KR101541317B1

KR101541317B1 - 탄성사 사용의 편성포 편성장치 및 방법

Info

Publication number: KR101541317B1
Application number: KR1020107018775A
Authority: KR
Inventors: 마사키 미나미; 히로시 미나미데; 히로카즈 니시타니
Original assignee: 가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2015-08-03
Also published as: US20110010002A1; EP2251470A1; CN101981241A; JP5330371B2; EP2251470B1; WO2009110249A1; US8090467B2; EP2251470A4; KR20100127213A; CN101981241B; JPWO2009110249A1

Abstract

본 발명은, 편성효율의 저하나 편성하는 패턴의 제한을 받지 않고 설정장력과 실제장력의 차이를 보정하면서 탄성사를 사용할 수 있는 탄성사 사용의 편성포 편성장치 및 방법을 제공한다.
편성기(1)에서는, 캐리지(3)가 편성포(9)의 편성폭 외부에서 주행방향을 반전할 때에 장력계(7)로 고무사(5)의 실제장력(T2)을 검출한다. 각 편성코스별로 실 이송기(8)로부터 얀 가이드 경로로 고무사(5)를 송출하는 실 이송량(F)은, 각 편성코스별로 지정된 장력(T1) 하에서 소비되는 고무사(5)의 길이로서 미리 구해진다. 실 이송량(F)은, 설정장력(T1) 및 실제장력(T2) 하에서 얀 가이드 경로에 존재하는 고무사(5)의 자연길이(L1, L2)의 차이가 작아지도록 보정된다.

Description

탄성사 사용의 편성포 편성장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR KNITTING FABRIC USING ELASTIC YARNS}

본 발명은, 탄성사(彈性絲)를 편사(編絲)의 적어도 일부로 하여 편성포(編成布)를 편성하는 탄성사 사용의 편성포 편성장치 및 방법에 관한 것이다.

종래로부터, 편사의 공급경로에 접하는 장력센서(張力 sensor)를 구비하여, 편침(編針)에 원하는 장력으로 편사를 공급하도록 제어할 수 있는 편성기(編成機)의 구성이 알려져 있다(예를 들면 특허문헌1 참조). 편성포를 편성할 때의 편사의 장력 변동을 억제함으로써 스티치 루프(stitch loop)의 크기를 일정하게 유지할 수 있다. 편성포에서는 사용하는 편사의 굵기 등에 대하여 스티치 루프의 크기 등이 적절한 관계가 이루어져 있지 않으면, 촉감이 손상된다. 횡편기(橫編機)에서는, 일반의 편사를 사용할 때에는 25.4mm(1인치)당 편침(編針)의 개수를 나타내는 게이지(gage)에 대략 대응하도록 편사의 굵기가 선택된다. 편사의 굵기에 따라 적절한 편성포로서의 촉감이 얻어지는 스티치 루프의 크기가 되도록 편사의 장력도 선택된다.

편성기에 의하여 편성되는 편성포 중에서 큰 신축성(伸縮性)을 필요로 하는 부분 예를 들면 양말이나 장갑의 착용구(着用口) 부분 등에는, 일반적인 편사와 비교하여 신장율(伸張率)이 특히 큰 탄성사가 사용되고 있다. 탄성사는 고무사(rubber thread) 등이라고도 불리고, 폴리우레탄 섬유(polyurethane 纖維)나 폴리에테르·에스테르계 섬유(polyether·ester系纖維) 등 탄성적이고 신축성이 큰 섬유를 소재로 하고 있다. 탄성사에서는, 신축성이 큰 섬유소재와 함께 다른 섬유도 조합시켜서 사용된다. 예를 들면 커버드 얀(covered yarn)이나 코어 스판 얀(core spun yarn) 등이라고 불리는 구조에서는, 신축성이 큰 코어 섬유(core fiber)의 외측을 다른 섬유가 덮도록 되어 있다.

탄성사는 편성포 자체를 구성하는 바탕실이 아니라, 편성포에 삽입되는 삽입실로서 사용되는 경우가 있다. 삽입실로서 사용되는 탄성사는 비교적 큰 장력이 걸려서 신장되어 있는 상태에서 편성에 사용되고, 편성 후의 편성포 중에서는 장력이 해제되므로 수축하게 된다. 탄성사를 사용하여 실장력과 공급길이를 제어하면, 사용하는 편성기의 게이지보다 큰 게이지에 상당하는 촉감에 가까운 완성상태에서 편성포를 편성할 수 있다(예를 들면 특허문헌2 참조).

미국 특허 제3858416호 명세서 국제공개 제04/094712호 팸플릿

편침에 의한 스티치 루프의 형성은 편성포를 편성할 때에 단속적(斷續的)으로 이루어지기 때문에, 편사의 장력도 편침의 편성동작에 대응하여 변동한다. 다만 이러한 변동을 해소하도록 장력을 제어하는 것은 곤란하여, 장력의 제어는 편침의 편성동작이 정지하는 기간에 이루어진다. 예를 들면 횡편기에서는, 직선 모양의 니들베드(needle bed)를 따라 캐리지(carriage)가 왕복주행하면서, 캐리지에 탑재되는 캠(cam)에 의하여 편침을 구동하여 편성포의 편성코스를 형성한다. 캐리지가 주행방향을 반전할 때에는 편침의 편성동작이 정지하기 때문에, 이 기간에 편사의 장력을 제어한다. 장력의 제어는, 편사의 장력이 부족한 때에는 편사를 공급측으로 되돌리고, 편사의 장력이 지나치면 편사를 더 공급하도록 하면 좋다.

횡편기에서는, 편사 이송기(編絲移送機)로부터 급사(給絲)를 받는 편침까지의 탄성사의 공급경로가 되는 얀 가이드 경로(yarn guide 經路)에서 장력을 계측하면서, 편사 이송기에 의한 편사의 송출이나 인입의 동작에 의하여 장력이 지정된 값이 되도록 각 편성코스의 편성 전에 조정한다. 그러나 이렇게 하여 장력을 편성 전에 조정하여, 실장력과 신장율(伸張率)의 대응관계 등에 의거하여 결정되는 실 이송량의 탄성사를 공급하여도, 편성코스의 편성 후의 장력은 지정된 값으로부터 변화되어 버린다. 이 변화의 원인으로서는, 실 이송기에서의 탄성사의 미끄럼이나, 얀 가이드 경로에서의 저항 또는 탄성사의 이송량과 실제의 편성에 의한 편성포에서의 소비량에 차이가 있는 것 등이 생각된다. 탄성사의 장력이 지정된 값과는 다른 상태에서 편성을 계속하면, 이러한 변화에 의하여 편성되는 편성포 제품의 편성폭이나 촉감이 다르게 되어 버린다.

각 편성코스의 편성 전에 얀 가이드 경로에서의 장력을 지정값으로 설정한 후에 편성하면 편성코스에서의 장력의 변화는 발생하지 않기 때문에, 편성되는 편성포 제품의 편성폭이나 촉감을 일정하게 유지할 수 있는 것이 기대된다. 탄성사의 장력을 지정값으로 맞추기 위해서는, 각 편성코스별로 실 이송기에 의한 탄성사의 되돌림을 하고, 다음 편성코스에서의 실 이송량의 보정을 할 필요가 있다. 이러한 실 이송량의 보정을 실 이송기로 하기 위해서는, 실 이송기로부터 탄성사를 얀 가이드 경로로 송출하는 양 또는 실 이송기가 탄성사를 얀 가이드 경로로부터 되돌리는 양을 결정하여야만 한다. 이러한 결정이나 보정의 동작을 실 이송기가 하고 있는 사이에는, 캐리지를 멈추게 하거나 탄성사를 다음의 편성코스에는 사용하지 않을 필요가 있다. 탄성사를 사용하는 편성 중에는, 장력이 변동되어 정확한 값을 검출하는 것이 어렵기 때문이다. 캐리지를 멈추면 편성효율이 저하되고, 탄성사를 다음의 편성코스에 사용하지 않으면, 편성하는 패턴 등에 제한이 걸려 버린다.

본 발명의 목적은, 편성효율의 저하나 편성하는 패턴의 제한을 받지 않고 설정장력과 실제장력의 차이를 보정하면서 탄성사를 사용할 수 있는 탄성사 사용의 편성포 편성장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은, 신축성을 구비하는 탄성사(彈性絲)를 편사(編絲)의 적어도 일부로서 편침(編針)에 공급하고, 지정된 장력(張力)(T1) 하에서 편성포(編成布)의 편성에 사용하는 편성포 편성장치(編成布編成裝置)에 있어서,

지정되는 실 이송량(yarn 移送量)(F)에 의하여 탄성사를 편침에 공급하는 실 이송기(yarn 移送機)와,

실 이송기와 편침의 사이에 설정되는 얀 가이드 경로(yarn guide 經路)에 접하고, 편성의 정지기에 탄성사의 장력(T2)을 검출하는 장력계(張力計)와,

지정된 장력(T1) 하 및 장력계가 검출하는 장력(T2) 하에서의 얀 가이드 경로에 존재하는 탄성사의 길이(L)를 장력(T1, T2)이 작용하지 않는 경우의 자연길이(natural lengths)(L1, L2)로 각각 환산하여, 자연길이의 차이(L1 - L2)를 산출하는 차이산출수단(差異算出手段)과,

차이산출수단이 산출하는 자연길이(L1, L2)의 차이가 작아지게 되도록 실 이송기의 실 이송량(F)을 보정하는 실 이송량 보정수단(yarn 移送量補正手段)을

포함하는 것을 특징으로 하는 탄성사 사용의 편성포 편성장치이다.

또 본 발명은, 탄성사의 장력(T)과 신장율(α)의 대응관계를, 상기 실 이송기 및 상기 장력계를 사용하여 실측(實測)함으로써 데이터로서 보유하는 관계보유수단(relation holding unit)을 더 포함하고,

상기 차이산출수단은, 관계보유수단에 보유되는 장력(T)과 신장율(α)의 대응관계에 의거하여 상기 자연길이(L1, L2)로 환산하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에서 상기 실 이송량 보정수단은, 상기 탄성사를 상기 실 이송기에 의하여 공급할 때의 탄성변형(彈性變形)에 따르는 이송량의 변화분에 대하여 탄성사 이송량 보정을 하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에서 상기 편성포 편성장치는, 직선 모양으로 연장되는 니들베드(needle bed)를 따라 캐리지(carriage)가 왕복주행하여 편성포를 편성하는 횡편기(橫編機)이고,

상기 편성의 정지기는, 캐리지가 주행방향을 반전하는 타이밍(timing) 중 적어도 일방인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 신축성을 구비하는 탄성사를, 지정되는 실 이송량(F)에 의하여 편침에 공급하는 실 이송기로부터, 편사의 적어도 일부로서 편침에 공급하고, 지정된 장력(T1) 하에서 사용하는 편성포 편성방법에 있어서,

실 이송기와 편침의 사이에 설정되는 얀 가이드 경로에, 탄성사의 장력(T2)을 편성의 정지기에 검출하는 장력계를 설치하여 두고,

지정된 장력(T1) 하 및 장력계가 검출하는 장력(T2) 하에서의 얀 가이드 경로에 존재하는 탄성사의 길이(L)를 장력(T1, T2)이 작용하지 않는 경우의 자연길이(L1, L2)로 각각 환산하여, 자연길이의 차이(L1 - L2)를 산출하면서,

자연길이(L1, L2)의 차이가 작아지도록 실 이송기의 실 이송량(F)을 보정하는 것을 특징으로 하는 탄성사 사용의 편성포 편성방법이다.

본 발명에 의하면, 장력계에 의하여 편성의 정지기에 탄성사의 장력(T2)만을 검출하는 것이기 때문에, 탄성사를 사용하는 편성의 정지기는 짧아도 좋으므로, 편성효율의 저하 또는 편성하는 패턴의 제한을 피할 수 있다. 차이산출수단은, 얀 가이드 경로에 존재하는 길이(L)를 장력(T2)이 작용하지 않는 경우의 자연길이(L2)로 환산하여, 지정된 장력(T1) 하에서의 자연길이(L1)와의 차이를 산출한다. 실 이송량 보정수단은, 자연길이(L1, L2)의 차이가 작아지도록 실 이송기의 실 이송량(F)을 보정하기 때문에, 설정장력과 실제장력의 차이를 보정하면서 탄성사를 사용할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 탄성사의 장력(T)과 신장율(α)의 대응관계를, 편성기가 구비하는 실 이송기 및 장력계를 사용하여 실측함으로써 데이터로서 보유하기 때문에, 편성기만에 의하여 탄성사를 사용하는 편성에 필요한 데이터를 취득하여 보유할 수 있다. 차이산출수단은, 보유하는 장력(T)과 신장율(α)의 대응관계에 의거하여 자연길이(L1, L2)로 환산하기 때문에, 실제로 사용하는 탄성사에 적합한 실 이송량의 보정을 용이하게 할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 탄성사를 실 이송기에 의하여 공급할 때의 탄성변형에 따르는 이송량의 변화분에 대하여 탄성사 이송량 보정을 하기 때문에, 실 이송량 보정의 정밀도를 높일 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 횡편기에서의 편성코스 사이에서 캐리지가 주행방향을 반전하는 사이의 기간에 실 이송량 보정을 하기 위하여 얀 가이드 경로에서의 장력(T2)을 검출하기 때문에, 편성효율을 저하시키지 않고 실장력의 제어를 할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 편성의 정지기에 탄성사의 장력(T2)을 검출함으로써 편성효율의 저하 또는 편성하는 패턴의 제한을 피하여, 설정장력과 실제장력의 차이를 보정하면서 탄성사를 사용할 수 있다.

도1은 본 발명의 실시에 대한 하나의 예인 편성기(1)의 전체적인 구성을 간략화 하여 나타내는 블럭도이다.
도2는 고무사(5)의 장력(T(N))과 신장율(α(%))의 관계에 대한 실측 데이터의 예를 나타내는 그래프이다.
도3은 도1의 제어장치(10)가 실 이송량을 보정하면서 고무사(5)를 편성에 사용하는 개략적인 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도4는 도1의 편성기(1)에 있어서 도3의 순서에 따라 고무사(5)를 사용하면서 편성포(9)를 편성할 때에 이루어지는 실 이송량 보정의 예를 나타내는 도표이다.
도5는 본 발명의 실시에 대한 다른 형태로서, 편성코스별로 이송량 보정값을 산출하는 것이 바람직한 편성기(21)의 예를 나타내는 블럭도이다.

도1은 본 발명의 실시에 대한 하나의 예인 편성기(1)의 전체적인 구성을 간략화 하여 나타내는 도면이다. 설명의 편의상, 편성기(1)에서는 탄성사의 사용에 관련되는 주요한 구성부분만을 나타내었다. 또한 주요한 구성부분에서도 상대적인 크기나 방향을 변경하여 나타내고 있는 경우가 있다.

편성기(編成機)(1)에서는, 니들베드(needle bed)(2)의 길이방향을 따라 캐리지(carriage)(3)가 왕복주행하면서, 캐리지(3)에 탑재되어 있는 캠(cam)을 니들베드(2)에 일정한 피치(pitch)로 배열되는 편침(編針)에 작용시킨다. 캐리지(3)는 얀피더(yarn feeder)(4)를 따라 주행하고, 얀피더(4)로부터 편침으로 편사(編絲)가 공급된다. 탄성사(彈性絲)인 고무사(rubber thread)(5)는, 예를 들면 편성포로의 삽입실로서 얀피더(4)로부터 편침으로 공급된다. 고무사(5)는, 예를 들면 편성기(1)의 측면 등에 지지되어 있는 고무사 콘(rubber thread cone)(6)으로부터 장력계(張力計)(7)를 거치는 얀 가이드 경로(yarn guide 經路)에 실 이송기(yarn 移送機)(8)를 통하여 공급되어, 니들베드(2)로의 편성포(9)의 편성에 사용된다. 편성기(1)의 얀 가이드 경로는, 상부에 설치되는 장력계(7)를 경유하기 때문에 상방급사(上方給絲)가 된다.

실 이송기(8)에서의 실 이송량(F)의 보정은 제어장치(制御裝置)(10)에 의하여 이루어진다. 제어장치(10)는 CPU(11) 및 메모리(memory)(12) 등을 포함하고, 메모리(12)에 기억되는 프로그램에 따라 관계보유부(relation holding unit)(13), 차이산출부(差異算出部)(14) 및 실 이송제어부(yarn 移送制御部)(15) 등으로서 기능을 한다. 제어장치(10)에는, 키보드나 스위치 등을 구비하는 조작입력부(操作入力部)(16)나, 화상이나 커맨드(command), 상태 등의 표시를 하는 표시부(表示部)(17) 등도 접속된다.

장력계(7)에는 장력센서(張力 sensor)(7a)가 설치되어, 실 이송기(8)로부터 얀피더(4)를 통하여 니들베드(2)의 편침으로 공급되는 고무사(5)의 장력(T)을 항상 검출할 수 있다. 편성기(1)에서는, 캐리지(3)가 왕복주행할 때에 편성포(9)의 단부(端部)를 지나치면 주행방향을 반전시킨다. 캐리지(3)가 편성포(9)의 편성폭 외부에서 주행방향을 반전할 때에는, 고무사(5)의 편침으로의 공급은 정지된다. 이 정지기간에 장력계(7)로 고무사(5)의 장력(T2)을 검출한다. 각 편성코스별로 실 이송기(8)로부터 얀 가이드 경로에 고무사(5)를 송출하는 실 이송량(yarn 移送量)(F)은, 각 편성코스별로 지정된 장력(T1) 하에서 소비되는 고무사(5)의 길이로서 미리 구해진다. 실 이송량(F)의 설정 정밀도가 높으면, 각 편성코스 사이에서 검출되는 장력(T2)은 지정된 장력(T1)에 가까운 것이 기대된다.

실 이송기(8)는, 구동풀리(驅動 pulley)(8a)와 가압풀리(加壓 pulley)(8b)의 사이에 삽입되는 위치(A)로부터 장력계(7)를 나가는 위치(B)를 거쳐서 편침으로 공급되는 위치(C)까지의 얀 가이드 경로에 고무사(5)를 송출한다. 얀 가이드 경로 중에서 위치(A)로부터 위치(B)까지의 구간은 일정하다. 위치(B)와 위치(C) 사이의 구간은 캐리지(3)의 주행에 따라 변화되지만, 캐리지(3)의 위치 데이터로부터 산출할 수 있다. 구동풀리(8a)는 모터(8c)에 의하여 구동된다. 모터(8c)는 정역회전(正逆回轉)이 가능한 것으로서, 정회전에서는 고무사(5)를 얀 가이드 경로로 송출하고, 역회전에서는 고무사(5)를 얀 가이드 경로로부터 되돌린다. 모터(8c)를 역회전시켜서 고무사(5)를 되돌릴 때에, 되돌려지는 고무사(5)가 실 이송기(8) 내에서 얽히거나 하지 않도록 실 안내부재(yarn 案內部材)(8d)를 설치하여, 원활하게 고무사 콘(6)측으로 되돌리도록 되어 있다.

도2는 고무사(5)의 장력(T(N))과 신장율(伸張率)(α(%))의 관계에 대한 실측 데이터(實測 data)의 예를 나타낸다. 도2(a)는 도1의 관계보유부(13)에 고무사 특성 테이블로서 보유되는 데이터의 전체를 나타내고, 도2(b)는 부분적인 데이터를 나타낸다. 단위로 하는 장력(Tu)은 예를 들면 0.01N(0.001kgf) 정도이다. 장력(T)의 측정은, 편성의 시작 전에 고무사(5)를 얀 가이드 경로를 통하여 편침까지 공급하여 보유시키고, 장력계(7)에 의하여 검출되는 장력(T)이 거의 0이 되는 상태가 되도록 조정한다. 다만 장력계(7)는, 장력(T)이 0 부근이 되면 검출의 정밀도가 저하된다. 장력(T)이 0 부근이 되면, 고무사(5)는 신장율(α)이 100%이고, 자연길이(natural lengths)의 상태가 된다.

도2(a)와 같은 장력(T)에 대한 신장율(α)의 대응관계는, 장력(T)을 0 부근으로 한 후에 실 이송기(8)의 모터(8c)를 역회전시켜서, 얀 가이드 경로로부터 고무사(5)를 되돌리면서 측정할 수 있다. 역회전되는 구동풀리(8a)로부터 고무사 콘(6)측으로 되돌려지는 고무사(5)는 장력(T)이 0의 상태가 되기 때문에, 구동풀리(8a)에 의한 되돌림 양과 얀 가이드 경로의 길이(L)와의 관계로부터 신장율(α)을 구할 수 있다. 예를 들면 얀 가이드 경로의 길이(L)의 반 정도의 길이(1/2L) 만큼 되돌리면, 얀 가이드 경로에서는 자연길이(1/2L)의 고무사(5)가 길이(L)까지 신장되어 있는 상태가 되기 때문에, 신장율(α)은 200%가 된다. 자연길이에서 2/3L만큼 되돌리면, 신장율(α)은 300%가 된다.

도2(b)는, 고무사(5)를 편성에 사용할 때에 신장율(α)이 200%로부터 300% 사이의 범위에서 사용하는 경우를 상정하여 이 범위를 확대하여 나타낸 것이다. 예를 들면 장력(T1)을 8.0Tu로 설정하도록 지정하면, 대응하는 신장율(α)은 268%가 된다. 이에 대하여 어떤 편성코스 종료 후에 실제로 검출되는 실제장력(real tension)(T2)이 예를 들면 7.6Tu이면, 신장율(α)은 255%가 된다. 실제장력(T2)이 설정장력(set tension)(T1)보다 저하되어 있다는 것은, 고무사(5)가 과잉으로 송출되어 있다는 것을 의미한다. 따라서 다음의 편성코스에서 고무사(5)의 공급량이 적어지도록 보정하면, 다음에 측정하는 실제장력(T2)이 상승하는 것이 기대된다.

도3은, 도1의 제어장치(10)가 실 이송량을 보정하면서 고무사(5)를 편성에 사용하는 개략적인 순서를 나타내는 것이다. 스텝(a0)으로부터 편성기(1)의 사용을 시작하고, 스텝(a1)에서는 고무사(5)를 편성기(1)에 세트한다. 우선 고무사 콘(6)을 홀더(holder)에 장착하고, 고무사(5)를 인출하여 실 이송기(8)로부터 장력계(7) 및 얀피더(4)를 거쳐서 편침까지 공급한다. 스텝(a2)에서는, 도2에 나타나 있는 바와 같은 특성을 측정할 것인가 아닌가의 판단이 조작자에 의하여 조작입력부(16)에서 이루어진다. 특성을 측정하는 경우에는, 스텝(a3)에서 장력계(7)와 실 이송기(8)를 이용하여 상기한 바와 같은 장력(T)과 신장율(α)의 대응관계에 대한 데이터를 미리 작성되어 있는 프로그램에 따라 취득한다.

스텝(a3)에서의 측정이 종료되거나, 스텝(a2)에서 특성측정은 불필요하다고 판단될 때에는, 스텝(a4)으로부터 고무사(5)를 사용하는 편성포의 편성을 시작한다. 스텝(a5)에서는, 다음의 편성코스에 필요한 실 이송량(F)이 지정된다. 도1의 실 이송제어부(15)는, 지정된 실 이송량(F)의 고무사(5)가 실 이송기(8)로부터 다음 편성코스의 기간에 걸쳐서 얀 가이드 경로로 공급되도록 모터(8c)를 제어한다.

스텝(a6)에서는, 지정된 실 이송량에 의하여 고무사(5)를 사용하면서 다음 편성코스의 편성포를 편성한다. 스텝(a7)에서는, 고무사(5)를 사용하는 편성이 종료된 것인가 아닌가를 판단한다. 종료되지 않았다고 판단될 때에는, 스텝(a8)으로 이행하여 장력계(7)로 고무사(5)의 장력(T)을 측정한다. 이 측정은 캐리지(3)가 주행방향을 반전하기 때문에, 고무사(5)의 공급이나 소비가 정지되어 있는 기간에 이루어진다. 따라서 장력(T)은, 변동이 없는 상태에서 또한 편성효율을 저하시키지 않고 측정할 수 있어 실제장력(T2)이 된다. 또한 다음의 편성코스에서도 고무사(5)를 사용할 수 있기 때문에, 편성패턴에 대한 제약은 발생하지 않는다.

스텝(a9)에 있어서 도1의 차이산출부(14)는, 설정장력(T1) 하와 실제장력(T2) 하에서 길이(L)의 얀 가이드 경로에 존재하는 고무사(5)의 자연길이(L1, L2)를 다음의 (1)식 및 (2)식에 따라 산출하고, 또한 그 차이(ΔL)를 (3)식에 따라 산출한다.

L1 = L/268 × 100 …(1)

L2 = L/255 × 100 …(2)

ΔL = L1 - L2 …(3)

스텝(a10)에 있어서 도1의 실 이송제어부(15)는, 다음의 (4)식에 따라 다음의 편성코스에서 얀 가이드 경로에 실 이송기(8)로부터 송출되는 실 이송량을 보정하기 위한 조정율(調整率)(β(%))을 산출한다.

β = (전 코스의 이송량 + ΔL) / 전 코스의 이송량 × 100% …(4)

ΔL이 정(正)일 때에는, (4)식에서 산출되는 조정율(β)은 100%보다 커지게 되어, 다음 편성코스에서의 이송량이 증가하게 된다. 다음 편성코스 종료 후의 실제장력(T2)은 저하되고, 대응하는 자연길이(L2)는 증가되어 자연길이(L1)와의 차이는 작아지는 것이 기대된다. 또한 ΔL이 부(負)일 때에는, 조정율(β)이 100%보다 작아지게 되어, 다음 편성코스에서의 이송량이 감소하게 된다. 다음 편성코스 종료 후의 실제장력(T2)은 상승되고, 대응하는 자연길이(L2)는 감소하기 때문에 자연길이(L1)와의 차이도 작아지는 것이 기대된다. 어떻든간에 실 이송량의 보정은, 자연길이(L1, L2)의 차이가 작아지는 방향으로 이루어진다.

실 이송량은, 모터(8c)가 스텝핑 모터(stepping motor)이면 1스텝당 이송량이 결정되어 있기 때문에 모터(8c)를 구동하는 스텝 수로서 구할 수 있다. 다음 편성코스에 필요한 실 이송량은, 설정장력(T1)에서의 실 이송량에, 직전의 편성코스에서의 조정율과 (4)식에서 산출하는 조정율(β)의 곱인 최종의 조정율을 곱함으로써 구할 수 있다.

또 조정율(β)을 산출할 때에, 차이(ΔL)에는 고무사 이송량 보정을 하는 것이 바람직하다. 실 이송기(8)와 같은 구성에서는, 구동풀리(8a)와 가압풀리(8b)의 사이에 삽입하여 고무사(5)를 송출한다. 구동풀리(8a)와 가압풀리(8b)의 사이에서는 고무사(5)가 찌부러져 있기 때문에, 송출되는 고무사(5)의 길이에 오차가 발생한다. 예를 들면 실 이송기(8)로부터 100mm의 실 이송량에 의하여 고무사(5)를 송출하더라도, 실제 고무사(5)의 자연길이가 80mm일 가능성이 있다. 이 경우에는 ΔL/0.8로 차이를 보정하면 좋다.

스텝(a10)에서의 실 이송량의 보정이 종료되면, 보정된 실 이송량을 지정하여 스텝(a6)으로부터의 코스편성을 반복한다. 스텝(a7)에서 고무사(5)를 사용하는 편성이 종료라고 판단되면, 스텝(a11)에서 고무사(5)를 편성에 사용하는 순서를 종료한다.

도4는, 도1의 편성기(1)에 있어서 도3의 순서에 따라 고무사(5)를 사용하면서 편성포(9)를 편성할 때에 이루어지는 실 이송량 보정의 예를 나타내는 것이다. 이 예에서는, 실 이송량의 보정을 각 편성코스마다 하는 것이 아니라 캐리지(3)가 왕복주행할 때마다 한다. 최초의 편성코스(1)에서는, 예를 들면 도2의 8.0Tu 등의 장력(t0)을 설정장력(T1)으로 하고, 코스 직전의 실제장력(T2)도 t0이 되도록 조정한 후에 편성을 시작한다. 실 이송기(8)로부터의 실 이송량인 이송량도 장력(t0)에서는 이론값(F0)이 필요로 하게 된다. 최초의 편성코스이기 때문에, 조정율은 β가 되는 산출값, 전회(前回)의 값 및 최종값 모두 100%로 하고, 이송량의 보정값도 F0으로 한다. 다음의 편성코스(2)에서는 편성방향이 편성코스(1)와 반전되지만, 이송량 보정값은 F0으로 변경되지 않는다. 코스 직전의 실제장력(T2)은 설정장력(t0)과는 다르게 되어 있을 가능성이 있지만, 측정은 하지 않는다.

편성코스(3, 4)에서는 코스 직전의 실제장력(T2)을 t1로서 측정하고, 설정장력(T1)인 t0과의 차이에 의거하여 자연길이의 차이(ΔL)를 산출함으로써 이송량(F0)을 보정한다. 차이(ΔL)에 의거하여 (4)식에서 산출되는 조정율(β)의 산출값이 73%가 되면, 전회의 편성코스(1, 2)에서의 조정율 100%를 곱하여 조정율의 최종값도 73%가 된다. 따라서 이송량 보정값은 0.73×F0이 된다.

편성코스(5, 6)에서는 코스 직전의 실제장력(T2)을 t2로서 측정하고, 설정장력(T1)인 t0과의 차이에 의거하여 자연길이의 차이(ΔL)를 산출함으로써 이송량(F0)을 보정한다. 차이(ΔL)에 의거하여 (4)식에서 산출되는 조정율(β)의 산출값이 104%가 되면, 전회의 편성코스(3, 4)에서의 조정율 73%를 곱하여 조정율의 최종값은 75%가 된다. 따라서 이송량 보정값은 0.75×F0이 된다.

편성코스(7, 8)에서는 코스 직전의 실제장력(T2)을 t3으로서 측정하고, 설정장력(T1)인 t0과의 차이에 의거하여 자연길이의 차이(ΔL)를 산출함으로써 이송량(F0)을 보정한다. 차이(ΔL)에 의거하여 (4)식에서 산출되는 조정율(β)의 산출값이 114%가 되면, 전회의 편성코스(5, 6)에서의 조정율 75%를 곱하여 조정율의 최종값은 85%가 된다. 따라서 이송량 보정값은 0.85×F0이 된다.

이하의 편성코스에서도 동일하게 하여 이송량 보정값을 구할 수 있다. 또 편성코스별로 이송량 보정값을 산출하더라도 좋다는 것은 물론이다. 편성기(1)에서는 상방급사에 의하여 캐리지(3)의 주행방향이 어떻게 되더라도 대략 동등한 조건에서 고무사(5)를 공급할 수 있기 때문에, 왕복의 편성코스별로 제어를 하도록 하더라도 정밀도가 높은 실 이송량 보정을 실현할 수 있다.

도5는 본 발명의 실시의 다른 형태로서, 편성코스별로 이송량 보정값을 산출하는 것이 바람직한 편성기(21)의 예를 나타내는 것이다. 편성기(21)에 있어서, 도1의 편성기(1)에 대응하는 부분에는 동일한 참조부호를 붙이고 중복되는 설명을 생략한다. 편성기(21)에서는 고무사(5)의 공급장치를 프레임(22)의 측방에서 지지하고, 고무사(5)를 니들베드(2)의 길이방향의 일방측(一方側)으로부터 공급하는 측방급사(側方給絲)를 한다. 이 때문에 캐리지(3)가 얀피더(4)를 연동하는 방향을 따라 고무사(5)가 얀 가이드 경로에 공급되는 길이가 달라진다. 얀피더(4)가 공급측에 접근할 때에는, 이미 얀 가이드 경로에 공급되어 있는 고무사(5)를 편침으로 공급하면서 이동한다. 따라서 편성코스 중에 실 이송기(8)로부터 송출되는 고무사(5)의 양은 적어지게 된다. 캐리지(3)가 공급측으로부터 멀어질 때에는, 실 이송기(8)로부터 많은 고무사(5)를 송출할 필요가 있다.

이러한 편성기(21)에서는 이송량의 보정을 편성코스별로 하고, 또한 얀 가이드 경로를 각 편성코스 종료측에 있어서 편성포(9)의 단부까지 설정하는 것이 바람직하다. 도5에서는, 설명의 편의상 캐리지(3)를 편성포(9)보다 우측으로 치우치게 되어 있지만, 얀피더(4)는 좌행(左行)하여 고무사(5)의 공급측으로 접근하는 상태를 나타낸다. 이러한 경우에 편성포(9)의 좌측 단부가 얀 가이드 경로의 종단 위치(C)가 된다. 캐리지(3)에 연동되는 얀피더(4)가 우행(右行)하는 편성코스에서는, 위치(C)는 편성포(9)의 우측 단부가 된다.

이상의 설명에서는 편성기(1, 21)로서 횡편기를 사용하고 있지만, 다른 형식의 편성기에도 본 발명을 적용할 수 있다. 예를 들면 편성포를 연속적으로 편성하는 원형 편성기(circular knitting machine)에서는, 실제장력(T2)을 측정하기 위하여 약간의 정지기간을 설정한다. 이 정지기간의 길이는, 실제장력(T2)을 안정하게 측정하는데에도 필요한 만큼 설정하면 좋고, 장력을 설정장력(T1)으로 조정하는데에도 필요한 기간보다는 짧게 하여 생산효율의 저하를 억제함으로써, 편성되는 패턴에도 제한이 없도록 할 수 있다. 또한 고무사(5)의 신장율(α)과 장력(T)의 대응관계는 실측(實測)하여 관계보유부(13)에 고무사 특성 테이블로서 저장하도록 되어 있지만, 편성기(1, 21) 외의 시험장치 등에 의하여 측정한 데이터를 저장하여도 좋다. 또한 이 대응관계를 수식화 하여 이용하여도 좋다.

1, 21 : 편성기
2 : 니들베드
3 : 캐리지
4 : 얀피더
5 : 고무사
7 : 장력계
8 : 실 이송기
10 : 제어장치
13 : 관계보유부
14 : 차이산출부
15 : 실 이송제어부

Claims

신축성을 구비하는 탄성사(彈性絲)를 편사(編絲)의 적어도 일부로서 편침(編針)에 공급하고, 지정된 장력(張力)(T1) 하에서 편성포(編成布)의 편성에 사용하는 편성포 편성장치(編成布編成裝置)에 있어서,
지정되는 실 이송량(yarn 移送量)(F)에 의하여 탄성사를 편침에 공급하는 실 이송기(yarn 移送機)와,
실 이송기와 편침의 사이에 설정되는 얀 가이드 경로(yarn guide 經路)에 접하고, 편성의 정지기에 탄성사의 장력(T2)을 검출하는 장력계(張力計)와,
지정된 장력(T1) 하 및 장력계가 검출하는 장력(T2) 하에서의 얀 가이드 경로에 존재하는 탄성사의 길이(L)를 장력(T1, T2)이 작용하지 않는 경우의 자연길이(natural lengths)(L1, L2)로 각각 환산하여, 자연길이의 차이(L1 - L2)를 산출하는 차이산출수단(差異算出手段)과,
차이산출수단이 산출하는 자연길이(L1, L2)의 차이가 작아지게 되도록 실 이송기의 실 이송량(F)을 보정하는 실 이송량 보정수단(yarn 移送量補正手段)을
포함하는 것을 특징으로 하는 탄성사 사용의 편성포 편성장치.
제1항에 있어서,
탄성사의 장력(T)과 신장율(α)의 대응관계를, 상기 실 이송기 및 상기 장력계를 사용하여 실측(實測)함으로써 데이터로서 보유하는 관계보유수단(relation holding unit)을 더 포함하고,
상기 차이산출수단은, 관계보유수단에 보유되는 장력(T)과 신장율(α)의 대응관계에 의거하여 상기 자연길이(L1, L2)로 환산하는 것을 특징으로 하는 탄성사 사용의 편성포 편성장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 실 이송량 보정수단은, 상기 차이산출수단이 산출하는 자연길이의 차이(L1 - L2)를, 상기 탄성사를 상기 실 이송기에 의하여 공급할 때의 탄성변형(彈性變形)에 따르는 이송량의 변화분에 대하여 보정한 후에, 상기 실 이송기의 실 이송량을 보정하는 것을 특징으로 하는 탄성사 사용의 편성포 편성장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 편성포 편성장치는, 직선 모양으로 연장되는 니들베드(needle bed)를 따라 캐리지(carriage)가 왕복주행하여 편성포를 편성하는 횡편기(橫編機)이고,
상기 편성의 정지기는, 캐리지가 주행방향을 반전하는 타이밍(timing) 중 적어도 일방인 것을 특징으로 하는 탄성사 사용의 편성포 편성장치.
신축성을 구비하는 탄성사를, 지정되는 실 이송량(F)에 의하여 편침에 공급하는 실 이송기로부터, 편사의 적어도 일부로서 편침에 공급하고, 지정된 장력(T1) 하에서 사용하는 편성포 편성방법에 있어서,
실 이송기와 편침의 사이에 설정되는 얀 가이드 경로에, 탄성사의 장력(T2)을 편성의 정지기에 검출하는 장력계를 설치하여 두고,
지정된 장력(T1) 하 및 장력계가 검출하는 장력(T2) 하에서의 얀 가이드 경로에 존재하는 탄성사의 길이(L)를 장력(T1, T2)이 작용하지 않는 경우의 자연길이(L1, L2)로 각각 환산하여, 자연길이의 차이(L1 - L2)를 산출하면서,
자연길이(L1, L2)의 차이가 작아지도록 실 이송기의 실 이송량(F)을 보정하는 것을 특징으로 하는 탄성사 사용의 편성포 편성방법.