ｃｍ〜３００ｍ程度の範囲を含む領域である。狭域通信モジュール１０Ａは、それぞれが異なる通信規格である複数の通信モジュールを含んで構成される。狭域通信モジュール１０Ａは、例えば、第１狭域通信モジュールとしてのＷｉ−Ｆｉモジュール１１、第２狭域通信モジュールとしてのＷｉ−Ｆｉモジュール１２、各Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、１４、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）モジュール１５、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）モジュール１６、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）モジュール１７を含んで構成される。なお、「Ｗｉ−Ｆｉ」及び「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」は、登録商標である。各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の標準規格に準拠した無線通信器である。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１とＷｉ−Ｆｉモジュール１２とは、同じ通信規格である。各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２は、通信中継用のアクセスポイント３（図４参照）と通信する。ここで、アクセスポイント３は、通信サービス事業者等が運用する外部通信ネットワーク（インターネット）８へ接続するための中継拠点である。アクセスポイント３は、所定の範囲で各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２と通信可能である。各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２は、アンテナ部２０及びＣＰＵ６０に接続され、アクセスポイント３からアンテナ部２０を介して受信した受信信号をＣＰＵ６０に出力する。また、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２は、ＣＰＵ６０から出力される送信信号をアンテナ部２０を介してアクセスポイント３に送信する。
各Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、１４は、携帯端末やセンサーＳ（図６参照）等と短距離で無線通信する無線通信器である。各Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、１４は、アンテナ部２０及びＣＰＵ６０に接続され、例えば、センサーＳからアンテナ部２０を介して受信した受信信号をＣＰＵ６０に出力する。また、各Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、１４は、ＣＰＵ６０から出力された送信信号をアンテナ部２０を介して携帯端末に送信する。
ＩＴＳモジュール１５は、例えば、道路沿い等に設置された路側装置９（図６参照）と通信を行い、車両２への課金、自動運転の支援、安全運転の支援、交通管理の支援等を行う無線通信器である。ＩＴＳモジュール１５は、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）等を含んで構成される。ＩＴＳモジュール１５は、アンテナ部２０及びＣＰＵ６０に接続され、路側装置９からアンテナ部２０を介して受信した受信信号をＣＰＵ６０に出力する。また、ＩＴＳモジュール１５は、ＣＰＵ６０から出力された送信信号をアンテナ部２０を介して路側装置９に送信する。
Ｖ２Ｘモジュール１６は、他の車両との通信や、道路沿い等に設置された路側装置９との通信を行う無線通信器である。Ｖ２Ｘモジュール１６は、アンテナ部２０及びＣＰＵ６０に接続され、例えば、他の車両等からアンテナ部２０を介して受信した受信信号をＣＰＵ６０に出力する。また、Ｖ２Ｘモジュール１６は、ＣＰＵ６０から出力された送信信号をアンテナ部２０を介して他の車両等に送信する。
ＮＦＣモジュール１７は、近距離で無線通信を行う無線通信器である。ＮＦＣモジュール１７は、アンテナ部２０及びＣＰＵ６０に接続され、携帯端末等からアンテナ部２０を介して受信した受信信号をＣＰＵ６０に出力する。また、ＮＦＣモジュール１７は、ＣＰＵ６０から出力された送信信号をアンテナ部２０を介して携帯端末等に送信する。
広域通信モジュール１０Ｂは、狭域通信モジュール１０Ａよりも広域で無線通信可能な通信モジュールである。ここで、広域とは、通信距離が３ｋｍ〜３０ｋｍ程度の範囲を含む領域である。広域通信モジュール１０Ｂは、それぞれが異なる通信規格である複数の通信モジュールを含んで構成される。広域通信モジュール１０Ｂは、例えば、携帯ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）モジュール１８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール１９とを含んで構成される。
携帯ＬＴＥモジュール１８は、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）により仕様が策定された無線通信規格に準拠した無線通信器である。携帯ＬＴＥモジュール１８は、通信中継用の基地局４（図４参照）と通信する。ここで、基地局４は、通信サービス事業者等が運用する外部通信ネットワーク８へ接続するための中継拠点である。基地局４は、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２のアクセスポイント３よりも広い領域Ｒ３で携帯ＬＴＥモジュール１８と通信する。つまり、基地局４は、個々の基地局４によりカバーできる範囲が個々のアクセスポイント３よりも広い。これにより、基地局４は、アクセスポイント３よりも広い領域Ｒ３の通信ネットワークを構築することができる。携帯ＬＴＥモジュール１８は、アンテナ部２０及びＣＰＵ６０に接続され、基地局４からアンテナ部２０を介して受信した受信信号をＣＰＵ６０に出力する。また、携帯ＬＴＥモジュール１８は、ＣＰＵ６０から出力される送信信号をアンテナ部２０を介して基地局４に送信する。
ＧＰＳモジュール１９は、ＧＰＳ衛星から送信される位置情報等を含む受信信号に基づいて現在位置を求める無線通信機器である。ＧＰＳモジュール１９は、アンテナ部２０及びＣＰＵ６０に接続され、ＧＰＳ衛星からアンテナ部２０を介して受信した受信信号に基づく現在位置の情報をＣＰＵ６０に出力する。
アンテナ部２０は、電波を送受信するものである。アンテナ部２０は、複数のアンテナ２１〜２８を含んで構成される。各アンテナ２１〜２８は、例えば、線状アンテナや平面アンテナ等により形成される。各アンテナ２１〜２８は、線状アンテナの場合、例えば、筐体７０の外側に設けられ、筐体７０のアンテナ接続ポート及び通信線を介して各通信モジュール１０に接続される。また、各アンテナ２１〜２８は、平面アンテナの場合、例えば、筐体７０の内側に設けられ、通信線を介して各通信モジュール１０に接続される。平面アンテナは、基板に設けてもよいし筐体７０に印刷等により設けてもよい。平面アンテナは、筐体７０の内側に設けられることで外部からの衝撃を受け難くなり高い信頼性を確保できる。また、平面アンテナは、筐体７０の低背化を促進することができ、筐体７０の搭載性の向上に貢献することができる。アンテナ部２０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１用のアンテナ２１、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３用のアンテナ２２、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１４用のアンテナ２３、ＩＴＳモジュール１５用のアンテナ２４、Ｖ２Ｘモジュール１６用のアンテナ２５、ＮＦＣモジュール１７用のアンテナ２６、携帯ＬＴＥモジュール１８用のアンテナ２７、及び、ＧＰＳモジュール１９用のアンテナ２８を含んで構成される。
アンテナ２１は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１に接続され、当該Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１から出力された送信信号をアクセスポイント３に送信する。また、アンテナ２１は、アクセスポイント３から送信された信号を受信してＷｉ−Ｆｉモジュール１１に出力する。アンテナ２２は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２に接続され、当該Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２から出力された送信信号をアクセスポイント３に送信する。また、アンテナ２２は、アクセスポイント３から送信された信号を受信してＷｉ−Ｆｉモジュール１２に出力する。アンテナ２２は、さらに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３に接続され、当該Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３から出力された送信信号を携帯端末等に送信する。また、アンテナ２２は、センサーＳ等から送信された信号を受信してＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３に出力する。アンテナ２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１４に接続され、当該Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１４から出力された送信信号を携帯端末等に送信する。また、アンテナ２３は、センサーＳ等から送信された信号を受信してＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１４に出力する。
アンテナ２４は、ＩＴＳモジュール１５に接続され、ＩＴＳモジュール１５から出力された送信信号を路側装置９に送信する。また、アンテナ２４は、路側装置９から送信された信号を受信してＩＴＳモジュール１５に出力する。アンテナ２５は、Ｖ２Ｘモジュール１６に接続され、Ｖ２Ｘモジュール１６から出力された送信信号を他の車両等に送信する。また、アンテナ２５は、他の車両等から送信された信号を受信してＶ２Ｘモジュール１６に出力する。アンテナ２６は、ＮＦＣモジュール１７に接続され、ＮＦＣモジュール１７から出力された送信信号を携帯端末等に送信する。また、アンテナ２６は、携帯端末等から送信された信号を受信してＮＦＣモジュール１７に出力する。アンテナ２７は、携帯ＬＴＥモジュール１８に接続され、携帯ＬＴＥモジュール１８から出力された送信信号を基地局４に送信する。また、アンテナ２７は、基地局４から送信された信号を受信して携帯ＬＴＥモジュール１８に出力する。アンテナ２８は、ＧＰＳモジュール１９に接続され、ＧＰＳ衛星から送信された信号を受信してＧＰＳモジュール１９に出力する。
Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０は、ＩＥＥＥ−ＳＡ（Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）によるＬＡＮの通信規格に準拠した機器である。Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０は、例えば、有線により車両２内の通信ネットワークである車内ＬＡＮ２ｂ及びＣＰＵ６０に接続される。Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０は、車内ＬＡＮ２ｂから出力された信号をＣＰＵ６０に出力する。また、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０は、ＣＰＵ６０から出力された信号を車内ＬＡＮ２ｂに出力する。
カメラＩ／Ｆ４０は、カメラ５が接続されるインターフェース部である。カメラ５は、画像を撮像する機器である。カメラ５は、例えば、搭乗者の顔を撮像した撮像信号をカメラＩ／Ｆ４０に出力する。カメラＩ／Ｆ４０は、ＣＰＵ６０に接続され、カメラ５から出力された撮像信号をＣＰＵ６０に出力する。
マイク端子５０は、マイク６が接続される端子である。マイク６は、音を電気信号に変換する機器である。マイク６は、例えば、搭乗者の声を電気信号に変換した音声信号をマイク端子５０に出力する。マイク端子５０は、ＣＰＵ６０に接続され、マイク６から出力された音声信号をＣＰＵ６０に出力する。
ＣＰＵ６０は、各通信モジュール１０を制御するものである。ＣＰＵ６０は、各通信モジュール１０に接続され、当該各通信モジュール１０と信号の送受信を行う。ＣＰＵ６０は、例えば、図３に示すように、受信処理部６０ａと、信号処理部６０ｂと、送信処理部６０ｈとを有する。受信処理部６０ａは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０及び各通信モジュール１０から出力された信号を受信する部分である。受信処理部６０ａは、受信した信号を信号処理部６０ｂに出力する。信号処理部６０ｂは、信号を処理する部分である。信号処理部６０ｂは、受信処理部６０ａから出力された信号を処理する。信号処理部６０ｂは、例えば、プロトコル変換部６０ｃと、切替部６０ｄと、優先制御部６０ｅと、認証部としてのセキュリティ認証部６０ｆと、制限部６０ｇとを有する。プロトコル変換部６０ｃは、信号を所定の通信プロトコルに変換する部分である。プロトコル変換部６０ｃは、受信処理部６０ａから出力された信号を所定の通信プロトコルに変換し、変換した信号を送信処理部６０ｈに出力する。切替部６０ｄは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１とＷｉ−Ｆｉモジュール１２とを切り替える部分である。切替部６０ｄは、アクセスポイント３に応じてＷｉ−Ｆｉモジュール１１とＷｉ−Ｆｉモジュール１２とを切り替える。優先制御部６０ｅは、予め設定された通信の優先順位に基づいて各通信モジュール１０の通信経路を制御する部分である。優先制御部６０ｅは、受信処理部６０ａから出力された信号を通信の優先順位に基づいて通信経路を決定し、当該通信経路を示す情報を送信処理部６０ｈに出力する。セキュリティ認証部６０ｆは、セキュリティの確保を目的として認証を行う部分である。セキュリティ認証部６０ｆは、車載ルータ１の利用開始前に搭乗者又は接続機器としての機器７ａ〜７ｄ（図６参照）の少なくとも一方を認証する。制限部６０ｇは、各通信モジュール１０の利用を制限する部分である。制限部６０ｇは、セキュリティ認証部６０ｆにより認証された結果に基づいて、各通信モジュール１０の利用を制限する。送信処理部６０ｈは、信号処理部６０ｂにより処理された信号の送信処理を行う部分である。送信処理部６０ｈは、信号処理部６０ｂにより処理された信号を各通信モジュール１０又はＥｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０に出力する。
記憶部は、通信用のデータや通信用の各種プログラム等を記憶するものである。記憶部は、例えば、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２がアクセス可能なアクセスポイント３のリストを保存している。
筐体７０は、狭域通信モジュール１０Ａ、広域通信モジュール１０Ｂ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０、カメラＩ／Ｆ４０、マイク端子５０、及び、ＣＰＵ６０が組み付けられるものである。筐体７０は、例えば、合成樹脂により形成され、内部空間部を有している。筐体７０は、この内部空間部に狭域通信モジュール１０Ａ、広域通信モジュール１０Ｂ、及び、ＣＰＵ６０を収容する。つまり、筐体７０は、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２、各Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、１４、ＩＴＳモジュール１５、Ｖ２Ｘモジュール１６、ＮＦＣモジュール１７、携帯ＬＴＥモジュール１８、ＧＰＳモジュール１９、及び、ＣＰＵ６０を内部空間部に収容する。そして、筐体７０は、カメラＩ／Ｆ４０がカメラ５を接続可能に組み付けられ、マイク端子５０がマイク６を接続可能に組み付けられる。そして、筐体７０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０が車内ＬＡＮ２ｂと通信可能に組み付けられる。筐体７０は、例えば、車内ＬＡＮ２ｂと接続される接続ポートを有する。筐体７０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０を内部空間部に収容し、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０と接続ポートとを通信可能に接続する。そして、筐体７０は、この接続ポートと車内ＬＡＮ２ｂとが通信線を介して接続されることで、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０と車内ＬＡＮ２ｂとが通信可能に接続される。
次に、図４及び図５を参照して、車載ルータ１の通信例について説明する。この例では、２つの各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２により通信する例について説明する。車載ルータ１は、ＩＧ（イグニッション）電源又はＡＣＣ（アクセサリー）電源がオンされ、当該車載ルータ１が起動されている。車両２は、例えば、図４に示すように、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１が第１アクセスポイント３ａと送受信可能な領域Ｒ１に属している。このとき、車載ルータ１の切替部６０ｄは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１により第１アクセスポイント３ａに接続し信号（動画等の実データ）を受信している（ステップＳ１）。次に、切替部６０ｄは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２により、第１アクセスポイント３ａに隣接する第２アクセスポイント３ｂとの接続準備を行う（ステップＳ２）。切替部６０ｄは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２により、通信可能なアクセスポイント３を探索する。例えば、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２は、記憶部に保存されたアクセスポイント３のリストに含まれるアクセスポイント３に接続する。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２は、予め定められたアクセスポイント３のリストに含まれる安全性が担保されたアクセスポイント３に接続するのでセキュリティを向上できる。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２は、例えば、アクセスポイント３のリストに含まれる第２アクセスポイント３ｂと通信可能な領域Ｒ２に入ると、当該第２アクセスポイント３ｂから定期的に送信される信号（ビーコン）を受信する。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２は、ビーコンを受信後、ネットワーク識別（ＥＳＳ−ＩＤ）が適切であるか否かを第２アクセスポイント３ｂに確認する。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２は、ネットワーク識別の確認がとれると、第２アクセスポイント３ｂに接続するための認証を第２アクセスポイント３ｂに申請する。第２アクセスポイント３ｂは、所定の認証方式によりＷｉ−Ｆｉモジュール１２の接続の認証を行う。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２は、第２アクセスポイント３ｂへの接続の認証がとれると、第２アクセスポイント３ｂに接続要求を行う（アソシエーション要求）。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２は、第２アクセスポイント３ｂによりアソシエーション要求が許可されると、第２アクセスポイント３ｂとの接続が完了する（ステップＳ３）。
次に、切替部６０ｄは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１の受信状態とＷｉ−Ｆｉモジュール１２の受信状態とを比較する。切替部６０ｄは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２の受信状態がＷｉ−Ｆｉモジュール１１の受信状態よりもよい場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１からＷｉ−Ｆｉモジュール１２に切り替え、当該Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２により信号（動画等の実データ）を受信する（ステップＳ５）。次に、切替部６０ｄは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１により次のアクセスポイント３に接続する準備を行う（ステップＳ６）。以後、切替部６０ｄは、ＩＧ電源又はＡＣＣ電源がオフされるまで、同様の処理を繰り返しながら各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２を用いて信号（動画等の実データ）をシームレスに受信する。なお、上述のステップＳ４において、切替部６０ｄは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２の受信状態がＷｉ−Ｆｉモジュール１１の受信状態よりもよくない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１の受信状態とＷｉ−Ｆｉモジュール１２の受信状態との判定を繰り返す。
次に、車載ルータ１の優先順に基づく通信経路の切替例について説明する。車載ルータ１の優先制御部６０ｅは、予め設定された通信の優先順位に基づいて狭域通信モジュール１０Ａ及び広域通信モジュール１０Ｂを制御する。優先制御部６０ｅは、例えば、ＩＴＳモジュール１５、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２、携帯ＬＴＥモジュール１８、各Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、１４の順番に優先順位を高く予め設定している。ＩＴＳモジュール１５は、自動運転等に利用されるので優先順位を最も高くする。各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２は、インターネットに接続する通信費を抑えるために可能な限り利用することが好ましいので優先順位を２番とする。携帯ＬＴＥモジュール１８は、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２によりインターネットに接続ができない場合に利用するので優先順位を３番とする。各Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、１４は、携帯端末やセンサーＳ等と一時的に接続が途切れても支障がほとんどない為、優先順位を４番とする。なお、Ｖ２Ｘモジュール１６及びＧＰＳモジュール１９は、例えば、ＩＴＳモジュール１５と同等の優先順位とし、ＮＦＣモジュール１７は、例えば、各Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、１４と同等の優先順位とする。なお、上述の優先順位は、変更することも可能である。例えば、優先順位は、運転者により順番を入れ替えてもよい。また、優先順位は、携帯ＬＴＥモジュール１８による通信を行わないようにし、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２により通信を行うことに制限してもよい。
優先制御部６０ｅは、優先順位に基づいて通信を行う。ここで、車両２には、例えば、図６に示すように、機器７ａ〜７ｄが搭載されている。優先制御部６０ｅは、例えば、機器７ｂによりＷｉ−Ｆｉモジュール１１を介して通信しているときに、機器７ａからＩＴＳモジュール１５を介して路側装置９に送信信号を送信する要求があった場合、優先順位に基づいてＷｉ−Ｆｉモジュール１１による通信よりもＩＴＳモジュール１５による送信処理を優先する。例えば、優先制御部６０ｅは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１から送信されるＷｉ−ＦｉデータのパケットよりもＩＴＳモジュール１５から送信されるＩＴＳデータのパケットを優先して送信する。このように、優先制御部６０ｅは、データの優先順位に基づいて各通信モジュール１０を制御する。
また、優先制御部６０ｅは、例えば、機器７ｃによりＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３を介して例えばセンサーＳ（図６参照）と通信しているときに、機器７ａからＩＴＳモジュール１５を介して信号を受信する場合、優先順位に基づいてＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３による通信よりもＩＴＳモジュール１５による受信処理を優先する。例えば、優先制御部６０ｅは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３から出力されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈデータのパケットよりもＩＴＳモジュール１５から出力されるＩＴＳデータのパケットを優先して受信する。
また、優先制御部６０ｅは、例えば、機器７ｂにより各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２を介して通信できなくなった場合、優先順位に基づいて各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２から携帯ＬＴＥモジュール１８に切り替える。これにより、優先制御部６０ｅは、Ｗｉ−Ｆｉ接続できなくなった場合でも、機器７ｂにより携帯ＬＴＥモジュール１８を介してシームレスに通信できる。そして、優先制御部６０ｅは、例えば、機器７ｂにより各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２を介して通信できるようになった場合、優先順位に基づいて携帯ＬＴＥモジュール１８から各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２に切り替える。これにより、優先制御部６０ｅは、通信費を抑えることができる。このように、優先制御部６０ｅは、各通信モジュール１０の優先順位に基づいて各通信モジュール１０を制御する。
また、優先制御部６０ｅは、緊急事態が発生したときの優先順位を別途設けてもよい。例えば、優先制御部６０ｅは、急ブレーキや事故発生時等の緊急事態用の優先順位として、携帯ＬＴＥモジュール１８、ＩＴＳモジュール１５、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２、各Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、１４の順番に優先順位を高く予め設定している。優先制御部６０ｅは、携帯ＬＴＥモジュール１８の優先順位を最も高くすることによって、緊急通報をサービスセンターに迅速に行うことができるようになる。例えば、優先制御部６０ｅは、機器７ｄから緊急通報要求が出力された場合、緊急事態用の優先順位に基づいて携帯ＬＴＥモジュール１８による通信を最も優先する。例えば、優先制御部６０ｅは、ＩＴＳモジュール１５から送信されるＩＴＳデータのパケットよりも携帯ＬＴＥモジュール１８から送信される携帯ＬＴＥデータのパケットを優先して送信する。
なお、優先制御部６０ｅは、データの種類に応じて各通信モジュール１０を制御してもよい。この場合、優先制御部６０ｅは、例えば、データの種類が相対的に通信データ容量の多い動画データである場合、携帯ＬＴＥモジュール１８よりも各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２を優先して使用するようにしてもよい。これにより、優先制御部６０ｅは、通信費を抑制することができる。また、優先制御部６０ｅは、データの種類がサービスセンターに対して搭乗者の認証を行う認証データである場合、通信エリアの関係で各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２よりも携帯ＬＴＥモジュール１８を優先して使用するようにしてもよい。これにより、優先制御部６０ｅは、通信エリアのより広い携帯ＬＴＥモジュール１８を優先して使用することで認証処理を確実に実施することができる。
次に、車載ルータ１のセキュリティの設定について説明する。車載ルータ１のセキュリティ認証部６０ｆは、車載ルータ１の利用開始前に搭乗者又は機器７ａ〜７ｄの少なくとも一方を認証する。車載ルータ１は、例えば、予め、当該車載ルータ１を介して通信可能な機器７ａ〜７ｄの識別情報が記憶部に保存されている。セキュリティ認証部６０ｆは、記憶部に保存された識別情報と接続対象の機器の識別情報とを比較することで認証を行う。セキュリティ認証部６０ｆは、記憶部に保存された識別情報と同じ識別情報の機器が接続された場合には認証が適切とし、記憶部に保存された識別情報と異なる識別情報の機器が接続された場合には認証が不適切とする。制限部６０ｇは、セキュリティ認証部６０ｆにより認証された結果に基づいて、各通信モジュール１０の利用を制限する。制限部６０ｇは、認証が適切である場合、通信を制限せずに動作する。制限部６０ｇは、認証が不適切である場合、例えば、サービスセンターや他の機器７ａ〜７ｄに通知し、さらに、各機器７ａ〜７ｄ間の通信を制限することでセキュリティを確保する。
また、車載ルータ１は、顔認証により接続を制限してもよい。この場合、車載ルータ１は、予め記憶部に当該車載ルータ１を利用可能な搭乗者の顔画像が保存されている。そして、車載ルータ１のセキュリティ認証部６０ｆは、車両２にこれから搭乗する搭乗者の顔をカメラ５により撮像し、撮像した搭乗者の顔画像と記憶部に保存された顔画像とを比較することで認証を行う。セキュリティ認証部６０ｆは、撮像した搭乗者の顔画像と記憶部に保存された顔画像とが一致する場合には認証が適切とし、撮像した搭乗者の顔画像と記憶部に保存された顔画像とが一致しない場合には認証が不適切とする。制限部６０ｇは、認証が適切である場合には通信を制限せず、認証が不適切である場合には通信を制限する。制限部６０ｇは、通信を制限する場合、例えば、インターネットへの接続を制限したり、車内の機器７ａ〜７ｄのソフトウェアのアップデートを制限したりする。これにより、制限部６０ｇは、顔画像の認証が確認されない場合に、運転に支障をきたすデータの通信を制限することでセキュリティを向上できる。なお、制限部６０ｇは、撮像した搭乗者の顔画像と記憶部に保存された顔画像とが一致しない場合、サービスセンターにその旨を通知するようにしてもよい。
また、車載ルータ１は、携帯端末により接続を制限してもよい。この場合、車載ルータ１は、予め記憶部に当該車載ルータ１を利用可能な搭乗者の携帯端末の識別情報が保存されている。そして、車載ルータ１のセキュリティ認証部６０ｆは、車両２にこれから搭乗する搭乗者の携帯端末の識別情報をＮＦＣモジュール１７を介して取得し、取得した識別番号と記憶部に保存された識別番号とを比較することで認証を行う。セキュリティ認証部６０ｆは、取得した識別番号と記憶部に保存された識別番号とが一致する場合には認証が適切とし、取得した識別番号と記憶部に保存された識別番号とが一致しない場合には認証が不適切とする。制限部６０ｇは、認証が適切である場合には通信を制限せず、認証が不適切である場合には通信を制限する。制限部６０ｇは、通信を制限する場合、例えば、インターネットへの接続を制限したり、車内の機器７ａ〜７ｄのソフトウェアのアップデートを制限したりする。なお、制限部６０ｇは、取得した識別番号と記憶部に保存された識別番号とが一致しない場合、サービスセンターにその旨を通知するようにしてもよい。また、セキュリティ認証部６０ｆ及び制限部６０ｇは、クラウドを介して搭乗者が車両２に搭乗する前に認証処理及び制限解除を実施するようにしてもよい。これにより、車載ルータ１は、搭乗者が乗車後に直ぐ通信を行うことができる。
以上のように、実施形態に係る車載ルータ１は、狭域通信モジュール１０Ａと、広域通信モジュール１０Ｂと、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０と、ＣＰＵ６０と、筐体７０とを備える。狭域通信モジュール１０Ａは、無線通信可能な機器である。広域通信モジュール１０Ｂは、狭域通信モジュール１０Ａよりも広域で無線通信可能な機器である。Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０は、車両２内の車内ＬＡＮ２ｂに通信可能に接続される。ＣＰＵ６０は、狭域通信モジュール１０Ａ及び広域通信モジュール１０Ｂを制御し、且つ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０を介して車内ＬＡＮ２ｂと通信する。筐体７０は、狭域通信モジュール１０Ａ、広域通信モジュール１０Ｂ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０、及び、ＣＰＵ６０が組み付けられ、車両２に設けられる。
この構成により、車載ルータ１は、狭域通信モジュール１０Ａ及び広域通信モジュール１０Ｂを集約することができ、各通信モジュール１０を車両２の限られたスペース内で搭載することができ、搭載性を向上できる。また、車載ルータ１は、例えば、各通信モジュール１０とＣＰＵ６０とを接続する配線を削減することができ、軽量化することができる。車載ルータ１は、配線を削減できるので、通信データの改竄のリスクを抑えることができる。車載ルータ１は、ＣＰＵ６０により狭域通信モジュール１０Ａ及び広域通信モジュール１０Ｂを集中管理することができ、各通信モジュール１０の通信経路を適切に確保することができ通信品質の低下を抑制できる。車載ルータ１は、集中管理により各通信モジュール１０の制御を簡素化することができる。また、車載ルータ１は、集中管理により狭域通信モジュール１０Ａ及び広域通信モジュール１０Ｂのセキュリティを強化することができる。このように、車載ルータ１は、各通信モジュール１０を適正に制御することができる。
上記車載ルータ１において、狭域通信モジュール１０Ａは、それぞれが異なる通信規格である複数の通信モジュールを含んで構成される。例えば、狭域通信モジュール１０Ａは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、ＩＴＳモジュール１５、Ｖ２Ｘモジュール１６、及び、ＮＦＣモジュール１７を含んで構成される。広域通信モジュール１０Ｂは、それぞれが異なる通信規格である複数の通信モジュールを含んで構成される。例えば、広域通信モジュール１０Ｂは、携帯ＬＴＥモジュール１８及びＧＰＳモジュール１９を含んで構成される。このように、車載ルータ１は、通信対象の増加に伴い各通信モジュール１０が増加した場合でも、各通信モジュール１０を車両２の限られたスペース内で搭載することができ、搭載性を向上できる。
上記車載ルータ１において、狭域通信モジュール１０Ａは、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１と、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１と同じ通信規格のＷｉ−Ｆｉモジュール１２とを含んで構成される。ＣＰＵ６０は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１又はＷｉ−Ｆｉモジュール１２の一方が、通信中継用の第１アクセスポイント３ａに通信可能に接続し、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１又はＷｉ−Ｆｉモジュール１２の他方が、第１アクセスポイント３ａに隣接する通信中継用の第２アクセスポイント３ｂとの接続を準備するように制御する切替部６０ｄを有する。この構成により、車載ルータ１は、アクセスポイント３を跨ぐ場合に、次のアクセスポイント３の探索処理や認証処理を事前に済ませておくことができる。これにより、車載ルータ１は、アクセスポイント３を跨ぐ場合でも、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２により通信が途切れることなくシームレスに通信することができる。車載ルータ１は、携帯ＬＴＥモジュール１８により通信する場合と比較して通信費を抑制することができる。車載ルータ１は、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２と携帯ＬＴＥモジュール１８とを適宜切り替えて通信することにより、携帯ＬＴＥモジュール１８で通信できないエリアまでカバーすることができ通信エリアを広くすることができる。
上記車載ルータ１において、ＣＰＵ６０は、予め設定された通信の優先順位に基づいて狭域通信モジュール１０Ａ及び広域通信モジュール１０Ｂを制御する優先制御部６０ｅを有する。この構成により、車載ルータ１は、例えば、優先度の高いデータ（例えばＩＴＳデータ）を優先して送信することができ、車両２の安全性を高めることができる。車載ルータ１は、例えば、優先度の高い通信モジュール（例えば各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２）を優先して使用することにより通信費を抑制することができる。
上記車載ルータ１において、ＣＰＵ６０は、セキュリティ認証部６０ｆと、制限部６０ｇとを有する。セキュリティ認証部６０ｆは、利用開始前に搭乗者又は機器７ａ〜７ｄの少なくとも一方を認証する。制限部６０ｇは、セキュリティ認証部６０ｆにより認証された結果に基づいて狭域通信モジュール１０Ａ及び広域通信モジュール１０Ｂの利用を制限する。この構成により、車載ルータ１は、１回の認証で複数の通信モジュール１０の利用を制限することができ、認証処理を簡素化することができる。車載ルータ１は、認証処理を行うことで車載ルータ１のセキュリティを向上できる。
〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。狭域通信モジュール１０Ａは、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１１、１２や各Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、１４等の複数の通信モジュールを含んで構成される例について説明したが、少なくとも１つの通信モジュールを含んでいればよい。同様に、広域通信モジュール１０Ｂは、携帯ＬＴＥモジュール１８と及びＧＰＳモジュール１９の複数の通信モジュールを含んで構成される例について説明したが、少なくとも１つの通信モジュールを含んでいればよい。
アクセスポイント３のリストは、車載ルータ１の記憶部に保存される例について説明したが、これに限定されない。アクセスポイント３のリストは、例えば、車載ルータ１がアクセス可能なクラウドに保存してもよい。この場合、車載ルータ１は、ＧＰＳモジュール１９により求められた現在位置の情報に基づいて、クラウドから通信可能なアクセスポイント３のリストを取得してもよい。車載ルータ１は、取得したリストの中からアクセスポイント３を選択して接続することで接続処理を迅速に行うことができる。また、車載ルータ１は、過去に接続したアクセスポイント３を位置情報と共に記憶部に保存してもよい。この場合、車載ルータ１は、再度同じ場所を通過するときに、過去に接続したアクセスポイント３のリストの中からアクセスポイント３を選択して接続することで接続処理を迅速に行うことができる。また、車載ルータ１は、ＮＦＣモジュール１７を介して記憶部のアクセスポイント３のリストを更新してもよい。
車載ルータ１は、ラジオやテレビ等の放送電波を受信するための放送アンテナ、当該放送アンテナにより受信された放送電波を選局し信号変換するチューナー、及び、車内の複数の機器７ａ〜７ｄに接続するためのスイッチングハブを筐体７０に組み付けるようにしてもよい。この場合、車載ルータ１は、放送アンテナとチューナーとを接続する同軸線を相対的に短くすることができる。車載ルータ１は、当該同軸線を相対的に短くすることで、当該同軸線で受けるノイズの影響を抑制することができ、通信品質の低減を抑制できる。また、車載ルータ１は、放送アンテナによる放送電波の受信とチューナーによる放送電波の信号変換とを同一の筐体７０内で行うことにより、同軸線で減衰する信号を増幅するための増幅器を不要とすることができる。なお、放送アンテナは、筐体７０の外側又は内側に組み付けられる。
車載ルータ１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０を介して車内ＬＡＮ２ｂに接続される例について説明したが、これに限定されず他の通信プロトコルを有した接続モジュールでもよい。例えば、車載ルータ１は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）モジュール、ＦｌｅｘＲａｙモジュール、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）モジュール等を介して車内ＬＡＮ２ｂに接続されてもよい。なお、「ＦｌｅｘＲａｙ」及び「ＭＯＳＴ」は、登録商標である。また、車載ルータ１は、有線を介して車内ＬＡＮ２ｂに接続される例について説明したが、無線により車内ＬＡＮ２ｂに接続されてもよい。
車載ルータ１は、上述した各通信モジュール１０及びＥｔｈｅｒｎｅｔモジュール３０等以外のモジュールを筐体７０に組み付けてもよい。例えば、車載ルータ１は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）モジュール、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ・Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）モジュール、ＧＶＩＦ（Ｇｉｇａｂｉｔ Ｖｉｄｅｏ ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）モジュール、ＡＰＩＸ（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｐｉｘｅｌ Ｌｉｎｋ）モジュール、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔモジュール、ＷｉＧｉｇ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｇｉｇａｂｉｔ）モジュール、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）モジュール、衛星電話モジュール、音声出力部等を筐体７０に組み付けてもよい。なお、「ＨＤＭＩ」、「ＧＶＩＦ」、「ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ」、及び、「ＷｉＧｉｇ」は、登録商標である。
車載ルータ１は、各通信モジュール１０の通信帯域を調整してもよい。例えば、車載ルータ１は、カメラ５により撮像した撮像信号を送信する場合には通信帯域幅を拡大し、ＩＴＳモジュール１５を介して通信する場合には通信帯域幅を縮小してもよい。また、車載ルータ１は、各通信モジュール１０からの通信データ量が増加し通信帯域が不足する場合、特定の通信を制限することで通信帯域を確保してもよい。例えば、車載ルータ１は、ソフトウェアのアップデートの通信を実施しているときに動画データの受信要求があった場合、ソフトウェアのアップデートの通信を優先し動画データの通信を制限してもよい。
車載ルータ１は、搭乗者の携帯端末（例えばスマートフォン）の携帯ＬＴＥモジュールの機能を車載ルータ１の携帯ＬＴＥモジュール１８で代用してもよい。例えば、車載ルータ１は、搭乗者の携帯端末の携帯ＬＴＥモジュールのテザリング機能を車載ルータ１の携帯ＬＴＥモジュール１８により実現してもよい。
車載ルータ１は、搭乗者の携帯端末により当該車載ルータ１の設定をできるようにしてもよい。この場合、搭乗者は、例えば、携帯端末のアプリケーション等を操作して車載ルータ１の設定情報を携帯端末に登録しておく。車載ルータ１は、予め記憶部に当該車載ルータ１を利用可能な搭乗者の識別情報を保存しておく。そして、車載ルータ１は、搭乗者の携帯端末の識別情報をＮＦＣモジュール１７を介して取得し、取得した識別番号と記憶部に保存された識別番号とを比較することで認証を行う。そして、車載ルータ１は、取得した識別番号と記憶部に保存された識別番号とが一致する場合、当該車載ルータ１の設定を許可する。そして、車載ルータ１は、携帯端末に登録された設定情報を取得し、取得した設定情報に基づいて当該車載ルータの設定を行う。なお、車載ルータ１、マイク６を介して音声により当該車載ルータ１の設定を実施してもよい。
１ 車載ルータ（無線通信装置）
２ 車両
１０Ａ 狭域通信モジュール
１０Ｂ 広域通信モジュール
２ｂ 車内ＬＡＮ（車両内の通信ネットワーク）
３０ Ｅｔｈｅｒｎｅｔモジュール（接続部）
６０ ＣＰＵ（制御部）
６０ｄ 切替部
６０ｅ 優先制御部
６０ｆ セキュリティ認証部（認証部）
６０ｇ 制限部
７０ 筐体
１１ Ｗｉ−Ｆｉモジュール（第１狭域通信モジュール）
１２ Ｗｉ−Ｆｉモジュール（第２狭域通信モジュール）
３ａ 第１アクセスポイント
３ｂ 第２アクセスポイント

Claims (5)

  1. 無線通信可能な狭域通信モジュールと、
    前記狭域通信モジュールよりも広域で無線通信可能な広域通信モジュールと、
    車両内の通信ネットワークに通信可能に接続される接続部と、
    前記狭域通信モジュール及び前記広域通信モジュールを制御し、且つ、前記接続部を介して前記通信ネットワークと通信する制御部と、を備え、
    前記制御部は、予め設定された通信の優先順位に基づいて前記狭域通信モジュール及び前記広域通信モジュールを制御する優先制御部を有し、
    前記優先制御部は、前記優先順位として通信データの種類に応じて前記狭域通信モジュール及び前記広域通信モジュールを制御し、
    前記車両の緊急事態を表す緊急通報要求を入力した場合、別途設けた緊急事態用の優先順位に基づいて前記狭域通信モジュール及び前記広域通信モジュールを制御することを特徴とする無線通信装置。
  2. 前記狭域通信モジュールは、それぞれが異なる通信規格である複数の通信モジュールを含んで構成され、
    前記広域通信モジュールは、それぞれが異なる通信規格である複数の通信モジュールを含んで構成される請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 前記狭域通信モジュールは、第１狭域通信モジュールと、前記第１狭域通信モジュールと同じ通信規格の第２狭域通信モジュールとを含んで構成され、
    前記制御部は、前記第１狭域通信モジュール又は前記第２狭域通信モジュールの一方が、通信中継用の第１アクセスポイントに通信可能に接続し、前記第１狭域通信モジュール又は前記第２狭域通信モジュールの他方が、前記第１アクセスポイントに隣接する通信中継用の第２アクセスポイントとの接続を準備するように制御する切替部を有する請求項１又は２に記載の無線通信装置。
  4. 前記優先制御部は、前記通信データの種類が相対的にデータ容量の多い通信データである場合、前記広域通信モジュールよりも前記狭域通信モジュールを優先する請求項１〜３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
  5. 前記制御部は、利用開始前に搭乗者又は接続機器の少なくとも一方を認証する認証部と、前記認証部により認証された結果に基づいて前記狭域通信モジュール及び前記広域通信モジュールの利用を制限する制限部と、を有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
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