EP1923495A1 - Dispositf d'insertion de trame, métier à tisser pour tapis équipé d'un tel dispositf et procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame dans un tel métier - Google Patents

Dispositf d'insertion de trame, métier à tisser pour tapis équipé d'un tel dispositf et procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame dans un tel métier Download PDF

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EP1923495A1
EP1923495A1 EP07356160A EP07356160A EP1923495A1 EP 1923495 A1 EP1923495 A1 EP 1923495A1 EP 07356160 A EP07356160 A EP 07356160A EP 07356160 A EP07356160 A EP 07356160A EP 1923495 A1 EP1923495 A1 EP 1923495A1
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EP
European Patent Office
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weft
loom
claw
pick
crowd
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EP07356160A
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German (de)
English (en)
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EP1923495B1 (fr
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Martin Burkert
Dieter Pietzonka
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Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
Schonherr Textilmaschinenbau BMBH
Original Assignee
Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
Schonherr Textilmaschinenbau BMBH
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D39/00—Pile-fabric looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/18—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick two weft inserters meeting at or near the middle of the shed and transferring the weft from one to the other
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
    • D03D51/08—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping at definite point in weaving cycle, or moving to such point after stopping
    • D03D51/085—Extraction of defective weft

Definitions

  • the present invention relates to a weft insertion device in a loom and a carpet loom equipped with such a device.
  • the invention also relates to a method of processing a weft insertion defect in a loom.
  • the untransmitted weft yarn may have remained in the claw of the corresponding donor lance that emerges from the shed on the weft insertion side forming a loop which is defeated by the comb against the fabric already woven and then reinserted into a crowd open differently.
  • To restart the loom it is necessary to manually remove the loop of woven weft threads, which imposes to proceed by a step-by-step search which must reproduce in reverse each of the openings of the crowd where the non-transmitted weft thread is captured .
  • the procedure for handling a insertion fault of a weft thread is so long and complex. It also relies on the know-how and concentration of the weaver who may forget part of the loop or restart the trade in a crowd configuration that is not the one for which the defect appeared, which creates faults in the fabric.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a new frame insertion device by which the processing of a frame insertion defect can be both simplified and made reliable.
  • the invention relates to a weft insertion device in a carpet-type weaving machine, this device comprising at least two donor lances each provided with a hooking claw of a weft thread, and for each donor lance, a control member which acts on the claw for the release of the weft thread, when the claw of this lance is in retracted position out of the crowd.
  • This device is characterized in that the control member comprises a movable finger in translation, in a direction parallel to the weft insertion axis, between an unobstructed position of the claw and a position in which it actuates the claw at its end. opening, for the release of the weft thread.
  • the expression "insertion of a frame” corresponds to the expression "insertion of a weft thread” and the expression “insertion defect of weft” means that a defect is detected on the weft in the moment of the cycle following the theoretical transfer of the weft thread from the donor lance to the pick-up, which implies that a weft thread has been incompletely or incorrectly inserted into the shed corresponding.
  • the invention it is possible, when a frame insertion fault has been detected, to release the non-transferred weft thread during the first return of the claw of the donor lance out of the crowd, which avoids that the weft thread is inserted again in the frame during the movements of the trade between the detection of the defect and the effective stop of the trade.
  • This release of the weft thread takes place by moving the finger that comes to meet the claw to maneuver.
  • This movement of the finger of the release member may take place only when a frame insertion fault has been detected, which is sufficiently rare not to induce premature wear of the claw or finger.
  • the invention also relates to a loom, carpet type, equipped with a weft insertion device as previously described. Such a loom is easier to restart when a weft insertion fault has been detected.
  • Steps b) and c) are simultaneous and followed by step d).
  • the manual operations to be performed by the weaver in the event of detection of a frame insertion fault consist essentially, after the automatic and effective stop of the loom, to cut and remove the weft thread defective in the crowd without having to carry out a step-by-step search, since the weft thread was only inserted once, during the defective pick, even though the craft continued to work for several picks to reach its stop configuration which is a configuration in which the weaver can directly restart the business, without having to re-configure it.
  • the loom M represented in FIG. 1 is intended for the formation of two plies N 1 and N 2 of fabric, for example two belts T 1 , T 2 woven simultaneously and separated from one another by a cut-off knife 1 carried by a carriage 2 and arranged downstream of two striking points P 1 , P 2 to which converge respectively two crowds F 1 , F 2 defined by warp threads 4 whose vertical movement is controlled by rails 3a controlled by a harness 3b, itself actuated by a J. Jacquard mechanism.
  • Other warp yarns 4 ' are controlled in vertical displacement by rails 3c mounted on heald frames themselves driven by a dobby R.
  • the frames slats can be driven by a cam mechanism or by electric actuators.
  • smooth 3a can be driven by electric actuators.
  • carpets T 1 and T 2 are respectively directed towards the winding drums 7 1 and 7 2, which are each rotated about an axis Y 71 or Y 72, perpendicular to the direction of advance of the warp son 4 and 4 'to stretch the portions of carpets T 1 and T 2 already woven.
  • the drums 7 1 and 7 2 thus participate in the advance of the fabrics being woven on the trade M.
  • the weft threads 5 1 and 5 2 intended to constitute, with the corresponding warp threads, the plies N 1 and N 2 are respectively inserted into the crowds F 1 and F 2 by means of two donor lances 11 and 12 belonging to a weft insertion device 10 and each comprising a head or claw 111, respectively 121, on which can be hung a weft thread 5 1 or 5 2 .
  • Each lance 11 or 12 also comprises a ribbon 112, respectively 122, for driving the corresponding claw in the direction of two axes Y 1 , respectively Y 2 , parallel to each other and perpendicular to the warp son 4 and 4 'and the plane of Figure 1.
  • An assembly 13 pivotable about an axis parallel to the Y 3 Y 1 and Y 2 axis comprises a wing 131 and a reed 132 mounted on the wing 131 and driven by the latter in reciprocating rotation about the axis Y 3 .
  • the comb 132 is intended to be brought alternately in abutment against the points P 1 and P 2 , when the leaf 131 has been pivoted about the axis Y 3 , with respect to the position of FIG. 1, by means that are not shown and known per se.
  • Two weft cutters are mounted on the leaf 131 and are intended to cut each one weft thread when the lances 11 and 12 emerge from the F 1 and F 2 crowds after giving their respective weft yarn to a corresponding latch that is not shown in Figures 1 to 4.
  • Two weft feeder devices for the lances 11 and 12 are also mounted on the flap 131 and intended to allow the attachment of a weft thread on the claws 111 and 112, just before they enter the corresponding crowd F 1 or F 2 .
  • One of these presentation devices, the one used in conjunction with the lance 12 is shown diagrammatically in FIG. 4 with the reference 32.
  • toothed wheels 21 and 22 are rotatably mounted each about an axis A 21 or A 22 fixed relative to the frame B of the craft, the axes A 21 and A 22 can be merged, as in the example represented, or offset from each other.
  • the external teeth 211 and 221 of the wheels 21 and 22 engrain in corresponding openings respectively provided in the ribbons 112 and 122, which allows, by controlling the rotation of the wheels 21 and 22 around their axes A 21 and A 22 to move the claws 111 and 121 in the crowds F 1 and F 2 respectively along the axes Y 1 and Y 2 .
  • each lance 11 and 12 is inserted into the corresponding mob F 1 or F 2 by driving a corresponding weft thread 5 1 or 5 2 which has been presented to it by the corresponding device 32, and then its thread Weft 5 1 or 5 2 is transmitted to the lading lance in the center of the upper and finally the donor lance leaves the shed, vacuum after which each weft thread is cut by a device 42.
  • a detector 61, respectively 62, is associated with each weft thread 5 1 , respectively 2 , between the corresponding frame pre-emitter, one of which is visible at the Figure 4 with the reference 72, and the claw 111 or 121 of the corresponding lance.
  • a wire guide 74 makes it possible to position the weft thread 2 attached to the device 32 on the path of the claw 121.
  • the detectors 61 and 62 may be of the type with a ceramic eyelet or of another known type and mark a defect. in the speed, tension or inclination of the corresponding weft yarn, which is the case when a weft insertion error occurs.
  • one of the detectors 61 or 62 detects a frame insertion defect, whereas the corresponding weft thread should have been transferred from a donor lance to the corresponding launcher, it transmits to a central unit 100 control of the trade M, a signal S 1 , respectively S 2 , meaning that there is a risk that the weft wire is hooked to the donor lance.
  • step i) the stopping of the cutting device which comprises the knife 1 is optional insofar as, if the advance of the fabric is interrupted, the cutting device can operate in a vacuum.
  • step ii) the unit 100 controls the devices 32 and 42 and the corresponding devices for the lance 11, so that no weft thread is cut or presented in the vicinity of the input path claws 111 and 112 in the crowds F 1 and F 2 until the actual stop of the craft.
  • weft release devices are independently operated for open each of the claws 111 and 112 and expel the weft son or we still clinging to the claws in question.
  • a claw opening finger 81 or 82 is arranged on the loom M in the vicinity of the retracted position of each of the claws 111 and 121 outside the corresponding shed F 1 or F 2 .
  • the finger 82 is movable along a Y axis 82 , parallel to the Y axis 2 , between the position of FIG. 4 corresponding to the normal operation of the loom and the position of FIG. 3 corresponding to the case where a frame insertion defect was detected in the crowd opening preceding the return of the lance in the retracted configuration shown in Figures 3 and 4.
  • the finger 81 is movable along an axis Y 81 parallel to the axis Y 1 , between positions similar to those shown in Figures 3 and 4 for the finger 82.
  • the finger 82 does not interact with the claw 121 of the lance 12. The finger 82 is then cleared from the claw 121.
  • the claw 121 comprises a base portion 123 rigidly fixed to the ribbon 122 by means of screws 124, as well as a movable portion 125 articulated on the portion 123 about an axis Z 2 perpendicular to the axis Y 2 .
  • a spring 126 exerts on the portion 125 a force E 2 which tends to tighten a front portion 125a of the portion 125 against a corresponding portion 123a of the portion 123, so as to pinch the weft thread 2 at the next introduction of claw 121 in the crowd F 2 .
  • the unit 100 actuates a jack 92, whose rod 921 is secured to the finger 82 by means of a carriage 922 which slides along a rail 923 whose longitudinal axis is parallel to the Y 2 and Y 82 axes.
  • the jack 92 is actuated, so that the finger 82 is moved towards the claw 121 until a surface 821 of this finger formed at the front thereof and inclined relative to the Y axis 82 bears against a corresponding surface 125b of the portion 125.
  • the finger 82 can be moved in the direction of the crowd as soon as the insertion fault frame is detected, that is to say before the return of the lance in the retracted position. It is then the displacement of the claw to its retracted position out of the crowd that induces the spacing of portions 123a and 125a, because of the interaction of surfaces 125b and 821.
  • a guide 127 is attached to the claw 121 in the vicinity of the surface 125b.
  • the guide 127 prevents the finger 82 from bending when it interacts with the part 125.
  • This guide is optional. It can be omitted if the finger 82 is made of a rigid material.
  • a nozzle 102 is disposed on the loom, in the vicinity of the claw 121, when it is in the retracted configuration of Figures 2 to 4 and, when the finger 82 is moved to open the claw 121 as explained above.
  • an air jet J 2 is directed by the nozzle 102 towards the front of the clamp 121, which has the effect of driving the weft thread 2 out of the gap between the portions 123a and 125a.
  • the jet of air J 2 from the nozzle 102 thus completes the action of the finger 82 of release of the wire 2 by expelling the wire out of the claw 121, before it is again introduced into the crowd F 2 while the air injection J 2 is stopped.
  • the release finger 81 allows to open, this finger being controlled by a jack 91 and moved along an axis Y 81 parallel to the axis Y 1 , while a nozzle 101 similar to the nozzle 102 is disposed in the vicinity of the claw 111 when the ci is in retracted configuration shown in Figure 2.
  • each nozzle 101 or 102 may be provided to draw air in the vicinity of the portions 123a and 125a of the claw, which also makes it possible to disengage the weft thread 2 from the claw.
  • two nozzles may be provided in the vicinity of each claw 111 or 121 in retracted configuration, instead of a nozzle 101 or 102.
  • a first nozzle 101A or 102A blows or draws towards the opening of the claw, that is to say in the direction of the crowd, when the claw is open, this in order to expel the weft wire out of the claw.
  • the first nozzle stops and a second nozzle 101B or 102B blows or draws air in a direction perpendicular to the direction Y 1 or Y 2 , to the stop effective in order to keep the released wire out of the way of the spears.
  • the fingers 81 and 82 are shown in retracted position, which corresponds to the position of Figure 4 of the first embodiment. They are movable in translation in the directions Y 81 and Y 82 to reach a position similar to that of Figures 2 and 3 where they actuate the claws 111 and 121 at the opening, as in the first embodiment.
  • the unit 100 controls the cylinders 91 and 92 simultaneously and simultaneously injects air through the nozzles 101 and 102 independently of the lance for which a frame insertion defect has been detected.
  • a single cylinder controls both the fingers 81 and 82 and that a single nozzle, elongate to cover the different insertion levels, is used to expel the weft son out of claws formed by the claws.
  • the claw 111 or 121 is reinserted into the crowd, while the finger 81 or 82 is still in the advanced position shown in Figure 3.
  • the movement of the claw towards the crowd has the effect of sliding the surface 125b, or equivalent, along the inclined surface 821, or equivalent, which allows to close the claw 111 or 121.
  • the finger 81 or 82 is then retracted towards its position in FIG. 4, in masked time.
  • the craft When the insertion of the lances with weft thread has been deactivated as indicated above, and even when the complete stop of the loom has been commanded by the unit 100 after the signal S 1 or S 2 has reached it, the craft continues to operate forward because braking to a complete stop in practice takes one or two picks or more.
  • the unit 100 controls the trade until reaching a stopping position immediately preceding the insertion of the weft in a configuration of armor identical to that of the pick in which the frame insertion fault has been detected.
  • Stop position as soon as possible Electric actuator Immediate reconfiguration by changing the setpoint Before inserting the pick after braking Dobby Passage at least through a craft angular zone in which an electronic position control of each warp yarn is effectively transmitted to the shedding device and the angular trade zone in which this control is mechanically followed by effect
  • the expression "before insertion” means that one is placed in a configuration where the lances are retracted out of the crowd.
  • the detection of the defect occurs after the transfer of the son between lances, so after the electronic control and / or the mechanical selection of the next pick.
  • the re-configuration of the armor therefore requires a new electronic control zone that will control the position of the warp, a position that will be effective only for the pick according to the mechanical selection zone in which the electronic control takes effect.
  • the stopping of the trade will therefore be done at the earliest before the insertion of the N + 2 pick if the defect has been detected for the N pick.
  • the electronic control of the pick is done in the d-2 pick. If a fault is detected in picking N but the braking position is calculated to occur during picking N + 2, the loom continues its movement through the control zone of the opening of the crowd of the pick N + 2, which is performed in N duit, which it reconfigures as the opening of the crowd of the N pick.
  • the pick N + 1 then opens as it had been configured during the passage of the loom in the electronic control zone preceding the fault detection.
  • the craft then arrives in the electronic control zone of the crowd of the N + 3 pick, which is carried out in N + 1 pick, the crowd of the N + 3 pick is also reconfigured in the same manner as the default pick.
  • crowd of the N + 2 duit opens, as commanded during the N duit, either with a crowd opening identical to the default duit.
  • the craft then reaches its braking position. Between the braking position and the stopping position of the loom before insertion of the reconfigured N + 3 pick, the loom must pass through a new electronic control zone controlling the N + 4 pick crowd.
  • the crowd here commanded corresponds to the crowd that would have followed the N default picking if there had been no defect, ie the crowd opening of the N + 1 pick.
  • the stopping of the trade before the insertion of the pickup N + 3 takes place while the son will open in the same crowd configuration as the default pick and this crowd configuration will be followed by the same armor sequence that the duit default since the N + 1 configuration was ordered for the next pick.
  • the weaver has not, contrary to known practice, to correct the configuration of the loom or to order stepping backwards since the loom was stopped in a configuration allowing the removal of the non-transmitted weft yarn which is not trapped in a part of the already woven fabric or in a crowd open differently, but only struck by the comb.
  • the weaver cuts and removes the defective weft yarn from the shed and then manually introduces a new weft yarn into the claw of the corresponding donor lance, before simply pressing the re-start button of the loom.
  • the unit 100 then commands the loom to resume its cycle by inserting the lance in question with the new weft thread in a crowd pattern identical to the crowd of the pick where the fault occurred.
  • the other lances are then inserted empty in the crowd because the weft son of these lances have already been correctly inserted during the duite during which the fault occurred and because the weft presentation devices, which were inhibited until the actual stoppage of the trade, did not seize weft yarn and therefore do not present thread during the resumption of the cycle.
  • This mode of operation is compatible with the resumption of the normal cycle after the flap and before the insertion of the frame.
  • the weft insertion device of the invention comprises, in the form of fingers 81, 82 and nozzles 101 and 102, reliable, robust and economical materials. Restarting the trade is much faster than with state of the art equipment and a large number of manual steps are removed, which improves both the speed of the intervention and its reliability.
  • FIGS. 5A to 5E the movements of the claw 121 of the donor lance 12 and the corresponding movements of the claw 121 'of a grasping lance 12' are considered.
  • the donor lance 12 equipped with the weft thread 2 enters the shed F 2 to reach the claw 121 'of the latch.
  • the weft thread 2 is then transferred to the claw 121 'and then the two claws emerge from the crowd.
  • the cutting device 42 is activated to cut the wire 2 and the device 32 is activated to replenish the lance 12 for its next insertion.
  • a pick N is then considered during which a fault is detected.
  • the operation of the devices 32 and 42 is inhibited.
  • the nozzle 102 is activated to eject the jet J 2 towards the claw 121 and the cylinder 92 is controlled to move the finger 82 towards the shed F 2 in the direction of arrow D 2.
  • the wire 2 is released from the claw 121 while remaining partially engaged, in the form of a loop 2A , in the shed F 2 .
  • the weft release device is activated only at the first return of the lances to their retracted position out of the shed after the pick for which the defect has been detected.
  • FIGS. 5D and 5E the operation of FIGS. 5D and 5E is reproduced on two N + 2 and N + 3 picks. At the end of the N + 3 duet we went through all the armor and the craft can be stopped in an identical weave configuration to the N pick and the weft loop 2A can be removed.
  • the number of picks between the detection of the frame insertion defect and the stopping of the loom for the withdrawal of the loop 2A depends on the type (s) of crowd forming devices used and the inertia of moving parts.
  • the weaver can choose to mount this yarn in the corresponding presentation device 32.
  • the stopping of the loom can be intentionally provoked while the donor lances are out of the crowd and before the thunderbolt preceding the insertion of the replacement weft thread from that of the defective pick. , provided that the stop occurs between two picks whose crowd patterns are identical.
  • This makes it possible to beat once under the weft thread loop corresponding to the loop 5 2A in Figures 5D and 5E and, consequently, to disengage more easily.
  • the normal weaving cycle is preceded by a restart cycle which inhibits the cutting and presentation device of the weaving machine. weft for each spear at the first strike of the flapper following this restart.
  • the weaver can be asked to place a new weft yarn directly on the edge of the web associated with the defective weft yarn.
  • the presentation and cutting device is inhibited only for the correctly inserted frame.
  • the new replacement weft yarn is brought back to the spear path and reinserted to replace the defective yarn.
  • the invention has been shown in the case of a carpet forming loom with two weft insertion levels. However, it is applicable to a loom with more than two weft insert levels, for example three or four.
  • the number of weft son release devices 81, 82, ..., 101, 102, ... is adapted to the number of donor lances 11, 12, ...

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Ce dispositif (10) d'insertion de trame dans un métier à tisser tapis comprend au moins deux lances donneuses (11, 12) pourvues chacune d'une griffe (111, 121) d'accrochage d'un fil de trame (5 1 , 5 2 ). Il comprend en outre, pour chaque lance donneuse, un organe mobile de commande (81, 82) de libération du fil de trame (5 1 , 5 2 ) lorsque la griffe de cette lance est à l'extérieur de la foule. Le procédé de l'invention comprend des étapes consistant à inhiber le fonctionnement d'un ou de dispositifs de présentation de fils de trame, à libérer le fil de trame (5 1 , 5 2 ) accroché à la lance donneuse (11, 12) pour laquelle un défaut de trame a été détecté et à poursuivre le mouvement du métier en marche avant en le freinant, jusqu'à son arrêt dans une configuration correspondant à celle de la duite où a été détecté le défaut, puis à retirer le fil de trame défectueux de la foule.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'insertion de trame dans un métier à tisser ainsi qu'un métier à tisser pour tapis équipé d'un tel dispositif. L'invention concerne également un procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame dans un métier à tisser.
  • Dans les métiers à tisser, il est connu de surveiller la bonne insertion du ou des fils de trame et notamment leur transmission entre une lance donneuse et une lance preneuse. En cas de détection d'un défaut, le métier doit être arrêté. Il est connu, par exemple de WO-A-97/13902 , d'inhiber la présentation et la coupe du fil de trame dans ce cas puis d'arrêter le métier avant de lui faire faire un retour en arrière pour atteindre la configuration d'insertion de la trame défectueuse. L'arrêt du métier a lieu dans une position qui est fonction de l'inertie des pièces en mouvement lors de la commande d'arrêt du métier. Cet arrêt se produit généralement entre un et deux cycles d'insertion suivant la détection du défaut. Lors des mouvements du métier entre la détection du défaut et l'arrêt effectif, le fil de trame non transmis peut être resté dans la griffe de la lance donneuse correspondante qui ressort de la foule du côté insertion de trame en formant une boucle qui est battue par le peigne contre le tissu déjà tissé puis réinséré dans une foule ouverte différemment. Pour redémarrer le métier, il faut retirer manuellement la boucle de fils de trame tissée, ce qui impose de procéder par une recherche pas à pas qui doit reproduire à l'envers chacune des ouvertures de la foule où le fil de trame non transmis est prisonnier. La procédure de traitement d'un défaut d'insertion d'un fil de trame est donc longue et complexe. Elle repose en outre sur le savoir-faire et la concentration du tisseur qui risque d'oublier une partie de la boucle ou de faire redémarrer le métier dans une configuration de foule qui n'est pas celle pour laquelle le défaut est apparu, ce qui crée des fautes dans le tissu.
  • Il est également connu de US-A-5 246 037 d'utiliser une came fixe pour ouvrir une pince de lance donneuse à chaque duite et libérer un fil de trame. Ce fonctionnement induit une usure prématurée de la pince de la lance donneuse, par abrasion. La durée de vie de la lance en est diminuée et les coûts d'entretien du métier en sont augmentés.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif d'insertion de trame grâce auquel le traitement d'un défaut d'insertion de trame peut être à la fois simplifié et fiabilisé.
  • A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'insertion de trame dans un métier à tisser de type tapis, ce dispositif comprenant au moins deux lances donneuses pourvues chacune d'une griffe d'accrochage d'un fil de trame, et, pour chaque lance donneuse, un organe de commande qui agit sur la griffe pour la de libération du fil de trame, lorsque la griffe de cette lance est en position rétractée hors de la foule. Ce dispositif est caractérisé en ce que l'organe de commande comprend un doigt mobile en translation, selon une direction parallèle à l'axe d'insertion de trame, entre une position dégagée de la griffe et une position où il actionne la griffe à l'ouverture, pour la libération du fil de trame.
  • Au sens de l'invention, l'expression « insertion de trame » correspond à l'expression « insertion d'un fil de trame » et l'expression « défaut d'insertion de trame » signifie qu'un défaut est détecté sur la trame dans le moment du cycle suivant le transfert théorique du fil de trame de la lance donneuse vers la lance preneuse, ce qui implique qu'un fil de trame a été incomplètement ou incorrectement inséré dans la foule correspondante.
  • Grâce à l'invention, il est possible, lorsqu'un défaut d'insertion de trame a été détecté, de libérer le fil de trame non transféré lors du premier retour de la griffe de la lance donneuse hors de la foule, ce qui évite que le fil de trame ne soit à nouveau inséré dans la trame lors des mouvements du métier entre la détection du défaut et l'arrêt effectif du métier. Cette libération du fil de trame a lieu grâce au déplacement du doigt qui vient à la rencontre de la griffe pour la manoeuvrer. Ce déplacement du doigt de l'organe de libération peut n'avoir lieu que lorsqu'un défaut d'insertion de trame a été détecté, ce qui est suffisamment rare pour ne pas induire d'usure prématurée de la griffe ou de ce doigt.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible:
    • La griffe est équipée de moyens de rappel élastiques vers une configuration de fermeture où elle bloque le fil de trame, alors que l'organe de commande agit à l'encontre de ces moyens de rappel.
    • Le dispositif comprend en outre au moins une buse d'éjection ou d'aspiration d'air dirigée vers une portion de la griffe qui bloque normalement le fil de trame lorsque la griffe est en position rétractée hors de la foule, cette buse étant apte à éjecter de l'air vers, ou à aspirer l'air à partir de, au moins une portion de la griffe prévue pour coincer le fil de trame, au moins lorsque l'organe de commande agit sur la griffe pour la libération du fil de trame. Le jet d'air issu de la buse ou allant vers la buse permet donc d'expulser le fil de trame à l'extérieur de la griffe. Dans ce cas, une unique buse peut être apte à éjecter de l'air vers, ou à aspirer l'air à partir, des griffes des deux lances donneuses lorsqu'un organe de commande agit sur l'une au moins de ces griffes pour la libération du fil de trame correspondant. Deux buses d'éjection ou d'aspiration d'air peuvent être prévues, la première étant apte, grâce à son jet d'air, à expulser le fil de trame hors de la griffe, alors que la deuxième buse est apte, grâce à son jet d'air, à maintenir le fil de trame déjà expulsé hors du trajet de la griffe.
    • Lorsque le dispositif comprend au moins deux lances donneuses travaillant chacune à un niveau d'insertion de trame, un organe de commande de griffes pour la libération du fil de trame est associé à chaque lance et au moins deux organes de commande sont actionnés par un même dispositif d'entraînement.
  • L'invention concerne également un métier à tisser, de type tapis, équipé d'un dispositif d'insertion de trame tel que précédemment décrit. Un tel métier à tisser est plus facile à remettre en route lorsqu'un défaut d'insertion de fil de trame a été détecté.
  • L'invention concerne également un procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame pouvant être mis en oeuvre au moyen du dispositif mentionné ci-dessus et, plus spécifiquement, un procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame dans un métier à tisser pour tapis comprenant :
    • au moins un dispositif de formation de la foule,
    • au moins un dispositif d'insertion de trame dans au moins deux foules superposées, ce dispositif comprenant au moins deux lances donneuses pourvues chacune d'une griffe d'accrochage d'un fil de trame,
    • des moyens de détection d'un défaut d'insertion de trame associés à chaque lance,
    • un dispositif de présentation de fils de trame associé à chaque lance donneuse,
    • un dispositif de coupe de fils de trame associé à chaque lance donneuse,
      alors que, après qu'un défaut d'insertion de trame a été détecté par les moyens de détection, on inhibe le fonctionnement des dispositifs de présentation et des dispositifs de coupe du fil de trame. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à :
      • b) - lors du premier retour de la ou des lances donneuses hors de la foule, libérer le fil de trame accroché à la lance donneuse pour laquelle un défaut de trame a été détecté,
      • c) - poursuivre le mouvement du métier en marche avant, en le freinant et sans insérer de fil de trame, jusqu'à l'arrêt du métier dans une position où les lances donneuses sont hors de la foule et où la foule peut être ouverte avec une configuration d'armure identique à celle dans laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté,
      • d) - retirer le fil de trame défectueux de la foule.
  • Les étapes b) et c) sont simultanées et suivies par l'étape d). Grâce au procédé de l'invention, les opérations manuelles que doit effectuer le tisseur en cas de détection d'un défaut d'insertion de trame consistent essentiellement, après l'arrêt automatique et effectif du métier, à couper et retirer le fil de trame défectueux de la foule sans avoir à effectuer une recherche pas à pas en marche arrière puisque le fil de trame n'a été inséré qu'une fois, lors de la duite défectueuse, même si le métier a continué à fonctionner pendant plusieurs duites pour atteindre sa configuration d'arrêt qui est une configuration dans laquelle le tisseur peut directement redémarrer le métier, sans devoir le re-configurer.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel procédé peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible :
    • Il est prévu une étape a) préalable aux étapes b) à d) et dans laquelle on inhibe le fonctionnement de moyens d'avance du tissu.
    • La position d'arrêt du métier est déterminée, par rapport à la duite pour laquelle un défaut a été détecté, en fonction de la remise en configuration de la foule, qui dépend du type de dispositif de formation de la foule utilisé, d'une position de fin de freinage dans laquelle l'inertie des pièces en mouvement amène le métier au terme du freinage et des contraintes liées à la qualité du tissu.
    • Dans le cas où un dispositif de formation de la foule du métier comprend des actionneurs électriques de commande des lisses, on reconfigure la foule, au moins pour la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule, en modifiant la consigne de chaque actionneur et, lors de l'étape c), on poursuit le mouvement du métier sur au moins une duite.
    • Dans le cas où un dispositif de formation de la foule du métier comprend une ratière ou une mécanique Jacquard électronique, on poursuit le mouvement du métier lors de l'étape c) au moins jusqu'à passer par une zone angulaire de l'arbre métier dans laquelle une commande électronique de position de chaque fil de chaîne est transmise au dispositif de formation de la foule et par une zone angulaire de l'arbre métier dans laquelle cette commande est mécaniquement suivie d'effet.
    • Lors de l'étape c), la foule de chacune des duites parcourues, à partir de la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté jusqu'à et y compris la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule et qui sont reconfigurables après la détection du défaut, est commandée avec la même ouverture que la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté. Lorsque, lors de la duite précédant la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule, la foule a la même ouverture que lors de la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame est détecté, la position d'arrêt du métier peut se situer avant le coup de battant suivant l'ouverture de la foule de la duite précédent celle au cours de laquelle le fil de trame est inséré dans la foule. Selon une autre approche, lors de l'étape c), seule la foule de la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré est commandée avec la même ouverture que la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté.
    • Dans le cas où un dispositif de formation de la foule du métier comprend une mécanique à cames, on poursuit le mouvement du métier à l'étape c) jusqu'à dépasser la position de fin de freinage et parcourir la totalité des autres duites de l'armure.
    • La position d'arrêt du métier peut être calculée dès que le défaut d'insertion de trame a été détecté.
    • Dans le cas où au moins deux dispositifs de formation de la foule de types différents sont utilisés sur le métier, on poursuit le mouvement du métier lors de l'étape c) jusqu'à la position d'arrêt qui, parmi celles respectivement associées aux différents types de dispositifs de formation de la foule, est la plus éloignée de la position de la duite pour laquelle un défaut d'insertion de trame a été détecté.
    • La position d'arrêt du métier se situe après le coup de battant suivant l'ouverture de la foule de la duite précédent celle au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule.
    • Lorsque le métier reprend son cycle après le retrait du fil de trame défectueux, un nouveau fil de trame est inséré dans la foule par la lance pour laquelle le défaut a été détecté, alors que la ou les autres lances sont insérées à vide pour une duite, puis le fonctionnement normal du métier est repris.
    • Lorsqu'un défaut d'insertion de fil de trame est détecté, on agit sur toutes les lances donneuses lors du premier retour des lances donneuses à l'extérieur de la foule. Selon une approche alternative, dans ce cas, on agit pour libérer le fil de trame, lors du premier retour des lances donneuses à l'extérieur de la foule, seulement sur la lance donneuse pour laquelle un défaut a été détecté, afin de libérer le fil de trame encore accroché à cette lance.
    • Lors de l'étape b), on libère le fil de trame en établissant, au moyen d'au moins une buse éjectant ou aspirant de l'air, un flux d'air de déplacement du fil de trame hors de la griffe. Ce flux d'air est avantageusement maintenu jusqu'à l'arrêt effectif du métier.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un métier à tisser équipé d'un dispositif d'insertion de trame ainsi que d'un procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une coupe de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention équipé d'un dispositif d'insertion de trame conforme à l'invention,
    • la figure 2 est une vue en perspective, selon un autre angle, de certains autres éléments appartenant au dispositif d'insertion de trame de l'invention,
    • la figure 3 est une coupe partielle selon le plan III à la figure 2,
    • la figure 4 est une coupe analogue à la figure 3 mais à plus petite échelle, lorsque le dispositif est dans une autre configuration de fonctionnement, cette figure mettant en évidence certains accessoires du métier associés à la lance représentée,
    • les figures 5A à 5E sont des représentations schématiques de principe de différentes configurations de fonctionnement du dispositif d'insertion de trame représenté sur les figures 2 à 4, et
    • la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 pour un métier équipé d'un dispositif conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, alors que les doigts d'actionnement des griffes sont dans une position analogue à celle de la figure 4.
  • Le métier M représenté à la figure 1 est destiné à la formation de deux nappes N1 et N2 de tissu, par exemple deux tapis T1, T2 tissés simultanément et séparés l'un de l'autre par un couteau coupe poils 1 porté par un chariot 2 et disposé en aval de deux points de frappe P1, P2 vers lesquels convergent respectivement deux foules F1, F2 définies par des fils de chaîne 4 dont le déplacement vertical est commandé par des lisses 3a commandés par un harnais 3b, lui-même actionné par une mécanique Jacquard J. D'autres fils de chaîne 4' sont commandés en déplacement vertical par des lisses 3c montées sur des cadres de lisses eux-mêmes entraînés par une ratière R. En variante, les cadres de lisses peuvent être entraînés par une mécanique à cames ou par des actionneurs électriques. De même, les lisses 3a peuvent être entraînées par des actionneurs électriques.
  • Lorsqu'ils ont été séparés par le couteau 1, les tapis T1 et T2 sont dirigés respectivement vers des tambours d'enroulement 71 et 72, qui sont entraînés chacun en rotation autour d'un axe Y71 ou Y72, perpendiculaire à la direction d'avance des fils de chaîne 4 et 4' pour tendre les portions des tapis T1 et T2 déjà tissées. Les tambours 71 et 72 participent donc à l'avance des tissus en cours de tissage sur le métier M.
  • Les fils de trame 51 et 52 destinés à constituer, avec les fils de chaîne correspondant, les nappes N1 et N2 sont insérés respectivement dans les foules F1 et F2 au moyen de deux lances donneuses 11 et 12 appartenant à un dispositif d'insertion de trame 10 et comprenant chacune une tête ou griffe 111, respectivement 121, sur laquelle peut être accroché un fil de trame 51 ou 52. Chaque lance 11 ou 12 comprend également un ruban 112, respectivement 122, permettant d'entraîner la griffe correspondante dans la direction de deux axes Y1, respectivement Y2, parallèles entre eux et perpendiculaires aux fils de chaîne 4 et 4' et au plan de la figure 1.
  • Un ensemble 13 mobile en pivotement autour d'un axe Y3 parallèle aux axes Y1 et Y2 comprend un battant 131 et un peigne 132 monté sur le battant 131 et entraîné par celui-ci en rotation alternée autour de l'axe Y3. Le peigne 132 est destiné à être amené alternativement en appui contre les points P1 et P2, lorsque le battant 131 a été pivoté autour de l'axe Y3, par rapport à la position de la figure 1, par des moyens non représentés et connus en soi.
  • Deux dispositifs de coupe de fils de trame, dont un seul est visible à la figure 4 avec la référence 42, sont montés sur le battant 131 et sont destinés à couper chacun un fil de trame lorsque les lances 11 et 12 ressortent des foules F1 et F2 après avoir donné leur fil de trame respectif à une lance preneuse correspondante qui n'est pas représentée sur les figures 1 à 4. Deux dispositifs de présentation de fil de trame pour les lances 11 et 12 sont également montés sur le battant 131 et destinés à permettre l'accrochage d'un fil de trame sur les griffes 111 et 112, juste avant que celles-ci ne pénètrent dans la foule F1 ou F2 correspondante. L'un de ces dispositifs de présentation, celui utilisé conjointement avec la lance 12, est représenté schématiquement à la figure 4 avec la référence 32.
  • Par ailleurs, deux roues dentées 21 et 22 sont montées mobiles en rotation chacune autour d'un axe A21 ou A22 fixe par rapport au bâti B du métier, les axes A21 et A22 pouvant être confondus, comme dans l'exemple représenté, ou décalés l'un de l'autre.
  • Les dentures externes 211 et 221 des roues 21 et 22 engrainent dans des ouvertures correspondantes prévues respectivement dans les rubans 112 et 122, ce qui permet, en commandant la rotation des roues 21 et 22 autour de leurs axes A21 et A22 de déplacer les griffes 111 et 121 dans les foules F1 et F2, respectivement le long des axes Y1 et Y2.
  • Ainsi, en fonctionnement normal du métier, chaque lance 11 et 12 est insérée dans la foule correspondantes F1 ou F2 en entraînant un fil de trame correspondant 51 ou 52 qui lui a été présenté par le dispositif correspondant 32, puis son fil de trame 51 ou 52 est transmis à la lance preneuse au centre de l'empeignage et, enfin, la lance donneuse ressort de la foule, à vide après quoi chaque fil de trame est coupé par un dispositif 42.
  • Un détecteur 61, respectivement 62, est associé à chaque fil de trame 51, respectivement 52, entre le pré-délivreur de trame correspondant dont un est visible à la figure 4 avec la référence 72, et la griffe 111 ou 121 de la lance correspondante. Un guide fil 74 permet de positionner le fil de trame 52 accroché au dispositif 32 sur la trajectoire de la griffe 121. Les détecteurs 61 et 62 peuvent peut être de type à oeillet en céramique ou d'un autre type connu et repère un défaut dans la vitesse, la tension ou l'inclinaison du fil de trame correspondant, ce qui est le cas lorsqu'un défaut d'insertion de fil de trame se produit. Lorsque l'un des détecteurs 61 ou 62 détecte un défaut d'insertion de trame, alors que le fil de trame correspondant aurait dû être transféré d'une lance donneuse vers la lance preneuse correspondante, il émet à destination d'une unité centrale 100 de commande du métier M, un signal S1, respectivement S2, signifiant qu'il existe un risque que le fil de trame soit resté accroché à la lance donneuse.
  • Le traitement du signal d'erreur S1 ou S2 déclenche, au niveau de l'unité 100, une procédure simplifiée d'arrêt du métier M qui comprend trois phases menées parallèlement, à savoir:
    • i) On inhibe l'avance des tapis T1 et T2 en cours de tissage sur le métier M ainsi que le fonctionnement du dispositif de coupe de poil formé du chariot 2 et du couteau 1. Pour inhiber l'avance des tapis, on cesse d'entraîner les tambours 71 et 72 en rotation.
    • ii) L'unité 100 désactive l'insertion des lances équipées de fils de trame dans les foules F1 et F2, et
    • iii) On commande la phase de freinage et l'arrêt du métier dans une position où les griffes 111 et 121 sont hors de la foule et où les fils de chaîne sont ouverts dans une configuration d'armure identique à celle de la duite pour laquelle un défaut d'insertion de trame a été détecté. En d'autres termes, les fils de chaîne sont disposés avec la même ouverture de foule que la duite « défaut » et cette ouverture est suivie de la même séquence d'ouvertures de foule que la duite « défaut ».
  • Au cours de l'étape i), l'arrêt du dispositif de coupe qui comprend le couteau 1 est facultative dans la mesure où, si l'avance du tissu est interrompue, le dispositif de coupe peut fonctionner dans le vide.
  • On peut aussi choisir, pour les tissus ne supportant pas les coups de battant à vide, sur la même trame, de ne pas stopper l'avance du tissu et de revenir ensuite en arrière pour l'arrêt effectif du métier reconfiguré et freiné. L'inhibition du couteau 1 est alors également facultative.
  • Lors de l'étape ii), l'unité 100 commande les dispositifs 32 et 42 et les dispositifs correspondants pour la lance 11, de telle sorte qu'aucun fil de trame n'est coupé ou présenté au voisinage de la trajectoire d'entrée des griffes 111 et 112 dans les foules F1 et F2 jusqu'à l'arrêt effectif du métier. Ainsi, il n'est pas inséré de fil de trame autre que celui pour lequel on a détecté un défaut dans les foules F1 et F2 après la duite pour laquelle un défaut d'insertion de trame a été détecté. Par ailleurs, dans le cadre de la désactivation de l'insertion des lances avec fil, lors du premier retour des griffes 111 et 112 des lances donneuses 11 et 12 hors de la foule, des dispositifs de libération des fils de trame sont actionnés indépendamment pour ouvrir chacune des griffes 111 et 112 et expulser le ou les fils de trame encore accrochés aux griffes en question. Pour ce faire, comme cela ressort plus particulièrement des figures 2 à 4, un doigt d'ouverture de griffe 81, respectivement 82, est disposé sur le métier M au voisinage de la position rétractée de chacune des griffes 111 et 121 à l'extérieur de la foule F1 ou F2 correspondante. Le doigt 82 est mobile selon un axe Y82, parallèle à l'axe Y2, entre la position de la figure 4 correspondant au fonctionnement normal du métier et la position de la figure 3 correspondant au cas où un défaut d'insertion de trame a été détecté dans l'ouverture de foule précédant le retour de la lance dans la configuration rétractée représentée sur les figures 3 et 4. Le doigt 81 est mobile selon un axe Y81 parallèle à l'axe Y1, entre des positions analogues à celles représentées aux figures 3 et 4 pour le doigt 82.
  • Lors du fonctionnement normal du métier représenté à la figure 4, le doigt 82 n'interagit pas avec la griffe 121 de la lance 12. Le doigt 82 est alors dégagé de la griffe 121.
  • La griffe 121 comprend une partie de base 123 rigidement fixée sur le ruban 122 au moyen de vis 124, ainsi qu'une partie mobile 125 articulée sur la partie 123 autour d'un axe Z2 perpendiculaire à l'axe Y2. Un ressort 126 exerce sur la partie 125 un effort E2 qui tend à resserrer une portion avant 125a de la partie 125 contre une portion correspondante 123a de la partie 123, de façon à pincer le fil de trame 52 lors de la prochaine introduction de la griffe 121 dans la foule F2.
  • Lorsque, comme évoqué précédemment, un défaut d'insertion de trame a été détecté pour le fil 52, lorsque le signal S2 a été adressé à l'unité 100 et lorsque la lance 12 parvient en position rétractée hors de la foule F2, l'unité 100 actionne un vérin 92, dont la tige 921 est solidaire du doigt 82 au moyen d'un chariot 922 qui coulisse le long d'un rail 923 dont l'axe longitudinal est parallèle aux axes Y2 et Y82. Le vérin 92 est actionné, de telle sorte que le doigt 82 est déplacé en direction de la griffe 121 jusqu'à ce qu'une surface 821 de ce doigt ménagée à l'avant de celui-ci et inclinée par rapport à l'axe Y82 vienne en appui contre une surface correspondante 125b de la partie 125. La poursuite du déplacement du doigt 82 dans le sens de la flèche D2 à la figure 3 a pour effet de repousser la pièce 125 à l'encontre de l'effort E2, de telle sorte que les portions 125a et 123a sont écartées l'une de l'autre et que le fil de trame 52 n'est plus pincé.
  • Selon une autre variante de l'invention, le doigt 82 peut être déplacé en direction de la foule dès que le défaut d'insertion de trame est détecté, c'est-à-dire avant le retour de la lance en position rétractée. C'est alors le déplacement de la griffe jusqu'à sa position rétractée hors de la foule qui induit l'écartement des portions 123a et 125a, du fait de l'interaction des surfaces 125b et 821.
  • Un guide 127 est rapporté sur la griffe 121 au voisinage de la surface 125b. Le guide 127 permet d'éviter que le doigt 82 ne fléchisse lorsqu'il interagit avec la partie 125. Ce guide est optionnel. Il peut être omis si le doigt 82 est réalisé dans un matériau rigide.
  • Par ailleurs, une buse 102 est disposée sur le métier, au voisinage de la griffe 121, lorsque celle-ci est dans la configuration rétractée des figures 2 à 4 et, lorsque le doigt 82 est déplacé pour ouvrir la griffe 121 comme expliqué ci-dessus, un jet d'air J2 est dirigé par la buse 102 en direction de l'avant de la pince 121, ce qui a pour effet de chasser le fil de trame 52 de l'interstice entre les portions 123a et 125a. Le jet d'air J2 issu de la buse 102 complète ainsi l'action du doigt 82 de libération du fil 52 en expulsant ce fil hors de la griffe 121, avant que celle-ci ne soit à nouveau introduite dans la foule F2 alors que l'injection d'air J2 est arrêtée.
  • Ce qui vient d'être décrit pour la griffe 121 vaut également pour la griffe 111, que le doigt 81 de libération permet d'ouvrir, ce doigt étant commandé par un vérin 91 et déplacé selon un axe Y81 parallèle à l'axe Y1, alors qu'une buse 101 similaire à la buse 102 est disposée au voisinage de la griffe 111 lorsque celle-ci est en configuration rétractée représentée à la figure 2.
  • En variante, chaque buse 101 ou 102 peut être prévue pour aspirer de l'air au voisinage des portions 123a et 125a de la griffe, ce qui permet également de dégager le fil de trame 52 de la griffe.
  • Selon le mode de réalisation représenté à la figure 6, deux buses peuvent être prévues au voisinage de chaque griffe 111 ou 121 en configuration rétractée, à la place d'une buse 101 ou 102. Dans ce cas, une première buse 101A ou 102A souffle ou aspire en direction de l'ouverture de la griffe, c'est-à-dire en direction de la foule, lorsque la griffe est ouverte, ceci afin d'expulser le fil de trame hors de la griffe. Ensuite, lorsque le fil est hors de la griffe, la première buse cesse son action et une deuxième buse 101B ou 102B souffle ou aspire de l'air dans une direction perpendiculaire à la direction Y1 ou Y2, jusqu'à l'arrêt effectif du métier, ceci afin de maintenir le fil libéré hors du chemin des lances. Sur cette figure, les doigts 81 et 82 sont représentés en position rétractée, ce qui correspond à la position de la figure 4 du premier mode de réalisation. Ils sont déplaçables en translation selon les directions Y81 et Y82 pour atteindre une position analogue à celle des figures 2 et 3 où ils actionnent les griffes 111 et 121 à l'ouverture, comme dans le premier mode de réalisation.
  • Lorsque le fil de trame 51 ou 52 a été retiré de la griffe correspondante 111 ou 121, le doigt 81 ou 82 de libération est rétracté vers sa configuration de la figure 4 de sorte que, sous l'effet de l'effort E2 ou de l'effort équivalent pour la griffe 111, la griffe précédemment ouverte reprend la configuration fermée de la figure 4, avant d'être à nouveau introduite dans la foule F2 ou F1.
  • Il convient de noter ici que l'on peut agir sur la griffe 111 ou 121 d'une des lances afin de l'ouvrir pour libérer un fil de trame, alors même que cette griffe peut ne pas contenir de fil. En effet, en cas de casse du fil de trame après le transfert entre lance donneuse et lance preneuse, un défaut d'insertion de trame peut être détecté alors que le fil de trame part avec la lance preneuse et que la lance donneuse ressort de la foule en étant vide. Dans la mesure où les dispositifs de détection 61 ou 62 ne peuvent pas différencier une casse du fil de trame d'un problème de transfert, on commande systématiquement la libération du fil de trame, même si celui-ci n'est pas toujours présent dans la griffe 111 ou 121 lorsqu'elle ressort de la foule.
  • Pour la simplicité de la commande, on peut prévoir que l'unité 100 commande les vérins 91 et 92 simultanément et injecte simultanément de l'air à travers les buses 101 et 102 indépendamment de la lance pour laquelle un défaut d'insertion de trame a été détecté. Dans ce cas, il est possible de prévoir qu'un unique vérin commande à la fois les doigts 81 et 82 et qu'une seule buse, allongée pour couvrir les différents niveaux d'insertion, soit utilisée pour expulser les fils de trame hors des pinces formées par les griffes. En variante, on peut également commander à l'ouverture uniquement la griffe de la lance pour laquelle un défaut de trame a été détecté car, pour l'autre lance, si aucun défaut n'a été détecté, le fil de trame est correctement inséré et la lance donneuse est revenue à sa configuration de la figure 2, sans que le fil de trame ne soit accroché sur sa griffe.
  • En variante, on peut prévoir que la griffe 111 ou 121 est réinsérée dans la foule, alors que le doigt 81 ou 82 est encore dans la position avancée représentée à la figure 3. Le mouvement de la griffe en direction de la foule a pour effet de faire glisser la surface 125b, ou équivalente, le long de la surface inclinée 821, ou équivalente, ce qui permet de refermer la griffe 111 ou 121. Le doigt 81 ou 82 est ensuite rétracté vers sa position de la figure 4, en temps masqué.
  • Lorsque l'insertion des lances avec fil de trame a été désactivée comme indiqué ci-dessus, et alors même que l'arrêt complet du métier a été commandé par l'unité 100 après que le signal S1 ou S2 lui est parvenu, le métier continue à fonctionner en marche avant car son freinage jusqu'à un arrêt complet prend en pratique une ou deux duites, voire plus. Au cours de la phase d'arrêt du métier M, l'unité 100 commande le métier jusqu'à atteindre une position d'arrêt précédent immédiatement l'insertion de la trame dans une configuration d'armure identique à celle de la duite dans laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté.
  • En pratique, la position d'arrêt du métier est déterminée en fonction :
    • de la remise en configuration de la foule, qui dépend du type de dispositif de formation de la foule utilisé sur le métier,
    • d'une position de fin de freinage dans laquelle l'inertie des pièces en mouvement du métier amène le métier au terme du freinage. Cette position de freinage dépend notamment de la vitesse de rotation du métier à l'instant où le défaut d'insertion trame est détecté et peut être calculée par l'unité 100 dès la détection du défaut.
    • des contraintes liées à la qualité du tissu, comme l'ouverture de la foule admissible par les fils de chaîne lors de l'arrêt et la position des autres éléments constitutifs du métier, par exemple le peigne, qui permettent de retirer facilement le fil de trame défectueux.
  • La position d'arrêt au plus tôt, c'est-à-dire la position la plus proche de la détection du défaut pour que le métier soit reconfiguré et freiné, est résumée pour chaque dispositif de formation de la foule dans le tableau qui suit où l'on suppose qu'un défaut d'insertion de trame a été détecté pour la duite N :
    Dispositif de formation de la foule La remise en configuration après défaut en duite N nécessite... Position d'arrêt au plus tôt du métier
    Actionneur électrique Reconfiguration immédiate par modification de la consigne Avant l'insertion de la duite suivant le freinage
    Ratière Passage au moins par une zone angulaire métier dans laquelle une commande électronique de position de chaque fil de chaîne est efficacement transmise au dispositif de formation de la foule et par la zone angulaire métier dans laquelle cette commande est mécaniquement suivie d'effet Le plus loin de : Avant l'insertion de la duite suivant la position de freinage
    Ou
    Avant l'insertion de la duite N+2
    Machine Jacquard
    Mécanique à cames Parcourir la totalité de l'armure Avant l'insertion de la duite ayant la même configuration d'armure que la duite N et suivant la position de freinage
    Arrêt le plus rapide possible et retour en arrière Temps de freinage et marche lente en arrière des duites parcourues pendant le freinage
  • Dans le tableau ci-dessus, l'expression « avant l'insertion » signifie que l'on se place dans une configuration où les lances sont rétractées hors de la foule.
  • Dans le cas particulier des actionneurs électriques, tels que connus de FR-A-2 772 796 et qui sont reconfigurables immédiatement, dans la mesure où l'inertie des pièces en mouvement ne permet pas de se placer juste avant l'insertion de la duite suivant le défaut, l'arrêt du métier se produit juste avant l'insertion de la duite suivant la position de freinage. Il y aura donc insertion des lances à vide au moins pour la duite N+1. La nouvelle consigne donnée aux actionneurs en tiendra compte pour ne pas gêner le passage des lances à vide.
  • Dans le cas d'une ratière électronique ou d'une mécanique Jacquard électronique, la détection du défaut se produit après le transfert des fils entre lances, donc après la commande électronique et/ou la sélection mécanique de la duite suivante. La remise en configuration de l'armure nécessite donc de repasser par une nouvelle zone de commande électronique qui va commander la position du fil de chaîne, position qui ne sera effective que pour la duite suivant la zone de sélection mécanique dans laquelle la commande électronique prend effet. L'arrêt du métier se fera donc au plus tôt avant l'insertion de la duite N+2 si le défaut a été détecté pour la duite N.
  • Dans les ratières, la commande électronique de la duite d s'effectue dans la duite d-2. Si un défaut est détecté en duite N mais que la position de freinage est calculée pour se produire pendant la duite N+2, le métier continue son mouvement en passant par la zone de commande de l'ouverture de la foule de la duite N+2, qui est effectuée en duite N, qu'il reconfigure comme l'ouverture de la foule de la duite N. La duite N+1 s'ouvre alors comme elle avait été configurée lors du passage du métier dans la zone de commande électronique précédent la détection du défaut. Le métier parvient ensuite dans la zone de commande électronique de la foule de la duite N+3, qui est effectuée en duite N+1, la foule de la duite N+3 est également reconfigurée à l'identique de la duite défaut. Puis la foule de la duite N+2 s'ouvre, telle que commandée pendant la duite N, soit avec une ouverture de foule identique à la duite défaut. Le métier atteint alors sa position de freinage. Entre la position de freinage et la position d'arrêt du métier avant l'insertion de la duite N+3 reconfigurée, le métier doit passer par une nouvelle zone de commande électronique commandant la foule en duite N+4. La foule ici commandée correspond à la foule qui aurait suivi la duite défaut N s'il n'y avait pas eu de défaut, soit l'ouverture de foule de la duite N+1. Ainsi l'arrêt du métier avant l'insertion de la duite de remise en route N+3 a lieu alors que les fils vont s'ouvrir dans la même configuration de foule que la duite défaut et cette configuration de foule sera suivie de la même séquence d'armure que la duite défaut puisque la configuration N+1 a été commandée pour la duite suivante.
  • Dans le cas d'une mécanique à cames de rapport d'armure égal à x, où x est un entier, on retrouve la même configuration d'armure après avoir parcouru la totalité de l'armure, soit x-1 duites suivant la duite « défaut ». Si la position de fin de freinage n'est alors pas atteinte, il faut parcourir à nouveau la totalité de l'armure une fois, voire plusieurs fois.
  • Lorsque plusieurs dispositifs de formation de la foule sont associés, comme dans le métier représenté à la figure 1, le mouvement freiné du métier est poursuivi jusqu'à une position d'arrêt qui, par rapport à la position de la duite pour laquelle le défaut a été détecté, est la plus éloignée de celles associées aux différents types de dispositifs de formation de la foule et mentionnées dans le tableau ci-dessus.
  • Dans le cas d'un dispositif de formation de la foule commandé électroniquement, il existe plusieurs façons de gérer la phase d'arrêt du procédé de traitement d'un défaut trame depuis la détection du défaut jusqu'à l'arrêt effectif du métier, et ce suivant les contraintes liées au tissu et la complexité de l'unité 100.
    • α - Si la position exacte de l'arrêt n'est pas calculée par l'unité 100, on freine le métier et on reconfigure la foule dès que possible après la détection du défaut d'insertion trame. Ainsi, dès la détection du défaut trame, on donne à chaque actionneur, à chaque lame de la ratière, à chaque fil de la machine Jacquard, une commande électronique identique à celle de la duite défaut et ce, jusqu'à ce que le métier atteigne la position de fin de freinage. Le métier continue alors son mouvement d'avance au ralenti pour atteindre sa position d'arrêt, avant l'insertion de la duite qui a été commandée électroniquement lors de la dernière zone de commande électronique franchie par le métier avant sa position de freinage.
    • β - Lorsque l'unité centrale est programmée pour calculer la position de fin de freinage par rapport au moment où le freinage est déclenché, en fonction notamment de la vitesse du métier, la position d'arrêt du métier se situe dans la zone « avant l'insertion » suivant la position de freinage, à condition que, pour atteindre cette position d'arrêt, le métier soit passé au moins par une zone de commande électronique et de sélection mécanique après la détection du défaut.
    • γ - Lorsque, comme dans l'exemple du point α ci-dessus, l'arrêt se produit entre deux duites configurées de manière identique à la duite « défaut », l'arrêt effectif du métier peut se faire avant ou après le coup de battant. En effet, dans les deux cas, le fil de trame défectueux n'est plus prisonnier des fils de chaîne et dans les deux cas, la foule va s'ouvrir dans une configuration d'armure identique à celle de la duite « défaut ».
    • δ - Parfois, tant que la position de fin de freinage n'est pas atteinte, les lances sont réinsérées à vide dans une foule reconfigurée à l'identique de la duite « défaut ». Les lances peuvent alors accrocher les fils de trame, défectueux et correctement insérés, libres dans la foule, et dégrader la qualité du tissu. L'objectif est alors de reconfigurer la foule le plus tard possible afin que les lances ne soient jamais réinsérées à vide dans une configuration de foule identique à celle de la duite « défaut ».
      Par exemple, dans le cas d'une position de freinage calculée au moment du défaut, qui a lieu pendant la duite N, intervenant au cours de la duite N+3, l'arrêt a lieu avant l'insertion de la duite N+4, ce qui est compatible avec le franchissement d'au moins une zone de commande électronique et une zone de sélection mécanique de la commande électronique pour la ratière ou la Jacquard. Seule cette duite de remise en route N+4 sera reconfigurée comme la duite « défaut » et les précédentes duites parcourues pendant la phase d'arrêt resteront commandées comme s'il n'y avait pas eu de défaut, c'est-à-dire dans une configuration d'armure différente de la duite « défaut ».
      On comprend que, si l'unité 100 ne calcule pas la position de freinage, cette unité ne reconfigurera à l'identique de la duite « défaut » que la duite reconfigurable après la position de freinage, ce qui oblige le métier à aller plus loin que la position d'arrêt au plus tôt définie précédemment.
    • ε - On peut gérer l'arrêt du métier en amorçant le freinage dès la détection du défaut et continuer le mouvement du métier de la position de freinage à la position d'arrêt en mode ralenti. On peut également, lorsque la position de freinage est calculée, amorcer le freinage plus tard, pour faire en sorte que position de freinage et position d'arrêt du métier soient confondues.
  • Lorsque le métier a été arrêté dans la configuration mentionnée ci-dessus après le coup de battant et avant l'insertion du fil de trame, le tisseur n'a pas, contrairement à la pratique connue, à rectifier la configuration du métier ou à commander pas à pas le retour en arrière puisque le métier a été arrêté dans une configuration permettant le retrait du fil de trame non transmis qui n'est pas prisonnier dans une partie du tissu déjà tissée ou dans une foule ouverte différemment, mais seulement frappé par le peigne. Le tisseur coupe et retire le fil de trame défectueux de la foule et introduit ensuite manuellement un nouveau fil de trame dans la griffe de la lance donneuse correspondante, avant de simplement presser le bouton de remise en route du métier. L'unité 100 commande alors le métier pour qu'il reprenne son cycle en insérant la lance en question avec le nouveau fil de trame dans une configuration de foule identique à la foule de la duite où s'est produit le défaut. Les autres lances sont alors insérées à vide dans la foule car les fils de trame de ces lances ont déjà été correctement insérés lors de la duite au cours de laquelle s'est produit le défaut et car les dispositifs de présentation de fil de trame, qui ont été inhibés jusqu'à l'arrêt effectif du métier, n'ont pas saisi de fil de trame et ne présentent donc pas de fil lors de la reprise du cycle. Ce mode de fonctionnement est compatible avec la reprise du cycle normal après le coup de battant et avant l'insertion de la trame.
  • Au coup de battant suivant, toutes les trames sont coupées et présentées à nouveau face aux lances 11 et 12 par les dispositifs 32 et 42 et équivalents qui sont à nouveau activés.
  • Comme la duite de remise en route a été configurée avec la bonne séquence d'armure, les duites suivantes s'ouvrent de la même façon que s'il n'y avait pas eu de défaut. La reprise du tissage se fait donc sans faute, la qualité du tapis n'est pas altérée par le défaut trame.
  • Grâce à la gestion d'un défaut d'insertion de trame comme mentionné ci-dessus, il n'est plus nécessaire d'utiliser un dispositif de recherche de duite, notamment dans le cas d'un métier à tisser équipé d'une mécanique à cames, un tel dispositif étant coûteux, alors que le dispositif d'insertion de trame de l'invention comprend, sous la forme des doigts 81, 82 et des buses 101 et 102, des matériels fiables, robustes et économiques. La remise en route du métier est beaucoup plus rapide qu'avec un matériel de l'état de la technique et un grand nombre d'étapes manuelles sont supprimées, ce qui améliore à la fois la rapidité de l'intervention et sa fiabilité.
  • On va maintenant décrire l'invention en référence aux figures 5A à 5E dans lesquelles on considère les mouvements de la griffe 121 de la lance donneuse 12 et les mouvements correspondants de la griffe 121' d'une lance preneuse 12'. Lors d'un fonctionnement normal, la lance donneuse 12 équipée du fil de trame 52 pénètre dans la foule F2 jusqu'à rejoindre la griffe 121' de la lance preneuse. Le fil de trame 52 est alors transféré sur la griffe 121' puis les deux griffes ressortent de la foule. Le dispositif de coupe 42 est activé pour couper le fil 52 et le dispositif 32 est activé pour réalimenter la lance 12 en vue de sa prochaine insertion.
  • On considère ensuite une duite N au cours de laquelle est détecté un défaut. Dans la configuration de la figure 5A, les griffes 121 et 121' progressent l'une en direction de l'autre et, dans la configuration de la figure 5B, les griffes s'éloignent l'une de l'autre, alors que le fil de trame 52 est resté accroché sur la griffe 121, ce que signale le détecteur 62 associé par le signal S2. Dans ce cas, lorsque la griffe 121 ressort de la foule F2, c'est-à-dire parvient au-delà de la largeur d'empeignage du métier comme représenté à la figure 5C, le fonctionnement des dispositifs 32 et 42 est inhibé alors que la buse 102 est activée pour éjecter le jet J2 vers la griffe 121 et que le vérin 92 est commandé pour déplacer le doigt 82 en direction de la foule F2 dans le sens de la flèche D2. Ainsi, lorsque la griffe 121 parvient en position complètement rétractée hors de la foule, le fil 52 est libéré de la griffe 121 tout en restant partiellement engagé, sous la forme d'une boucle 52A, dans la foule F2.
  • L'arrêt du métier étant commandé par l'unité 100, celui-ci est progressivement freiné et le mouvement du métier continue pendant la duite N+1, ce que représentent les figures 5D et 5E. Dans le cas d'une ratière, si le temps de freinage est compatible, on peut arrêter le métier reconfiguré après l'insertion à vide de la duite N+1 pour procéder au retrait de la boucle 52A, ce que représente la flèche de retrait R2 à la figure 5E. Les dispositifs de coupe 42 et de présentation 32 restent inhibés jusqu'à l'arrêt effectif du métier.
  • Le dispositif de libération de fil de trame n'est activé qu'au premier retour des lances vers leur position rétractée hors de la foule, après la duite pour laquelle le défaut a été détecté.
  • Dans le cas où le mécanisme de formation de la foule comprend une mécanique d'armure à cames de rapport quatre, le fonctionnement des figures 5D et 5E est reproduit sur deux duites N+2 et N+3. A la fin de la duite N+3 on a parcouru la totalité de l'armure et le métier peut être arrêté dans une configuration d'armure identique à la duite N et la boucle 52A de fil de trame peut être retirée.
  • Comme mentionné précédemment, le nombre de duites entre la détection du défaut d'insertion de trame et l'arrêt du métier en vue du retrait de la boucle 52A dépend du ou des types de dispositifs de formation de la foule utilisés et de l'inertie des pièces en mouvement.
  • En variante, au lieu d'accrocher le fil de trame de remplacement sur la griffe de la lance correspondante, le tisseur peut choisir de monter ce fil dans le dispositif de présentation 32 correspondant.
  • Selon un autre aspect de l'invention, l'arrêt du métier peut être volontairement provoqué alors que les lances donneuses sont hors de la foule et avant le coup de battant précédent l'insertion du fil de trame de remplacement de celui de la duite défectueuse, à condition que l'arrêt se produise entre deux duites dont les configurations de foule sont identiques. Ceci permet de battre une fois de moins la boucle de fil de trame correspondant à la boucle 52A sur les figures 5D et 5E et, par voie de conséquence, de la dégager plus facilement. Dans ce cas, lorsque le tisseur a placé un nouveau fil de trame dans la lance donneuse du fil de trame défectueux, le cycle normal de tissage est précédé d'un cycle de remise en route qui inhibe le dispositif de coupe et de présentation de la trame pour chaque lance lors du premier coup de battant suivant cette remise en route. En variante, on peut demander au tisseur de placer un nouveau fil de trame directement sur la lisière de la nappe associée au fil de trame défectueux. Lors de la remise en route du cycle, on inhibe le dispositif de présentation et de coupe seulement pour la trame correctement insérée. Le nouveau fil de trame de remplacement est ramené sur le chemin de la lance et réinséré pour remplacer le fil défectueux. Ainsi, seule la lance pour laquelle un défaut a été détecté est insérée avec un fil, les autres lances sont insérées à vide.
  • L'invention a été représentée dans le cas d'un métier de formation de tapis avec deux niveaux d'insertion de trame. Elle est toutefois applicable à un métier à plus de deux niveaux d'insertion de trame, par exemple trois ou quatre. Dans ce cas, le nombre de dispositifs de libération des fils de trame 81, 82, ..., 101, 102, ... est adapté au nombre de lances donneuses 11, 12, ...

Claims (25)

  1. Dispositif d'insertion de trame dans un métier à tisser (M) de type tapis, ce dispositif comprenant au moins deux lances donneuses (11, 12) pourvues chacune d'une griffe (111, 121) d'accrochage d'un fil de trame (51, 52), et pour chaque lance donneuse, un organe de commande (81, 82) qui agit sur la griffe de cette lance, pour la libération du fil de trame (51, 52) lorsque la griffe de cette lance est en position rétractée hors de la foule (F1, F2), caractérisé en ce que l'organe de commande comprend un doigt (81, 82) mobile en translation, selon une direction (Y81, Y82) parallèle à l'axe d'insertion de trame (Y1, Y2), entre une position dégagée de la griffe (111, 121) et une position où il actionne la griffe à l'ouverture, pour la libération du fil de trame (51, 52) .
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la griffe (111, 121) est équipée de moyens (126) de rappel élastique (E2) vers une configuration de fermeture où elle bloque le fil de trame (51, 52) et en ce que l'organe de commande (81, 82) agit à l'encontre de ces moyens de rappel.
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une buse (101, 102) d'éjection ou d'aspiration d'air dirigée vers une portion (123a, 125a) de la griffe (111, 121) bloquant normalement le fil de trame (51, 52) lorsque la griffe est en position rétractée hors de la foule (F1, F2), cette buse étant apte à éjecter de l'air (J2) vers, ou à aspirer de l'air à partir de, au moins une portion (123a, 125a) de la griffe prévue pour coincer le fil de trame, au moins lorsque l'organe de commande (81, 82) agit sur la griffe.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une unique buse (101, 102) est apte à éjecter de l'air vers, ou à aspirer de l'air à partir, des griffes (111, 121) des deux lances donneuses lorsqu'un organe de commande (81, 82) agit sur l'une au moins de ces griffes pour la libération du fil de trame correspondant (51, 52).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend deux buses (101A, 101B, 102A, 102B) d'éjection ou d'aspiration d'air vers ou à partir d'une portion de chaque griffe (111, 121) bloquant normalement le fil de trame et en ce que la première buse (101A, 102A) est apte, grâce à son jet, à expulser le fil de trame hors de la griffe (111, 121), alors que la deuxième buse (101B, 102B) est apte, grâce à son jet, à maintenir le fil de trame expulsé par la première buse hors du trajet de la griffe.
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux lances donneuses (11, 12) travaillant chacune à un niveau d'insertion de trame et en ce qu'un organe de commande de griffe (81, 82) pour la libération du fil de trame (51, 52) est associé à chaque lance, au moins deux organes de commande étant actionnés par un même dispositif d'entraînement (91, 92).
  7. Métier à tisser de type tapis (M) équipé d'un dispositif d'insertion de trame (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  8. Procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame dans un métier à tisser pour tapis comprenant :
    - au moins un dispositif de formation de la foule (J, R),
    - au moins un dispositif (10) d'insertion de trame dans au moins deux foules superposées (F1, F2), ce dispositif comprenant au moins deux lances donneuses (11, 12) pourvues chacune d'une griffe (111, 121, 121') d'accrochage d'un fil de trame (51, 52),
    - des moyens (61, 62) de détection d'un défaut d'insertion de trame associés à chaque lance donneuse,
    - un dispositif (32) de présentation de fil de trame associé à chaque lance donneuse,
    - un dispositif (42) de coupe de fil de trame associé à chaque lance donneuse,
    alors que, après qu'un défaut d'insertion de trame a été détecté par les moyens de détection (61, 62), on inhibe le fonctionnement des dispositifs de présentation (32) et des dispositifs de coupe (42) du fil de trame, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à :
    b) - lors du premier retour de la ou des lances donneuses hors de la foule, libérer le fil de trame (51, 52) accroché à la lance donneuse (11, 12) pour laquelle un défaut de trame a été détecté,
    c) - poursuivre le mouvement du métier (M) en marche avant, en le freinant sans insérer de fil de trame, jusqu'à l'arrêt du métier dans une position où les lances donneuses (11, 12) sont hors de la foule (F1, F2), et où la foule peut être ouverte avec une configuration d'armure identique à celle dans laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté,
    d) - retirer (R2) le fil de trame défectueux (52A) de la foule.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable aux étapes b) à d) et consistant à :
    a) - inhiber le fonctionnement de moyens (71, 72) d'avance du tissu (T1, T2),
  10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la position d'arrêt du métier est déterminée, par rapport à la duite pour laquelle un défaut a été détecté, en fonction :
    - de la remise en configuration de la foule, qui dépend du type de dispositif de formation de la foule utilisé sur le métier,
    - d'une position de fin de freinage dans laquelle l'inertie des pièces en mouvement du métier amène le métier au terme du freinage, et
    - des contraintes liées à la qualité du tissu.
  11. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que, dans le cas où un dispositif de formation de la foule du métier comprend des actionneurs électriques de commande des lisses, on reconfigure la foule, au moins pour la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule, en modifiant la consigne de chaque actionneur et, lors de l'étape c), on poursuit le mouvement du métier sur au moins une duite.
  12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que, dans le cas où un dispositif de formation de la foule du métier comprend une ratière ou une mécanique Jacquard électronique, on poursuit le mouvement du métier lors de l'étape c) au moins jusqu'à passer par une zone angulaire de l'arbre métier dans laquelle une commande électronique de position de chaque fil de chaîne est transmise au dispositif de formation de la foule et par une zone angulaire de l'arbre métier dans laquelle cette commande est mécaniquement suivie d'effet.
  13. Procédé selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que, lors de l'étape c), la foule de chacune des duites parcourues, à partir de la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté jusqu'à et y compris la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule et qui sont reconfigurables après la détection du défaut, est commandée avec la même ouverture que la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté.
  14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que, dans le cas où, lors de la duite précédent la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule, la foule a la même ouverture que lors de la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame est détecté, la position d'arrêt du métier se situe avant le coup de battant suivant l'ouverture de la foule de la duite précédant celle au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule.
  15. Procédé selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que, lors de l'étape c), seule la foule de la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré est commandée avec la même ouverture que la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté.
  16. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que, dans le cas où un dispositif de formation de la foule du métier comprend une mécanique à cames, on poursuit le mouvement du métier à l'étape c) jusqu'à dépasser la position de fin de freinage et parcourir la totalité des autres duites de l'armure.
  17. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que, dans le cas où un dispositif de formation de la foule du métier comprend une mécanique à cames, on arrête le métier au plus vite lors de l'étape c) puis on le fait fonctionner en marche arrière lente sur la totalité des duites parcourues pendant le freinage jusqu'à se placer avant l'insertion de la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté.
  18. Procédé selon l'une des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que la position d'arrêt du métier est calculée (en 100) dès que le défaut d'insertion de trame a été détecté.
  19. Procédé selon l'une des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que, dans le cas où au moins deux dispositifs de formation de la foule de types différents sont utilisés sur le métier, on poursuit le mouvement du métier lors de l'étape c) jusqu'à la position d'arrêt qui, parmi celles respectivement associées aux différents types de dispositifs de formation de la foule, est la plus éloignée de la position de la duite pour laquelle un défaut d'insertion de trame a été détecté.
  20. Procédé selon l'une des revendications 8 à 19, caractérisé en ce que la position d'arrêt du métier se situe après le coup de battant suivant l'ouverture de la foule de la duite précédant celle au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule.
  21. Procédé selon l'une des revendications 8 à 20, caractérisé en ce que, lorsque le métier reprend son cycle après le retrait du fil de trame défectueux (52A), un nouveau fil de trame est inséré dans la foule (F2) par la lance (12) pour laquelle le défaut a été détecté, alors que la ou les autres lances (11) sont insérées à vide pour une duite, puis le fonctionnement normal du métier est repris.
  22. Procédé selon l'une des revendications 8 à 21, caractérisé en ce que, lorsqu'un défaut d'insertion de fil de trame est détecté, on agit sur toutes les lances donneuses (11, 12) afin de libérer le ou les fils de trame (51, 52) encore accrochés à ces lances lors du premier retour des lances donneuses à l'extérieur de la foule (F1, F2).
  23. Procédé selon l'une des revendications 8 à 21, caractérisé en ce que, lorsqu'un défaut d'insertion de fil de trame est détecté, on agit pour libérer le fil de trame, lors du premier retour des lances donneuses à l'extérieur de la foule (F1, F2), seulement sur la lance donneuse (12) pour laquelle un défaut a été détecté.
  24. Procédé selon l'une des revendications 8 à 23, caractérisé en ce que, lors de l'étape b), on libère le fil de trame (51, 52) en établissant, au moyen d'au moins une buse (101, 102) éjectant ou aspirant de l'air, un flux d'air (J2) de déplacement du fil de trame hors de la griffe (111, 121).
  25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que le flux d'air (J2) est maintenu jusqu'à l'arrêt du métier (M).
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