JPH11500500A - 電子制御給糸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 特に糸需要が時間的に激しく変動する編機（２）用の給糸装置（１）は、特に硬質の糸用に設けられている。給糸装置（１）は、理想的な場合に、糸貯蔵装置を介在せずに直接に編機（２）又はその糸案内（７）に糸を供給する電動糸車（１３）を有する。糸張力は、糸車（１３）による糸制御を行うための制御器（１５，１６）用の測定値検出部を構成する糸張力センサ（２２）によって監視される。また、制御器（１５，１６）は、将来の糸需要に関する情報を含む信号を処理することが出来るように構成されている。こうして、制御器（１５，１６）は、例えば、平形編機（２）で編物の縁（糸案内の反転点）に周期的に現れるような急激な需要変化が生じる直前の段階で、事前供給を行ったり糸供給を停止したりすることが出来る。それによって糸張力のピークやあまりに急激な糸張力の低下を補正することが出来る。その場合、制御器（１５，１６）はクローズドループ制御装置として、また、一時的なオープンループ制御装置として動作するように構成することが出来る。その他の処置、例えば外乱補償、パラメータを用いることも可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 電子制御給糸装置 本発明は、特に、弾性及び非弾性（硬質）糸、リボン、ストランド等の供給の ための請求項１の上位概念の特徴を有する給糸装置に関する。 編機の給糸装置は、それぞれ適正な時期に当該の編成位置へ必要な張力で所望 量の糸を供給することを課題とする。その場合、糸張力の定常性は、基本的に、 得られる編物の均一性を決定する。供給される糸の張力の変動が、特に、コース からコースへと系統的に反復して現れるならば、明らかに、製造される編物の品 質を劣化させる。糸需要が時間的に突然変化すれば、糸張力に変動が現れる。例 えば、平形編機で糸案内の方向を反転する時に糸消費が短時間の間なくなる場合 がそうである。ここで糸張力が変動すれば、製造される編物の縁端部に中央と異 なる目開きが生じる。 特に硬質糸の場合は、糸に伸びがないので糸張力は糸供給量に左右され、その ため、それぞれの実際の時点で糸供給量がなるべく糸消費量と一致しなければな らない。 糸消費量が時間的に変動する用途のために、ドイツ特許第３６ ２７ ７３１ Ｃ１号で知られている、パルスモータにより駆動される糸車を有する給糸装置が 開発された。糸車は、ボビンから糸ブレーキを経て引き出された糸を当該の編成 位置へ送る。その場合、糸車から繰り出された糸は、他端へ旋回し得るように支 承されたレバーの先端側のアイレット（目穴）を通る。このアイレットは方向変 換点であり、そこで糸は鋭角を成して反転される。糸張力を一定に調整するため に、直流モータで揺動アームに一定のトルクを作用させる。また、揺動アームは 、位置センサと連結されている。揺動アームの旋回位置を検出しそれに応じてパ ルスモータを追従させる。揺動アームは、検出装置と共同で現在の糸張力の検出 に使用される。 制御器が、揺動アームの位置と目標値を比較し、目標値を超過し又は目標値に 達しなければ、モータを加速又は減速する。モータがその慣性モーメントのため 突然に糸の需要量が変化したことに即座に追従出来なくなった場合、この糸需要 量の変化を補償するために、揺動アームは、限られた長さの糸を中間貯蔵するこ とが出来る糸貯蔵装置を構成する。 糸需要量が突然変化したときは、揺動アームを加速しなければならない。その 場合、揺動アームの質量慣性モーメントが糸張力に反作用し、この糸張力が一定 に保てなくなる。 ２個の正逆方向に回転駆動する糸車を有し、供給される糸がこれらの糸車の周 囲に何回も８の字状に巻き掛けられるクレープ糸（縮み糸）及びその他のエフェ クトヤーンのための給糸装置がドイツ特許第３８ ２０ ６１８ Ｃ２号により 知られている。編成位置が一時的に受け入れない糸を中間貯蔵するための糸貯蔵 装置として、先端側にアイレットを設け所定のトルクが作用するアームが利用さ れる。糸は、鋭角を成してアームの先端側のアイレットを通り、中間貯蔵のため にアームの外接円に沿って配列されたピン又は柱状部に収納される。 中間貯蔵装置を構成するピン又は柱状部材及び鋭角を成して通過するアームの アイレットに、糸運動に影響する摩擦効果が生じる。 ドイツ特許第４２ ０６ ６０７ Ａ１号により、２本の糸を１つの編成位置 に同時に供給する給糸装置が知られており、これでは、糸車がディスクロータモ ータ(Scheibenlaeufermotor)により駆動されるようになっている。少なくとも一 方の糸は、糸車から円錐又はトランペット状に巻かれた渦巻きばねの縦開口部を 通る。渦巻きばねのねじれを検出することが出来るように、この渦巻きばねの一 端を旋回可能に保持する軸受に永久磁石とホールセンサが設けられている。この ねじれに応じて、渦巻きばねの基準位置が定常位置になるように、ディスクロー タモータが追従させられる。糸はこの渦巻きばねの内壁を横方向に走行し、隣接 し た開口部を通る。この渦巻きばねは、供給された糸をある程度中間貯蔵すること が出来るばね緩衝部材の役割をする。 供給される糸は、ディスクロータ形モータの慣性モーメントに応じて、糸張力 を変えつつ中間貯蔵装置によって受けられる。 最後に、米国特許第３８ ５８ ４１６号により，おおむね一定量の糸消費を 行う編機に硬質糸を供給するために設けられた給糸装置が知られている。給糸装 置は加えられる張力に関連して回転数を制御することが出来るモータを有する。 モータは適当な糸車によりボビンから糸を引き出し、糸張力センサを経てそれぞ れの編成位置へ送る。また、目標値発生器があり、切換スイッチと選択により調 整可能な調整装置とを介して制御器に結合されている。制御器は、糸張力を特徴 づける信号を切換スイッチを介して実際値入力を受け、それに応じてモータを追 従させる。またモータと編機に回転数センサがあり、切換スイッチの位置と異な る他のスイッチ位置で制御器の目標値入力部及び実際値入力部に接続することが 出来る。切換スイッチは、一定に制御された糸張力による運転方式から所定の糸 供給量による運転方式への切換えを行う。丸編機の各編成位置に当該の給糸装置 が配設され、供給される糸量がもっぱら編成位置の糸消費量に対応するようにな っている。このために、糸の運動速度は相応して小さい。 モータの慣性又は特性のために、場合によっては過剰に供給される長さの糸又 は送り出しのために突然必要になる長さの糸を中間貯蔵する処置はとられていな い。従って、糸需要量の変化が突然現れると、制御器及び接続されたモータの反 応時間の関係上、糸張力のピークが生じ、極端な場合には、この糸張力によって 糸が破断されることがある。 以上に鑑みて、本発明の課題は、突然変化することがある高速度の糸を、張力 のピークを回避しつつ所望の糸張力で編機に供給することが出来る給糸装置を提 供することである。 この課題は請求項１の特徴を有する給糸装置によって解決される。 給糸装置はフィーダ機構（糸口機構）として構成されている。フィーダ機構は 、糸道に配設されて糸が数回巻き掛けられてモータにより駆動される糸車を有す る。モータ、好ましくは、ディスクロータ形パルスモータは、糸張力を一定に調 整する制御装置により制御される。糸張力を検出するために、制御装置に接続さ れた張力センサが設けられている。張力センサは小さな測定路（測定ストローク ）を有することが好ましい。測定路はミリメートルの長さを有している。こうし て糸張力の測定をおおむね張力センサからの反作用なしで、極めてダイナミック に行うことが出来るようになる。従って、糸張力センサは糸貯蔵装置を形成しな い。 制御装置は、糸張力の実際値と糸張力の目標値の他に将来の糸需要に関連する その他の情報を処理することが出来るように設計されている。それによって、時 間的に需要ピークが突然に生じる前に給糸装置の駆動モータを加速し、糸をある 程度事前に供給することが可能になる。その後需要ピークが生じると、この予め 供給された糸予備量が消費され、この間に、駆動モータは続いて必要な回転数に 加速する。このようにして、危険で高い糸張力が出現することなくて編成操作に 望ましい糸張力が得られる。かくして、糸の裂断又は破断の危険を大幅に減少す ることが出来ると同時に、編目寸法が一様になって製造される編物の品質が高め られることになる。 将来の糸需要量に関する情報を含む信号を発生させかつこれを処理する手段と しては、幾つかの可能性がある。例えば、この信号を、制御装置で発生される糸 張力の目標値と実際値との差に組合わせることが出来る。符号に応じて生じた差 の加算又は減算により又はその他の演算により組合せを行うことが出来る。もう 一つの可能性は、目標値と実際値の差を出す前に、この信号と目標値又は実際値 を論理演算する（リンクする）ことである。いずれにしても、本来の制御器の入 力部に目標値、実際値及び補助信号から形成された量が現れるようになる。 簡単な場合には、将来の糸需要に関する情報を直前の糸需要に限定するだけで 十分である。そのために、所定の時間間隔及び通路間隔の双方又は一方に対して 糸張力を予め決定することが出来る。 別の変型例では、糸張力信号を一時遮断し、補助信号に基づいて駆動装置を制 御する。その場合は、制御器(Regler)は、一時的にオープンループ制御装置（調 整装置(Steurung)）として動作する。 簡単な変形例では、補助信号は、直前の糸需要量に関する情報だけを含む信号 である。このような信号は、糸需要が必要になる前に所定の時間間隔をおいてそ の値を変える二進信号によって得られる。この信号に基づいて、糸車用駆動モー タを早期に始動又は停止することが出来る。 将来の糸需要に関する情報を含む二進信号又はその他の信号の論理演算を、目 標値及び実際値のいずれについても行うことが出来る。いずれにしても、糸張力 の過度の上昇（糸張力のピーク）と糸張力の強すぎる緩和（糸張力の低下）が抑 制される。 モータの慣性モーメント及び別に制限された最大加速によるモータの所要の反 応時間を補償するために、制御装置が一定の糸張力の目標値の代わりに目標値曲 線(Sollwertprofll)を予め指定することが出来る。それぞれ希望する糸張力に対 して予想される制御偏差がこの目標値曲線に重畳(ueverlagern)される。最も簡 単な場合には、目標値曲線は平形編機で糸案内の往路と帰路で異なる値を取る糸 張力目標値から成る。目標値曲線は、機械の運動と関連して、機械運動速度が異 なる場合でも張力ピークと張力低下とがほとんど生じなくなるように形成されて いる。 別の実施形態では、制御器が必要な糸供給量を学習して決定するようになって いる。この目的のために、制御器は、例えば、検出された糸張力を記憶する。編 機から送られた信号によって開始を表示することが出来る次の動作サイクルで、 今度は、先行サイクルにあった張力ピークが減少し、又は、発生しないように、 糸供給が予め調整される。この手順は、特に無柄の編地又は簡単な柄が絶えず反 復する編地を編成する編機に適している。 制御器は別のパラメータ、例えば、駆動モータに送られるパルスに基づいて、 必要な糸供給量を習得することが出来る。 更に、制御器の制御特性を学習により決定し、作業条件に適応させることが可 能である。この解決策は、編機に大きな改良を加えることを要せずに、編機に後 で接続で出来る給糸装置に適合する。複雑な糸供給条件にも適した解決手段では 、給糸装置の制御器が編機にある柄記憶装置に接続されている。編成すべき柄か ら現在及び今後必要な糸供給量が決定され、糸張力の補助情報として制御器に送 られる。それによって制御器は将来需要ピークが発生すること又は将来突然に需 要が止まることを予見して、慣性モーメントを伴う駆動装置及び糸車を適時に加 速又は減速することが出来る。 糸車と編機との間の糸道が非弾性的に形成されているならば、硬質糸の場合に 糸貯蔵効果と慣性との影響を減少することが出来る。さもなければ、それが制御 器に反作用することになる。従って、糸張力センサの測定路が極めて小さく、と りわけ約１ミリメートルの範囲内であれば好都合である。そうすれば、糸張力の 測定は、糸張力それ自体が実質的に影響を受けることなしに、即ち、反作用を受 けることなく行われる。 一時的な制御偏差を生じる長さの糸を中間緩衝するために、糸貯蔵装置を設け ることが出来る。弾性糸用給糸装置を使用する時は、糸車と編機との間の通路部 分を糸貯蔵装置として構成することが出来る。糸が延ばせることにより若干の緩 衝効果が現れる。 駆動装置をパルスモータとして構成すれば、高い駆動力が得られる。ディスク ロータ形モータ及び特にディスクロータ形パルスモータで糸車を迅速に駆動した りこれに迅速に制動をかけたりすることが出来る。 糸張力センサに接続された制御器との間に、外乱を抑制するフィルタを設ける ことが出来る。このことは外乱周波数範囲を阻止することによって行うことが出 来る。また、張力センサに外乱信号を抑制するための補償手段を設けることが出 来る。 図面に本発明の実施例を示す。即ち、 図１は、糸張力に基づき、かつ、編機の機素の監視用に設けられた方向検出装 置から出力されるその他の信号に基づき、制御器によって操作される給糸装置を 備えた平形編機(Flachstrickmachine)の概略図である。 図２は、図１による給糸装置と、糸張力及び編機の機素の運動状態により操作 される制御器の変形例とを有する平形編機の概略図である。 図３は、学習する制御器により制御される給糸装置を備えた編機の概略図であ る。 図４は、糸張力を監視し、現在及び将来必要な糸量に関する補助情報を平形編 機の柄記憶装置から得る制御器を備えた給糸装置を有する平形編機の概略図であ る。 図５は、図１による給糸装置の場合の平形編機の糸案内の往路及び帰路行程の 糸張力の時間的経過と、先行技術により公知の別の給糸装置及び糸の時間的経過 との比較を示す。 図１に給糸装置１を備えた平形編機２の概略図を示す。平形編機２は一線に配 列されたべら針５の列４を有する。べら針５は、走行する波形に従って機械的に 前進・後退させられる。硬質糸、即ち、非弾性の糸６の供給のために、矢印８の 方向に往復駆動される糸案内７が使用される。糸案内７を駆動するために、列４ に沿って往復動するキャリジ９が使用される。キャリジ９は、運動して、案内７ を列４の末端に来させ、その運動方向を反転し、これを再び駆動する。このこと は、何れの運動方向及び反転点でも行われる。 糸を糸案内７へ搬送しこれに供給するために、給糸装置１は質量慣性モーメン トの小さな糸車１３を有する。糸車１３は、糸道に配設され、糸が数回少ない回 数で巻き掛けられている。糸車１３はボスから半径方向に延びる例えば６本のワ イヤフレームから成る。ワイヤフレームは、軸方向に整列された糸支持部を有す る。糸支持部はワイヤフレームが形成する正六角形の隅角部に設けられている。 糸車１３のボスは、ディスクロータ形パルスモータ１４の回転子に固着されてい る。ディスクロータ形パルスモータ１４は、制御装置１５によって制御され、慣 性モーメントの小さな駆動装置を構成する。 なお、制御装置１５は、ディスクロータ形パルスモータ１４を必要に応じて全 速で加速することが出来るが、ディスクロータ形パルスモータ１４が正常な作動 をしなくなったり、動かなくなる不都合が生じたりすることがないように、これ を安全な運転領域に確実に保持するように設計されている。 制御装置１５に制御偏差決定用のプロセッサ１６が前置されている。プロセッ サ１６はアナログ回路としてもデジタル回路としても又は計算回路としても構成 することが出来る。プロセッサ１６は目標値入力部１７、実際値入力部１８及び 補助入力部１９とを有する。実際値入力部１８は、必要ならば、フィルタ２０を 備えることが出来る。フィルタ２０は外乱周波数を濾波して除くために使用され 、帯域フィルタ、帯域消去フィルタ、広域又は低域フィルタとして構成 される。 目標値入力部１７は糸６の糸張力の固定値を指定する目標値発生器２１に接続 されている。実際値入力部１８は低振動に消振して懸架された糸張力センサ２２ に接続されている。糸張力センサ２２は接触検出素子(Fueller)２３を介して糸 張力を検出（接触検出）する。補助入力部１９は平形編機２に設けた方向依存性 の検出装置２４に接続されている。検出装置２４は、光電ゲート(Lichtschranke )により特に反転区域のキャリッジ９の運動を検出する。その場合、検出装置２ ４はキャリッジ９が所定の区域を矢印２５の方向に、即ち、糸案内７の方向に走 行すると、信号を出力する。この信号はプロセッサ１６によって制御装置１５の 制御用の補助基準として利用される。また、検出装置２４は走行するキャリッジ ９の速度を特徴づける信号を発生し、これをプロセッサ１６に送る。必要ならば 、反対側の対応する反転点に、キャリッジ運動の検出のための別の検出装置を設 けることが出来る。この検出装置もプロセッサ１６に接続される。 プロセッサ１６は、制御装置１５へ送られる制御偏差を決定するために、目標 値入力部１７と実際値入力部１８に入力される信号の差を出す。制御器の定常状 態でこの差は制御偏差になる。糸６の糸張力が所定の値を有し又は所定の許容範 囲内にあっても、制御偏差をいわばシミュレートするために、補助入力部１９が 利用される。それによって給糸装置１は、下記の機能説明から明らかなように、 糸消費量の将来の突然の変化を前もって制御することが出来る。検出装置２４は 目前に迫った糸消費に関する情報を含む信号を出力する。検出装置２４は、糸案 内７の方向へのキャリッジ９の走行を記録し出力することによってこの制御を行 う。この出力の直後にキャリッジ９が糸案内７に当たり、これを所定の方向に突 然加速すると、糸消費がゼロの値からほぼ定常な値へ飛躍的に増加する。従って 、検出装置２４の信号は、この事象が直前に迫っていることを表示する。 糸供給をこのように行うことによって、硬質糸の場合にも糸貯蔵装置を省くこ とが出来、接触検出素子２３以外は不動に支承された要素２７，２８及びその他 の図示しない要素によって全糸道を定めることが出来る。 以上述べた給糸装置１は、具体的には次のように動作する。 検出装置２４が信号を出力しない間は、プロセッサ１６が、糸張力センサ２２ によって検出された糸張力と目標値発生器２１が出す目標値との差に相当する制 御偏差をその出力部から出力する。制御偏差は制御装置によってＰ特性、ＰＩ特 性又はＰＩＤ特性に応じて変換され、制御装置１５に含まれる駆動回路からディ スクロータ形パルスモータ１４へパルス列として送られる。制御器は、連続式制 御器としても不連続式制御器としても構成することが出来る。制御器は、所望の 糸張力を維持し、制御偏差を最小にし又はゼロにするのに必要な糸量を糸車１３ を介して送給する。糸消費のゆるやかな変化も比較的僅かな変化も糸張力に基づ いて検出され補正される。 ところが、キャリッジ９が検出装置２４の側を矢印２５の方向へ通過する時に は、糸消費量がゼロから最大値へ急激に増加することが目前に迫っている。その 場合、検出装置２４が信号を発生する時と糸消費量が飛躍的に変化する時との間 の時間間隔は、検出装置２４の切換点と糸案内７との間隔及びキャリッジ９の速 度に関係する。それで、プロセッサ１６は検出装置２４から信号を得ると直ちに 又はその直ぐ後にディスクロータ形パルスモータ１４を始動させ、これによって 、糸張力がまず低下し、糸車１３と糸案内７の間の区域に、糸をある程度予備貯 蔵する。 この過程を図５に詳しく示す。その場合、小さな円群で標記した曲線Ｉは糸張 力の経過と時間との関係を示す。キャリッジ９は接触時点Ｅに糸案内７に達する が、ディスクロータ形パルスモータ１４は検出装置２４の信号に基づき既に事前 に、即ち、始動時点Ｓで始動されている。ディスクロータ形パルスモータ１４は 所定の曲線(Profil)に従ってまず低速で運転を始め、操作時点Ｅで糸６の供給に 必要な回転数より小さい回転数に到達する。そのため、始動時点Ｓから操作時点 Ｅまでは糸張力が低下する。糸供給が既に行われているが、対応する消費がない からである。 操作時点Ｅで糸消費がゼロから最大値へ飛躍する。その間にディスクロータ形 パルスモータ１４は好ましくは最大可能な加速により予想される目標回転数へ加 速されて、時点Ｂに目標回転数に到達する。その場合、目標回転数は、その後に 糸６の供給に必要な回転数よりやや低くなっている。時点Ｓ及びＢ間のディスク ロータ形パルスモータ１４の加速段階で糸張力をなるべく迅速に目標値まで上昇 させるために、目標回転数を低めに設定する。ところで、始動時点Ｓと操作時点 Ｅの間に糸を事前に供給することによって、所望の値を越えた糸張力の過度の上 昇が回避される。糸張力センサ２２によって糸張力を同時に監視することが、糸 が過剰に事前に供給されたことによって糸張力が低下し過ぎるのを阻止するのに 役立つ。 ところが、プロセッサ１６と制御装置１５は、また、時点Ｓ及びＢ間は、実際 の糸張力を考慮しない調整装置（オープンループ制御装置(Steuerung)）として 動作する。しかし、ディスクロータ形パルスモータ１４が時点Ｂに目標回転数に 達すると、制御器は糸張力制御動作に移行し、所望の糸張力を正確に調整する。 これまでいわば遮断されていた糸張力センサ２２の信号がここでプロセッサと制 御装置１５とを操作する。 編成開始前の糸張力をある小さな値だけ引き下げても、編成過程がまだ始まっ ていないから、編物の品質を劣化させない。逆に編成開始時に張力のピークを避 けることによって、編物がより均一になり、それによって品質が改善される。 サイクルの終時点Ｔに到達すると、即ち、糸案内７が給糸装置１から遠い方の 列４の端部で停止すると、糸消費が突然終了する。ディスクロータ形パルスモー タ１４の惰性（慣性モーメント）によって更に若干の糸量が補給され、糸張力が 若干低下する。しかし、この状態では編目が全く編成されないから、これは障碍 にならない。糸案内７の帰路Ｒで糸消費が再び生じると、直ちに糸張力が再び発 生する。帰路の糸消費量は比較的小さいので、制御器に現れる変化は直ちに処理 され、そのため、糸張力は過剰にはならない。 図５の４０に小さな三角形群で示したように、サイクルの終時点Ｔと帰路Ｒの 間の段階でディスクロータ形モータ１４の逆回転によって糸張力を再び発生させ ることも出来る。ディスクロータ形パルスモータ１４を早期に停止させることに よって短時間に逆動を行ったことと同様の効果を得ることが出来る。しかし、張 力のピークを回避するために、それよりも前述の変形例が選ばれる。 図５は、また、先行技術で知られている給糸装置の糸張力の経過をも示す。破 線で示した曲線IIはドイツ特許第３６ ２７ ７３１ Ｃ１号で知られている給 糸装置の糸張力の時間的経過を示す。この給糸装置は先端側にアイレット（目穴 ）を備えた旋回可能なレバーからなる糸貯蔵装置を有する。糸は鋭角を成してこ のアイレットを通り、レバーが大きく旋回したり小さく旋回したりすることによ って糸の予備量を受け入れたり送り出したりすることが出来る。糸の予備量を送 り出す時にレーバを加速すると、糸の裂断を招く恐れのある張力ピーク４１，４ ２を引き起こす。弾性糸を使用する場合には、曲線IIIが示すように著しい張力 ピーク４３，４４が現れる。 従来の制御を行う給糸装置で、糸の予備が、機械的に運動する部材によらず使 用される高弾性糸の固有弾性だけに基づいて糸車と編機との間に形成されるなら ば、図５にIVで示した曲線による糸張力に経過を得ることが出来る。接触時点Ｅ にすぐ続いて、図１による給糸装置１では硬質糸６を使用しても予め抑制される 糸張力が過度に増加する。 給糸装置１の他の実施形態を図２で明瞭に示している。この給糸装置では、検 出装置２４の代わりに、プロセッサ１６の補助入力部１９に接続されたセンサ５ １が平形編機２に配設されている。この実施形態で補助入力部１９は、目標値 入力部１７と実際値入力部１８の信号から生じた差にこのセンサ５１により少な くとも一時的に加数を加えることが出来るように設計されている。目標値発生器 ２１が発生する目標値を、糸案内７が給糸装置１から遠のく運動を行う時にやや 引下げることと、近接する運動を行う時にやや引上げることの双方又は片方を行 うならば、同じ効果が得られる（外乱補償(Stoergroessenaufschaltung)）。こ れは、往復動の２つの動作段階で糸速度が異なるために生じる摩擦力の差を補償 するために利用され、張力の上昇を適正に設定した場合に往路と帰路での糸張力 を同じにさせる。それによって、図５にＤで示した往路と帰路との張力の差が消 滅する。 外乱補償の時間的制限を利用することによって、ディスクロータ形パルスモー タ１４を早期に始動しそれによって糸を事前に供給することが出来る。 図３に示された給糸装置１の実施形態は、平形編機２又はそのセンサに影響さ れない。給糸装置１は、糸張力センサ２２が出力する糸張力信号を検査するモジ ュール５２を備えている。この信号の時間的経過が繰り返えされる場合には、モ ジュール５２はその周期を決定し、認識された周期が繰り返されるものと仮定し て、所定の予測期間内に生じるであろう糸張力を予測する。現れる張力ピーク又 は張力低下及び対応する糸消費量の変化を補正した後、モジュール５２は実際の 糸消費に先行して糸消費信号を発生する。検出装置２４又はセンサ５１（図１及 び図２）が出力する信号の代わりに、この糸消費信号を使用することが出来る。 改良された実施形態では、１つの目標値曲線が発生するように、モジュール５ ２の出力信号が目標値発生器２１の目標値に重畳する。この目標値曲線は、これ までに現れた制御偏差と逆向きのものであるから、全体として重畳によって定常 的な糸張力が得られるようになっている。 モジュール５２の代わりにプロセッサ１６がシュミレーションモデルを含むよ うにすることも出来、予想される糸消費量がシュミレーションモデルに基づいて 決定され、以後の制御のために考慮されるようにすることが出来る。このシミュ レーションモデルはすべての重要な影響因子を含む制御対称をシミュレートする ものである。 以上とは別に、図３に破線の結線５３で示すように、モジュール５２は、過渡 過程がより迅速に進行出来るように制御装置１５の特性を制御することも出来る 。 図４に示すように、編機に設けた処理装置５４に接続された給糸装置１によっ てそれぞれの編成操作に最もよく適応した糸供給を行うことが出来る。処理装置 ５４は柄記憶装置５５とコミュニケーションを行い、柄記憶装置５５のデータか ら現在及び将来の糸需要量が算出される。処理装置５４が詳しく図示しないセン サを介して機械要素に接続されて糸案内７と針５の実際の作動位置を検出するよ うにするか、又は、作動位置を機械制御部の位置変数から直接に得るようにする かする。処理装置５４はそのために別に設けられた出力部５６から補助入力部１ ９へ、プロセッサ１６によって前述のように処理された信号を送る。この信号は 、外乱補償若しくは適応制御(adaptive Regelung)の枠内で又は補助パラメータ として処理され得、その際、制御器は糸張力を一定にすると共に直前の糸需要も 予見して十分に糸が供給されるように、糸供給を調整しようとする。その結果、 例えば、プロセッサ１６が糸張力センサ２２から送られた信号及び目標値発生器 ２１の信号の双方又は一方と処理装置５４の信号とを論理演算することによって 折衷的な結果が得られる。その場合、制御器は、入力される信号がファジイ論理 の枠内で処理されるように構成することが出来る。 更に、上記の給糸装置１のそれぞれの糸車１３と平形編機２の間に糸貯蔵装置 を設けることが出来る。糸貯蔵装置は、レバー形貯蔵装置として、又は、弾性糸 の場合はその内部で十分に伸延し得る通路区間として形成することが出来る。 特に糸需要が時間的に激しく変動する編機２に設けられる給糸装置１は、特に 硬質の糸を供給するために用いられる。給糸装置１は、理想的な場合には、糸貯 蔵装置を介在せずに糸を直接に編機２又は糸案内７に供給する電動糸車１３を有 する。糸張力は、糸車１３によって制御された制御器１５，１６によって糸供給 用に形成された糸張力センサ２２によって監視される。また、制御器１５，１６ は将来の糸需要に関する情報を含む信号を処理することが出来るように構成され ている。こうして、制御器１５，１６は、例えば、平形編機２で編物の縁（糸案 内の反転点）に周期的に現れるような急激な需要変化が生じる直前の段階で、事 前供給を行ったり糸供給を停止したりすることが出来る。それによって糸張力の ピークやあまりに急激な糸張力の低下を補正することが出来る。その場合、制御 器１５，１６はクローズドループ制御装置(Zustantsegler)として、また一時的 なオープンループ制御装置（調整装置(Steuerung)）として動作するように設計 することが出来る。その他の処置、例えば外乱補償、パラメータを用いることも 可能である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９８年１月９日 【補正内容】 補正書の翻訳文 １．糸を巻き掛けることが出来、所定の給糸に使用されるように糸道に配設され た糸車と、 糸車に固定された電気駆動装置と、 糸張力を特徴づける糸張力信号を発生することが出来る糸張力検出用センサ と、 広範囲にわたって一定の張力で糸を案内するため、糸張力信号（実際値信号 ）に基づいて駆動装置を制御することが出来る制御器と を有し、糸消費量が時間的に急激に変動する編機特に平形編機に出来るだけ一定 の張力で糸を供給するための給糸装置（２）において、 制御器（１５，１６）は、当該制御器が糸張力信号以外の又は該糸張力信号の 代わりの、一時的に設けられ将来の糸需要に関する情報を含む少なくとも１つの 別の信号を処理することが出来るように構成されていることを特徴とする給糸装 置。 ２．将来の糸需要に関する情報が直前の糸需要に関する情報だけを含むことを特 徴とする請求項１に記載の給糸装置。 ３．他の信号から時間的に変化する目標値信号が形成されることを特徴とする請 求項１に記載の給糸装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＵ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＥＥ，ＦＩ，ＧＥ， ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＫ，Ｌ Ｒ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＸ，ＮＯ ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ベーバー、フリートリッヒ ドイツ連邦共和国、72285 ヘルツォーク スバイラー、ゾンネンベルクシュトラーセ ５ (72)発明者 フェッカー、ヨーゼフ ドイツ連邦共和国、デー−72406 ビジン ゲン、マリエンブルクシュトラーセ 23 (72)発明者 ケッテラー、ルートビッヒ ドイツ連邦共和国、78713 シュラムベル ク、アム パラディースベルク 11 【要約の続き】 ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．糸を巻き掛けることが出来、所定の給糸に使用されるように糸道に配設され た糸車と、 糸車に固定された電気駆動装置と、 糸張力を特徴づける糸張力信号を発生することが出来る糸張力検出用センサ と、 糸張力信号（実際値信号）に基づいて駆動装置を制御することが出来る制御 器と を有し、糸消費量が時間的に急激に変動する編機特に平形編機（２）に糸を供給 するための給糸装置において、 制御器（１５，１６）は、当該制御器が糸張力信号以外の又は該糸張力信号の 代わりの、将来の糸需要に関する情報を含む少なくとも１つの別の信号を処理す ることが出来るように構成されていることを特徴とする給糸装置。 ２．将来の糸需要に関する情報が直前の糸需要に関する情報だけを含むことを特 徴とする請求項１に記載の給糸装置。 ３．他の信号から時間的に変化する目標値信号が形成されることを特徴とする請 求項１に記載の給糸装置。 ４．高い糸需要が突然生じる段階の前に糸張力の目標値を短時間下げることを特 徴とする請求項３に記載の給糸装置。 ５．給糸時に突然の糸需要が生じない場合、その給糸時前までの短時間に糸張力 の目標値を上げることを特徴とする請求項３に記載の給糸装置。 ６．駆動装置（１４）を時間的に糸需要の発生前に始動し、糸需要の終了前に停 止することを特徴とする請求項１に記載の給糸装置。 ７．糸張力の目標値が、時間的に変動する糸需要に適合した目標値曲線に一致す ることを特徴とする請求項１に記載の給糸装置。 ８．目標値曲線が機械の運動速度及びその他の機械パラメータの内の少なくとも １つに依存することを特徴とする請求項７に記載の給糸装置。 ９．目標値曲線が、平形編機（２）の場合、糸案内の往路と帰路の間で切換え可 能な、それぞれ一定の糸張力値で形成されることを特徴とする請求項１に記載の 給糸装置。 １０．必要な糸供給を制御器（１５，１６，５２，図３）が学習して決定するこ とを特徴とする請求項１に記載の給糸装置。 １１．糸張力の過去の経過に基づいて変更されて実際の糸張力からずれた信号を 糸張力信号として使用することを特徴とする請求項１に記載の給糸装置。 １２．編機の機械要素（９）によって駆動装置（１４）の始動時点及び停止時点 の少なくとも一方が決定されることを特徴とする請求項１に記載の給糸装置。 １３．制御器（１４，１５，５２，図２）の制御特性が学習により決定されるこ と、及び、編機（２）の実際の運転状態に継続して適応させられることの少なく とも一方を行うことを特徴とする請求項１に記載の給糸装置。 １４．編機（２）の制御のために柄記憶装置（５５）に記憶されたデータに基づ いて必要な糸供給量が決定されることを特徴とする請求項１に記載の給糸装置。 １５．糸（６）と接触している接触感知素子（２３）が小さな測定ストロークを 有するように、糸張力センサ（２２）が実質的に測定路なしに形成されているこ とを特徴とする請求項１に記載の給糸装置。 １６．糸車（１３）と編機（２）の間の糸道が、接触感知素子（２３）以外は非 弾性的に支承された要素（２７，２８）によって決定されることを特徴とする請 求項１５に記載の給糸装置。 １７．糸車（１３）と編機（２）との間に形成され通路部分に形成され弾性糸（ ６）を伸延可能に案内する糸貯蔵部を、糸車（１３）と編機との間に設けたこと を特徴とする請求項１に記載の給糸装置。 １８．駆動装置（１４）がパルスモータであることを特徴とする請求項１に記載 の給糸装置。 １９．駆動装置（１４）がディスクロータ形モータであることを特徴とする請求 項１に記載の給糸装置。 ２０．駆動装置（１４）を２つの回転方向に運転出来るように、駆動装置（１４ ）及び制御器（１５，１６）が構成されていることを特徴とする請求項１に記載 の給糸装置。 ２１．張力センサ（２２）とこれに接続された制御器（１５，１６）との間にフ ィルタ（２０）が配設されていることを特徴とする請求項１０に記載の給糸装置 。 ２２．フィルタ（２０）が外乱周波数範囲を阻止することを特徴とする請求項２ １に記載の給糸装置。