TWI585257B - 縫紉機 - Google Patents

Description

縫紉機

本發明涉及一種刺繡用的縫紉機。

縫紉機利用壓腳（presser foot）一邊按壓布一邊進行縫製。就壓腳而言，第一，具有在從布拔出針時抑制追隨該針的布的浮起的作用。而且，就壓腳而言，第二，具有與推布齒條一起夾持布而使布輸送確實地進行的作用。然而，在布上進行刺繡時，將布保持於刺繡框，利用框驅動裝置使布縱橫地水平移動，而不利用推布齒條。刺繡時的壓腳的主要用途為抑制伴隨針的拔出的布的浮起。

利用壓腳將布壓接至推布齒條會成為框驅動裝置的弊病。而且存在對布或刺繡花紋造成擦傷的可能。為了抑制布的浮起，使壓腳位處於從布表面稍微離開的位置便足夠。因此，以前，在將縫紉機用於刺繡用途時，在刺繡縫製動作前預先使壓腳從布表面浮起規定距離，而開始刺繡縫製動作（例如參照專利文獻1）。

壓腳安裝於能夠上下移動的壓杆（presser bar）。在刺繡縫製動作前使壓杆下降而使壓腳與布接觸，並使壓杆從接觸的位置重新上升規定距離。然後，將壓腳固定于該重新上升結束的高度，從而完成刺繡縫製動作。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2006-20757號公報

[發明所要解決的問題]

專利文獻1中，在刺繡縫製中一直保持縫製開始時所設定的壓腳的高度。然而，有時會根據所刺繡的花紋，線會相對於布重疊為幾層。繡在布上的花紋隨著刺繡的進度而厚度增加，不久壓腳的下方的間隙便會比最初設定的規定距離縮小。

如果壓腳的下方的間隙縮小，則存在壓腳與花紋接觸的可能。如此，存在發生使布或刺繡花紋產生擦傷等縫接不良而使品質劣化的可能。另一方面，如果預先考慮花紋的厚度而初始設定壓腳的高度，則布表面與壓腳間的間隙在最初會變得過大，從而產生無法確實抑制布的浮起的可能。

本發明是為了解決所述現有技術的問題而提出，目的在於提供一種即便刺繡進展而花紋的厚度增加，也不會使布或刺繡花紋品質劣化的縫紉機。

[解決問題的技術手段]

為了達成所述目的，本發明的縫紉機在布上縫製刺繡花紋，其特徵在於包括：刺繡數據記憶部，儲存用以形成刺繡花紋的刺繡數據；刺繡框，將所述布加以固定；框驅動部，根據所述刺繡數據，使所述刺繡框沿著所述布的固定平面方向水平移動；壓腳，位於所述布的上方；以及致動器（actuator），配合刺繡的進度來變更所述壓腳的高度，從而將所述壓腳的下方的間隙維持為規定間隔。

所述致動器也可與配合刺繡的進度而變化的花紋的厚度相應地來變更所述壓腳的高度。

本發明的縫紉機也可包括檢測部，所述檢測部配合刺繡的進度來檢測所述壓腳覆蓋的範圍內的花紋的厚度。

所述檢測部也可根據所述刺繡數據，算出所述壓腳覆蓋的範圍內的花紋的厚度。

所述檢測部也可包括模擬器，所述模擬器根據所述刺繡數據，針對每個落針的步驟模擬線的配線，且針對每個落針的步驟根據線的配線來算出各位置的線的重疊數，將所述花紋的厚度作為所述壓腳覆蓋的範圍內的所述線的重疊數而進行檢測。

所述檢測部也可包括表格，所述表格將所述壓腳的高度與所述線的重疊數相對應地加以儲存，所述致動器將所述壓腳的高度變更為與由所述檢測部檢測出的所述線的重疊數相對應的高度。

所述壓腳也可以配合刺繡的進度來變更高度，以將所述間隙限制在1.2 mm以上且1.5 mm以下的範圍的。

[發明的效果]

根據本發明，即便刺繡進展也可大幅降低壓腳摩擦加工布的可能，從而能夠阻止壓腳使加工布產生擦傷等刺繡花紋的品質劣化。

（縫紉機的整體構成）

如圖1所示，縫紉機1為在布上進行刺繡的家用、專用或工業用的裝置，通過將針3落在載置於針板2的布上，使上線200與下線300交織而形成針腳，從而製作出加工布100。加工布100是在布上繡上刺繡花紋而成。刺繡縫製期間，縫紉機1預先使壓腳8位於加工布100的上方。該縫紉機1如圖2所示，利用框驅動裝置7使加工布100水平移動，一邊使相對於加工布100的相對的落針點發生變化一邊進行刺繡。

框驅動裝置7以能夠安裝的方式附屬於縫紉機1，或內置於縫紉機1。框驅動裝置7包括使刺繡框74沿X軸方向移動的X線性滑件71、及使刺繡框74沿Y軸方向移動的Y線性滑件72。X軸方向為縫紉機1的長度方向，Y軸方向為縫紉機1的寬度方向。

X線性滑件71在沿X軸方向延伸設置的軌道上滑動設置Y線性滑件72，使Y線性滑件72與沿X軸方向移行的環狀帶正交而加以固定，利用X軸電動機使環狀帶移行，使Y線性滑件72沿著X軸移動。Y線性滑件72在沿Y軸方向延伸設置的軌道上滑動設置刺繡框臂73，將刺繡框臂73固定於沿Y軸方向移行的環狀帶，利用Y軸電動機使環狀帶移行，而使刺繡框臂73沿Y軸移動。

刺繡框臂73為刺繡框74的支撐體，以Y線性滑件72為基端而在前端安裝著刺繡框74。刺繡框74包含內框及外框，由外框覆蓋載置著加工布100的內框，由此由內框與外框夾持加工布100，而將加工布100固定。加工布100利用框驅動裝置7沿著固定平面方向能夠水平移動地位於針板2上。

如圖3所示，縫紉機1具有針杆4與梭5。針杆4相對於針板2垂直地延伸，沿垂直方向能夠上下移動地安裝著。該針杆4利用針板2側的前端對保持上線200的針3進行支撐。梭5具有一平面開口的內部中空的鼓（drum）形狀，相對於針板2水平或垂直地安裝著，且能夠在圓周方向上旋轉。本實施方式中，梭5水平地安裝著。該梭5內部收容著捲繞著下線300的線筒（bobbin）。

該縫紉機1中，利用針杆4的上下移動，針3伴隨上線200而貫通加工布100，在針3的上升時形成由加工布100與上線200的摩擦而產生的上線環。然後，利用旋轉的梭5捕捉上線環，抽出下線300的線筒伴隨梭5的旋轉而通過上線環，由此上線200與下線300交織而形成針腳。

針杆4與梭5以共用的縫紉機電動機6為動力源，經由各自的傳遞機構而驅動。在針杆4經由曲柄機構62連結著水平延伸的上軸61。曲柄機構62將上軸61的旋轉轉換為直線運動而傳遞至針杆4，由此針杆4上下移動。水平延伸的下軸63經由齒輪機構64連結於梭5。在梭5水平設置的情況下，齒輪機構64為例如軸角為90度的圓筒蝸杆齒輪。齒輪機構64將下軸63的旋轉轉換90度而傳遞至梭5，由此梭5水平旋轉。

在上軸61設置著具有規定齒數的滑輪65。而且，在下軸63設置著具有與上軸61的滑輪65為相同數量的齒數的滑輪66。兩滑輪65、滑輪66利用具齒皮帶67而連結。當伴隨縫紉機電動機6的旋轉而上軸61旋轉時，經由滑輪65與具齒皮帶67而下軸63旋轉。由此，針杆4與梭5同步地作動。

壓腳8安裝於壓杆81的前端，介隔被刺繡框74拉伸的加工布100而面向針板2。壓杆81裝在縫紉機機框上，朝向針板2垂直地延伸，且在杆軸方向上能夠上下移動。通過壓杆81上下移動，而壓腳8能夠相對於加工布100接觸或離開。

（壓腳詳情）

如圖4所示，壓杆81以內置於縫紉機1的步進馬達82為致動器而上下移動。步進馬達82在旋轉軸具有驅動齒輪83。雙齒輪84嚙合於驅動齒輪83。雙齒輪84為將大徑齒輪與小徑齒輪在同軸上一體化而成的減速用的中間齒輪，大徑齒輪與驅動齒輪83嚙合。沿著外周而齒脊並列的凸輪盤85嚙合於小徑齒輪。凸輪盤85具有與壓杆81的軸平行的表面，在該表面穿設著沿半徑方向擴大的螺旋狀的凸輪槽85a。凸輪槽85a以凸輪盤85的旋轉中心為螺旋中心。從動突起86a嵌合於凸輪槽85a。

從動突起86a突出設置於按壓升降杆86。從動突起86a與壓杆81的可滑動方向平行地能夠擺動地受到限制。按壓升降杆86的一端能夠轉動地受到軸支撐，以軸點為基端朝向壓杆81而與該壓杆81正交地延伸，且利用前端部與壓杆81連接。

當步進馬達82驅動時，經由驅動齒輪83與雙齒輪84而凸輪盤85旋轉。相應於凸輪盤85的旋轉方向，供從動突起86a從動的凸輪槽85a在凸輪盤85的半徑方向上擴大，或者在凸輪盤85的半徑方向上縮小。當凸輪槽85a在半徑方向上擴大時，從動突起86a朝向針板2側下降，當供從動突起86a從動的凸輪槽85a在半徑方向上縮小時，從動突起86a以離開針板2的方式上升。

當從動突起86a下降時，按壓升降杆86以基端為中心而使與壓杆81的連結點下落，從而壓杆81下降。當從動突起86a上升時，按壓升降杆86以基端為中心而使與壓杆81的連結點提升，從而壓杆81上升。

壓杆81在中途形成著在杆半徑方向上擴展的凸緣81a，以該凸緣81a為支承面而嵌入壓縮彈簧81b。按壓升降杆86的前端成為環狀，並嵌入於壓杆81，對壓縮彈簧81b進行擠壓。壓縮彈簧81b在壓腳8為浮動的狀態下利用按壓升降杆86的下降力以不會縮小的程度將彈簧常數設定得高。因此，壓杆81經由壓縮彈簧81b而被凸緣81a按壓，且利用按壓升降杆86而下降。

而且，壓杆81上，在按壓升降杆86的前端正上方形成著向杆半徑方向擴展的凸緣81c。當按壓升降杆86提升時，其前端將凸緣81c上推，而壓杆81上升。

壓杆81的上升及下降的量由編碼器87而檢測。編碼器87包含光遮斷器（photo interrupter）與長條線性標尺（linear scale）87c。光遮斷器包含發光二極管87a與光晶體管87b，使他們相向而位置不動地加以固定。長條線性標尺87c在帶長度方向上並列設置著狹縫，並插入到發光二極管87a與光晶體管87b之間。長條線性標尺87c固定於壓杆支架88、該壓杆支架88固定於壓杆81上，使帶與壓杆81的上下移動方向平行地延伸。

當壓杆81升降時，利用壓杆支架88而長條線性標尺87c聯動地升降。編碼器87對通過發光二極管87a與光晶體管87b之間的長條線性標尺87c的狹縫數進行計數，由此檢測壓杆81的上升量與下降量。

（控制部）

圖5是表示對壓腳8的升降進行控制的控制部91的構成的方塊圖。控制部91為內置於縫紉機1的所謂計算機。即，控制部91包含中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、記憶體、電動機驅動器、及操作單元。電動機驅動器的一個與作為壓杆81的動力源的步進馬達82相對應。操作單元為接收用戶的輸入的界面，例如為觸摸屏。

該控制部91以壓腳8的下端與加工布100的表面之間一直存在規定間隔的間隙的方式，配合刺繡的進度而使壓腳8的高度移位。當繡在加工布100的花紋增加厚度時，根據其厚度來變更壓腳8的高度。

間隙為如下的大小，即，利用壓腳8抑制伴隨著加工布100追從從加工布100拔出的針3的該加工布100的突出，且為不會妨礙加工布100的移動的程度，例如為1.2 mm以上且1.5 mm以下程度的範圍。加工布100的表面在無刺繡的織物露出部位是指布表面，在因刺繡而產生花紋的部位是指因花紋而凸起的表面。

為了變更壓腳8，控制部91具有對壓腳8擴展的範圍內的花紋的厚度進行檢測的檢測部92。控制部91根據檢測部92的檢測結果而使壓腳8升降。該檢測部92參照刺繡數據93a來檢測花紋的厚度。因此，檢測部92具備刺繡數據記憶部93、模擬器94、及表格記憶部95。

刺繡數據記憶部93主要包含記憶體而構成。刺繡數據記憶部93儲存刺繡數據93a。刺繡數據93a形成刺繡花紋，且如圖6所示，包含各針腳的落針點座標93b與斷線等的動作指令。落針點座標93b為縫紉機1所固有的正交座標系的XY座標。

控制部91從開端讀取刺繡數據93a。然後，控制部91計算出針2與落針點座標93b一致的移動量，將包含移動量信息的指令信號輸出到框驅動裝置7。框驅動裝置7依據指令信號使刺繡框74移動，利用來自控制部91的指令信號而使縫紉機電動機6驅動規定量，由此形成1針量的針腳。將該一週期稱作落針步驟。下一步驟中讀取的刺繡數據93a只要為落針點座標93b，則與前步驟同樣地在使刺繡框74移動後形成1針量的針腳，在為斷線等動作指令的情況下，控制部91使縫紉機1進行與指令相符的動作。

模擬器94主要包含CPU而構成。該模擬器94參照刺繡數據93a而製作表示刺繡狀況的映射94a，針對每個落針步驟而更新。圖7是表示模擬器94更新的映射94a的示意圖。如圖7所示，映射94a是將線重疊數94b與縫紉機1固有的正交座標系的各座標相關聯地而獲得。線重疊數94b為數值信息，也可改稱作直至更新完畢步驟為止的線的通過次數。

模擬器94在更新為第X個步驟的映射94a時，模擬出經過第一個到第X個的各步驟後的線的配線狀況，而針對每個座標對線通過的次數進行計數。例如，模擬器94計算連接第X-1個步驟的落針點座標93b與第X個步驟的落針點座標93b的線段，將所算出的線段通過的各座標的線重疊數94b增量1。線重疊數94b的初始值為0。

表格記憶部95主要包含記憶體而構成。該表格記憶部95儲存表格95a。如圖8所示，表格95a是將針對每個線重疊數94b的壓腳8的高度匯總所得的表。該表格95a針對每根線的粗細度而製作。例如，表格95a針對線的每一支數而加以儲存。壓腳8的高度由從初始高度算起的高度的水平（level）而表示。初始高度是加上從布表面開始縫製時隔開的間隙所得的高度。

檢測部92主要包含CPU而構成。檢測部92在落針的各步驟中，參照映射94a，檢測壓腳8覆蓋的範圍內的花紋的厚度。而且，檢測部92參照表格95a，決定與花紋厚度相應的壓腳8的高度水平。所參照的表格95a對應於由操作單元輸入的線的粗細度。

具體來說，檢測部92在映射94a更新時，參照利用該更新來變更了線重疊數94b的各座標與其周圍的座標的線重疊數94b。換句話說，參照由模擬器算出的線段與該線段的周圍的線重疊數94b。參照的各座標與其周圍的座標為下一次落針時壓腳8覆蓋的範圍。

檢測部92檢索所參照的線重疊數94b的最大值，從表格95a中搜索出與該最大值成對的高度水平。然後，控制部91根據檢測部92決定的高度水平來變更壓腳8的高度。

控制部91預先將高度水平與編碼器87計數的計數數相對應地加以儲存。控制部91將驅動信號輸出至步進馬達82直至從編碼器87輸入的計數數與高度水平一致為止，使壓腳8上下起落。

（動作例）

對此種控制部91進行的壓腳8的升降控制的動作例進行說明。首先，如圖9（a）所示，控制部91在縫製開始時，使步進馬達82驅動而使壓腳8與布接觸。然後，控制部91如圖9（b）所示，一邊對編碼器87的計數值進行監視，一邊使壓腳8從布上升至限制於1.2 mm以上且1.5 mm以下的範圍的初始高度。

然後，縫紉機1使針3落在刺繡數據93a中羅列的各步驟的落針點座標。各步驟中，模擬器94預先生成下一步驟的映射94a。

如圖10（a）所示，直至第X-1個步驟為止，座標（10，10）與（20，20）包圍的矩形區域內遍及的線來回兩次。如圖10（b）所示，反映至第X-1個步驟為止的映射94a中，由座標（10，10）與（20，20）包圍的矩形區域內的各座標中，線重疊數94b大致為2。

刺繡數據93a中，第X-1個步驟中落針點座標為（15，10），第X個步驟中落針點座標為（15，20）。模擬器94為了製作反映至第X個步驟為止的下一映射94a，而如圖11（a）所示，描繪出連結座標（15，10）與座標（15，20）的新的線段。然後，該線段上的各座標的線重疊數94b在描畫前為2，因而模擬器94如圖11（b）所示，將與該線段上的各座標相關聯地的線重疊數94b增量至3。

當至第X個步驟為止映射94a的更新結束時，檢測部92如圖12所示，檢索該線段上的各座標與其周圍的範圍E的座標的線重疊數94b的最大值。因最大值為3，所以檢測部92從表格95a中抽出與線重疊數94b為3對應的高度水平1。另外，範圍E設定為如下的大小，即，相當於在壓腳8與刺繡框74的相對運動的軌跡上加上壓腳8的大小所得的大小。

當利用檢測部92決定高度水平為1時，控制部91如圖13（a）、圖13（b）所示，使壓腳8以與高度水平1相應的量從初始高度進一步上升。同時，控制部91以針3位於第X個步驟中的落針點座標（15，20）的方式向框驅動裝置7輸出指令信號。

進而，在第X個落針步驟的執行中，模擬器94生成反映至第X+1個步驟為止的映射94a。如果第X+1個步驟中落針點為（15，25），則模擬器94如圖14（a）所示，描繪連結座標（15，20）與座標（15，25）的線段。然後，該線段上的各座標的線重疊數94b在描畫前為0，因而模擬器94如圖14（b）所示，將該線段的各座標的線重疊數94b增量為1。

當利用映射94a的更新而反映至第X+1個步驟為止時，檢測部92如圖15所示，從將連結座標（15，20）與座標（15，25）的線段上的各座標與其周圍的範圍E的座標相關聯所得的線重疊數94b中，檢索出最大值。因最大值為1，所以檢測部92參照表格95a，與線重疊數94b為1對應地將高度水平決定為0。

當檢測部92結束將高度水平決定為0時，控制部91如圖16（a）、圖16（b）所示，與高度水平0對應地，使壓腳8下降至初始高度。同時，控制部91以針3位於第X+1個步驟中的落針點座標（15，25）的方式，向框驅動裝置7輸出指令信號。

（作用效果）

這樣，縫紉機1使將布加以固定的刺繡框74依據用以形成刺繡花紋的刺繡數據93a而沿著布的固定平面方向水平移動地進行刺繡，位於加工布100的上方的壓腳8利用步進馬達82等致動器，變更為與刺繡的進度相配合的高度，將加工布100與壓腳8的間隙、即壓腳8的下方的間隙維持為規定間隔。

如圖17所示，該縫紉機1中，隨著刺繡的進度而使壓腳8的高度發生變動。首先，花紋的厚度為零，因而壓腳8接觸後，為了與布隔開規定距離的間隙，壓腳8上升至初始高度。隨著刺繡的進度而花紋的厚度增加，壓腳8覆蓋的範圍的花紋的厚度為固定以上。此時，壓腳8從初始高度進而上升相當於花紋的厚度的量，改變因花紋的厚度而間隙減少的現象。而且，在壓腳8相對通過花紋薄的部位時，壓腳8下降相當於花紋的厚度減少的量，改變因薄花紋而間隙擴大的現象。

由此，因刺繡的進度而壓腳8與加工布100或花紋接觸的可能性大幅降低。因而，減少產生壓腳8使加工布100或花紋產生擦傷等的縫製不良的可能，從而阻止刺繡花紋的品質劣化。

另外，也可無關於花紋的厚度而使壓腳8升降。例如，也存在布疊起或布的厚度不均勻的情況。在對此種布進行刺繡的情況下，縫紉機1除考慮花紋的厚度外，還考慮布的厚度變化，能夠以與加工布100的間隙維持為規定間隔的方式使壓腳8升降。

作為致動器，不限於步進馬達82，也可應用能夠使壓杆81上下移動的公知的任一者。例如，也可為使壓杆81直接上下移動的線性電動機。

而且，該縫紉機1中，包括檢測部92，該檢測部92根據刺繡數據93a，配合刺繡的進度來檢測壓腳8覆蓋的範圍內的花紋的厚度。檢測部92不限於此，例如也可為拍攝花紋的厚度的相機或計測花紋的厚度的雷射測定裝置。然而，根據基於刺繡數據93a的檢測部92，能夠削減縫紉機1的零件個數，而能夠實現成本削減。

而且，該縫紉機1中，基於刺繡數據93a的檢測部92包含模擬器94。該模擬器94基於刺繡數據93a針對每個落針的步驟模擬線的配線，且針對每個落針的步驟根據線的配線來算出各位置的線的重疊數。然後，檢測部92將花紋的厚度作為壓腳8覆蓋的範圍內的線的重疊數進行檢測。

然而，只要能夠基於刺繡數據93a來檢測花紋的厚度，則不限於此。例如，線的重疊僅根據色的變更而產生，在刺繡數據93a成為針對每一色的層數據時，只要檢索有無下層的色便能夠檢測花紋的厚度。

而且，該縫紉機1中，檢測部92包含將壓腳8的高度與線的重疊數相對應地加以儲存的表格95a。而且，步進馬達82將壓腳8的高度變更為與由檢測部92檢測的線的重疊數相對應的高度。由此，能夠不比針3的高速上下移動慢地決定壓腳8的高度，或者能夠不減慢延遲針3的上下移動速度地決定壓腳8的高度，且刺繡的生產性優異。另外，也可根據線的重疊數與線的支數來計算準確的花紋的厚度，並根據計算結果來變更壓腳8的高度。

（其他實施方式）

如以上般已對本發明的實施方式進行了說明，但在不脫離發明的主旨的範圍內，可進行各種省略、置換、變更。而且，該實施方式或其變形包含于發明的範圍或主旨中，並且包含於權利要求記載的發明及其均等的範圍內。

例如，本實施方式的縫紉機1中，在刺繡時實時地算出線的重疊數，在一步驟前決定壓腳8的高度。此外，也可在刺繡前結束所有步驟的模擬。該情況下，也可不更新映射94a，而預先儲存所有步驟的映射94a。而且，也可在多個步驟前進行模擬，預先儲存多個步驟的映射94a。

或者，也可根據各映射94a來決定壓腳8的高度水平，預先生成使步驟數與壓腳8的高度水平相對應所得的控制數據。控制部91也可從控制數據中讀取與下一步驟相符的壓腳8的高度水平，並對壓腳8的高度進行控制。

而且，光遮斷器與長條線性標尺87c只要能夠相對地移動即可，亦可其中一者隨壓腳8一起升降，另一者為位置固定。

而且，壓腳8的升降量例示了編碼器87的反饋控制，也可利用步進馬達82的順序控制而達成。

1‧‧‧縫紉機
2‧‧‧針板
3‧‧‧針
4‧‧‧針杆
5‧‧‧梭
6‧‧‧縫紉機電動機
7‧‧‧框驅動裝置
8‧‧‧壓腳
61‧‧‧上軸
62‧‧‧曲柄機構
63‧‧‧下軸
64‧‧‧齒輪機構
65、66‧‧‧滑輪
67‧‧‧具齒皮帶
71‧‧‧X線性滑件
72‧‧‧Y線性滑件
73‧‧‧刺繡框臂
74‧‧‧刺繡框
81‧‧‧壓杆
81a‧‧‧凸緣
81b‧‧‧壓縮彈簧
81c‧‧‧凸緣
82‧‧‧步進馬達
83‧‧‧驅動齒輪
84‧‧‧雙齒輪
85‧‧‧凸輪盤
85a‧‧‧凸輪槽
86‧‧‧按壓升降杆
86a‧‧‧從動突起
87‧‧‧編碼器
87a‧‧‧發光二極管
87b‧‧‧光晶體管
87c‧‧‧長條線性標尺
88‧‧‧壓杆支架
91‧‧‧控制部
92‧‧‧檢測部
93‧‧‧刺繡數據記憶部
93a‧‧‧刺繡數據
93b‧‧‧落針點座標
94‧‧‧模擬器
94a‧‧‧映射
94b‧‧‧線重疊數
95‧‧‧表格記憶部
95a‧‧‧表格
100‧‧‧加工布
200‧‧‧上線
300‧‧‧下線
E‧‧‧範圍
X、Y‧‧‧軸

圖1是表示縫紉機外觀的整體構成的圖。 圖2是表示框驅動裝置的整體構成的圖。 圖3是表示縫紉機的內部構成的圖。 圖4是表示壓腳的詳細構成的圖。 圖5是表示控制壓腳的上升及下降的控制部的構成的圖。 圖6是表示刺繡數據的數據結構的圖。 圖7是表示模擬器生成的映射（map）的圖。 圖8是表示壓腳的高度的表格的圖。 圖9（a）、圖9（b）是表示壓腳的初始設定的圖，圖9（a）表示將壓腳設置於布的第一狀態，圖9（b）表示壓腳從第一狀態浮起的狀態的第二狀態。 圖10（a）表示至第X-1個步驟為止的線的配線，圖10（b）表示至第X-1個步驟為止的映射。 圖11（a）表示至第X個步驟為止的線的配線，圖11（b）表示至第X個步驟為止的映射。 圖12是表示第X個步驟中的花紋的厚度的算出的示意圖。 圖13（a）、圖13（b）是表示第X個步驟中的壓腳的上升的圖。 圖14（a）表示至第X+1個步驟為止的線的配線，圖14（b）表示至第X+1個步驟為止的映射。 圖15是表示第X+1個步驟中的花紋的厚度的算出的示意圖。 圖16（a）、圖16（b）是表示第X+1個步驟中的壓腳的下降的圖。 圖17是表示與刺繡的進度相配合的壓腳的上下移動的圖。

2‧‧‧針板

8‧‧‧壓腳

81‧‧‧壓杆

81a‧‧‧凸緣

81b‧‧‧壓縮彈簧

81c‧‧‧凸緣

82‧‧‧步進馬達

83‧‧‧驅動齒輪

84‧‧‧雙齒輪

85‧‧‧凸輪盤

85a‧‧‧凸輪槽

86‧‧‧按壓升降杆

86a‧‧‧從動突起

87‧‧‧編碼器

87a‧‧‧發光二極管

87b‧‧‧光晶體管

87c‧‧‧長條線性標尺

88‧‧‧壓杆支架

100‧‧‧加工布

Claims (3)

1. 一種縫紉機，在布上縫製刺繡花紋，所述縫紉機包括：刺繡數據記憶部，儲存用以形成刺繡花紋的刺繡數據；刺繡框，將所述布加以固定；框驅動部，根據所述刺繡數據，使所述刺繡框沿著所述布的固定平面方向水平移動；壓腳，位於所述布的上方；以及致動器，配合刺繡的進度來變更所述壓腳的高度，從而將所述壓腳的下方的間隙維持為規定間隔，其中，所述致動器與配合刺繡的進度而變化的花紋的厚度相應地來變更所述壓腳的高度，並且，所述縫紉機包括：檢測部，配合刺繡的進度來檢測所述壓腳覆蓋的範圍內的花紋的厚度，並且，所述檢測部根據所述刺繡數據，算出所述壓腳覆蓋的範圍內的花紋的厚度。
2. 如申請專利範圍第1項所述的縫紉機，其中：所述檢測部包括模擬器，所述模擬器根據所述刺繡數據，針對每個落針的步驟模擬線的配線，且針對每個落針的步驟根據線的配線來算出各位置的線的重疊數，所述縫紉機將所述花紋的厚度作為所述壓腳覆蓋的範圍內的所述線的重疊數而進行檢測。
3. 如申請專利範圍第2項所述的縫紉機，其中： 所述檢測部包括表格，所述表格將所述壓腳的高度與所述線的重疊數相對應地加以儲存，所述致動器將所述壓腳的高度變更為與由所述檢測部檢測出的所述線的重疊數相對應的高度。