CN101200836B - 引纬设备、设有该设备的地毯织机及其引纬失误处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种引纬设备和一种配备有该设备的地毯织机以及一种处理该织机上的引纬失误的方法。用于将纬纱引入地毯织机的设备(10)包括至少两个送纬剑(11，12)，每个送纬剑设置有用于夹持纬纱(51，52)的夹纱器(111，121)。对于每一个送纬剑，该设备还包括用于当剑杆的夹纱器位于梭口外时释放纬纱(51，52)的可移动控制部件(81，82)。本发明的方法包括下列步骤：抑制一个或多个纬纱呈送设备的操作，释放由检测到引纬失误的送纬剑(11，12)夹持的纬纱(51，52)，以及制动织机时织机继续向前运动，直到织机停止在与检测到失误的投梭的构型相应的构型，然后从梭口中抽出瑕疵纬纱。

Description

引纬设备、设有该设备的地毯织机及其引纬失误处理方法

技术领域

本发明涉及一种用于将纬纱引入织机的引纬设备，以及一种配备有该设备的地毯织机。本发明还涉及一种处理该织机上的引纬失误的方法。

背景技术

在织机中，已知要监控正确的引纬，特别是监控纬纱从引纬剑到接纬剑的传送。如果检测到失误，织机必须停机。在此情况下，例如从WO-A-97/13902中已知，阻止纬纱送出与切断，然后使织机停机，之后使织机向后运动到达失误引纬的构型。织机的停机位置与其运动部件的惯性有关。通常，织机在检测到失误后的一个和两个引纬周期之间停止。在检测到失误至停机之间的织机运动期间，没有被传送的纬纱可以保持在相应的送纬剑的夹纱器里，该送纬剑在引纬侧从梭口退出，从而留下一个线圈，该线圈在插入到另外打开的梭口之前被筘件(精梳，comb)朝已经织好的织物击打。为了能够重启织机，必需手动除去已经织过的纬纱线圈，这需要逐步搜索并反向重新打开每一个梭口开口，所述梭口里夹持着没有传送的纬纱。因此对引纬失误的处理程序长而复杂。这还需要织布工的技术知识和专心，织布工有可能忘记一段线圈或在梭口构型不同于失误发生时的情况下重启织机，由此造成织物瑕疵。

从US-A-5 246 037也可知，使用固定凸轮打开用于任一投梭的送纬剑的夹纱器，以便释放纬纱。这些操作由于磨损使得送纬剑夹纱器过早的损坏。因此缩短了剑杆使用寿命并且增加了织机的维护成本。

发明内容

本发明特别是通过提出一种新的引纬设备来消除这些缺点，该设备能够以简单而且更可靠的方式处理引纬失误。

为此目标，本发明提供一种用于将纬纱插入到地毯织机中的设备，该设备包括至少两个送纬剑，每一个送纬剑具有用于夹持纬纱的夹纱器，每一个送纬剑具有控制部件，该控制部件当剑杆的夹纱器位于梭口外的回退位置时作用于剑杆夹纱器上以释放纬纱。该设备的特征在于所述控制部件包括一指针件，该指针件可沿平行于引纬轴的方向、在与夹纱器脱离的位置和致动夹纱器使其打开以便释放纬纱的位置之间平移。

在本发明的含义中，术语“引纬”相应于术语“纬纱的引入”，以及术语“引纬失误”意思是在纬纱应当在从送纬剑转移到接纬剑的时刻之后的循环时刻在纬纱上检测到错误，这意味着纬纱未完全或未正确插入到相应的梭口中。

通过本发明，当检测到引纬失误时，能够在送纬剑第一次从梭口退出时释放未传送的纬纱，这样，当织机在检测到失误和织机完全停止之间继续移动时避免纬纱重新插入到梭口中。通过使指针件运动作用在夹纱器上以操作夹纱器来释放纬纱。释放部件的指针件的运动仅当检测到引纬失误时才发生，这样频率足够小，从而非常有效地避免夹纱器或指针件过早地磨损。

根据本发明有利但非主要的方面，这种设备可以结合下列可以以任何技术上可行的组合采用的一个或多个特征：

·夹纱器装配有使夹纱器朝向保持纬纱的封闭结构返回的弹性返回装置，并且所述控制部件作用于所述返回装置。

·所述设备还包括至少一个用于朝向夹纱器的一部分吹或抽吸空气的喷嘴，所述夹纱器的一部分通常在夹纱器位于梭口外的回退位置时保持纬纱，该喷嘴适用于至少在控制部件作用于夹纱器上以便释放纬纱时朝着至少夹纱器的一部分吹空气或从中抽吸空气，所述夹纱器的该部分设计用于夹持纬纱。来自喷嘴的或进入到喷嘴的气流用于从夹纱器中排除纬纱。在这种情况下，单个喷嘴适用于在控制部件作用于至少一个所述夹纱器上以释放相应的纬纱时朝着两个送纬剑的夹纱器吹空气或从中抽吸空气。还可以设置两个吹气或吸气喷嘴，第一个适用于通过其气流从夹纱器排除纬纱，而第二个适用于通过其气流使已排出的纬纱远离夹纱器的路径。

·当所述设备包括至少两个送纬剑且每一个送纬剑在一个引纬水平面工作，每一个剑杆连接有一个用于释放纬纱的夹纱器控制部件，并且至少两个控制部件由一共同的驱动设备致动。

·本发明还提供装配有上述引纬设备的地毯织机。这样的织机检测到引纬失误时更容易返回到运行状态。

本发明还提供一种用于处理引纬失误的方法，该方法可通过上述设备来实施，具体地说，本发明还提供一种用于在地毯织机中处理引纬失误的方法，包括：

·至少一个梭口形成设备；

·至少一个用于将纬纱插入到至少两个叠置梭口中的引纬设备，该引纬设备包括两个送纬剑，每一个送纬剑设置有用于夹持纬纱的夹纱器；

·和每一个送纬剑相连的用于检测引纬失误的检测装置；

·和每一个送纬剑相连的用于呈送纬纱的呈送设备；

·和每一个送纬剑相连的用于切断纬纱的切断设备；

其中，在检测装置检测到引纬失误后，抑制呈送设备和纬纱切断设备的操作。该方法的特征在于包括如下步骤：

b)在送纬剑第一次返回到梭口外时，释放由检测到引纬失误的夹纱器夹持的纬纱；

c)在制动织机的同时，并且在不引入纬纱的情况下，织机继续向前运动，直到织机停止在一位置，在该位置送纬剑位于梭口外，并且梭口可以在与检测到引纬失误时的织造构型相同的织造构型时打开；以及

d)从梭口中抽出瑕疵纬纱。

步骤b)和c)是同时发生的、并且它们都在步骤d)之前。通过本发明的方法，一旦织机自动停止并且确实静止，在引纬失误的情况下，需要织布工手动执行的操作基本包括切断并从梭口中移走瑕疵纬纱，而不必按相反的顺序逐步搜寻，因为即使织机在到达它的停止构型之前继续多次投梭运动，并且在失误投梭期间，纬纱仅插入一次。所选择的停止构型为织布工能够直接重新启动织机，而不需要重新设定的构型。

根据本发明的其它有利的但不是必选的方面，这种方法可以结合下列可以以任何技术上可行的组合采用的一个或多个特征：

·步骤a)先于步骤b)到d)，其中织物推进装置的操作被抑制。

相对于检测到失误的投梭，确定织机的停止位置，该停止位置与要回复构型的梭口有关，该位置取决于所使用的梭口形成设备的类型、依靠移动部件的惯性将织机带到制动终端的制动终端位置、以及和织物质量相关的约束。

·当织机的梭口形成设备包括电子综丝控制致动器时，至少对于期间纬纱被重新插入到梭口的投梭，通过改变每一个致动器的设定值重新设置梭口，在步骤c)期间，织机继续运动经过至少一次投梭。

·当织机的梭口形成设备包括多臂机和电子提花机构时，在步骤c)期间织机的运动持续到织机轴(loom shaft)通过一角区域，在该角区域用于定位每一根经纱的电子命令被传送到梭口形成设备，并通过织机轴的其中所述命令被机械地执行的角区域。

·在步骤c)期间，从检测到引纬失误的投梭开始直到并且包括期间纬纱被重新插入梭口的投梭，在检测到失误后投梭是可重新设置的，使得每一个经过的投梭的梭口具有与检测到引纬失误时的梭口相同的开口。在纬纱重新插入梭口的投梭之前的投梭期间，其梭口具有与检测到引纬失误时的投梭相同的开口，织机的停止位置可以定位在投梭(该投梭在纬纱被重新插入到梭口的投梭之前)的梭口打开后、打纬动程(beater stroke)之前。在另外一种方法中，在步骤c)期间，仅仅使得纬纱重新插入到梭口时的投梭梭口具有与检测到引纬失误时的投梭开口相同的开口。

·当织机的梭口形成设备包括一凸轮机构时，步骤c)中的织机运动持续到超过制动终端位置并且经过所有其它织造投梭。

·一旦检测到引纬失误，就可以计算织机的停止位置。

·当在织机上使用至少两种不同类型的梭口形成设备时，在步骤c)期间的织机运动持续到停止拉置，在那些各自与不同类型的梭口形成设备相关的位置中，该停止位置是离检测到引纬失误的投梭位置最远的位置。

·织机的停止位置位于投梭(该投梭在纬纱被重新插入梭口的投梭之前)的梭口打开后的打纬动程之后。

·当织机在抽出失误纬纱后重新开始其循环时，由检测到失误的剑杆将一根新的纬纱插入到梭口中，而其它剑杆无负载地插入进行一次投梭，之后织机继续正常工作。

·当检测到引纬失误时，当送纬剑第一次返回到梭口外时，对所有的送纬剑施加作用，以便释放仍被剑杆夹持的纬纱。在可选实施例中，在这种情况下，在送纬剑第一次返回到梭口外期间，施加作用以释放纬纱，但是仅在检测到失误的送纬剑上施加作用，以便释放仍被所述剑杆夹持的纬纱。

·在步骤b)期间，通过使用至少一个喷嘴吹空气和抽吸空气形成用于将纬纱从夹纱器上移走的气流，从而释放纬纱。有利地，这股气流维持到织机停止。

附图说明

通过实施例并且参照相应附图，对装配有引纬设备的织机的两个实施例以及根据本发明原理处理引纬失误的方法进行描述，本发明将被更好地理解，其它优点也将变得更清楚，其中：

图1是表示本发明织机原理的剖视图，该织机装配有本发明的引纬设备；

图2是从另一角度示出属于本发明引纬设备的其它某些元件的透视图；

图3是图2的平面III上的局部剖面图；

图4是类似图3的缩小剖面图，其中所述设备位于另一操作构型中，该图示出织机止和所示剑杆相连的某些附件；

图5A-5E是示出图2和4中引纬设备的不同操作构型的原理流程图；以及

图6是和图2类似的视图，示出装配有本发明第二实施例的设备的织机，其中夹纱器致动指针件位于与图4所示相似的位置。

具体实施方式

图1中的织机M用于形成两层织物的两层织网N₁和N₂，例如同时织造并且由装在滑架2上且位于两个打纬点P₁，P₂下游的绒头割刀1彼此分开的两层毯T₁，T₂，两个梭口F₁，F₂分别朝着上述两个打纬点聚集，正如由具有由综丝3a控制的垂直运动的经纱4所限定的，综丝本身由通丝3b控制，而通丝本身由提花机构J控制。其它经纱4’通过被安装在综框上的综丝3c控制成而垂直运动，综框由多臂R驱动。在一实施例中，综框可以由凸轮机构或电动致动器驱动。相似地，综丝3a可以由电动致动器驱动。

在由刀1把毯分开后，毯T₁，T₂被引导朝向各自的卷绕滚筒7₁和7₂，每一卷绕鼓被驱动成绕着各自的垂直于经纱4和4’前进方向延伸的轴Y₇₁或Y₇₂旋转，以便张紧毯T₁和T₂的已织造部分。因此滚筒7₁和7₂有助于推进正在织机M上织造的织物。

和相应的经纱协作形成织网N₁和N₂的纬纱5₁和5₂通过引纬设备10的两个送剑杆11和12分别插入到梭口F₁和F₂中，每一送剑杆各自具有连接纬纱5₁或5₂的头部或夹纱器111，121。每一剑杆11或12还各自具有用于沿着各自的轴Y₁，Y₂的方向驱动相应夹纱器的带112，122，所述轴互相平行并且垂直于经纱4和4’以及图1中的平面。

可以绕着平行于轴Y₁和Y₂的轴Y₃转动的一移动组件13具有一筘座脚(打纬器，beater)131以及一安装在筘座脚131上的筘件132，该筘件由此被驱动成绕轴Y₃来回转动。当筘座脚131通过未示出的、本领域已知的方式绕轴Y₃相对于图1中示出的位置转动时，筘件132交替压靠在点P₁和P₂。

在安装在筘座脚131上的两个纬纱切断装置中，仅有一个在图4中是可见的并且标记为42，每一切断设备用于当剑杆11和12从梭口F₁和F₂中移走时并且在剑杆把各自的纬纱转移到图1-4中未示出的相应的接纬剑之后切断纬纱。用于剑杆11和12的两个纬纱呈送设备也安装在筘座脚131上，并用于在纬纱穿入相应梭口F₁和F₂之前立刻把各自的纬纱固定到夹纱器111和112上。和剑杆12一起使用的一个呈送设备在图4中用附图标记32概略地示出。

两个链轮21和22分别安装成绕各自轴A₂₁或A₂₂转动，该轴相对于织机的机架B是固定的，如在图示实施例中，轴A₂₁和A₂₂能够重合，或者它们也可相互偏移。

链轮21和22的外导向齿211和221分别啮合设置在带112和122相应的开口中，这样通过使链轮21和22绕它们的轴A₂₁和A₂₂转动，使得能够分别沿轴Y₁和Y₂在梭口F₁和F₂内移动夹纱器111和121。

因此，在织机的正常操作中，插入到相应梭口F₁和F₂内的每一剑杆11和12带有相应的纬纱51或52，该纬纱由相应的呈送设备32转移给所述剑杆，然后纬纱51和52在织造宽度的中心传递给接纬剑，最后在每一纬纱被设备42切断后，送纬剑从梭口中退出变成空负载。

在相应的供纱设备和相应剑杆的夹纱器111或121之间，检测器61，62分别和每一纬纱51，52相连，其中以72标记的一个供纱设备在图4中是可见的。一导纱器74用于在夹纱器121的路径上定位连接到设备32上的纬纱52。检测器61和62可以是网眼陶瓷(eyelet type)，或它们可以是已知的其它任何形式，当发生纬纱引入失误时该检测器用于检测相应纬纱的速度、张力或倾斜角度中的任何失误。当一个检测器61或62在相应的纬纱应当从送纬剑转移到相应接纬剑时检测到引纬失误时，检测器把各自的信号S₁，S₂发送到控制织机M的中心单元100，指示存在纬纱仍然连接到送纬剑的危险。

在单元100中，对错误信号S₁或S₂的处理激发用于停止织机M的简化程序，该程序包括并行执行的三个阶段：

i)由滑架2和刀1形成的绒头切断设备操作的正在织机M上织造的毯T₁和T₂的前进被抑制。为了抑制毯的前进，鼓71和72不再被驱动旋转。

ii)单元100抑制带有纬纱的剑杆插入到梭口F₁和F₂中；以及

iii)执行织机的制动和停止阶段，使得织机停止在这样的位置，即在该位置，夹纱器111和121位于梭口外并且经纱在与检测到引纬失误时的构型一样的织造构型时打开。换句话说，纬纱设置在与“失误”引纬时一样的梭口开口中，并且这种开口紧接着具有与“失误”引纬相同的梭口开口顺序。

在步骤i)期间，停止包括刀1的切断设备是任选的，因为如果织物的前进被中断，那么切断设备以在空气中操作。

对于在引入的纬纱上不能接受来自筘座脚的无负载的击打的织物，也可以规定制止停止织物的前进，并规定当重新设定和制动时，织物随后逆向返回以使织机实际停止。此时刀1的制止同样是任选的。

在步骤ii)期间，单元100以这样的方式控制设备32和42以及用于剑杆11的相应设备，即，直到织机实际停止时，在夹纱器111和112的通往梭口F₁和F₂的路径附近没有纬纱被切断或呈送。这样，在检测到引纬失误的投梭后，除了在梭口F₁和F₂检测到的错误的纬纱外，没有纬纱被引入。此外，在抑制带有纱线的剑杆插入的过程中，在送剑杆11和12的夹纱器111和112从梭口第一次返回的过程期间，纬纱释放设备被单独致动以打开每一夹纱器111和112并释放仍被所述夹纱器握持的所述或每一纬纱。为了获得上述目的，从图2-4中可以更清楚地看出，各自的夹纱器打开指针件81，82设置在织机M上相应梭口F₁或F₂外部的每一夹纱器111和121的回退位置附近。指针件82可沿平行于轴Y₂的轴Y₈₂在相应于织机正常操作的图4的位置和与在剑杆回退到图3和图4所示的回退构型之前的梭口开口中检测到引纬失误相对应的、图3的位置之间移动。指针件81可沿平行于轴Y₁的轴Y₈₁在与图3和4中所示的指针件82的位置相似的位置之间移动。

在图4所示的织机正常操作期间，指针件82和剑杆12的夹纱器121互不影响。然后指针件82与夹纱器121脱离。

夹纱器121具有通过螺丝钉124刚性地固定到带122上的基座部件123，和围绕垂直于轴Y₂的轴Z₂铰接到部件123上的移动部件125。一弹簧126把一力E₂施加到部件125上，趋向于靠着部件123的相应部分123a张紧部件125的前部分125a，以便在随后夹纱器121插入到梭口F₂期间夹紧纬纱5₂。

如上所述，在纱线5₂的引纱失误被检测到之后，当信号S₂被发送到单元100并且剑杆12到达梭口F₂外的回退位置时，单元100操作致动器92，该致动器具有通过支架922固定到指针件82上的杆921，该支架沿着平行于轴Y₂和Y₈₂的纵向轴的轨道923滑动。致动器92以这样的方式被致动，即指针件82朝着夹纱器121移动，直到位于指针件的前终端并且相对于轴Y₈₂倾斜的表面821支靠在部件125的相应表面125b上。指针件82在图3所示箭头D₂的方向的继续运动具有克服力E₂推动部件125的效果，使得部分125a和123a彼此分离并且纬纱5₂不再被夹紧。

在本发明的其它实施例中，一旦检测到引纱失误，即剑杆回到回退位置之前，指针件82就朝着梭口移动。然后夹纱器向其梭口外的回退位置移动，这使得部分123a和125a由于表面125b和821的互相作用而移动分离。

在夹纱器121上位于表面125b附近装配有一导纱器127。导纱器127用于确保指针件82在与部件125相互作用时不弯曲。该导纱器是任选的。当指针件82由刚性材料制成时可以省去导纱器。

此外，在织机止，在当夹纱器121位于图2-4所示的回退构型时位于该夹纱器的附近设置有一喷嘴102，当指针件82如上所述移动以打开夹纱器121时，喷嘴102引导空气气流J₂朝向夹纱器121的前方，因此产生从部分123a和125a之间的间隙释放纬纱52的效果。因此，当来自喷嘴102的空气气流J₂停止引入时夹纱器121、夹纱器再一次插入梭口F₂之前，从夹纱器121排除纱线，因而空气气流J₂有助于指针件82释放所述纱线52。

以上对于夹纱器121的描述同样适用于夹纱器111，该夹纱器的释放指针件81用于打开，该指针件由致动器91控制并且沿平行于轴Y₁的轴Y₈₁移动，当夹纱器111在图2所示的回退位置时与喷嘴102相似的喷嘴101设置在该夹纱器111的附近。

在一变型中，每一喷嘴101或102可以设计成从夹纱器的部分123a和125a的附近抽吸空气，这样也能够使纬纱5₂从夹纱器脱离。

在图6所示的实施例中，可以在回退构型中的任一夹纱器111或121附近设置两个喷嘴代替一个喷嘴101或102。在这样的情况下，当夹纱器打开时，为了从夹纱器排除纬纱，第一喷嘴101A或102A朝着夹纱器的开口即朝着梭口吹气或抽气。然后当纱线从夹纱器脱离时，第一喷嘴停止作用，同时第二喷嘴101B或102B沿垂直于方向Y₁或Y₂的方向吹气或抽气直到织机停止，由此使得脱离的纬纱远离剑杆路径。在该图中，所示的指针件81和82位于回退位置，对应于第一实施例的图4中的位置。所述指针件可沿方向Y₈₁和Y₈₂平移，直到移动到与图2和3中相似的位置，在该位置所述指针件致动夹纱器111和121使其打开，如第一实施例中所述。

当纬纱5₁或5₂从相应的夹纱器111或121中移走时，释放指针件81或82朝着图4中的构型回退，使得在用于夹纱器111的力E₂或等同的力的作用下，前述打开的夹纱器在再一次插入到梭口F₂或F₁之前回到图4中的关闭构型。

关于这一点，应当注意到，可以在一个剑杆上的夹纱器111或121上施加作用以打开夹纱器进而释放纬纱，即使所述夹纱器可能未夹持纱线。在纬纱在送纬剑和接纬剑之间转移后断裂的情况下，即使纬纱已经由接纬剑带走并且离开梭口的送纬剑为空，也可以检测到引纬失误。只要检测设备61或62不能区分辨别纬纱断裂和转移问题，就一直执行释放纬纱的操作，即使在夹纱器从梭口中出来时纬纱不一定存在于夹纱器111或121中。

为了简化控制，规定单元100同时控制致动器91和92并且规定通过喷嘴101和102同时引入气流，与控制检测到引纬失误的剑杆无关。在这样的情况下，可以规定单个致动器控制指针件81和82并且规定单个细长的喷嘴适用于各种引纬平面，以用于从由夹纱器形成的夹子中排出纬纱。在一变型中，也可以仅使得检测到引纬失误的剑杆的夹纱器打开，因为如果其它剑杆未检测到失误，那么纬纱将被正确地引入，并且送纬剑将回到其图2中的构型，其中没有纬纱被其夹纱器保持。

在一变型中，可以规定当指针件81或82仍在图3所示的前进位置时，夹纱器111或121重新插入到梭口中。夹纱器朝着梭口的运动具有使得表面125b(或相当的表面)沿着倾斜的表面821(或相当的表面)滑动的效果，进而使得夹纱器111或121重新关闭。同时指针件81或82朝着其图4中的位置回退。

当如上所述抑制带有纬纱的剑杆插入并且在信号S₁或S₂传送到织机后单元100甚至已经指示织机完全停止时，织机继续向前运行，这是因为制动织机直到其完全停止要经过一次或两次甚至多次实际投梭。在制动织机M使之停止的阶段，单元100控制织机，使得织机在将纬线插入与检测到引纬失误时的织造构型一样的织造构型之前到达停止位置。

实践中，确定织机的停止位置与如下因素有关：

·依据织机上使用的梭口形成设备的类型，使梭口返回到其构型；

·制动终端位置，织机移动部件的惯性在制动结束时使得织机到达该制动终端位置。该制动位置尤其取决于织机在检测到引纬失误时的旋转速度，一旦检测到失误，该位置就能通过单元100来计算；以及

·和织物质量有关的约束，例如停机期间经纱可接受的梭口开口，以及织机的其它组成部件例如筘件的位置，以便能够容易地移走瑕疵纬纱。

最快的停止位置，即最接近检测到失误并且其中织机被重新设定构型和制动的位置，针对不同的梭口形成设备，总结在下表中，在该表中假定投梭N被检测到引纬失误：

梭口形成设备	在失误之后回到N-投梭构型需要…	织机的最早停止位置
			电动制动器	通过改变设定值立刻重新设定构型	在紧随制动的投梭插入之前
多臂机	至少织机的一个角区域进入一区域，在该区域，用于定位每一经纱的电子命令确实传送到梭口形成设备，并传送通过其中所述命令被机械地执行的所述织机角区域	下述位置中较远的位置：在紧随制动位置之后的投梭的插入之前或在投梭N+2的插入之前
			提花机
凸轮机构				经过整个织造	在制动位置之后、具有与投梭N一样的织造构型的投梭的插入之前
	尽可能快地停止并返回	中断并缓慢倒转通过制动期间通过的投梭

在上表中，术语“在插入前”是指为其中剑杆从梭口回退的构型。

在由FR-A-2 772 796中得知的并且能够立即重新构型的电动致动器的特殊情况下，在移动部件的惯性不允许移动部件在紧随失误之后的投梭插入之前立即被定位的情况下，织机在紧随制动位置后的投梭插入之前立即停止。因此，至少对于投梭N+1来说剑杆无负载地被插入。致动器的新设定值应考虑避免与无负载运行的剑杆的路径相干扰。

对于电子多臂机或电子提花机，在纱线已在剑杆之间转移后、因而在随后的投梭被电子式设定和/或机械式选择后，检测到引纬失误。因此，使织造回到正确的构型中需要通过新的电子控制区，使得经纱占据直到紧随电子控制生效的机械选择区之后的投梭才生效的位置。因此，假定在投梭第N次检测到失误，则织机在投梭N+2的插入之前停止在最早的位置。

在多臂机中，在投梭d-2期间电子设定投梭d。如果在投梭N检测到失误但是制动位置已确定以使得制动位置出现在投梭N+2期间，则织机继续通过其中设定用于投梭N+2的梭口被打开的区域，该设定发生在投梭N期间，并且投梭N+2的梭口开口构型成与投梭N的梭口开口相同。然后投梭N+1的梭口打开，如同织机在检测到失误之前通过电子控制区时已经被构型的那样。在这之后，织机进入到用于设定投梭N+3的梭口的电子控制区，由于这在投梭N+1期间完成，则投梭N+3的梭口同样重新构型成与失误投梭相同。然后投梭N+2的梭口如同投梭N期间构型的那样打开，即具有和失误梭口一样的梭口开口。然后织机到达其制动位置。在制动位置和在重构投梭N+3的插入之前织机停止的位置之间，织机必须再一次通过用于设定投梭N+4的梭口的新电子控制区。该梭口设定成相应于在没有失误梭口的情况下失误梭口N之后的梭口的构型，即投梭N+1的梭口开口。这样，在投梭N+3重新开始插入之前停止织机，同时纱线的开口和失误投梭的梭口构型相同，由于后面的投梭设置N+1的构型，该梭口的构型将遵循与失误梭口相同的织造顺序。

对于织造比率(weave ratio)为x的凸轮机构，此处x是一整数，在通过整个织造过程-也就是失误投梭之后的x-1次投梭-后织机又回到相同的织造构型中。此时如果还未到制动终端位置，那么，有必要再一次或甚至多次自始至终通过整个织造过程。

如在图1所述的织机中，当涉及多个梭口形成设备时，织机的制动运动直到织机到达一停止位置时才结束，相对于检测到失误的投梭的位置，如上表所述，该停止位置是与多个不同类型的梭口形成设备相关的位置中的最远位置。

对于电子控制的梭口形成设备，从检测到引纬失误开始直到织机实际停止，处理引纬失误的方法具有多种控制停机阶段的方式，它们取决于与织物相关的约束以及单元100的复杂性。

a)如果单元100未计算准确的停止位置，一但检测到引纬失误就制动织机并且重新构型梭口。因此，只要检测到引纬失误，每一个致动器、多臂机的每一个针杆、提花机的每一根纱线就被给定一电子设置，该设置和失误梭口时的设置一样并且该设置维持到织机到达其制动终端位置。因此织机以较低速度持续前进直到到达其停止位置，之后进行在织机在制动位置之前经过的最后的电子控制区域中被电子设定的投梭插入。

β)当中心单元被设定以计算相对于制动激活时刻的并且尤其与织机的运行速度有关的制动终端位置时，织机的停止位置设定在紧随制动位置之后的“插入前”的区域，假定为了到达该停止位置，织机在检测到失误后已通过至少一个电子控制和机械选择区。

γ)在上述关于α)的例子中，在与“失误”投梭构型相同的两次投梭之间发生停机，织机实际上在筘座脚击打之前或之后停机。在这两种情况下，失误的纬纱不再被经纱夹持，并且在这两种情况下，梭口将在与“失误”投梭相同的织造构型时打开。

δ)有时，只要还未到达制动终端位置，剑杆会无负载地重新插入重构成与“失误”投梭相同的梭口中。那么，剑杆可以握持在梭口中是自由的、正确和错误地插入的纬纱，这会降低织物的质量。此时的办法就是尽可能晚地重新构建梭口，使得剑杆不再无负载地重新插入到与“失误”投梭相同的梭口构型中。

例如，在投梭N期间发生失误时，发生失误时计算的制动位置出现在投梭N+3期间，停机将在投梭N+4的插入之前发生，这与通过用于多臂机和提花机的电子控制的至少一个电子控制区和一个机械选择区是一致的。只有重新开始的投梭N+4被重新构型成与“失误”投梭相同的构型，停机阶段时通过的以前的投梭仍保持没有任何失误时的设定，也就是，不同于“失误”投梭构型的织造构型。

应当理解，如果单元100没有计算制动位置，该单元仅将制动位置后的可重新构型的投梭重新构型为与“失误”投梭相同，这意味着织机必须前进远于上述最早停止位置。

ε)可以通过这种方式控制织机的停机，即，一旦检测到错误就启动制动，并且使织机以缓慢的方式从制动位置持续运动到停止位置。当提前计算制动位置时，还可以稍后启动制动，使得织机的制动位置和停止位置是一样的。

当织机在上述打纬动程之后、引纬之前的构型中停机时，和现有技术不同，织布工不需要调整织机的构型，也不需要逐步地控制向后运动，直到织机在这样的构型中停止，这个构型允许抽出未传送的纬纱，该纬纱未夹持在已织造的织物部分中或不同打开的梭口中，这些纬纱仅仅被筘件击打。织布工切断和移走来自梭口的瑕疵纬纱，然后在按下启动织机的按钮之前，织布工手动把一根新的纬纱插入到相应送纬剑的夹纱器中。然后单元100控制织机，使得通过把带有新纬纱的剑杆插入到和纬纱发生失误时的构型一样的梭口构型中来再启动织机循环。然后将其它的剑杆无负载地插入梭口，这是因为在发生投梭失误期间这些剑杆的纬纱已被正确地引入，假定被抑制的纬纱呈送设备直到织机实际停止时还未握持纬纱，因此当循环重新开始时没有呈送纬纱。这种操作方式与打纬动程后、引纬前重新启动正常循环是一致的。

在下一次打纬动程时，所有的纬纱已被再次激活的设备32和42以及等同的设备切断并且再一次呈送给剑杆11和12。

由于重新开始的投梭按照正确的织造顺序构型，随后的投梭开口和它们没有失误时的开口一样。因此织造在没有失误的情况下重新开始，并且毯的质量没有被瑕疵纬纱损坏。

通过如上所述处理引纬失误，尤其是对于装配有凸轮机构的织机，不再需要使用纬纱搜寻设备(picksearchdevice)，其中这样的设备很昂贵，而本发明的引纬设备使用形式为指针件81，82以及喷嘴101，102的装置，这些装置可靠、坚固、便宜。织机比现有技术的设备重启更快，同时省去了大量的手动步骤，因而提高操作的速度和可靠性。

以下参照图5A-5E描述本发明，其中介绍了送纬剑12的夹纱器121的运动以及接纬剑12’的夹纱器121’的相应运动。在正常的操作期间，携带纬纱5₂的送纬剑12穿入到梭口F₂中直到遇到接纬剑的夹纱器121’。然后纬纱5₂转移到夹纱器121’，然后两个夹纱器都从梭口中退出。激活切断设备32切断纬纱5₂，设备32被激活用于在下一次引入时重新向剑杆12供应。

然后描述期间检测到失误的投梭N。在图5A的构型中，夹纱器121和121’朝向彼此前进，在图5B的构型中，夹纱器彼此分离，但是纬纱5₂仍连接到夹纱器121，使得相连的检测器62发送信号S₂。在这样的条件下，当夹纱器121从梭口F₂中出来，也就是超出织机的织造宽度，如图5C所示，设备32和42的操作被抑制而喷嘴102被激活成朝着夹纱器121喷射气流J₂，致动器92被致动成沿箭头D₂的方向朝着梭口F₂移动指针件82。这样，当夹纱器121到达梭口外的完全回退位置，纱线5₂从夹纱器121退出并部分作为线圈5_2A留在梭口F₂中。

由于单元100已发出停机命令，织机被逐渐制动，并且织机的运动在图5D和5E所示的投梭N+1期间继续运动。在多臂机的情况下，如果制动时间是一致的，在投梭N+1无负载地插入后能够停止重新构型的织机，以便继续移走线圈5_2A，如图5E中后退箭头R₂所示。切断设备42和呈送设备32保持被抑制直到织机实际停止。

在检测到失误的投梭后，直到剑杆第一次回到它们位于梭口外的回退位置时纬纱释放设备才被激活。

当梭口形成机构包括比率为四的凸轮织造机构(four ratio cam weavemechanism)，图5D和5E中的操作会多重复进行两次投梭N+2和N+3。在投梭N+3的末尾，整个织造已完成，同时织机能够停止在和投梭N的构型一样的织造构型中，并且能够抽出纬纱线圈5_2A。

如上所述，在检测到引纬失误和为了抽出线圈5_2A而停机期间，投梭的数量取决于所使用的梭口形成设备的类型以及移动部件的惯性。

在一变型中，织布工可以不把替换的纬纱连接到相应剑杆的夹纱器中，而是在相应呈送设备32中安装该纱线。

本发明的另一方面，假定织机在具有相同梭口构型的两次投梭之间停止，当送纬剑在梭口外时并且在代替失误投梭的纬纱引入之前的打纬动程之前，织机可以自动停止。这使得能够减少一次对相应于图5D和5E中线圈5_2A的纬纱线圈的击打，并且因此更容易移走纬纱。在这样的情况下，一旦织布工在对应于失误纬纱的送纬剑中设置新的纬纱，重新启动循环，在重启后的第一次打纬动程期间抑制每一剑杆的切断设备和纬纱呈送设备，之后进行正常的织造循环。在一变型中，要求织布工在和失误纬纱相连的织边上直接放置新的纬纱。当循环重新启动时，只有正确引入纬纱的呈送设备和切断设备被抑制。新替换的纬纱沿着剑杆的路径被重新插入以替换失误纬纱。这样，只有检测到失误的剑杆在带有纱线的情况下被插入，其它的剑杆无负载地插入。

上述本发明适用于具有两个引纬水平面的织造毯的织机。但是，本发明也适用于具有更多个例如三或四个引纬水平面的织机。在这样的条件下，纬纱释放设备81，82，…，101，102的数量与送纬剑11，12，…的数量相适应。

Claims (18)

1.一种用于处理地毯织机中引纬失误的方法，包括：

·至少一个梭口形成设备(J，R)；

·至少一个用于将纬纱引入到至少两个叠置梭口(F₁，F₂)中的引纬设备(10)，该设备包括两个送纬剑(11，12)，每个送纬剑设置有用于夹持纬纱(5₁，5₂)的夹纱器(111，121，121’)；

·与每一个送纬剑相连的用于检测引纬失误的检测装置(61，62)；

·与每一个送纬剑相连的用于呈送纬纱的呈送设备(32)；

·与每一个送纬剑相连的用于切断纬纱的切断设备(42)；

其中，在检测装置(61，62)检测到引纬失误后，抑制呈送设备(32)和纬纱切断设备(42)的操作，该方法的特征在于包括下述步骤：

b)在送纬剑第一次返回离开梭口期间，释放由送纬剑(11，12)夹持的、检测到引纬失误的纬纱(5₁，5₂)；

c)制动织机的同时，并且在不引入纬纱的情况下，织机(M)继续向前运动，直到织机停止在一位置，在该位置送纬剑(11，12)位于梭口(F₁，F₂)外并且梭口(F₁，F₂)可以在与检测到引纬失误的构型相同的织造构型时打开；以及

d)从梭口中抽出瑕疵纬纱(5_2A)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括一在步骤b)到d)之前的步骤：

a)抑制用于推进织物(T₁，T₂)的装置(7₁，7₂)的操作。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相对于检测到失误的投梭，织机的停止位置由如下因素确定：

·重回构型的梭口，这取决于织机使用的梭口形成设备类型；

·制动终端位置，织机的移动部件的惯性在制动的终端将织机带到所述制动终端位置；

·与织物质量相关的约束。 

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当织机的梭口形成设备包括电子综丝控制致动器时，通过改变每一致动器的设定值，至少对于期间纬纱被重新插入梭口的投梭，梭口重新构型，并且在步骤c)期间，织机继续运动经过至少一次投梭。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当织机的梭口形成设备包括多臂机或电子提花机构，步骤c)期间织机的移动持续到织机轴通过一角区域，在该角区域用于定位每一经纱的电子命令传送到梭口形成设备，并通过织机轴的角区域，在所述角区域中所述命令被机械地执行。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在步骤c)期间，从检测到引纬失误的投梭开始直到并且包括纬纱被重新引入到梭口的投梭期间，在检测到失误后投梭可重新设定构型，使每一个经过的投梭的梭口具有与检测到引纬失误时的梭口相同的开口。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在将纬纱重新引入梭口的投梭之前的投梭期间，梭口具有与检测到引纬失误时的投梭梭口相同的开口，织机的停止位置可以定位在投梭的梭口打开后、打纬动程之前，该投梭在纬纱被重新插入梭口的投梭之前。

8.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在步骤c)期间，仅使期间纬纱重新插入梭口的投梭的梭口具有与检测到引纬失误时的投梭的梭口相同的开口。

9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当织机的梭口形成设备包括一凸轮机构，步骤c)中的织机的运动持续到超过制动终端位置并且通过所有其它织造投梭。

10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当织机的梭口形成设备包括一凸轮机构时，织机在步骤c)期间尽可能快地停止，然后织机缓慢倒转经过所有制动期间经过的投梭，直到织机到达检测到引纬失误的投梭引入之前的位置。

11.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一旦检测到引纬失误，就在控制织机的单元(100)中计算织机的停止位置。 

12.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，当在织机上使用至少两种不同类型的梭口形成设备时，在步骤c)期间的织机的运动持续到停止位置，在这些各自与不同类型的梭口形成设备有关的位置中，该停止位置是离检测到引纬失误的投梭位置最远的位置。

13.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，织机的停止位置定位在投梭的梭口打开后、打纬动程之前，该投梭在纬纱被重新插入梭口的投梭之前。

14.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当织机在抽出瑕疵纬纱(5_2A)后重新开始其循环时，由检测到失误的送纬剑(12)将一根新的纬纱插入到梭口(F₂)中，同时其它送纬剑(11)无负载地插入、进行一次投梭，在该投梭后织机继续正常操作。

15.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当检测到引纬失误时，在送纬剑第一次返回到梭口(F₁，F₂)外时，在所有的送纬剑(11，12)上施加作用以便释放仍被送纬剑夹持的纬纱(5₁，5₂)。

16.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当检测到引纬失误时，在送纬剑第一次返回到梭口(F₁，F₂)外时，仅在检测到失误的送纬剑(12)上施加作用以便释放纬纱。

17.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤b)期间，通过使用至少一个喷嘴(101，102)吹气或吸气形成用于将纬纱(5₁，5₂)从夹纱器(111，121)移走的气流(J₂)，从而释放纬纱(5₁，5₂)。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述气流(J₂)维持到织机(M)停机。 

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