EP0266286A2 - Dispositif pour l'insertion des fils de trame sur les métiers à tisser sans navette - Google Patents

Dispositif pour l'insertion des fils de trame sur les métiers à tisser sans navette Download PDF

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EP0266286A2
EP0266286A2 EP87420288A EP87420288A EP0266286A2 EP 0266286 A2 EP0266286 A2 EP 0266286A2 EP 87420288 A EP87420288 A EP 87420288A EP 87420288 A EP87420288 A EP 87420288A EP 0266286 A2 EP0266286 A2 EP 0266286A2
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EP
European Patent Office
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head
weft thread
crowd
heads
opening
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EP87420288A
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German (de)
English (en)
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EP0266286B1 (fr
EP0266286A3 (en
Inventor
Jean Venot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alsacienne De Materiel Textile- Samt SA Ste
Original Assignee
Alsacienne De Materiel Textile- Samt SA Ste
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Publication date
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Publication of EP0266286A2 publication Critical patent/EP0266286A2/fr
Publication of EP0266286A3 publication Critical patent/EP0266286A3/fr
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers

Definitions

  • the present invention relates to a device for the insertion of the weft thread on looms without shuttle, comprising two oscillating lances penetrating into the crowd.
  • a lance is provided on each side of the loom which is pushed into the crowd from the corresponding side and which is then called back.
  • the end of the spears which enters the crowd carries a head which grasps the weft thread to be inserted in the crowd and which guides it during this insertion.
  • the weft thread is extracted from a reserve reel which is placed outside the crowd.
  • the transmission of the wire from the "inlet head” to the “outlet head” takes place automatically thanks to a particular shape of the two heads.
  • the wire is taken up by the “entry head” in a clamp self-pinching.
  • the wire is retained by the "outlet head” in a self-punching hook.
  • the self-tacking hook must catch the wire, wedging it enough to be able to disengage it from the input head.
  • the thread can be released at any time during its insertion because it is insufficiently trapped in one or the other of the two heads, thus causing a weaving defect. It is also impossible to insert more than one weft thread at a time, while for some fabrics it is necessary to insert several. Particles of wire can accumulate in the head at the pinch areas, preventing it from properly performing their function. This results in a sliding of the wire which can thus escape from the head.
  • the invention aims to overcome these drawbacks and relates to an improvement made to the device allowing the insertion of the weft threads on the weaving looms without shuttle, comprising two oscillating lances penetrating inside the crowd from both sides of the loom and this, substantially up to the middle of the width of said loom, the opposite ends of each of said lances being equipped: - one of a so-called "entry head” assembly in the form of a clamp making it possible to take the weft thread to be inserted inside the shed on reserve coils mounted at a fixed station on one side of the loom in order to transport it around the middle crowd in the form of single or multiple thread; - the other, a second assembly called "outlet head", also in the form of pliers making it possible to grasp the wire at the end of the inlet head when the latter is in the middle of the crowd. then pull it from this area to the other edge of the fabric where it is then released.
  • the improvement according to the invention is characterized in that the means enabling the opening and closing of the inlet and outlet heads to be controlled in order to ensure the grip and release of the weft, at least during the transfer phase in the central part of the loom, consist of a mechanism acting on each of the movable branches that each of the heads comprises, this mechanism being located inside the said heads and being actuated by means arranged on each side of the trade, the transmission of the command being carried out inside the crowd without any contact with the warp threads forming said crowd.
  • the means making it possible to control the opening and closing of the branches of the inlet and outlet heads consist of an assembly of the cam and roller type, ramp and roller, ramp / ramp, pusher / ramp., one of the elements being fixedly mounted on the mobile stick, the other being movable on the body of the lance between two positions, one inactive according to which the sticks are held pressed against the body of the lance to ensure the pinching of the wire, the other activates according to which the movable element bears against that mounted on the branch and tends to cause it to open, the movable element being actuated by means acting from the inside of each of the lances.
  • the means for controlling the opening and closing of the inlet and outlet heads are constituted by permanent magnets mounted on the one hand on each of the branches and, on the other hand on the bodies of each lance so as to have in appearance alternately a positive pole and a negative pole, the magnets mounted on the lance being capable of being moved between two positions, one according to which they keep the branch in abutment against the body the lance to pinch, the other that they cause the opening of said branch, the control of the movement of these magnets being provided by means acting from the inside of each of the lances.
  • the movement of the member (roller, cam, ramp, etc.) mounted on the lances is carried out by means of a rod or a wire guided through said lance, this rod or wire comprising a cleat towards their end opposite to the pliers, this cleat coming into contact against stops integral with the loom when the lances are fully deployed inside the crowd and thus actuating the branches of the input heads and output to allow the transfer of the frame from one head to another.
  • a clamping branch control system thanks to such a clamping branch control system, the exchange of wires from one head to the other is therefore perfectly controlled without any foreign body passing through the plies of warp threads constituting the crowd.
  • several weft threads can be pinched simultaneously.
  • the device according to the invention can be used both for ensuring the opening and closing of the branches of the inlet heads and outlet heads both in the central part of the loom during the transfer of the frame one lance to the other than on the sides when the weft is taken up by the inlet head and released by the outlet head, preferably to carry out the weft-taking operations on the side of the reserve and release of the weft thread after insertion, additional means are arranged outside the crowd on each side of the loom.
  • FIG. 1 schematically illustrates, seen from the front, a shuttleless weaving loom equipped with a device for the insertion of the weft thread according to the invention.
  • a drive motor (2) from which are controlled all the movements of the loom.
  • the drive mechanisms (4) of the lances (5) and (7) are controlled, the mechanisms presentation (13) of the frame to the input head (6), the swing boxes (9) which give movement to the comb (10) via the oscillating axis (11) and the levers ( 12), the opening mechanism (16) of the inlet head.
  • Conventional drive mechanisms (4) give the lances (5) and (7) back and forth movement so that they can penetrate inside the crowd from both sides of the loom, substantially to the middle of the width of said loom.
  • the lance (5) carries at its end which enters the crowd a head (6) or "entry head” and the lance (7) a head (8) or "exit head”.
  • the weft thread is always introduced in the form of a single thread and always on the same side of the machine.
  • the weft thread (54) is presented to the input head (6) by a feed or presentation device (13).
  • an opening mechanism (17) whose structure and operation will be seen in more detail in the following description controls the opening of the branch of the input head, so that it can take the weft thread.
  • the mechanism (17) controls the closing of said branch, the core wire being thus pinched by the inlet head (6).
  • the lance (5) continues its advance in the crowd simultaneously with the lance (7) which comes to meet it.
  • the opening and closing mechanisms of the heads (6) and (8) which, according to the invention are included inside said heads, are actuated by control means arranged on each side of the loom and an embodiment of which is illustrated in FIGS. 4a to 4c.
  • these means for controlling the internal mechanism which acts on the movable branch of each of the heads consist of rods (18) and (19) one end of which is connected to the internal mechanism of each head and the other end of which (see fig. 4a to 4c) is connected to lugs (20,21) which, during the displacement of the lances, come into contact against stops (22) and (23) fixedly disposed on each side of the loom.
  • the transmission of the command for the opening of the branches is therefore carried out inside the crowd without any contact with the warp threads forming this crowd.
  • Figures 2 and 2a illustrate an exemplary embodiment of the control of the branches respectively of the inlet head ( Figure 2) and the outlet head ( Figure 2a) according to the invention.
  • the lance (5) is equipped with an inlet head (6) inside which is arranged the mechanism allowing the opening of the branch (24).
  • This mechanism consists of a cleat (20) connected to a rod (18) which slides in a guide (26) mounted in the body of the lance (5).
  • the rod (18) is fixed to a drawer (28) which performs several functions. It provides another guide for the rod (18) and carries a roller (30) which comes to bear on the ramp (32) provided on the branch.
  • the entire control mechanism described below is recalled by a spring (34).
  • FIG. 3 illustrates in more detail a particular structure of this clamping zone (a structure which is similar to that of the outlet head) and which comprises, arranged on the surface of the branch (24), an elastomer strip (38) which is sandwiched between the branch and a steel plate (39). Thanks to such an embodiment and to the flexibility of the elastomer, a perfectly flat nip is obtained between the surface of the head and that of the branch (24).
  • the left lance (7) which is equipped with the outlet head (8) and which is represented in FIG. 2a has a structure and an operation in all points equivalent to that of the right lance (5) carrying the inlet head (6).
  • Figures 4a to 4c illustrate the structure and operation of the device which controls the opening of the branch (24) of the inlet head (6).
  • An identical system is arranged on the left of the loom for controlling the opening of the branch (25) of the outlet head (8).
  • the device for controlling the opening of the twigs for the transfer from one lance to the other in the central part of the loom to also control the opening of said twigs on the sides of the loom to ensure the grip of the weft thread and its release after insertion
  • additional means are provided on each side of the loom to cause opening during the grip and during the release.
  • Figures 5a to 5d illustrate the structure and operation of such means (17) for controlling the opening of the branches at the entrance
  • Figures 6a to 6d illustrating, for their part the structure and operation of a means Similar controlling the opening of the outlet head for the relaxation of the weft threads after insertion.
  • the opening mechanism designated by the general reference (17) for the gripping of the weft thread by the input head essentially comprises an electromagnet (42) which, by through a lever (43), slides on a ramp (44). This ramp (44) is recalled by a spring (45).
  • the lance (5) returns to its initial position at the entrance to the crowd, on the side of the loom, the ramp (44) being held back to allow passage to the roller (46).
  • the lance (5) and, consequently, the inlet head (6) reaches its maximum withdrawal.
  • the electromagnet (42) is then excited so as to cause the displacement of the ramp (44) by acting on the lever (43).
  • the lance (5) is actuated for the insertion of a new wire.
  • a weft thread (54) is presented by a conventional mechanism (13), in order to bring it onto the path of the lance (5).
  • the roller (46) mounted on the branch rests on the ramp (44) and, consequently, causes the opening of the clamping zone (40), the weft thread can therefore be inserted between the part fixed head (6) and movable branch (24).
  • the latter can be subjected to the action of an air jet making it possible to clean it.
  • the opening of the outlet head, for slackening of the weft thread after its insertion is carried out in a similar manner as illustrated in FIGS. 6a to 6d, the control of the opening of the branch (25) equipping the said outlet head (7) also being obtained by means of an electromagnet mechanism (16).
  • roller systems (46) and (32) for the inlet head and (31) and (51) for the outlet head have been described, these rollers resting on ramps in order to cause the opening of the branches
  • any other equivalent means could be used, for example to replace the rollers (30,31) (as represented in FIG. 7a) by a ramp or pad (57) based on material having good resistance to wear and friction.
  • the opening of the branches (24, 25) is obtained by contact between the ramp (57) movable inside the lances and which comes to bear against the ramp (32,33) provided on the branch.
  • said additional rollers (51) for opening the twigs on the sides of the loom when gripping and releasing the weft thread could be replaced by a shoe (56).
  • Figures 9a and 9b illustrate another embodiment of the inlet (6) and outlet (8) heads making it possible to further reduce the number of moving parts.
  • the same references as those used in the example described above denote the same elements.
  • the opening and closing force of the branches is obtained by means of permanent magnets.
  • the magnets which are all designated by the reference (52) are mounted so as to have in appearance alternately a positive pole (55) and a negative pole (53).
  • the same assembly of magnets (52) is carried out on the slide (28) which can be moved relative to the branch (24) (or 25), thus ensuring an attraction or a repulsion according to the desired effect.
  • the drawer (28) is equipped with three permanent magnets (52), two of which for example have the apparent positive pole (55) and the third having the apparent negative pole (53).
  • the spring (34) (or 35) makes it possible to ensure the drawer return (28) (or 29) in the initial position and causes the clamp to close (figure 9a)
  • the operation of the outlet clamp is strictly identical and, for this reason, in figures 9a and 9b, the references also used for this outlet clamp.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Dispositif pour l'insertion du fil de trame, utilisable sur les métiers à tisser sans navette, comportant des bobines de réserve de fil de trame (15), montées à poste fixe ainsi que deux lances (5) et (7) se déplaçant par oscillations à partir des deux côtés du tissu et pénétrant sensiblement à la même distance dans la foule, la trame (54) lorsque les lances sont avancées aux environs du milieu de la foule étant transmise sous forme de fil simple ou multiple par une tête appelée communément "tête d'entrée" (6) montée à l'extrémité de la lance (5), à la tête correspondante appelée communément "tête de sortie" (8) de l'autre lance (7), ces têtes comportant des branchettes (24) et (25) pinçant le fil de trame et qui sont actionnées positivement par des mécanismes situés à l'intérieur de la tête en vue de saisir puis de libérer le fil de trame

Description

  • La présente invention concerne un dispositif pour l'insertion du fil de trame sur les métiers à tisser sans navette, comportant deux lances oscillantes pénétrant dans la foule.
  • Dans le cas d'un tel dispositif d'insertion du fil de trame, il est prévu de chaque côté du métier à tisser une lance qui est poussée dans la foule à partir du côté correspondant et qui est ensuite rappelée. L'extrémité des lances qui entre dans la foule porte une tête qui saisie le fil de trame devant être inséré dans la foule et qui le guide pendant cette insertion. Le fil de trame est extrait d'une bobine de réserve qui est placée à l'extérieur de la foule.
  • Il existe déjà de nombreux métiers à tisser qui pré­sentent un fil de trame extrait d'une réserve à un dispo­sitif de pinçage, par exemple constitué par un mécanisme à levier rappelé par ressort, appelé communément "tête d'entrée", fixé à l'extrémité de la lance. Ce fil est pris par cette "tête d'entrée" et amené jusqu'à une cer­taine distance dans la foule où il est transmis à la tête de l'autre lance, appelé communément "tête de sortie". La "tête de sortie" est aussi constituée par un mécanisme à levier rappelé par ressort. Après que le fil ait été transmis de la tête d'entrée à la tête de sortie dans la foule, le fil est tiré à travers le reste de la foule par la lance portant la "tête de sortie", jusqu'à l'autre bord du tissu. La transmission du fil de la "tête d'en­trée" à la "tête de sortie" s'effectue automatiquement grâce à une forme particulière des deux têtes. La prise du fil par la "tête d'entrée" s'effectue dans une pince autocoincante. La retenue du fil par "la tête de sortie" s'effectue dans un crochet autocoinçant. Lorsque la "tête d'entrée" transmet le fil à la tête de sortie, le crochet autocoiçant doit attraper le fil, le coincer suffisamment pour pouvoir le dégager de la tête d'entrée.
  • Ce principe comporte de nombreux inconvénients. Le fil peut être relâché à tout moment au cours de son in­sertion parce qu'il est insuffisamment coincé dans l'une ou l'autre des deux têtes, provoquant ainsi un défaut de tissage. Il y a aussi impossibilité d'insérer plus d'un fil de trame à la fois, alors que pour certains tissus, il y est nécessaire d'en insérer plusieurs. Des particu­les de fil peuvent s'accumuler dans la tête au niveau des zones de pinçage empêchant ainsi celle-ci de remplir cor­rectement leur fonction. Cela se traduit par un glisse­ment du fil qui peut ainsi s'échapper de la tête.
  • D'autres inconvénients relatifs à ce type d'inser­tion sont par ailleurs indiqués dans le brevet français no 2 048 284, comme par exemple, la difficulté à saisir un fil de gros diamètre et un fil fin avec un même type de pince d'où l'impossibilité de travailler avec des com­binaisons de fils de trame. Afin de surmonter ces incon­vénients, le brevet précité décrit une solution selon la­quelle on assure un pinçage positif de la trame, lors de la prise du fil de trame par la tête d'entreée lors de l'échange de ce fil de la tête d'entrée à la tête de sor­tie dans la foule au cours de l'insertion. La solution proposée dans ce document pour obtenir un tel résultat réside dans le fait que les têtes des lances sont équi­pées de "leviers" de pinçage (ou branches) dont l'ouver­ture et la fermeture, afin de saisir et libérer le fil de trame sont commandées positivement de l'extérieur. Cette solution décrite dans ce document donne satisfaction en ce qui concerne la prise du fil de trame par la tête d'entrée sur le côté de la réserve et le relâchement de ce fil de trame par la tête de sortie lorsqu'il a été in­séré sur toute la largeur du tissu ; en revanche, en ce qui concerne le transfert du fil depuis la tête d'entrée à la tête de sortie au milieu de la foule, se pose un problème majeur compte-tenu du fait que les moyens per­mettant de commander l'ouverture et la fermeture des le­viers de pinçage de la tête d'entrée et de la tête de sortie, doivent traverser la nappe inférieure des fils de chaîne formant la foule. Un tel contact entre les moyens de commande et les fils de chaîne peut provoquer une usure de ces derniers risquant d'entraîner des défauts dans le tissu, voire même des ruptures de fils de chaîne. Par ailleurs, les frottements qui se produisent entre ces moyens de commande et les fils provoquent la formation de particules de fibres qui se détachent et tombent dans les mécanismes situés en-dessous de la foule, entraînant par suite un encrassement et une détérioration rapide de ces mécanismes.
  • L'invention vise à surmonter ces inconvénients et concerne un perfectionnement apporté au dispositif per­mettant l'insertion des fils de trame sur les métiers à tisser sans navette, comportant deux lances oscillantes pénétrant à l'intérieur de la foule à partir des deux côtés du métier et ce, sensiblement jusqu'au milieu de la largeur dudit métier, les extrémités en regard de chacune desdites lances étant équipées :
    - l'une d'un ensemble dit "tête d'entrée" se présen­tant sous la forme d'une pince permettant de pré­lever le fil de trame devant être inséré à l'inté­rieur de la foule sur des bobines de réserve mon­tées à poste fixe sur l'un des côtés du métier et ce, afin de le transporter aux environs du milieu de la foule sous la forme de fil simple ou multi­ple ;
    - l'autre, un second ensemble dit "tête de sortie", également en forme de pince permettant de saisir le fil à l'extrémité de la tête d'entrée lorsque cette dernière est au milieu de la foule. puis de le tirer de cette zone jusqu'à l'autre bord du tissu où il est alors relâché.
  • Le perfectionnement selon l'invention se caractérise en ce que les moyens permettant la commande de l'ouvertu­re et de la fermeture des têtes d'entrée et de sortie afin d'assurer la prise et le relâchement de la trame et ce, au moins pendant la phase de transfert dans la par­tie centrale du métier, sont constituées d'un mécanisme agissant sur chacune des branchettes mobiles que comporte chacune des têtes, ce mécanisme étant situé à l'intérieur même desdites têtes et étant actionné par des moyens dis­posés sur chaque côté du métier, la transmission de la commande étant réalisée à l'intérieur de la foule sans aucun contact avec les fils de chaîne formant ladite foule.
  • Selon une forme de réalisation du dispositif confor­me à l'invention, les moyens permettant de commander l'ouverture et la fermeture des branchettes des têtes d'entrée et de sortie sont constitués d'un ensemble du type came et galet, rampe et galet, rampe/rampe, poussoir/rampe., l'un des éléments étant monté fixe sur la branchette mobile, l'autre étant déplaçable sur le corps de la lance et ce, entre deux positions, l'une inactive selon laquelle les branchettes sont maintenues plaquées contre le corps de la lance afin d'assurer le pincement du fil, l'autre active selon laquelle l'élément déplaçable prend appui contre celui monté sur la branchette et tend à provoquer son ouverture, l'élément mobile étant actionné par l'intermédiaire de moyens agissant par l'intérieur de chacune des lances.
  • Selon une autre forme de réalisation, les moyens permettant la commande de l'ouverture et de la fermeture des têtes d'entrée et de sortie sont constitués par des aimants permanents montés d'une part sur chacune des branchettes et, d'autre part sur les corps de chaque lance de façon à avoir en apparence alternativement un pôle positif et un pôle négatif, les aimants montés sur la lance étant susceptibles d'être déplacés entre deux positions, l'une selon laquelle ils maintiennent la bran­chette en appui contre le corps de la lance pour assurer le pincement, l'autre selon laquelle ils provoquent l'ou­verture de ladite branchette, la commande du déplacement de ces aimants étant assurée par l'intermédiaire de moyens agissant par l'intérieur de chacune des lances.
  • Dans les deux modes de réalisation précités, le dé­placement de l'organe (galet, came, rampe.., aimants) monté sur les lances est réalisé par l'intermédiaire d'une tige ou d'un fil guidé à travers ladite lance, cet­te tige ou fil comportant un taquet vers leur extrémité opposé aux pinces, ce taquet venant en contact contre des butées solidaires du métier lorsque les lances sont en­tièrement déployées à l'intérieur de la foule et action­nant ainsi les branchettes des têtes d'entrée et de sor­tie afin de permettre le transfert de la trame d'une tête à l'autre. Grâce à un tel système de commande des bran­chetes de pinçage, l'échange des fils d'une tête à l'au­tre est donc parfaitement contrôlé sans qu'aucun corps étranger ne traverse les nappes de fils de chaîne consti­tuant la foule. Par ailleurs, plusieurs fils de trame peuvent être pincés simultanément.
  • Enfin, si le dispositif conforme à l'invention peut être utilisé aussi bien pour assurer l'ouverture et la fermeture des branchettes des têtes d'entrée et des têtes de sortie tant dans la partie centrale du métier lors du transfert de la trame d'une lance à l'autre que sur les côtés lors de la prise de la trame par la tête d'entrée et le relâchement par la tête de sortie, de préférence pour réaliser les opérations de prise de trame sur le côté de la réserve et de relâchement du fil de trame aprés insertion, des moyens additionnels sont disposés à l'ex­térieur de la foule sur chaque côté du métier.
  • L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce aux exemples de réalisation donnés ci-après à titre indicatif mais non limitatif et qui sont illustrés dans lesquels :
    • - la figure 1 est une vue simplifiée de face d'un métier à tisser sans navette comportant deux lances oscillantes pour l'insertion du fil de trame ;
    • - les figures 2 et 2a sont des vues schématiques en coupe partielle des deux lances d'un métier à tisser réa­lisé conformément à l'invention, l'une (figure 2) étant dans le cas présent la lance située à droite sur la fi­gure 1 et qui est équipée d'une "tête d'entrée" permet­tant de prélever le fil de trame sur les bobines de réserve situées sur le côté du métier, et l'autre (figure 2a) étand la lance gauche équipée de la tête dite "tête de sortie" ;
    • - la figure 3 est une coupe selon le plan AA de la figure 2 montrant plus particulièrement la structure des surfaces des zones de pinçage de la tête d'entrée (la tête de sortie étant similaire) ;
    • - les figures 4a à 4c illustrent un exemple de réa­lisation d'un mécanisme permettant d'assurer la commande de l'ouverture et de la fermeture des têtes d'entrée et de sortie, mécanisme disposé à l'extérieur de la foule sur le côté du métier ;
    • - les figures 5a à 5d ainsi que les figures 6a à 6d illustrent la structure et le fonctionnement d'un dispo­sitif additionnel d'ouverture et de fermeture des têtes d'entrée (fig. 5a à 5d) et des têtes de sortie (6a à 6d) lors de la prise du fil à l'entrée de la foule et lors du lâcher du fil à la sortie de la foule ;
    • - les figures 7a et 7b illustrent deux formes de réalisation respectivement vues de côté et en vue de dessus du mécanisme disposé à l'intérieur des têtes d'entrée et de sortie et permettant de commander l'ouver­ture des branchettes ;
    • - la figure 8 est un diagramme indiquant schémati­quement les différentes phases de fonctionnement d'un mé­tier à tisser comportant un dispositif d'insertion conforme à l'invention ;
    • - les figures 9a et 9b sont des vues schématiques, de côté, d'un autre mode de réalisation du mécanisme de commande de l'ouverture et de la fermeture des branchet­tes équipant les têtes d'entrée et de sortie.
  • La figure 1 illustre de manière schématique, vu de face, un métier à tisser sans navette équipé d'un dispo­sitif pour l'insertion du fil de trame conforme à l'in­vention. Sur ce schéma, seuls les principaux éléments ont été représentés par mesure de simplification. Ainsi que cela ressort de cette figure, sur le côté du bâti (1), est monté un moteur d'entraînement (2) à partir duquel sont commandés tous les mouvements du métier. A partir de l'arbre principal (3), sont commandés les mécanismes d'entraînement (4) des lances (5) et (7), les mécanismes de présentation (13) de la trame à la tête d'entrée (6), les boites à battant (9) qui donnent le mouvement au peigne (10) par l'intermédiaire de l'axe oscillant (11) et des leviers (12), le mécanisme d'ouverture (16) de la tête d'entrée. Des mécanismes d'entraînement convention­nels (4) donnent un mouvemnt de va-et-vient aux lances (5) et (7) afin qu-elles puissent pénétrer à l'intérieur de la foule à partir des deux côtés du métier et ce, sensiblement jusqu'au milieu de la largeur dudit métier. La lance (5) port à son extrémité qui pénètre dans la foule une tête (6) ou "tête d'entrée" et la lance (7) une tête (8) ou "tête de sortie". Dans un tel métier à tisser représenté ici à titre d'exemple, il est supposé que le fil de trame est toujours introduit sous forme d'un fil simple et toujours du même côté de la machine. Lors du tissage, le fil de trame (54) est présenté à la tête d'entrée (6) par un dispositif d'amenée ou de présenta­tion (13). A cet effet, un mécanisme d'ouverture (17) dont la structure et le fonctionnement seront vus plus en détail dans la suite de la description commande l'ouver­ture de la branchette de la tête d'entrée, afin que celle-ci puisse prendre le fil de trame. Un court instant après, le mécanisme (17) commande la fermeture de ladite branchette, le fil d'âme étant ainsi pincé par la tête d'entrée (6). La lance (5) poursuit son avance dans la foule simultanément avec la lance (7) qui vient à sa ren­contre. Après que le fil de trame ait été amené par la tête d'entrée (6) à peu près au milieu du métier, les mé­canismes d'ouverture et de fermeture des têtes (6) et (8) qui, conformément à l'invention sont inclus à l'intérieur desdites têtes, sont actionnés par des moyens de commande disposés sur chaque côté du métier et dont une forme de réalisation est illustrée par les figures 4a à 4c. Dans le cas présent, ces moyens de commande du mécanisme interne qui agit sur la branchette mobile de chacune des têtes sont constitués par des tiges (18) et (19) dont une extrémité est reliée au mécanisme interne à chaque tête et dont l'autre extrémité (voir fig. 4a à 4c) est reliée à des taquets (20,21) qui, lors du déplacement des lances, viennent en contact contre des butées (22) et (23) diposées de manière fix sur chaque côté du métier. La transmission de la commande pour l'ouverture des bran­chettes est donc réalisée à l'intérieur même de la foule sans aucun contact avec les fils de chaîne formant cette foule. Lorsque le fil de trame a été transféré de la tête d'entrée (6) à la tête de sortie (8), les lances sont alors rappelées en arrière et, pendant son retour, la tête de sortie (8) tire complètement le fil de trame à travers la foule. Lorsque la tête de sortie (8) est par­venue à l'extérieur de la foule, un mécanisme additif (16) provoque l'ouverture de la branchette de cette tête de sortie (8) libérant ainsi le fil de trame.
  • Les figures 2 et 2a illustrent un exemple de réali­sation de la commande des branchettes respectivement de la tête d'entrée (figure 2) et de la tête de sortie (figure 2a) conforme à l'invention.
  • Si l'on se reporte à la figure 2, la lance (5) est équipée d'une tête d'entrée (6) à l'intérieur de laquel­le est disposé le mécanisme permettant l'ouverture de la branchette (24). Ce mécanisme est constitué par un taquet (20) relié à une tige (18) qui coulisse dans un guide (26) monté dans le corps même de la lance (5). Côté tête, la tige (18) est fixée à un tiroir (28) qui assure plu­sieurs fonctions. Il assure un autre guidage de la tige (18) et porte un galet (30) qui vient en appui sur la rampe (32) prévue sur la branchette. Tout le mécanisme de commande décrit ci-dessous est rappelé par un ressort (34). Quand le taquet (20) est tiré vers la droite par rapport à la lance (5), le galet (30) vient pousser la rampe (32) de la branchette (24) qui est articulée autour de l'axe (36) dans la tête (6) provoquant ainsi l'ouver­ture de la zone de pinçage (40). Lorsque le taquet (20) est relâché, le galet (30) reprend sa position initiale grâce au ressort (34). La branchette (24) est rappelée par le ressort (38) assurant ainsi la fermeture de la zone de pinçage (40). La figure 3 illustre de manière plus détaillée une structure particulière de cette zone de pinçage (structure qui est similaire pour celle de la tête de sortie) et qui comporte, disposée à la surface de la branchette (24), une bande élastomère (38) qui est collée en sandwich entre la branchette et une plaque d'acier (39). Grâce à un tel mode de réalisation et à la souples­se de l'élastomère, on obtient un pinçage parfaitement plat entre la surface de la tête et celle de la bran­chette (24).
  • La lance gauche (7) qui est équipée de la tête de sortie (8) et qui est représentée sur la figure 2a a une structure et un fonctionnement en tout point équivalent à celui de la lance droite (5) portant la tête d'entrée (6). Les figures 4a à 4c illustrent la structure et le fonctionnement du dispositif qui commande l'ouverture de la branchette (24) de la tête d'entrée (6). Un système identique est disposé sur la gauche du métier pour la commande de l'ouverture de la branchette (25) de la tête de sortie (8). Lorsque la lance arrive vers la fin de sa course à l'intérieur de la foule, le taquet (20) fixé à l'extrémité de la tige (18) vient en contact contre la butée (22) fixée sur le bâti (1). La lance poursuit sa course pendant quelques millimètres provoquant ainsi le déplacement relatif du galet (30) sur la rampe (32). Des coulisses (41) permettent un réglage fin de la position de la butée (22). Lorsque la lance revient en arrière, tout le mécanisme de commande est rappelé dans sa posi­tion initiale grâce à un ressort (34). Pendant cette opération, la tête d'entrée s'est ouverte après que la tête de sortie ait saisi le fil. La tête d'entrée revient donc dans sa position initiale en dehors de la foule à droite, branchette fermée.
  • S'il peut être envisagé d'utiliser le dispositif de commande d'ouverture des branchettes pour le transfert d'une lance à l'autre dans la partie centrale du métier pour commander également l'ouverture desdites branchet­tes sur les côtés du métier pour assurer la prise du fil de trame et son relâchement après insertion, dans l'exem­ple de réalisation illustré par les schémas annexés, des moyens additionnels sont prévus sur chaque côté du métier pour provoquer l'ouverture lors de la prise et lors du relâchement.
  • Les figures 5a à 5d illustrent la structure et le fonctionnement de tels moyens (17) pour la commande de l'ou­verture des branchettes à l'entrée, les figures 6a à 6d illustrant, quant à elles la structure et le fonctionnement d'un moyen similaire commandant l'ouver­ture de la tête de sortie pour le relâchement des fils de trame après insertion. Si l'on se reporte aux figures 5a à 5d, le mécanisme d'ouverture désigné par la référence générale (17) pour la prise du fil de trame par la tête d'entrée comporte essentiellement un électro-aimant (42) qui, par l'intermédiaire d'un levier (43), glisse sur une rampe (44). Cette rampe (44) est rappelée par un ressort (45).
  • La manière dont agissent les moyens additionnels (17) permet­tant l'ouverture et la fermeture de la tête d'entrée peut être résumée de la manière suivante.
  • Dans la figure 5a, la lance (5) revient à sa posi­tion initiale à l'entrée de la foule, sur le côté du mé­tier, la rampe (44) étant maintenue en retrait pour lais­ser le passage au galet (46).
  • Sur la figure 5b, la lance (5) et, par suite la tête d'entrée (6) atteint son retrait maximum. L'électro­aimant (42) est alors excité de manière à provoquer le déplacement de la rampe (44) en agissant sur le levier (43). A la figure 5c, la lance (5) est actionnée pour l'insertion d'un nouveau fil. Un fil de trame (54) est présenté par un mécanisme conventionnel (13), afin de l'amener sur le trajet de la lance (5). Dans son déplace­ment, le galet (46) monté sur la branchette prend appui sur la rampe (44) et, par suite, provoque l'ouverture de la zone de pinçage (40), le fil de trame pouvant donc être inséré entre la partie fixe de la tête (6) et la branchette mobile (24). Eventuellement, avant d'introdui­re le fil à l'intérieur de la zone de pinçage, on peut soumettre cette dernière à l'action d'un jet d'air per­mettant de la nettoyer.
  • A la figure 5d, le fil (54) est maintenu pincé à l'intérieur de la tête d'entrée (6), le galet (46) ayant quitté la rampe (44) et la branchette (24) étant alors venue se refermer sur ledit fil de trame (54) qui est donc tiré par la tête d'entrée vers le centre du métier.
  • Une telle commande par un système à électro-aimant offre comme avantage d'avoir une commande simple, rapide et très fiable. Bien entendu, il pourrait être envisagé d'utiliser une commande mécanique.
  • L'ouverture de la tête de sortie, pour relâchement du fil de trame après son insertion est réalisée d'un manière similaire telle qu'illustrée aux figures 6a à 6d, la commande de l'ouverture de la branchette (25) équipant la dite tête de sortie (7) étant également obtenue au moyen d'un mécanisme (16) à électro-aimant.
  • A la figure 6a, la tête de sortie (8) sort de la foule en tirant le fil (54). La rampe (49) est en posi­tion relevée sous l'impulsion de l'électro-aimant (47) commandant le pivotement du levier (48).
  • Dans la figure 6b, le galet (51) roule sur la rampe (49) provoquant l'ouverture de la zone de pinçage (41). La trame est alors libérée.
  • A la figure 6c, la tête (8) poursuit son retour en arrière et le galet (51) quitte la rampe. La zone de pin­çage (41) se referme.
  • A la figure 6d, l'électro-aimant (47) n'est plus ex­cité, la rampe (49) est rappelée par le ressort (50) laissant le libre passage au galet (51) lorsque la tête de sortie repart à l'intérieur de la foule pour aller chercher une nouvelle trame.
  • Il convient de noter qu'aux figures 5a à 5d et 6a à 6d, les moyens permettant l'ouverture des têtes d'entrée et de sortie dans la partie centrale du métier lors du transfert du fil de trame n'ont pas été représentés par mesure de simplification.
  • Par ailleurs, si dans la description qui précède, des systèmes à galets (46) et (32) pour la tête d entrée et (31) et (51) pour la tête de sortie ont été décrits, ces galets s'appuyant sur des rampes afin de provoquer l'ouverture des branchettes, il est évidnet que tout autre moyen équivalent pourrait être utilisé, par exemple de remplacer les galets (30,31) (tels que représentés à la figure 7a) par une rampe ou patin (57) à base de maté­riau ayant une bonne résistance à l'usure et au frotte­ment. Dans un tel cas, l'ouverture des branchettes (24, 25) est obtenue par contact entre la rampe (57) déplaçable à l'intérieur des lances et qui vient prendre appui contre la rampe (32,33) prévue sur la branchette. De même, lesdits galets additionnels (51) pour l'ouvertu­re des branchettes sur les côtés du métier lors de la prise et du lacher du fil de trame, pourraient être rem­placés par un patin (56).
  • La figure 8 illustre, de manière schématique les différentes phases d'insertion de trame au moyen d'un dispositif conforme à l'invention, ces phases étant ré­férenceées 1 à 9.
    • Phase 1: la tête d'entrée (6) est ouverte par le système d'ouverture extérieur décrit précédemment et le fil est présenté à la tête.
    • Phase 2 : le fil (54) est pincé et tiré de la réserve ; les deux lances (5) et (7) commandent leur progression intérieure vers la foule.
    • Phase 3: les têtes d'entrée et de sortie portées par les lances (5) et (7) sont en regard l'une de l'au­tre, les têtes de sortie (8) étant en position extrême avancée, déjà ouverte par la taquet (23) situé en dehors de la foule.
    • Phase 4 : la tête de sortie commandée par la lance (7) commence son retour et est donc refermée sur le fil. la tête d'entrée (5) poursuit son avance sur une courte distance.
    • Phase 5 : dans son mouvement d'avance complémentai­re, la tête d'entrée (6) s'ouvre sous l'action du taquet (22) relâchant ainsi le fil de trame ; l'échange entre la tête d'entrée et la tête de sortie est donc complètement assuré.
    • Phase 6 : la tête d'entrée amorce son mouvement de retour, la branchette pouvant alors se refermer.
    • Phase 7 : l'insertion de la trame est poursuivie par traction dudit fil de trame au moyen de la tête de sor­tie.
    • Phase 8 : la tête d'entrée (6) et la tête de sortie (7) quittent la foule, la branchette de la tête de sor­tie (8) étant commandée de manière à s'ouvrir grâce au mécanisme (16). Le battant du métier peut donc alors tas­ser la duite introduite à l'intérieur de la foule.
    • Phase 9 : la tête d'entrée est ouverte prête à sai­sir un nouveau fil, la tête de sortie étant quant à elle refermée.
  • Pendant toute l'insertion de la trame, le fil n'a jamais été laissé libre, assurant ainsi une insertion sans aucun risque de défaut dû aux têtes preneuses. A aucun moment, un corps étranger n'est venu traverser les nappes de fils de chaîne pour assurer la commande des têtes. Aussi, aucune marque n'est à craindre dans le tis­su et les casses de fils de chaîne s'en trouvent forte­ment réduites.
  • Les figures 9a et 9b illustrent un autre mode de réalisation des têtes d'entrée (6) et de sortie (8) per­mettant de réduire encore le nombre de pièces en mouve­ment. Dans ces figures, les mêmes références que celles utilisées dans l'exemple décrit précédemment désignent les mêmes éléments. Dans cette forme de réalisation, la force d'ouverture et de fermeture des branchettes est ob­tenue au moyen d'aimants permanents. Ainsi que cela res­sort des figures 9a et 9b, les aimants qui sont tous dé­signés par la référence (52), sont montés pour avoir en apparence alternativement un pôle positif (55) et un pôle négatif (53). Le même montage d'aimants (52) est réalisé sur le tiroir (28) qui peut être déplacé par rapport à la branche (24) (ou 25), assurant ainsi une une attraction ou une répulsion suivant l'effet désiré. Dans ce mode de réalisation, le tiroir (28) est équipé de trois aimants permanents (52) dont deux ont par exemple le pôle posi­tif (55) apparent et le troisième ayant le pôle négatif (53) apparent. Sur la branchette (24 (ou 25), est disposé rigoureusement le même montage d'aimants permanents vis-­à-vis de ceux du tiroir (28). Si les aimants montés sur le tiroir (28) sont disposés en regard de ceux montés sur la brancette (24) (ou 25) (figure 9a), il y a répulsion d'où fermeture de la zone de pinçage (40) (ou 41). Si le tiroir (28) se déplace vers la droite (cas représenté à la figure 9b), suivant le même principe que dans la réa­lisation précédente, les pôles se retrouvent en opposi­tion, il y a alors attraction provoquant l'ouverture de la pince. Le ressort (34) (ou 35) permet d'assurer le retour de tiroir (28) (ou 29) dans la position initiale et provoque la fermeture de la pince (figure 9a). Le fonctionnement de la pince de sortie est rigoureusement identique et, pour cette raison, aux figures 9a et 9b, les références utilisées pour cette pince de sortie ont également été mentionnées.
  • Il va de soi que le type de réalisation présenté n'est qu'un exemple non limitatif montrant les avantages de l'invention avec les aimants.

Claims (8)

1/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame, sur les métiers à tisser sans navette, comportant deux lances oscillantes (5,7) pénétrant à l'intérieur de la foule à partir des deux côtés du métier et ce, sensiblement jus­qu'au milieu de la largeur dudit métier, les extrémités en regard de chacune desdites lances (5,7) comportant :
- l'une (5) un ensemble (6) dit "tête d'entrée" se présentant sous la forme d'une pince permettant de prélever le fil de trame (54) devant être inséré à l'intérieur de la foule sur des bobines (15) de réserve montées à poste fixe sur l'un des côtés du métier et ce, afin de le transporter aux environs du milieu de la foule sous la forme de fil simple ou multiple ;
- l'autre (7) un second ensemble (8) dit "tête de sortie" également en forme de pince permettant de saisir le fil à l'extrémité de la tête d'entrée lorsque cette dernière est au milieur de la foule, puis de le tirer de cette zone jusqu'à l'autre bord du tissu ;
les têtes d'entrée (6) et de sortie (8) des lances (5,7) comportant chacune une branchette (ou doigt mobile) (24, 25) permettant d'assurer le pincement du fil de trame, des moyens étant prévus afin de commander l'ouverture et la fermeture desdites têtes afin d'assurer :
. la prise du fil de trame (54) par le tête d'entrée (6) sur le côté de la réserve (14), . le transfert du fil depuis la tête d'entrée (6) à la tête de sortie (8) et ce, sensible­ment au milieu de la foule, . le relâchement du fil de trame par la tête de sortie (8) lorsqu'il a été inséré sur toute la largeur du tissu,
caractérisé en ce que les moyens permettant la commande de l'ouverture et de la fermeture des têtes d'entrée et de sortie (6,8) afin d'assurer la prise et le relâchement de la trame et ce, au moins pendant la phase de transfert dans la partie centrale du métier, sont constituées d 'un mécanisme agissant sur la branchette mobile (24,25) de chacune des têtes (6,8), mécanisme situé à l'intérieur même desdites têtes, et qui est actionné par des moyens de commande disposés sur chaque côté du métier, la transmission de la commande étant réalisée à l'intérieur de la foule sans aucun contact avec les fils de chaîne formant ladite foule.
2/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sur un métier à tisser sans navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant de commander l'ouverture et la fermeture des branchettes (24) et (25) des têtes d'entrée et de sortie (6,8) sont constitués d'un ensemble du type came et galet, rampe et galet, rampe/rampe, poussoir/rampe.., l'un des éléments étant monté fixe sur la branchette mobile (24,25), l'autre étant déplaçable sur le corps de la lance (5,7) et ce entre deux positions, l'une inactive selon laquelle les branchettes (24,25) sont maintenues plaquées contre le corps de la lance (5,7) afin d'assurer le pincement du fil, l'autre active selon laquelle l'élément déplaçable prend appui contre celui monté sur la branchette et tend à provoquer son ouverture, l'élément mobile étant actionné par l'intermédiaire de moyens agissant par l'in­térieur de chacune des lances.
3/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sur les métiers à tisser sans navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant la comman­de de l'ouverture et de la fermeture des têtes d'entrée (6) et de sortie (8) sont constitués par des aimants permanents montés d'une part sur chacune des branchettes (24,25) et, d'autre part sur les corps de chaque lance (6,8) de façon à avoir en apparence alternativement un pôle positif (55) et un pôle négatif (53), les aimants montés sur la lance étant susceptibles d'être déplacés entre deux positions, l'une selon laquelle ils maintiennent la branchette en appui contre le corps de la lance pour assurer le pincement, l'autre selon laquelle ils provoquent l'ouverture de ladite branchette, la commande du déplacement de ces aimants étant assuré par l'intermédiaire de moyens agissant par l'intérieur de chacune des lances.
4/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sur les métiers à tisser sans navette selon l'une des reven­dications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens com­mandant le déplacement de l'organe porté par le corps de la lance sont constitués par une tige ou un fil (18,19) guidé à travers ladite lance (5,7), cette tige ou fil (18,19) comportant un taquet (20,21) vers leur extrémité opposée aux pinces (6,8), ces taquets (20,21) venant en contact contre des butées (22,23) lorsque les lances (5, 7) sont presque entièrement déployées à l'intérieur de la foule et actionnant ainsi les branchettes (24,25) des têtes d'entrée et de sortie, afin de permettre le trans­fert de la trame (54) d'une tête à l'autre.
5/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sur les métiers à tisser sans navette selon l'une des reven­dications 1 à 4, caractérisé en ce que l'échange de la trame (54) de la tête d'entrée (6) à la tête de sortie (8) s'effectue pendant le mouvement des lances (5,7), celles-ci ayant une vitesse relative voisine de zéro pen­dant la durée du transfert.
6/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame sur un métier à tisser sans navette selon l'une des revendi­cations 1 à 5, caractérisé en ce que des moyens addition­nels permettant l'ouverture et la fermeture des têtes d'entrée (6) et de sortie (8) des lances (5,7) lors de la prise du fil de trame (54) par la tête d'entée (6) sur le côté de la réserve (14) et lors du relâchement du fil de trame par la tête de sortie (8) lorsqu'il a été inséré sur toute la largeur du tissu, sont disposés sur chaque côté du métier, à l'extérieur de la foule et sont consti­tués d'un mécanisme d'ouverture (17) de la branchette (24) permettant de prendre positivement le fil de trame (54) et par un mécanisme d'ouverture (16) de la branchet­te (25) permettant à la zone de pinçage (41) de s'ouvrir pour libérer le fil de trame (54) de la tête de sortie (8).
7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les mécanismes d'ouverture (16) et (17) des branchettes (24) et (25) sont constitués par des rampes (44,49) commandées par des électro-aimants (42,47) et contre lesquels viennent s'appuyer des galets (46,51) montés sur les branchettes (24,25).
8/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les surfaces des zones de pinçage (40,41) des têtes (6) et (8) sont recouvertes d'une bande élastomère (38) prise en sandwich sous une plaquette d'acier ou de céramique.
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