KR100324193B1 - 직기의위사파지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위사(偉絲)(weft)가 잘못 넣어진 실을 제거할 수 있는 직기의 위사 파지 장치를 제공한다.

서피스 롤러(23)와 협동해서 직포(織布)(W)를 잡는 프레스 롤러(24)의 롤러축(241)에는 구동 회동체(36)가 고정되어 있다. 지지축(29)에는 피동(被動) 회전체(37)가 회전이 가능하게 지지되어 있다. 프레스 롤러(24)의 회전에 따라 피동 회전체(37)는 프레스 롤러(24)와는 역방향으로 회전한다. 지지축(29)에는 구동 타이밍 풀리(40)가 회전이 가능하게 지지되어 있다. 구동 타이밍 풀리(40)와 피동 회전체(37)와는 일체적으로 결합되어 있다. 지지축(41)에 고정된 피동 타이밍 풀리(42)와 구동 타이밍 풀리(40)에는 타이밍 벨트(43)가 걸려 있다. 지지축(41)의 일단에는 파지 회전체(44)가 고정되어 있다. 파지 회전체(44)의 바로 아래에는 고정 파지체(45)가 배치되어 있다.

Description

직기의 위사 파지 장치

본 발명은 직기의 위사(緯絲)(weft) 파지 장치에 관한 것이다.

유리 직물과 같은 위사(weft) 밀도가 작은 직물을 젯트룸(jet loom)과 같은 무저직기(shuttleless loom)로 제직한 경우에는, 제직한 직후의 조직이 느슨해지기 쉽다. 그 때문에 일본 실용신안 공개 평(Japanese Utility Model Application Laid-open No.) 1-119080호 공보, 특허 공개 평(Japanese Patent Application Laid-open No.) 2-118141호 공보에 개시된 바와 같이 가장자리실(selvage yarn)에 의해 천 끝의 가장자리(selvage)를 형성하지 아니한 천의 끝쪽에서는 직물앞(clothfell)(직기 위에서 직물과 경사(經絲)의 분기점을 말한다)부근의 위사의 끝을 파지할 필요가 있다. 일본 실용신안 공개 평 1-119080호 공보에서는 위사를 절단하기 위한 고정된 칼의 윗면과 선 스프링(wire spring) 사이에 있어서 위사의 끝을 파지하는 장치가 개시되어 있다. 일본 특허공개 평 2-118141호 공보에서는 에어 척 (air chuck)에 의해 위사의 끝을 파지하는 장치가 개시되어 있다.

그러나, 일본 실용신안공개 평 1-119080호 공보에 기재된 장치에서는 제직된 직물은 이동한다. 그러나 위사의 끝은 고정되어 설치된 선 스프링 및 고정된 칼의 파지 작용을 받고 있기 때문에, 이 파지 작용을 받고 있는 위사는 직물의 이동 방향과는 역방향으로 강하게 끌어당겨진다. 이와 같은 역 방향으로의 끌어당기는 작용은 직물 앞 부근의 조직을 붕괴시키는 일이 있다.

또한, 일본 특허공개 평 2-118141호 공보에 기재된 장치에서는, 에어 척에 의한 위사의 끝 부분의 파지는 직물 앞에서 가급적 떨어진 위치에서 행해진다. 직물 앞 부근의 위사의 끝 부분을 파지하기 위해 에어 척 장치를 적용한 경우, 에어 척에 의한 위사의 끝 부분의 파지는 직물의 끌어 잡는 조작의 휴지(休止)중에 행해진다. 그 때문에 일본 실용신안 공개 평 1-119080호 공보에 기재된 장치에 발생하는 것과 같은 문제는 생기지 아니한다. 그러나, 이와 같은 파지 기구는 직물의 끌어 당기기를 간헐(intermittence)적으로 행하는 직포 끌어당기는 기구를 구비한 직기에만 적용할 수가 없다.

상술한 일본 실용신안 공개 평 1-119080호 공보 및 특허공개 평 2-118141호 공보에 기재된 장치에 생기는 문제를 회피할 수 있는 위사 파지 장치는 이미 고안이 되어 있다. 이 위사 파지 장치는 위사의 끝부분을 파지하는 1쌍의 파지체의 적어도 한쪽을 직물의 이동에 맞추어서 회전시키는 회전체로서 사용하고, 파지되어 있는 위사의 끝 부분을 회전체의 회전에 의해 직물의 이동 방향으로 적극적으로 보내도록 구성이 되어 있다. 이 위사 파지 장치에서는 회전체의 회전 구동력을 바디비팅(beating) 수단에서 얻고 있다. 즉 바디를 지지하는 슬레이(sley)의 왕복 요동운동(reciprocating motion)은 일방향 클러치(one-way clutch)를 거쳐서 회전체에 전달된다. 따라서 이 회전체는 일방향으로만 간헐적으로 회전한다.

한편 위사 넣기 착오가 발생한 경우에는 위사 넣기 착오를 한 착오실을 직물에서 제거하지 아니하면 아니된다. 그 때문에 직기를 역회전해서 경사(經 絲)(warp)의 파지 작용에서 착오실을 해방시켜 줄 필요가 있다.

그러나 상술한 일방향 클러치를 거쳐서 슬레이의 왕복 요동 운동을 회전체에 전달하는 구성의 위사 파지 장치에서는 회전체를 역회전시킬 수 없다. 그 때문에 회전체와 다른편의 파지체와의 사이에 파지되어 있는 착오실을 직물의 직조 전에 제거하는 일이 어렵다. 특히 자동으로 착오실을 제거 처리하기 위한 위사 처리 장치에서는 회전체와 다른 편의 파지체와의 사이에 파지되어 있는 착오실을 제거하기란 곤란하다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 위사의 잘못넣은 착오실을 제거할 수 있는 위사 파지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그 때문에 본 발명은 제직시에 직포의 직물 앞 부근의 위사의 끝 부분을 파지하는 파지 회전체를 상기 직포의 이동 속도에 맞추어서 회전시키고, 상기 파지 회전체와 다른 파지체와의 사이에 파지된 위사의 끝부분을 파지 회전체의 회전에 의해 직포의 이동방향으로 보내는 직기의 위사 파지 장치를 대상으로 하고 있다. 그리고 본 발명의 주된 특징에 의하면 직포의 제직 이동에 맞추어서 파지 회전체를 정회전(normal rotation)시키기 위한 정회전 구동 수단과, 파지 회전체를 역회전 (reverse rotation)시키기 위한 역회전 구동 수단을 구비한 위사 파지 장치를 구성한다.

정회전 구동 수단은 파지 회전체를 정회전시키고 이에 따라 파지 회전체는 직포의 제직 이동에 맞추어서 정회전한다. 파지 회전체와 다른 파지체에 파지되어 있는 위사의 끝 부분은 직포 이동 방향으로 보내진다. 그리고 위사 넣는 착오가 발생한 때에는 역회전 구동 수단이 파지 회전체를 역회전시킨다. 따라서 파지 회전체와 다른 파지체 사이에 파지되어 있는 착오실은 직포 되돌리는 방향으로 보내지고, 그 결과 착오실은 파지 회전체와 다른 파지체와의 파지 작용에서 해방된다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 정회전 구동 수단 및 역회전 구동 수단의 최소한 한쪽은 직포 취급(handling) 수단을 겸하도록 한다. 이 직포 취급 수단을 정회전 구동 수단 또는 역회전 구동 수단으로 구성하면 장치 전체의 구성이 간단해진다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 정회전 구동 수단 및 역회전 구동 수단은 서피스 롤러(surface roller)와 함께 직포 잡아당기는 수단을 구성하는 프레스 롤러에 의해 구성되어져 있다.

서피스 롤러와 협동해서 직포를 끌어당기는 프레스 롤러의 둘레 속도는 직포 이동 속도이고 직포 이동 속도와 같은 원주 속도로 회전하는 프레스 롤러는 파지 회전체를 회전시키기 위한 정회전 구동 수단 및 역회전 구동 수단으로서 적합한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 프레스 롤러와 일체적으로 회전하는 구동 회전체와, 상기 프레스 롤러를 지지하는 레버와, 이 레버를 지지하는 지지축과 이 지지축에 지지되어서 상기 구동 회전체에서 구동력을 얻는 피동 회전체와, 이 피동 회전체와 일체적으로 회전하는 구동 전달체와, 상기 파지 회전체와 일체적으로 회전하는 피동 전달체와, 상기 구동 전달체의 회전을 피동 전달체에 전달하는 선상체(線狀體)를 구비하는 구동력 전달 수단을 구성하였다.

프레스 롤러의 회전은, 구동 회전체, 피동 회전체, 구동 전달체, 선상체 및 피동 전달체를 거쳐서 파지 회전체에 전달된다. 직기에 날실을 걸어주는(워프 빔 (warp beam)의 교환) 때 등에 서피스 롤러와 프레스 롤러 사이에서 직포를 벗기는 경우에는 프레스 롤러가 지지축을 중심으로 해서 회전되고, 프레스 롤러는 서피스 롤러에서 분리된다. 그러나 이와 같은 조작을 하여도 선상체의 주위 회전 궤적은 변하지 아니하고 선상체에 과대 장력이 작용해서 선상체가 늘어져 버리거나 선상체에 작용하는 장력이 과소하게 되어 선상체가 벗어나거나 하는 일은 없다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 위사 파지 장치는, 선상체는 타이밍 벨트이고 이 타이밍 벨트의 장력을 제직시의 장력보다도 증대시키기 위한 장력 증대 수단을 구비하고 있다.

프레스 롤러를 역회전하기 전에 장력 증대 수단에 의해 타이밍 벨트의 장력을 증대시켜 두면, 구동 전달체 및 피동 전달체와 타이밍 벨트의 사이의 백래쉬 (backlash)가 해소되어 파지 회전체의 역회전 개시가 늦어지는 일은 없다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 위사 파지 장치는 직기 구동 모터에서 독립해서 파지 회전체를 역회전시키는 독립 역회전 구동 수단을 포함하고 있다.

위사 넣기 착오가 발생한 때에 독립 역회전 구동 수단은 파지 회전체를 역회전시킨다. 독립 역회전 구동 수단은 직기 구동 모터에서 독립되어 있기 때문에 파지 회전체와 파지체와의 사이에 파지되어 있는 착오실이 파지 회전체와 파지체와의 파지 작용에서 해방되도록 독립 역회전 구동 수단에 의한 파지 회전체의 역회전량을 설정할 수가 있다. 따라서, 착오실은 파지 회전체와 파지체와의 파지 작용으로부터 확실하게 해방된다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 직기 구동 모터의 역회전에 연동해서 파지 회전체를 역회전시키는 연동 역회전 구동 수단과, 상기 연동 역회전 구동 수단으로부터 독립한 독립 역회전 구동 수단으로부터 역회전 구동 수단을 구성하고, 정회전 구동 수단은 연동 역회전 구동 수단을 겸하도록 직기 구동 모터에 연동하도록 한다.

위사 밀도가 큰 경우에는 직포의 이동 속도가 작으므로 착오실 처리를 위해 직기 구동 모처를 역회전해도 정회전 구동 수단을 겸하는 연동 역회전 구동 수단만에 의한 파지 회전체의 역회전량은 작다. 한편, 독립 역회전 구동 수단은 직기 구동 모터에서 독립되어 있기 때문에 파지 회전체와 상기한 다른 파지체와의 사이에 파지되어 있는 착오실은 파지 회전체와 다른 파지체와의 파지 작용에서 해방되도록독립 역회전 구동 수단에 의한 파지 회전체의 역회전량을 설정할 수가 있다. 따라서 착오실은 파지 회전체와 파지체와의 파지 작용에서 확실하게 해방된다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 연동 역회전구동 수단은 직기 구동 모터의 회전 구동력을 파지 회전체에 전달하는 선상체를 포함하고, 상기 독립 역회전 구동 수단은 선상체의 경로를 변경해서 파지 회전체를 역회전시키는 경로 변경 수단을 포함하도록 구성된다.

제직시에는 정회전 구동 수단을 겸하는 연동 역회전 구동 수단은 선상체를 거쳐서 파지 회전체를 정회전시킨다. 착오실 처리를 위해 직기 구동 모터를 역회전하는 경우에는 연동 역회전 구동 수단은 선상체를 거쳐서 파지 회전체를 역회전시킨다. 또한, 경로 변경 수단은 선상체의 경로를 변경해서 파지 회전체를 역회전시킨다. 파지 회전체와 별도의 파지체 사이에 파지되어 있는 착오실이 파지 회전체와 별도의 파지체와의 파지 작용에서 해방되도록 독립 역회전 구동 수단에 의한 파지 회전체의 역회전량을 설정할 수가 있다. 따라서, 착오실은 파지 회전체와 별도의 파지체와의 파지 작용에서 확실하게 해방된다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 경로 변경 수단은 선상체에 장력을 부여하는 장력 부여 롤러와, 장력 부여 롤러를 거쳐서 선상체에 탄성 가압력을 부여하는 탄성 가압력 부여 수단과, 탄성 가압력 부여 수단의 작용에 대항해서 파지 회전체를 역회전시키는 방향으로 상기 선상체에 장력을 부가하는 장력 부가 수단을 구비하도록 구성한다.

착오실 처리시에는 장력 부가 수단은 선상체에 장력을 부가해서, 선상체의경로를 변경한다. 이 경로 변경에 의한 파지 회전체의 역회전에 의해 착오실은 파지 회전체와 별도의 파지체와의 파지 작용에서 확실하게 해방된다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 장력 부가 수단은 상기 선상체에 장력을 부가하는 장력 부가체와, 장력 부가체를 구동하는 유체압 실린더를 구비하도록 구성한다.

유체압 실린더는 장력 부가 수단의 구성요소로서 적합하다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 장력 부여 롤러는 장력 부가체에 연결되어 있고, 상기 유체압 실린더는 장력 부가체에 작용하는 유체압에 대항해서 상기 장력 부가체에 작용하는 복귀 스프링을 구비하고 있고, 상기 복귀 스프링은 탄성 가압력 부여 수단을 겸하도록 한다.

복귀 스프링은 장력 부여 롤러를 거쳐서 선상체에 장력을 부여하고 있고, 한편 유체압 실린더에 공급된 유체압은 장력 부가체를 거쳐서 선상체에 장력을 부가한다. 이 장력 부가에 의해 선상체의 경로가 변경되어 이 경로 변경에 의한 파지 회전체의 역회전은 파지 회전체와 별도의 파지체와의 파지 작용에서 착오실을 확실하게 해방한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 역회전 구동 수단은 직기 구동 모터에 연동하고 또한 파지 회전체의 역회전량을 증대시키는 역회전량을 증대수단을 포함하도록 구성한다.

직기의 역회전시에 있어서 파지 회전체의 회전량은 직기의 정회전시에 있어서의 파지 회전체의 회전량보다도 많아져 착오실은 파지 회전체와 별도의 파지체와의 파지 작용에서 확실하게 해방된다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 위사 파지 장치는 파지 회전체와 별도의 파지체를 이격시켜 파지 회전체와 별도의 파지체에 의한 파지 작용을 해소하는 파지 작용 해소 수단을 구비하고 있다.

파지 회전체와 별도의 파지체를 떼어줌으로써 파지 작용을 해소시켜두면 착오실 처리는 확실하게 행해진다.

도 1 은 본 발명에 따른 직기의 위사 파지 장치의 제 1 실시형태의 주요부를 도시하는 측면도.

도 2 는 도 1에 도시하는 제 1 실시형태의 주요부를 도시하는 평면도.

도 3 은 본 발명에 따른 직기의 위사 파지 장치의 제 2 실시형태의 주요부를 도시하는 측면도.

도 4 는 본 발명에 따른 직기의 위사 파지 장치의 제 3 실시형태의 주요부를 도시하는 측면도.

도 5 는 본 발명에 따른 직기의 위사 파지 장치의 제 4 실시형태의 주요부를 도시하는 측면도.

도 6 은 본 발명에 따른 직기의 위사 파지 장치의 제 5 실시형태의 주요부를 도시하는 측면도.

도 7 은 도 6 에 도시하는 제 5 실시형태의 주요부를 도시하는 평면도.

도 8 은 파지 회전체를 역회전시킨 상태를 도시하는 일부파단 주요부 확대 측면도.

도 9 는 본 발명에 따른 직기에 있어서의 위사 파지 장치의 제 6 실시형태의 주요부를 도시하는 일부파단 확대 측면도.

도 10 은 본 발명에 따른 직기의 위사 파지 장치의 제 7 실시형태의 주요부를 도시하는 일부파단 확대 측면도.

도 11 은 본 발명에 따른 직기의 위사 파지 장치의 제 8 실시형태의 주요부를 도시하는 일부파단 확대 측면도.

도 12 는 도 11 에 도시하는 제 8의 실시형태의 주요부를 도시하는 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

24,25 : 프레스 롤러 27,28 : 레버

36 : 구동 회전체 43 : 타이밍 벨트

52 : 에어 실린더 54 : 장력부가 롤러

66 : 프레스 롤러 67 : 피동 타이밍 풀리

실시예 1

다음에 본 발명을 젯트룸(jet loom)에서 구체화한 제 1 실시형태를 도 1 및 도 2에 의거해서 설명한다.

도 2 에 도시하는 바와 같이, 슬레이(11)위에는 위사 넣기용 메인 노즐(main nozzle)(12)이 설치되어 있고, 위사(Y)이 위사 넣기용 메인 노즐(12)의 분사작용에 의해 경사(T)의 개구내로 사출된다. 슬레이(11)에는 변형 보디(14)가 직립 설치되어 있다. 경사(T)의 개구내로 사출된 위사(Y)는 복수의 위사 넣기용 보조 노즐 (13)(도면에서는 1개만 표시함)의 릴레이 분사(relay injection)에 의해 변형 바디 (14) 앞면의 위사 넣는 통로(141)내를 난다(blow/pass). 위사 넣기용 메인 노즐 (12)의 분사 경로의 바로 아래에는 위사 넣기 저지 노즐(15)이 설치되어 있다. 위사 넣기 저지 노즐(15)의 분사방향은 위사 넣기 메인 노즐(12)의 분사 경로와 교차하고 있다. 위사 넣기용 메인 노즐(12)과, 위사넣기용 보조 노즐(13) 및 위사 넣기 저지 노즐(15)은 어느 것이나 전자개폐 밸브(16, 17, 18)를 거쳐서 압축에어 공급원(도시하지 아니함)에 접속되어 있다. 전자 개폐 밸브(16, 17, 18)는 직기 제어 컴퓨터 C의 여소자 제어(energisation-deenergisation control)를 받는다.

도 1에 도시하는 바와 같이 슬레이(11)는 슬레이 소드(sley sword)(20)를 거쳐서 요동축(21)에 지지되어 있다. 요동축(21)은 직기 구동 모터(M)에서 왕복구동기구를 거쳐서 구동력을 얻어 왕복회동한다. 슬레이(11)는 요동축(21)의 왕복회전에 의해 요동되고, 바디 비팅운동을 한다. 직기 구동 모터(M)는 직기 제어 컴퓨터 (C)에 의해 제어된다.

위사 넣는 말단쪽에는 위사검출기(19)가 설치되어 있다. 위사 넣기가 정상으로 행해진 경우에는 위사(Y)의 선단은 위사 검출기(19)의 검출 영역까지 도달한다. 이와 같이 위사 넣기가 정상으로 행해진 경우에는 직기제어 컴퓨터(C)는 바디비팅후에 전자 커터(22)에 절단동작을 행하게 한다. 변형바디(14)에 의해 직포(W)의 짜기전 (W1)에 바디비팅한 위사(Y)는 전자 커터(22)의 절단 동작에 의해 절단된다. 직기제어 컴퓨터(C)는 직기 회전 각도 검출용의 로터리 엔코더(rotary encoder)(39)로부터의 각도 검출 정보에 의거해서 직기의 회전각도를 인식한다. 위사 검출기(19)가 직기 1회전중의 소정 기간내에 위사를 검출하지 아니한 경우에는 직기 제어 컴퓨터 C는 위사넣기 이상으로 판단하여 전자 밸브(16, 17) 및 전자 커터(22)의 여소자제어를 정지함과 함께 직기 구동모터(M)의 작동을 정지한다.

직포(W)는 서피스 롤러(23)와 1쌍의 프레스 롤러(press roller)(24, 25)와의 협동에 의해 익스팬션 바(expansion bar)(26)쪽으로 끌어 당긴다. 서피스 롤러 (23)는 직기 구동모터(M)에서 구동력을 얻는다. 직포(W)를 서피스 롤러(23)의 원주면으로 누르는 프레스 롤러(24, 25)는 롤러축(241, 251)을 거쳐서 레버(27, 28)에 의해 지지되어 있다. 이 레버(27, 28)는 지지축(29, 30)에 회전이 가능하게 지지되어 있다. 레버(27, 28)에는 조정나사(31, 32)가 통과되어 있다. 레버(27, 28)와 조정 나사(31, 32)의 나사머리와의 사이에는 압축 스프링(33, 34)이 개재되어 있다. 조정나사(31, 32)는 고정부(35)에 나사고정 되어 있고, 조정나사(31, 32)의 나사 고정 위치를 조정함으로써 서피스 롤러(23)에 대한 프레스 롤러(24, 25)의 가압력이 조정된다. 따라서, 조정나사(31, 32)를 풀게되면, 프레스 롤러 (24, 25)는 도 1의 쇄선으로 도시하는 바와같이 서피스 롤러(23)에서 떨어진다.

한편의 프레스 롤러(24)의 롤러축(241)에는 구동(driving) 회전체(36)가 고정되어 있다. 또한, 지지축(29)에는 피동(driven) 회전체(37)가 회전이 가능하게 지지되어 있다. 피동 회전체(37)의 주위면은 구동 회전체(36) 원주위면에 압력을 걸면서 접촉하고 있고, 프레스 롤러(24)의 회전에 따라서 피동 회전체(37)가 프레스 롤러(24)와는 역방향으로 회전한다. 지지축(29)에는 구동 전달체로서 기능하는 구동 타이밍 풀리(drive timing pulley)(40)가 회전이 가능하게 지지되어 있다. 구동 타이밍 풀리(40)와 피동회전체(37)와는 일체적으로 결합되어 있고, 구동타이밍 풀리 (40)와 피동회전체(37)와는 지지축(29)에 대해서 어느 방향으로도 회전할 수 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 지지 프레임(38)에 회전이 가능하게 지지된 지지축(41)에는 피동 타이밍 풀리(42)가 고정되어 있다. 피동 타이밍 풀리(42)와 구동 타이밍 풀리(40)와의 양편에는 선상체인 타이밍 벨트(timing belt)(43)가 걸려있다. 지지축(41)의 일단에는 파지회전체(44)가 고정되어 있다. 파지 회전체(44)의 원주면에는 고무제의 탄성링(441)이 끼워져 있다. 파지 회전체(44)의 바로 아래에는 고정파지체(45)가 설치되어 있다. 고정 파지체(45)의 위쪽면은 탄성링 (441)의 원주면에 접촉되어 있다. 바디 비팅한 위사(Y)은 전자 커터(22)에 의해 절단됨과 동시에 직포(W)의 이동에 따라 파지 회전체(44)와 고정 파지체(45)의 파지 영역으로 도입된다. 그리고 위사의 끝부분(Y1)은 파지 회전체(44)와 고정 파지체(45) 사이에 파지된다. 파지 회전체(44)와 고정 파지체(45) 사이에 파지되어 있는 위사의 끝(Y1)은 파지 회전체(44)의 회전에 의해 직포(W)의 이동 방향으로 보내진다.

제직시에는 서피스 롤러(23)의 직포 끌어 당기는 방향의 정회전은 프레스 롤러(24), 구동 회전체(36), 피동 회전체(37), 구동타이밍 풀리(40), 타이밍 벨트 (43), 피동 타이밍 풀리(42), 그리고 지지축(41)을 거쳐서 파지 회전체(44)에 전달된다. 이 회전전달에 의해 파지 회전체(44)는 도 1에 화살표(R)로 표시하는 방향으로 회전한다. 직기가 역회전, 즉 직기 구동 모터(M)가 역회전하면 서피스 롤러(23)는 직포를 당기는 방향과는 역방향으로 회전한다. 이 역회전 상태에서는 파지 회전체(44)는 화살표(R)과는 역방향으로 회전한다. 즉, 프레스 롤러(24)는 파지 회전체(44)를 정회전시키는 정회전 구동 수단 및 파지 회전체(44)를 역회전시키는 역회전 구동 수단으로 된다. 그리고 구동 회전체(36), 피동 회전체(37), 구동 타이밍 풀리(40), 타이밍 벨트(43) 및 피동 타이밍 풀리(42)는 프레스 롤러(24)의 정역회전을 파지회전체(44)에 전달하는 구동력 전달 수단으로 된다.

위사 넣기 착오가 발생하면, 직기 제어 컴퓨터(C)는 직기 구동모터(M)의 작동을 정지함과 함께 전자밸브(18)를 여자하여 위사넣기 저지노즐(15)이 분사한다. 위사넣기 저지노즐(15)의 분사작용은 위사넣기 착오를 한 착오실(Ym)에 후속하는 위사(Ye)를 전자 커터(22)의 절단영역에서 벗어난 위치로 멀어지게 한다. 착오실 (Ym)은 직물앞(W1)에 바디비팅한다. 직기는 변형바디(14)가 착오실(Ym)을 바디비팅한 후의 다음의 바디비팅의 직전에서 정지한다.

이어서, 직기 제어 컴퓨터(C)는 직기 구동 모터(M)를 소정량 천천히 역회전시킨다. 이에 따라 경사(T)의 개구는 직포(W)의 직물앞(W1)에서 착오실(Ym)을 제거할 수 있는 최대의 개구로 된다. 서피스 롤러(23)는 직기구동모터(M)의 역회전에 의해 직포를 되감는 방향으로 회전되고, 그에 따라 파지 회전체(44)는 도 1의 화살표(R)와는 역방향으로 회전한다. 따라서 파지 회전체(44)와 고정 파지체(45)에 파지되어 있는 착오실(Ym)은 직포되감는 방향으로 보내져 착오실(Ym)은 파지 회전체(44)와 고정 파지체(45)와의 파지작용에서 해방된다.

이어서, 전자 밸브(18)가 소자하여 위사넣기 저지 노즐(15)의 분사가 정지한다. 그리고, 전자 밸브(16, 17)가 여자하여 위사넣기용 메인 노즐(12) 및 위사넣기용 보조 노즐(13)이 분사한다. 후속하는 위사(Ye)은 착오실(Ym)에 묶인 그대로 이기 때문에 후속하는 위사(Ye)는 위사넣기용 메인 노즐(12) 및 위사넣기용 보조 노즐(13)의 분사작용을 받는다. 이 분사작용에 의해 후속하는 위사(Ye)가 위사 넣는 방향으로 당겨지기 때문에 착오실(Ym)은 위사넣기용 메인 노즐(12)쪽으로부터 직물앞(W1)에서 벗겨져서 차례로 위사 넣는 말단쪽으로 배출제거된다.

본 발명에 따른 직기의 위사 파지 장치의 제 1 실시형태에서는 아래의 효과가 얻어진다.

(1-1) 위사넣기 착오가 발생한 때에는, 역회전구동수단인 프레스 롤러(24)의 역회전 구동력이 파지 회전체(44)에 전달되고 이 파지 회전체(44)가 역회전한다. 따라서, 파지 회전체(44)와 고정 파지체(45)사이에 파지되어 있는 착오실(Ym)이 직포 되감기 방향으로 보내짐으로써 착오실은 파지 회전체(44)와 고정 파지체(45)와의 파지작용에서 해방된다. 이 파지 작용으로부터의 해방에 의해 착오실(Ym)의 제거처리가 가능해진다. 따라서, 프레스 롤러(24)에서 파지 회전체(44)로 회전 구동력을 전달하도록 구성된 위사 파지 장치는 위사넣기 착오를 한 착오실의 제거에 대처할 수 있다.

(1-2) 서피스 롤러(23)와 협동해서 직포(W)를 당기는 프레스 롤러(24)의 원주 속도는 직포(W)의 이동속도이다. 파지 회전체(44)의 둘레속도는 직포(W)의 이동속도에 맞출 필요가 있다. 그러나, 구동 회전체(36), 피동 회전체(37), 구동 타이밍 풀리(40) 및 피동 타이밍 풀리(42)의 각 직경을 적정하게 설정해 두면 프레스 롤러(24)의 원주속도가 어떻게 변화하든 파지 회전체(44)의 원주속도는 프레스 롤러(24)의 원주속도에 일치시킬 수가 있다. 따라서 직포 이동 속도와 같은 원주속도로 회전하는 프레스 롤러(24)는 파지 회전체(44)를 회전하기 위한 정회전 구동 수단 및 역회전 구동 수단으로서 적합하다.

(1-3) 서피스 롤러(23)와 프레스 롤러(24)사이에서 직포(W)를 벗기는 경우에는 프레스 롤러(24)를 지지축(29)을 중심으로 해서 회전함으로써 프레스 롤러(24)는 서피스 롤러(23)에서 분리된다. 이와 같은 조작을 하여도 지지축(29)의 위치는변위하지 아니한다. 따라서 지지축(29)에 의해 받쳐지는 구동 타이밍 풀리(40)와 피동 타이밍 풀이(42)에 걸려 있는 타이밍 벨트(43)의 둘레 회전궤적은 변하지 아니한다. 그 결과 타이밍 벨트(43)에 과대장력이 작용해서 이 타이밍 벨트(43)가 신장되어 버리거나 타이밍 벨트(43)에 작용하는 장력이 과소하게 되어 타이밍 벨트 (43)가 풀리(40, 42)에서 벗겨지거나 하는 일은 없다.

실시예 2

다음은 도 3의 제 2 실시형태를 설명한다. 제 1 실시형태와 같은 구성부에는 동일 부호가 붙어져 있다.

이 제 2 실시형태에서는, 타이밍 벨트(43)의 원주 회전궤적 가까이에 에어 실린더(air cylinder)(46)가 설치되어 있다. 에어 실린더(46)의 구동 로드(461)에는 롤러(47)가 부착되어 있다. 에어 실린더(46)의 작동에 따라 롤러(47)의 이동궤적은 타이밍 벨트(43)와 거의 직교한다. 에어 실린더(46)는 3방향 밸브형의 전자밸브(solenoid valve)(48)를 거쳐서 압축에어 공급원(도시아니함)에 접속되어 있다. 전자밸브(48)는 직기 제어 컴퓨터(C)의 여소자 제어를 받는다. 에어 실린더 (46), 롤러(47) 및 전자 밸브(48)는 타이밍 벨트(43)에 대한 장력 증대 수단을 구성한다.

제직시에는, 전자 밸브(48)가 소자상태에 있고 롤러(47)는 도 3의 실선으로 표시하는 바와 같이 타이밍 벨트(43)에 간섭하지 않는 (접촉하지 않는) 위치에 있다. 위사넣기 착오가 발생한 후에 있어서 직기를 역회전할 때에는 직기의 역회전 전에 전자 밸브(48)가 여자되어, 롤러(47)는 도 3의 쇄선으로 도시하는 바와 같이 타이밍 벨트(43)에 간섭하는 위치에 설치된다. 서피스 롤러(23)가 역회전 개시할때에는 타이밍 벨트(43)와 풀리(40, 42) 사이의 백래쉬(backlash)에 의해 파지 회전체(44)의 역회전개시가 늦어질 우려가 있다. 파지 회전체(44)의 역회전개시가 늦어지면 파지 회전체(44)와 고정파지체(45)에 의해 파지되어 있는 착오실은 직포되감기 방향으로 충분한 거리로 보내지지 않고 착오실의 제거가 실패할 우려가 있다. 그러나, 롤러(47)와 타이밍 벨트(43)와의 간섭에 의해 타이밍 벨트(43)의 장력이 증가하여 백래쉬가 해소된다. 따라서, 파지 회전체(44)는 서피스 롤러(23)의 역회전 개시에 곧바로 따라가서 파지 회전체(44)의 역회전개시가 늦어지는 일은 없다.

실시예 3

다음에 도 4의 제 3 실시형태를 설명한다. 제 1 실시형태와 같은 구성부에는 같은 부호가 붙여져 있다.

이 제 3 실시형태에서는, 파지 회전체(44)와 고정 파지체(45)가 제 1 실시형태의 경우와 비교해서 상하 바꾸어 넣어서 설치되어 있다. 또한, 프레스 롤러(24)의 롤러축(241)에는 구동 타이밍 풀리(49)가 고정되어 있고, 구동 타이밍 풀리(49)와 피동 타이밍 풀리(42)에 타이밍벨트(43)가 건너질러져 있다.

이 제 3 실시형태에서는 파지 회전체(44)의 회전방향은 프레스 롤러(24)의 회전방향과 같기 때문에 제 1 실시형태의 경우에 비해서 구동력 전달 구조가 간단해 진다.

실시예 4

다음에 도 5의 제 4 실시형태를 설명한다. 제 1 실시형태와 같은 구성부분에는 같은 부호가 붙여져 있다.

이 제 4 실시형태에서는 고정 파지체(45)가 에어 실린더(50)에 의해 파지 회전체(44)의 탄성링(441)에 대해서 가까워지거나 멀어지거나 하도록 지지되어 있다. 에어 실린더(50)는 3방향 밸브형의 전자밸브(51)를 거쳐서 압축 에어 공급원(도시하지 않음)에 접속되어 있다. 전자 밸브(51)는 직기제어컴퓨터(C)의 여소자 제어를 받는다. 에어실린더(50) 및 전자밸브(51)는 파지 작용 해소 수단을 구성한다.

제직시에는 고정파지체(45)는 에어 실린더(50)에 의해 위편으로 이동되어져 탄성링(441)에 접촉하는 위치에 설치된다. 직기의 역회전시에는 직기의 역회전개시전에 고정파지체(45)는 에어실린더(50)에 의해 아래편으로 이동되어져 탄성링 (441)에서 분리된 위치에 설치된다. 따라서 직기의 역회전시에는 착오실은 파지 회전체(44)와 고정파지체(45)에 의한 파지 작용에서 완전히 해방되어 착오실 처리의 성공의 확실성은 한층 높아진다.

실시예 5

다음에 도 6 내지 도 8의 제 5 실시형태를 설명한다. 제 1 실시형태와 같은 구성부에는 같은 부호가 붙여져 있다.

이 제 5 실시형태에서는 타이밍 벨트(43)의 둘레 회전궤적 가까이에 에어 실린더(52)가 설치되어 있다. 에어 실린더(52)내에는 피스톤(521)에 연결된 구동로드(522) 및 복귀스프링(523)이 수용되어 있다. 피스톤(521)은 에어실린더(52)내에 가압실(pressurized room)(524)을 구획하고 형성하여, 복귀스프링(return spring)(523)은 피스톤(521)을 가압실(524)쪽에 탄성부가(bias)하고 있다.

에어 실린더(52)의 구동로드(522)에는 지지 프레임(56)이 부착되어 있다. 지지 프레임(56)에는 장력부여 롤러(53) 및 장력부가 롤러(54)가 지지되어 있다. 장력부여 롤러(53)는 타이밍 벨트(43)의 하위부(432)쪽에서 타이밍 벨트(43)를 안내하고 있고 장력부가 롤러(54)는 타이밍벨트(43)의 상위부(431)쪽의 바로 위에 설치되어 있다. 에어 실린더(52)의 작동에 따른 장력부여 롤러(53) 및 장력부가 롤러(54)의 이동궤적은 타이밍벨트(43)와 거의 직교한다. 에어 실린더(52)는 3방향 밸브형의 전자밸브(55)를 거쳐서 압축에어 공급원(도시 아니함)에 접속되어 있다. 전자밸브(55)는 직기제어 컴퓨터(C)의 여소자 제어를 받는다.

제직시에는 전자밸브(55)는 소자상태에 있고 장력부여 롤러(53) 및 장력부가롤러(54)는 도 6에 도시하는 위치에 있다. 이때의 타이밍벨트(43)의 경로는 타이밍 벨트(43)의 상위부(431)쪽이 직선경로, 타이밍 벨트(43)의 하위부(432)쪽이 상위부(431)쪽으로 굴곡변위한 굴곡경로로 되어 있다.

위사넣기 착오가 발생하면, 직기제어 컴퓨터(C)는 직기 구동 모터(M)의 작동을 정지함과 함께 전자밸브(18)를 여자하여 위사넣기 저지 노즐(15)이 분사한다. 위사넣기 저지노즐(15)의 분사작용은 위사넣기 착오를 한 착오실(Ym)에 후속하는 위사(Ye)을 전자 커터(22)의 절단 영역에서 벗어난 위치로 멀리한다. 착오실(Ym)은 직물암(W1)에 바디비팅된다. 직기는 변형바디(14)가 착오실(Ym)을 바디비팅한 후의 다음의 바디비팅 직전에서 정지한다.

이어서, 직기제어 컴퓨터(C)는 직기 구동모터(M)를 소정량 천천히 역회전시킨다. 이에따라 경사(T)의 개구는 직포(W)의 직물앞(W1)에서 착오실(Ym)을 제거할수 있는 최대의 개구로 된다. 서피스 롤러(23)는 직기구동모터(M)의 역회전에 의해 직포되감기 방향으로 회전하고, 그에 따라 파지 회전체(44)는 도 6의 화살표(R)의 역방향으로 회전한다. 직기구동모터(M)를 소정량 천천히 역회전시킨후 직기제어 컴퓨터(C)는 전자밸브(55)를 여자한다. 전자밸브(55)의 여자에 의해 에어압이 가압실(524)로 공급된다. 그리고 장력부여 롤러(53) 및 장력부가 롤러(54)는 에어압에 의해 복귀스프링(523)의 탄성가압력에 대항해서 도 8에 도시하는 위치에 이동 설치된다. 이때의 타이밍벨트(43)의 경로는 타이밍벨트(43)의 상위부(431)쪽이 하위부(432)쪽으로 굴곡변위한 굴곡경로, 타이밍 벨트(43)의 하위부(432)쪽이 직선경로로 되어 있다.

타이밍 벨트(43)의 경로가 도 6의 상태에서 도 8 상태로 변경됨으로서 파지회전체(44)는 도 6의 화살표(R)와 역방향으로 회전한다. 따라서 파지 회전체(44)의 역회전량은 직기구동모터(M)의 역회전에 의한 역회전량과 에어실린더(52)의 장력부여 롤러(53) 및 장력부가 롤러(54)의 돌출동작에 따른 타이밍 벨트(43)의 경로 변경에 의한 역회전량과의 합으로된다. 정회전 구동수단을 구성하는 프레스 롤러 (66)는 직기구동모터(M)에 연동해서 파지회전체(44)를 역회전시키는 연동역회전 구동수단을 구성한다. 즉 프레스 롤러(66)를 구비한 정회전 구동수단은 연동역회전 구동수단을 겸한다. 한편, 에어실린더(52) 및 장력부가 롤러(54)는 직기구동모터 (M)로부터 독립해서 파지 회전체(44)를 역회전시키는 독립역회전 구동수단을 구성한다.

이후의 착오실 처리는 제 1 실시형태의 경우와 같도록 수행된다. 그래서 착오실 처리가 끝나면, 전자밸브(55)가 소자하여 장력부여 롤러(53) 및 장력부가 롤러(54)는 복귀스프링(523)의 탄성가압력에 의해 도 6의 위치로 복귀한다.

본 발명에 따른 직기의 위사 파지장치의 제 5 실시형태에서는 아래의 효과가 얻어진다.

(5-1) 파지 회전체(44)의 역회전량을 θ라 하면 역회전량 θ은 근사적으로 다음식(1)에서 표시된다.

rθ≒L1/cos α+L2/cos β-L···(1)

단, r은 피동 타이밍 풀리(42)의 반경, α, β는 도 8에 도시하는 각도, L은 타이밍 벨트(43)의 상위부(431)의 직선경로의 길이, L1은 피동 타이밍 풀리(42)에서 장력부가롤러(54)까지의 상위부(431)의 직선경로의 길이, L2는 구동 타이밍 풀리(40)에서 장력 부가롤러(54)까지의 상위부(431)의 직선경로의 길이이다. 파지 회전체(44)의 역회전량 θ은 각도 α, β를 변경시키는 것에 의해 변경할 수가 있다. 이들의 각도 α, β는 장력부가 롤러(54)의 이동량 혹은 상위부(431)의 경로 방향에 있어서 에어 실린더(52)의 설치위치를 변경함으로써 변경할 수가 있다. 즉 파지 회전체(44)와 고정파지체(45)와의 파지작용에서 착오실(Ym)의 끝을 해방할 수 있도록 독립 역회전구동수단에 의한 파지 회전체(44)의 역회전량 θ을 설정할 수가 있다. 따라서 착오실(Ym)은 파지 회전체(44)와 고정 파지체(45)와의 파지작용에서 확실하게 해방된다.

(5-2) 파지회전체(44)는 선상체인 타이밍 벨트(43)의 경로를 변경함으로써 역회전된다. 따라서, 에어 실린더(52) 및 장력부가체인 장력부가 롤러(54)에 의해구성되는 타이밍 벨트(43)의 경로를 변경하는 경로 변경수단은 독립역회전 구동수단으로서 간단한 구성이다.

(5-3) 유체압 실린더인 에어 실린더(52) 및 장력부가롤러(54)는 타이밍 벨트 (43)에 장력을 부가하는 장력부가 수단을 구성한다. 따라서 에어실린더(52)는 장력부가수단의 구성요소로서 간편하다.

(5-4) 복귀스프링(523)은 장력부여 롤러(53)를 거쳐서 타이밍 벨트(43)에 장력을 부여하고 있고, 한편 에어실린더(52)에 공급된 에어압은 장력부가 롤러(54)를 거쳐서 타이밍벨트(43)에 장력을 부가한다. 이 장력부가에 의해 타이밍벨트(43)의 경로가 변경된다. 즉, 복귀스프링(523)은 장력부가롤러(54)를 도 8의 위치로 복귀시키는 수단인 동시에 타이밍 벨트(43)에 장력을 부여하는 탄성부가력 부여 수단이다. 따라서, 에어 실린더(52)내의 복귀스프링(523)에 탄성 부가력 부여 수단을 겸용시키는 구성은 기구의 간소화를 초래한다.

실시예 6

다음은 도 9의 제 6 실시형태를 설명한다. 제 5 실시형태와 같은 구성부에는 동일한 부호가 붙여져 있다.

이 제 6 실시형태에서는 원호형상(arc-shape)의 파지체(57)가 레버(58)에 지지되어 있다. 파지체(57)의 원호면(571)은 레버(58)의 지지축(581) 위에 반경중심을 갖는다. 레버(58)에는 에어 실린더(59)의 구동로드(591)가 연결되어 있고, 압축에어가 3방향 밸브형의 전자밸브(60)를 거쳐서 에어 실린더(59)에 공급된다. 장력부여 롤러(53)는 압축스프링(61)의 스프링 힘에 의해 타이밍 벨트(43)에 압력을 걸면서 접촉하고 있다.

제직시에는, 전자밸브(60)가 소자되어 있고 파지체(57)는 도 9의 실선위치에 있다. 위사 넣기 착오가 발생하면 직기제어 컴퓨터(C)는 전자밸브(60)를 여자하여 에어실린더(59)의 구동로드(591)가 돌출한다. 이 돌출에 의해 파지체(57)가 도 9의 실선위치에서 쇄선위치로 이동하여 파지회전체(44)는 역회전한다. 즉, 직기구동모터(M)의 역회전에 수반하는 파지회전체(44)의 역회전에 더해서 독립역회전 구동수단을 구성하는 에어실린더(59)의 돌출동작에 수반하는 파지회전체(44)의 역회전에 의해 착오실은 파지회전체(44)와 파지체(47)와의 파지작용에서 확실하게 해방된다.

실시예 7

다음에 도 10의 제 7 실시형태를 설명한다. 제 3 실시형태 및 제 5 실시형태와 같은 구성부에는 같은 부호를 붙이고 있다.

이 제 7 실시형태에서는 장력 부여 롤러(53)가 타이밍 벨트(43)의 상위부 (431) 압력을 걸면서 접촉하고 있고, 장력부가 롤러(54)가 타이밍 벨트(43)의 하위부(432)쪽에 설치되어져 있다. 이 제 7의 실시형태에 있어서 제 5 실시형태와 같은 효과가 얻어진다.

실시예 8

다음은, 도 11 및 도 12의 제 8 실시형태를 설명한다. 제 6 실시형태와 같은 구성부에는 같은 부호가 붙여져 있다.

이 제 8 실시형태에서는 정회전용의 피동 타이밍 풀리(67) 및 역회전용의 피동 타이밍 풀리(62)가 지지축(41)에 대해서 회전이 가능하게 지지되어 있다. 1쌍의타이밍 벨트(68, 63)는 구동 타이밍 풀리(40)와 피동 타이밍 풀리(67, 62)와의 사이에 걸쳐져 있다. 장력부여 롤러(53)는 양쪽 타이밍 벨트(68, 63)에 장력을 부여하고 있다. 피동 타이밍 풀리(67)와 지지축(41)사이에는 정회전용 한 방향 클러치(64)가 개재되어 있으며, 한편, 피동 타이밍 풀리(67)와 지지축(41)사이에는 역회전용 한방향 클러치(65)가 개재되어 있다. 정회전용 한방향 클러치(64)의 구동 클러치(641)는 피동 타이밍 풀리(67)에 결합되어 있고, 정회전용 한방향 클러치 (64)의 피동 클러치체(642)는 지지축(41)에 고정되어 있다. 역회전용 한방향 클러치(65)의 구동 클러치체(651)는 피동 타이밍 풀리(62)에 결합되어 있고, 역회전용 한방향 클러치(65)의 피동클러치체(652)는 지지축(41)에 고정되어 있다.

제작시의 프레스 롤러(24)의 회전은 구동 타이밍 풀리(40), 타이밍벨트(68), 정회전용의 피동 타이밍 풀리(67), 정회전용 한방향 클러치(64) 및 지지축(41)을 거쳐서 파지회전체(44)에 전달되고, 그리고 파지회전체(44)는 도 11의 화살표 R방향으로 회전한다. 위사넣기 착오가 발생하면, 직기 구동모터(M)가 소정량 천천히 역회전하여 그에 따라 프레스 롤러(24)가 역회전한다. 프레스 롤러(24)의 역회전은 구동 타이밍 풀리(40), 타이밍벨트(63), 역회전용의 피동 타이밍 풀리(62), 역회전용 한방향 클러치(65) 및 지지축(41)을 거쳐서 파지 회전체(44)에 전달되고, 그리고 파지회전체(44)는 도 11의 화살표 R와는 역방향으로 회전한다.

피동 타이밍 풀리(62)의 지름은 피동 타이밍 풀리(67)의 지름보다도 작도록 하고 있다. 또한, 피동 타이밍 풀리(62)의 치형 개수는 피동 타이밍 풀리(67)의 치수보다도 작다. 따라서, 구동 타이밍 풀리(40)의 1회전에 대한 피동 타이밍풀리(62)의 회전량은 구동 타이밍 풀리(40)의 1회전에 대한 피동 타이밍 풀리(67)의 회전량보다도 많다. 즉, 파지 회전체(44)를 역회전하는 역회전 구동 수단을 직기 구동 모터(M)에 연동되어 있으나, 파지 회전체(44)의 역회전시의 회전량은 파지 회전체(44)의 정회전시의 회전량보다도 증대하므로, 착오실은 파지 회전체(44)와 고정파지체(45)와의 파지 작용에서 확실하게 해방된다. 피동 타이밍 풀리(67, 62), 타이밍 벨트(68, 63), 정회전용 한방향 클러치(64) 및 역회전용 한방향 클러치(65)는 역회전량 증대수단을 구성한다. 이 역회전 증대 수단에 의해 착오실의 처리때에 착오실은 파지 회전체(44)와 고정 파지체(45)의 파지작용에서 확실하게 해방된다.

본 발명에서는, 직기 구동모터에서 독립한 정역회전이 가능한 모터에 의해 파지 회전체를 구동시킬 수도 있다. 또 본 발명에서는 정회전 구동 수단으로서 바디비팅 수단을 채용할 수도 있다.

Claims (13)

1. 제직시에 직포의 직물앞 부근의 위사의 끝부분을 파지하는 파지 회전체를 상기 직포의 이동속도에 맞추어서 회전시키고, 상기 파지 회전체와 별도의 파지체와의 사이에 파지된 상기 위사의 끝부분을 파지 회전체의 회전에 따라 상기 직포의 이동방향으로 송출하는 직기의 위사 파지 장치에 있어서,

   상기 직포의 제직이동에 맞추어서 상기 파지회전체를 정회전시키기 위한 정회전 구동 수단과,

   상기 파지 회전체를 역회전시키기 위한 역회전 구동 수단을 구비하는 직기의 위사 파지 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 정회전 구동 수단 및 역회전 구동 수단의 최소한 한편은 직포 취급 수단을 겸하는 직기의 위사 파지 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 직포 취급 수단은 서피스 롤러와 함께 직포 당김 수단을 구성하는 프레스 롤러이고, 상기 정회전 구동 수단 및 상기 역회전 구동 수단은 어느 것이나 프레스 롤러인 직기의 위사 파지 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 프레스 롤러와 일체적으로 회전하는 구동 회전체와 프레스 롤러를 지지하는 레버와, 이 레버를 지지하는 지지축과, 이 지지축에 지지되고 상기 구동 회전체에서 구동력을 얻는 피동 회전체와, 이 피동 회전체와 일체적으로 회전하는 구동 전달체와, 상기 파지 회전체와 일체적으로 회전하는 피동 전달체와, 상기 구동전달체의 회전을 피동 전달체에 전달하는 선상체(線狀體)를 구비하는 구동력 전달수단을 구비하고, 상기 프레스 롤러의 회전이 구동력 전달 수단을 거쳐서 파지 회전체에 전달되는 직기의 위사 파지 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 선상체는 타이밍 벨트이고, 이 타이밍 벨트의 장력을 제직시에 있어서의 장력보다도 증대시키기 위한 장력 증대수단을 구비하고 있는 직기의 위사 파지 장치.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 역회전 구동 수단은 직기 구동 모터에서 독립해서 파지 회전체를 역회전시키는 독립 역회전 구동 수단을 포함하는 직기의 위사 파지 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 역회전 구동 수단은 직기 구동 모터 역회전에 연동해서 파지 회전체를 역회전시키는 연동 역회전 구동 수단과, 상기 연동 역회전 구동 수단에서 독립한 독립 역회전 구동 수단으로 이루어지고, 상기 정회전 구동 수단은 연동 역회전 구동 수단을 겸하도록 직기 구동 모터에 연동하는 직기의 위사 파지 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 연동 역회전 구동 수단(66)은 직기 구동 모터의 회전 구동력을 파지 회전체에 전달하는 선상체를 포함하고, 독립 역회전 구동 수단은 선상체의 경로를 변경해서 파지 회전체를 역회전시키는 경로 변경 수단을 포함하는 직기의 위사 파지 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 경로 변경 수단은 선상체에 장력을 부여하는 장력 부여 롤러와, 장력 부여 롤러를 거쳐서 선상체에 탄성 가압력을 부여하는 탄성 부가력 부여 수단과, 탄성 가압역 부여 수단의 작용에 대항해서 파지 회전체를 역회전시키는 방향으로 선상체에 장력을 부가하는 장력 부가 수단을 구비하고 있는 직기의 위사 파지 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 장력 부가 수단은 선상체에 장력을 부가하는 장력 부가체와, 상기 장력 부가체를 구동하는 유체압 실린더를 구비하고 있는 직기의 위사 파지 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 장력 부여 롤러는 장력 부가체에 연결되어 있고, 상기 유체압 실린더는 장력 부가체에 작용하는 유체압에 대항해서 장력 부가체에 작용하는 복귀 스프링을 구비하고, 상기 복귀스프링은 탄성 가압력 부여 수단을 겸하는 직기의 위사 파지 장치.
12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 역회전 구동 수단은 직기 구동 모터에 연동하고, 또한 파지 회전체의 역회전량을 증대시키는 역회전량 증대 수단을 포함하는 직기의 위사 파지 장치.
13. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 파지 회전체와 별도의 파지체를 이격해서, 상기 파지 회전체와 별도의 파지체에 의한 파지 작용을 해소하는 파지 작용 해소 수단을 구비하고 있는 직기의 위사 파지 장치.